特許 6268091 流量コントローラのインシトゥ較正の方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6268091

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】流量コントローラのインシトゥ較正の方法

(51)【国際特許分類】

   G05D 7/06 20060101AFI20180115BHJP

【ＦＩ】

   G05D7/06 Z

【請求項の数】13

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-533370(P2014-533370)

(86)(22)【出願日】2012年9月28日

(65)【公表番号】特表2015-503134(P2015-503134A)

(43)【公表日】2015年1月29日

(86)【国際出願番号】US2012057829

(87)【国際公開番号】WO2013049511

(87)【国際公開日】20130404

【審査請求日】2015年9月8日

(31)【優先権主張番号】61/540,817

(32)【優先日】2011年9月29日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/627,547

(32)【優先日】2012年9月26日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390040660

【氏名又は名称】アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＰＰＬＩＥＤ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ，ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】モハメド， バラレイブ エヌ．

(72)【発明者】

【氏名】レイン， ジョン ダブリュ．

(72)【発明者】

【氏名】グレーゴール， マリウス ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】ヒーリー， ダン ジョセフ

【審査官】 後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３９５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４５９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２２１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００８３９８４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−２７９１２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｄ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセスチャンバに結合された流量コントローラのインシトゥ較正の方法であって、
第１のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるときに、流量の第１の値で前記第１のガスを供給するように構成された流量コントローラを供給することと、
前記第１のガスに対する前記流量と前記設定点との間の実際の第１の関係を、前記流量コントローラの前記設定点の対応する複数の値で決定された前記第１のガスの前記流量の複数の値から決定することであり、前記流量の前記複数の値の各々が、前記設定点に対する前記複数の値の対応する値で前記第１のガスを前記流量コントローラを通して流すことから決定される、実際の第１の関係を決定することと、
前記実際の第１の関係に基づいて前記流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことと、を含み、
前記第１のガスの前記流量に対する前記複数の値が、前記流量コントローラと前記プロセスチャンバの間に配置された較正デバイスにより決定される、方法。

【請求項2】

前記第１のガスの前記流量に対する前記複数の値を、前記較正デバイスを使用して決定することが、
前記設定点の前記複数の値の対応する値ごとに前記第１のガスに対する圧力上昇率を測定することと、
前記設定点の前記複数の値の対応する値ごとに前記圧力上昇率から前記第１のガスに対する前記流量の前記複数の値の各値を決定することと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記計算された第１の関係を決定することが、
前記標準ガスに対する流量と設定点との間の実際の第２の関係を、前記標準ガスの前記流量に対する複数の値および前記流量コントローラの前記設定点の対応する複数の値から決定することと、
前記第１のガスで使用するためにガス補正係数を適用して前記実際の第２の関係を調節し、前記計算された第１の関係を形成することと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記実際の第１の関係に基づいて前記流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことが、
前記実際の第１の関係に基づいて、前記第１のガスに対する前記流量の前記第１の値を生成する前記設定点の前記第１の値と異なる前記設定点の第２の値を決定することと、
入力値として前記設定点の前記第２の値を前記計算された第１の関係に適用して、前記流量コントローラから前記第１のガスに対する前記流量の前記第１の値に等しい出力値を供給することと、をさらに含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記実際の第１の関係に基づいて前記流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことが、
前記計算された第１の関係を前記流量コントローラの前記実際の第１の関係と取り替えることと、
前記実際の第１の関係に基づいて前記流量コントローラを前記設定点の前記第１の値に設定して、前記流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことと、をさらに含む、請求項３に記載の方法。

【請求項6】

流量コントローラをインシトゥ較正し、基板を処理するための装置であって、
処理容積部を有するプロセスチャンバと、
前記処理容積部に第１のガスを供給するために前記プロセスチャンバに結合された第１の流量コントローラであり、前記第１のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるときに、流量の第１の値で前記第１のガスを供給するように構成される、第１の流量コントローラと、
前記第１の流量コントローラと前記プロセスチャンバの間に配置された較正デバイスと、
前記プロセスチャンバに結合されたコントローラであり、前記コントローラによって実行されるときガスを前記処理容積部に流す第１の方法が行われるようにする命令を記憶しているコンピュータ可読媒体を含むコントローラと、を備え、前記第１の方法が、
前記第１のガスに対する前記流量と前記設定点との間の実際の第１の関係を、前記第１の流量コントローラの前記設定点の対応する複数の値で決定された前記第１のガスの前記流量の複数の値から決定することであり、前記流量の前記複数の値の各々が、前記設定点に対する前記複数の値の対応する値で前記第１のガスを前記第１の流量コントローラを通して流すことから決定される、実際の第１の関係を決定することと、
前記実際の第１の関係に基づいて前記第１の流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことと、を含み、
前記較正デバイスが、前記第１のガスの前記流量に対する前記複数の値を決定する、装置。

【請求項7】

前記第１の流量コントローラは、コンピュータ可読媒体を有する第１の位置コントローラを含み、前記コンピュータ可読媒体は、前記第１の位置コントローラによって実行されると前記第１の位置コントローラにガスを前記処理容積部に流す第２の方法を行わせる命令を記憶しており、前記第２の方法が、
前記計算された第１の関係を前記設定点の入力値に適用して、前記流量の対応する出力値で前記第１のガスを前記処理容積部に流すことであり、前記設定点が、前記第１の流量コントローラの調節バルブの位置を制御する、前記第１のガスを前記処理容積部に流すこと、を含む、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記コントローラが、前記第１の方法の前記実際の第１の関係に基づいて前記流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことに関連する追加の命令を含み、前記追加の命令が、
前記計算された第１の関係を前記第１の流量コントローラの前記実際の第１の関係と取り替えることと、
前記実際の第１の関係に基づいて前記第１の流量コントローラを前記設定点の前記第１の値に設定して、前記第１の流量コントローラから前記流量の前記第１の値で前記第１のガスを流すことと、をさらに含む、請求項６に記載の装置。

【請求項9】

前記処理容積部に第２のガスを供給するために前記プロセスチャンバに結合された第２の流量コントローラであり、前記第２のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第２の関係に基づいて設定点の第２の値に設定されるときに、流量の第２の値で前記第２のガスを供給するように構成される第２の流量コントローラをさらに備える、請求項６に記載の装置。

【請求項10】

前記コントローラの前記コンピュータ可読媒体に記憶された、ガスを前記処理容積部に流す前記第１の方法が、
前記第２のガスに対する前記流量と前記設定点との間の実際の第２の関係を、前記第２の流量コントローラの前記設定点の対応する複数の値で決定された前記第２のガスの前記流量の複数の値から決定することであり、前記流量の前記複数の値の各々が、前記設定点に対する前記複数の値の対応する値で前記第２のガスを前記第２の流量コントローラを通して流すことから決定される、実際の第２の関係を決定することと、
前記実際の第２の関係に基づいて前記第２の流量コントローラから前記流量の前記第２の値で前記第２のガスを流すことと、をさらに含む、請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記第２の流量コントローラは、コンピュータ可読媒体を有する第２の位置コントローラを含み、前記コンピュータ可読媒体は、第２の位置コントローラによって実行されると前記第２の位置コントローラにガスを前記処理容積部に流す第２の方法を行わせる命令を記憶しており、前記第２の方法が、
前記計算された第２の関係を前記設定点の入力値に適用して、前記流量の対応する出力値で前記第２のガスを前記処理容積部に流すこと、を含む、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記コントローラが、前記計算された第２の関係を決定することに関連する追加の命令を含み、前記追加の命令が、
前記標準ガスに対する流量と設定点との間の実際の標準の関係を、前記標準ガスの前記流量に対する複数の値および前記流量コントローラの前記設定点の対応する複数の値から決定することと、
前記第２のガスで使用するために第２のガス補正係数を適用して前記実際の標準の関係を調節し、前記計算された第２の関係を形成することと、をさらに含む、請求項１０に記載の装置。

【請求項13】

前記第１の方法の前記実際の第２の関係に基づいて前記第２の流量コントローラから前記流量の前記第２の値で前記第２のガスを流すことが、
前記計算された第２の関係を前記第２の流量コントローラの前記実際の第２の関係と取り替えることと、
前記実際の第２の関係に基づいて前記第２の流量コントローラを前記設定点の前記第２の値に設定して、前記第２の流量コントローラから前記流量の前記第２の値で前記第２のガスを流すことと、をさらに含む、請求項１２に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、一般に、基板処理のための方法および装置に関し、具体的には、流量コントローラのインシトゥ較正のための方法および装置に関する。

【背景技術】

【0002】

流量コントローラは、プロセスガスをプロセスチャンバの処理容積部に送出するのに使用することができる。流量コントローラは、一般に、プロセスチャンバへの設置の前に標準ガスを使用して製造業者によって較正される。発明者等は、流量コントローラのインシトゥ較正のための改善された方法を提供する。

【発明の概要】

【0003】

流量コントローラのインシトゥ較正のための方法および装置が本明細書で提供される。いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラのインシトゥ較正の方法は、第１のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるときに、流量の第１の値で第１のガスを供給するように構成された流量コントローラを供給することと、第１のガスに対する流量と設定点との間の実際の第１の関係を、流量コントローラの設定点の対応する複数の値で決定された第１のガスの流量の複数の値から決定することであり、流量の複数の値の各々が、設定点に対する複数の値の対応する値で第１のガスを流量コントローラを通して流すことから決定される、実際の第１の関係を決定することと、実際の第１の関係に基づいて流量コントローラから流量の第１の値で第１のガスを流すこととを含むことができる。

【0004】

いくつかの実施形態では、基板を処理するための装置は、処理容積部を有するプロセスチャンバと、処理容積部に第１のガスを供給するためにプロセスチャンバに結合された第１の流量コントローラであり、第１のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるときに、流量の第１の値で第１のガスを供給するように構成される、第１の流量コントローラと、プロセスチャンバに結合されたコントローラであり、コントローラが、コントローラによって実行されるときガスを処理容積部に流す第１の方法が行われるようにする命令を記憶しているコンピュータ可読媒体をさらに含み、この方法が、第１のガスに対する流量と設定点との間の実際の第１の関係を、第１の流量コントローラの設定点の対応する複数の値で決定された第１のガスの流量の複数の値から決定することであり、流量の複数の値の各々が、設定点に対する複数の値の対応する値で第１のガスを第１の流量コントローラを通して流すことから決定される、実際の第１の関係を決定することと、実際の第１の関係に基づいて第１の流量コントローラから流量の第１の値で第１のガスを流すこととを含む、コントローラとを含むことができる。

【0005】

いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラをモニタする方法は、第１の時間に流量コントローラの第１のゼロオフセットをモニタすることと、第１の時間の後の第２の時間に流量コントローラの第２のゼロオフセットをモニタすることと、累積ゼロドリフトが流量コントローラの全流量範囲の約１０パーセントを超える場合に整備警告を発することであり、累積ゼロドリフトが第１のゼロオフセットと第２のゼロオフセットとの合計である、整備警告を発することとを含むことができる。

【0006】

いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラをモニタする方法は、流量コントローラが動作中である第１の時間をモニタすることと、流量コントローラが動作中である第２の時間をモニタすることと、累積動作寿命が第１の臨界値を超える場合に整備警告を発することであり、累積動作寿命が第１の時間と第２の時間との合計である、整備警告を発することとを含むことができる。

【0007】

いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラをモニタする方法は、第１の期間にわたり第１の間隔で流量コントローラの温度値をサンプリングすることと、サンプリングされた温度値から計算された標準偏差が臨界値だけ流量コントローラの設定温度値を超えている場合に整備警告を発することとを含むことができる。

【0008】

いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラをモニタする方法は、流量コントローラの位置コントローラから調節バルブへの出力信号の値を第１のサンプリング速度でサンプリングすることと、サンプリングされた出力信号値から計算された標準偏差が臨界値だけ出力信号の定常状態設定点を超えている場合に整備警告を発することとを含むことができる。

【0009】

いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラをモニタする方法は、第１の時間に流量コントローラの第１の流量で流量コントローラの第１のパラメータまたはプロセスチャンバの第２のパラメータの少なくとも一方の第１の値をモニタすることと、第１の時間の後の第２の時間に流量コントローラの第１の流量で流量コントローラの第１のパラメータまたはプロセスチャンバの第２のパラメータの少なくとも一方の第２の値をモニタすることと、第１の値と第２の値との比較から流量コントローラまたはプロセスチャンバの構成要素の少なくとも一方の状態を決定することとを含むことができる。

【0010】

いくつかの実施形態では、プロセスチャンバに結合された流量コントローラをモニタする方法は、流量コントローラの第１の流量で流量コントローラの第１のパラメータまたはプロセスチャンバの第２のパラメータの少なくとも一方の複数の値を対応する複数の時間にわたりモニタすることと、複数の値の２つ以上の比較から流量コントローラまたはプロセスチャンバの構成要素の少なくとも一方の状態を決定することと、比較に基づいて流量コントローラの第１のパラメータまたはプロセスチャンバの第２のパラメータの少なくとも一方を新しい値に設定することとを含むことができる。

【0011】

本発明の他のおよびさらなる実施形態が以下で説明される。

【0012】

上述で簡単に要約し、以下でさらに詳細に説明する本発明の実施形態は、添付図面に表した本発明の例示的な実施形態を参照することによって理解することができる。しかし、添付図面は、本発明の典型的な実施形態のみを示しており、それ故に、本発明は他の同等に効果的な実施形態を認めることができるので本発明の範囲を限定すると考えるべきでないことに留意されたい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のいくつかの実施形態による基板処理システムを表す図である。

【図2】本発明のいくつかの実施形態による、プロセスチャンバに結合された流量コントローラのインシトゥ較正のための方法の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

理解を容易にするために、図に共通である同一の要素を指定するのに、可能であれば、同一の参照番号が使用されている。図は原寸に比例して描かれておらず、明確にするために簡単化されることがある。ある実施形態の要素および特徴は、有利には、さらなる詳説なしに他の実施形態に組み込むことができると考えられる。

【0015】

基板処理のための方法および装置が本明細書で開示される。本発明の方法および装置は、有利には、各流量コントローラのツール較正のときの流量精度、較正アルゴリズムへの遠隔更新機能、および流量コントローラのヘルスモニタリングを維持しながら、より広い流量範囲を流量コントローラに与えることができる。本発明の方法および装置は、さらに、有利には、例えば遠隔更新を使用することによってツールの停止時間を制限し、流量コントローラのヘルスモニタリングを使用することによって装置エラーに起因するコストを低減することができる。本発明の方法および装置の他のおよびさらなる利点が以下で説明される。

【0016】

図１は、本発明のいくつかの実施形態による基板処理システム１００を表す。基板処理システム１００は、処理容積部１０４を有するプロセスチャンバ１０２を含むことができる。基板支持体１０６を処理容積部１０４に配置して、基板処理システム１００中で処理する間基板１０８を支持することができる。プロセスチャンバ１０２は、１つの基板および／または多数の基板を同時に処理するための任意の好適なプロセスチャンバとすることができる。例えば、プロセスチャンバ１０２は、化学気相堆積（ＣＶＤ）、原子層堆積（ＡＬＤ）、物理的気相堆積（ＰＶＤ）、金属化学気相堆積（ＭＣＶＤ）、ブランケットディープサブミクロン化学気相堆積（ブランケットＤＳＭ−ＣＶＤ）、またはエッチング、堆積、洗浄などのような任意の好適なプラズマまたは非プラズマ使用可能または強化プロセスのうちの１つまたは複数のために構成することができる。基板支持体１０６は、プロセスチャンバ１０２の任意の好適な構成で使用するための任意の好適な基板支持体とすることができる。基板支持体１０６は、サセプタ、真空チャック、静電チャックなどのうちの１つまたは複数を含むことができ、ヒータ、ＲＦ電極、リフトピンアセンブリなどのうちの１つまたは複数などの構成要素１１４を含むことができる。

【0017】

システム１００は、処理容積部１０４に１つまたは複数のプロセスパラメータを設定するために１つまたは複数の処理源を含むことができる。例えば、プロセスパラメータは、ＲＦ電力の大きさ、プロセスガスの流量、チャンバ構成要素の温度、チャンバ圧力、フォアライン圧力、サセプタ裏側圧力、プロセスガスタイプ、プロセスガス温度、サセプタ温度、サセプタ位置、基板ヒータ電力レベル、排気バルブヒータ電力レベルなどを含むことができる。例えば、１つまたは複数のプロセスパラメータは、１つまたは複数の流量デバイス（ｆｌｏｗ ｄｅｖｉｃｅ）、１つまたは複数の高周波（ＲＦ）電源、基板ヒータ、排気バルブヒータなどのような処理源で設定することができる。

【0018】

例えば、１つまたは複数の流量デバイス１１０は、１つまたは複数のプロセスガスを処理容積部１０４に供給するためにガス注入口１１６に結合することができる。ガス注入口１１６は、１つまたは複数のプロセスガスを処理容積部１０４に所望の方法（基板１０８の上の処理容積部１０４の領域に入る、基板１０８の方に誘導される、基板１０８の表面の端から端まで誘導されるなどの）で供給するための任意の好適な１つまたは複数の注入口とすることができる。例えば、ガス注入口１１６は、シャワーヘッド（図示のような）、ガス噴射器、ノズルなどのうちの１つまたは複数とすることができる。ガス注入口１１６は、図１では基板支持体１０６より上に配置されているように示されているが、交互にまたは組み合わせて、プロセスチャンバ１０２の側壁もしくは底部に、またはプロセスチャンバ内に（例えば、基板支持体１０６に近接して）配置することができる。１つまたは複数の流量デバイス１１０の各々は、複数のガス源１１８の１つまたは複数に結合することができる。例えば、複数のガス源１１８はガスパネルなどの一部とすることができ、各流量デバイス１１０は、対応するガス源１１８からガス注入口１１６へのプロセスガスの流れを制御する。

【0019】

処理容積部１０４に流れるプロセスガスまたは何か他の１つまたは複数のガスからプラズマを形成するために処理容積部１０４などの処理システム１００の様々な部分に、または基板支持体１０６に、または同様のものにＲＦ電力を供給するのに１つまたは複数のＲＦ電源を使用することができる。例えば、第１のＲＦ電源１１２Ａおよび第２のＲＦ電源１１２Ｂが図１では表されている。第１および第２のＲＦ電源１１２Ａ、１１２Ｂは本明細書ではまとめて１つまたは複数のＲＦ電源１１２、またはＲＦ電源１１２と呼ぶ。各ＲＦ電源は、一般に、ＲＦジェネレータと、ＲＦジェネレータおよびプラズマのインピーダンスを整合させるのに使用される整合回路とを含む。１つまたは複数のＲＦ電源は、基板処理システム１００の様々な要素に結合することができる。

【0020】

第１のＲＦ電源１１２Ａは、１つまたは複数のプロセスガスからプラズマを形成しやすくするために利用することができる。いくつかの実施形態では、第１のＲＦ電源１１２Ａは、プロセスチャンバ１０２のリッドまたは天井に隣接して配置することができる。例えば、第１のＲＦ電源１１２Ａは、プラズマを形成するためにプロセスチャンバ１０２内の１つまたは複数のプロセスガスにＲＦエネルギーを結合するように構成することができる。いくつかの実施形態では、第１のＲＦ電源１１２Ａは、例えば、破線１１３で示すように、プロセスチャンバ１０２の天井の上に配置された１つまたは複数の誘導コイル１１１などの電極に結合することができる。代替としてまたは組み合わせて、第１のＲＦ電源１１２Ａは、破線１１５で示すように、ガス注入口１１６の導電性部分などの、プロセスチャンバの天井にまたは天井の近くに配置された電極に結合することができる。第１のＲＦ電源１１２Ａは、同様にまたは代替として、所望の場所にＲＦエネルギーを供給するために他の好適な構成要素に結合することができる。単一のＲＦ源（例えば１１２Ａ）が天井の近くでプロセスチャンバ１０２に結合されるように示されているが、多数のＲＦ電源を同じ電極の天井にまたは異なる電極に結合することができる。

【0021】

第２のＲＦ電源１１２Ｂは、例えば、処理の間、基板バイアス制御を行うために基板支持体１０６に結合することができる。上述と同様に、単一のＲＦ源が基板支持体１０６に結合されるように示されているが、多数のＲＦ電源を同じ電極の基板支持体１０６にまたは異なる電極に結合することができる。加えてまたは代替として、他のＲＦ電源１１２を、プロセスチャンバの側壁に、もしくは側壁の近くに配置された、または他の所望の場所に配置された電極（図示せず）などのプロセスチャンバの他の構成要素に結合して、プロセスチャンバに、あるいはプロセスチャンバ１０２に配置されたかまたはプロセスチャンバ１０２に流れるガスにＲＦエネルギーを結合することができる。

【0022】

１つまたは複数の流量デバイス１１０の各々は、質量流量コントローラなどのような質量流量デバイスとすることができる。例えば、図１に示すように、１つまたは複数の流量デバイス１１０は第１の流量コントローラ１１０Ａと第２の流量コントローラ１１０Ｂとを含むことができる。第１の流量コントローラ１１０Ａは、第１のガス源１１８Ａから処理容積部１０４に第１のガスを供給するためにプロセスチャンバ１０２に結合することができる。第２の流量コントローラ１１０Ｂは、第２のガス源１１８Ｂから処理容積部１０４に第２のガスを供給するためにプロセスチャンバ１０２に結合することができる。

【0023】

１つまたは複数の流量デバイス１１０の各々は、位置コントローラ１２４と連通するセンサ１２０および調節バルブ１２２を含み、センサ、調節バルブ、および位置コントローラの間で局所閉ループ制御を行うことができる。位置コントローラ１２４は、図１に示すようにシステムコントローラ１４１と命令の送受を行うことができる。例えば、第１の流量コントローラ１１０Ａは、第１の流量コントローラ１１０Ａのセンサ１２０および調節バルブ１２２に結合された第１の位置コントローラ１２４Ａを含む。例えば、第２の流量コントローラ１１０Ｂは、第２の流量コントローラ１１０Ｂのセンサ１２０および調節バルブ１２２に結合された第２の位置コントローラ１２４Ｂを含む。センサ１２０は、圧力センサまたは温度センサの１つまたは複数を含むことができる。各位置コントローラ１２４Ａ、１２４Ｂは、それぞれの第１および第２の流量コントローラ１１０Ａ、１１０Ｂの構成要素の各々を制御するためのコントローラとすることができる。例えば、動作中に、センサ１２０は、第１のガスの圧力または温度の１つまたは複数を示す信号をコントローラ１２４Ａに与えて第１のガスの流量を決定することができ、コントローラ１２４Ａは、調節バルブ１２２を調節して、所望の流量を維持することができる。例えば、各位置コントローラ１２４Ａ、１２４Ｂは、方法を記憶および／または実行し、かつ／またはシステムコントローラ１４１または別の情報源からの遠隔更新を受け取るために、コンピュータ処理ユニット（ＣＰＵ）、メモリ、支援回路などを含むことができる。

【0024】

図１に示した１つまたは複数の流量デバイス１１０は単に例示であり、位置コントローラ１２４などの内蔵位置コントローラがない場合（図示せず）、センサ１２０および調節バルブ１２２がシステムコントローラ１４１などのシステムコントローラと直接連通するなどの他の実施形態が可能である。

【0025】

システム１００は、処理容積部１０４と排気システム１３０の排気容積部１２８との間に配置された排気バルブ１２６をさらに含むことができる。排気バルブ１２６は、ゲートバルブ、スロットルバルブ、バタフライバルブ、ペンデュラムバルブなどのような基板処理システムで使用される任意の好適なバルブとすることができる。排気バルブ１２６は、排気バルブ１２６の位置を制御するために電動駆動部１３２に結合される。例えば、排気バルブ１２６の位置変化により、排気容積部１２８などのような低い圧力領域にさらされることがより多くまたはより少なくなりうる。低い圧力領域は、排気領域１２８または排気システム１３０に結合された任意の好適な真空ポンプまたは同様のポンプデバイス（図示せず）によって生成されうる。

【0026】

処理容積部１０４の圧力は１つまたは複数の圧力計でモニタすることができる。例えば、第１の圧力計１３４を使用して、処理容積部１０４の第１の範囲の圧力を測定することができる。いくつかの実施形態では、第１の範囲の圧力は約１Ｔｏｒｒから約１０Ｔｏｒｒとすることができる。第２の圧力計１３６を使用して、処理容積部の第２の範囲の圧力を測定することができる。第２の範囲の圧力は第１の範囲の圧力と異なることができ、例えば、第１または第２の圧力計の一方は高圧圧力計とすることができ、他方は低圧圧力計とすることができる。いくつかの実施形態では、第２の範囲の圧力は約１０Ｔｏｒｒから約５００Ｔｏｒｒとすることができる。第１および第２の圧力計１３４、１３６は、例えば、イオンゲージ、熱電対ゲージ、キャパシタンスゲージ、歪みゲージ、ピラニゲージなどのような、所望の圧力範囲を測定するための任意の好適な圧力計とすることができる。所望であれば、異なる圧力範囲をモニタするための追加の圧力計を備えることもできる。特定の圧力範囲に調整された多数の圧力計を備えると、有利には、単一の圧力計の使用と比較して広範囲の圧力にわたる処理システムのより正確な制御がしやすくなる。例えば、圧力計は、排気容積部１２８、サセプタの裏側などをモニタするために備えることができる。

【0027】

第１および第２の圧力計１３４、１３６は、図１に示すように、コントローラ１４１に直接結合することができる。同様に、電動駆動部１３２は、コントローラ１４１に直接結合され、コントローラ１４１によって制御されうる。図１に示すような圧力計１３４、１３６および電動駆動部１３２の構成は１つの例示的な実施形態であり、システムコントローラ１４１は、圧力計１３４、１３６によりモニタされる処理容積部１０４の圧力に応答して排気バルブの位置を変化させるように電動駆動部１３２を制御するために、圧力コントローラ（図示せず）として働き、かつ／または圧力コントローラを含むことができる。代替として、別個の圧力コントローラ（図示せず）を使用することができ、圧力計１３４、１３６は、コントローラ１４１の代わりに別個の圧力コントローラに結合することができ、別個の圧力コントローラは電動駆動部１３２を制御する。

【0028】

コントローラ１４１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１３８、メモリ１４０、およびＣＰＵ１３８の支援回路１４２を含み、システム１００の構成要素の制御、したがって、以下で説明する方法２００などのシステムを制御する方法の制御を容易にする。コントローラ１４１は、様々なチャンバおよびサブプロセッサを制御するために産業環境で使用することができる汎用コンピュータプロセッサの任意の形態のうちの１つとすることができる。ＣＰＵ１３８のメモリまたはコンピュータ可読媒体１４０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フロッピーディスク、ハードディスク、または任意の他の形態のローカルもしくはリモートのデジタルストレージなどの容易に利用可能なメモリのうちの１つまたは複数とすることができる。支援回路１４２は、従来の方法でプロセッサをサポートするためにＣＰＵ１３８に結合される。これらの回路は、キャッシュ、電源、クロック回路、入力／出力回路、およびサブシステムなどを含む。コントローラ１４１は、流量デバイス、電動駆動部、ＲＦ電源、基板ヒータ、排気バルブヒータを直接制御し、圧力計をモニタするための回路および／またはサブシステムと、基板処理システムの様々な構成要素を直接制御するための任意の好適な回路および／またはサブシステムとを含むことができる。メモリ１４０は、本明細書で説明するような本発明の実施形態に従ってシステム１００の動作を制御するために実行または起動することができるソフトウェア（ソースまたはオブジェクトコード）を記憶する。さらに、コントローラ１４１は、システム１００から遠く離れ、かつ／または設備コントローラなどから命令を遠隔操作で受け取ることができる。例えば、コントローラ１４１および／または設備コントローラは、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）などのような遠隔通信システムを介してコントローラ１４１および／またはシステム１００の様々な構成要素と遠隔操作で通信することができる。

【0029】

図２は、プロセスチャンバに結合された流量コントローラのインシトゥ較正のための方法２００の流れ図を表す。方法２００（例えば、第１の方法）は、上述の基板処理システム１００の実施形態に従って以下で説明することができる。例えば、方法２００を実行するための命令は、メモリ１４０の一部としてのコンピュータ可読媒体などのシステムコントローラ１４１に、または基板処理システム１００を局所的にまたは遠隔操作のいずれかで制御するのに使用することができる任意のコントローラに記憶させることができる。方法２００は、２０２において、第１のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるときに、流量の第１の値で第１のガスを供給するように構成することができる第１の流量コントローラ１１０Ａなどの流量コントローラを供給することによって始まることができる。本明細書で使用される「構成される（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」という句は、本明細書で説明されるとき「意図される（ｉｎｔｅｎｄｅｄ ｔｏ）」を意味することがある。例えば、第１の流量コントローラ１１０Ａは、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるときに流量の第１の値で第１のガスを供給するように意図されうる。しかし、第１の流量コントローラ１１０Ａは、計算された第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定されるとき、必ずしも流量の第１の値で第１のガスを供給しないことがある。

【0030】

例えば、計算された第１の関係は、第１の流量コントローラ１１０Ａの製造中に、第１の流量コントローラ１１０Ａの製造業者によって決定されうる。したがって、計算された第１の関係を実行するための命令は、位置コントローラ１２４Ａなどの一部であるコンピュータ可読媒体などの第１の流量コントローラ１１０Ａに記憶されうる。命令（例えば、第２の方法）が位置コントローラ１２４Ａによって実行されるとき、第１の流量コントローラ１２４Ａは計算された第１の関係を設定点の入力値に適用して、流量の対応する出力値で第１のガスを流すことができる。

【0031】

例えば、計算された第１の関係を決定することには、標準ガスに対する流量と設定点との間の実際の第２の関係を、標準ガスの流量に対する複数の値および第１の流量コントローラの設定点の対応する複数の値から決定することを含むことができる。例えば、実際の第２の関係は、質量流量検定器などのような較正デバイスを使用することによって決定することができる。例えば、圧力上昇率を、設定点の複数の値の対応する値ごとに標準ガスで測定することができ、次に、標準ガスの流量の複数の値の各値を、設定点の複数の値の対応する値ごとに圧力上昇率から決定することができる。例えば、標準ガスは窒素（Ｎ_２）とすることができる。一般に、製造業者は、いくつかの設定点で、すなわち、約３つ以上の設定点で圧力上昇率を測定し、対応する設定点ごとに圧力上昇率から各設定点の流量を決定することができる。対応する複数の設定点の標準ガスの複数の決定された流量を直線にフィットさせて、標準ガスに対する実際の第２の関係を決定することができる。次に、ガス補正係数（例えば、第１のガス補正係数）を使用して、第１のガスで使用するために実際の第２の関係を調節し、計算された第１の関係を形成することができる。例えば、ガス補正係数は、補正係数が適用される場合、フィットされた直線の切片を変更する倍率とすることができる。例えば、ガス補正係数は、密度、比熱などのような第１のガスの物理定数から計算することができる。

【0032】

残念ながら、発明者等は、計算された第１の関係が、第１の流量コントローラの設定点の第１の値において、第１のガスに対する流量の第１の値を与えない（与えるように構成されているけれども）ことがあることを発見した。例えば、発明者等は、計算された第１の関係に対する欠点には、標準ガスに対する実際の第２の関係が第１の流量コントローラの全設定点範囲にわたっては直線を近似しないことがあり、さらに、標準ガスに対する実際の第２の関係が第１の流量コントローラの全設定点範囲にわたっては第１のガスについて決定された同じ関係と同じ形状を有していない可能性があることが含まれることがあることを確認した。それ故に、計算された第１の関係は、第１の流量コントローラに対する設定点の全範囲にわたっては第１のガスの流量を正確に与えないことがある。いくつかの実施形態では、精度は、各々が設定点の全範囲の一部分のみを担当するように構成された多数の流量コントローラを使用することによって改善することができる。例えば、ある流量コントローラは設定点範囲の低い部分に関して低い流量を担当するのに使用することができ、別の流量コントローラは設定点範囲の高い部分に関して高い流量を担当するのに使用することができる。しかし、多数の流量コントローラを使用するのはコスト的および空間的に禁止となることがある。それ故に、発明者等は、第１の流量コントローラ１１０Ａがその設定点の全範囲にわたり所望の流量で第１のガスを供給するように、第１の流量コントローラ１１０Ａを較正するインシトゥの方法２００を考案した。

【0033】

２０４において、実際の第１の関係が、第１の流量コントローラ１１０Ａの設定点の対応する複数の値で決定された流量の複数の値から第１のガスに対する流量と設定点との間で決定される。例えば、流量の複数の値の各値は、設定点の複数の値の対応する値で第１のガスを流量コントローラを通して流すことによって決定することができる。例えば、第１のガスは、第１のガス源１１８Ａで供給することができ、第１の流量コントローラ１１０Ａを通して流し、次に、各流量を決定するためにガス注入口１１６の代わりに較正デバイス１１９に進路を変えることができる。較正デバイス１１９は、図１に示すように、第１の流量コントローラ１１０Ａと処理容積部１０４との間でシステム１００に結合することができる。較正デバイス１１９は、質量流量検定器、質量流量計、ｍｏｌｂｌｏｃ（商標）流量要素などのような任意の好適な較正デバイスとすることができる。さらに、較正デバイス１１９は、インシトゥ減衰速度（ｉｎ−ｓｉｔｕ ｒａｔｅ ｏｆ ｄｅｃａｙ）などのような任意の好適な較正法を利用することができる。

【0034】

例えば、いくつかの実施形態では、較正デバイス１１９を使用して第１のガスの流量に対する複数の値を決定することは、第１の流量コントローラ１１０Ａの設定点の複数の値の対応する値ごとに第１のガスに対する圧力上昇率を測定することと、設定点の複数の値の対応する値ごとに圧力上昇率から第１のガスに対する流量の複数の値の各値を決定することとを含む。例えば、圧力上昇率は、第１の流量コントローラ１１０Ａに対する設定点の全範囲にわたり第１のガスに対する流量の挙動を決定するのに必要な多くの設定点、例えば１０個以上の設定点、または任意の好適な数の設定点で測定することができる。

【0035】

例えば、第１のガスに対する流量の複数の値が上述のように設定点の対応する値ごとに決定された後、次に、対応する複数の設定点の第１のガスに対する複数の決定された流量を曲線にフィットさせて、第１のガスに対する実際の第１の関係を決定することができる。例えば、曲線は、設定点に対する対応する複数の値にわたり第１のガスに対する流量の複数の値の挙動から決定されるような任意の好適な形状とすることができる。例えば、曲線は、多項式、二項式、３次エルミートなどとすることができる。実際の第１の関係は、第１の流量コントローラ１１０Ａに対する設定点の全範囲にわたり第１のガスの流量を正確に決定することができる。実際の第１の関係は、有利には、第１の流量コントローラ１１０Ａの設定点の全範囲にわたり流量を決定することと、設定点の全範囲にわたり第１のガスに対する流量の挙動を近似するようにフィットさせた非線形曲線を使用することとのおかげで、第１の流量コントローラ１１０Ａから第１のガスに対する広範囲の正確な流量を提供することができる。

【0036】

２０６において、第１のガスは、実際の第１の関係に基づいて第１の流量コントローラ１１０Ａから流量の第１の値で流れることができる。例えば、実際の第１の関係が２０４において決定された後、較正デバイス１１９に進路を変えられた第１のガスの流れを処理容積部１０４に導くことができる。例えば、実際の第１の関係は、任意の数の好適なデータ移送方式によって第１の質量流量コントローラ１１０Ａに適用することができる。例えば、いくつかの実施形態では、実際の第１の関係はシステムコントローラ１４１に常駐し、実行されるとき設定値の入力値を第１の流量コントローラ１１０Ａに送り込み、その結果、流量の第１の値は第１の流量コントローラ１１０Ａから流される。例えば、第１のガスに対する流量の第１の値を生成する設定点の第１の値と異なる設定値の第２の値を、実際の第１の関係から決定することができる。次に、設定点の第２の値を、計算された第１の関係に入力値として適用して、第１の流量コントローラ１１０Ａから第１のガスに対する流量の第１の値に等しい出力値を供給することができる。したがって、前述の例示的な方法では、システムコントローラ１４１は実際の第１の関係を使用して、設定点の第２の値を、計算された第１の関係への入力として供給し、第１の流量コントローラ１１０Ａから流量の所望の第１の値を生成することができる。

【0037】

代替として、第１の流量コントローラ１１０Ａに常駐することができる計算された第１の関係は、システムコントローラ１４１に常駐することができる実際の第１の関係で更新および／または取り替えることができる。例えば、システムコントローラ１４１は、２０４において実際の第１の関係を決定した後、情報を第１の流量コントローラ１１０Ａにフィードバックし、それにより、第１の流量コントローラ１１０Ａは計算された第１の関係を実際の第１の関係に再書き込みすることができる。代替として、システムコントローラ１４１は情報を第１の流量コントローラ１１０Ａにフィードバックして、計算された第１の関係を実際の第１の関係と取り替えることができる。例えば、計算された第１の関係の更新および／または取替えは、例えば、第１の流量コントローラ１１０Ａで新しいファームウェアを発生させる整備ルーチンなどの整備ルーチンの一部として行うことができる。

【0038】

例えば、計算された関係の実際の第１の関係との更新および／または取替えが完了した後、第１の流量コントローラ１１０Ａは実際の第１の関係に基づいて設定点の第１の値に設定して、第１の流量コントローラ１１０Ａから流量の第１の値で第１のガスを流すことができる。

【0039】

代替として、計算された第１の関係は、システムコントローラ１４１に常駐する、および／またはシステムコントローラ１４１にダウンロードし、それに応じて変更することができる。例えば、計算された第１の関係は、当初は、第１の流量コントローラ１１０Ａに常駐することができる。方法２００の間に、計算された第１の関係は、システムコントローラ１４１にダウンロードされ、システムコントローラ１４１によって変更されて、実際の第１の関係を形成することができる。次に、実際の第１の関係は第１の流量コントローラ１１０Ａにアップロードされて、計算された第１の関係を更新および／または取り替えることができる。計算された第１の関係をシステムコントローラ１４１にダウンロードするこの代替方法は、計算された第１の関係がシステムコントローラ１４１から受け取った情報に基づいて第１の流量コントローラ１１０Ａによって更新される上述の代替方法と異なることができる。例えば、本代替方法では、システムコントローラ１４１は計算された第１の関係を直接変更する。比較すると、前述の代替方法では、システムコントローラ１４１は情報を第１の流量コントローラ１１０Ａに与え、第１の流量コントローラ１１０Ａは、システムコントローラ１４１によって与えられた情報に基づいて計算された第１の関係を変更する。

【0040】

方法２００は、例えば、第２の流量コントローラ１１０Ｂで、または任意の所望の数の流量コントローラで利用することができる。例えば、第２の流量コントローラ１１０Ｂは、第２のガスと異なる標準ガスを使用することによって決定された、計算された第２の関係に基づいて設定点の第２の値に設定されるときに、流量の第２の値で第２のガスを供給するように構成することができる。計算された第２の関係は、実際の標準関係を調節するために第２のガスで使用するための第２のガス補正係数を使用すること以外は計算された第１の関係と同様の方法で、第２の流量コントローラ１１０Ｂの製造業者によって決定されうる。計算された第２の関係は、コンピュータ可読媒体などのような第２の流量コントローラ１１０Ｂに常駐することができる。

【0041】

例えば、第２の流量コントローラ１１０Ｂを較正する方法は、第２のガスに対する流量と設定点との間の実際の第２の関係を、第２の流量コントローラの設定点の対応する複数の値で決定された第２のガスの流量の複数の値から決定することであり、流量の複数の値の各々が、設定点に対する複数の値の対応する値で第２のガスを第２の流量コントローラを通して流すことから決定される、実際の第２の関係を決定することと、実際の第２の関係に基づいて第２の流量コントローラから流量の第２の値で第２のガスを流すこととを含むことができる。

【0042】

実際の第２の関係は、上述のような実際の第１の関係と同様の方法で決定することができる。実際の第２の関係にフィットさせるために使用される曲線は、実際の第１の関係にフィットさせるのに使用された曲線と異なることがあり、第２のガスの挙動に依存することがある。

【0043】

本発明の方法は、流量コントローラの調子をモニタする方法をさらに含むことができる。例えば、流量コントローラのヘルスモニタリングは、不完全および／または不十分な較正の流量コントローラを使用したツールによって生成された不完全な製品バッチを避けるのに望ましいことがある。例えば、以下で説明するモニタリング方法は、システムコントローラ１４１に常駐し、流量コントローラに情報を与える整備ルーチンの間、および／または情報を流量コントローラからシステムコントローラにダウンロードし、情報を更新し、更新された情報を流量コントローラに再ロードする整備ルーチンの間などに流量コントローラの位置コントローラにアップロードおよび／または統合することができる。

【0044】

例えば、１つのそのようなヘルスモニタリング方法は、流量コントローラの累積ゼロドリフトをモニタすることとすることができる。例えば、この方法は、流量コントローラのゼロオフセットを、定期的に、整備中に、または任意の所望の間隔でなどでモニタすることを含むことができる。記録は、例えば、初期較正および／または設置期日からの流量コントローラの累積ゼロドリフトから取ることができる。例えば、初期時間において、ゼロオフセットは全流量範囲の約１％とすることができる。初期時間の後の第２の時間に測定されたとき、ゼロオフセットは、全流量範囲の約２％の累積ゼロドリフトの場合、初期時間よりも約１％大きいとしてよい。例えば、第２の時間の後の第３の時間に測定されたとき、ゼロオフセットは、約１％の累積ゼロドリフトの場合、第２の時間よりも約１％少ないとしてよい。この方法は、累積ゼロドリフトが臨界値、例えば全流量範囲の約１０％に達するまで、流量コントローラの累積ゼロドリフトをモニタすることができる。臨界値で、システムコントローラ１４１は、流量コントローラが整備および／または取替えを必要とするという警告を発することができる。例えば、累積ゼロドリフトが、例えば全流量範囲の約２０％などの臨界値を超えるとき、システムコントローラ１４１は命令を発して、流量コントローラを停止することができる。

【0045】

上述の累積ゼロドリフトの実施形態と同様に、ヘルスモニタリング方法の別の実施形態は、流量コントローラの累積動作寿命をモニタすることを含むことができる。例えば、この方法は、例えば流量コントローラが動作するたびの流量コントローラの動作寿命と、流量コントローラが動作したままである時間の長さとをモニタすることを含むことができる。記録は、例えば、設置期日からの流量コントローラの累積動作寿命から取ることができる。例えば、記録は、流量コントローラが動作された第１の時間の長さについて取ることができる。流量コントローラはある期間の間休止していて、次に、第２の時間の長さの間再び動作することができる。第１の時間の長さおよび第２の時間の長さを一緒に加えて、流量コントローラの累積動作寿命を決定することができる。この方法は、累積動作寿命が臨界値、例えば約８７６０時間に達するまで流量コントローラの累積動作寿命をモニタすることができる。臨界値で、システムコントローラ１４１は、流量コントローラが整備および／または取替えを必要とするという警告を発することができる。例えば、累積動作寿命が、例えば約１７５２０時間などの臨界値を超えるとき、システムコントローラ１４１は命令を発して、流量コントローラを停止することができる。

【0046】

ヘルスモニタリング方法の別の実施形態は、流量コントローラの温度安定度をモニタすることを含むことができる。例えば、流量コントローラは、流量コントローラまたは流量コントローラに供給されるガスの温度変動に応答して調節バルブ１２２の位置をモニタし調節するために温度センサ（センサ１２０の一部または別個のセンサ）を含むことができる。例えば、温度変動は、例えばガスパネルなどのようなシステム１００の構成要素を開けることによって引き起こされることがある。しかし、流量コントローラの温度安定度をモニタする方法は存在しない。例えば、温度センサは、流量コントローラに温度変動に応答して調節バルブの位置を変更させることができ、製品バッチは、温度変動が存在したという指示がないために損害を受けることがある。したがって、本発明のモニタリング方法は、起動の前に、処理中に、または流量コントローラの温度安定度を決定するための任意の好適な時間に流量コントローラの温度をモニタすることを含むことができる。例えば、この方法は、例えばシステム１００の起動の後、温度の読みが安定するように約３０秒以上待機することを含むことができる。温度値は、第１の期間、例えば約１０秒にわたり、第１の間隔で、例えば約１００ミリ秒ごとにサンプリングすることができる。このサンプリングプロセスは、第２の期間、例えば約１０分にわたり数回行うことができる。サンプリングされた温度値の平均および標準偏差を計算することができる。例えば、標準偏差が、例えば設定温度値の約０．１％だけ設定温度値を超える場合、設定温度値の百分率としての標準偏差を、温度安定度がシステムコントローラで達成されていないというメッセージとともに表示することができる。代替として、標準偏差が設定温度値を超えない場合、例えば、標準偏差が設定温度値の約０．１％未満である場合、流量コントローラは機能常態を続けることができ、メッセージは表示されない。

【0047】

ヘルスモニタリング方法の別の実施形態は、流量コントローラの信号雑音をモニタすることを含むことができる。例えば、信号雑音は、調節バルブの位置を変化させるために流量コントローラの位置コントローラから調節バルブに発せられうる出力信号に対してモニタすることができる。例えば、時間とともに、流量コントローラは劣化するので、出力信号は雑音が多くなることがある。例えば、いくつかの実施形態では、エッチングプロセスの間などに、信号を使用して、エッチ深さをモニタし、エッチ深さが到達されたとき流れを止めるように流量コントローラに命じることができる。例えば、出力信号の雑音が流量コントローラの劣化とともにより大きくなったとき、流量コントローラは、出力信号中の雑音をエッチ深さが到達された表示として誤解することがある。したがって、発明者等は、信号雑音のレベルに関して流量コントローラの出力信号をモニタする方法を提供している。例えば、出力信号の定常状態設定点からの標準偏差を、例えば約１０秒の期間などの規定された期間にわたり約１０ヘルツ（Ｈｚ）、約１００Ｈｚ、約１０００Ｈｚ、または任意の好適なサンプリング速度などの任意の望ましいサンプリング速度でモニタすることができる。例えば、標準偏差が出力信号の定常状態設定点を、例えば約０．１％だけ超える場合、システムコントローラ１４１は警告を発することができる。

【0048】

ヘルスモニタリング方法の別の実施形態は、流量コントローラのパラメータおよびシステム１００のパラメータを含むいくつかのパラメータの関数として流量コントローラの調子をモニタすることを含むことができる。例えば、パラメータは、流量コントローラの流量出力、流量コントローラの圧力出力、流量コントローラの温度出力、流量コントローラのバルブ位置、流量コントローラの全窒素等価流量出力（ｔｏｔａｌ ｎｉｔｒｏｇｅｎ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｆｌｏｗ ｏｕｔｐｕｔ）、チャンバ圧力、排気バルブ位置などを含むことができる。例えば、パラメータの１つまたは複数の組合せは、流量コントローラが多くまたは少なく流している場合、ライン圧力が増加または減少している場合、ライン温度が上昇または低下している場合などに、１つまたは複数のシステム挙動を診断するのに使用することができる。例えば、上述のようなライン圧力およびライン温度は、ガス源１１８Ａ、１１８Ｂと流量コントローラ１１０Ａ、１１０Ｂとの間に配置されたガス供給ラインの圧力および温度を指すことができる。

【0049】

例えば、システム１００の起動時に、例えば、システム１００が最初に稼働状態になるとき、またはシステム１００が整備のために停止された後、一連の診断測定値を記録することができる。例えば、流量コントローラは第１の流量を供給することができ、上述のパラメータは第１の流量に関して記録することができる。例えば、プロセス実行の後に、または定期的に、または不規則なモニタリング間隔で、チャンバは、流量コントローラが当初に記録したものと同じパラメータの値で第１の流量を供給し続けているかどうかを確かめるために試験することができる。例えば、パラメータの組合せを使用して、システム挙動を診断することができる。例えば、第１の流量において、流量コントローラのバルブ位置、全窒素等価流量、および排気バルブ位置が、現在、当初測定されたものよりも高い場合、流量コントローラが多く流していることがある。しかし、１つのパラメータのみが外れている、例えば、流量コントローラのバルブ位置は高いが、全窒素等価流量および排気バルブ位置は同じである場合、それは、流量コントローラが多く流している以外の問題を示していることがある。例えば、第１の流量において、流量コントローラのバルブ位置、全窒素等価流量、および排気バルブ位置が、現在、当初測定されたものよりも低い場合、流量コントローラは少なく流していることがある。したがって、パラメータの他の組合せを使用して、上述で列記したものなどの他のシステム挙動を診断することができる。

【0050】

先の段落で説明したような流量コントローラのヘルスモニタリングの代替として、または流量コントローラのヘルスモニタリングと組み合わせて、流量コントローラのモニタされたパラメータおよび／またはプロセスチャンバのパラメータは、例えば、後続のプロセスステップの間に、および／または他の予測診断方法のために応答時間を最適化するのに利用することができる。例えば、バルブ電圧などのような流量コントローラのパラメータは、流量コントローラおよび／またはプロセスチャンバのパラメータなどの他のパラメータと組み合わせて上述のようにモニタすることができる。流量コントローラのパラメータは、所望の流量などのような所望の反応を生成することができる。例えば、後続のプロセスステップにおいて、流量コントローラは、モニタされたパラメータに、およびオプションとしてプロセスチャンバおよび／または流量コントローラの他のモニタされるパラメータと組み合わせて設定して、所望の反応を生成する時間を最適化することができる。代替として、後続のプロセスステップにおいて、流量コントローラは、例えば、モニタされたパラメータに基づいて外挿された新しい値などのモニタされたパラメータの新しい値に設定して、所望の反応を生成する時間を最適化することができる。

【0051】

予測診断方法などの他の例は、流量コントローラに対する注入口圧力などの注入口圧力をモニタすることを含むことができる。例えば、モニタされた注入口圧力が、時間とともに、またはプロセスステップ間になどで変化する場合、警告を発することができ、または圧力変換器診断ルーチンを作動させることができる。

【0052】

前述は本発明の実施形態を対象とするが、本発明の他のおよびさらなる実施形態を本発明の基本的な範囲から逸脱することなく考案することができる。

【図1】

【図2】