特許6371010状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

発明の名称　状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 12178 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2819 位（5件）（共同出願を含む）

出願人　国立大学法人　名古屋工業大学　（識別番号 304021277）

　　　　特許公開件数ランキング 978 位（44件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 812 位（48件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6371010

公報発行日　2018年8月8

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6371010

知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、特許-6371010「状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置」の公報全文を閲覧することができます。

ログインはこちら　ログイン・ユーザー登録