特許 6333742 照明点灯撮影手段、及び照明点灯撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6333742

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】照明点灯撮影手段、及び照明点灯撮影システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B65G63/00 H

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-5868(P2015-5868)

(22)【出願日】2015年1月15日

(65)【公開番号】特開2016-132510(P2016-132510A)

(43)【公開日】2016年7月25日

【審査請求日】2017年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005902

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100091306

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 友一

(74)【代理人】

【識別番号】100152261

【弁理士】

【氏名又は名称】出口 隆弘

(74)【代理人】

【識別番号】100174609

【弁理士】

【氏名又は名称】関 博

(72)【発明者】

【氏名】小西 謙吾

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０５０４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１２８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２０７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２９７８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０３７４５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６３／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレーラのヘッドの長さよりも長く、且つコンテナの長さよりも短い間隔で前記トレーラの進入方向に沿って順に配列され、前記コンテナまたは前記ヘッドが対向する位置にあるときにオン状態の検知信号を出力する第１、第２、第３センサと、前記コンテナの背面を撮影して前記背面に張り付けられたコンテナ情報を読み取るコンテナ撮影システムと、前記背面に照明を照射する照明点灯システムと、に接続され、前記背面が前記第２センサに対向する位置を通過するときに前記背面を被写体として撮影する制御と、前記背面が前記コンテナ撮影システムの被写体となるときの位置に照明を照射する制御と、を行う照明点灯撮影手段であって、
前記照明点灯撮影手段は、
前記第２センサ及び前記第３センサがオン状態となることにより前記コンテナの存在を検知する第１フラグと、前記第１フラグがオン状態を維持した状態で前記第３センサがオフ状態になった場合に前記トレーラが前記進入方向の逆方向に走行していることを検知する第２フラグと、前記コンテナ撮影システムが前記背面を撮影したことを表す第３フラグと、を生成し、
前記第１フラグがオン状態となる前において前記コンテナを搭載した前記トレーラが前記進入方向に走行する際の前記第１センサ乃至前記第３センサのオンオフ状態の固有の遷移を検知して前記照明点灯システムを駆動させ、
前記照明点灯システムが駆動したのち、前記第１フラグがオン状態で、前記第２フラグ及び前記第３フラグがオフ状態のもと、前記第２センサ及び前記第３センサがオン状態となっている状態から、前記第３センサがオン状態、且つ前記第２センサがオフ状態となったときに前記コンテナ撮影システムを駆動させ、
撮影後、前記第１フラグをオフ状態にするとともに前記第３フラグをオン状態にし、その後前記照明点灯システムの駆動を停止させ、前記第３センサがオフ状態となったときに前記第３フラグをオフ状態にする制御を行うことを特徴とする照明点灯撮影手段。

【請求項2】

前記第２フラグがオン状態となった場合において、その後前記第１センサがオン状態、且つ第２センサがオフ状態となったのち、前記第１センサがオフ状態となったときに前記第１フラグ及び第２フラグをオフ状態にする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の照明点灯撮影手段。

【請求項3】

請求項１または２に記載の照明点灯撮影手段と、前記第１センサと、前記第２センサと、前記第３センサと、前記コンテナ撮影システムと、前記照明点灯システムと、を備えたことを特徴とする照明点灯撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明点灯撮影手段、及び照明点灯撮影システムに係り、特に車載されたコンテナの情報を読み取るための撮影に必要な照明点灯を最適なタイミングで行わせるための照明点灯撮影手段、及び照明点灯撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

コンテナターミナルでは、外来トレーラがゲート受付時に搭載しているコンテナの背面を撮影して、コンテナ番号の自動認識を行い、また、遠隔の事務所内で背面に書かれたコンテナ情報を読み取るのに利用することがある（特許文献１参照）。このとき、コンテナの長さは通常２種類存在し（２０ｆｔのコンテナ１００、４０ｆｔのコンテナ１０２）、受付で停止したタイミングで撮影すると、カメラ１１４の画角を一定に保てず、番号認識が難しくなり、情報が読みづらくなる（図１３）。

【0003】

これに対して、カメラを２セット用意したり（特許文献２参照）、毎回ズームを自動変更する方法が考えられるが、コストが上がったり、機器の寿命が短くなる恐れがある。また、トレーラを停止したタイミングを取得するにしても、トレーラの停止位置は完全に一定ではないため、特定の位置のセンサで判断することはできない。このため、通常は運転手が受付を開始したことで停止したことを判断することになるが、そのタイミングでコンテナ番号の自動認識を開始するのでは、無駄にトレーラを待たせることになる。

【0004】

そこで、通常はセンサ（センサ１０８、センサ１１０）を２個使って、受付で停止する直前の動いている最中に、コンテナ１０２（コンテナ１００）の背面とカメラ１１４の距離が一定となるタイミングで撮影を行っている（図１４）。また、特殊な台車でコンテナを２個（コンテナ１００Ａ，１００Ｂ）積んで来るケースがあり、この後ろ側だけ撮影したい場合にも対応するために、センサ（センサ１１２）を１つ増やし、後ろ側のコンテナ１００Ｂの有無を条件に追加する方法も行われている（図１５）。

【0005】

図１６は従来の撮影方法の基本構成を示している。ヘッド１０４（運転台）によって牽引される台車１０６（シャーシ）に２０ｆｔのコンテナ１００が搭載されている。台車１０６の進入方向に沿って、上方位置にセンサ１０８、センサ１１０が配置され、これらセンサ間の距離はヘッド１０４の長さ以上で、コンテナ１００の長さ以下に設定されている。この場合、撮影条件は、「センサ１０８、センサ１１０が同時にＯＮになった直後のセンサ１１０のＯＦＦ」のタイミングでカメラ１１４により撮影を行っている。センサ間の距離をヘッド１０４の長さ以上にすることで、ヘッド１０４の背面を、コンテナ１００の背面と誤認識して、撮影するのを防ぐことができる。

【0006】

２個積み以外のほとんどのパターンはこれで対応できるが、２個積みが入場してくると、図１７に示すように、この方法では前のコンテナ１００Ａの背面を撮影してしまう。２個積みの場合、センサ１０８、１１０の２個のままでは、通常コンテナ１００Ａの背面は後ろのコンテナ１００Ｂに隠れて見えないため、後ろのコンテナ１００Ｂの背面のみを撮影する必要がある。このため、図１８に示すように、センサ１１２を追加している。このセンサ１１２は、センサ１０８，１１０と同列に設けられ、センサ１１０，１１２間の距離はセンサ１０８，１１０間と同様にヘッド１０４の長さ以上で、コンテナ１００の長さ以下に設定されている。そして、撮影条件を、「センサ１０８、１１０が同時にＯＮになった直後のセンサ１１０のＯＦＦ」＆「センサ１１２がＯＦＦ」としている。このようにすることで、カメラ１１４が後ろ側のコンテナ１００Ｂの背面のみを撮影することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−１２０７３６号

【特許文献2】特開平０９−２９７８１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ここで、安定した撮影のために照明が欠かせないが、従来は、ストロボ装置を設置したり、ハロゲンランプを終日点灯していた。しかしながら、前者の場合、撮影のタイミングで完全に同期させてストロボを発光させなければならず、特殊な電源装置や回路が必要になる等、コストがかかり、設置の際の調査作業にも手間がかかっていた。また、後者の場合は、ランニングコストがかかるという問題があった。

【0009】

以上を解決するためには、ＬＥＤ照明等のストロボよりも低コストで、ハロゲンランプよりも発光のレスポンスの良い照明を撮影の直前に点灯させ、撮影後に消灯する方法が考えられる。しかし、そのためには、単にセンサを追加するだけでなく、現場で発生する次のような課題も考慮する必要があった。
（Ａ）前車が受付中に次車がセンサの検出エリア内に入ってしまうことがあり、この場合、全センサのＯＦＦを利用したロジックの初期化ができない。
（Ｂ）２個積み用の台車の後ろ側だけ積んで来ることがある。この場合、運転台とコンテナ間の空間がコンテナ以上の長さになり、進入中にセンサ１０８，１１０がともにＯＦＦになってしまう。
（Ｃ）トレーラが逆進入することがあり、この場合、照明の点灯も撮影もしてはならない。
（Ｄ）外来トレーラが停止したのち受付をしている最中は、反射ベストを着たチェッカーがコンテナ背面の周囲を移動するために、センサ１１０が反応して照明の点灯や撮影を引き起こす可能性がある。
（Ｅ）コンテナの搬出作業の場合、外来トレーラがコンテナを積載しない状態で来構する場合があり、この場合、照明の点灯も撮影もしてはならない。

【0010】

本発明は、上記問題点に着目し、センサの追加や周辺システムでの切り替えを行うことなく、上記（Ａ）〜（Ｅ）を解消し、且つ、撮影直前の照明のＯＮと、撮影後の照明のＯＦＦを可能とする照明点灯システムとそれに連動するコンテナ撮影システムからなる照明点灯撮影手段、及び照明点灯撮影システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る照明点灯撮影手段は、第１には、トレーラのヘッドの長さよりも長く、且つコンテナの長さよりも短い間隔で前記トレーラの進入方向に沿って順に配列され、前記コンテナまたは前記ヘッドが対向する位置にあるときにオン状態の検知信号を出力する第１、第２、第３センサと、前記コンテナの背面を撮影して前記背面に張り付けられたコンテナ情報を読み取るコンテナ撮影システムと、前記背面に照明を照射する照明点灯システムと、に接続され、前記背面が前記第２センサに対向する位置を通過するときに前記背面を被写体として撮影する制御と、前記背面が前記コンテナ撮影システムの被写体となるときの位置に照明を照射する制御と、を行う照明点灯撮影手段であって、前記第２センサ及び前記第３センサがオン状態となることにより前記コンテナの存在を検知する第１フラグと、前記第１フラグがオン状態を維持した状態で前記第３センサがオフ状態になった場合に前記トレーラが前記進入方向の逆方向に走行していることを検知する第２フラグと、前記コンテナ撮影システムが前記背面を撮影したことを表す第３フラグと、を生成し、前記第１フラグがオン状態となる前において前記コンテナを搭載した前記トレーラが前記進入方向に走行する際の前記第１センサ乃至前記第３センサのオンオフ状態の固有の遷移を検知して前記照明点灯システムを駆動させ、前記照明点灯システムが駆動したのち、前記第１フラグがオン状態で、前記第２フラグ及び前記第３フラグがオフ状態のもと、前記第２センサ及び前記第３センサがオン状態となっている状態から、前記第３センサがオン状態、且つ前記第２センサがオフ状態となったときに前記コンテナ撮影システムを駆動させ、撮影後、前記第１フラグをオフ状態にするとともに前記第３フラグをオン状態にし、その後前記照明点灯システムの駆動を停止させ、前記第３センサがオフ状態となったときに前記第３フラグをオフ状態にする制御を行うことを特徴とする。

【0012】

上記構成において、第２センサと第３センサの間隔がコンテナの長さよりも短い間隔で配置されおり、「前記第２センサ及び前記第３センサがオン状態となることにより前記コンテナの存在を検知する第１フラグ」を有するので、撮影直前のコンテナを確実に認識することができる。

【0013】

また、「前記第１フラグがオン状態となる前において前記コンテナを搭載した前記トレーラが前記進入方向に走行する際の前記第１センサ乃至前記第３センサのオンオフ状態の固有の遷移を検知して前記照明点灯システムを駆動させ」ている。これにより、第１センサ乃至第３センサにおけるコンテナの種類及び配置状態ごとの固有の遷移を検知するので、２個積み用の台車の後ろ側だけコンテナを積んでいる場合であっても、撮影前に確実に照明を照射することができ、上述の（Ｂ）を解消できる。

【0014】

そして、「前記照明点灯システムが駆動したのち、前記第１フラグがオン状態で、前記第２フラグ及び前記第３フラグがオフ状態のもと、前記第２センサ及び前記第３センサがオン状態となっている状態から、前記第３センサがオン状態、且つ前記第２センサがオフ状態となったときに前記コンテナ撮影システムを駆動させ」ることにより、コンテナを搭載したトレーラにのみ反応してコンテナに照明を照射して撮影することができる。
また、上記特徴の前段として「前記第１フラグがオン状態を維持した状態で前記第３センサがオフ状態になった場合に前記トレーラが前記進入方向の逆方向に走行していることを検知する第２フラグ」を有するので、トレーラが逆方向に走行している場合にコンテナ撮影システムが動作することはなく、上述の（Ｃ）を解消できる。

【0015】

「撮影後、記第１フラグをオフ状態にするとともに前記第３フラグをオン状態にし、その後前記照明点灯システムの駆動を停止させ、」ている。よって、第３フラグがオン状態になることにより撮影が完了したと判断できるため、検査対象のトレーラの受付途中において第２センサがチェッカー等を検知したとしても、これによりコンテナ撮影システムが誤動作することはなく、上述の（Ｄ）を解消できる。
さらに「その後前記第３センサがオフ状態となったときに前記第３フラグをオフ状態にする」ことにより、第１センサのオンオフ状態に係らず第３フラグを初期化することができる。これにより、撮影後の前車（トレーラ）が検査エリアから出る前（第３センサがオフ状態になる前に）に、次車が入場して第１センサをオン状態にさせたとしても第３フラグの初期化を確実に行うことができ、上述の（Ａ）を解消できる。以上のロジックにより、コンテナを積載しない場合は照明の点灯も撮影も行われないため、上述の（Ｅ）も解消できる。
以上より、上述の（Ａ）〜（Ｅ）を解消可能な照明点灯撮影手段となる。

【0016】

第２には、前記第２フラグがオン状態となった場合において、その後前記第１センサがオン状態、且つ第２センサがオフ状態となったのち、前記第１センサがオフ状態となったときに前記第１フラグ及び第２フラグをオフ状態にする制御を行うことを特徴とする。
上記構成により、トレーラが逆進入した場合でもそのトレーラの通過後に各フラグを確実に初期化することができ、次車の検査を確実に行うことができる。

【0017】

本発明にかかる照明点灯撮影システムは、前述の照明点灯撮影手段と、前記第１センサと、前記第２センサと、前記第３センサと、前記コンテナ撮影システムと、前記照明点灯システムと、を備えたことを特徴とする。
上記構成により、上述の（Ａ）〜（Ｅ）を解消可能な照明点灯撮影システムとなる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る照明点灯撮影手段、及び照明点灯撮影システムによれば、従来のセンサを３個用いる構成のまま、センサの追加または周辺システムでのロジック切替を行うことが無く、撮影直前の照明のＯＮと撮影後のＯＦＦを行い、（Ａ）前車が受付中に次車がセンサの検出エリア内に入った場合のロジックの初期化、（Ｂ）２個積み用の台車の後ろ側にだけコンテナを搭載している場合、（Ｃ）トレーラの逆進入、（Ｄ）チェッカーによるセンサの誤反応、（Ｅ）コンテナを搭載しないトレーラによる誤作動、に対応したコンテナ撮影ロジックを提供することができる。また、照明の点灯が撮影のタイミングの前に行われるため、ストロボ装置ほどの発光レスポンスを必要とせず、ＬＥＤ照明等のストロボ装置よりも低コストの照明を利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】短尺台車に短尺のコンテナを１つ搭載したトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す図である。

【図2】長尺台車に長尺のコンテナを１つ搭載したトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す図である。

【図3】長尺台車に短尺のコンテナを２つ直列に搭載したトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す図である。

【図4】長尺台車に短尺のコンテナを１つ搭載したトレーラであって長尺台車の後部に短尺のコンテナを搭載した場合において、トレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す図である。

【図5】コンテナを搭載しないトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す図である。

【図6】短尺台車に短尺のコンテナを１つ搭載したトレーラが検査エリアに逆方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す図である。

【図7】長尺台車に長尺のコンテナを１つ搭載したトレーラが検査エリアに逆方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す図である。

【図8】長尺台車に短尺のコンテナを２つ直列に搭載したトレーラが検査エリアに逆方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す図である。

【図9】長尺台車に短尺のコンテナを１つ搭載したトレーラであって長尺台車の後部に短尺のコンテナを搭載した場合において、トレーラが検査エリアに逆方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す図である。

【図10】コンテナを搭載しないトレーラが検査エリアに逆方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す図である。

【図11】トレーラと、検査エリア（第１センサ、第２センサ、第３センサ）と、カメラとの配置関係を示す模式図である。

【図12】トレーラ（コンテナを搭載するものとしないものを含む）と、検査エリア（第１センサ、第２センサ、第３センサ）との配置関係を示す模式図である。

【図13】従来技術を説明するための模式図（その１）である。

【図14】従来技術を説明するための模式図（その２）である。

【図15】従来技術を説明するための模式図（その３）である。

【図16】従来技術を説明するための模式図（その４）である。

【図17】従来技術を説明するための模式図（その５）である。

【図18】従来技術を説明するための模式図（その６）である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【0021】

図１１に、トレーラと、検査エリア（第１センサ、第２センサ、第３センサ）と、カメラとの配置関係を示す。図１１に示すように、照明点灯撮影システム１０は、トレーラ１８（図１１ではトレーラ１８Ｂｂ）の検査エリア（レーン）に配置された第１センサ１２、第２センサ１４、第３センサ１６と、コンテナ２６（図１１ではコンテナ２６Ａ、コンテナ２６Ｂ）の背面２８を撮影するコンテナ撮影システム（カメラ３０）と、カメラ３０の撮影の際にコンテナ２６の背面２８に照明を照射する照明点灯システム（照明手段３２）と、カメラ３０及び照明手段３２を駆動制御する制御部（照明点灯撮影手段、不図示）と、により構成されている。

【0022】

第１センサ１２、第２センサ１４、第３センサ１６は、トレーラ１８が走行するコンテナターミナルのレーン（不図示）に沿って、トレーラ１８の検査エリアへの正規の進入方向（図中の矢印の方向）に沿ってその順で一列に配置されているが、トレーラ１８の上方に配置してもよいし、レーンのサイドであって、トレーラ１８のヘッド２０（側面）とコンテナ２６（側面）に対向する位置に配置してもよい。また第１センサ１２、第２センサ１４、第３センサ１６は、トレーラ１８の進入方向に沿って順に配置されていればどのような配置でもよく、例えば、第１センサ１２をレーンの上方となる位置、第２センサ１４はレーンの一方のサイド、第３センサ１６はレーンの他方のサイドにそれぞれ配置することができる。このとき、第１センサ１２はヘッド２０及びコンテナ２６の上面に対向し、第２センサ１４はヘッド２０及びコンテナ２６の一方の側面に対向し、第３センサ１６はヘッド２０及びコンテナ２６の他方の側面に対向する。いずれの場合であっても、レーンにおけるトレーラ１８の進入方向において第１センサ１２と第３センサ１６との間となるエリアが検査エリアとなる。

【0023】

ここで、第１センサ１２、第２センサ１４、第３センサ１６としては、光学センサ、磁気センサ、音響センサ等の各種センサを適用することができる。そして、各センサは、ヘッド２０またはコンテナ２６が対向する位置に（検知領域に）くるとオン状態を示す検知信号をそれぞれ出力し、これらが対向する位置から（検知領域から）離れるとオフ状態を示す検知信号をそれぞれ出力する。

【0024】

カメラ３０は、レーンの上方、レーンの一方のサイド、レーンの他方のサイド、いずれの位置に配置してもよいが、コンテナ２６の背面２８（後ろの面）が第２センサ１４に対向する位置を通過する位置にいるときに背面２８が被写体となるように配置され且つ光軸が向けられている。よって、カメラ３０は、少なくとも、レーンにおいて第２センサ１４よりも第１センサ１２側となる位置、例えば、第１センサ１２に隣接する位置や第１センサ１２よりも後方（図１１において第１センサ１２よりも右側）に配置すればよい。そして、カメラ３０は、制御部（不図示）からの駆動信号によりコンテナ２６の背面２８を被写体とする画像データを生成して制御部に出力する。

【0025】

照明手段３２は、少なくともレーンにおいて第２センサ１４よりも第１センサ１２側となる位置、例えば、カメラ３０とほぼ同じ位置に配置されている。そして、照明手段３２は、コンテナ２６の背面２８が第２センサ１４に対向する位置を通過する位置にいるときに背面２８に照明を当てられるように光軸が向けられ、背面２８がカメラ３０の被写体となる位置に照明を当てことができるようになっている。照明手段３２は、例えば、ストロボ装置よりも低コストであり、またハロゲンランプよりも発光のレスポンスの良いＬＥＤ照明等が適用され、制御部からの駆動信号により照明を照射する。よって、本実施形態では、カメラ３０がコンテナ２６の背面２８を撮影する前に制御部が駆動信号（オン信号）を照明手段３２に出力することにより照明手段３２をオン状態（光を照射した状態）にすることができる。また、制御部から駆動信号（オフ信号）が入力されると照明手段３２をオフ状態（照明の照射を停止した状態）にすることができる。

【0026】

制御部は、例えば、プログラミングされたＰＣ（パーソナルコンピュータ）またはＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）であり、インターフェースを介して第１センサ１２、第２センサ１４、第３センサ１６、カメラ３０、照明手段３２に接続されている。制御部には、第１センサ１２、第２センサ１４、第３センサ１６の検知信号（オン状態、オフ状態）が入力される。

【0027】

制御部は、カメラ３０に駆動信号を出力してカメラ３０を駆動させる。このとき、カメラ３０は、コンテナ２６の背面２８を撮影した画像データを生成してＰＣに付属の記憶領域（ハードディスク等）に記憶する。また、制御部は、照明手段３２に駆動信号（オン信号、オフ信号）を出力することができ、照明手段３２のオンオフ制御をすることができる。

【0028】

制御部は、第２センサ１４及び第３センサ１６がオン状態となることによりコンテナ２６の存在を検知する第１フラグと、第１フラグがオン状態となったのちに第３センサ１６がオフ状態になった場合にトレーラ１８が逆方向に走行していることを検知する第２フラグと、カメラ３０が背面２８を撮影したことを表す第３フラグと、を生成して、ＰＣ付属の記憶領域（メモリ等）に記憶する。また制御部は、記憶領域から第１フラグ乃至第３フラグを読み出して、各フラグのオンオフ状態を常時読み出すことができる。

【0029】

図１２に、トレーラ（コンテナを搭載するものとしないものを含む）と、検査エリア（第１センサ、第２センサ、第３センサ）との配置関係を示す。図１２に示すように、トレーラ１８は、ヘッド２０と短尺台車２２からなるトレーラ１８Ａと、ヘッド２０と長尺台車２４からなるトレーラ１８Ｂがある。そして、検査エリアを通過するトレーラ１８としては、短尺のコンテナ２６を１つ短尺台車２２に搭載して搬送するトレーラ１８Ａａ、長尺のコンテナ２６Ｃを１つ長尺台車２４に搭載して搬送するトレーラ１８Ｂａ、コンテナ２６Ａ，コンテナ２６Ｂを２つ直列に並べた状態で長尺台車２４に搭載して搬送するトレーラ１８Ｂｂ、コンテナ２６を１つ長尺台車２４の後方に搭載して搬送するトレーラ１８Ｂｃがある。またコンテナ２６を搭載しないトレーラ１８Ａ、トレーラ１８Ｂも検査エリアを通過する場合がある。なお、各トレーラは、停止位置において停止して受付を行うが、その際、トレーラ１８Ｂａ、トレーラ１８Ｂｂ、トレーラ１８Ｂｃの後部が検査エリアに入ったままである。しかし、受付終了後には同じ方向に走り出して検査エリアから抜け出ることになる。

【0030】

ここで、第１センサ１２と第２センサ１４とのトレーラ１８の検査エリアへの進入方向における間隔、及び第２センサ１４と第３センサ１６との進入方向における間隔は、ヘッド２０の長さ（進入方向の長さ、例えば２２０ｃｍ）よりも長くなり、コンテナ２６Ａ，２６Ｂの長さ（例えば６１０ｃｍ）よりも短くなるように設計されている。また、第１センサ１２と第３センサ１６との間隔は、長尺のコンテナ２６Ｃの長さ（例えば１２２０ｃｍ）よりも短くなるように設計される。

【0031】

トレーラ１８Ａａ、トレーラ１８Ｂａ、トレーラ１８Ｂｂにおいて、ヘッド２０とコンテナ２６の間隔は、第１センサ１２と第２センサ１４との間隔、及び第２センサ１４と第３センサ１６との間隔よりも短くなっている。また、トレーラ１８Ｂｂにおいて、コンテナ２６Ａとコンテナ２６Ｂの間には一定の幅の隙間が形成されている。そして、トレーラ１８Ｂｃのヘッド２０とコンテナ２６の間隔は、第１センサ１２と第３センサ１６との間隔よりも長くなっている。よって、検査エリアにトレーラ１８Ａ（トレーラ１８Ｂ）、トレーラ１８Ａａ、トレーラ１８Ｂａ、トレーラ１８Ｂｂ、トレーラ１８Ｂｃが進入する際、第１センサ乃至第３センサは、それぞれ異なったオンオフ状態及びその遷移を有する検知信号を制御部に出力することになる。

【0032】

図１に、短尺台車に短尺のコンテナを１つ搭載したトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す。

【0033】

図１に示すように、トレーラ１８Ａａ（図１２）が検査エリアに進入した場合は、第１センサ乃至第３センサのオンオフ状態は以下の（１）〜（１４）のように遷移する。
（１）検査エリアにトレーラ１８Ａａが進入する前は、第１センサ１２乃至第３センサ１６、第１フラグ乃至第３フラグはオフ状態（初期状態）になっている。
（２）第２センサ１４及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第１センサ１２の検知領域に入って第１センサ１２がオン状態となる。
（３）第２センサ１４及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第１センサ１２の検知領域を通過することにより第１センサ１２はオフ状態となる。
（４）第１センサ１２及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第２センサ１４の検知領域に入って第２センサ１４がオン状態となる。
（５）第１センサ１２及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第２センサ１４の検知領域を通過することにより第２センサ１４がオフ状態となる。
（６）第２センサ１４及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６が第１センサ１２の検知領域に入って第１センサ１２がオン状態となる。
（７）第１センサ１２のコンテナ２６によるオン状態及び第２センサ１４のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域に入って第３センサ１６がオン状態となる。
（８）第１センサ１２のコンテナ２６によるオン状態及び第２センサ１４のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域を通過して第３センサ１６がオフ状態となる。
（９）第１センサ１２のコンテナ２６によるオン状態及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６が第２センサ１４の検知領域に入って第２センサ１４がオン状態となる。
（１０）第２センサ１４のコンテナ２６によるオン状態及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６が第１センサ１２の検知領域を通過して第１センサ１２がオフ状態となる。
（１１）第１センサ１２のオフ状態及び第２センサ１４のコンテナ２６によるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６が第３センサ１６の検知領域に入って第３センサ１６がオン状態となる。
（１２）第１センサ１２のオフ状態及び第３センサ１６のコンテナ２６によるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６が第２センサ１４の検知領域を通過して第２センサ１４がオフ状態となる。
（１３）第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は（１２）と同じであるが、後述のフラグの処理を行う。
（１４）第１センサ１２及び第２センサ１４がオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６が第３センサ１６の検知領域を通過して第３センサ１６がオフ状態となる。

【0034】

上記（１）〜（１４）において、前述の（Ａ）〜（Ｅ）を考慮してコンテナ２６の存在を確実に検知していると判断できるのは、（１１）のように第２センサ１４及び第３センサ１６がオン状態となったときである。よって、（１１）において制御部はオン状態の第１フラグを生成する。また、（１）〜（１４）において、第１フラグ１２がオン状態を維持した状態で第３センサ１６がオフ状態になることはないので、第２フラグはオフ状態のままである。

【0035】

一方、（６）から（７）の遷移は、制御部がオン状態の第１フラグを生成する前において、コンテナ２６を搭載したトレーラ１８が検査エリアに正規の進入方向から進入（走行）してきたことを表す固有の遷移（図２、図３も同様）であり、トレーラ１８がコンテナ２６を搭載していない場合、または後述の図６〜図１０のように、トレーラ１８が検査エリアに逆進入した場合には現れないものである。よって、制御部は（７）において照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力することができる。

【0036】

また、（１１）から（１２）の遷移は、コンテナ２６の背面２８が第２センサ１４に対向する位置を通過したことを表している。よって、制御部は、第１フラグがオン状態、第２フラグ及び第３フラグがオフ状態であり、照明手段３２がオン状態であることを条件にカメラ３０に駆動信号を出力する。このとき、制御部は、（１３）において、第１フラグを初期化（オフ状態）し、第３フラグをオン状態にし、その一定時間後（３秒後）に照明手段３２に駆動信号（オフ信号）を出力して照明手段３２をオフ状態にする。最後に制御部は、（１４）において第３フラグを初期化（オフ状態）する。

【0037】

制御部は、図１の（１３）に示すように、第３フラグがオン状態になることにより撮影が完了したと判断できる。このため、検査対象のトレーラ１８の受付途中において第２センサ１４がチェッカー等を検知してオン状態となり、そのチェッカー等を検知しなくなって第２センサ１４がオフ状態となり、第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態が図１の（１２）と同じになったとしても、制御部は、第３フラグがオン状態であるのでカメラ３０に誤って駆動信号を出力することはない。

【0038】

また、制御部は、図１の（１４）に示すように、第３センサ１６がオフ状態となったときに第３フラグをオフ状態にすることにより、第１センサ１２のオンオフ状態に係らず第３フラグを初期化することができる。これにより、撮影後の前車（トレーラ１８）が検査エリアから出る前（第３センサ１６がオフ状態になる前に）に、次車が入場して第１センサ１２をオン状態にさせたとしても第３フラグの初期化を確実に行うことができる。これらのことは、以下の図２〜図４に示す場合においてもあてはまる。

【0039】

なお、コンテナ２６及びヘッド２０の長さ、及びコンテナ２６とヘッド２０との間隔の設計により、（５）と（６）は順序が入れ替わる可能性があり、（８）と（９）は順序が入れ替わる可能性がある。この場合、制御部は（６）、（５）、（７）の順の遷移を検知することにより照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力すればよい。

【0040】

図２に、長尺台車に長尺のコンテナを１つ搭載したトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す。図２に示すように、トレーラ１８Ｂａ（図１２）が検査エリアに進入した場合は、第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は以下の（１）〜（１４）のように遷移する。
（１）〜（４）は、トレーラ１８Ａａの（１）〜（４）と共通である。
（５）第２センサ１４のヘッド２０によるオン状態及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｃが第１センサ１２の検知領域に入ることにより第１センサ１２がオン状態となる。
（６）第１センサ１２のコンテナ２６Ｃによるオン状態及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第２センサ１４の検知領域を通過することにより第２センサ１４がオフ状態となる。
（７）第１センサ１２のコンテナ２６Ｃによるオン状態及び第２センサ１４のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域に入ることにより第３センサ１６がオン状態となる。
（８）第１センサ１２のコンテナ２６Ｃによるオン状態及び第３センサ１６のヘッド２０によるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｃが第２センサ１４の検知領域に入ることにより第２センサ１４がオン状態となる。
（９）第１センサ１２及び第２センサ１４のコンテナ２６Ｃによるオン状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域を通過することにより第３センサ１６がオフ状態となる。
（１０）第１センサ１２及び第２センサ１４のコンテナ２６Ｃによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｃが第３センサ１６の検知領域に入ることにより第３センサ１６がオン状態となる。
（１１）第２センサ１４及び第３センサ１６のコンテナ２６Ｃによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｃが第１センサ１２の検知領域を通過することにより第１センサ１２がオフ状態となる。
（１２）第１センサ１２のオフ状態及び第３センサ１６のコンテナ２６Ｃによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｃが第２センサ１４の検知領域を通過することにより第２センサ１４がオフ状態となる。
（１３）第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は（１２）と同じであるが、前述同様にフラグの処理を行う。
（１４）第１センサ１２及び第２センサ１４がオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｃが第３センサ１６の検知領域を通過して第３センサ１６がオフ状態となる。

【0041】

上記（１）〜（１４）において、前述の（Ａ）〜（Ｅ）を考慮してコンテナ２６Ｃの存在を確実に検知していると判断できるのは、（８）のように第２センサ１４及び第３センサ１６がオン状態であることを検知したときである。よって、（８）において制御部はオン状態の第１フラグを生成する。また、（１）〜（１４）において、第１フラグがオン状態を維持した状態で第３センサ１６がオフ状態になることはないので、第２フラグはオフ状態のままである。また（６）〜（７）の遷移は図１の場合と同様にコンテナ２６を搭載したトレーラ１８が正規の進入方向から進入することを表す固有の遷移であるので、制御部は（７）において照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力することができる。また（１１）以降において、制御部は図１の場合と同様にフラグの処理を行う。なお、図２において（４）と（５）は順序が逆になる可能性があり、（７）と（８）は順序が逆になる可能性がある。この場合、制御部は（６）、（８）、（７）の順の遷移を検知することにより照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力すればよい。

【0042】

図３に、長尺台車に短尺のコンテナを２つ直列に搭載したトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す。図３に示すように、トレーラ１８Ｂｂ（図１２）が検査エリアに進入した場合は、第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は以下の（１）〜（２０）のように遷移する。
（１）〜（８）は、図２に示すトレーラ１８Ｂａの（１）〜（８）と同様であるが、検知するのはヘッド２０と、それに隣接した前段となるコンテナ２６Ａ（図中ではコンテナＡ）である。
（９）第２センサ１４のコンテナ２６Ａによるオン状態及び第３センサ１６のヘッド２０によるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ａが第１センサ１２の検知領域を通過することにより第１センサ１２がオフ状態となる。
（１０）第１センサ１２のオフ状態及び第２センサ１４のコンテナ２６Ａによるオン状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域を通過することにより第３センサ１６がオフ状態となる。
（１１）第２センサ１４のコンテナ２６Ａによるオン状態及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、後段のコンテナ２６Ｂ（図中ではコンテナＢ）が第１センサ１２の検知領域に入ることにより第１センサ１２がオン状態となる。
（１２）第１センサ１２のコンテナ２６Ｂによるオン状態及び第２センサ１４のコンテナ２６Ａによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ａが第３センサ１６の検知領域に入ることにより第３センサ１６がオン状態となる。
（１３）第１センサ１２のコンテナ２６Ｂによるオン状態及び第３センサ１６のコンテナ２６Ａによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ａが第２センサ１４の検知領域を通過することにより第２センサ１４がオフ状態となる。このとき、第２センサ１４は、コンテナ２６Ａとコンテナ２６Ｂとの間の隙間に対向することになる。
（１４）第１センサ１２のコンテナ２６Ｂによるオン状態及び第３センサ１６のコンテナ２６Ａによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｂが第２センサ１４の検知領域に入ることにより第２センサ１４がオン状態となる。
（１５）第２センサ１４のコンテナ２６Ｂによるオン状態及び第３センサ１６のコンテナ２６Ａによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｂが第１センサ１２の検知領域を通過することにより第１センサ１２がオフ状態となる。
（１６）第１センサ１２のオフ状態及び第２センサ１４のコンテナ２６Ｂによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ａが第３センサ１６の検知領域を通過することにより第３センサ１６がオフ状態となる。
（１７）第１センサ１２のオフ状態及び第２センサ１４のコンテナ２６Ｂによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｂが第３センサ１６の検知領域に入ることにより第３センサ１６がオン状態となる。
（１８）第１センサ１２のオフ状態及び第３センサ１６のコンテナ２６Ｂによるオン状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｂが第２センサ１４の検知領域を通過することにより第２センサ１４がオフ状態となる。
（１９）第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は（１８）と同じであるが、前述同様にフラグの処理を行う。
（２０）第１センサ１２及び第２センサ１４のオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６Ｂが第３センサ１６の検知領域を通過することにより第３センサ１６がオフ状態となる。

【0043】

上記（１）〜（２０）において、トレーラ１８Ｂａ（図２、図１２）と同様に照明手段３２のオン状態、第１フラグのオン状態を開始するが、（１３）においては、前段のコンテナ２６Ａの背面２８が第２センサ１４に対向する位置を通過した段階にあり、第１センサ１２が（１１）以降から後段のコンテナ２６Ｂを検知してオン状態を継続しているため、制御部がカメラ３０に駆動信号を出力することはない。一方、（１８）では、後段のコンテナ２６Ｂの背面２８が第２センサ１４に対向する位置を通過した段階にあり、第１センサ１２はオフ状態であるため、制御部がカメラ３０に駆動信号を出力することができる。また（１８）以降における各フラグの処理は、図１、図２の（１２）以降のフラグの処理と同様である。なお、図３において（４）と（５）は順序が逆になる可能性があり、（７）と（８）は順序が逆になる可能性があり、（９）と（１０）は順序が逆になる可能性がある。この場合、制御部は（６）、（８）、（７）の順の遷移を検知することにより照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力すればよい。

【0044】

図４に、長尺台車に短尺のコンテナを１つ搭載したトレーラであって長尺台車の後部に短尺のコンテナを搭載した場合において、トレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移と、カメラ及び照明手段の動作を示す。図４に示すように、トレーラ１８Ｂｃ（図１２）が検査エリアに進入した場合は、第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は以下の（１）〜（１４）のように遷移する。
（１）〜（５）、（９）〜（１４）は、図１に示すトレーラ１８Ａａの（１）〜（５）、（９）〜（１４）と同様である。
（６）第１センサ１２及び第２センサ１４のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域に入ることにより第３センサ１６がオン状態となる。
（７）第１センサ１２及び第２センサ１４のオフ状態を維持した状態で、ヘッド２０が第３センサ１６の検知領域を通過することにより第３センサ１６がオフ状態となる。このとき、第１センサ１２乃至第３センサ１６は、ヘッド２０とコンテナ２６の間に対向することになる。
（８）第２センサ１４及び第３センサ１６のオフ状態を維持した状態で、コンテナ２６が第１センサ１２の検知領域に入ることにより第１センサ１２がオン状態となる。

【0045】

トレーラ１８Ｂｃの場合のフラグの処理はトレーラ１８Ａａと同様であるが、照明手段３２をオン状態にするタイミングが（８）から（９）の遷移を検知したときとなっている。この遷移も、第１フラグがオン状態となる前において、コンテナ２６を搭載したトレーラ１８が検査エリアに正規の進入方向から進入していることを表す固有の遷移であり、トレーラ１８がコンテナ２６を搭載していない場合、または後述の図６〜図１０のように、トレーラ１８が逆進入した場合には現れないものである。

【0046】

ところで、前述の図１の（１１）、図２の（１１）と（１２）の間、図４の（１１）において、第１センサ１２をオン状態にすることは可能である。この場合、次の段階で、第２センサ１４がオフ状態になっても、図３の（１３）と同じ状態となるため撮影が不可能となり得る。しかし、検査対象のトレーラ１８が検査エリアにおいて検査中であるときにチェッカーが当該トレーラ１８の背面２８の周囲に移動して監視するため、次のトレーラ１８（次車）が進入してきてそのヘッド２０が第１センサ１２の検知領域に入りこみ第１センサ１２をオン状態にすることは回避される。これにより、トレーラ１８Ａａ（図１）、トレーラ１８Ｂａ（図２）、トレーラ１８Ｂｃ（図４）において、前述の図３の（１３）の状態（撮影されない状態）を回避でき、照明が照射されたコンテナ２６の背面２８の画像を確実に撮影することができる。

【0047】

図５に、コンテナを搭載しないトレーラが検査エリアに正規の進入方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す。図５に示すように、トレーラ１８Ａ，１８Ｂ（図１２）が検査エリアに進入した場合は、第１センサ１２乃至第３センサ１６のオンオフ状態は（１）〜（７）のように遷移する。しかし、第２センサ１４及び第３センサ１６が同時にオン状態になることはないので、各フラグは初期状態のままであり、また前述の固有の遷移もないので照明手段３２がオン状態になることもない。

【0048】

図６乃至図１０に、トレーラ１８（トレーラ１８Ａａ（図６）、トレーラ１８Ｂａ（図７）、トレーラ１８Ｂｂ（図８）、トレーラ１８Ｂｃ（図９）、トレーラ１８Ａ（Ｂ）（図１０））が検査エリアを逆方向から進入する場合の第１センサ、第２センサ、第３センサ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグのオンオフ状態の遷移を示す。

【0049】

トレーラ１８が検査エリアに逆方向に走行する場合は、第３センサ１６側からトレーラ１８が進入することになるので、図６乃至図１０の遷移は、図１乃至図５の遷移をほぼ上下逆さまにしたような形態を有する。図６の（９）、図７の（５）、図８の（５）、図９の（９）に示すように、コンテナ２６を搭載したトレーラ１８が検査エリアに逆進入した場合においても、第２センサ１４及び第３センサ１６がともにオン状態となって第１フラグをオン状態にすることになる。しかし、その後、図６の（１０）、図７の（１１）、図８の（９）、図９の（１０）に示すように、第２センサ１４のオン状態を維持した状態で第３センサ１６がオフ状態になるので、これによりトレーラ１８の逆進入を検知して第２フラグをオン状態にすることができる。図１０においては、コンテナ２６を搭載していないので、各フラグがオン状態になることはない。

【0050】

また、図７の（５），（６）、図８の（５），（６）においては、例えば図１の（１１），（１２）と同じ遷移を有する。しかし、トレーラ１８Ｂａ（図７、図１２）、トレーラ１８Ｂｂ（図８、図１２）が検査エリアに進入しても、コンテナ２６を搭載したトレーラ１８が正規の進入方向に検査エリアに進入することを示す前述の固有の遷移を有さないので、制御部は照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力しない。よって、制御部は図７の（６）、図８の（６）において誤ってカメラ３０に駆動信号を出力することはない。しかし、仮に第１フラグがオン状態となることが照明手段３２に駆動信号（オン信号）を出力する条件に設定してしまうと、制御部は図７の（６）、図８の（６）において誤ってカメラ３０に駆動信号を出力することになる。

【0051】

図６乃至図９に示すように、トレーラ１８が検査エリアに逆進入して第２フラグがオン状態になったのちは、図６の（１３）、図７の（１３）、図８（１９）、図９の（１３）のように、コンテナ２６が第１センサ１２の検知領域を通過したときに制御部が第１フラグ乃至第３フラグをオフ状態にする。これにより、第１フラグ乃至第３フラグを初期状態に戻し、次車のトレーラ１８に対してコンテナ２６の有無及び逆進入の有無を検査し、次車がコンテナ２６を搭載して正規の進入方向から進入していると判断した場合はコンテナ２６の背面２８を確実に撮影することができる。

【産業上の利用可能性】

【0052】

センサの追加や周辺システムでの切り替えを行うことなく、上記（Ａ）〜（Ｅ）を満たし、且つ、撮影直前の照明のＯＮと、撮影後のＯＦＦを可能とする照明点灯撮影手段、及びコンテナ撮影システムとして利用できる。

【符号の説明】

【0053】

１０………照明点灯撮影システム、１２………第１センサ、１４………第２センサ、１６………第３センサ、１８，１８Ａ，１８Ａａ，１８Ｂ，１８Ｂａ，１８Ｂｂ，１８Ｂｃ………トレーラ、２０………ヘッド、２２………短尺台車、２４………長尺台車、２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ………コンテナ、２８………背面、３０………カメラ、３２………照明手段、１００，１００Ａ，１００Ｂ………コンテナ、１０２………コンテナ、１０４………ヘッド、１０６………台車、１０８………センサ、１１０………センサ、１１２………センサ、１１４………カメラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】