(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0009】
図1は、一眼レフカメラ400の断面図である。撮像装置としての一眼レフカメラ400は、撮像素子200を有する。一眼レフカメラ400は、レンズユニット500およびカメラボディ600を備える。カメラボディ600には、レンズユニット500が装着される。レンズユニット500は、その鏡筒内に、光軸410に沿って配列された光学系を備え、入射する被写体光束をカメラボディ600の撮像素子200へ導く。
【0010】
本例においては、撮像装置として一眼レフカメラ400を例に説明するが、カメラボディ600を撮像装置と捉えても良い。また、撮像装置は、ミラーユニットを備えるレンズ交換式カメラに限らず、ミラーユニットを持たないレンズ交換式カメラ、ミラーユニットの有無に関わらずレンズ一体式カメラであっても良い。
【0011】
図1におけるx方向、y方向およびz方向は、互いに垂直な方向である。本明細書において、x方向は撮像素子200における行方向であってよく、y方向は撮像素子200における列方向であってよい。また、x方向は後述の第1方向であってよく、y方向は後述の第2方向であってよい。さらには、x方向は水平方向と読み替えてよく、y方向は垂直方向と読み替えてもよい。z方向は、光軸410に平行である。z方向は後述の第3向と読み替えてもよい。
【0012】
カメラボディ600は、レンズマウント550に結合されるボディマウント660の後方にミラー672を備える。ミラー672は、レンズユニット500から入射した被写体光束に斜設される斜設位置と、被写体光束から退避する退避位置との間で回動可能に軸支される。
【0013】
ミラー672が斜設位置にある場合、レンズユニット500を通じて入射した被写体光束の多くはミラー672に反射されてピント板652に導かれる。ピント板652は、撮像素子200の受光面と共役な位置に配されて、レンズユニット500の光学系が形成した被写体像を可視化する。ピント板652に形成された被写体像は、ペンタプリズム654およびファインダ光学系656を通じてファインダ650から観察される。
【0014】
ピント板652、ペンタプリズム654、ミラー672は、構造体としてのミラーボックス670に支持される。撮像素子200は、ミラーボックス670に取り付けられる。ミラー672が退避位置に退避し、シャッタユニット340の先幕および後幕が開状態となれば、レンズユニット500を透過する被写体光束は、撮像素子の受光面に到達する。
【0015】
撮像素子200の後方には、ボディ基板620および背面表示部634が順次配置される。液晶パネル等が採用される背面表示部634は、カメラボディ600の背面に現れる。ボディ基板620には、CPU622、画像処理ASIC624等の電子回路が実装される。撮像素子の出力は、画像処理ASIC624へ引き渡される。
【0016】
図2は、撮像素子200の構成例を示すブロック図である。撮像素子200は、撮像チップ10および信号処理チップ30を備える。撮像チップ10には、第3方向から光束が入射する。撮像チップ10は、バンプ24を通じて、信号処理チップ30に電気的に接続される。撮像チップ10は、第3方向から入射する光束を電気信号に変換して、アナログの画像信号を出力する。当該アナログの画像信号は信号処理部32へ出力される。
【0017】
信号処理チップ30は、第3方向において撮像チップ10に積層される。信号処理チップ30は、信号処理部32、AD変換部34、および、焦点検出部36を有する。信号処理部32は、撮像チップ10から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理をする。信号処理部32は、増幅回路およびCDS(相関二重サンプリング)回路などを有する。増幅回路は、アナログの画像信号の信号電圧値を増幅する。また、CDS回路は、ノイズによる当該信号電圧値のばらつきを補正する。
【0018】
AD変換部34は、信号処理部32から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。AD変換部34は、デジタルの画像信号を焦点検出部36および画像処理ASIC624に出力する。
【0019】
焦点検出部36は、入射光が通過した光学系の焦点位置を検出する。具体的には、焦点検出部36は、デジタルの画像信号に基づいて、一対の像の像ズレ量を検出する。さらに、焦点検出部36は、像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔と測距瞳距離の比例関係に応じた変換演算を行い、予定結像面に対する現在の結像面の偏差(デフォーカス量)を算出する。当該デフォーカス量を調整するべく、一眼レフカメラ400のレンズユニット500の位置が調整される。
【0020】
画像処理ASIC624は、メモリ50をワークスペースとして種々の画像処理を施し、画像データを生成する。例えば、JPEGファイル形式の画像データを生成する場合は、ホワイトバランス処理、ガンマ処理等を施した後に圧縮処理を実行する。生成された画像データは、記録部に記録されるとともに、表示信号に変換されて予め設定された時間の間、背面表示部634に表示される。
【0021】
図3は、第1の実施形態における撮像チップ10の一部および当該一部を拡大した領域を示す図である。撮像チップ10は、2次元に配列された複数の光電変換部16を備える。光電変換部16は、第1方向および第2方向において行列状に配置される。なお本例において、第1方向および第2方向は必ずしも行方向および列方向に限定されない。第1方向および第2方向は互いに斜交してもよい。
【0022】
複数の光電変換ブロック12は、撮像チップ10に設けられる。複数の光電変換ブロック12は、2次元に配列された複数の光電変換部16をそれぞれ有する。本例における1つの光電変換ブロック12は、第1方向に4つの光電変換部16を有し、かつ、第2方向に4つの光電変換部16を有する。
図3において、1つの光電変換ブロック12を四角形の破線で示す。
【0023】
複数の光電変換ブロック12のそれぞれには、1つのマイクロレンズ14が設けられる。つまり、マイクロレンズ14は、第1方向および第2方向において4×4個の光電変換部16に対して1つ設けられる。1つのマイクロレンズ14は、レンズユニット500を通じて入射する光を、対応して設けられた光電変換部16に導く。
【0024】
それぞれの光電変換ブロック12は、第1の波長の入射光を光電変換する第1の光電変換部16−1と、第2の波長の入射光を光電変換する第2の光電変換部16−2と、第3の波長の入射光を光電変換する第3の光電変換部16−3とを有する。本例では、第1の光電変換部16−1は、緑(G)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16である。また、第2の光電変換部16−2および第3の光電変換部16−3は、赤(R)および青(B)のフィルタに対応してそれぞれ設けられた光電変換部16である。なお、配色は例示に過ぎない。予め定められた色のフィルタが、一の光電変換部16に対応して設けられてよい。例えば、第1の光電変換部16−1は、赤(R)または青(B)のフィルタに対応して設けられてもよい。
【0025】
領域20は、第1の光電変換ブロック12−1、第2の光電変換ブロック12−2、第3の光電変換ブロック12−3、および、第4の光電変換ブロック12−4を有する領域である。本例において、第2の光電変換ブロック12−2は、第1方向において第1の光電変換ブロック12−1と隣接する。また、第3の光電変換ブロック12−3は、第2方向において第1の光電変換ブロック12−1と隣接する。さらに、第4の光電変換ブロック12−4は、第1方向において第3の光電変換ブロック12−3と隣接し、かつ、第2方向において第2の光電変換ブロック12−2と隣接する。
【0026】
領域20は、撮像チップ10において複数個が隣接して配置される。なお、本例の領域20は、4つの光電変換ブロック12を有し、光電変換ブロック12は4×4個の光電変換部16を有する。しかしながら、1つの光電変換ブロック12における光電変換部16の数は、6×6個としてもよく、また、8×8個としてもよい。
【0027】
図4は、領域20における第1の光電変換ブロック12−1から第4の光電変換ブロック12−4を示す図である。なお、作図上、
図4では各光電変換ブロック12が離れているように描かれているが、各光電変換ブロック12は隣接して配置される。第1の光電変換ブロック12−1および第3の光電変換ブロック12−3と、第2の光電変換ブロック12−2および第4の光電変換ブロック12−4との境界を境界17とする。また、第1の光電変換ブロック12−1および第2の光電変換ブロック12−2と、第3の光電変換ブロック12−3および第4の光電変換ブロック12−4との境界を境界18とする。さらに境界17と境界18との交点を交点19とする。
【0028】
本明細書において光電変換ブロック12の境界とは、光電変換部16の境界線に対応する。それゆえ、光電変換ブロック12の境界とは、単位画素としての光電変換部16を横切る線ではない。つまり、一の光電変換部16が分割された境界、すなわち分割画素の境界は、本明細書における光電変換ブロック12の境界ではないとする。また、光電変換部16が境界に対して対称であるとは、同一の波長の入射光を光電変換する光電変換部が境界17または境界18に対して対称な位置にあることを意味する。
【0029】
本例においては少なくとも、第1の光電変換ブロック12−1に含まれる第1の光電変換部16−1と、第2の光電変換ブロック12−2に含まれる第1の光電変換部16−1とが、第1の光電変換ブロック12−1および第2の光電変換ブロック12−2の境界17に対して対称の位置に配置される。そして、焦点検出部36は、第1の光電変換ブロック12−1における少なくとも1つの第1の光電変換部16−1が出力する信号と、第2の光電変換ブロック12−2において、当該少なくとも一つの第1の光電変換部16−1と対称の位置に設けられた少なくとも1つの第1の光電変換部16−1が出力する信号とに基づいて、入射光が通過した光学系の焦点位置を検出する。
【0030】
例えば、第1の光電変換ブロック12−1における第1の光電変換部16−1の一つであるG23と、第2の光電変換ブロック12−2における第1の光電変換部16−1の一つであるG26とは、境界17に対して対称の位置に配置される。これにより、光電変換部16を分割する構成とすることなく、焦点検出が可能となる。
【0031】
境界17または境界18に対して対称の位置に配置される一対の光電変換部16であれば、焦点検出に用いることができる。例えば、第1の光電変換ブロック12−1におけるG23と、第3の光電変換ブロック12−3におけるG73とは、境界18に対して対称の位置に配置される。当該G23およびG73も、焦点検出に用いられてよい。
【0032】
加えて、第2の光電変換ブロック12−2におけるG26と、第4の光電変換ブロック12−4におけるG76とは、境界18に対して対称の位置に配置される。さらに、第3の光電変換ブロック12−3におけるG73と、第4の光電変換ブロック12−4におけるG76とは、境界17に対して対称の位置に配置される。
【0033】
これにより、光電変換部16を分割する構成とすることなく、第1方向、第2方向、第1方向と第2方向とが成す角を二分する方向、ならびに、第1方向と第2方向とは反対の方向とが成す角を二分する方向、のいずれの方向と平行な直線上においても、焦点検出が可能となる。なお、第1方向と第2方向とが成す角を二分する方向とは、等角二分する方向に限定するものではない。
【0034】
本例では、同一波長の光を光電変換する複数の光電変換部16は、第1の光電変換ブロック12−1および第2の光電変換ブロック12−2において、ブロック間の境界17に対して対称の位置に配置される。具体的には、同一波長の光を光電変換する全ての光電変換部16が、第1の光電変換ブロック12−1および第2の光電変換ブロック12−2において、ブロック間の境界17に対して対称の位置に配置されてよい。
【0035】
同様に、同一波長の光を光電変換する複数の光電変換部16は、第1の光電変換ブロック12−1および第3の光電変換ブロック12−3において、ブロック間の境界18に対して対称の位置に配置される。さらに、同一波長の光を光電変換する複数の光電変換部16は、第2の光電変換ブロック12−2および第4の光電変換ブロック12−4において、ブロック間の境界18に対して対称の位置に配置され、第3の光電変換ブロック12−3および第4の光電変換ブロック12−4において、ブロック間の境界17に対して対称の位置に配置される。つまり、同一波長の光を光電変換する全ての光電変換部16は、境界17または境界18に対して対称の位置に配置されてよい。これにより、光電変換部16を分割する構成とすることなく、第1方向と第2方向とで規定される平面内において、あらゆる方向で焦点検出が可能となる。
【0036】
本例においては、第1の光電変換ブロック12−1から第4の光電変換ブロック12−4はそれぞれ異なるベイヤ配列となる。本明細書において、光電変換ブロック12間においてベイヤ配列が異なるとは、R、GおよびBの光電変換部16の数を1:2:1の割合で有する光電変換ブロック12において、同一波長の光を光電変換する光電変換部16の配置が、光電変換ブロック12間において異なることを意味する。例えば、第1の光電変換ブロック12−1は、最も左上の光電変換部16がR11である。これに対して、第2の光電変換ブロック12−2、第3の光電変換ブロック12−3、および、第4の光電変換ブロック12−4は、最も左上の光電変換部16がそれぞれG15、G51、B55である。
【0037】
さらに、第2の光電変換ブロック12−2は、最も左上の光電変換部16であるG15に対して第1方向に隣接する光電変換部16がR16である。これに対して、第3の光電変換ブロック12−3は、最も左上の光電変換部16であるG51に対して第1方向に隣接する光電変換部16がB52である。なお、いずれの光電変換ブロック12も、R、GおよびBの光電変換部16の数を1:2:1の割合で有する。したがって、同一波長の光を光電変換する光電変換部16の配置が、光電変換ブロック12間において異なる。
【0038】
各光電変換ブロック12における全ての光電変換部16は、境界17または境界18に対して対称である。それゆえ、境界17および境界18が交差する交点19に対して、光電変換ブロック12−1の光電変換部16と光電変換ブロック12−4の光電変換部16とは対称な位置にある。同様に、交点19に対して、光電変換ブロック12−2の光電変換部16と光電変換ブロック12−3の光電変換部16とも対称な位置にある。
【0039】
それゆえ、光電変換ブロック12は、交点19に対して点対称に配置されてもよい。本例では、第1の光電変換ブロック12−1から第4の光電変換ブロック12−4は、交点19に対してそれぞれ点対称である。例えば、第3の光電変換ブロック12−3、第4の光電変換ブロック12−4、および、第2の光電変換ブロック12−2は、第1の光電変換ブロック12−1を交点19に対して、それぞれ90度、180度、および270度だけ回転させた位置にある。
【0040】
本例では、単位画素における光電変換部16を分割しない。これにより、撮像素子の製造において高度な微細化技術が要求されない。また、読出回路が従来よりも複雑とならず、読出信号の制御は従来よりも高度にならない。さらに、受光領域が小さくならないので、撮像素子の感度が低下することもない。また、同一波長の光を光電変換する光電変換部16が、光電変換ブロック12間において対称に配置される。これにより、第1方向と第2方向とで規定される平面内において、あらゆる方向で焦点検出が可能となる。
【0041】
図5は、領域20における第1の光電変換ブロック12−1から第4の光電変換ブロック12−4の他の例を示す図である。第4の光電変換部16−4は、白(W)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16である。
【0042】
白(W)のフィルタは、赤(R)、緑(G)および青(B)のいずれの波長の光も透過させる。それゆえ、
図5の例において光電変換部16が境界に対して対称であるとは、赤(R)、緑(G)、青(B)および白(W)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16が境界17または境界18に対して対称な位置にあることを意味するとする。
【0043】
本例においては、一部の第1の光電変換部16−1に代えて、第4の光電変換部16−4が用いられる。具体的には、第1の光電変換部16−1であるG14、G23、G32、G41、G15、G26、G37、G48、G51、G62、G73、G84、G58、G67、G76およびG85がそれぞれ、第4の光電変換部16−4であるW14からW85に代替される。当該構成により、赤(R)、緑(G)、青(B)および白(W)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16が境界17または境界18に対して対称な位置にある。よって、光電変換部16を分割する構成とすることなく、第1方向と第2方向とで規定される平面内において、あらゆる方向で焦点検出が可能となる。
【0044】
本例では、第4の光電変換部16−4として白(W)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16を用いたが、他の例においては、第4の光電変換部16−4として白(W)の減光(Neutral Density)フィルタを用いてもよい。さらに他の例においては、第1の光電変換部16−1としてシアン(Cy)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16を設け、第2の光電変換部16−2としてマゼンダ(Mg)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16を設け、第3の光電変換部16−3として黄色(Ye)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16を設け、かつ、第4の光電変換部16−4として緑色(G)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16を設けてもよい。シアン(Cy)、マゼンダ(Mg)、黄色(Ye)および緑色(G)のフィルタに対応して設けられた光電変換部16が境界17または境界18に対して対称な位置にある限り、光電変換部16を分割する構成とすることなく、第1方向と第2方向とで規定される平面内において、あらゆる方向で焦点検出が可能となる。
【0045】
図6は、F値の大きさに応じて、第1および第2の光電変換ブロック12に照射される光スポットの範囲を示す図である。F値は、レンズの焦点距離を有効口径で除した値である。レンズの焦点距離は一のレンズにおいて一定であるので、有効口径が減少するのに比例してF値は大きくなる。第1領域60の光スポットの範囲は、第2領域62の光スポットの範囲よりも小さい。第1領域60の光スポットに対応するF値は、第2領域62の光スポットに対応するF値よりも大きい。
【0046】
撮像素子200の焦点検出部36は、光学系のF値に基づいて、焦点位置を検出するのに用いる光電変換部16を選択してよい。例えば撮像素子200に設けられるCPU622により、レンズの焦点距離および有効口径の情報から光スポットの範囲が算出される。それゆえ焦点検出部36は、焦点位置を検出するのに適した光電変換部16を知ることができる。
【0047】
焦点検出部36は、例えば光スポットの範囲が第1領域60である場合、第1の光電変換ブロック12−1における第1の光電変換部16−1であるG23と、第2の光電変換ブロック12−2における第1の光電変換部16−1であるG26とを用いて、焦点検出をしてよい。しかしながら、焦点検出部36は、光スポットの範囲が第1領域60である場合、第1領域60の外にある光電変換部16を用いては焦点検出をしない。例えば光スポットの範囲が第1領域60である場合、焦点検出部36はB42およびB47を用いては焦点検出をしない。
【0048】
焦点検出部36は、光スポットの範囲が第2領域62である場合、第1の光電変換ブロック12−1における第3の光電変換部16−3であるB42と、第2の光電変換ブロック12−2における第3の光電変換部16−3であるB47とを用いて、焦点検出をしてよい。光スポットの範囲が第2領域62である場合、焦点検出部36はG23およびG26等の他の光電変換部16を用いて焦点検出をしてもよい。これにより、焦点検出部36は、F値に応じた適切な焦点検出ができる。
【0049】
図7は、射出瞳の位置に応じて、第1の光電変換ブロック12−1に照射される光スポットの位置を示す図である。なお、領域64および領域66は、光電変換ブロック12−1に光スポットが当たる領域を示す。なお、第1の光電変換ブロック12−1の二次元的な中心位置を中心点68として図示する。
【0050】
射出瞳の第3方向における位置に起因して、光電変換ブロック12の中心点68からずれて、光スポットが照射される現象が生じ得る。この現象を評価する指標としてPO値が存在する。なお、当該PO値は、第3方向における射出瞳の位置に等しい。光スポットが中心点68に対して略対称な領域66になる場合、PO値がジャストであると称する。これに対して、光スポットが領域64になる場合、PO値はジャストの値と比較して相対的に小さいまたは大きいと称する。
【0051】
撮像素子200の焦点検出部36は、光学系の射出瞳の位置に基づいて、焦点位置を検出するのに用いる光電変換部16を選択してよい。PO値がジャストである場合には、領域66に対応する光電変換部16(B22、G23、G32およびR33)に光スポットが当たる。よって、焦点検出部36は、光電変換ブロック12−1における一つの光電変換部16(B22、G23、G32およびR33のいずれか一つ)と、他の光電変換ブロック12における当該一つの光電変換部16に対して対称な位置にある他の光電変換部16を用いて焦点検出をしてよい。
【0052】
これに対して、PO値がジャストでない場合には、領域64に対応する光電変換部16(G21およびR31またはB24およびG34)に光スポットが当たる。よって、焦点検出部36は、光電変換ブロック12−1における一つの光電変換部16(G21およびR31またはB24およびG34のいずれか一つ)と、他の光電変換ブロック12における当該一つの光電変換部16に対して対称な位置にある他の光電変換部16を用いて焦点検出をしてよい。これにより、焦点検出部36は、射出瞳に応じて適切な焦点検出ができる。
【0053】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0054】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須であることを意味するものではない。