特許 6569956 農業支援システム及び農業支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6569956

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】農業支援システム及び農業支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20190826BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02ZJA

   A01G7/00 603

【請求項の数】13

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-75585(P2017-75585)

(22)【出願日】2017年4月5日

(65)【公開番号】特開2017-201511(P2017-201511A)

(43)【公開日】2017年11月9日

【審査請求日】2017年8月3日

(31)【優先権主張番号】特願2016-90701(P2016-90701)

(32)【優先日】2016年4月28日

(33)【優先権主張国】JP

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２７年度、農林水産省、食料生産地域再生のための先端技術展開事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(72)【発明者】

【氏名】太田 智彦

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 泰永

(72)【発明者】

【氏名】中野 明正

(72)【発明者】

【氏名】栗原 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】東出 忠桐

【審査官】 塩田 徳彦

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／１４５１５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−０７３４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００９４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２８００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０５２２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７７０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９１９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１５４４５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−０９９２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３２９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２８３１３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

Ａ０１Ｇ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するコードリーダと、
載置された物体の重量を測定する重量計と、
前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録する情報処理装置と、
を備える農業支援システム。

【請求項2】

環境情報を取得するセンサを更に備え、
前記情報処理装置は、前記作物の情報と前記センサが取得した環境情報とを対応づけて記録する、
請求項１に記載の農業支援システム。

【請求項3】

前記コードリーダは、前記株を複数まとめた区画の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、区画の識別情報と、前記区画において収穫された収穫物の重量とを対応づけて記録する、
請求項１又は請求項２に記載の農業支援システム。

【請求項4】

前記コードリーダは、前記株を複数まとめた区画の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、区画の識別情報と、前記区画において収穫された収穫物の重量に対する収穫の作業に要した時間の比を対応づけて記録する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農業支援システム。

【請求項5】

前記コードリーダは、作業者が薬剤の散布容器の容量目盛に応じた位置に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記散布容器の貯留量を示す情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記作物の株の識別情報と前記貯留量とに基づいて、前記貯留量が、前記作物の株に対して使用する薬剤散布液の調整に必要な薬剤の分量に応じた希釈水量であるか否かを判定する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の農業支援システム。

【請求項6】

前記コードリーダは、作業者が薬剤の容器に付与した表示オブジェクトから前記表示オブジェクトにエンコードされた前記薬剤の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記作物の株の識別情報と前記貯留量と前記薬剤の識別情報とに基づいて、前記作物の株に対する薬剤散布履歴を記録する、
請求項５に記載の農業支援システム。

【請求項7】

前記情報処理装置は、前記作物の株の識別情報と前記薬剤の識別情報とに基づいて、前記作物の株に対して前記薬剤の散布が可能か否かを判定する、
請求項６に記載の農業支援システム。

【請求項8】

前記情報処理装置は、前記薬剤散布履歴を前記薬剤の有効成分ごとに記録する、
請求項７に記載の農業支援システム。

【請求項9】

前記表示オブジェクトが表示されたタグをさらに備え、
前記タグは、前記進捗状況に対応する所定の箇所に着脱可能に取り付けられる、
請求項１に記載の農業支援システム。

【請求項10】

前記タグは、
挟持体に固定され、
作業者が前記進捗状況に対応する所定の箇所を前記挟持体で挟持することにより前記進捗状況に対応する所定の箇所に取り付けられる、
請求項９に記載の農業支援システム。

【請求項11】

前記情報処理装置は、測定装置と接続する接続部を更に備え、
前記接続部は、複数の測定装置に共通に接続可能な機構を有する、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の農業支援システム。

【請求項12】

作物が販売される作物販売所における販売状況を取得し、取得した販売状況に基づいて前記作物販売所において必要な作物を決定し、決定した結果を前記情報処理装置に通知する管理装置を更に備え、
前記コードリーダは、作物の収穫作業が行われた農業ハウスの識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記管理装置から受信した内容に基づいて、前記作物販売所において必要な作物が、所定の期間内に収穫されていた前記農業ハウスを、記作物販売所において必要な作物を収穫可能な農業ハウスと判断する、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の農業支援システム。

【請求項13】

コードリーダを用いて、作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するステップと、
重量計が載置された物体の重量を測定するステップと、
情報処理装置が前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録するステップと、
を有する農業支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業支援システム及び農業支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物の国際競争力を高めるために、農業の各種作業の効率化を図り、農業を支援するシステムがあると好適である。
これに関し、過去の作業情報と、ほ場の土壌情報とを記録することで最適な作業時期を決定する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、畝や収穫カゴにバーコードを貼り付け、収穫作業者、収穫日時、収穫場所を記録するシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。このシステムによれば、収穫物の糖度等の品質データや各畝の温度や湿度等の環境データとも合わせて記録し、管理できる。
このほかにも、農業機械にＧＰＳを装備したり、又は、作業者にＧＰＳや加速度センサを装着させたり、ＩＣタグを用いたりして、収穫物の重量や品質、作業時間を管理、記録する技術が知られている（例えば、特許文献３から７参照）。
また、農薬名、肥料名、散布量、対象作物等を端末から入力して、農薬や肥料の使用履歴を管理する技術が知られている（例えば、特許文献８参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１２／１２０６８９号

【特許文献2】特開２００３−２８４４３２号公報

【特許文献3】特開２０１４−１９４６５３号公報

【特許文献4】特開２００２−１４９７４４号公報

【特許文献5】特開２０１０−１６５２５４号公報

【特許文献6】特開２００５−０９２５９５号公報

【特許文献7】特開２００６−１４６５７０号公報

【特許文献8】特開２０１２−１３３４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の方法は、収穫状態や環境情報を記録する作業が煩雑で時間がかかるという問題がある。小規模農家であれば、収穫状態の管理は手作業で行っている現状がある。具体的には、収穫物を収穫したコンテナを、別の場所に運び、重量を測定し、重量を紙に記帳し、その記帳した紙を参照しながら別途コンピュータに数値入力して管理している。生産者が一人で、収穫作業および収穫状態の記録と管理とを行うことは、効率が悪く現実的ではない。
また、特許文献２のように、畝ごとにバーコード等を貼り付けて管理する場合、畝に複数の品種を栽培している場合には、品種ごとに収穫状態を管理できない。
特許文献３、４に記載のシステムは、大規模農場であれば実現可能であるが、ハウスの中において手作業でトマト等を収穫する農家などの場合、作物が密集して生育しているため、収穫作業をするための通路も狭く、大型の農業機械の導入は難しい。
また、特許文献５，６に記載の装置は、作業者に装着して使用するため作業の邪魔になりやすいという問題がある。特許文献７に記載のシステムは、収穫物の認証と追跡が可能だが、収穫作業に関するデータを収集できない。特許文献８に記載のシステムは、農薬散布履歴の管理を行うのみであり収穫作業に関するデータは扱っていない。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、作物の株ごとの情報を、簡易な構成で管理する農業支援システムおよび農業支援方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明に係る農業支援システムは、作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するコードリーダと、載置された物体の重量を測定する重量計と、前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録する情報処理装置と、を備える。

【0007】

また、上述した課題を解決するために、係る農業支援方法は、コードリーダを用いて、作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するステップと、重量計が載置された物体の重量を測定するステップと、情報処理装置が前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、作物の株ごとの情報を、簡易な構成で管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１の農業支援システムの概念を示す概念図である。

【図2】実施形態１の移動式測定装置１０を示す図である。

【図3】実施形態１の農業支援システムの収穫データを記録するまでの流れを示すフローチャートである。

【図4】実施形態１の本発明に係る農業支援システムの環境データと作業データを示す図である。

【図5】実施形態１の農業支援システムの収穫量と収穫作業時間を示す図である。

【図6】実施形態２の農業支援システムの薬剤散布液タンクの一例を示す図である。

【図7】実施形態２の農業支援システムの薬剤散布液の調製と散布履歴を記録する処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】実施形態１の変形例を説明するための図である。

【図9】実施形態３の農業支援システムが適用される環境の一例を示す図である。

【図10】実施形態の変形例の移動式測定装置１０Ａの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態による農業支援システムについて図面を参照して説明する。

【0011】

＜実施形態１＞
まず、実施形態１について説明する。
図１は、実施形態１の農業支援システムの概念を示す図である。農業支援システムは、例えば、農業ハウス２内で育てられる作物に関する情報を管理するシステムである。なお、図１において、農業ハウス２内の作物の一部を拡大して示している。
作物に関する情報には、例えば収穫物の重量、寸法、個数等の収穫物に関する情報、収穫物の栽培過程に関する情報（栽培に関する情報）などを含む。
農業ハウス２内の作物の株３０には、バーコード３２（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたタグが取り付けられる。バーコード３２には、作物の株３０を一意に識別する識別情報（以下、株ＩＤ）がエンコードされる。なお、バーコード３２に代えて、ＱＲコード（登録商標）などの機械的に読み取りが可能な任意のコード情報が表示されたタグが作物の株３０に取り付けられていてもよい。また、バーコード３２には、株ＩＤだけでなく、複数の株がまとまって植えられた区画等を取り付け識別するベッドＩＤが含まれていてもよい。ベッドＩＤは、例えば、畝ごと或いは農業ハウスごとに識別する場合などに用いられる。また、農業ハウス２内の作物の株３０の一株一株にバーコード３２が表示されたタグが取り付けられていてもよいし、二株毎や三株毎に一個のタグが取り付けられていてもよい。
農業支援システム１は、移動式測定装置１０と管理装置２１とを含む。

【0012】

図２は、実施形態１の移動式測定装置１０を示す図である。図２（ａ）は、移動式測定装置１０の全体構成を示す図である。移動式測定装置１０は、例えば、コードリーダ１１、重量計１２、装置側制御装置１３、及び車輪１７を備える。移動式測定装置１０は、重量計１２の上に、収穫用コンテナ１８を乗せた状態で使用される。図２（ｂ）は、装置側制御装置１３の構成を示す図である。
以下、移動式測定装置１０を構成する各構成要素について順に説明する。

【0013】

コードリーダ１１は、バーコード３２に赤外光を照射して反射光を検出して電子情報を取得するコードスキャナと、バーコード３２から得られる電子情報（配列パターン）を復号するデコーダと、デコーダにより復号した情報を装置側制御装置１３に送信する送信部とを含む。コードリーダ１１は、装置側制御装置１３と有線又は無線により通信する。
バーコード３２からデコード（復号）された情報には、作物の株ＩＤが含まれる。

【0014】

重量計１２は、載置された物体の重量を測定する。重量計１２は、測定結果を装置側制御装置１３に出力する。本実施形態では、重量計１２には収穫用コンテナ１８が載置されるため、収穫物の重量と収穫用コンテナ１８の重量とを合わせた重量を測定する。なお、重量計１２には、重量計１２に収穫用コンテナ１８を載置して収穫物の重量を測定する際に、収穫用コンテナ１８の重量を予め減算する機能（いわゆる風袋引き機能）を備えてもよい。

【0015】

装置側制御装置１３は、情報の記録、記録した情報の送信等の情報処理を行う。
装置側制御装置１３は、例えば、入力装置１３０、出力装置１３１、ドライブ装置１３４、マイコン１３５、および通信装置１３６を備える。
装置側制御装置１３は、コードリーダ１１および重量計１２と通信する。また、装置側制御装置１３は、管理装置２１と通信する。

【0016】

入力装置１３０は、例えば、作業を行う作業者が作業の状況に応じて押下する複数のボタン、例えば収穫作業を開始する際に押下するボタン（スタートボタン）と、収穫物の重量を測定する際に押下するボタン（重量測定ボタン）と、収穫作業を終了する際に押下するボタン（エンドボタン）と、を有する。作業者は作業状況に応じてこれらのボタンを押下して、収穫作業を行う。
出力装置１３１は、例えば音を出力するスピーカ、画面を表示する表示装置である。出力装置１３１は、作業者が入力装置１３０のボタンを押下した際に音を出力したり、重量計１２収穫物の重量などを表示したりする。

【0017】

ドライブ装置１３４は、可搬型記録媒体を装着可能な装置であり、装着された可搬型記録媒体（例えば、ＳＤカード）から情報を読み出したり、可搬型記録媒体に情報を書き込んだりする。なお、ドライブ装置１３４は、可搬型ではない記録媒体に対して情報の書込みを行う装置であってもよい。以下、これらを含めて単に記録媒体と表記する。
ドライブ装置１３４は、マイコン１３５からの書き込みまたは読み出しの命令に基づいて、記録媒体へ情報の書き込みまたは読み出しを行う。

【0018】

マイコン１３５は、情報取得や演算、記録媒体への読み書き、他の通信機器との送受信等の処理、を行うマイクロコントローラである。
マイコン１３５は、入力装置１３０から、作業者が押下したボタンに対応する信号情報を取得する。また、マイコン１３５は、出力装置１３１へ、作業者のボタン操作等の応答に対応する情報を出力する。
さらに、マイコン１３５は、コードリーダ１１から作物の株３０の株ＩＤ（コード情報）を取得する。また、マイコン１３５は、重量計１２から、重量計１２に載置された物体の重量情報を取得する。そして、マイコン１３５は、ドライブ装置１３４を介し、記録媒体にこれらの情報を書き込んで記録させる。
また、マイコン１３５は、通信装置１３６を用いて、記録媒体へ書き込んだ情報を、管理装置２１に送信する。

【0019】

通信装置１３６は、管理装置２１と通信する。
通信装置１３６と管理装置２１の間の通信は、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信方式、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を介した無線通信方式で行われてもよいし、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを介した有線通信方式で行われてもよい。
通信装置１３６は、マイコン１３５からの命令に基づいて、管理装置２１に情報を送信する。
車輪１７は、移動式測定装置１０底面に取付けられている。これによって、作業者は収穫作業をしながら、移動式測定装置１０を、農業ハウス２内で移動させることができる。

【0020】

次に図１に戻り、この発明の一実施形態における管理装置２１と、環境センサ３４について順に説明する。
管理装置２１は、装置側制御装置１３などから取得した情報を管理する情報管理装置である。管理装置２１としては、例えば、パソコン（パーソナルコンピュータ）の他、タブレット端末、スマートフォン等の携帯電話、その他の装置を用いることができる。
以下に説明する管理装置２１の機能は、装置側制御装置１３が備えるものとしてもよい。この場合、「農業支援システム１」は、移動式測定装置１０のみで実現される。
管理装置２１は、例えば、農業ハウス２から離れた場所、一例として管理棟２０内に設置される。
管理装置２１は、装置側制御装置１３から、株ＩＤ、重量計１２の測定結果を示す情報を受信する。また、管理装置２１は、ハウス内の温度、湿度、その他の環境情報を、環境センサ３４から受信する。そして、管理装置２１は、情報を受信した場合、受信した情報と、情報を受信した時刻とを対応づけて、管理装置２１内の記録装置に書き込んで記録させる。管理装置２１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記録装置を備える。

【0021】

環境センサ３４は、ハウス内の温度、湿度、二酸化炭素濃度および外気温度等の環境情報を測定するセンサである。環境センサ３４は、取得した環境情報を、管理装置２１に送信する。

【0022】

以下、収穫作業および情報を記録する処理の流れを、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、実施形態１の農業支援システムが情報を記録する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、収穫作業の前提として、作業者は、作業者名や作業内容（以下、作業者ＩＤ）がエンコードされたバーコード３２Ａが表示されたタグやカードを携帯している。また、作業者は、移動式測定装置１０に、収穫用コンテナ１８を載置し、収穫用コンテナ１８に収穫物を入れることにより収穫作業を行う。
また、作物の株３０には、株ＩＤ情報がエンコードされたバーコード３２Ｂが表示されたタグが取り付けられているものとする。つまり、本フローチャートにおいては、作業者ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ａ、および株ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｂがそれぞれ用いられる。

【0023】

＜ステップＳ１０＞
作業者が、装置側制御装置１３の入力装置１３０のスタートボタンを押下すると、装置側制御装置１３から作業開始を示す信号が、管理装置２１に送信される。
管理装置２１は、装置側制御装置１３から取得した作業開始を示す信号と、管理装置２１内部の時計（不図示）で計時している受信時刻とを対応付けて記録装置に記録させる。また、管理装置２１は、環境センサ３４から取得した環境情報を、受信時刻と対応付けて記録装置に記録させる。

【0024】

＜ステップＳ１１＞
作業者は、コードリーダ１１で、バーコード３２Ａを読み込む。これによって、装置側制御装置１３は、作業者ＩＤを取得する。装置側制御装置１３は、取得した作業者ＩＤを記録媒体に記録させる。また、装置側制御装置１３は、作業者ＩＤを管理装置２１に送信する。

【0025】

＜ステップＳ１２＞
作業者は、移動式測定装置１０に、収穫用コンテナ１８を載置し、入力装置１３０の重量測定ボタンを押下する。これによって、重量計１２は、収穫用コンテナ１８の重量Ｗ_０を測定する。重量計１２は、測定した重量Ｗ_０を、装置側制御装置１３へ送信する。装置側制御装置１３は、受信した重量Ｗ_０を記録媒体に記録させる。

【0026】

＜ステップＳ１３＞
作業者は、コードリーダ１１で、これから収穫作業をしようとする作物の株３０に取り付けられたタグに表示されたバーコード３２Ｂを読み込む。これによって、装置側制御装置１３は、株ＩＤを取得する。装置側制御装置１３は、取得した株ＩＤを記録媒体に記録させる。また、装置側制御装置１３は、株ＩＤを管理装置２１に送信する。

【0027】

＜ステップＳ１４＞
作業者は、収穫物を一つ収穫し、収穫用コンテナ１８内にその収穫物を積載する。
＜ステップＳ１５＞
作業者は、入力装置１３０の重量測定ボタンを押下する。これにより、重量計１２は、収穫用コンテナ１８とコンテナ内に積載された収穫物との重量Ｗ_Ｎを測定する。
ここで、重量Ｗ_ＮのＮは、収穫数を表している。すなわち、最初の収穫物と収穫用コンテナ１８との重量がＷ_１であり、２回目に収穫した収穫物とそれまでに収穫した収穫物ひとつと収穫用コンテナ１８との重量がＷ_２であり、Ｎ回目に収穫した収穫物とそれまで収穫した収穫物（Ｎ−１）個と収穫用コンテナ１８との重量がＷ_Ｎである。
重量計１２は、測定した重量Ｗ_Ｎを、装置側制御装置１３へ送信する。
＜ステップＳ１６＞
装置側制御装置１３は、今回受信した重量Ｗ_Ｎと、前回受信した重量Ｗ_Ｎ−１との差分を算出する。この差分が、Ｎ回目に収穫した収穫物の重量Ｗｆ_Ｎとなる。これにより、収穫用コンテナ１８内の収穫物の個々の重量が算出される。

【0028】

＜ステップＳ１７＞
装置側制御装置１３は、算出した収穫物重量Ｗｆ_Ｎと収穫数Ｎとを株ＩＤに関連付けて、記録媒体に記録させる。また、装置側制御装置１３は、記録媒体に記録させたこれらの情報を、管理装置２１に送信する。管理装置２１は、これらの情報を受信時刻と対応付けて記録装置に記録させる。
＜ステップＳ１８＞
作業者は、収穫作業が終了したら、装置側制御装置１３のエンドボタンを押下する。これによって、図３に示すフローチャートの処理は終了する。
収穫作業が終了していない場合、作業者は、ステップＳ１３へ戻って、作業者は収穫作業を継続する。なお、図３に示すフローチャートでは、ステップＳ１７により、装置側制御装置１３は、収穫物重量Ｗｆ_Ｎ等の情報を記録媒体に記録する度に管理装置２１に送信しているが、収穫作業終了後、あるいは所定の時間間隔、記録媒体に記録された情報をまとめて管理装置２１に送信してもよい。

【0029】

以上説明した、収穫作業フローにより、管理装置２１が、記録させた作物に関する情報の構造の一例を、以下に示す。

【0030】

【表1】

【0031】

表１の例では、作物に関する情報として、時間、株ＩＤ、ベッドＩＤ、温度、湿度、ＣＯ２、果実量、作業名、作業者ＩＤ、果実数、がそれぞれ記録されている。時間は、作物に関する情報を受信した時間である。株ＩＤは、バーコード３２Ｂにエンコードされた株ＩＤである。ベッドＩＤは、バーコード３２Ｂにエンコードされた複数の株をまとめた区画（ベッド）を識別する情報である。温度、湿度、およびＣＯ２のそれぞれは、環境センサ３４から受信した農業ハウス２の温度、湿度、および二酸化炭素濃度である。果実重は、作業者が収穫した収穫物（果実）の重量である。作業は、収穫や除草等の農作業の種別である。作業者ＩＤは、バーコード３２Ａにエンコードされた作業者ＩＤである。果実数は、作業者が収穫した果実の個数の累計である。

【0032】

表１の例では、株ＩＤが「１」である作物に対して、作業者ＩＤが「Ａ」である作業者により収穫作業が行われ、収穫された果実の重量が１２４［ｇ］であったことが記憶されている。また、株ＩＤが「２」である作物に対して、作業者ＩＤが「Ａ」である作業者により収穫作業が行われたが、収穫された果実はなかったことが記憶されている。また、株ＩＤが「３」である作物に対して、作業者ＩＤが「Ａ」である作業者により収穫作業が行われ、重量が１１４［ｇ］の果実が収穫され、この作業者により収穫された２個目の果実であったことが記憶されている。

【0033】

このように、株ＩＤとともに果実重、果実数が記憶されることで、所定の作物の株から収穫された収穫物の重量、個数が判る。これにより、所定の作物の株から収穫される収穫物の重量が重い傾向にある、あるいは所定の作物の株からは数多くの収穫物が収穫された等、作物の株ごとの傾向をみることが可能となる。

【0034】

また、表１の例では、収穫作業が行われた際の温度等が、果実重や果実数とともに記録される。このように、本実施形態の農業支援システム１においては、収穫作業を行う際の農業ハウス２の温度等の環境情報が取得されてもよい。果実重や果実数とともに環境情報が記録されることで、気温が高い日には収穫量が増える、あるいは気温が高すぎると収穫作業に時間がかかる傾向にある等、環境状況と収穫作業との傾向をみることが可能となる。

【0035】

以上、説明したように、本実施形態の農業支援システム１においては、作業者が作物の一以上の株３０に取り付けたタグに表示された（「付与した」の一例）バーコード３２（「表示オブジェクト」の一例）から、バーコード３２にエンコードされた株ＩＤ（「作物の株の識別情報」の一例）を取得するコードリーダ１１と、コードリーダ１１によって取得される株ＩＤに基づいて、作物の情報を作物の株ごとに記録する装置側制御装置１３（「情報処理装置」の一例）と、を備える。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、コードリーダ１１が株ＩＤを取得することができ、装置側制御装置１３が、株ＩＤに基づいて、株ＩＤとその株ＩＤが示す作物の株から収穫した収穫物の個数等を対応づけて記録することができる。従って、コードリーダ１１によってバーコード３２を読み込むという簡易な構成で、作物の株ごとの情報を管理することができる。

【0036】

また、本実施形態の農業支援システム１においては、載置された物体の重量を測定する重量計１２を更に備え、装置側制御装置１３は、コードリーダ１１によって取得される株ＩＤと、株ＩＤが取得されるのに対応して重量計１２によって測定される重量の変化とを対応づけて記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、重量計１２により収穫物の重量を計測することができる。コンテナに収穫物を積載する度に、重量を計測し、前回と今回の重量の差分を算出すれば、収穫物一個あたりの重量を算出できる。算出した収穫物一個あたりの重量を株ＩＤに対応づけて記憶することにより、作物の株と収穫物の重量の傾向をみることができ、どの株からどれぐらいの収穫物を収穫すればよいか等、作物を株毎に管理することができる。つまり、上述した効果を奏する他、重量計１２により収穫物を積載する度に重量を計測するという簡易な構成で、作物の株ごとの情報を管理することができる。

【0037】

また、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は作物の情報と前記情報を取得した時間とを対応付けて記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、収穫作業に要した時間を算出することができる。従って、上述した効果を奏する他、時間とともに作物の情報を記録するという簡易な構成で、収穫作業などの作業者の労務管理を容易に行うことができる。

【0038】

また、本実施形態の農業支援システム１においては、環境センサ３４（「環境情報を取得するセンサ」の一例）を更に備え、装置側制御装置１３は作物の情報と環境センサ３４が取得した温度、湿度、二酸化炭素濃度（「環境情報」の一例）とを対応づけて記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、収穫作業とその作業時の気温などを対応づけて記録することができる。従って、上述した効果を奏する他、気温とともに作物の情報を記録するという簡易な構成で、暑い日には収穫量が増える傾向にあるため、事前に作業者を増やして対応する等、収穫作業の管理を容易に行うことができる。

【0039】

上述した効果を、図４、５を用いて説明する。
図４は、環境データおよび作業データを時系列に集計した場合の一例である。
図４（ａ）は、１２月から翌年の６月までの半年間のハウス内気温と屋外気温の推移を示している。図４（ｂ）は、１２月から翌年の６月までの半年間の収穫作業に要した時間をトマトの品種別に示している。
図４（ａ）に示す例では、ハウス内暖房が必要か否かの判断に用いることができる。ハウス内の気温と屋外の気温の差が小さくなれば、ハウス内暖房は不要と判断できるからである。ハウス内暖房が不要であれば光熱費が削減できる。
図４（ｂ）は、例えば、人手がどの程度必要かの判断に用いることができる。収穫に要した時間が増えたことは、収穫に時間がかかっていること、すなわち人手が多く必要であることを示している。適切なタイミングで適切な人手をかけることができれば、無駄な人件費を減らすことができる。
このように、作物に関する情報を記録することで、農作業に必要な諸経費をより正確に見積もることが可能となる。

【0040】

図５は、収穫量および収穫に要した時間を、株ごとに集計したものである。
図５のそれぞれの図における縦軸は、品種とその品種が植えられた位置を示している。すなわち、ハウスの入り口から向かって右側の畝に品種Ｔが、右側の畝から１．５メートル離れた真ん中の畝に品種Ｗが植えられていることを示している。また、真ん中の畝から１．５メートル離れた左側の畝に品種Ｚが植えられていることを示している。
また、図５のそれぞれの図における横軸は、畝の奥行方向の位置を示している。すなわち、畝の全長は９メートルであり、畝１メートルあたり４株のトマトが植えられていることを示している。
図５（ａ）は、収穫量の分布を示しており、色が濃くなる程、収穫量が多いことを示している。収穫量の単位はキログラムである。また、図５（ｂ）は、単位量あたり収穫量の収穫に要した時間を示している。色が濃くなる程、収穫作業に要した時間が多いことを示している。

【0041】

図５（ａ）からは、収穫量の多い品種や場所が判断できる。収穫量の多さが品種に起因するものであれば、その品種について多く栽培すれば、さらに多くの収穫が見込める。また、収穫量の多さがその場所に起因するものであれば、その場所の環境条件を他の場所にも応用することで、収穫量が増える可能性がある。
図５（ｂ）からは、収穫作業効率の高い品種や場所が判断できる。収穫作業効率の高さが品種に起因するのか、場所に起因するものなのか判断し、対応することで、収穫作業効率の向上を図ることができる。

【0042】

＜実施形態１の変形例＞
本変形例では、農業支援システム１においては、バーコード３２が表示されたタグが、作物の株や所定の箇所に、着脱可能に取り付けられる。
図８は、実施形態１の変形例を説明するための図である。図８に示すように、バーコード３２Ｇが表示されたタグは、バネ付きクリップ５０（以下、クリップ５０）に括り付けられる。作業者は、例えばコードを読み取りやすい位置や、作業の目印となる所定の箇所をクリップ５０で挟む。これにより、バーコード３２は、読み取り安い位置に配置される。
バーコード３２Ｇには、例えば作物の株ＩＤの他、場所ＩＤがエンコードされる。場所ＩＤは、収穫作業を行う上で目印となる箇所や、作物の株の数が所定の間隔となる箇所（例えば、農業ハウス２の入り口から作物の株が五株、十株、・・・等にそれぞれ相当する箇所）を一意に示す情報である。

【0043】

作業者は、収穫作業をしながら、タグが取り付けられた箇所に到達した際に、コードリーダ１１にバーコード３２Ｇをかざして、場所ＩＤを取得する。装置側制御装置１３Ａは、コードリーダ１１が取得した場所ＩＤを受信し、受信した時刻とともに記録する。

【0044】

以上説明したように、本変形例の農業支援システム１においては、コードリーダ１１は、作業者が目印となる箇所でクリップに括り付けられたタグに表示されたバーコード３２Ｇ（「表示オブジェクト」の一例）にエンコードされた場所ＩＤ（「箇所の識別情報」の一例）を取得し、装置側制御装置１３Ａは、場所ＩＤと情報を取得した時間とを対応付けて記録する。これにより、本変形例の農業支援システムにおいては、収穫作業において作業がなされた場所の場所ＩＤを、時間に対応付けて記録することができる。従って、上述した効果を奏する他、作業の進捗状況を所定の場所ごとに把握することができる。

【0045】

また、本変形例の農業支援システムにおいては、バーコード３２Ｇ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたタグをさらに備え、タグは、作業者が作物の株や作業の目印となる箇所（「表示オブジェクトを付与する付与対象箇所」の一例）に着脱可能に取り付けられる。これにより、本変形例の農業支援システムにおいては、バーコード３２が表示されたタグを、収穫などの作業をしながら容易にコードリーダ１１で読み取ることができる位置に付け替えることができる。従って、上述した効果を奏する他、収穫などの作業を行いながら作物の株ＩＤや場所ＩＤなどの情報を容易に取得することができる。
また、本変形例の農業支援システムにおいては、タグは、クリップ（「挟持体」の一例）に括り付けられ（「固定され」の一例）、作物の株や作業の目印となる箇所をクリップで挟む（「挟持体で挟持する」の一例）ことにより付与される。これにより、本変形例の農業支援システムにおいては、所定箇所をクリップで挟むという簡単な方法で、作物の株や所定の箇所に取り付けたり、作物の成長に伴い別の箇所に移動させたりすることができる。従って、上述した効果を奏する他、収穫などの作業を行いながら作物の株ＩＤや場所ＩＤなどの情報を容易に取得することができる。

【0046】

トマトなど、長期にわたって栽培を行う長段栽培では、主茎が５〜２０ｍ伸長する。このため、主茎の成長点が農業ハウス２の軒に近づいたら、主茎の成長点が斜め下方になるように移動させる作業（つる下ろし）が行われる。つる下ろし作業がなされた後には、タグを取り付けた箇所が主茎の下、あるいは横の方にずれてしまうことがある。つまり、収穫などの作業を行う場所とタグの取り付け位置が離れてしまう。この場合、作業者は収穫作業をしながら、バーコード３２をコードリーダ１１により読み取ることが困難となってしまう。そこで、タグをクリップに括り付け、任意の箇所をクリップで挟むことによりタグを取り付ける。これにより、つる下ろし作業後にタグ取り付け位置が移動してしまった場合でも、同じ株の異なる箇所にクリップを挟み直すことにより、タグ取り付け位置をつる下ろし作業前に近い状態に戻すことができる。従って、作業者は作業をしながら、コードリーダ１１によりバーコード３２を読み取らせることが容易となる。また、つる下ろし作業の他、収穫、下葉取り、あるいは芽かき等の作業を行う時でも、必要に応じて作業する場所の近くにタグを移動させることができるため、作業を妨げることなく容易にバーコード３２を読み取ることができる。

【0047】

また、本変形例の農業支援システム１においては、作物の栽培が終了した場合、タグを取り外し、次の作物を作付けする際に再利用してもよい。この場合にもクリップにタグを括り付けたものを用いることにより、タグを取り外したり付け替えたりすることが容易となる。また、作物の株五株に対し一個のダグを取り付けたり、十株に対し一個のタグを取り付けたり、必要や用途に応じて農業ハウス２内に配置するタグの個数を変更してもよい。このような場合にも、クリップを取り外すことで、例えば一株に一個のタグを配置した状態から、五株に一個のタグを配置した状態に容易に変更することができる。

【0048】

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について説明する。
本発明に係る農業支援システムを用いた、第２の実施形態として、薬剤を散布する際の散布液の調整および散布履歴などの薬剤散布に関する情報を記録するシステムについて説明する。第２の実施形態は、例えば、移動式測定装置１０を用いて、農業ハウス２内の作物に薬剤を散布する。

【0049】

まず、薬剤を散布する際に管理すべき事項について説明する。
薬剤散布は、作物に対する有害生物の防除等を目的として行われる。また、安全性の観点から、薬剤散布回数の上限等が定められており、農作物への害虫被害を防ぎつつ、土壌等に害を及ぼさないように、厳密に管理して使用することが望ましい。したがって、薬剤の散布に当たっては、調整、適用作物、使用回数、使用時期等を管理する必要がある。

【0050】

農作物に散布できる薬剤は、農薬取締法に基づいて登録されている。そして、その薬剤ごとに、散布するために必要な希釈倍率が決められている。希釈倍率は、例えば、１０アール（１０００ｍ^２）当たりの薬量（薬剤の量）と希釈水量が記載され、作業者は、作業する農場の場所に応じて、規定の倍率で、必要な量の散布液を作成する必要がある。このため、薬剤散布液調整の際は、薬剤の種類、散布液容量、薬剤量、及び希釈水量を管理する必要がある。
また、薬剤ごとに、その薬剤を散布することができる適用作物が定められている。すなわち、適用外作物に対して、その薬剤を散布することはできない。このため、薬剤散布をしようとする際は、適用外の農作物へ使用することがないように管理する必要がある。

【0051】

さらに、薬剤の散布回数についても、残留基準を超過しないように、安全性の観点から薬剤散布回数の上限が定められている。この薬剤散布回数の上限は、一つの薬剤を使用した回数ではなく、その薬剤と同一の有効成分を含む全ての薬剤を使用した回数の合計を示している。このため、同一の有効成分を含む複数の薬剤を散布する場合には、有効成分ごとに散布回数を管理する必要がある。

【0052】

また、収穫後の残留農薬を考慮して、農作物への薬剤散布から定められた日数以上経過後でなければ、その農作物を収穫できない旨が定められている。このため、収穫日時と、最終農薬散布日時とを管理する必要がある。

【0053】

以上説明した管理すべき事項に基づいて、装置側制御装置１３は、作物ＩＤに関連付けて、その作物への当該薬剤散布の可否情報および、散布区画面積に応じた薬剤散布液の容量情報などの薬剤散布液調整に必要な情報を記録する。また、装置側制御装置１３は、作物ＩＤに関連付けて、散布した薬剤、散布回数、散布日時および収穫予定日などの散布履歴も記録する。

【0054】

次に、薬剤を散布する際の薬剤情報を記録する処理の流れについて、図６、図７を用いて説明する。図６は、第２の実施形態で薬剤散布に用いる散布容器の一例を示す図である。図７は、第２の実施形態で、薬剤に関する情報を記録する流れを示すフローチャートである。
ここでは、装置側制御装置１３は、管理装置２１を兼用しているものとして、説明する。

【0055】

まず、本フローチャートを開始する前提として、図６のとおり、薬剤散布容器３１の容量目盛の容量を一意に示す情報（容量ＩＤ）がエンコードされたバーコード３２Ｃ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたラベルを張り付ける。
また、薬剤の容器に薬剤名称、及び／又は、有効成分についての識別情報（以下、薬剤ＩＤと称する。）がエンコードされたバーコード３２Ｄが表示されたラベルを張り付ける。
また、薬剤散布を行う区画ごとに、その区画に植えられた作物の名称（以下、作物ＩＤと称する。）情報がエンコードされたバーコード３２Ｅが表示されたタグを取り付ける。ここでは、薬剤散布区画は農業ハウス２とし、農業ハウス２の入り口に、作物ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｃを付与しているとして説明する。また、実施形態１と同様に、作業者は、作業者名、作業内容がエンコードされたバーコード３２Ａを携帯している。
つまり、本フローチャートにおいては、作業者名等がエンコードされたバーコード３２Ａ，容量ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｃ、薬剤ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｄ、および作物ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｅがそれぞれ用いられる。

【0056】

次に、薬剤散布液の調整フローおよび薬剤散布フローについて、図７のフローチャートに沿って説明する。薬剤散布液の調整フローの前提として、作業者は実施形態１で説明した収穫作業ステップＳ１０、Ｓ１１の各ステップをすでに実行しているものとする。すなわち、装置側制御装置１３は、作業日時、作業者名および作業名（ここでは散布液調整）等の情報を、すでに記録させているものとして説明する。

【0057】

＜ステップＳ２０＞
作業者は、薬剤容器に付与されたバーコード３２Ｃをコードリーダ１１で読み込む。また、作業者は、農業ハウス２の入り口にあるバーコード３２Ｅをコードリーダ１１で読み込む。
コードリーダ１１は、薬剤容器に付与されたバーコード３２Ｄから薬剤ＩＤを取得し、装置側制御装置１３に薬剤ＩＤを送信する。また、コードリーダ１１は、農業ハウス２の入り口にあるバーコード３２Ｅから作物ＩＤを取得し、装置側制御装置１３に作物ＩＤを送信する。

【0058】

＜ステップＳ２１＞
装置側制御装置１３は、コードリーダ１１から取得した薬剤ＩＤ及び作物ＩＤから、作物ＩＤで識別される作物が、薬剤ＩＤで識別される薬剤に対して、適用作物に該当するか否かを判定する。
装置側制御装置１３は、薬剤散布対象とした作物が適用作物でない場合（ステップＳ２１ ＮＯ）、装置側制御装置１３の出力装置１３１にその旨の応答を表示させる。そして、図７に示すフローチャートの処理は終了する。

【0059】

装置側制御装置１３は、その作物がその薬剤の適用作物であると判定した場合、その作物ＩＤに関連付けて記録している散布履歴から、散布回数の上限と記録された実際の散布回数を比較するなどして、今回の薬剤散布が可能か否かの判定をする。
装置側制御装置１３は、散布履歴を参照した結果、散布不可と判定する場合、（ステップＳ２１ ＮＯ）、出力装置１３１から、その旨の応答を出力する。そして、図７に示すフローチャートの処理は終了する。
装置側制御装置１３は、散布可能と判定する場合、（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、その旨の応答を表示する。また、このとき、装置側制御装置１３は、薬剤散布液の調整に必要な薬剤の分量を、出力装置１３１に表示させる。そして、ステップＳ２２へ進む。

【0060】

＜ステップＳ２２＞
作業者は、出力装置１３１に表示された分量に従った量の薬剤を、薬剤散布容器３１に投入する。
＜ステップＳ２３＞
作業者は、薬剤散布容器３１の目盛に付与されたバーコード３２Ｃを、コードリーダ１１で読み込む。コードリーダ１１は、そのバーコード３２Ｃから復号した容量値を、装置側制御装置１３に送信する。

【0061】

＜ステップＳ２４＞
装置側制御装置１３は、コードリーダ１１から取得した容量値が、散布溶液調整に必要な希釈水量であるか否かを判定する。
装置側制御装置１３は、容量値が必要な希釈水量でない場合（ステップＳ２５ ＮＯ）、出力装置１３１にその旨の応答を表示させる。そして、ステップ２４に戻る。
装置側制御装置１３は、容量値が必要な希釈水量である場合（ステップＳ２５ ＹＥＳ）、出力装置１３１にその旨を表示させる。
＜ステップＳ２５＞
作業者は、薬剤散布容器３１のコードリーダ１１で読み込んだ目盛位置まで、希釈水を投入し、薬剤散布液を調製する。

【0062】

さらに、薬剤散布フローについて、図７の右側のステップＳ３０からＳ３２に沿って説明する。

【0063】

＜ステップＳ３０＞
作業者は、作業者名、作業名（ここでは、薬剤散布）がエンコードされたバーコード３２Ａを、コードリーダ１１で読み込む。コードリーダ１１は、バーコード３２Ａから読み取った作業者名および作業名を、装置側制御装置１３へ送信する。
装置側制御装置１３は、作業者名および作業名を、装置側制御装置１３の記録媒体に作物ＩＤと関連付けて、コードリーダ１１から受信した時刻と共に、記録媒体に記録させる。
＜ステップＳ３１＞
作業者は、作物ＩＤで識別される薬剤散布区画（ここでは、農業ハウス２）内の作物に薬剤散布する。
＜ステップＳ３２＞
作業者は、薬剤散布作業が終了したら、装置側制御装置１３のエンドボタンを押下する。これによって、装置側制御装置１３は、作物ＩＤに関連付けて記録する散布回数を更新し、更新した散布履歴を記録媒体に記録させる。

【0064】

以上説明した薬剤情報の管理フローで薬剤散布に関する情報を記録する。こうすることで、散布液を調製する際に、適用外作物へ誤って薬剤を散布すること、定められた使用回数を超えた薬剤散布および収穫前の散布禁止時期の薬剤散布を防ぐことができる。また、散布する区画面積に応じた適切な量の薬剤散布液を、定められた希釈倍率で、調製することもできる。
薬剤を散布する際には、散布区画、散布量、散布回数および散布日時等を記録し、散布履歴を記録することができる。

【0065】

以上説明したように、本実施形態の農業支援システム１においては、コードリーダは、作業者が薬剤の薬剤散布容器３１に張り付けた（「付与した」の一例）バーコード３２Ｃ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたラベルから、バーコード３２Ｃにエンコードされた容量ＩＤ（「散布容器の貯留量を示す情報」の一例）を取得し、装置側制御装置１３は、株ＩＤと容量ＩＤとに基づいて、作物の株に対して使用された薬剤の量を記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は、容量ＩＤを取得することができる。装置側制御装置１３は、薬剤を散布する作業の前後において容量ＩＤを取得することにより、散布した薬剤の量を算出することができる。装置側制御装置１３は、算出した薬剤の量と株ＩＤとを対応づけることにより、株ＩＤが示す作物の株に散布された薬剤の量を記録することができる。従って、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物の株に散布された薬剤の量を、その株毎に把握することができ、作物の株に散布された薬剤の量を管理することができる。

【0066】

また、本実施形態の農業支援システム１においては、コードリーダ１１は、作業者が薬剤の容器に付与したバーコード３２Ｅ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたラベルからバーコード３２Ｅにエンコードされた薬剤ＩＤ（「薬剤の識別情報を」の一例）を取得する。装置側制御装置１３は、株ＩＤと、容量ＩＤと、薬剤ＩＤとに基づいて、作物の株に対する薬剤散布履歴を記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は、薬剤ＩＤを取得することができる。装置側制御装置１３は、薬剤ＩＤにより散布された薬剤の種類を特定できる。装置側制御装置１３は、株ＩＤと、容量ＩＤとともに、薬剤ＩＤを取得することにより、作物の株に散布された薬剤の種類と、散布された量を把握することができる。従って、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、薬剤の散布履歴を作物の株のごとに管理することができる。

【0067】

また、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は、株ＩＤと、薬剤ＩＤとに基づいて、作物の株に対して薬剤の散布が可能か否かを判定する。これにより、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物に対して散布してはいけない薬剤か否かを判定することができ、作物への薬剤散布を管理することができる。

【0068】

また、本実施形態の農業支援システム１においては、薬剤散布履歴を薬剤の有効成分ごとに記録する。これにより、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物に対して薬剤の有効成分ごとに薬剤散布履歴を記録することにより、異なる薬剤を散布した場合でも、作物に散布された薬剤の有効成分の総量を把握することができる。従って、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物への薬剤散布を有効成分ごとに管理することができる。

【0069】

＜実施形態３＞
さらに、実施形態３について図９を用いて説明する。図９は、実施形態３の農業支援システム１Ａが適用される環境の一例を示す図である。

【0070】

図９に示す通り、実施形態３の農業支援システム１Ａは、農業ハウス２にある移動式測定装置１０Ａと、管理装置２１Ａとを備える。また、農業支援システム１Ａの管理装置２１Ａは、作物販売所４０と通信を行う。

【0071】

実施形態３では、管理装置２１Ａは、作物販売所４０における販売に関する情報を取得する。販売に関する情報には、作物販売所４０において顧客等が購入した作物の種類、および個数に関する情報（以下、売上実績）が含まれる。管理装置２１Ａは、売上実績を、いわゆるＰＯＳ（Point of sale）システムにより取得してもよい。あるいは、管理装置２１Ａは、作物販売所４０で販売する作物に付与されたバーコード３２Ｆ読み取ることで、バーコード３２Ｆにエンコードされた株ＩＤ等の情報に基づいて、作物の種類や個数を特定し、売上実績を取得してもよい。

【0072】

管理装置２１Ａは、売上実績と、売上実績を取得した時刻とを対応づけ、管理装置２１内の記録装置に記録する。管理装置２１Ａは、売上実績に基づいて、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を決定する。管理装置２１Ａは、売上実績を取得する度に、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数に決定してもよいし、所定の時間間隔（例えば１時間ごと）で作物の売上実績を参照し、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数に決定してもよい。

【0073】

また、管理装置２１Ａは、管理装置２１Ａ内の記録装置に記憶された収穫情報に基づいて、作物販売所４０において必要な作物が農業ハウス２で収穫可能か判断する。例えば、管理装置２１Ａは、作物販売所４０の作物に、収穫された作物の株ＩＤに相当する情報がエンコードされたバーコード３２Ｆが付与されている場合、売れた作物の株ＩＤが示す株を栽培している農業ハウス２を作物販売所４０において必要な作物が収穫可能と判断してもよい。

【0074】

また、管理装置２１Ａは、農業ハウス２における収穫情報から、収穫作業が行われた日時を参照し、農業ハウス２で収穫作業が行われた日時が、所定の期間内（例えば、昨日収穫された等）にある場合、作物販売所４０において必要な作物が農業ハウス２で収穫可能であると判断するようにしてもよい。

【0075】

また、実施形態３では、管理装置２１Ａは、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を移動式測定装置１０Ａに通知する。管理装置２１Ａは、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を決定し、決定した作物が農業ハウス２で収穫可能と判断した場合、農業ハウス２に配置された移動式測定装置１０Ａに、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を示す情報を含む信号を送信する。

【0076】

移動式測定装置１０Ａでは、装置側制御装置１３の通信装置１３６が、管理装置２１Ａからの信号を受信する。装置側制御装置１３の出力装置１３１は、通信装置１３６が受信した信号に含まれる情報を表示する。出力装置１３１は、例えば、収穫が必要な作物の名称、および必要な収穫物の数、をそれぞれ表示する。作業者は、出力装置１３１に表示された内容に従って収穫作業を行う。収穫作業は、例えば図３に示す処理の流れで行われる。これにより、装置側制御装置１３は、収穫情報を管理装置２１Ａに送信する。

【0077】

管理装置２１Ａは、装置側制御装置１３からの収穫情報に基づいて、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数が、農業ハウス２で収穫されたか否か判断することができる。管理装置２１Ａは、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数が、農業ハウス２で収穫された場合、その旨を管理装置２１Ａの表示装置（不図示）に表示してもよい。あるいは、管理装置２１Ａは、その旨を作物販売所４０に通知するようにしてもよい。管理装置２１Ａと作物販売所４０との間の通信手段は、通信装置１３６と管理装置２１の間の通信と同様に、無線通信方式、または有線通信方式のいずれか、または双方で行われてよい。

【0078】

以上説明したように、実施形態３の農業支援システム１Ａは、作物販売所４０（「作物が販売される作物販売所」の一例）における販売状況を取得し、取得した販売状況に基づいて作物販売所４０において必要な作物を決定し、決定した結果を装置側制御装置１３（「情報処理装置」の一例）に通知する。これにより、実施形態３の農業支援システム１Ａは、作物販売所４０においてどんな作物がどれだけ売れたかを示す売上実績を取得することができる。売上実績を取得することにより、農業支援システム１Ａは、作物販売所４０において必要な作物を決定することができる。また、農業支援システム１Ａは、農業ハウス２の収穫情報を記録する記録装置を備えているため、農業ハウス２における収穫情報を参照することができ、作物販売所４０において必要な作物が農業ハウス２で収穫可能か判断することができる。そして、農業支援システム１Ａは、作物販売所４０において必要な作物が栽培されている農業ハウス２に対し、作物販売所４０において必要な作物の種類、および必要な作物の個数を通知することができる。従って、実施形態３の農業支援システム１Ａでは、上述した他の実施形態の効果を奏する他、作物販売所４０において必要な作物を必要な量だけ収穫することができ、作物販売所４０で不要なストックが生じる事態を抑制することができる。

【0079】

＜実施形態の変形例＞
以上説明した少なくとも一の実施形態では、装置側制御装置１３は、重量計１２からの情報に基づいて収穫物の重量を取得した。本変形例の農業支援システム１では、作物に関する情報として、収穫物の重量以外（例えば、寸法など）の情報を取得する。また、本変形例においては、重量計１２は、装置側制御装置１３Ａに着脱可能に取り付けられている。そして、装置側制御装置１３Ａにおいては、作業者等が重量計１２を装置側制御装置１３Ａから取り外し、他の測定装置を装置側制御装置１３Ａに取り付けることができる。

【0080】

図１０は、本変形例の装置側制御装置１３Ａを示す図である。
本変形例の装置側制御装置１３Ａは、接続部１４を備える。接続部１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等、コンピュータ等の情報機器に測定装置などの周辺機器を接続するための統一された通信規格、および形状（以下、統一規格）で設計される。接続部１４が統一された通信規格、および形状を有することにより、その統一規格に対応する接続機構を有する測定装置を接続することができる。

【0081】

図１０の例では、装置側制御装置１３Ａは、用途に応じて、ノギス１２Ａ、または重量計１２Ｂとのいずれか一方を、接続部１４を介して接続させる。そして、装置側制御装置１３Ａは、ノギス１２Ａ、または重量計１２Ｂにより測定された測定値を、接続部１４を介して取得する。

【0082】

ノギス１２Ａは、統一規格に対応する接続機構１２０Ａを備える。また、重量計１２Ｂは、統一規格に対応する接続機構１２０Ｂを備える。これにより、ノギス１２Ａ、重量計１２Ｂは、いずれも接続部１４を介して装置側制御装置１３Ａと接続させることが可能である。

【0083】

なお、上記では、統一規格がＵＳＢである場合を一例として説明したが、統一規格は、所定の規格に基づいて測定装置を接続することができるものであればよく、例えばＲＳ２３２（Recommended Standard 232）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＧＰＩＢ（General Purpose Interface Bus）等であってもよい。
また、上記では、装置側制御装置１３Ａは、複数の接続部１４を備えていてもよい。この場合、複数の接続部１４のそれぞれは、同一の統一規格であってもよいし、互いに異なる規格であってもよい。

【0084】

以上説明したように、本変形例の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３Ａ（「情報処理装置」の一例）は、測定装置と接続する接続部１４を更に備え、接続部１４は、複数の測定装置に共通に接続可能な機構を有する。これにより、本変形例の装置側制御装置１３Ａは、収穫物の重量を測定する場合には重量計１２Ｂを、収穫物の寸法を測定する場合にはノギス１２Ａを、それぞれ接続部１４を介して装置側制御装置１３Ａに接続させることができる。従って、本変形例の装置側制御装置１３Ａは、用途に応じて作物の情報を取得するために必要な測定装置を接続させ、不要な測定装置を取り外しておくことができる。このため、装置側制御装置１３Ａでは、測定する際に必要な測定装置だけを持ち運びすればよく、不要な測定装置を持ち運ぶ必要がなくなり、測定が容易となる。また、装置側制御装置１３Ａでは、接続部１４が複数の測定装置に共通に接続可能であるため、接続部１４を少なくとも一つ備えていればよく、複数の測定装置それぞれと専用に接続する接続部分が不要となる。このため、装置コストを抑制することができる。

【0085】

上述した実施形態における装置側制御装置１３及び管理装置２１の処理の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記録装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0086】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。ある実施形態の変形例が他の実施形態の変形例として用いられてもよい。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0087】

１…農業支援システム、２…農業ハウス、１０…移動式測定装置、１１…コードリーダ、１２…重量計、１３…装置側制御装置、１３０…入力装置、１３１…出力装置、１３４…ドライブ装置、１３５…マイコン、１３６…通信装置、１７…車輪、１８…収穫用コンテナ、２０…管理棟、２１…管理装置、３０…作物の株、３１…薬剤散布容器、３２…バーコード、３４…環境センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】