特許 6382087 画像データ利用システム及び画像データ利用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6382087

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】画像データ利用システム及び画像データ利用方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/00 20060101AFI20180820BHJP

   G06F 17/30 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   G06T1/00 200A

   G06T1/00 285

   G06F17/30 240A

   G06F17/30 170B

【請求項の数】14

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-245202(P2014-245202)

(22)【出願日】2014年12月3日

(65)【公開番号】特開2016-110292(P2016-110292A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2017年6月15日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 Ｌａｎｄｓａｔ−８直接受信・即時公開サービス，集会名 ＦＯＳＳ４Ｇ Ｔｏｋｙｏ ２０１４，開催年月日 平成２６年１１月２日，掲載アドレス ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｌｉｄｅｓｈａｒｅ．ｎｅｔ／ｏｓｇｅｏｊａｐａｎ／ｌａｎｄｓａｔ８

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 中分解能地球観測衛星データの活用事例と高精度化，集会名 第５８回宇宙科学技術連合講演会，開催年月日 平成２６年１１月１２日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 中分解能地球観測衛星データの活用事例と高精度化，刊行物名 第５８回宇宙科学技術連合講演会講演集（ＤＶＤ−ＲＯＭ），掲載ページ ＪＳＡＳＳ−２０１４−４１２３頁，発行年月日 平成２６年１１月１２日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示会名 Ｇ空間ＥＸＰＯ２０１４（Ｇｅｏｓｐａｔｉａｌ ＥＸＰＯ ２０１４ Ｊａｐａｎ），開催年月日 平成２６年１１月１３日

(73)【特許権者】

【識別番号】301021533

【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所

(72)【発明者】

【氏名】岩田 敏彰

(72)【発明者】

【氏名】中村 良介

(72)【発明者】

【氏名】飯島 昭博

(72)【発明者】

【氏名】織田 篤嗣

【審査官】 岡本 俊威

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２５７８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 岩田敏彰 他７名，中分解能地球観測衛星データの即時配信，電子情報通信学会誌，日本，一般社団法人電子情報通信学会，２０１４年 ９月 ２日，第97巻第9号，p793-798

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｆ １７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の時間毎に撮像することにより得られた画像データを随時格納すると共に、所定の条件を満たす前記画像データを検索する第１のサーバと、
前記第１のサーバにより検索された前記画像データを初期画像データとして保存すると共に、前記第１のサーバにより前記条件を満たす新たな前記画像データが検索された場合には、前記初期画像データを前記新たな前記画像データに置き換えて保存し、クライアント端末からの要求に応じて、保存されている画像データを前記クライアント端末に表示させる第２のサーバとを備えた画像データ利用システム。

【請求項2】

前記第２のサーバは、前記初期画像データ又は前記画像データと共に画像データの属性情報を併せて保存すると共に、前記クライアント端末に前記初期画像データ又は前記画像データを表示させる場合には、併せて保存された前記属性情報も表示させる、請求項１に記載の画像データ利用システム。

【請求項3】

前記第２のサーバは、前記新たな前記画像データの中で撮像対象を示す部分以外を除いた上で前記置き換えを実行する、請求項１に記載の画像データ利用システム。

【請求項4】

前記クライアント端末は、
前記第２のサーバに保存されている画像データを表示させる表示手段と、
前記表示手段に表示された前記画像データの中心座標を取得して前記第２のサーバへ送信する中心座標取得手段を含み、
前記第２のサーバは、前記中心座標取得手段から供給された前記中心座標の位置を撮像することにより得られた画像データを、前記第１のサーバに格納された前記画像データの中で検索し、検索された前記画像データを特定する情報を前記クライアント端末に供給して前記表示手段に表示させる、請求項１に記載の画像データ利用システム。

【請求項5】

前記クライアント端末においてユーザにより指定された画像処理形式を特定する情報を受領して、処理対象とする画像データを前記第２のサーバから読み出し、前記画像処理形式による処理を実行した上で得られた画像データを前記クライアント端末に表示させる第３のサーバをさらに備えた、請求項１に記載の画像データ利用システム。

【請求項6】

前記画像処理形式は、任意の波長帯の組み合わせによるＲＧＢ合成、パンシャープン画像合成、熱赤外画像生成、モザイク合成の少なくとも一つを含む、請求項５に記載の画像データ利用システム。

【請求項7】

前記クライアント端末と前記第１及び第２のサーバは、インターネット回線により相互接続され、
前記クライアント端末は、表示された画像データのうちユーザにより指定された画像データの前記インターネット回線内における位置情報を取得して、ユーザにより入力されたテキスト情報と共に前記第２のサーバに送信し、
前記第２のサーバは、前記クライアント端末から供給された前記位置情報及び前記テキスト情報を前記画像データと併せて保存する、請求項１に記載の画像データ利用システム。

【請求項8】

所定の時間毎に撮像することにより得られた画像データを第１のサーバに随時格納する第１のステップと、
前記第１のステップで格納された前記画像データの中から所定の条件を満たす前記画像データを前記第１のサーバにより検索し、検索された前記画像データを初期画像データとして第２のサーバに保存する第２のステップと、
前記第２のステップで、前記条件を満たす新たな前記画像データが検索された場合には、前記初期画像データを前記新たな前記画像データに置き換えて前記第２のサーバに保存する第３のステップと、
前記ユーザによる要求に応じて、前記第２のサーバに保存されている画像データを前記ユーザが使用するクライアント端末に表示させる第４のステップを有する画像データ利用方法。

【請求項9】

前記第２及び第３のステップにおいて、前記第２のサーバは、前記初期画像データ又は前記画像データと共に画像データの属性情報を併せて保存し、
前記第４のステップにおいて、前記クライアント端末に前記初期画像データ又は前記画像データを表示させる場合には、併せて保存された前記属性情報も表示させる、請求項８に記載の画像データ利用方法。

【請求項10】

前記第３のステップでは、前記新たな前記画像データの中で撮像対象を示す部分以外を除いた上で前記置き換えを実行する、請求項８に記載の画像データ利用方法。

【請求項11】

前記クライアント端末に表示された前記画像データの中心座標を取得して前記第２のサーバへ送信する第５のステップと、
前記第２のサーバに、前記中心座標の位置を撮像することにより得られた画像データを、前記第１のサーバに格納された前記画像データの中で検索させる第６のステップと、
検索された前記画像データを特定する情報を前記クライアント端末に表示させる第７のステップを有する、請求項８に記載の画像データ利用方法。

【請求項12】

第３のサーバに、ユーザにより指定された画像処理形式を特定する情報を受領して、処理対象とする画像データを前記第２のサーバから読み出し、前記画像処理形式による処理を実行した上で得られた画像データを前記クライアント端末に表示させる第５のステップをさらに有する、請求項８に記載の画像データ利用方法。

【請求項13】

前記画像処理形式は、任意の波長帯の組み合わせによるＲＧＢ合成、パンシャープン画像合成、熱赤外画像生成、モザイク合成の少なくとも一つを含む、請求項１２に記載の画像データ利用方法。

【請求項14】

前記クライアント端末に、表示された画像データのうちユーザにより指定された画像データの特定情報を取得して、ユーザにより入力されたテキスト情報と共に前記第２のサーバに送信させる第５のステップと、
前記第２のサーバに、前記クライアント端末から供給された前記特定情報及び前記テキスト情報を前記画像データと併せて保存させる、請求項８に記載の画像データ利用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザが画像データを利用するためのシステム及び方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

以下の特許文献１〜３に示されるように、データを検索し、当該検索により得られたデータを保存することによって当該データを利用する技術については、これまで種々の考案がなされているが、衛星画像を検索して保存するシステムとしては、以下のものが知られている。

【0003】

ユーザが衛星画像を取得する際、当該画像を撮像した衛星名やセンサ名、撮像年月日の範囲、雲量等を指定すると共に、地図上で範囲を指定するか、緯度及び経度又は地名等を入力することによって画像範囲を指定し、検索を実行する。

【0004】

この結果、該当する衛星画像のデータセットがユーザの端末に表示され、ユーザは必要なものを選択する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−８６８３０号公報

【特許文献2】特開２００９−２３８１３６号公報

【特許文献3】特開２０１２−１５０５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記のようなシステムにおいては、予め一定の処理がなされることにより生成された画像データがユーザへ提供されるに過ぎないため、当該画像データがユーザの望むものでない場合には、専用の画像処理ソフトウェアを使用することによりユーザは所望の画像を自ら生成しなければならず、この場合には画像処理等に関する専門知識と時間が必要になるという点で扱いが難しいといった問題がある。

【0007】

本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、ユーザが画像データを容易に利用できる画像データ利用システム及び画像データ利用方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明は、クライアント端末と、所定の時間毎に撮像することにより得られた画像データを随時格納する第１のサーバと、第１のサーバに格納された画像データの中からクライアント端末に入力された条件を満たす画像データを抽出し初期画像データとして保存すると共に、第１のサーバに上記条件を満たす新たな画像データが格納された場合には、初期画像データを新たな画像データに置き換えて保存し、クライアント端末からの要求に応じて、保存されている画像データをクライアント端末に表示させる第２のサーバを備えた画像データ利用システムを提供する。

【0009】

また、上記課題を解決するため、本発明は、所定の時間毎に撮像することにより得られた画像データを第１のサーバに随時格納する第１のステップと、第１のステップで格納された画像データの中からユーザにより指定された条件を満たす画像データを抽出し、初期画像データとして第２のサーバに保存する第２のステップと、第１のステップで、上記条件を満たす新たな画像データが格納された場合には、初期画像データを新たな画像データに置き換えて第２のサーバに保存する第３のステップと、上記ユーザによる要求に応じて、第２のサーバに保存されている画像データを上記ユーザが使用するクライアント端末に表示させる第４のステップを有する画像データ利用方法を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ユーザが画像を容易に利用できる画像データ利用システム及び画像データ利用方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る衛星画像検索・保存システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、図１に示された衛星画像検索・保存システムを用いた動的モザイクタイリングによる初期画像作成方法を示すフローチャートである。

【図3】図１に示されたデータ管理データベースＤＢに格納される動的モザイクタイリングのデータベースの構成を示す図である。

【図4】図１に示された衛星画像検索・保存システムを用いた動的モザイクタイリングの生成方法を示すフローチャートである。

【図5】図４に示された動的モザイクタイリングの生成方法を説明するための図である。

【図6】図１に示された衛星画像検索・保存システムによりクライアント端末１の表示部１９にシーン選択可能なスライダを表示させる方法を示すフローチャートである。

【図7】図１に示された衛星画像検索・保存システムにより同一シーンの画像を合成し保存する方法を示すフローチャートである。

【図8】図１に示された衛星画像検索・保存システムにより異なるシーンの画像を合成し保存する方法を示すフローチャートである。

【図9】図１に示された衛星画像検索・保存システムによりサーバ５に格納された画像にタグ付けする方法を示すフローチャートである。

【図10】図１に示されたクライアント端末１の表示部１９に表示されるユーザインタフェースのトップページを示す図である。

【図11】図１０に示されたトップページを画面上でクリックすることにより表示部１９に表示される検索画面を示す図である。

【図12】クライアント端末１の表示部１９に表示された画像に含まれるＳａｖｅボタン３５を画面上でクリックした場合の動作を説明するための図である。

【図13】クライアント端末１の表示部１９に表示された画像に含まれるＵＲＬボタン４１を画面上でクリックした場合の動作を説明するための図である。

【図14】クライアント端末１の表示部１９に表示された画像に含まれるＤＢボタン１６を画面上でクリックした場合の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下において、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係る衛星画像検索・保存システムの構成を示す図である。

【0014】

図１に示されるように、本発明の実施の形態に係る衛星画像検索・保存システムは、いずれもインターネット回線１０に接続されたクライアント端末１、画像合成サーバ３、サーバ５、統合カタログサーバ６、衛星１用カタログサーバ７、衛星２用カタログサーバ８、及び衛星３用カタログサーバ９を備える。

【0015】

そして、クライアント端末１は、バス１１と、それぞれバス１１に接続された記憶部１３、中央演算処理装置(Central Processing Unit: CPU)１５、入力部１７、及び表示部１９を含む。

【0016】

また、サーバ５は、雲なし画像のデータを管理するための雲なしデータ管理データベースと、後述する動的モザイクタイリングの管理データを管理するための動的モザイクタイリングデータベースを含むデータ管理データベースＤＢを格納する。

【0017】

なお、上記の衛星１〜３用カタログサーバ７〜９には、それぞれ衛星１〜３が地球を周回することにより所定間隔で撮像して得られた衛星画像が随時格納されるが、衛星及び衛星用カタログサーバの数は３つに限られるものでない。

【0018】

以下において、図１に示された衛星画像検索・保存システムの動作を詳しく説明する。

【0019】

なお、本システムはインターネット回線１０上で動作するウェブブラウザを用いることにより実現されるため、ユーザは自己が使用するクライアント端末１に特別なアプリケーションをインストールすることなく利用することができる。

【0020】

［動的モザイクタイリングの管理］
図２は、図１に示された衛星画像検索・保存システムを用いた動的モザイクタイリングによる初期画像作成方法を示すフローチャートである。

【0021】

ここで、動的モザイクタイリングとは、例えば日本全体を覆う複数の画像を更新しつつ一つのベースマップに自動的に統合する技術を意味する。また、動的モザイクタイリングの管理とは、新たに撮像された衛星画像を上記ベースマップに統合するに当たり、雲量等の条件に適合した貼り替え対象画像を管理する技術を意味する。

【0022】

なお、「雲量」とは、各シーンの全範囲に対する雲画像部分の面積比（パーセント）を意味する。

【0023】

以下においては、図２を用いて、図１に示された衛星画像検索・保存システムによる動的モザイクタイリングによる初期画像の作成方法を詳しく説明する。

【0024】

なお、本実施の形態においては、上記初期画像として雲なし画像が作成される。

【0025】

また、図２において、ステップＳ１とステップＳ４〜Ｓ６の動作は図１に示されたサーバ５の動作を示し、ステップＳ２及びステップＳ３の動作は図１に示された衛星１〜３用カタログサーバ７〜９（以下「カタログサーバ７〜９」という。）の動作を示す。

【0026】

ステップＳ１において、サーバ５は、例えば範囲が所定の撮像シーンで雲量が１０パーセント以下の画像を検索するようカタログサーバ７〜９へ検索命令信号を供給する。なお、本検索の結果として雲量が１０パーセント以下の画像がない場合には、雲量が最小の画像が検索結果として表示される。

【0027】

ステップＳ２では、カタログサーバ７〜９はそれぞれ、サーバ５により指定された上記所定の撮像シーンにおける撮像画像を検索する。

【0028】

そして、ステップＳ３において、カタログサーバ７〜９はそれぞれ、サーバ５に含まれる雲なしデータ管理データベースへ検索結果を送信し、ステップＳ４でサーバ５は本結果を受信する。

【0029】

サーバ５は、ステップＳ５において、ステップＳ４で受信した結果を雲なしデータ管理データベースへ登録する。このような動作により、サーバ５は、ステップＳ６において、クライアント端末１からの要求に応じて、シーン情報として雲なし画像の一覧をＣＳＶファイル形式で出力することができる。

【0030】

以上のような方法により初期画像が作成されるが、衛星１〜３（図示していない。）により日々新たな衛星画像が得られるため、上記初期画像はこれらの新たな画像により随時更新される。

【0031】

本更新においては、サーバ５が上記と同様な方法により、定期的にカタログサーバ７〜９に格納されている画像を対象として雲量１０パーセント以下の画像が検索され、該当する画像が見出された場合に、見出された画像の管理データによって動的モザイクタイリングデータベースの情報が更新される。

【0032】

ここで、上記管理データは画像の属性情報であって、例えば図３に示されるように、画像を取得した日、緯度及び経度からなるシーンの中心座標、雲量などから構成される。

【0033】

［動的モザイクタイリングの生成］
図４は、図１に示された衛星画像検索・保存システムを用いた動的モザイクタイリングの生成方法を示すフローチャートである。

【0034】

以下においては、図４を用いて、図１に示された衛星画像検索・保存システムによる動的モザイクタイリングの生成方法を詳しく説明する。なお、本生成方法は、図１に示された画像合成サーバ３の他、サーバ５により実行するようにしてもよい。

【0035】

ステップＳ１において、雲なしデータ管理データベースから予め定めた範囲及び雲量のタイリング対象シーンを検索する。

【0036】

ステップＳ２において、ステップＳ１における検索により対象シーンの有無を判断し、対象シーンがある場合にはステップＳ３へ進み、ない場合には終了する。

【0037】

図５に示されるように、一般的に衛星画像は、所定の緯度範囲及び経度範囲内における撮像画像２０だけがクライアント端末１の表示部１９に表示されると共に、データのない部分２１は黒く表示される。このため、撮像された画像をそのまま並べると、上記のように黒く表示される部分と重なる他の画像が隠れてしまうため、ステップＳ３において当該シーンにおいてデータのない部分２１をノイズとして除去し透明化することによって、ステップＳ４においてシーン毎のタイルを作成する。

【0038】

そして、ステップＳ５では、日本全体のタイルと各シーンのタイルを重畳させることにより両タイルを合成する。

【0039】

ステップＳ６では、各シーンのタイルが日本全体のタイルと重複するか否かを判断し、重複すると判断した場合にはステップＳ７へ進むと共に、重複しないと判断した場合にはステップＳ８へ進む。

【0040】

ステップＳ７では、重複した新たなタイルと日本全体のタイルとを、緯度及び経度に応じた座標が一致する部分を重ね合わせることによって合成する。なお、本合成においては、例えば新たなタイルの画像の色や明るさを日本全体のタイルの画像が有する色や明るさと合わせるなど、自動的に最適化して合成することも考えられる。

【0041】

一方、ステップＳ８では、新たなタイルの全体をそのままコピーする。

【0042】

ステップＳ９では、新規タイルが存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合にはステップＳ６へ戻ると共に、存在しないと判断した場合には終了する。

【0043】

［シーン選択可能なスライダ表示］
衛星の種類が異なると、衛星画像の撮像における空間分解能が異なる。また、観測場所によって重複して撮像されたり観測されなかったりといったこともあり、時間的な観測頻度も一定ではない。そのため、ユーザの見たい場所を撮像した画像を適切に選択する必要がある。

【0044】

そこで、本実施の形態においては、クライアント端末１の表示部１９に表示される画像の中心座標近傍の画像を複数の衛星画像データの中から自動的に検索し、検索された画像及び当該画像を撮像した衛星を特定する情報をスライダによりリスト表示させることによって、ユーザが容易に当該シーンとして表示させる画像を選択できるものとされる。

【0045】

図６は、図１に示された衛星画像検索・保存システムによりクライアント端末１の表示部１９にシーン選択可能なスライダを表示させる方法を示すフローチャートである。以下において、図６を参照しつつ、シーン選択可能なスライダの表示方法を詳しく説明する。

【0046】

なお、図６におけるステップＳ１〜Ｓ４とステップＳ８〜Ｓ１２は図１に示されたクライアント端末１による動作を示し、ステップＳ５〜Ｓ７は図１に示された統合カタログサーバ６による動作を示す。

【0047】

ステップＳ１においてクライアント端末１のＣＰＵ１５は、表示部１９に表示された画像のズームレベルが予め定められた規定レベルに達すると、ステップＳ２において当該画像の中心座標を取得して記憶部１３へ記憶させる。

【0048】

そして、ステップＳ３において、ユーザが入力部１７に雲量や日付（取得日）、撮像した衛星等の検索条件を設定すると、ステップＳ４においてＣＰＵ１５は統合カタログサーバ６へ本検索条件及び記憶部１３に記憶された上記中心座標を送信する。

【0049】

ステップＳ５において、統合カタログサーバ６は各カタログサーバ７〜９へアクセスし、クライアント端末１から供給された中心座標近傍の画像であって、供給された検索条件を満たす画像を検索する。

【0050】

そして、ステップＳ６において、統合カタログサーバ６は各カタログサーバ７〜９での検索結果を統合し、ステップＳ７において本検索結果をシーンリストとしてクライアント端末１へ送信する。

【0051】

ステップＳ８では、クライアント端末１が統合カタログサーバ６からシーンリストを取得して記憶部１３に保存する。そして、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９においてスライダを生成し、ステップＳ１０において、ステップＳ９で生成したスライダとステップＳ８において取得した最新データのシーンリストをリンクさせる。

【0052】

ＣＰＵ１５は、ユーザが上記スライダを用いて選択した画像をステップＳ１１において表示部１９に表示させる。

【0053】

さらに、ＣＰＵ１５は、ステップＳ１２において表示部１９に表示されたスライダがユーザにより画面上で動かされたか否かを判断し、動かされたと判断した場合にはステップＳ１１へ戻る。また同時に、ＣＰＵ１５は、表示部１９に表示された画像の中心座標がユーザにより動かされたか否かを判断し、動かされたと判断した場合にはステップＳ２へ戻る。

【0054】

以上より、表示部１９に上記のようなスライダを表示させることによって、任意の位置と大きさ（ズーム）の画像をオンライン、かつオンデマンドで表示部１９に表示させ、あるいは記憶部１３に保存することができ、その際、ユーザにより設定されたズームの程度に応じて、利用する衛星及び本衛星により撮像された画像を容易に選択することができる。

【0055】

［同一シーンにおける画像生成及び保存］
本実施の形態においては、同一シーンの画像について、任意の波長帯（バンド）の色の組み合わせによるＲＧＢ合成や、パンシャープン画像合成、熱赤外のレインボー表示画像などをオンライン、かつオンデマンドで実行することにより、表示部１９に表示された画像の明るさ及びコントラスト等が自動的に最適化される。

【0056】

なお、使用頻度が高い画像ものは、予め合成した画像を画像合成サーバ３に格納しておくことにより実時間性を高めることができる。

【0057】

図７は、図１に示された衛星画像検索・保存システムにより同一シーンの画像を合成し保存する方法を示すフローチャートである。以下において、図７を参照しつつ、同一シーンにおける画像生成及び保存の方法を詳しく説明する。

【0058】

なお、図７におけるステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ１０は図１に示されたクライアント端末１の動作を示し、ステップＳ５及びステップＳ７〜Ｓ９は図１に示された画像合成サーバ３の動作を示し、ステップＳ６は図１に示されたサーバ５の動作を示す。

【0059】

ユーザが入力部１７において、ステップＳ１で画像の保存範囲を指定し、ステップＳ２で保存するバンド及び赤色、緑色、青色（ＲＧＢ）の組み合わせを指定し、ステップＳ３でパンシャープンや熱赤外のレインボー表示といった画像形式を指定すると、ステップＳ４でＣＰＵ１５は、記憶部１３に保存させる画像についてステップＳ１〜Ｓ３で指定されたパラメータを画像合成サーバ３に送信する。

【0060】

そしてステップＳ５において画像合成サーバ３はリクエストされた画像の上記パラメータをサーバ５に送信し、ステップＳ６においてサーバ５は、リクエストされた画像を画像合成サーバ３へ送信する。

【0061】

画像合成サーバ３は、ステップＳ７においてサーバ５から送信された画像を受信し、ステップＳ８においてユーザにより指定された上記パラメータが画像合成をリクエストするものであるか否かを判断する。そして、上記パラメータが画像合成をリクエストするものであると判断した場合にはステップＳ９へ進むと共に、画像合成をリクエストするものでないと判断した場合にはステップＳ１０へ進む。

【0062】

ステップＳ９では、画像合成サーバ３がステップＳ７でサーバ５から受信した複数の画像を合成し、ステップＳ１０ではクライアント端末１が画像合成サーバ３からステップＳ９で合成された画像を受信して記憶部１３に保存する。

【0063】

［異なるシーンにおける画像合成］
本実施の形態においては、上記の同一シーンにおける画像のみならず、異なるシーンの画像同士についてもオンライン、かつオンデマンドでモザイク合成される。ここで、「モザイク」とは異なるシーン間における画像合成を意味する。

【0064】

なお、本モザイク合成は、上記動的タイリングにより作成した画像を対象とすることもできる。また、本モザイク合成においては、色の明るさやダイナミックレンジが自動的に最適化される。

【0065】

図８は、図１に示された衛星画像検索・保存システムにより異なるシーンの画像を合成し保存する方法を示すフローチャートである。以下において、図８を参照しつつ、異なるシーンの画像を合成し保存する方法を詳しく説明する。

【0066】

なお、図８におけるステップＳ１〜Ｓ２及びステップＳ７は図１に示されたクライアント端末１の動作を示し、ステップＳ３及びステップＳ５〜Ｓ６は画像合成サーバ３の動作を示し、ステップＳ４はサーバ５の動作を示す。

【0067】

ステップＳ１で、ユーザがモザイクの対象とするシーンを特定する情報（シーンＩＤ）を入力部１７で指定すると、ステップＳ２において、ＣＰＵ１５はシーンＩＤリストを画像合成サーバ３に送信する。

【0068】

ステップＳ３では、画像合成サーバ３がクライアント端末１から送信されたシーンＩＤをサーバ５に送信する。

【0069】

そして、ステップＳ４では、サーバ５が画像合成サーバ３から供給されたシーンＩＤに応じて、ユーザによりリクエストされたシーンの画像を画像合成サーバ３へ送信する。

【0070】

画像合成サーバ３は、ステップＳ５においてサーバ５から上記シーンの画像を受信し、ステップＳ６において異なるシーンの画像を合成し、クライアント端末１に送信する。

【0071】

そして、ステップＳ７において、クライアント端末１は画像合成サーバ３によりステップＳ６において合成された画像を受信して記憶部１３に保存する。

【0072】

［タグ付けデータベース］
本実施の形態においては、表示部１９に表示されている画像のユニフォームリソースロケータ(Uniform Resource Locator :URL)を他の環境（ブラウザ）でも見ることができるようにすると共に、本画像にテキスト情報や他の画像等をタグ付けすることによりデータ管理データベースＤＢに蓄積されるため、これらのテキスト情報等が検索対象とされることによって蓄積された画像データが有効利用される。

【0073】

なお、上記の蓄積は、データ管理データベースＤＢに限られず任意のデータベースを対象としても良い。

【0074】

図９は、図１に示された衛星画像検索・保存システムによりサーバ５に格納された画像にタグ付けする方法を示すフローチャートである。以下において、図９を参照しつつ、タグ付け方法について詳しく説明する。

【0075】

なお、図９におけるステップＳ１〜Ｓ４は図１に示されたクライアント端末１の動作を示し、ステップＳ５〜Ｓ６は図１に示されたサーバ５の動作を示す。

【0076】

ステップＳ１では、ユーザがタグ付けしたい画像の位置を表示部１９に表示された画像上においてクリックすると共に、データ管理データベースＤＢに保存したい画像の範囲（ポリゴン）を入力部１７で指定する。

【0077】

また、ステップＳ２において、ユーザは入力部１７でタグ付けする情報のタイトル及びテキスト情報（コメント）を指定する。

【0078】

これにより、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３において、データ管理データベースＤＢに保存する画像の位置又はポリゴンを特定する情報の他、シーンを特定するシーンＩＤ、表示部１９への表示法を特定する表示モード等の画像復元用パラメータを取得し、ステップＳ４において上記の画像復元用パラメータ、タイトル、及びコメントをサーバ５へ送信する。

【0079】

そして、サーバ５が、ステップＳ５において、ステップＳ４でクライアント端末１が送信した画像復元用パラメータ等のデータを受信して、ステップＳ６においてデータ管理データベースＤＢへ保存する。

【0080】

このようにして保存された画像復元用パラメータ等のデータを利用することによって、データ管理データベースＤＢに保存された画像及び上記のようにタグ付けされた情報をインターネット回線１０に接続される任意のクライアント端末１において、若しくは他のブラウザで見ることができる。

【0081】

［実施例］
一つの実施例として、図１０に示されるように、クライアント端末１の表示部１９において、ウェブ上で衛星画像検索のトップページとして最新の雲なし画像にその日に取得された画像２３を重ねた画像を表示する。

【0082】

なお、衛星は地球の周りを周回することにより衛星画像を撮像するため、一度に取得される画像は、図１０に示されるように、周回軌道上に沿った矩形の画像となる。

【0083】

このような画面上でユーザがクリックすると、表示部１９に表示される画像は、図１１に示されるような検索画面に遷移する。ここで、図１１に示されるように、検索画面には、タイムスライダ３１及び透明度選択スライダ３２が配置された結果選択ウィンドウ２５と、衛星を選択するボタンや雲量選択スライダ３３及び日付選択スライダが配置された検索ウィンドウ２７が表示される。

【0084】

なお、図１１には示されていないが、上記の検索画面には後述するＳａｖｅボタン３５やＵＲＬボタン４１、ＤＢボタン１６のほか、地名検索入力ウィンドウやＪｕｍｐボタン、画像を移動させるためのカーソルと拡大／縮小させるためのスライダが配置される。

【0085】

また、画面の表示は最新の雲量が１０パーセント以下の雲なし画像と地図が切り替えられ、デフォルトでは雲なし画像とされる。

【0086】

そして、各シーンについて、画像上にマウスを位置させると当該画像の取得日が表示画面上に表示される。

【0087】

また、上記の画像を移動させるためのカーソルと拡大／縮小させるためのスライダにより、ユーザは見たい場所の画像をズームすることができる。このとき、地名が分かっている場合には、上記地名検索入力ウィンドウに地名を入力して検索し、予め決めた拡大率で所望の場所の画像を表示させることができる。

【0088】

また、ユーザが雲量選択スライダ３３をスライドさせて表示させる画像の雲量を選択することにより、日付選択スライダに選択可能な日付が割り当てられるので、日付選択スライダにより表示させたい画像の日付を選択し、保存したい画像の範囲を確定する。

【0089】

なお、ユーザは透明度選択スライダ３２をスライドさせることにより表示画像の透明度を変えることができ、透明度を上げることによって下地のベースマップの道路や地名と重ねて表示することができ、このようにして表示された画像を保存することもできる。

【0090】

そして、画像の範囲を決めた後に、図１２に示されたＳａｖｅボタン３５を押下することにより保存画像を特定する。このとき、図１２に示されるように、画面上には保存方法選択ウィンドウ３７が表示される。

【0091】

ここでユーザは、表示画像そのものを保存する場合には擬似カラーパンシャープン(PanSharpened)ボタンを押下し、その他自然色(NaturalColor)ボタンを選択することができる。なお、熱赤外ボタンを用意して、本ボタンを選択することにより熱赤外レインボー表示を実現させるようにしてもよい。

【0092】

また、ユーザは保存方法選択ウィンドウ３７に表示されたｋｍｌボタンを押下することにより、擬似カラーパンシャープン画像をシーン単位で汎用的なソフトウェアで表示できるファイルを保存できる。

【0093】

また、ユーザは上記のように確定させた範囲の画像について、各バンドのデータが必要であれば、保存方法選択ウィンドウ３７に表示された対応するバンドボタン(Band1等)を押下することにより当該データを保存することができる。

【0094】

また、これらバンドの任意の組み合わせによる画像合成を行いたい場合には、合成したいバンドをＲＧＢの割り当て順に選択し、作成ボタン（図示していない。）を押下することによって、所望の合成画像を得ることができる。なお、このとき保存ボタン（図示していない。）を押下することにより、本合成画像が保存される。

【0095】

また、ユーザはtar.bz2ボタンを押下することにより、アメリカ地質調査所等でも配信している元データを保存することができる。

【0096】

さらに、ユーザが、図１３に示されるＵＲＬボタン４１を押下することによって、表示されている画像のＵＲＬ４３が生成される。これにより、ユーザが本ＵＲＬ４３をメール等で送信することにより、送信されたクライアント端末１及び他のブラウザで本ＵＲＬ４３を基にした本表示画像の再現が可能となる。なお、上記メール等にテキストを書き込み、画像等を添付することによって、本表示画像にタグ付けされたデータベースを作成することができる。

【0097】

また、上記のようにタグ付けするテキストは、ユーザが図１４に示される注釈ウィンドウ４７にタイトルや注釈を入力して送信ボタンを押下することにより実現させるようにすることもできる。

【0098】

ここで、ユーザがＤＢボタン１６を押下することによって、上記の表示画像及びそれにタグ付けされたテキスト情報等をデータベースとして蓄積させるようにしてもよく、このようなデータベースを構築することによって、後に行う検索等の利用に供することができる。

【0099】

以上より、本発明の実施の形態に係る衛星画像検索・保存システム若しくは衛星画像検索・保存方法によれば、地球観測衛星が撮像した画像を対象とする検索、画像処理、及び保存が容易に実行されるため、一般ユーザであっても、必要な衛星画像をリアルタイムに利用することができる。

【0100】

このことから、衛星画像が、行政や観光、防災、環境保全、農林水産業、個人の趣味等の分野で一層利用されることになると考えられる。

【符号の説明】

【0101】

１ クライアント端末
３ 画像合成サーバ
５ サーバ
６ 統合カタログサーバ
７ 衛星１用カタログサーバ
８ 衛星２用カタログサーバ
９ 衛星３用カタログサーバ
１３ 記憶部
１５ ＣＰＵ
１７ 入力部
１９ 表示部
２０ 撮像対象画像領域
２１ 無データ領域
２３ 画像データ
４３ ＵＲＬ情報
４７ テキスト情報入力ウィンドウ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】