特許 6346039 印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6346039

(24)【登録日】2018年6月1日

(45)【発行日】2018年6月20日

(54)【発明の名称】印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 5/30 20060101AFI20180611BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20180611BHJP

【ＦＩ】

   B41J5/30 Z

   B41J2/01 201

   B41J2/01 209

   B41J2/01 401

   B41J2/01 451

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-183480(P2014-183480)

(22)【出願日】2014年9月9日

(65)【公開番号】特開2016-55518(P2016-55518A)

(43)【公開日】2016年4月21日

【審査請求日】2017年7月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100142930

【弁理士】

【氏名又は名称】戸高 弘幸

(74)【代理人】

【識別番号】100175020

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 知彦

(74)【代理人】

【識別番号】100180596

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 要

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(72)【発明者】

【氏名】久岡 勝幸

(72)【発明者】

【氏名】福井 一希

(72)【発明者】

【氏名】連 国男

【審査官】 上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１１３３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７６８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０２２１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０３１４０１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ５／３０

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷媒体の搬送方向に沿って離間して配置された第１の印刷ヘッドと、前記第１の印刷ヘッドより下流側に配置された第２の印刷ヘッドとの少なくとも二つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理装置において、
前記第１の印刷ヘッドにより印刷される第１の画像と、前記第２の印刷ヘッドにより印刷される第２の画像との記録位置を取得する記録位置取得手段と、
前記記録位置取得手段によって取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記第１の画像または第２の画像について前記剰余分に応じた重み付けを行って前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換手段と、
を備えていることを特徴とする印刷装置の画像処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置の画像処理装置において、
前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記重み付けを行う際に、ずらす画像の１個の画素値を含む近傍の所定個数の画素値に相当する範囲の画素値について、前記剰余毎に求めてある重み付け係数を前記ずらす画像の１個の画素値から前記剰余分ずらした位置に適用することを特徴とする印刷装置の画像処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の印刷装置の画像処理装置において、
前記所定個数は、４個であることを特徴とする印刷装置の画像処理装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置の画像処理装置において、
前記印刷ユニットに前記位置ズレ補間画像を出力する際には、前記位置ズレ補間画像に対してずらす量に応じた網掛け処理を行う網掛け処理手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置の画像処理装置。

【請求項5】

印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷媒体の搬送方向に沿って離間して配置された第１の印刷ヘッドと、前記第１の印刷ヘッドより下流側に配置された第２の印刷ヘッドとの少なくとも二つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理方法において、
前記第１の印刷ヘッドにより印刷される第１の画像と、前記第２の印刷ヘッドにより印刷される第２の画像との記録位置を取得する記録位置取得過程と、
前記記録位置取得過程によって取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出過程と、
前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記第１の画像または第２の画像について前記剰余分に応じた重み付けを行って前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換過程と、
を実施することを特徴とする印刷装置の画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも２個の印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向に離間して備えた印刷装置で印刷するための画像データを処理する印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の装置として、連続紙を搬送させる搬送路と、搬送路に配置され、連続紙にインク滴を吐出して画像を形成する印刷ユニットと、印刷ユニットに印刷データを出力する画像処理装置とを備えたインクジェット印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。この印刷ユニットは、３個の印刷ヘッドが連続紙の搬送方向に離間して配置されている。

【0003】

このような構成のインクジェット印刷装置では、搬送路に沿って連続紙が搬送される際に、連続紙が斜行することがある。この状態で印刷を行うと、上流の印刷ヘッドから吐出したインク滴と、下流の印刷ヘッドから吐出したインク滴との位置関係が、画像データにおいて意図した位置関係からずれる位置ズレ（見当ズレともいう）を生じる。そこで、画像処理装置は、斜行量に応じて連続紙の幅方向に画像データをずらして補正を行い、印刷ユニットに補正画像データを出力する。そして、その補正画像データに基づいて印刷ユニットが印刷を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１７６８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、斜行量に応じて印刷ユニットのノズル単位でずらし処理を行っている。したがって、ノズル間隔の整数倍とならないような斜行量によっては十分な補正ができず、位置ズレを十分に抑制できないことがある。なお、位置ズレを十分に抑制できないと、印刷品質の低下を招くので位置ズレの抑制は重要な課題である。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、補正の仕方を工夫することにより、位置ズレを抑制することができる印刷装置の画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷媒体の搬送方向に沿って離間して配置された第１の印刷ヘッドと、前記第１の印刷ヘッドより下流側に配置された第２の印刷ヘッドとの少なくとも二つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理装置において、前記第１の印刷ヘッドにより印刷される第１の画像と、前記第２の印刷ヘッドにより印刷される第２の画像との記録位置を取得する記録位置取得手段と、前記記録位置取得手段によって取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記第１の画像または第２の画像について前記剰余分に応じた重み付けを行って前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換手段と、を備えていることを特徴とするものである。

【0008】

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、位置ズレ量算出手段は、記録位置取得手段で取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換手段は、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、第１の画像または第２の画像について剰余分に応じた重み付けを行って印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような斜行量であっても十分に位置ズレを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。

【0009】

また、本発明において、前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記重み付けを行う際に、ずらす画像の１個の画素値を含む近傍の所定個数の画素値に相当する範囲の画素値について、前記剰余毎に求めてある重み付け係数を前記ずらす画像の１個の画素値から前記剰余分ずらした位置に適用することが好ましい（請求項２）。

【0010】

ずらす画像の１個の画素値を含む近傍の所定個数の画素値に相当する範囲の画素値について、剰余毎に求めてある重み付け係数をずらす画像の１個の画素値から剰余分ずらした位置に適用するので、近傍の画素値を反映させて重み付けできる。したがって、補間しても画像が乱れるのを抑制できる。

【0011】

また、本発明において、前記所定個数は、４個であることが好ましい（請求項３）。

【0012】

一度に４個の画素値を対象に演算するだけでよいので、位置ズレ補間画像変換手段による変換処理の負荷を軽減することができる。

【0013】

また、本発明において、前記印刷ユニットに前記位置ズレ補間画像を出力する際には、前記位置ズレ補間画像に対してずらす量に応じた網掛け処理を行う網掛け処理手段をさらに備えていることが好ましい（請求項４）。

【0014】

網掛け処理手段により位置ズレ補間画像に網掛け処理を行うことにより、位置ズレ補間画像を印刷ユニットの複数個の記録部で印刷することができる。

【0015】

また、請求項５に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷媒体の搬送方向に沿って離間して配置された第１の印刷ヘッドと、前記第１の印刷ヘッドより下流側に配置された第２の印刷ヘッドとの少なくとも二つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理方法において、前記第１の印刷ヘッドにより印刷される第１の画像と、前記第２の印刷ヘッドにより印刷される第２の画像との記録位置を取得する記録位置取得過程と、前記記録位置取得過程によって取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出過程と、前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記第１の画像または第２の画像について前記剰余分に応じた重み付けを行って前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換過程と、を実施することを特徴とするものである。

【0016】

［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、位置ズレ量算出過程は、記録位置取得過程で取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換過程は、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、第１の画像または第２の画像について剰余分に応じた重み付けを行って印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような斜行量であっても十分に位置ズレを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る画像処理装置によれば、位置ズレ量算出手段は、記録位置取得手段で取得された第１の画像と第２の画像の記録位置について印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換手段は、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、第１の画像または第２の画像について剰余分に応じた重み付けを行って印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような斜行量であっても十分に位置ズレを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。

【図2】各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図である。

【図3】斜行に起因する位置ズレの説明に供する模式図である。

【図4】印刷処理を示すフローチャートである。

【図5】重み付け処理を説明するための模式図である。

【図6】実データによる画像と変換された位置ズレ補間画像とを示す模式図である。

【図7】実データの画像に網掛け処理を行う際の説明に供する図である。

【図8】（ａ）は、実データの画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、（ｂ）は、実データの画像を１ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、（ｃ）は、実データの画像を０．５ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図である。

【図9】実データのずらしなしの画像と、各種ずらし量の画像とにおける階調の変化を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図である。

【0020】

実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

【0021】

給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

【0022】

インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。

【0023】

なお、上記のインクジェット印刷装置３が本発明における「印刷装置」に相当し、上記の連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。

【0024】

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、検査部１７とを上流側からその順序で備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

【0025】

印刷ユニット１３には、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個の印刷ヘッド１９が配置されている。本実施例では、例えば、４個の印刷ヘッド１９を配置されている。各印刷ヘッド１９は、インク滴を吐出する。

【0026】

本実施例では、各印刷ヘッド１９を、上流側から順に第１の印刷ヘッド１９ａと、第２の印刷ヘッド１９ｂと、第３の印刷ヘッド１９ｃと、第４の印刷ヘッド１９ｄと称し、４個の印刷ヘッド１９をそれぞれ区別する必要がある場合にはこのように小文字のアルファベットを付して称する。各印刷ヘッド１９は、搬送方向に向かって所定距離だけ互いに離間して配置されている。第１の印刷ヘッド１９ａ、第２の印刷ヘッド１９ｂ、第３の印刷ヘッド１９ｃ、第４の印刷ヘッド１９ｄは、それぞれインク滴を吐出する複数個のインクジェットノズル２０を備えたノズル部２１を備えている。

【0027】

これらの印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。例えば、第１の印刷ヘッド１９ａはブラック（Ｋ）であり、第２の印刷ヘッド１９ｂはシアン（Ｃ）であり、第３の印刷ヘッド１９ｃはマゼンタ（Ｍ）であり、第４の印刷ヘッド１９ｄはイエロー（Ｙ）である。また、各ノズル部２１は、連続紙ＷＰの搬送方向（図１における紙面の左右方向）にも複数個のインクジェットノズル２０を備え、連続紙ＷＰの搬送方向に直交する方向（図１における紙面の手前奥方向）にも複数個のインクジェットノズル２０を備えている。ここでは、複数個のノズル２０が連続紙ＷＰの搬送方向から見て所定間隔Ｌで配置されているものとする。具体的には、例えば、所定間隔Ｌ＝２１μｍであって、１２００ｄｐｉの解像度で印刷が可能であるとする。例えば、印刷物における位置ズレの制御目標を３５μｍ程度とすると、所定間隔Ｌのおよそ１／４に相当する５μｍ程度の単位で補正を行うことができれば、十分に制御目標内でズレを制御できる。

【0028】

なお、上述した複数個のインクジェットノズル２０が本発明における「複数個の記録部」に相当する。

【0029】

印刷ユニット１３の上流側には、第１のセンサ２３が配置され、印刷ユニット１３の下流側には、第２のセンサ２５が配置されている。第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５は、連続紙ＷＰの搬送経路における幅方向の端部に配置され、幅方向における連続紙ＷＰの側端面の位置を検出する。これらの第１のセンサ２３と第２のセンサ２５は、連続紙ＷＰが正常に搬送されている際の搬送線にあたる「基準線」に対して、連続紙ＷＰの側端面が傾斜したこと、及び、その斜行の度合いを検出し、電気信号で出力する。

【0030】

インクジェット印刷装置３は、制御部２７を備えている。この制御部２７は、図示しないＣＰＵやメモリを備え、さらに、画像処理ユニット２９を備えている。制御部２７は、連続紙ＷＰに描画する画像のデータである印刷データを外部コンピュータから受信し、その印刷データに基づいて連続紙ＷＰを搬送させる。画像処理ユニット２９は、記録位置取得部３１と、位置ズレ量算出部３３と、位置ズレ補間画像変換部３５と、重み付け係数記憶部３７と、網掛け処理部３９とを備えている。

【0031】

記録位置取得部３１は、制御部２７が受信した印刷データに基づいて、各印刷ヘッド１９で印刷される各画像の記録位置を取得する。また、位置ズレ量算出部３３は、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５からの信号に基づいて斜行度合いを判断するとともに、各印刷ヘッド１９における各画像の記録位置のズレ量を算出する。さらに、位置ズレ補間画像変換部３５は、ズレ量と所定間隔Ｌとの剰余がある場合には、各画像について剰余分に応じた重み付けを行って各画像について斜行方向にずらした位置ズレ補間画像に変換する。重み付け係数記憶部３７は、位置ズレ補間画像変換部３５が変換を行う際に使用する重み付け係数を予め記憶している。重み付け係数は、例えば、ルックアップテーブルで記憶されている。網掛け処理部３９は、位置ズレ補間画像に対して網掛け処理を施し、網掛け処理された各位置ズレ補間画像を各印刷ヘッド１９に対して出力し、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。画像処理ユニット２９は、第１のセンサ２３と第３のセンサ２５の出力に基づいて斜行が生じていることを検出し、そのズレ量と所定間隔Ｌとの剰余がない場合には、位置ズレ補間画像変換部３５による位置ズレ補間画像への変換を行わず、ズレ量に応じて他のインクジェットノズル２０から吐出を行わせるように画像を補正する。

【0032】

なお、上述した画像処理ユニット２９が本発明における「画像処理装置」に相当し、記録位置取得手段が本発明における「記録位置取得手段」に相当し、位置ズレ量算出部３３が本発明における「位置ズレ量算出手段」に相当し、位置ズレ補間画像変換部３５が本発明における「位置ズレ補間画像変換手段」に相当し、網掛け処理部３９が本発明における「網掛け処理手段」に相当する。

【0033】

ここで図２，図３を参照して、斜行に起因する位置ズレについて説明する。なお、図２は、各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図であり、図３は、斜行に起因する位置ズレの説明に供する模式図である。以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、第１の印刷ヘッド１９ａと第２の印刷ヘッド１９ｂの２個の印刷ヘッド１９だけを例にとって説明する。

【0034】

連続紙ＷＰに斜行が生じてない場合には、連続紙ＷＰは、その側端面が搬送路上の基準線ＲＬ（Ｙ軸）に沿って移動する。しかし、連続紙ＷＰに斜行が生じると、連続紙ＷＰは、例えば、その側端面が、基準線ＲＬから搬送方向と直交する方向に傾斜した斜行線ＧＬに沿って移動する。なお、搬送方向に直交し、最上流に配置されている印刷ヘッド１９ａの長手方向に沿った線をＸ軸とする。例えば、印刷ヘッド１９ａに対する印刷ヘッド１９ｂにおけるズレ量がＭＤとなる場合について説明する。このズレ量ＭＤは、例えば、印刷ヘッド１９ａにより第１の画像ＦＧ１が印刷され、その下流にある印刷ヘッド１９ｂにより第２の画像ＦＧ２が印刷され、斜行がなければそれらが同じ位置に重なる印刷データである場合には、第１の画像ＦＧ１に対して搬送方向と直交する方向にずれて第２の画像ＦＧ２が印刷されてしまう。このときの第１の画像ＦＧ１に対する第２の画像ＦＧ２のズレ量は、ＭＤとなる（図３）。

【0035】

このズレ量ＭＤは、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５と印刷ヘッド１９ａ及び印刷ヘッド１９ｂとの位置関係などに基づいて、上述した位置ズレ量算出部３３によって算出される。このズレ量ＭＤが所定間隔Ｌで割り切れる場合、つまり、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌの整数倍である場合、換言すると、ズレ量ＭＤを所定間隔Ｌで除して剰余がない場合には、位置ズレ補間画像変換部３５は、印刷データを位置ズレ補間画像に変換することなく、ズレ量ＭＤに応じてインクジェットノズル２０単位（画素単位）で印刷データを斜行方向にシフトした補正画像を生成する。その一方、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌで割り切れない場合、つまり、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌの整数倍でない場合、換言すると、ズレ量ＭＤを所定間隔Ｌで除して剰余がある場合には、位置ズレ補間画像変換部３５は、後述するように剰余分に応じた重み付けを行って、印刷データを斜行方向にずらした位置ズレ補間画像に変換する。

【0036】

ここで、図４を参照し、上述したインクジェット印刷装置３による印刷動作について説明する。なお、図４は、印刷処理を示すフローチャートである。

【0037】

ステップＳ１
制御部２７は、外部のコンピュータから印刷データを受信する。

【0038】

ステップＳ２（記録位置取得過程）
記録位置取得部３１は、印刷データに基づいて、印刷ヘッド１９ａ及び印刷ヘッド１９ｂで印刷される第１の画像と第２の画像との記録位置を取得する。

【0039】

ステップＳ３（位置ズレ量算出過程）
位置ズレ量算出部３３は、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５の出力信号に基づいて、印刷ヘッド１９ａと印刷ヘッド１９ｂで印刷される画像データの記録位置についてズレ量ＭＤを算出する。

【0040】

ステップＳ４
位置ズレ補間画像変換部３５は、ズレ量ＭＤと所定間隔Ｌとの剰余があるか否かによって処理を分岐する。剰余がある場合には、ステップＳ５に分岐し、剰余がない場合には、ステップＳ６に分岐する。

【0041】

ステップＳ５（位置ズレ補間画像変換過程）
位置ズレ補間画像変換部３５は、インクジェットノズル２０ごとに（画素ごとに）シフトしても適切に補正ができないので、例えば、印刷ヘッド１９ｂで印刷される第２の画像を位置ズレ補間画像に変換する。

【0042】

ステップＳ６
位置ズレ補間画像変換部３５は、印刷ヘッド１９ｂで印刷される第２の画像をインクジェットノズル２０ごとに（画素ごとに）シフトして補正画像を生成する。

【0043】

ステップＳ７
網掛け処理部３９は、第１の画像と第２の画像（位置ズレ補間画像または補正画像）に対して網掛け処理を施す。

【0044】

ステップＳ８
制御部２７は、網掛け処理された第１の画像と第２の画像を印刷ユニット１３によって印刷させる。

【0045】

ここで、図５及び図６を参照して、上述した重み付け処理について説明する。なお、図５は、重み付け処理を説明するための模式図であり、図６は、実データによる画像と変換された位置ズレ補間画像とを示す模式図である。

【0046】

位置ズレ補間画像変換部３５は、上述したように、ズレ量ＭＤと所定間隔Ｌとに剰余がある場合には、例えば、印刷データの第２の画ＦＧ２を位置ズレ補間画像に変換する。第２の画像ＦＧ２は、所定間隔Ｌごとに実データを有する。重み付け係数ＣＴは、例えば、三次のＳＩＮＣ関数である。このＳＩＮＣ関数を窓付きの有限長とし、ルックアップテーブルとして重み付け係数記憶部３７に予め記憶してある。好ましくは、重み付け係数ＣＴは、剰余ごとに求めて格納しておく。ここでは、剰余が所定間隔Ｌの１／４であるとし、この剰余に応じた重み付け係数ＣＴを格納してあるものとする。

【0047】

位置ズレ補間画像変換部３５は、ずらす画像である第２の画像ＦＧ２について、１個の画素を含む近傍の４個の画素値に相当する範囲の画素値について、重み付け係数ＣＴを第２の画像ＦＧ２の１個の画素値から剰余分だけずらした位置に適用する。

【0048】

以下の式のように、第２の画像ＦＧ２の画素Ｐ（ｉ）：Ｐ１〜Ｐ４と、ずらしたＳＩＮＣ関数と位置が一致するものの値の積和をとることで、例えば、画素Ｐ２＋１／４位置の画素の値をＱ（ｉ）：Ｑ１〜Ｑ４として補間することができる。

【0049】

Ｑ（ｉ）＝Σ（ｉ＝−１〜２）Ｐ（ｉ）×ＳＩＮＣ（ｉ）
＝Ｐ１×ＳＩＮＣ１＋Ｐ２×ＳＩＮＣ２＋Ｐ３×ＳＩＮＣ３＋Ｐ４×ＳＩＮＣ４

【0050】

このようにして、第２の画像ＦＧ２が位置ズレ補間画像ｔＦＧ２に変換される。これにより、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌの整数倍でなく、所定間隔Ｌの１／４、２／４，３／４のズレであった場合であっても対応できる。但し、インクジェットノズル２０は、１／４よりも大きな所定間隔Ｌであるので、そのままでは位置ズレ補間画像ｔＦＧ２を適切に印刷できない。そこで、網掛け処理部３９によって以下のような処理を施す。

【0051】

ここで、図７及び図８を参照する。なお、発明の理解を容易にするため、ここではズレ量ＭＤが１／２であるとして以下に説明する。図７は、実データの画像に網掛け処理を行う際の説明に供する図である。また、図８（ａ）は、実データの画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、図８（ｂ）は、実データの画像を１ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、図８（ｃ）は、実データの画像を０．５ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図である。本実施例では、印刷ヘッド１９が大滴と、中滴と、小滴の三種類のインク滴を吐出するものとする。

【0052】

大滴サイズ網データと、中滴サイズ網データと、小滴サイズ網データと、実データ（ここでは第２の画像ＦＧ２とする）の画素値とが図７に示すものであったとする。なお、各種網データのうち、大滴サイズ網データが優先的に施されるものとする。この場合には、第２の画像ＦＧ２の各画素値のうち、大滴サイズ網データの数値よりも大きな画素については大滴を適用する。次に、中滴サイズ網データ、小滴サイズ網データを適用する。すると、網掛けされた第２の画像ｈＦＧ２が生成される。

【0053】

各種の実データと、網掛け処理後のデータを並べたのが図８である。図８（ａ）は、第２画像ＦＧ２と網掛け処理後の第２の画像ｈＦＧ２である。図８（ｂ）は、１ドットずらした第２の画像ＦＧ２ａと網掛け処理後の第２の画像ｈＦＧ２ａである。図８（ｃ）は、１／２ドットずらした第２の画像ＦＧ２の位置ズレ補間画像ｔＦＧ２と網掛け処理後の第２の画像ｈｔＦＧ２である。

【0054】

１ドットずらした第２の画像ＦＧ２ａ（図８（ｂ））は、位置をずらしていない網掛け処理後の第２画像ｈＦＧ２（図８（ａ））に対して右側へ１ドット大きくずれているのがわかる。また、１／２ドットずらした網掛け処理後の第２の画像ｈｔＦＧ２（図８（ｃ））は、位置をずらしていない網掛け処理後の第２画像ｈＦＧ２（図８（ａ））と、１ドットずらした第２の画像ＦＧ２ａ（図８（ｂ））との中間程度のズレが視覚的に得られていることがわかる。

【0055】

ここで、図９を参照する。なお、図９は、実データのずらしなしの画像と、各種ずらし量の画像とにおける階調の変化を示すグラフである。

【0056】

このグラフから、上記の処理により、オリジナルの印刷データから、所定間隔Ｌより小さな間隔（１／４，２／４，３／４）で１ドットまでずらしていくと、階調がなだらかにずれていくことがわわかる。これにより、ずらしていない画像から視覚的な重心が移動するので、画素単位のずらしを行わなくても視覚的に細かくずれたように見える。

【0057】

本実施例によると、位置ズレ量算出部３３は、記録位置取得部３１で取得された第１の画像ＦＧ１と第２の画像ＦＧ２の記録位置について連続紙ＷＰの斜行に起因するズレ量ＭＤを算出する。位置ズレ補間画像変換部３５は、ズレ量ＭＤを所定間隔Ｌで除したときの剰余が存在する場合には、第２の画像ＦＧ２について剰余分に応じた重み付けを行って連続紙ＷＰの斜行方向にずらした位置ズレ補間画像ｔＦＧ２に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像ｔＦＧ２としているので、どのような斜行量であっても十分に位置ズレを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。

【0058】

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

【0059】

（１）上述した実施例では、第２の画像ＦＧを位置ズレ補間画像ｔＦＧ２としたが、第１の画像ＦＧ１を斜行方向とは反対方向にずらして位置ズレ補間画像ｔＦＧ１としてもよい。

【0060】

（２）上述した実施例では、位置ズレ補間画像に変換する際に、三次のＳＩＮＣ関数を用いたが、本発明はこのような補間手法に限定されるものではない。

【0061】

（３）上述した実施例では、重み付けを行う際に、ずらす画像の１個の画素値を含む近傍の４個の画素値に相当する範囲を対象に処理したが、本発明はこの範囲に限定されるものではなく、負荷が問題にならなければ５個以上の画素値に相当する範囲を対象に処理してもよい。

【0062】

（４）上述した実施例では、インクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明は、印刷ヘッドが搬送方向に離間して配置されている各種の印刷装置に適用できる。

【0063】

（５）上述した実施例では、上述した実施例では、インクジェット印刷装置３の印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明した。しかし、本発明は、印刷媒体が連続紙ＷＰに限定されるものではなく、例えば、フィルムなどにも適用できる。

【符号の説明】

【0064】

ＷＰ … 連続紙
１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
７，１１ … 駆動ローラ
９ … 搬送ローラ
１３ … 印刷ユニット
１９ … 印刷ヘッド
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ … 印刷ヘッド
２０ … インクジェットノズル
２１ … ノズル部
２３ … 第１のセンサ
２５ … 第２のセンサ
２７ … 制御部
２９ … 画像処理ユニット
３１ … 記録位置取得部
３３ … 位置ズレ量算出部
３５ … 位置ズレ補間画像変換部
３７ … 重み付け係数記憶部３７
３９ … 網掛け処理部
Ｌ … 所定間隔
ＦＧ１ … 第１の画像
ＦＧ２ … 第２の画像
ＭＤ … ズレ量
ＣＴ … 重み付け係数
ｆＦＧ２ … 位置ズレ補間画像
ｈＦＧ２ … 網掛けされた第２の画像
ＦＧ２ａ … １ドットずらした補正画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】