特許 6385774 羽根車の姿勢揃え装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385774

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】羽根車の姿勢揃え装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20180827BHJP

   B65G 47/252 20060101ALI20180827BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/248 J

   B65G47/252

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-196034(P2014-196034)

(22)【出願日】2014年9月26日

(65)【公開番号】特開2016-64919(P2016-64919A)

(43)【公開日】2016年4月28日

【審査請求日】2017年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】305022598

【氏名又は名称】株式会社日立メタルプレシジョン

(72)【発明者】

【氏名】武田 恭子

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２１３４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−００１２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１８５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１４２７１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５０−０７６５７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−１４２９６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２４８

Ｂ６５Ｇ ４７／２５２

Ｂ６５Ｇ ２１／２０

Ｂ０７Ｂ １３／０６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の翼とそれら翼より突出した軸とをディスク状ハブの一方の面に形成した羽根車を
、前記ディスク状ハブの一方の面が上向きとなるように姿勢を揃える、羽根車の姿勢揃え
装置であって、
羽根車を載置して移動するコンベア面を有するコンベアと、前記コンベア面の幅方向の一
端側を起点として下流方向に傾斜するように他端側に向かって延長され、かつ前記コンベ
ア面に対して立てられたガイド面を有するガイド部材と
を具備し、
前記ガイド面の中央から起点側の位置に、突起部を設けている
ことを特徴とする羽根車の姿勢揃え装置。

【請求項2】

前記ガイド面の傾斜角度が、３０度以上６０度以下であることを特徴とする請求項１に
記載の羽根車の姿勢揃え装置。

【請求項3】

前記ガイド部材を、前記コンベア面の移動方向に互い違いの傾斜角度にして複数配して
いることを特徴とする請求項１または２に記載の羽根車の姿勢揃え装置。

【請求項4】

前記ガイド面の延長方向先端が対向する位置に、横コンベア面を有する横コンベアを配
していて、前記横コンベア面が、前記コンベア面に対して立てられて、前記コンベア面と
逆向きに移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の羽根車の姿勢揃
え装置。

【請求項5】

前記ガイド面の延長方向先端と前記横コンベア面との最短距離を、前記羽根車の外径を
超え、かつ外径の２倍未満としていることを特徴とする請求項４に記載の羽根車の姿勢揃
え装置。

【請求項6】

前記コンベアが、上流側のコンベア面と下流側のコンベア面を有していて、前記下流側
のコンベア面が前記ガイド部材を具備し、前記上流側のコンベア面が間欠的に移動して、
前記下流側のコンベア面に羽根車を供給することを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
かに記載の羽根車の姿勢揃え装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、羽根車の姿勢を揃えることが可能な、羽根車の姿勢揃え装置に関する。

【背景技術】

【0002】

羽根車の製造工程では、成形後のバラシ工程のように、姿勢を不揃いにして羽根車を排出する工程がある。このような工程の後には、羽根車の姿勢を揃えて、引き続き行われる加工・検査工程の作業を容易にすることが望まれている。

【0003】

ワークの姿勢を揃える装置は種々提案されている。例えば、突起付ワークを反転して姿勢を揃える装置として、ワークをコンベアで移動した後、ワークを張架した線に接触させて、ワークの姿勢を揃える装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−００１２１１号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の装置は、ワークを張架した線の下に潜らせつつ、ワークの姿勢を揃える装置である。そして、線高さの微妙な調整が必要で、調整を誤ったり調整がずれると、姿勢が揃わなくなる可能性がある。

【0006】

そこで本発明では、微妙な調整を必要とせず、羽根車の姿勢を容易に揃えることが可能な、羽根車の姿勢揃え装置の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、複数の翼とそれら翼より突出した軸とをディスク状
ハブの一方の面に形成した羽根車を、前記ディスク状ハブの一方の面が上向きとなるよう
に姿勢を揃える、羽根車の姿勢揃え装置であって、羽根車を載置して移動するコンベア面
を有するコンベアと、前記コンベア面の幅方向の一端側を起点として下流方向に傾斜する
ように他端側に向かって延長され、かつ前記コンベア面に対して立てられたガイド面を有
するガイド部材とを具備し、前記ガイド面の中央から起点側の位置に、突起部を設けている。

【0008】

また、本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、前記ガイド面の傾斜角度が、３０度以上６０度以下であることが好ましい。

【0009】

また、本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、前記ガイド部材を、前記コンベア面の移動方向に互い違いの傾斜角度にして複数配していることが好ましい。

【0010】

また、本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、前記ガイド面の延長方向先端が対向する位置に、横コンベア面を有する横コンベアを配していて、前記横コンベア面が、前記コンベア面に対して立てられて、前記コンベア面と逆向きに移動することが好ましい。

【0011】

また、本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、前記ガイド面の延長方向先端と前記横コンベア面との最短距離を、前記羽根車の外径を超え、かつ外径の２倍未満としていることが好ましい。

【0012】

また、本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、前記コンベアが、上流側のコンベア面と下流側のコンベア面を有していて、前記下流側のコンベア面が前記ガイド部材を具備し、前記上流側のコンベア面が間欠的に移動して、前記下流側のコンベア面に羽根車を供給することが好ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の羽根車の姿勢揃え装置は、羽根車を載置して移動するコンベア面と、コンベア面の上方にて、羽根車が接触可能なガイド面を具備することにより、微妙な調整なしに、羽根車を反転して姿勢を容易に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の装置が姿勢を揃えることが可能な羽根車の一例を示す図である。

【図2】図１の羽根車がとりうる姿勢を示す図である。

【図3】本発明の第１実施形態を示す図である。

【図4】ハブの翼を有する面を上向きにした羽根車がガイド部材に接触して移動する様子を示す図である。

【図5】羽根車をガイド部材に個別に供給する様子を示す図である。

【図6】ハブの翼を有する面を下向きにした羽根車がガイド部材に接触して反転する様子を示す図である。

【図7】図６の様子をコンベア面の幅方向から見た図である。

【図8】ハブの翼を有する面を下向きにした羽根車がガイド部材に接触して倒れる様子を示す図である。

【図9】干渉した複数の羽根車がガイド面の先端と横コンベア面との間で解離する様子を示す図である。

【図10】本発明の第２実施形態において、軸の長い羽根車がガイド部材に接触した様子を示す図である。

【図11】軸の長い羽根車がガイド部材に接触して反転する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１に、本発明の装置が姿勢を揃えることが可能な、羽根車９の一例を示す。
羽根車９は、ディスク状ハブ９ａの一面に、突出した軸９ｂと複数の翼９ｃとを形成したものである。
羽根車９は、ハブ９ａの翼９ｃを有する面を上向きにする（以下単に、翼９ｃを上向きにする、と略する場合がある）と、図２（ａ）に示すように、ハブ９ａの翼９ｃと反対側の面が、平面Ｓに当接した姿勢となり、ハブ９ａの翼９ｃを有する面を下向きにする（以下単に、翼９ｃを下向きにする、と略する場合がある）と、図２（ｂ）に示すように、ハブ９ａが面Ｓに対して傾いた姿勢となるか、あるいは、図２（ｃ）に示すように、軸９ｂが面Ｓに対して立った姿勢となる。
本発明の装置は、図２（ｂ）と図２（ｃ）に示すような、翼９ｃを下向きにした姿勢の羽根車９を反転し、図２（ａ）に示すような、翼９ｃを上向きにした姿勢に揃えるものである。

【0017】

以下、本発明の羽根車の姿勢揃え装置の実施形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明は、以下の実施形態に限定するものではない。
以下の実施形態では、複数のコンベア面、複数のガイド面に加え、横コンベア面等、好ましい構成を具備する装置について説明している。しかし、本発明の装置は、羽根車を載置して移動するコンベア面を有するコンベアと、コンベア面の幅方向の一方端側から他端側に向かって、下流に傾斜して延長されたガイド面を有するガイド部材を具備していればよい。すなわち、本発明の装置は、羽根車を搬送する単独のコンベア面と、羽根車が接触する単独のガイド面を基本構成とするものである。

【0018】

［第１実施形態］
本実施形態の装置は、図３に示すように、コンベア１と、ガイド部材２、３、４とを具備している、そして、コンベア１は、コンベア面１ａ、１ｂを有していて、ガイド部材２、３、４は、それぞれ、ガイド面２ａ、３ａ、４ａを有している。
さらに、本実施形態の装置は、横コンベア５、６と、センサユニット７と、制御部８を具備していて、横コンベア５、６は、それぞれ、横コンベア面５ａ、６ａを有している。
以下、本実施形態の装置の構成要素について詳細に説明する。

【0019】

（コンベア）
図３に示すように、コンベア１は、コンベア面１ａとコンベア面１ｂを直列に接続していて、コンベア面１ａとコンベア面１ｂを、モータ１ｃとモータ１ｄの駆動により、図中の太矢印方向に移動するようにしている。これにより、コンベア面１ａを上流側のコンベア面、コンベア面１ｂを下流側のコンベア面としている。
そして、コンベア面１ａとコンベア面１ｂの移動により、コンベア面１ａの上流側に載置した羽根車９は、コンベア面１ａの下流側に移動した後、コンベア面１ａからコンベア面１ｂに受け渡され、引き続きコンベア面１ｂの上流側から下流側に移動される。なお、コンベア面１ａを駆動するモータ１ｃは、制御部８に接続している。

【0020】

また、コンベア面１ａとコンベア面１ｂは、それぞれ上方に、ガイド部材２、３とガイド部材４を配している。そして、コンベア面１ａの側端１ａａの、ガイド面２ａ、３ａの先端２ａａ、３ａａが対向する位置には、横コンベア面５ａ、６ａを有する横コンベア５、６を配していて、コンベア面１ａとコンベア面１ｂの接続部の両脇には、センサユニット７を配している。

【0021】

なお、コンベア面１ａ、１ｂの位置関係は、羽根車９を、コンベア面１ａの下流側からコンベア面１ｂの上流側に受け渡しできる関係にあればよい。すなわち、コンベア面１ａの移動方向とコンベア面１ｂの移動方法を平行にする必要はなく、例えば、コンベア面１ａの移動方向とコンベア面１ｂの移動方向に角度をつけてもよい。
また、コンベア面１ａ、１ｂは、必ずしも水平にする必要はなく、コンベア面１ａ、１ｂの移動方向に登り勾配をつけてもよい。また、コンベア面１ａ、１ｂは、羽根車９が滑りにくい面にすることが好ましく、例えば、コンベア１をベルトコンベアにして、コンベア面１ａ、１ｂをゴム面にすることが好ましい。これらのようにすることで、後で説明するように、ガイド部材２、３、４に接触した羽根車９の姿勢が起きやすくなって、羽根車９を反転しやすくすることができる。

【0022】

（ガイド部材）
図３に示すように、ガイド部材２、３、４は、ガイド面２ａ、３ａ、４ａを有する平板状の部材であって、ガイド面２ａ、３ａは、コンベア面１ａに対して立てられていて、ガイド面４ａは、コンベア面１ｂに対して立てられている。そして、ガイド部材２、３、４は、コンベア面１ａ、１ｂの側端１ａａ、１ｂａに隣接する、固定部２ｂ、３ｂ、４ｂに支持されている。
また、ガイド部材２、３、４は、ガイド面２ａ、３ａ、４ａを、コンベア面１ａ、１ｂに対して略垂直にしていて、ガイド面２ａ、３ａ、４ａは、コンベア面１ａ、１ｂの幅方向から移動方向に延長し、角度α、β、γに互い違いに傾斜した斜面を形成している。そして、ガイド面２ａ、３ａ、４ａは、先端２ａａ、３ａａ、４ａａと、コンベア面１ａ、１ｂの側端１ａａ、１ｂａとの間に間隔を形成していて、羽根車９がその間隔を移動するようにしている。さらに、ガイド部材２、３、４は、コンベア面１ａ、１ｂに対向する面を、コンベア面１ａ、１ｂに接近あるいは摺動させていて、羽根車９が、ガイド部材２、３、４を乗り越えないよう、コンベア面１ａ、１ｂを基準とするガイド面２ａ、３ａ、４ａの高さを、翼９ｃを下向きにした羽根車９の高さよりも十分高くしている。

【0023】

後で説明するように、これらガイド部材２、３、４には、翼９ｃを下向きにした羽根車９が、コンベア１ａ、１ｂとともに移動して接触する。その後、羽根車９は、ガイド面２ａ、３ａ、４ａに沿って移動しながら反転する。
ここで、羽根車９は、ガイド面２ａ、３ａ、４ａの傾斜角度α、β、γを小さくすると、ガイド面２ａ、３ａ、４ａに滞りやすくなり、大きくするとガイド面２ａ、３ａ、４ａに接触しても反転しにくくなる。
そこで、傾斜角度α、β、γは、羽根車９が、ガイド面２ａ、３ａ、４ａに滞らずに反転できるよう、３０度以上６０度以下にすることが好ましい。

【0024】

また、ガイド面２ａ、３ａ、４ａは、コンベア面１ａ、１ｂに対して略垂直に立てることが好ましく、垂直からコンベア面１ａ、１ｂの進行方向側に５度以内の角度で寝かすことがより好ましい。
このようにすることで、後で詳細に説明するように、ガイド面２ａ、３ａ、４ａに接触した羽根車９は、ガイド面２ａ、３ａ、４ａに滑り上って姿勢を起こしやすくなり、反転しやすくなる。

【0025】

なお、ガイド面２ａ、３ａ、４ａは、羽根車９が滑りやすい面にすることが好ましい。このようにすることで、ガイド面２ａ、３ａ、４ａに接触した羽根車９の姿勢が起きやすくなって、羽根車９が反転しやすくなる。羽根車９の反転については、後で詳細に説明する。

【0026】

また、ガイド面２ａ、３ａ、４ａの先端２ａａ、３ａａ、４ａａの位置は、側端１ａａ、１ｂａから離れたコンベア面１ａ、ｂ上にしている。そして、コンベア１の駆動により、羽根車９が、先端２ａａ、３ａａ、４ａａを通過して、コンベア面１ｂの下流から排出されるようにしている。
しかし、羽根車９の揃えやすさによっては、先端２ａａ、３ａａ、４ａａの位置を、コンベア面１ａ、１ｂの外まで伸ばし、コンベア面あｂの下流から排出せずに、羽根車９が、コンベア面１ａ、１ｂの側方から排出されるようにしてもよい。なお、羽根車９を、ガイド面２ａ、３ａ、の先端２ａａ、３ａａから排出する場合、横コンベア５、６は、排出の邪魔にならないようにする。

【0027】

（横コンベア）
本発明の装置は、図３に示すように、横コンベアを具備することが好ましい。以下、横コンベアの例について説明する。
図３に示すように、横コンベア５、６は、横コンベア面５ａ、６ａを有していて、横コンベア面５ａ、６ａを、コンベア面１ａに対して立てていて、ガイド面２ａ、３ａの延長方向側に配している。そして、モータ５ｂ、６ｂの駆動により、横コンベア面５ａ、６ａが、コンベア面１ａと逆向き（図中の矢印方向）に移動するようにしている。
また、横コンベア５、６は、羽根車９が、横コンベア５、６を乗り越えないよう、コンベア面１ａ、１ｂを基準とする横コンベア面５ａ、６ａの高さを、翼９ｃを下向きにした羽根車９の高さよりも十分高くしている。

【0028】

これら横コンベア５、６は、羽根車９が、コンベア面１ａから落下することを防止するとともに、後で説明するように、干渉した複数の羽根車９を解離して、個別に移動するようにしている。
ここで、干渉した複数の羽根車９は、横コンベア面５ａ、６ａと、対向するガイド面２ａ、３ａの先端２ａａ、３ａａとの最短距離を広くすると、解離しにくくなり、狭くすると、間隔を塞ぎやすくなる。
そこで、横コンベア面５ａ、６ａと、ガイド面２ａ、３ａの延長方向の先端２ａａ、３ａａとの最短距離は、干渉した複数の羽根車９を解離して個別に移動するよう、羽根車９の外径を超えて、かつ羽根車９の外径の２倍未満とすることが好ましい。

【0029】

また、横コンベア面５ａ、６ａの移動速度を、コンベア面１ａの移動速度より速くすると、干渉した羽根車９をより確実に解離できるが、羽根車９がコンベア面１ａの移動に逆らって上流に移動し、横コンベア面５ａ、６ａを越えてコンベア面１ａの側端１ａａから落下してしまうことがある。
そのような場合、図９に示すような寄せ部１０を配することが好ましい。寄せ部１０は、コンベア面１ａと略垂直な寄せ面１０ａを有するものであり、寄せ面１０ａがコンベア面１ａの移動方向に対して傾斜面となっている。これにより、羽根車９をコンベア面１ａの中央方向に移動させることができ、羽根車９の落下を防止することができる。

【0030】

なお、横コンベア面５ａ、６ａは、羽根車９が滑りにくい面にすることが好ましく、例えば、コンベア面１ａ、１ｂをゴム面にすることが好ましい。このようにすることで、複数の干渉した羽根車９を、解離しやすくすることができる。干渉した複数の羽根車９の解離については、後で詳細に説明する。

【0031】

また、羽根車９のコンベア面１ａからの落下は、横コンベア５、６を、コンベア面１ａの側端１ａａに沿う単純な板にしても防止できるので、横コンベア５、６を、単純な板に置き換えてもよい。ただし、横コンベア５、６のほうが、干渉した複数の羽根車９を解離する作用を有するので好ましい。

【0032】

（センサユニット）
本発明の装置は、図３に示すようなセンサユニット７を有することが好ましい。センサユニット７は、羽根車９をコンベア１ａからコンベア１ｂに受け渡す位置に配されていて、コンベア面１ａの下流端の側端１ａａに光電センサ７ａを配し、コンベア面１ｂの上流端の側端１ｂａに光電センサ７ｂを配している。そして、光電センサ７ａが、コンベア１ａがコンベア１ｂに受け渡す直前の羽根車９を検出し、光電センサ７ｂが、コンベア１ａがコンベア１ｂに受け渡した直後の羽根車９を検出している。そして、センサユニット７は、制御部８に接続している。

【0033】

（制御部）
本発明の装置は、図３に示すような制御部８を有することが好ましい。制御部８は、コンベア面１ａを駆動するモータ１ｃと、センサユニット７に接続している。そして、制御部８は、センサユニット７の検出信号から、コンベア面１ａの下流端、および、コンベア面１ｂの上流端における、羽根車９の有無を判断し、その判断に応じて、モータ１ｃの駆動を制御し、コンベア１ａの間欠移動を可能にしている。

【0034】

次に、本実施形態の装置が、羽根車９の姿勢を揃える動作について、羽根車９の姿勢に応じ、場合分けしながら説明する。
まず、コンベアを駆動した状態で、コンベア面１ａの上流に複数の羽根車９を載置すると、複数の羽根車９は、コンベア面１ａとともに移動した後、ガイド部材２に到達する。そして、その際の羽根車９の形態は、個別にガイド部材２に到達する場合と、複数干渉した状態で、ガイド部材２に到達する場合とがある。

【0035】

まず、羽根車９が、個別にガイド部材２に到達した場合について説明する。
個別に到達した羽根車９の姿勢が、図２（ａ）に示すような、翼９ｃを上向きにした姿勢の場合、ガイド部材２に到達した羽根車９は、図４に示すように、翼９ｃを上向きにしたまま、ガイド面２ａに沿って回転しながら移動する。そして、羽根車９は、先端２ａａにおいて、ガイド面２ａから離れ、翼９ｃを上向きにしたまま、コンベア面１ａとともに移動する。
その後、羽根車９は、ガイド部材３に到達し、ガイド部材２に到達した場合と同様に、翼９ｃを上向きにしたまま、ガイド面３ａに沿って移動する。そして、羽根車９は、先端３ａａにおいて、ガイド面３ａから離れ、翼９ｃを上向きにしたまま、コンベア面１ａの下流端に移動する。

【0036】

羽根車９がコンベア面１ａの下流端に到達すると、図５に示すように、コンベア面１ａの間欠移動により、羽根車９はコンベア面１ｂに受け渡される。

【0037】

図５（ａ）に示すように、コンベア１ａが、先行する羽根車９’を、コンベア１ｂに受け渡すと、光電センサ７ａ、７ｂがその受け渡しを検知し、制御部８が、その検知信号を受ける。そして、図５（ｂ）に示すように、後行する羽根車９が、コンベア１ａの下流端に到達すると、制御部８が、光電センサ７ａの検知信号を受け、コンベア面１ａを駆動するモータ１ｃを停止し、図５（ｃ）に示すように、羽根車９を、光電センサ７ａの位置、すなわち、コンベア面１ａの下流端にて待機させる。そして、後行の羽根車９を、先行の羽根車９’に接触しない時間待機させた後、制御部８が、モータ１ｃを再駆動してコンベア面１ａを移動し、図５（ｄ）に示すように、羽根車９をコンベア１ｂの上流端に受け渡す。

【0038】

上記のように、制御部８がモータ１ｃの駆動を制御し、コンベア面１ａを間欠移動することにで、羽根車９は、前後の間隔を空けてガイド部材４に到達する。そして、ガイド部材４に到達した羽根車９は、翼９ｃを上向きにしたまま、ガイド面４ａに沿って移動し、先端４ａａにおいて、ガイド面４ａから離れ、翼９ｃを上向きにしたまま、コンベア１ａの下流端に排出される。

【0039】

次に、個別にガイド部材２に到達した羽根車９の姿勢が、図２（ｂ）に示すように、翼９ｃを下向きにした姿勢である場合について説明する。
この場合、ガイド部材２に到達した羽根車９は、図６に示すように、ガイド面２ａに沿って回転しながら、翼９ｃを下向きから上向きに反転する。図７は、図６における羽根車９の反転の様子を、コンベア面１ａの幅方向から見た図であり、羽根車９の、図７（ａ）から図７（ｅ）までの姿勢が、図６の（ａ）から（ｅ）の姿勢に対応する。

【0040】

羽根車９は、まず、図７（ａ）に示すように、翼９ｃを下向きにしたまま、コンベア面１ａとともにコンベア面１ａの移動方向に移動し、ガイド部材２に到達してガイド面２ａに接触する。そして、図７（ｂ）に示すように、コンベア１ａがさらに移動すると、羽根車９とコンベア面１ａとの接点Ｐ１が、ガイド面２ａ方向に移動し、翼９ｃとガイド面２ａとの接点Ｐが高くなる。そして、羽根車９は、軸９ｂがコンベア面１ａと水平になる方向に姿勢を起こされ、ガイド面２ａに沿って移動しつつ、点線の矢印方向に回転する。
なお、コンベア面１ａを、移動方向に対して登り勾配にしたり、羽根車９が滑りにくい面にしたり、ガイド面２ａを、羽根車９が滑りやすい面にすると、上記の羽根車の動きが円滑になり、羽根車９は姿勢を起こしやすくなる。

【0041】

そして、羽根車９は、図７（ｃ）に示すように、軸９ｂがコンベア面１ａと水平になる姿勢に起きると、接点Ｐ１を中心とする回転モーメントにより、図７（ｄ）に示すように反転し、図７（ｅ）に示すように、翼９ｃを上向きにされる。
翼９ｃを上向きにした羽根車９は、ガイド面２ａに沿って回転しながら移動し、先端２ａａにおいて、ガイド面２ａから離れ、翼９ｃを上向きにしたまま、コンベア１ａとともにコンベア１の移動方向に移動する。
その後、羽根車９は、翼９ｃを上向きにしたままで、ガイド部材２に到達した場合と同様に移動し、コンベア１ａの下流端に排出される。

【0042】

次に、個別にガイド部材２に到達した羽根車９の姿勢が、図２（ｃ）に示すように、翼９ｃを下向きにした姿勢である場合について説明する。
この場合、羽根車９は、図８（ａ）に示すように、コンベア１ａの移動により、ガイド部材２に到達すると、羽根車９とコンベア面１ａとの接点Ｐ１が、ガイド面２ａ方向に移動して羽根車９が倒れ、図８（ｂ）に示すように、ハブ９ａがコンベア面１ａに対して傾いた姿勢となる。なお、コンベア面１ａを滑りにくい面にし、ガイド面２ａを滑りやすい面にすると、羽根車９はより倒れやすくなる。

【0043】

その後、羽根車９は、図６、図７に示すように、ガイド面２ａに沿って回転しながら、翼９ｃを下向きから上向きに反転し、その後、ガイド面２ａに沿って回転しながら移動する。そして、羽根車９は、先端２ａａにおいて、ガイド面２ａから離れ、翼９ｃを上向きにしたまま、コンベア１ａとともにコンベア１の移動方向に移動する。
その後、羽根車９は、翼９ｃを上向きにしたまま、ガイド部材２に到達した場合と同様に移動し、コンベア１ａの下流端に排出される。

【0044】

次に、複数の羽根車９が干渉してガイド部材２に到達した場合について説明する。
この場合、干渉した複数の羽根車９は、動きが拘束され、ガイド面に接触しても、反転されるべき羽根車９が反転されないときがある。その場合、複数の羽根車９は、干渉したままガイド面２ａに沿って移動し、先端２ａａに到達する。

【0045】

先端２ａａに到達した複数の羽根車９は、横コンベア面５ａと先端２ａａとの最短距離が、羽根車９の外径を超え、かつ羽根車９の外径の２倍未満に設定されることにより、図９（ａ）に示すように、干渉した羽根車９の一部が、横コンベア面５ａに接触する。そして、横コンベア面５ａの移動方向が、コンベア面１ａの移動方向と逆向きなことから、図９（ｂ）に示すように、横コンベア面５ａに接触した羽根車９は、コンベア面１ａの移動方向と逆方向に移動し、横コンベア面５ａに接触しない羽根車９は、コンベア面１ａの移動方向に移動し、干渉した複数の羽根車９は解離される。
解離して個別になった羽根車９は、横コンベア面５ａと先端２ａａの間を通って、コンベア面１ａとともに移動するか、あるいは、横コンベア面５ａに接触しつつ、コンベア面１ａと逆方向に移動する。コンベア面１ａとともに移動した羽根車９は、個別にガイド部材３に到達し、個別にガイド部材２に到達した場合と同様に、ガイド面３ｃに接触して、翼９ｃを上向きにされ、コンベア面１ａの下流端に到達する。そして、コンベア面１ａと逆方向に移動した羽根車９は、移動の際に姿勢を崩すことにより、コンベア面１ａの中央側に移動する。また、寄せ部１０を配する場合には、寄せ面１０ａに接触して、コンベア面１ａの中央側に移動する。そして、コンベア面１ａの中央側に移動した羽根車９は、コンベア面１ａとともに移動して、再びガイド面２ａに接触する機会を得る。

【0046】

一方、先端２ａａとコンベア面５ａとの間を通過しても、解離が不十分な複数の羽根車９は、干渉したままガイド面３ａに沿って移動する。そして、ガイド面３ａの先端３ａａに到達すると、横コンベア面６ａと先端３ａａとの間隔の設定、すなわち、羽根車９の外径を超え、かつ羽根車９の外径の２倍未満の間隔により、干渉した羽根車９の一部が横コンベア面６ａに接触する。そして、横コンベア面６ａの移動方向が、コンベア面１ａの移動方向と逆向きなので、横コンベア面６ａに接触した羽根車９が、コンベア面１ａの移動方向と逆方向に移動され、横コンベア面６ａに接触しない羽根車９が、コンベア１ａの移動方向に移動され、解離が不十分であった複数の羽根車９は完全に解離される。そして、解離して個別になった羽根車９は、コンベア面１ａとともに移動し、コンベア１ａの下流端に到達する。

【0047】

なお、横コンベア面５ａ、６ａを、羽根車９が滑りにくい面にすると、横コンベア面５ａ、６ａに接触した羽根車９は、コンベア１ａの移動方向と逆向きに移動しやすくなるので、干渉した複数の羽根車９は解離しやすくなる。

【0048】

個別にコンベア面１ａの下流端に到達した羽根車９は、コンベア面１ｂに受け渡される。そして、コンベア面１ｂを移動して、ガイド部材４に到達した羽根車９は、個別にガイド部材２に到達した場合と同様に、翼９ｃを上向きにしたまま、コンベア面１ｂの下流から排出される。
なお、羽根車９を、コンベア面１ａからコンベア面１ｂに受け渡す際、センサユニット７と制御部８が、コンベア１ａを間欠移動することにより、羽根車９を、間隔を空けて受け渡すことができる。これにより、羽根車９は、確実に個別になってガイド部材４に到達し、翼９ｃを下向きにした羽根車９は、確実に反転され、コンベア面１ｂの下流から排出される。

【0049】

以上のように、本実施形態の装置は、ガイド部材２に、羽根車９が個別に到達した場合であっても、複数の羽根車９が干渉して到達した場合であっても、翼９ｃを上向きに揃えて、コンベア面１ｂの下流から排出することができる。
そして、本実施形態の装置は、以上の説明のように、装置の微調整を必要とせず、羽根車９の姿勢を容易に揃えることができる。

【0050】

［第２実施形態］
次に、本発明の羽根車の姿勢揃え装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の装置は、第１実施形態の装置に、突起部を追加したものであり、装置全体の説明は省略する。そして、説明の図面では、第１実施形態と同じ構成について、同じ符号を付している。

【0051】

第１実施形態の装置では、羽根車９の軸９ｂが長いと、反転が難しいことがある。これは、図１０（ａ）に示すように、軸９ｂの長い羽根車９は、コンベア１ａとともに移動してガイド部材２に到達し、図１０（ｂ）のように姿勢を起こそうとしても、重心が軸９ｂ側にずれているので、接点Ｐが一定の高さ以上滑り上がらず、接点Ｐ１を中心とする回転モーメントが、十分に得られないためである。そして、反転できない羽根車９は、図１０（ｃ）に示すような姿勢で点線の矢印方向に回転し、ガイド面２ａに沿って下流方向に動かそうとするコンベア面１ａの作用より、回転によりコンベア面１ａの上流方向に動こうとする自らの作用が支配的になり、ガイド面２ａに沿って、コンベア面１ａの移動方向と逆方向に移動するようになる。このように羽根車９が移動すると、羽根車９は、コンベア面１ａの移動方向に搬送されず、ガイド面２ａ付近に滞ってしまうようになる。

【0052】

そこで、本実施形態の装置では、図１１に示すように、ガイド面２ａ上に、返し面２ｄを有する突起部２ｃを設けている。なお、図示してはいないが、ガイド面３ａ、４ａにも、同様の突起部を設けている。
突起部２ｃは、返し面２ｄをガイド面２ａとコンベア面１ａに対して略垂直にしている。そして、返し面２ｄのガイド面２ａに対する垂直長さを、羽根車９が反転する際に、軸９ｂの滑り上がりをガイドするのに十分な長さ以上、かつ、翼９ｃが突起部２ｃに接触する長さ未満とし、羽根車９の反転を妨げないようにしている。そして、突起部２ｃは、他の羽根車９の移動を妨げないように、ガイド部材２の基端側、すなわち、コンベヤ面の側端１ａａに設けるようにしている。

【0053】

図１１に示すように、突起部２ｃを設けると、羽根車９は、ガイド面２ａに沿って、コンベア面１ａの移動方向と逆方向に移動しても、軸９ｂが突起部２ｃと接触し、移動が堰き止められる。そして、羽根車９は、返し面２ｄに沿って軸９ｂが滑り上がり、前記の接点Ｐ１を中心とする回転モーメントにより、翼９ｃを上向きに反転できるようになる。

【0054】

以上のように、本実施形態の装置にすることで、軸９ｂの長い羽根車９であっても、装置の調整なしに姿勢を容易に揃えることができる。

【符号の説明】

【0055】

１：コンベア
１ａ、１ｂ：コンベア面
１ａａ、１ｂａ：側端
１ｃ、１ｄ：モータ
２、３、４：ガイド部材
２ａ、３ａ、４ａ：ガイド面
２ａａ、３ａａ、４ａａ：先端
２ｂ、３ｂ、４ｂ：固定部
２ｃ：突起部
５、６：横コンベア
５ａ、６ａ：横コンベア面
５ｂ、６ｂ：モータ
７：センサユニット
７ａ、７ｂ：光電センサ
８：制御部
９：羽根車
９ａ：ハブ
９ｂ：軸
９ｃ：翼
１０：寄せ部
１０ａ：寄せ面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】