特許 6342210 血管内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6342210

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】血管内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20180604BHJP

   A61B 1/12 20060101ALI20180604BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 655

   A61B1/00 732

   A61B1/12 522

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-95061(P2014-95061)

(22)【出願日】2014年5月2日

(65)【公開番号】特開2015-211739(P2015-211739A)

(43)【公開日】2015年11月26日

【審査請求日】2017年5月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】504176911

【氏名又は名称】国立大学法人大阪大学

(74)【代理人】

【識別番号】100091904

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 重雄

(73)【特許権者】

【識別番号】514112189

【氏名又は名称】大正医科器械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091904

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 重雄

(74)【代理人】

【識別番号】100096862

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 千春

(73)【特許権者】

【識別番号】391009936

【氏名又は名称】株式会社住田光学ガラス

(74)【代理人】

【識別番号】100091904

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 重雄

(72)【発明者】

【氏名】岡山 慶太

(72)【発明者】

【氏名】南都 伸介

(72)【発明者】

【氏名】坂田 泰史

(72)【発明者】

【氏名】藤井 進

(72)【発明者】

【氏名】岩田 稔

(72)【発明者】

【氏名】庄田 宗義

(72)【発明者】

【氏名】井上 政広

(72)【発明者】

【氏名】星 裕也

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２０２００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２４０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７５９１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００ − １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ −２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバーおよび先端部に上記観察部位の血管内画像を得るための対物レンズを備える画像伝送用ファイバーが組み込まれ、上記画像伝送用ファイバーは多成分ガラスファイバーからなる血管内視鏡カテーテルと、
少なくとも撮像素子部が設けられて上記画像伝送用ファイバーの基端部が接続されるとともに上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に移動自在に設けられた中継器と、
この中継器とケーブルを介して接続された撮像・光源コントローラーと、
この撮像・光源コントローラーに接続されて血管内撮影画像を表示するモニタとを備えてなり、
上記観察部位に血液除去液を注入するための血液除去液注入装置と、
上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に上記中継器を定速で移動させる定速移動装置と、
この定速移動装置による上記中継器の移動量と上記血液除去液の注入量とを制御する制御装置とをさらに備えることを特徴とする血管内視鏡システム。

【請求項2】

上記画像伝送用ファイバーは、２０００ｍｍ以下の長さ寸法であることを特徴とする請求項１に記載の血管内視鏡システム。

【請求項3】

上記照明用ファイバーの光源は、上記中継器に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の血管内視鏡システム。

【請求項4】

上記血管内視鏡カテーテルは外筒内にＹ字コネクタまたはＴ字コネクタを介して挿入され、上記Ｙ字コネクタまたはＴ字コネクタには上記血液除去液注入装置が接続され、上記血液除去液注入装置は上記外筒と上記血管内視鏡カテーテルとの間から上記観察部位に血液除去液を注入することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の血管内視鏡システム。

【請求項5】

上記撮像・光源コントローラーは、上記血管内画像を記録するデジタルレコーダーと、上記中継器の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出する演算手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の血管内視鏡システム。

【請求項6】

上記対物レンズと上記画像伝送用ファイバーとの間に、上記対物レンズからの光を上記画像伝送用ファイバーに入射させる２以上の球面または非球面の凸レンズが配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の血管内視鏡システム。

【請求項7】

上記血管内視鏡カテーテルの先端部外周に、圧力センサーが設置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の血管内視鏡システム。

【請求項8】

上記制御装置は、上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して上記血液除去液注入装置による上記血液除去液の注入量を制御することを特徴とする請求項７に記載の血管内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冠動脈等の血管内部における病変部の性状、長さ、狭窄度等を観察あるいは計測するための血管内視鏡システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

図９および図１０は、従来の血流維持型の血管内視鏡システムを示すものである。
この血管内視鏡システムは、先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバー３０および先端部に上記観察部位の血管内画像を得るための対物レンズを備える画像伝送用ファイバー３１が組み込まれた血管内視鏡カテーテル３２と、これら照明用ファイバー３０および画像伝送用ファイバー３１の基端部が接続された撮像・光源コントローラー３３と、この撮像・光源コントローラー３３に接続されて血管内撮影画像を表示するモニタ３４とを備えたものである。

【0003】

上記構成を備えた血管内視鏡システムは、先ず患者Ｐの大腿部から心臓を取り巻く冠動脈の観察部位まで導入したガイドワイヤーに沿ってガイドカテーテルを挿入し、次いで当該ガイドカテーテル内にＹ字コネクタ３５を介して外筒を挿入した後に、当該外筒内にＹ字コネクタ３６を介して上記血管内視鏡カテーテル３２を上記観察部位まで挿入することによって使用に供されるものである。

【0004】

上記血管内視鏡システムによって、冠動脈の観察部位の観測を行うには、予め血管内視鏡カテーテル３２を、その先端部が外筒の先端開口から僅かに後退した位置に配置して外筒に固定し、これらの先端部を、血管内の病変部を通過した位置に配置して、Ｙ字コネクタ３６に接続されたシリンジ３７から血液除去液を供給して外筒先端側の血管内の血液を除去しつつ、外筒および血管内視鏡カテーテル３２を上記病変部に向けて血管から引き抜く方向に徐々に移動させる。

【0005】

そして、これと併行して、撮像・光源コントローラー３３から照明用ファイバー３０を介して血管内に光を照射するとともに、これよって対物レンズが取得した画像を、画像伝送用ファイバー３１から撮像・光源コントローラー３３に送り、この撮像・光源コントローラー３３に配置された撮像素子部でデジタルデータに変換してモニタ３４に表示させることにより、上記病変部の前後の血管内における状態を観察する。

【0006】

ところで、このような従来の血管内視鏡システムにおいては、血管内視鏡カテーテル３２の全長Ｌが、患者Ｐ内への挿入部長１６００〜１８００ｍｍに手術ベッドＢの近傍に配置された撮像・光源コントローラー３３までの長さ寸法を加えた約３５００ｍｍと長く、かつ挿入部の外径が０．７５ｍｍ程度と細いものである。このため、一般に画像伝送用ファイバー３１としては、光通信ケーブルで使用される透過率に優れた石英ガラスイメージガイド（以下、ＩＧと略す。）が採用されている。

【0007】

しかしながら、上記石英ガラスＩＧは、クラッドを構成する石英ガラス内に、コアとなる多数本の画素ファイバーを埋め込んだものであって、隣接した画素ファイバーが上記クラッドを共有する構造であるために、隣接した画素ファイバーの表面波が両画素ファイバー間で混じってしまう現象（クロストーク）が生じてしまう。

【0008】

この結果、上記クロストークの量が増すと、画像が滲んで色調が単調になったり、あるいは光のモード変化によって着色が生じたりする等、モニタ３４に表示される画像に問題が生じるという問題点があった。

【0009】

一方、消化器領域等に使用される全長が比較的短い内視鏡においては、画像伝送用ファイバーとして多成分ガラスＩＧが用いられている。この多成分ガラスＩＧは、クラッドによって被覆されることによって独立した多数本のコアファイバーを、俵積みにして束ねたものであり、石英ガラスＩＧよりも立体的な画像が得られることが知られている。

【0010】

ところが、上記多成分ガラスＩＧは、石英ガラスＩＧよりも透過率が劣るために、これによって全長が３５００ｍｍもの画像伝送用ファイバー３１を製造すると、光伝送の過程で青色成分が外部に拡散して黄色味が強い画像となる特性を有しており、このため例えば易破綻性プラークの判断が黄色味によって評価されていることもあって採用することができなかった。

【0011】

加えて、多成分ガラスＩＧを用いて全長の長い画像伝送用ファイバーを製造しようとすると、光伝送不良の確立が高くなって製造歩留りが低下するために、製造コストの高騰化を招来するという問題点もあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開平６−１５０１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりも鮮明な画像によって血管内部における病変部の性状、長さ、狭窄度等を観察あるいは計測することが可能になる血管内視鏡システムを提供することを課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明に係る血管内視鏡システムは、先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバーおよび先端部に上記観察部位の血管内画像を得るための対物レンズを備える画像伝送用ファイバーが組み込まれ、上記画像伝送用ファイバーは多成分ガラスファイバーからなる血管内視鏡カテーテルと、少なくとも撮像素子部が設けられて上記画像伝送用ファイバーの基端部が接続されるとともに上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に移動自在に設けられた中継器と、この中継器とケーブルを介して接続された撮像・光源コントローラーと、この撮像・光源コントローラーに接続されて血管内撮影画像を表示するモニタとを備えてなり、上記観察部位に血液除去液を注入するための血液除去液注入装置と、上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に上記中継器を定速で移動させる定速移動装置と、この定速移動装置による上記中継器の移動量と上記血液除去液の注入量とを制御する制御装置とをさらに備えることを特徴とするものである。

【0015】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記画像伝送用ファイバーは、２０００ｍｍ以下の長さ寸法であることを特徴とするものであり、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記照明用ファイバーの光源が、上記中継器に設けられていることを特徴とするものである。

【0016】

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記血管内視鏡カテーテルは外筒内にＹ字コネクタを介して挿入され、上記Ｙ字コネクタには上記血液除去液注入装置が接続され、上記血液除去液注入装置は上記外筒と上記血管内視鏡カテーテルとの間から上記観察部位に血液除去液を注入することを特徴とするものである。

【0017】

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、上記撮像・光源コントローラーは、上記血管内画像を記録するデジタルレコーダーと、上記中継器の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出する演算手段とを備えていることを特徴とするものである。

【0018】

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、上記対物レンズと上記画像伝送用ファイバーとの間に、上記対物レンズからの光を上記画像伝送用ファイバーに入射させる２以上の球面または非球面の凸レンズが配置されていることを特徴とするものである。

【0019】

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、上記血管内視鏡カテーテルの先端部外周に、圧力センサーが設置されていることを特徴とするものである。

【0020】

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、上記制御装置は、上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して上記血液除去液注入装置による上記血液除去液の注入量を制御することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0021】

本発明者等による検証によれば、多成分ガラスファイバーを用いた場合にも、その全長が２５００ｍｍ以下であれば、光伝送の過程で青色成分が外部に拡散して黄色味が強い画像となる現象が実用上問題となるほどに生じることが無く、さらに２０００ｍｍ以下であれば、上記現象がほとんど顕在化しないことが判明している。

【0022】

そして、請求項１〜８のいずれかに記載の発明によれば、血管内視鏡カテーテルと撮像・光源コントローラーとの間に、少なくとも撮像素子部が設けられた中継器を上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に移動自在に設け、この中継器に上記画像伝送用ファイバーの基端部を接続するとともに、中継器と撮像・光源コントローラーとをケーブルで接続しているために、中継器を例えば手術ベッド上に配置することにより、上記画像伝送用ファイバーの長さ寸法を、容易に上述した２５００ｍｍ以下、好ましくは請求項２に記載の発明のように２０００ｍｍ以下に設定することができる。この結果、上記画像伝送用ファイバーとして、多成分ガラスファイバーを用いることにより、従来よりも鮮明な画像を得ることが可能になる。

【0023】

ちなみに、本発明においては、画像伝送用ファイバーの長さ寸法を小さくすることを主眼としているために、中継器は少なくとも画像伝送用ファイバーを接続するための撮像素子部が設けられていればよいが、請求項３に記載の発明のように、照明用ファイバーの光源を設け、上記画像伝送用ファイバーと照明用ファイバーの両者を中継器に接続するようにしてもよい。

【0024】

また、図９に示した従来の血管内視鏡システムを用いた検査においては、病変部の前後の長い観察部位の画像を得るために、術者がガイドカテーテル内の外筒を血管内視鏡カテーテルを引く作業（プルバック操作）と併行して、補助者が手動でシリンジから血液除去液を注入する操作（フラッシュ操作）を行い、継続的に画像が得られるようにモニタを注視しながら２名で連携して調整および上記操作を行っていた。

【0025】

このため、術者と補助者は、連携トレーニング等によって上記操作に習熟しておく必要があり、その手技の煩雑さにより術式普及の障害となっていた。しかも、上記プルバック操作およびフラッシュ操作は、いずれも手動で行われているために、一定の速度を保持することが難しく、よって患部病変の大きさを計測評価することができないために、定量性に欠けるという問題点があった。

【0026】

これに対して、請求項１に記載の発明によれば、定速移動装置によって血管内視鏡カテーテルを一定の速度で引き抜くとともに、制御装置によって上記定速移動装置による中継器の移動量に対応させて血液除去液注入装置による血液除去液の注入量を制御することができ、さらに請求項５に記載の発明によれば、上記中継器の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出することができるために、習熟を要することなく安定して定量的な計測評価を行うことが可能になる。

【0027】

また、請求項６に記載の発明によれば、一般的なロッドレンズと画像伝送用ファイバーとを突き合わせた伝送形態と比較して、より解像度の高い画像を得ることができる。

【0028】

加えて、請求項７に記載の発明によれば、上記血管内視鏡カテーテルに代えて別途血管内の圧力を計測するための圧力センサーを導入することなく、血管内視鏡カテーテルの先端部外周に設けた圧力センサーによって上記観測部位における圧力を検知することができる。このため、請求項８に記載の発明によれば、上記制御装置によって上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して血液除去液の注入量を制御することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明に係る血管内視鏡システムの一実施形態を示す概略構成図である。

【図2】図１の中継器および撮像・光源コントローラーを示す平面図である。

【図3】図２の中継器を示す側面図である。

【図4】図１の血管内視鏡カテーテルを示す縦断面図である。

【図5】図４の平面図である。

【図6】図４のＸ−Ｘ線視断面図である。

【図7】定速移動装置の他の実施形態を示す平面図である。

【図8】血管内視鏡カテーテルの他の実施形態を示す要部の縦断面図である。

【図9】従来の血管内視鏡システムを示す概略構成図である。

【図10】（ａ）は図９の血管内視鏡カテーテルを示す平面図であり、（ｂ）は血管内視鏡カテーテルと撮像・光源コントローラーとの接続形態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１〜図６は、本発明に係る血管内視鏡システムの一実施形態を示すものである。なお、図９に示したものと同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
図１に示すように、この血管内視鏡システムは、血管内視鏡カテーテル１と、手術ベッドＢ上に配置されて血管内視鏡カテーテル１の基端部が接続された中継器２と、手術ベッドＢの近傍に配置されるとともに中継器２とケーブル３を介して接続された撮像・光源コントローラー４と、この撮像・光源コントローラー４に接続されて血管内撮影画像を表示するモニタ５と、血液除去液を注入するための血液除去液注入装置６と、この血液除去液注入装置６による血液除去液の注入量を制御する制御装置７とから概略構成されたものである。

【0031】

上記血管内視鏡カテーテル１は、全長が１８００ｍｍ〜２０００ｍｍ、挿入部分長が１６００〜１８００ｍｍ、外径が０．７０〜１．００ｍｍのもので、図４〜図６に示すように、挿入部分となるステンレス製の外装パイプ８内に、先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバー９、先端部に観察部位の血管内画像を得るための対物レンズ１０を備えた画像伝送用ファイバー１１および微細圧力センサー１２が組み込まれたものである。

【0032】

この画像伝送用ファイバー１１は、最大径が０．３〜０．５ｍｍである１万画素以上の多成分ガラスファイバーからなるもので、外装パイプ８の内部に設けられた小径のステンレス製の対物パイプ１３内に挿入されている。そして、この対物パイプ１３の先端部に、上記対物レンズ１０が配置されている。

【0033】

この対物レンズ１０は、本実施形態においてはホウ珪酸ガラスからなるもので、後端側には、絞り部１０ａを介して球面の凸レンズ１０ｂが形成されている。他方、この凸レンズ１０ｂと対向する画像伝送用ファイバー１１の先端部には、上記凸レンズ１０ｂと対向する球面の凸レンズ１１ｂが固定されている。

【0034】

そして、外装パイプ８内における対物パイプ１３の両側に、それぞれ複数本の照明用ファイバー９が配置されるとともに、対物パイプ１３と対向する外装パイプ８の先端部外周が帯状に切り欠かれ、この切欠き部分に、圧力センサーホルダ１４に取り付けられた上記微細圧力センサー１２が配置されている。なお、図中符号１５は、上記切欠き部分を覆うシリコン防水コーティングを示すものである。

【0035】

他方、この血管内視鏡カテーテル１の基端部側においては、外装パイプ８から引き出された照明用ファイバー９、画像伝送用ファイバー１１および微細圧力センサー１２の信号ケーブル（図示を略す。）が、上記中継器２に導入されている。

【0036】

この中継器２は、図２および図３に示すように、本体２ａの上部開口が蓋体２ｂによって塞がれた方形の箱状のもので、縦横高さの寸法が手術ベッドＢ上に載置可能な５０〜２００ｍｍに形成されている。そして、この中継器２の側面に、並列的に配置されたライトガイドプラグ１８ａ、ＬＧプラグ固定部１８ｂおよびイメージガイドプラグ１９ａ、ＩＧプラグ固定部１９ｂを介して、各々照明用ファイバー９および画像伝送用ファイバー１１が内部に導入されている。

【0037】

この中継器２の本体２ａ内には、照明用ファイバー９の基端部に臨む位置に、光源となる一対のＬＥＤ２０が配置されている。また、これらＬＥＤ２０に対して仕切り板２１を隔てた反対側には、画像伝送用ファイバー１１によって伝送された画像を取り込んでデジタル変換するためのレンズユニット２２および撮像素子を組み込んだカメラヘッド（撮像素子部）２３が配置されている。

【0038】

そして、この中継器２は、リニアステッピングモータによって当該中継器２を一定の速度で血管内視鏡カテーテル１を引き抜く方向に移動させる定速移動装置２４上に載置されている。

【0039】

また、ＬＥＤ２０およびカメラヘッド２３の電源ケーブルおよび通信ケーブルは、ケーブル３に束ねられて手術ベッドＢの近傍に配置されている撮像・光源コントローラー４に接続されている。ちなみに、この撮像・光源コントローラー４は、カメラヘッド２３から伝送されてくる血管内画像を記録するデジタルレコーダーと、中継器２の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出する演算手段が備えられている。

【0040】

他方、外筒内に血管内視鏡カテーテル１を接続するとともに血管内に血液除去液を供給するためのＹ字コネクタ３６には、従来のシリンジに代えて上記血液除去液注入装置６が接続されている。そして、この血液除去液注入装置６には、中継器２の移動量に対応して血液除去液注入装置６による血液除去液の注入量を制御する上記制御装置７が設けられている。

【0041】

さらに、この制御装置７には、血管内視鏡カテーテル１の先端部に設けられた微細圧力センサー１２が検知した圧力の大きさに対応して、血液除去液注入装置６による血液除去液の注入量を制御するシークエンスが組み込まれている。

【0042】

なお、上記実施形態においては、中継器２を、リニアステッピングモータを駆動減とする定速移動装置２４上に載置することにより、一定の速度で血管内視鏡カテーテル１を引き抜く方向に移動自在に設けた場合についてのみ説明したが、これに限定されるものではなく、例えば図７に示すように、中継器３からのケーブル３を間に挟む一対のローラ２５ａ、２５ｂを備え、一方のローラ２５ｂをモータによって一定回転で駆動させる定速移動装置２５等を用いることもできる。

【0043】

また、血管内視鏡カテーテル１の対物パイプ１３の先端部における対物レンズ１０と画像伝送用ファイバー１１との間の光の伝送形態についても、図４に示した２つの凸レンズ１０ｂ、１１ｂを対向する構成に限るものではない。例えば、図８に示すように、対物レンズ１０の後端側に絞り部１０ａを介して球面の凸レンズ１０ｂを形成し、この凸レンズ１０ｂに隣接して両面凹レンズ２６を配置するとともに、さらにこの両面凹レンズ２６と画像伝送用ファイバー１１側の凸レンズ１１ｂとの間に、凹凸レンズ２７を互いの凹または凸を対向させて配置するようにしてもよい。

【0044】

以上説明したように、上記構成からなる血管内視鏡システムによれば、血管内視鏡カテーテル１と撮像・光源コントローラー４との間に、手術ベッドＢ上に配置可能な小型の中継器２を設け、この中継器２に設けたＬＥＤ（光源）２０および撮像素子を備えたカメラヘッド２３に、それぞれ照明用ファイバー９および画像伝送用ファイバー１１の基端部を接続するとともに、中継器２と撮像・光源コントローラー４とをケーブル３で接続しているために、画像伝送用ファイバー１１として必要な長さ寸法を１８００ｍｍ〜２０００ｍｍにすることができる。この結果、上記画像伝送用ファイバー１１として、鮮明な画像が得られる多成分ガラスファイバーを用いることができる。

【0045】

また、上記中継器２を定速移動装置２４上に移動自在に設け、この定速移動装置２４によって血管内視鏡カテーテル１を引き抜く方向に一定速度で移動するようにするとともに、制御装置７によって中継器２の移動量に対応させて血液除去液注入装置６による血液除去液の注入量を制御することができるために、習熟を要することなく安定して定量的な計測評価を行うことが可能になる。

【0046】

加えて、撮像・光源コントローラー４は、中継器２の移動速度と移動時間とから観察部位の長さを算出する演算手段を有しているために、例えば観察部位の通過時間が２秒であって、中継器２の移動速度が２０ｍｍ／秒であった場合に、上記観察部位の長さ寸法が４０ｍｍであったことを容易に把握することができる。

【0047】

このため、この撮像・光源コントローラー４のデジタルレコーダーが記録したカメラヘッド２３から伝送されてくる血管内画像と対比することにより、確実に病変部の長さ寸法を計測することが可能になる。

【0048】

また、血管内視鏡カテーテル１の先端部に、微細圧力センサー１２を設けているために、別途血管内の圧力を計測するための圧力センサーを導入することなく、上記観測部位における圧力を検知することができ、さらには上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して制御装置７により血液除去液の注入量を制御することも可能になる。

【0049】

なお、上記実施形態は、上記血管内視鏡カテーテル１を患者Ｐの大腿部から心臓を取り巻く冠動脈の観察部位まで挿入するものに適用した場合について説明しているために、血管内視鏡カテーテル１の長さ寸法として、挿入部分長が１６００〜１８００ｍｍであって、全長が１８００ｍｍ〜２０００ｍｍの場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、患者Ｐの性別、年齢や上記血管内視鏡カテーテル１の挿入部位の相違によっては、例えば２５００ｍｍ程度に形成したり、あるいは１８００ｍｍ以下に形成したりする場合も含むものである。

【符号の説明】

【0050】

１ 血管内視鏡カテーテル
２ 中継器
３ ケーブル
４ 撮像・光源コントローラー
５ モニタ
６ 血液除去液注入装置
７ 制御装置
９ 照明用ファイバー
１０ 対物レンズ
１１ 画像伝送用ファイバー
１０ｂ、１１ｂ 凸レンズ
１２ 微細圧力センサー（圧力センサー）
２０ ＬＥＤ（光源）
２３ カメラヘッド（撮像素子部）
２４、２５ 定速移動装置２４
３６ Ｙ字コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】