特許 6283567 保持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6283567

(24)【登録日】2018年2月2日

(45)【発行日】2018年2月21日

(54)【発明の名称】保持装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20180208BHJP

   G01N 37/00 20060101ALI20180208BHJP

   G01N 1/28 20060101ALI20180208BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/02 A

   G01N37/00 101

   G01N1/28 W

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-104111(P2014-104111)

(22)【出願日】2014年5月20日

(65)【公開番号】特開2015-219171(P2015-219171A)

(43)【公開日】2015年12月7日

【審査請求日】2017年4月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000224101

【氏名又は名称】藤森工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117226

【弁理士】

【氏名又は名称】吉村 俊一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 考勇

(72)【発明者】

【氏名】石川 康登

【審査官】 島田 保

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２４２３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０６９１０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−１１７３２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２００５／０２６７４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−１１５４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６４３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２２９８３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３７／００

Ｇ０１Ｎ １／２８

Ｈ０１Ｊ ３７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保持される対象物よりも背面側から前記対象物側に延び、前記対象物を押さえ付ける押し付けアームと、
前記押し付けアームを前記対象物に押し付ける方向と前記対象物から引き離す方向とに案内する案内機構と、を備え、
前記案内機構は、前記押し付けアームが取り付けられた移動部と、該移動部を案内する案内レールと、前記移動部の前記案内レールに対する移動方向を制限する移動方向制限機構と、を有し、
前記移動方向制限機構は、前記対象物を押し付ける方向にのみ前記移動部が移動することを許容すると共に、前記対象物から引き離される方向に前記移動部が移動することを防止するロック機構と、該ロック機構を解除する解除機構とを有し、
前記案内レールは、傾けられることによって、前記対象物から引き離す方向の端部と前記対象物との水平方向の距離が前記対象物に押し付ける方向の端部と前記対象物との水平方向の距離よりも長いことを特徴とする保持装置。

【請求項2】

前記解除機構は解除レバーを備え、
前記解除レバーは、前記対象物から引き離される方向に外力が与えられることにより前記ロック機構を解除する、請求項１に記載の保持装置。

【請求項3】

前記移動部は、前記案内レールに対してスライド可能に前記案内レールに取り付けられたブロックと、当該ブロックの相対的に上側の部分に直接又は間接に当該ブロックに取り付けられた操作部と、を備え、
前記押し付けアームは、前記ブロックの相対的に下側の部分で、前記操作部が前記ブロックに取り付けられた部分とは別の位置に前記ブロックに直接又は間接に取り付けられている、請求項１又は２に記載の保持装置。

【請求項4】

前記押し付けアームは、前記移動部に固定された第１アームと、該第１アームに取り付けられた第２アームとを有し、
前記第２アームは、その長手方向における１箇所で前記第１アームに取り付けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保持装置に関し、さらに詳しくは、試料が収容されたチップ状の収容部材等を所定位置に押さえ付けて保持する保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

分析される試料が収容されたチップ状の収容部材は、分析装置にセットされるときに、この分析装置の所定の位置に保持される。チップ状の収容部材を分析装置の所定位置に保持する装置は、これまでに様々な機構で提案されている。

【0003】

特許文献１は、いくつかの種類の固定装置を提案している。なお、この固定装置が保持するチップ状の収容部材は、試料の前処理・反応・分離・検出などの化学操作を行うマイクロ化学分析を行う際に用いられる。

【0004】

特許文献１に提案されている１つの固定装置（以下、「第１の固定装置」という。）は、チップが乗せられる台と、チップ両側部よりも外側からチップの側部に向けて延び、このチップの両側部を押さえ付ける押さえ板と、この押さえ板に圧力を与える複数のねじとによって構成されている。特許文献１に提案されている他の固定装置（以下、「第２の固定装置」という。）は、チップが乗せられる台と、チップの両側部を押さえ付けるピストン装置とで構成されている。ピストン装置は、例えば、油圧、水圧又は空気圧によって作動する。なお、第２の固定装置は、ピストン装置がチップ状の収容部材の真上にからチップを押さえ付けるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第ＷＯ２００５／０２６７４２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に提案されている第１の固定装置は、チップを台に固定とするときに、複数のねじを締め付けることが必要であり、チップを台から取り外すときには、複数のねじをゆるめることが必要である。そのため、この固定装置の構造は、台に対するチップの固定及び取り外しの作業が煩わしい。

【0007】

一方、特許文献１に提案されている第２の固定装置は、ピストン装置を用いているので、ピストン装置を作動させることでチップ状の収容部材の固定及びチップ状の収容部材固定の解除を容易に行うことができる。

【0008】

ところが、第２の固定装置のように、チップの真上からチップを押さえ付ける構造は、チップの上方に固定装置の構成品が存在するため、固定装置の構成品が作業者の視界を遮ってしまう。そのため、チップを所定の位置にセットするときに、チップの上方に存在する固定装置の構成品が、作業の障害になる。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡便な操作を行うだけで対象物を所定位置に固定することと、固定の解除することとを行うことができ、作業者の視界を遮ることがない保持装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するための本発明に係る保持装置は、保持される対象物の背面側から前記対象物側に延び、前記対象物を押さえ付ける押し付けアームと、前記押し付けアームを前記対象物に押し付ける方向と前記対象物から引き離す方向とに案内する案内機構と、を備え、前記案内機構は、前記押し付けアームが取り付けられた移動部と、該移動部を案内する案内レールと、前記移動部の前記案内レールに対する移動方向を制限する移動方向制限機構と、を有し、前記移動方向制限機構は、前記対象物を押し付ける方向にのみ前記移動部が移動することを許容すると共に、前記対象物から引き離される方向に前記移動部が移動することを防止するロック機構と、該ロック機構を解除する解除機構とを有し、前記案内レールは、傾けられることによって、前記対象物から引き離す方向の端部と前記対象物との水平方向の距離が、前記対象物に押し付ける方向の端部と前記対象物との水平方向の距離よりも離れていることを特徴とする。

【0011】

この発明によれば、案内レールが傾けられることによって、対象物から引き離す方向の端部と対象物との水平方向の距離が、対象物に押し付ける方向の端部と対象物との水平方向の距離よりも長くなるように構成されている。そのため、保持される対象物の真上には、当該保持装置の構成部品が存在しないので、対象物が保持される領域の視界を広く確保することができる。また、上記の構成を有する動方向制限機構を備えているので、保持装置が対象物を保持した状態を維持すると共に、保持の解除を容易に行うことができる。

【0012】

本発明に係る保持装置において、前記解除機構は解除レバーを備え、前記解除レバーは、前記対象物から引き離される方向に外力が与えられることにより前記ロック機構を解除するように構成することができる。

【0013】

この発明によれば、対象物の保持を解除する場合に、移動部が対象物から引き離される方向と、ロック機構を解除するために解除レバーに力を加える方向とが一致しているので、作業者は、片手でロック機構の解除と移動体の移動とを行うことができる。

【0014】

本発明に係る保持装置において、前記移動部は、前記案内レールに対してスライド可能に前記案内レールに取り付けられたブロックと、当該ブロックの相対的に上側の部分に直接又は間接に当該ブロックに取り付けられた操作部と、を備え、前記押し付けアームは、前記ブロックの相対的に下側の部分で、前記操作部が前記ブロックに取り付けられた部分とは別の位置に前記ブロックに直接又は間接に取り付けられるように構成することができる。

【0015】

この発明によれば、作業者が移動体に力を加えて移動体を押し下げる操作部と、対象物を押し付けて保持する押し付けアームとが異なる位置に存在するので、操作部に加えられた力が押し付けアームにダイレクトに伝達することを防止することができる。その結果、保持される対象物が変形することや破損することを防止することができる。

【0016】

本発明に係る保持装置において、前記押し付けアームは、前記移動部に固定された第１アームと、該第１アームに取り付けられた第２アームとを有し、前記第２アームは、その長手方向における１箇所で前記第１アームに取り付けられるように構成することができる。

【0017】

この発明によれば、第２アームは、その長手方向に微小に移動することができるので、押し付けアームの対象物に対する密着性を高くすることができる。また、第２アームの先端は、第１アームに取り付けられた位置を支点にして微小に移動することができるので、対象物の厚さ応じて対象物を押し付ける力を変化させることなく、対象物の厚さに関係なく同様の力で押し付けることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る保持装置によれば、簡便な操作を行うだけで対象物を所定位置に固定することと固定の解除することとを行うことができ、かつ、作業者の視界を遮ることがなく、容易に対象物を所定の位置にセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る保持装置が取り付けられた分析装置の斜視図である。

【図2】本発明に係る保持装置の斜視図である。

【図3】本発明に係る保持装置の側面図である

【図4】本発明に係る保持装置をモデル的に示し、保持装置の作用を説明するために用いた説明図である。

【図5】本発明に係る保持装置をモデル的に示し、保持装置の作用を説明するために用いた説明図である。

【図6】本発明に係る保持装置をモデル的に示し、保持装置の作用を説明するために用いた説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、以下の記載や図面にのみ限定されるものではない。

【0021】

［保持装置の基本構成］
本発明に係る保持装置１０は、図１から図３に示すように、保持される対象物Ｔの背面側から対象物Ｔ側に延び、対象物Ｔを押さえ付ける押し付けアーム７０と、押し付けアーム７０を対象物Ｔに押し付ける方向と対象物から引き離す方向とに案内する案内機構１１と、を備えている。

【0022】

案内機構１１は、押し付けアーム７０が取り付けられた移動部１５，２５と、この移動部１５，２５を案内する案内レール１２，２２と、移動部１５，２５の案内レール１２，２２に対する移動方向を制限する移動方向制限機構と、を有している。この移動方向制限機構は、対象物Ｔを押し付ける方向にのみ移動部１５，２５が移動することを許容すると共に、対象物Ｔから引き離される方向に移動部１５，２５が移動することを防止するロック機構と、このロック機構を解除する解除機構とを有している。案内レール１２，２２は、傾けられることによって、対象物Ｔから引き離される方向の端部と対象物Ｔとの水平方向の距離が、対象物Ｔに押し付ける方向の端部と対象物Ｔとの水平方向の距離よりも長くなるように構成されている。

【0023】

この保持装置１０は、簡便な操作を行うだけで対象物Ｔを所定位置に固定することと及び固定の解除を行うこととができ、かつ、作業者の視界を遮ることがなく、容易に対象物Ｔを所定の位置にセットすることができるという特有の効果を奏する。

【0024】

以下、分析装置１に保持装置１０を適用した場合を例にして、本発明の保持装置１０の各構成を具体的に説明する。

【0025】

［保持装置が設けられた分析装置］
まず、図１を参照して保持装置１０を備えた分析装置１の概要を説明する。なお、以下では、保持の対象物Ｔが試料を内部に収容するチップ状の収容部材（以下、単に「収容部材」という。）である場合を例にして説明する。

【0026】

分析装置１は、収容部材Ｔに収容された血液等の試料の化学分析を行うための装置である。この分析装置１は、図１に示すように、外殻をなす筐体２と、筐体２の上部を覆うカバー５とを備えている。

【0027】

分析装置１における筐体２の上部は、試料が収容された収容部材Ｔが保持される領域であり、収容部材Ｔが保持される保持部９０と、保持部９０に置かれた収容部材Ｔを押し付けて保持するための保持装置１０とを備えている。筐体２の上部は、図１の右側の半分の領域にベース７を備えており、保持部９０と保持装置１０とは、このベース７上に設けられている。図１において、保持部９０は分析装置１の前面側に配置され、保持装置１０は分析装置１の背面側に配置されている。なお、筐体２の右側の領域６は、図示しないタンクを収容する領域である。カバー５は、透明な部材で形成されており、筐体２の上部を開閉させている。

【0028】

保持部９０は、収容部材Ｔを所定の位置に配置させるための位置決め機構を備えている。この位置決め機構は、置かれる収容部材Ｔの輪郭に対応する位置に配置された複数の位置決め部材９１によって構成されている。また、この保持部９０は、複数の位置決め部材９１の内側に収容部材Ｔを配置することで、収容部材Ｔが所定の位置に配置される。

【0029】

保持装置１０は、収容部材Ｔが置かれる保持部９０よりも分析装置１の背面側に配置されている。なお、この分析装置１の各構成の詳細は後述する。

【0030】

筐体２は、その内部に、分析装置１を駆動させる駆動源、制御部、試料の分析に用いる液体が収容されたタンク、タンク内の液体を収容部材Ｔに送り出すためのポンプ、このポンプと収容部材Ｔとを接続するホース、及びポンプと収容部材Ｔと間でホースに接続されたバルブ等を収容している。ただし、筐体２の下部に収容されたこれらの構成品はいずれも図１には示していない。また、筐体２は、前面部に、分析装置１を操作するための複数のボタン４やダイヤル５等を備えている。

【0031】

［保持装置の具体的な構成］
保持装置１０の各構成について具体的に説明する。この保持装置１０は、図２及び図３に示すように、保持される収容部材Ｔを押さえ付ける押し付けアーム７０と、この押し付けアーム７０を、収容部材Ｔを押し付ける方向と収容部材Ｔから引き離す方向とに案内する案内機構１１とを備えている。以下、案内機構１１、押し付けアーム７０の順でこれらの各構成について説明する。

【0032】

＜案内機構＞
案内機構１１は、２本の案内レール１２，２２と、この案内レール１２，２２を保持し、案内レール１２，２２が延びる方向に移動する移動部１５，２５とを有している。

【0033】

（案内レール）
２本の案内レール１２，２２は、第１案内レール１２と第２案内レール２２とにより構成されている。第１案内レール１２は、図２に示すように、細長い円柱状の部材で構成されている。一方、第２案内レール２２は、図３に示すように細長い角棒で構成されている。この第１案内レール１２及び第２案内レール２２は、斜めに傾けられている。各案内レール１２，２２の収容部材Ｔを押し付ける方向の端部側は、水平方向において、収容部材Ｔ対して相対的に近い位置に配置され、収容部材Ｔから引き離す方向の端部側は、水平方向において、収容部材Ｔ対して相対的に遠い位置に配置されている。換言すれば、各案内レール１２，２２は、その下部が分析装置１の前面側に配置され、その上部が分析装置１の背面側に配置されている。

【0034】

第１案内レール１２は、その下部が支持ブロック１３に取り付けられることによって斜めに傾けられた状態に維持されている。この支持ブロック１３は、さらに、板状の支持板３０上に乗せられており、支持板３０を介してベース７にボルト締めされてベース７に固定されている。また、第１案内レール１２は、その上端にストッパ１４を備えている。このストッパ１４は、第１案内レール１２及び第２案内レール２２に沿って移動する移動部１５，２５が第１案内レール１２の上端から抜け出すことを防止する。

【0035】

第２案内レール２２は、図３に示すように、傾斜面２３ａを有する支持台２３の傾斜面２３ａに固定されることによって斜めに傾けられている。支持台２３の傾斜面２３ａの傾斜角は、第１案内レール１２の傾斜角と一致している。そのため、支持台２３の傾斜面２３ａに固定された第２案内レール２２の傾斜角と第１案内レール１２の傾斜角とは一致している。この支持台２３は、上記の支持板３０上に乗せられており、支持板３０を介してベース７にボルト締めしてベース７に固定されている。また、支持台２３は、その上端にストッパ２４を備えている。このストッパ２４は、第１案内レール１２及び第２案内レール２２に沿って移動する移動部１５，２５が第２案内レール２２から抜け出すことを防止する。

【0036】

なお、第１案内レール１２及び第２案内レールの傾斜角は、特に限定されないが、４５度以上、６０度以下の範囲にするとよい。

【0037】

（移動部）
移動部１５，２５は、案内レール１２，２２に対してスライド可能に案内レール１２，２２に取り付けられたブロック１５，２５と、ブロック１５，２５の相対的に上側の部分に取り付けられた操作部５０と、を備えている。具体的には、移動部１５，２５は、第１案内レール１２を保持し、この第１案内レール１２に沿って移動する第１移動ブロック１５と、第２案レールを保持し、この第２案内レール２２に沿って移動する第２移ブロックと、第１移動ブロック１５と第２移動ブロック２５とを連結する連結体４０と、連結体４０に取り付けられて、この移動部１５，２５を押し下げるときに利用される操作部５０と、を備えている。

【0038】

第１移動ブロック１５は、直方体をなしており、その中央に第１案内レール１２が通されている。図２に示した例では、第１移動ブロック１５の横断面の形状が正方形か又は正方形に近い長方形をなしている。この第１移動ブロック１５は、その中央に通されている第１案内レール１２が延びる方向に往復移動する。

【0039】

また、この第１移動ブロック１５は、移動部１５，２５の案内レール１２，２２に対する移動方向を制限する移動方向制限機構２０を備えている。この移動方向制限機構２０は、移動部１５，２５が１方向にのみ移動することを許容するロック機構と、このロック機構を解除する解除機構とを有している。

【0040】

ロック機構は、収容部材Ｔを押し付ける方向にのみ移動部１５，２５が移動することを許容すると共に、収容部材Ｔから引き離される方向に移動部１５，２５が移動することを防止する。なお、ロック機構は、第１移動ブロック１５に内蔵されており、図２及び図３には示されていない。解除機構は、第１移動ブロック１５の下部に第１ブロックから前方に突出している解除レバー２１を備えている。この解除レバー２１は、収容部材Ｔから引き離される方向に外力が与えられることによりロック機構を解除する。

【0041】

第２移動ブロック２５は、横断面の形状が平坦な長方形をなす直方体の部材である。第２移動ブロック２５は、支持台２３の傾斜面２３ａに対向している裏面に溝を有しており、この溝に第２案内レール２２をはめ込むことによって第２案内レール２２を保持すると共に、第２案内レール２２に沿って移動するように構成されている。

【0042】

連結体４０は、第１移動ブロック１５と第２移動ブロック２５とに架け渡されて、両者を連結している架け渡し部４１と、第２移動ブロック２５の表面に重ねられている本体部４２と、本体部４２の下端から収容部材Ｔ側に向けて突出する突出部４３とで構成されている。

【0043】

架け渡し部４１は、第１移動ブロック１５の上部と第２移動ブロック２５の上部とに架け渡されている。架け渡し部４１は、その板厚方向を貫通する複数の穴を備えている。架け渡し部４１は、これらの穴にボルトが通され、穴に通されたボルトが第１移動ブロック１５及び第２移動ブロック２５に締め込まれることによって、第１移動ブロック１５と第２移動ブロック２５と連結している。本体部４２は、第２移動ブロック２５の表面に重ね合わされて、第２移動ブロック２５の表面にボルト締めされている。突出部４３は、本体部４２の下端部から収容部材Ｔ側に向けて突出している。換言すると、突出部４３は、本体部４２の下端部から分析装置１の前面側に向けて突出している。この突出部４３は、後述する押し付けアーム７０が取り付けられる部位である。

【0044】

操作部５０は、連結体４０の上部に取り付けられている。この操作部５０は、連結体４０の架け渡し部４１に取り付けられた被取付部５１と、連結体４０から収容部材Ｔ側に向けて延びるアーム部５２とから構成されている。被取付部５１は、その板厚方向を貫通する穴を備えている。これらの穴は、連結体４０の架け渡し部４１に設けられた穴の位置に対応している。操作部５０は、以下のようにして取り付けられている。第１に、被取付部５１の穴の位置と、連結体４０の架け渡し部４１の穴の位置とが一致され、被取付部５１と架け渡し部４１とが重ね合わされる。第２に、被取付部５１と架け渡し部４１とが第１移動ブロック１５及び第２移動ブロック２５に重ね合わされる。第３に、ボルトが被取付部５１から挿入され、このボルトが第１移動ブロック１５及び第２移動ブロック２５に締め込まれ、操作部５０が連結体４０に取り付けられている。

【0045】

アーム部５２は、連結体４０の架け渡し部４１に取り付けられた状態において、連結体４０の突出部４３と平行をなしている。このアーム部５２は、作業者が手で押さえ付けて移動部１５，２５を下側に押し下げるときに用いられる。

【0046】

なお、突出部４３は、操作部５０と突出部４３との間に形成されている空間を覆うカバー６０を備えている。このカバー６０は突出部４３の側縁から操作部５０に向けて延びる側面カバー６１と、側面カバー６１の先端に取り付けられた前面カバー６２とで構成されている。

【0047】

なお、この実施形態では、操作部５０が連結体４０を介して間接的に移動ブロック１５，２５に取り付けられている場合を例に説明しているが、操作部５０は、直接移動ブロック１５，２５に取り付けるように構成することもできる。

【0048】

（押し付けアーム）
押し付けアーム７０は、連結体４０の突出部４３に取り付けられており、保持される収容部材Ｔよりも背面側から収容部材Ｔ側に延びている。この押し付けアーム７０は、移動部１５，２５に固定された第１アーム７１と、この第１アーム７１に取り付けられた第２アーム７２とにより構成されている。

【0049】

第１アーム７１は、その幅が連結体４０の突出部４３の幅と同じ寸法をなす平坦なブロック材で構成されている。この第１アーム７１は突出部４３の裏面にボルト締めされることによって、先端が突出部４３の先端から収容部材Ｔ側に突出されるようにして取り付けられている。

【0050】

第２アーム７２は、アーム本体部７３と、アーム本体部７３の下面に取り付けられた押さえ板７６とで構成されている。アーム本体部７３は、水平部７４と水平部７４における幅方向の一端で水平部７４から上方に延びる垂直部７５とで構成されている。アーム本体部７３は、垂直部７５がアーム本体部７３の強度及び剛性を維持しており、アーム本体部７３が変形することを防止している。押さえ板７６は、アーム本体部７３を構成する水平部７４の下面に重ねられて水平部７４に取り付けられている。この押さえ板７６は、収容部材Ｔの上面を押し付ける部材である。

【0051】

アーム本体部７３及び押さえ板７６は、一定の幅を有しており、収容部材Ｔに押さえ板７６を押し付けたときに、収容部材Ｔを押さえ付ける力を分散させている。そのため、収容部材Ｔの１箇所にのみ押し付け力が集中することがなく、収容部材Ｔを押さえ付けたときに収容部材Ｔが変形することを効果的に防止している。

【0052】

上記の構成を有する第２アーム７２は、その長手方向の１箇所で第１アーム７１に取り付けられている。具体的には、アーム本体部７３を構成する水平部７４と第１アーム７１の先端とが、アーム本体部７３における長手方向の中央で、アーム本体部７３の幅方向に並べられた２本の支柱８０によって連結されることによって、第２アーム７２が第１アーム７１に取り付けられている。

【0053】

第２アーム７２は長手方向の中央のみが支柱８０によって第１アーム７１に取り付けられているので、第２アーム７２は、その長手方向に微小に移動することができる。そのため、収容部材Ｔを押し付けた際、収容部材Ｔに対する密着性を高くすることができる。

【0054】

また、第２アーム７２は、その先端が２本の支柱８０を支点にして上下に微小に移動する。そのため、異なる厚さの収容部材Ｔを取り替えて保持する場合に、収容部材Ｔの厚さに応じて押し付ける力を変化させる必要がなく、同様の力で各収容部材Ｔを押し付けることができる。また、収容部材Ｔを保持するために必要な所定の力よりも大きな力で収容部材Ｔを押し付けた場合でも、第２アーム７２の先端が２本の支柱８０を支点にして上側に微小に移動し、収容部材Ｔが過剰に大きな力で押し付けられることが防止される。

【0055】

なお、この実施形態では、押し付けアーム７０が連結体４０を介して間接的に移動ブロック１５，２５に取り付けられている場合を例に説明しているが、押し付けアーム７０は、直接移動ブロック１５，２５に取り付けるように構成することもできる。

【0056】

［保持装置の作用］
以上の構成を有する保持装置１０の作用について、図４から図６を参照して説明する。なお、図４から図６は、説明の便宜のため、保持装置１０をモデル的に示している。また、図４から図６は、第１案内レール１２及び第２案内レール２２のうち、第１案内レール１２のみをモデル的に示し、第１案内レールを第１案内レール１２及び第２案内レール２２の代表として説明する。ただし、保持装置１０は、第１案内レール１２と第２案内レールとを備えていることは、上述した通りである。また、移動部１５，２５についても、第１移動ブロック１５を移動部１５，２５の代表として説明する。

【0057】

この保持装置１０は、第１案内レール１２が斜めに傾けられており、収容部材Ｔが保持される保持部９０の真上には、保持装置１０の構成部品が存在しない。そのため、収容部材Ｔを保持部９０において位置決めを行うとき、保持部９０の視界が確保され、位置決め作業を容易に行うことができる。

【0058】

この保持装置１０で収容部材Ｔを分析装置１の保持部９０に保持させる場合、図４（Ａ）示すように移動部１５が第１案内レール１２の上部側に位置する状態において、操作部５０のアーム部５２に下向きの力を手で加える。操作部５０のアーム部５２に下向きの力が加えられると、移動部１５は第１案内レール１２に沿って移動し、第１案内レール１２の下部に押し下げられる。移動部１５が押し下げられると、図４（Ｂ）に示すように、押し付けアーム７０を構成する第２アーム７２の先端が収容部材Ｔを押し付ける。第１案内レール１２を移動する第１移動ブロック１５は、上述したように、第１案内レール１２に対する移動方向を制限する移動方向制限機構２０を備えている。この移動方向制限機構２０は、移動部１５が収容部材Ｔを押し付ける方向にのみ移動部１５が移動することを許容すると共に、収容部材Ｔから引き離される方向に移動部１５が移動することを防止する。そのため、押し付けアーム７０が収容部材Ｔを押し付ける位置に移動部１５が移動した状態は、移動方向制限機構２０によって維持され、収容部材Ｔは、所定の位置に保持される。

【0059】

この保持装置１０では、操作部５０が、移動部１５の上部に取り付けられている一方で、押し付けアーム７０は移動部１５の下部に取り付けられている。このように、移動部１５に対して力が加えられる操作部５０と収容部材Ｔを押さえ付けるための押し付けアーム７０とが異なる位置に設けられている。そのため、収容部材Ｔの保持に必要な所定の力よりも大きな力、例えば、操作部５０のアーム部５２が撓むほどの力が操作部５０に加わった場合でも、移動部１５に加えられた力がダイレクトに押し付けアーム７０に伝達されることが防止されている。

【0060】

また、この保持装置１０では、押し付けアーム７０が上述したように構成されている。そのため、図５に示すように、移動部１５を押し下げて、押し付けアーム７０が収容部材Ｔを押し付けたとき、第１アーム７１の先端は、支柱８０の位置を支点にして上下に微小に移動する。保持する収容部材Ｔの厚さが相互に異なる場合でも、収容部材Ｔ毎に移動部１５を押し下げる力を変化させる必要がなく、同様の力で押し下げることによって収容部材Ｔを保持させることができる。また、第２アーム７２は、その長手方向の中央の１箇所のみで第１アーム７１に連結されているので、第２アーム７２は前後方向（第２アームの長手方向）に移動する。そのため、第２アーム７２と収容部材Ｔとの密着性が向上する。また、第１アーム７１の先端は支柱８０の位置を支点にして上下に微小に移動するので、収容部材Ｔの保持に必要な力を超える力で収容部材Ｔを押し付けた場合でも、第１アーム７１の先端が上側に移動して、過剰な力で収容部材Ｔを押し付けることを防止することができる。

【0061】

収容部材Ｔの保持を解除するときは、図６に示すように、解除レバー２１を収容部材Ｔから引き離される方向に移動させ、移動方向制限機構２０が備えるロック機構を解除する。この解除レバー２１は、移動部が対象物からひきはなされる方向と、ロック機構を解除するために解除レバーに力を加える方向とが一致するように構成されているので、作業者は、片手でロック機構の解除と移動体の移動とを行うことができる。ロック機構が解除されると、移動部１５は収容部材Ｔから引き離される方向に移動することが可能になり、移動部１５を第１案内レール１２に沿って上昇させることにより、収容部材Ｔの保持が解除される。

【0062】

以上、案内機構が２つの案内レール１２，２２及び移動ブロック１５，２５で構成された場合を例に説明した。ただし、案内機構は、１つの案内レール及び移動ブロックで構成したり、３つ以上の案内レール及び移動ブロックで構成したりすることもできる。

【0063】

また、保持装置１０を分析装置１に取り付けた場合を例に説明したが、保持装置１０は、顕微鏡等に取り付けて用いることもできる。また、保持する対象物が、チップ状の収容部材である場合を例に説明したが、保持する対象物は、チップ状の収容部材には限定されない。例えば、紙やフィルム等のように、厚さが薄い部材や厚さにばらつきが存在する部材を保持する場合に保持装置１を用いることもできる。

【符号の説明】

【0064】

１ 分析装置
７ ベース
１０ 保持装置
１１ 案内機構
１２ 第１案内レール
１３ 支持ブロック
１４ ストッパ
１５ 第１移動ブロック
２２ 第２案内レール
２３ 支持台
２３ａ 傾斜面
２４ ストッパ
２５ 第２移動ブロック
３０ 支持板
４０ 連結体
４１ 架け渡し部
４２ 本体部
４３ 突出部
５０ 操作部
５１ 被取付部
５２ アーム部
６０ カバー
７０ 押し付けアーム
７１ 第１アーム
７２ 第２アーム
７３ アーム本体部
７４ 水平部
７５ 垂直部
７６ 押さえ板
８０ 支柱
９０ 保持部
９１ 位置決め部材
Ｔ チップ状の収容部材（対象物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】