特許6372046外乱加速度の推定方法、船体の自動制御方法及び外乱加速度の推定装置並びに外乱加速度の推定用コンピュータプログラム

発明の名称　外乱加速度の推定方法、船体の自動制御方法及び外乱加速度の推定装置並びに外乱加速度の推定用コンピュータプログラム

出願人　国立大学法人岩手大学　（識別番号 504165591）

　　　　特許公開件数ランキング 4875 位（3件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1425 位（8件）（共同出願を含む）

出願人　冨澤　武弥　（識別番号 515071177）

　　　　特許公開件数ランキング 14110 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 11941 位（0件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6372046

公報発行日　2018年8月15

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6372046

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