特許 6623688 シート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6623688

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20191216BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20191216BHJP

【ＦＩ】

   B65H37/04 D

   B65H37/04 Z

   G03G15/00 431

【請求項の数】7

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2015-214736(P2015-214736)

(22)【出願日】2015年10月30日

(65)【公開番号】特開2017-81747(P2017-81747A)

(43)【公開日】2017年5月18日

【審査請求日】2018年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(74)【代理人】

【識別番号】100147119

【弁理士】

【氏名又は名称】篁 悟

(72)【発明者】

【氏名】坂野 広樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 伸宜

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】森永 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 航

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０７４５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０７４８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１１９６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７００６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３７／００−３７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束を綴じる綴じ処理を実行するシート処理装置であって、
針を用いてシート束を綴じる針有綴じ処理を行う針有綴じ部と、
前記針を用いずに前記シート束を綴じる針無綴じ処理を行う針無綴じ部と、
前記針の残存状態を取得し、前記針の残数を算出する針残数算出部を含む針残存状態取得部と、
前記綴じ処理の実行要求において前記針有綴じ処理が指定された場合に、前記針の残存状態に応じて、前記針有綴じ部による前記針有綴じ処理から前記針無綴じ部による前記針無綴じ処理に前記綴じ処理を切替える制御を行う切替制御部と、
前記針の残数が前記綴じ処理の実行要求において指定された前記針有綴じ処理に必要な針数よりも少なくなった際に、前記針有綴じ処理と記針無綴じ処理を混合して実行させる混合綴じ処理を選択可能な選択部と、
を備え、
前記切替制御部は、
前記針残数算出部によって算出された前記針の残数が前記綴じ処理の実行要求において指定された前記針有綴じ処理に必要な針数よりも少なく、かつ、前記選択部によって前記混合綴じ処理が選択された場合に、前記針有綴じ部による前記針有綴じ処理を実行させてから途中で前記針無綴じ部による前記針無綴じ処理に切替える、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記選択部は、前記針の残数が前記綴じ処理の実行要求において指定された前記針有綴じ処理に必要な針数よりも少なくなった際に、前記混合綴じ処理以外に、前記針有綴じ処理と前記針無綴じ処理のいずれかを選択可能であり、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記切替制御部は、
前記針残数算出部によって算出された前記針の残数が前記綴じ処理の実行要求において指定された前記針有綴じ処理に必要な針数よりも少なく、かつ、前記選択部によって前記針無綴じ処理が選択された場合に、前記針有綴じ部による前記針有綴じ処理を実行させることなく前記針無綴じ部による前記針無綴じ処理に切替える、
請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

綴じ枚数が前記針無綴じ部の綴じ可能枚数を超えるか否かを判定する枚数判定部を備え、
前記切替制御部は、前記針有綴じ部による前記針有綴じ処理から前記針無綴じ部による前記針無綴じ処理に切替えた際に、前記枚数判定部によって前記綴じ枚数が前記針無綴じ部の綴じ可能枚数を超えると判定された場合に、前記シート束を前記針無綴じ部の綴じ可能枚数以下の複数のシート束に分割して前記針無綴じ処理を実行させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記針無綴じ部は、前記シート束を構成する複数のシートの搬送方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項6】

請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシート束を綴じる請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置においては、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置から画像情報を含む印刷出力の命令（以降、「印刷ジョブ」とする）を受信し、受信した画像情報に基づいて印刷出力を実行する。

【0003】

また、画像形成装置においては、画像形成済みのシートを複数枚まとめて綴じる綴じ処理を行うシート処理装置が連結されて使用されるものが知られている。従来のシート処理装置では、予め内部に収容された針が綴じ処理の途中で切れると、その綴じ処理が中断されてしまい、ユーザが針切れに気付いて適切に対応するまで綴じ処理は再開しないので、実行中の印刷ジョブや待機中の後続の印刷ジョブが処理を完了できずに滞留することが問題となっていた。

【0004】

そこで、印刷ジョブに基づいてシートに画像形成し、そのシートに綴じ処理を施すシート処理装置に対してシートを送出する画像形成装置において、綴じ処理における針の残数が印刷ジョブに必要な針数よりも少ない場合に、当該印刷ジョブの印刷動作を禁止し、後続の印刷ジョブの処理を優先させるように制御する印刷動作禁止手段を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術の画像形成装置では、印刷動作禁止手段によって後続の印刷ジョブの処理を完了することができても、後回しにされた先行の印刷ジョブの処理は、シート処理装置の針切れの状態が解消するまで滞留することに変わりがない。すなわち、上記後続の印刷ジョブが処理された後、順次実行される上記先行の印刷ジョブにおける綴じ処理は、結局、針切れに伴って途中で中断されることになり、シート処理装置による綴じ処理の生産性が低下してしまうことが問題になっている。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、針切れの状態が生じても綴じ処理を円滑に実行でき、シート処理装置による綴じ処理の生産性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シート束を綴じる綴じ処理を実行するシート処理装置であって、針を用いてシート束を綴じる針有綴じ処理を行う針有綴じ部と、前記針を用いずに前記シート束を綴じる針無綴じ処理を行う針無綴じ部と、前記針の残存状態を取得し、前記針の残数を算出する針残数算出部を含む針残存状態取得部と、前記綴じ処理の実行要求において前記針有綴じ処理が指定された場合に、前記針の残存状態に応じて、前記針有綴じ部による前記針有綴じ処理から前記針無綴じ部による前記針無綴じ処理に前記綴じ処理を切替える制御を行う切替制御部と、前記針の残数が前記綴じ処理の実行要求において指定された前記針有綴じ処理に必要な針数よりも少なくなった際に、前記針有綴じ処理と記針無綴じ処理を混合して実行させる混合綴じ処理を選択可能な選択部と、を備え、前記切替制御部は、前記針残数算出部によって算出された前記針の残数が前記綴じ処理の実行要求において指定された前記針有綴じ処理に必要な針数よりも少なく、かつ、前記選択部によって前記混合綴じ処理が選択された場合に、前記針有綴じ部による前記針有綴じ処理を実行させてから途中で前記針無綴じ部による前記針無綴じ処理に切替える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、針切れの状態が生じても綴じ処理を円滑に実行でき、シート処理装置による綴じ処理の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの全体構成を簡略化して示す図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの機能構成を模式的に示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を主走査方向から示す側面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図であり、針有綴じユニットの動作を説明する図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図であり、針有綴じユニットにより綴じられたシート束の状態を示す図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る針有綴じユニットにより綴じられたシート束の状態を副走査方向から見た側面図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図であり、針無綴じユニットの動作を説明する図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る針無綴じユニットの主走査方向からの側面図であり、（ａ）図は針無綴じユニットがシート束を綴じる前の状態を示す図、（ｂ）図は針無綴じユニットがシート束を綴じた後の状態を示す図である。

【図12】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図であり、針無綴じユニットにより綴じられたシート束の状態を示す図である。

【図13】本発明の第１実施形態に係る針無綴じユニットにより綴じられたシート束の状態を副走査方向から示す側面図である。

【図14】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図であり、ジョガーフェンスの動作を説明する図である。

【図15】本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図であり、ジョガーフェンスの動作を説明する図である。

【図16】本発明の第１実施形態に係るコントローラの制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】本発明の第２実施形態に係るコントローラの制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図18】本発明の第２実施形態に係るディスプレイパネルに表示される綴じ処理の切替の確認画面を示す図である。

【図19】本発明の第３実施形態に係るコントローラの制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図20】本発明の第４実施形態に係るコントローラの制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図21】本発明の第４実施形態に係るディスプレイパネルに表示される綴じ処理の選択の確認画面を示す図である。

【図22】本発明の第５実施形態に係るコントローラの制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図23】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の比較例として挙げた従来技術の基本構成を説明する図であり、針有綴じユニット及び針無綴じユニットがホームポジションに位置する状態を示す図である。

【図24】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の基本構成を説明する図であり、針有綴じユニット及び針無綴じユニットがホームポジションに位置する状態を示す図である。

【図25】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の比較例として挙げた従来技術の基本構成を説明する図であり、針有綴じ処理中の針有綴じユニット、針無綴じユニット、及びジョガーフェンスの動作を示す図である。

【図26】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の基本構成を説明する図であり、針有綴じ処理中の針有綴じユニット、針無綴じユニット、及びジョガーフェンスの動作を示す図である。

【図27】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の比較例として挙げた従来技術の基本構成を説明する図であり、針無綴じ処理中の針有綴じユニット、針無綴じユニット、及びジョガーフェンスの動作を示す図である。

【図28】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の基本構成を説明する図であり、針無綴じ処理中の針有綴じユニット、針無綴じユニット、及びジョガーフェンスの動作を示す図である。

【図29】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の針無綴じユニット退避装置の一例として挙げたカム機構の構成を説明する図であり、（ａ）図は針有綴じユニットがホームポジションに位置する状態を示す図、（ｂ）図は針有綴じユニットがホームポジションから移動した状態を示す図である。

【図30】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の針無綴じユニット退避装置の一例として挙げたリンク機構の構成を説明する図であり、（ａ）図は針有綴じユニットがホームポジションに位置する状態を示す図、（ｂ）図は針有綴じユニットがホームポジションから移動した状態を示す図である。

【図31】本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置の針無綴じユニット退避装置の一例として挙げたモータ制御機構の構成を説明する図であり、（ａ）図は針有綴じユニットがホームポジションに位置する状態を示す図、（ｂ）図は針有綴じユニットがホームポジションから移動した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２、給紙装置３、綴じ処理装置４、及び原稿読取装置５により構成されている。

【0011】

画像形成装置２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙装置３から給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。

【0012】

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置２における画像形成機構の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。画像形成装置２により画像が形成されたシートは、綴じ処理装置４に搬送され、若しくは排出トレイ６ａに排出されて順次積載される。給紙装置３は、画像形成装置２に用紙を給紙する。

【0013】

綴じ処理装置４は、画像形成装置２から搬送されてきた画像形成済みの複数枚のシートをまとめて綴じる綴じ処理を実行する。また、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４は、スティプル針等の針を用いてシート束を綴じる針有綴じ処理を行う針有綴じ部としての針有綴じユニット４２０（図４参照）と、針を用いずにシート束を綴じる針無綴じ処理を行う針無綴じ部としての針無綴じユニット４３０（図４参照）とを備える。即ち、本発明の第１実施形態においては、綴じ処理装置４がシート処理装置として機能する。綴じ処理装置４により綴じられたシート束は、排出トレイ６ｂに排出されて順次積載される。

【0014】

原稿読取装置５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。また、原稿読取装置５は、読み取る対象となる原稿を自動搬送する原稿自動搬送装置を備え、その原稿自動搬送装置から自動搬送されてくる原稿を読み取ることも可能である。

【0015】

尚、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。

【0016】

次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。

【0017】

図２に示すように、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０、専用デバイス５０、操作装置６０、表示装置７０、及び通信Ｉ／Ｆ８０がバス９０を介して接続されて構成されている。

【0018】

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成システム１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。

【0019】

ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。

【0020】

専用デバイス５０は、画像形成システム１において専用の機能を実現するためのハードウェアである。即ち、専用デバイス５０は、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機、綴じ処理機構において専用の機能を実現するためのハードウェアである。

【0021】

操作装置６０は、画像形成システム１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、入力ボタン、タッチパネル等の入力装置によって実現される。

【0022】

表示装置７０は、ユーザが画像形成システム１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の出力装置によって実現される。

【0023】

通信Ｉ／Ｆ８０は、画像形成システム１が他の装置と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格等のインタフェースが用いられる。

【0024】

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0025】

次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１の機能構成を模式的に示すブロック図である。

【0026】

図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１は、コントローラ１００、ディスプレイパネル１１０、操作ボタン１２０、ネットワークＩ／Ｆ１３０、駆動部１４０を備える。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、操作表示制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４、信号入力制御部１０５、設定情報記憶部１０６、及び駆動制御部１０７を備える。

【0027】

ディスプレイパネル１１０は、画像形成システム１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１１０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１１０は、図２に示す操作装置６０及び表示装置７０によって実現される。

【0028】

操作ボタン１２０は、ユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースである。操作ボタン１２０は、図２に示す操作装置６０によって実現される。

【0029】

ユーザは、これらのディスプレイパネル１１０や操作ボタン１２０を操作することにより、シート情報等の設定情報を入力することができるようになっている。

【0030】

ネットワークＩ／Ｆ１３０は、ユーザが操作するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置と通信するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１３０は、図２に示す通信Ｉ／Ｆ８０によって実現される。画像形成システム１は、このネットワークＩ／Ｆ１３０を介して、シート情報等の設定情報や画像情報を含む印刷出力の命令（以降、「印刷ジョブ」とする）等の各種情報が上記情報処理装置から送られてくる。

【0031】

駆動部１４０は、画像形成装置２、給紙装置３、綴じ処理装置４、原稿読取装置５において動作するモータやセンサ等の駆動部である。

【0032】

コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。即ち、コントローラ１００は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ２０にロードし、そのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路等のハードウェアとによって構成される。

【0033】

主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。

【0034】

操作表示制御部１０２は、ディスプレイパネル１１０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１１０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。そして、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２から通知された情報を設定情報記憶部１０６に記憶させ、若しくは操作表示制御部１０２から通知された情報に従ってコントローラ１００の各部に命令を与える。

【0035】

入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１３０を介して入力される情報を主制御部１０１に入力する。そして、主制御部１０１は、入出力制御部１０３から入力された情報を設定情報記憶部１０６に記憶させ、若しくは入出力制御部１０３から入力された情報に従ってコントローラ１００の各部に命令を与える。

【0036】

このようにして、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２、入出力制御部１０３により、シート情報等の設定情報や印刷ジョブ等の各種情報を取得する。

【0037】

画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて、描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｂｌａｃｋ）のビットマップデータ等の情報であり、画像形成システム１が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。

【0038】

また、画像処理部１０４は、原稿読取装置５から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成システム１に格納され、若しくはネットワークＩ／Ｆ１３０を介して他の機器に送信される情報である。尚、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。

【0039】

信号入力制御部１０５は、後述の針有綴じユニット検知センサ４２２（図４参照）や針無綴じユニット検知センサ４３２（図４参照）、エンコーダ（図示せず）等の各センサから入力された検知信号や計測信号を主制御部１０１に入力する。そして、主制御部１０１は、信号入力制御部１０５から入力された検知信号や計測信号を駆動制御部１０７に入力する。

【0040】

設定情報記憶部１０６は、シート情報等の設定情報を記憶する。駆動制御部１０７は、駆動部１４０の動作を制御する。

【0041】

次に、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４の構成について、図４〜図６を参照して詳細に説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す斜視図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す上面図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を主走査方向から示す側面図である。

【0042】

図４〜図６に示すように、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４は、後端揃えストッパ４１０、針有綴じユニット４２０、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１、針有綴じユニット検知センサ４２２、針無綴じユニット４３０、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１、針無綴じユニット検知センサ４３２、シート積載板４４０、ジョガーフェンス４５０、及び搬送ローラ４７０を備える。

【0043】

後端揃えストッパ４１０は、シート積載板４４０に積載されるシートのシート搬送方向先端が突き当てられることで、シート束Ａのシート搬送方向を揃える。

【0044】

針有綴じユニット４２０は、綴じ処理の前においては基準位置となるホームポジションにて待機し、綴じ処理の段階になると、図７に示すように、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションから綴じ位置に移動する。

【0045】

そして、針有綴じユニット４２０は、複数の綴じ位置においてそれぞれ、シート束Ａをシート面の上下から綴じ口で挟みながら、図８、図９に示すように、シート束Ａに綴じ針Ｂを貫通させることでシート束Ａを綴じる。

【0046】

その後、針有綴じユニット４２０は、綴じ処理を終えると、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションに戻る。このとき、綴じ処理装置４は、針有綴じユニット検知センサ４２２により、針有綴じユニット４２０がホームポジションにて待機していることを検知し、若しくは針有綴じユニット４２０がホームポジションに戻ってきたことを検知する。尚、針有綴じユニット４２０は、シート搬送方向に直交する主走査方向に移動するだけでなく、シート搬送方向に沿う副走査方向に移動可能に構成されてもよい。

【0047】

針無綴じユニット４３０は、綴じ処理の前においては基準位置となるホームポジションにて待機し、綴じ処理の段階になると、図１０に示すように、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから綴じ位置に移動する。

【0048】

そして、針無綴じユニット４３０は、綴じ位置において、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、上下に噛み合う凹凸形状を有する綴じ口でシート束Ａを用紙面の上下から押圧することでシート束Ａを綴じる。このようにして押圧されたシート束Ａは、図１２、図１３に示すように、綴じ位置Ｃにおいて、シート間で繊維同士が絡み合うことで綴じられることになる。

【0049】

その後、針無綴じユニット４３０は、綴じ処理を終えると、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションに戻る。このとき、綴じ処理装置４は、針無綴じユニット検知センサ４３２により、針無綴じユニット４３０がホームポジションにて待機していることを検知し、若しくは針無綴じユニット４３０がホームポジションに戻ってきたことを検知する。

【0050】

シート積載板４４０は、シート束Ａを綴じ処理の対象となるシートが全て揃うまでシートを積載する。ジョガーフェンス４５０は、図１４、図１５に示すように、シート積載板４４０に積載されるシート束Ａのシート幅方向両端においてそれぞれ互いに向き合う方向に移動しながらシート束Ａのシート幅方向両端部に押し当たることで、シート束Ａのシート幅方向端部を揃える。

【0051】

搬送ローラ４７０は、シート積載板４４０に搬送されてきたシートをさらにシート搬送方向下流側に搬送し、そのシートのシート搬送方向先端を後端揃えストッパ４１０に突き当てる。また、搬送ローラ４７０は、綴じ処理後のシート束Ａを排出トレイ６ｂに排出する。

【0052】

そして、このように構成された綴じ処理装置４は、外部の情報処理装置等から印刷ジョブを受信すると、受信した画像情報に基づいて印刷出力を実行した後、印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求を受け付けて、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理若しくは針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理を実行する。

【0053】

このとき、綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定された場合に、針有綴じユニット４２０が針を用いてシート束Ａを綴じている途中で、綴じ処理装置４の内部の針用カートリッジ（図示せず）に予め収容された針が切れると、実行中の印刷ジョブや待機中の後続の印刷ジョブが処理を完了できずに滞留してしまう。

【0054】

そこで、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４は、針有綴じ処理に用いられる針の残存状態を取得する針残存状態取得部と、綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定された場合に、針残存状態取得部の取得結果に応じて、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理から針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替える制御を行う切替制御部とを備えている。

【0055】

また、本発明の第１実施形態に係る残存状態取得部は、例えば、針の有無を検出する針有無検出部から構成されている。この針を収容する針用カートリッジには、針が無くなった際に検知信号を出力する検知センサ（図示せず）が取り付けられており、信号入力制御部１０５が、当該検知センサから検知信号を入力することにより、針用カートリッジに針が無くなったかどうかを検出することができる。即ち、信号入力制御部１０５が残存状態取得部及び針有無検出部として機能する。

【0056】

次に、本発明の第１実施形態に係る切替制御部の具体的な構成、及び綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定されたときのコントローラ１００の制御処理について、図１６を参照しながら詳細に説明する。図１６は、そのコントローラ１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【0057】

図１６に示すように、まず、コントローラ１００の主制御部１０１は、ユーザが画像形成装置２のディスプレイパネル１１０若しくは操作ボタン１２０を使用して選択された印刷モードを、操作表示制御部１０２を介して入力する（ステップ（以下、Ｓと記す）１６０１）。

【0058】

印刷モードとしては、例えば、印刷物であるシートの片面若しくは両面に印刷する「片面／両面」モード、１枚のシートに対して複数ページを縮小して印刷する「集約」モード、シート束Ａを綴じる「スティプル」モード、及びシート束Ａにパンチ穴を開ける「パンチ穴」モード等から選択することが可能である。

【0059】

また、印刷モードの「スティプル」モードには、綴じ処理の実行要求として、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理若しくは針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理の指定を行うことが可能である。以下、ユーザが印刷モードの中から「スティプル」モードを選択し、さらに針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理を指定したものとして説明する。

【0060】

次に、主制御部１０１は、入力した印刷モードや画像情報を含む印刷ジョブを生成し、この印刷ジョブを設定情報記憶部１０６に記憶すると共に、設定情報記憶部１０６に蓄積された印刷ジョブを順次読み込む。そして、主制御部１０１は、最初に読み込んだ印刷ジョブに従って、コントローラ１００の各部に印刷命令を指示する（Ｓ１６０２）。尚、主制御部１０１は、印刷ジョブを直接生成する他、ユーザが外部の情報処理装置を使用して生成された印刷ジョブを、入出力制御部１０３を介して入力してもよい。

【0061】

次に、コントローラ１００の信号入力制御部１０５は、針用カートリッジの検知センサからの検知信号を確認し、針切れが生じたかどうか、即ち、針用カートリッジに針が無くなったかどうかを検出する（Ｓ１６０３）。このとき、信号入力制御部１０５は、針がまだ残っていることを検出すると（Ｓ１６０３／ＮＯ）、その検出信号を主制御部１０１に入力する。

【0062】

そして、コントローラ１００の駆動制御部１０７は、主制御部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求において指定された針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理を維持し、例えば、シート束Ａを１部のみ綴じるように針有綴じユニット４２０を駆動して針有綴じ処理を実行する（Ｓ１６０４）。

【0063】

次に、主制御部１０１は、設定情報記憶部１０６に蓄積された全ての印刷ジョブの処理が完了したかどうかを判断する（Ｓ１６０５）。このとき、主制御部１０１は、全ての印刷ジョブの処理が完了していないと判断すると（Ｓ１６０５／ＮＯ）、Ｓ１６０３からの処理が繰り返される。Ｓ１６０５において、主制御部１０１は、全ての印刷ジョブの処理が完了したと判断すると（Ｓ１６０５／ＹＥＳ）、コントローラ１００の制御処理を終了する。

【0064】

一方、Ｓ１６０３において、信号入力制御部１０５は、針が無くなったことを検出すると（Ｓ１６０３／ＹＥＳ）、その検出信号を主制御部１０１に入力する。そして、駆動制御部１０７は、主制御部１０１の制御に従い、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理から針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替える（Ｓ１６０６）。即ち、主制御部１０１及び駆動制御部１０７が切替制御部として機能する。

【0065】

その後、駆動制御部１０７は、主制御部１０１の制御に従い、全ての印刷ジョブに含まれる各綴じ処理の実行要求に対して、針無綴じユニット４３０を駆動して針無綴じ処理を実行し（Ｓ１６０７）、コントローラ１００の制御処理を終了する。

【0066】

尚、Ｓ１６０３及びＳ１６０４の処理では、信号入力制御部１０５がシート束Ａの１部のみに対して針の有無を検出し、針有綴じユニット４２０が、残っている針を用いてシート束Ａを１部のみ綴じた場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではない。例えば、信号入力制御部１０５がシート束Ａの複数部ごとに針の有無を検出し、針有綴じユニット４２０が、残っている針を用いてシート束Ａを複数部ごとに綴じてもよい。

【0067】

以上、説明したように、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４によれば、印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定された場合に、針用カートリッジ内の針が無くなっても、駆動制御部１０７が、針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替えることにより、実行中の印刷ジョブの処理が途中で中断されることがなくなるので、実行中の印刷ジョブや待機中の後続の印刷ジョブが滞留するのを防止することができる。このように、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４は、針切れの状態が生じても綴じ処理を円滑に実行でき、綴じ処理の生産性を向上させることができる。

【0068】

また、本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４は、針有綴じ処理に用いられる針の残存状態として、針の有無を検出するように構成されることにより、Ｓ１６０３の処理からＳ１６０４若しくはＳ１６０６の処理への移行を容易に行うことができるので、設定情報記憶部１０６に蓄積された全ての印刷ジョブの処理を迅速に完了することができる。

【0069】

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る綴じ処理装置４は、上述した第１実施形態の構成に加え、針用カートリッジに針が無くなった際に、針有綴じ処理及び針無綴じ処理のうち実行させる綴じ処理を選択する選択部を備えている。この選択部は、例えば、ディスプレイパネル１１０から構成され、ユーザがディスプレイパネル１１０を使用して針有綴じ処理若しくは針無綴じ処理を選択することが可能である。

【0070】

尚、選択部は、ディスプレイパネル１１０の他、操作ボタン１２０から構成されてもよい。その他の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0071】

以下、綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定されたときの本発明の第２実施形態に係るコントローラ１００の制御処理について、図１７を参照しながら詳細に説明する。図１７は、そのコントローラ１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。尚、本発明の第２実施形態に係るコントローラ１００の制御処理は、第１実施形態において説明した図１６に示すＳ１６０１〜Ｓ１６０７の処理と同様の処理を含むものであるため、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。

【0072】

図１７に示すＳ１６０３において、信号入力制御部１０５は、針が無くなったことを検出すると（Ｓ１６０３／ＹＥＳ）、その検出信号を主制御部１０１に入力する。次に、操作表示制御部１０２は、主制御部１０１の制御に従い、ユーザに対して綴じ処理を切替えるかどうかを確認する確認画面をディスプレイパネル１１０に表示する（Ｓ１７０１）。

【0073】

図１８は、本発明の第２実施形態に係るディスプレイパネル１１０に表示される綴じ処理の切替の確認画面を示す図である。図１８に示すように、ディスプレイパネル１１０には、針が無くなったことを示すメッセージ、及び針有綴じ処理から針無綴じ処理への切替を確認するメッセージが表示される。

【0074】

また、ディスプレイパネル１１０には、ユーザが針を補充して針有綴じ処理を実行することを選択する選択ボタン１１０Ａ、及びユーザが綴じ処理を切替えて針無綴じ処理を実行することを選択する選択ボタン１１０Ｂが、その機能の説明と共に表示される。したがって、ユーザは、ディスプレイパネル１１０の選択ボタン１１０Ａ，１１０Ｂのいずれかに触れることにより、針有綴じ処理若しくは針無綴じ処理を選択することができる。

【0075】

次に、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２から通知された情報を確認し、ユーザにより針無綴じ処理が選択されたかどうかを判断する（Ｓ１７０２）。このとき、主制御部１０１は、針無綴じ処理が選択されたと判断すると（Ｓ１７０２／ＹＥＳ）、Ｓ１６０６からの処理が行われる。

【0076】

一方、主制御部１０１は、針有綴じ処理が選択されたと判断すると（Ｓ１７０２／ＮＯ）、針用カートリッジに針が補充されるまで綴じ処理を中断する（Ｓ１７０３）。そして、操作表示制御部１０２は、主制御部１０１の制御に従い、ユーザに針の補充を促す画面をディスプレイパネル１１０に表示し、Ｓ１６０３からの処理が繰り返される。

【0077】

尚、Ｓ１７０１の処理では、針が無くなった際に、ユーザに対して綴じ処理を切替えるかどうかを確認した場合について説明したが、本発明はこの場合に限られず、針が無くなった際の綴じ処理の切替を、ユーザに対して事前に設定させるように構成してもよい。

【0078】

以上、説明したように、本発明の第２実施形態に係る綴じ処理装置４によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、針用カートリッジ内の針が無くなった際に、ユーザがディスプレイパネル１１０を使用して針有綴じ処理若しくは針無綴じ処理を自由に選択できるので、ユーザの利便性を高めることができる。

【0079】

［第３実施形態］
本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４においては、針有綴じ処理に用いられる針の残存状態を取得する針残存状態取得部が、針の有無を検出する針有無検出部から構成され、切替制御部が、印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定された場合に、針有無検出部によって針が無くなったことが検出されると、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理から針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替えた構成について説明した。

【0080】

これに対して、本発明の第３実施形態に係る綴じ処理装置４においては、針残存状態取得部が、針の残数Ｎを算出する針残数算出部から構成され、切替制御部が、針残数算出部によって算出された針の残数Ｎが綴じ処理の実行要求において指定された針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少ない場合に、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理から針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替えるように構成されている。

【0081】

本発明の第３実施形態に係る針残数算出部の具体例として、綴じ処理装置４の内部の針用カートリッジには、針が予め設定された残数Ｎｂになった際に検知信号を出力する検知センサ（図示せず）が取り付けられている。そして、信号入力制御部１０５が、当該検知センサから検知信号を主制御部１０１に入力すると、主制御部１０１は、例えば、設定情報記憶部１０６に記憶された情報を参照し、検知信号を入力した時点から処理が完了した印刷ジョブの実行に使用された針数を上記残数Ｎｂから減算することにより、現在の針の残数Ｎを算出する。

【0082】

即ち、本発明の第３実施形態では、主制御部１０１が残存状態取得部及び針残数算出部として機能する。その他の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0083】

次に、本発明の第３実施形態に係る切替制御部の具体的な構成、及び綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定されたときのコントローラ１００の制御処理について、図１９を参照しながら詳細に説明する。図１９は、そのコントローラ１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。尚、本発明の第３実施形態に係るコントローラ１００の制御処理は、第１実施形態において説明した図１６に示すＳ１６０１、Ｓ１６０２、Ｓ１６０４〜Ｓ１６０７の処理と同様の処理を含むものであるため、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。

【0084】

図１９に示すように、Ｓ１６０２の処理が行われると、主制御部１０１は、信号入力制御部１０５によって入力された検知信号、及び設定情報記憶部１０６に記憶された情報に基づいて、針用カートリッジ内の針の残数Ｎを算出する（Ｓ１９０１）。続いて、主制御部１０１は、Ｓ１９０１において算出した針の残数Ｎと、印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求において指定された針有綴じ処理に必要な針数Ｎａとを比較し、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａ以上であるかどうかを判断する（Ｓ１９０２）。

【0085】

このとき、主制御部１０１は、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａ以上であると判断すると（Ｓ１９０２／ＹＥＳ）、Ｓ１６０４からの処理が行われる。一方、Ｓ１９０２において、主制御部１０１は、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少ないと判断すると（Ｓ１９０２／ＮＯ）、Ｓ１６０６からの処理が行われる。したがって、本発明の第３実施形態においても、主制御部１０１及び駆動制御部１０７が切替制御部として機能する。

【0086】

尚、Ｓ１９０２の処理では、主制御部１０１は、針用カートリッジ内の針の残数Ｎと、針有綴じ処理に必要な針数Ｎａとを、設定情報記憶部１０６に蓄積された印刷ジョブごとに比較した場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではない。例えば、主制御部１０１は、針用カートリッジ内の針の残数Ｎと、設定情報記憶部１０６に蓄積された全ての印刷ジョブにおける針有綴じ処理に必要な針数Ｎａとを比較してもよい。このように構成されることで、Ｓ１６０５の処理を省くことができる。

【0087】

以上、説明したように、本発明の第３実施形態に係る綴じ処理装置４によれば、印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求に従って針有綴じ処理を実行する前に、針用カートリッジ内の針の残数Ｎと針有綴じ処理に必要な針数Ｎａとを比較し、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少なければ、駆動制御部１０７が、針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替えることにより、第１実施形態と同様に、実行中の印刷ジョブや待機中の後続の印刷ジョブが滞留するのを防止することができる。したがって、本発明の第３実施形態に係る綴じ処理装置４は、針切れの状態が生じても綴じ処理を円滑に実行でき、綴じ処理の生産性を向上させることができる。

【0088】

また、上述した第１実施形態と比較して、針用カートリッジ内の針が足りなくなった際に、設定情報記憶部１０６に蓄積された全ての印刷ジョブに含まれる綴じ処理の実行要求に対して、針無綴じ処理を実行することにより、印刷物の綴じ処理の形式を統一することができる。

【0089】

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る綴じ処理装置４は、上述した第３実施形態の構成に加え、針の残数Ｎが綴じ処理の実行要求において指定された針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少なくなった際に、針有綴じ処理、針無綴じ処理、及びこれらの針有綴じ処理と針無綴じ処理を混合して実行させる混合綴じ処理のいずれかを選択する選択部を備えている。

【0090】

この選択部は、例えば、ディスプレイパネル１１０から構成され、ユーザがディスプレイパネル１１０を使用して針有綴じ処理、針無綴じ処理、及び混合綴じ処理のいずれかを選択することが可能である。尚、選択部は、ディスプレイパネル１１０の他、操作ボタン１２０から構成されてもよい。その他の第４実施形態の構成は、第３実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0091】

以下、綴じ処理の実行要求において針有綴じ処理が指定されたときの本発明の第４実施形態に係るコントローラ１００の制御処理について、図２０を参照しながら詳細に説明する。図２０は、そのコントローラ１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。尚、本発明の第４実施形態に係るコントローラ１００の制御処理は、第１、第３実施形態において説明した図１６に示すＳ１６０１、Ｓ１６０２、Ｓ１６０４〜Ｓ１６０７、Ｓ１９０１、Ｓ１９０２の処理と同様の処理を含むものであるため、第１、第３実施形態と異なる部分のみを説明する。

【0092】

図２０に示すＳ１９０２において、主制御部１０１は、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少ないと判断すると（Ｓ１９０２／ＮＯ）、操作表示制御部１０２は、主制御部１０１の制御に従い、ユーザに対して実行させる綴じ処理の選択を確認する確認画面をディスプレイパネル１１０に表示する（Ｓ２００１）。

【0093】

図２１は、本発明の第４実施形態に係るディスプレイパネル１１０に表示される綴じ処理の選択の確認画面を示す図である。図２１に示すように、ディスプレイパネル１１０には、針が不足することを示すメッセージ、並びに針有綴じ処理、混合綴じ処理、及び針無綴じ処理のうち実行させる綴じ処理の選択を確認するメッセージが表示される。

【0094】

また、ディスプレイパネル１１０には、ユーザが針を補充して針有綴じ処理を実行することを選択する選択ボタン１１０Ａ、ユーザが綴じ処理を切替えて針無綴じ処理を実行することを選択する選択ボタン１１０Ｂ、及び混合綴じ処理を実行することを選択する選択ボタン１１０Ｃが、その機能の説明と共に表示される。したがって、ユーザは、これらのディスプレイパネル１１０の選択ボタン１１０Ａ〜１１０Ｃのいずれかに触れることにより、針有綴じ処理、針無綴じ処理、及び混合綴じ処理の中から１つを選択することができる。

【0095】

次に、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２から通知された情報を確認し、ユーザにより針無綴じ処理が選択されたかどうかを判断する（Ｓ２００２）。このとき、主制御部１０１は、針無綴じ処理が選択されたと判断すると（Ｓ２００２／ＹＥＳ）、Ｓ１６０６からの処理が行われる。

【0096】

Ｓ２００２において、主制御部１０１は、針無綴じ処理が選択されていないと判断すると（Ｓ２００２／ＮＯ）、ユーザにより混合綴じ処理が選択されたかどうかを判断する（Ｓ２００３）。このとき、主制御部１０１は、混合綴じ処理が選択されておらず、針有綴じ処理が選択されたと判断すると（Ｓ２００３／ＮＯ）、針用カートリッジに針が補充されるまで綴じ処理を中断する。そして、操作表示制御部１０２は、主制御部１０１の制御に従い、ユーザに針の補充を促す画面をディスプレイパネル１１０に表示し、Ｓ１９０１からの処理が繰り返される。

【0097】

一方、主制御部１０１は、混合綴じ処理が選択されたと判断すると（Ｓ２００３／ＹＥＳ）、駆動制御部１０７は、主制御部１０１の制御に従い、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理を実行させてから途中で針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替える。これ以降、駆動制御部１０７は、主制御部１０１の制御に従い、全ての印刷ジョブに含まれる各綴じ処理の実行要求に対して、針無綴じユニット４３０を駆動して針無綴じ処理を実行し（Ｓ２００４）、コントローラ１００の制御処理を終了する。

【0098】

尚、Ｓ１９０２の処理では、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少なくなった際に、ユーザに対して実行させる綴じ処理の選択を確認した場合について説明したが、本発明はこの場合に限られず、針の残数Ｎが針有綴じ処理に必要な針数Ｎａよりも少なくなった際の綴じ処理の選択を、ユーザに対して事前に設定させるように構成してもよい。また、綴じ処理の選択においては、混合綴じ処理を省くことにより、ユーザが針有綴じ処理及び針無綴じ処理のいずれかを選択するように構成してもよい。

【0099】

以上、説明したように、本発明の第４実施形態に係る綴じ処理装置４によれば、上述した第３実施形態と同様の作用効果が得られる他、針用カートリッジ内の針が針有綴じ処理に必要な針数Ｎａと比べて不足した際に、ユーザがディスプレイパネル１１０を使用して針有綴じ処理、針無綴じ処理、及び混合綴じ処理のいずれかを自由に選択できるので、ユーザの利便性を高めることができる。

【0100】

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態に係る綴じ処理装置４は、上述した第１実施形態の構成に加え、針無綴じユニット４３０が一度に綴じることができるシート束Ａの上限枚数（以下、綴じ可能枚数とする）Ｓｍａｘを綴じ枚数Ｓが超えるか否かを判定する枚数判定部を備えている。一般に、針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理においては、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理よりも綴じ可能枚数Ｓｍａｘが少なくなる場合が多い。

【0101】

そこで、本発明の第５実施形態に係る綴じ処理装置４においては、このような場合、切替制御部が、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理から針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替えた際に、枚数判定部によって綴じ枚数Ｓが針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘを超えると判定された場合に、シート束Ａを針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘ以下の複数のシート束Ａに分割して針無綴じ処理を実行させるように構成されている。その他の第５実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0102】

次に、本発明の第５実施形態に係る枚数判定部及び切替制御部の具体的な構成、及び針有綴じ処理から針無綴じ処理に切替えられたときのコントローラ１００の制御処理について、図２２を参照しながら詳細に説明する。図２２は、そのコントローラ１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。尚、本発明の第５実施形態に係るコントローラ１００の制御処理は、第１実施形態において説明した図１６に示すＳ１６０１〜Ｓ１６０７の処理と同様の処理を含むものであるため、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。

【0103】

図２２に示すように、Ｓ１６０６の処理が行われると、主制御部１０１は、実行中の印刷ジョブを確認し、綴じ枚数Ｓが針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘを超えているかどうかを判定する（Ｓ２２０１）。即ち、主制御部１０１が枚数判定部として機能する。

【0104】

Ｓ２２０１において、主制御部１０１は、綴じ枚数Ｓが針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘを超えていないと判定すると（Ｓ２２０１／ＮＯ）、Ｓ１６０７からの処理が行われる。

【0105】

一方、Ｓ２２０１において、主制御部１０１は、綴じ枚数Ｓが針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘを超えていると判定すると（Ｓ２２０１／ＹＥＳ）、駆動制御部１０７は、主制御部１０１の制御に従い、シート束Ａを針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘ以下の複数のシート束Ａに分割した後、針無綴じユニット４３０を駆動して針無綴じ処理を実行し（Ｓ２２０２）、コントローラ１００の制御処理を終了する。

【0106】

以上、説明したように、本発明の第５実施形態に係る綴じ処理装置４によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、針有綴じユニット４２０による針有綴じ処理から針無綴じユニット４３０による針無綴じ処理に切替えた際に、綴じ枚数Ｓが針無綴じユニット４３０の綴じ可能枚数Ｓｍａｘを超えている場合でも、綴じ処理の実行要求に従って印刷物を確実に綴じることができる。これにより、綴じ処理装置４に対して優れた信頼性を得ることができる。

【0107】

［第６実施形態］
本発明の第１実施形態に係る綴じ処理装置４においては、図７、図１０に示すように、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０を案内する針有綴じユニット移動ガイドレール４２１及び針無綴じユニット移動ガイドレール４３１をシート搬送方向に直交する方向にそれぞれ配置し、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０が、これらの針有綴じユニット移動ガイドレール４２１及び針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って主走査方向に移動するように構成された場合について説明した。

【0108】

これに対して、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４においては、針有綴じユニット４２０の構成は第１実施形態と同様であるが、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１をシート搬送方向に平行な方向に配置し、針無綴じユニット４３０が、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って副走査方向に移動するように構成されている。その他の第６実施形態の構成は、下記の内容を除いて第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0109】

次に、本発明の第６実施形態の内容を分かり易く説明するために、まず、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４の基本構成について、従来技術と比較しながら詳細に説明する。図２３は、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４の比較例として挙げた従来技術の針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０がホームポジションに位置する状態を示す図である。図２４は、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４の針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０がホームポジションに位置する状態を示す図である。尚、以下では、針無綴じユニット検知センサ４３２及びシート積載板４４０の図示を省略している。

【0110】

図２３に示す従来技術では、針無綴じユニット４３０は、針有綴じユニット４２０によって針有綴じ処理が行われる際に、シート積載板４４０上に配置されて後端揃えストッパ４１０及びジョガーフェンス４５０で整合されるシート束Ａの設置範囲（針有綴じ処理におけるシート束Ａの整合範囲）の外側、かつ、針有綴じユニット４２０の移動範囲の外側に固定されている。そのため、針無綴じユニット４３０のホームポジションは、針無綴じユニット４３０が針有綴じユニット４２０と干渉しない位置に予め設定される。

【0111】

図２４に示す本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４では、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１は、シート積載板４４０に積載されるシート束Ａのシート幅方向両端の側方に配置され、シート搬送方向に対して平行に設置されている。また、針無綴じユニット４３０のホームポジションは、針無綴じユニット４３０がシート束Ａの角部を綴じることができるように、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１の延長線上の位置に予め設定される。

【0112】

さらに、針無綴じユニット４３０のホームポジションは、従来技術に比べて、ジョガーフェンス４５０がシート束Ａを整合した後にシート束Ａを主走査方向に動かすのみで、針無綴じユニット４３０がシート束Ａを綴じることができるように、主走査方向及び副走査方向において針有綴じユニット４２０側に近接した位置に予め設定される。

【0113】

本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように構成されることで、針有綴じユニット４２０の移動範囲と針無綴じユニット４３０のホームポジションとの余分なスペースを省くことができるので、綴じ処理装置４の内部の省スペース化を実現することができる。

【0114】

図２５は、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４の比較例として挙げた従来技術において針有綴じ処理中の針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０、及びジョガーフェンス４５０の動作を示す図、図２６は、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４において針有綴じ処理中の針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０、及びジョガーフェンス４５０の動作を示す図である。

【0115】

図２５、図２６に示すように、針有綴じ処理が開始されると、針有綴じユニット４２０は、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションから主走査方向の針無綴じユニット４３０側へ移動する。このとき、図２５に示す従来技術においては、針無綴じユニット４３０は、針有綴じユニット４２０の移動範囲の外側の位置に固定されているので、針有綴じユニット４２０が、針無綴じユニット４３０に最近接する針有綴じユニット移動ガイドレール４２１の端部に到達しても、針無綴じユニット４３０と干渉することはないが、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０が離れている分、装置全体が大きくなる。

【0116】

一方、図２６に示す本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４においては、針有綴じユニット４２０が、針無綴じユニット４３０に最近接する針有綴じユニット移動ガイドレール４２１の端部に到達すると、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから退避させるように構成しているため、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との干渉を防止できると共に、綴じ処理装置４の内部の省スペース化も実現できるので、装置全体の小型化に寄与することができる。

【0117】

図２７は、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４の比較例として挙げた従来技術において針無綴じ処理中の針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０、及びジョガーフェンス４５０の動作を示す図である。図２８は、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４において針無綴じ処理中の針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０、及びジョガーフェンス４５０の動作を示す図である。

【0118】

図２７に示すように、従来技術においては、針無綴じ処理が開始されると、針無綴じユニット４３０が固定されてホームポジションから動かないので、ジョガーフェンス４５０を駆動することにより、シート束Ａを主走査方向及び副走査方向へ動かしてシート束Ａの綴じ位置が針無綴じユニット４３０の上下の綴じ口間に移動する。

【0119】

これに対し、図２８に示すように、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４においては、針無綴じユニット４３０がホームポジションに位置した状態で、ジョガーフェンス４５０によってシート束Ａを主走査方向へ動かすだけでよい。しかも、針無綴じユニット４３０が、主走査方向及び副走査方向において針有綴じユニット４２０側に近接しているため、ジョガーフェンス４５０がシート束Ａを移動させる距離を短くすることができる。これにより、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４は、従来よりも針無綴じ処理を迅速に行うことが可能となり、綴じ処理の生産性を向上させることができる。

【0120】

本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４は、このような基本構成において、さらに針有綴じユニット４２０が主走査方向において針無綴じユニット４３０側へ移動したときに、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０が接触しないように、針無綴じユニット４３０をホームポジションから退避させる針無綴じユニット退避装置を備えている。

【0121】

以下、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４の具体的な構成について、図２９〜図３１に示す例を順に挙げながら詳細に説明する。図２９は、カム機構を用いた針無綴じユニット退避装置６００の一例を示す図であり、（ａ）図は針有綴じユニット４２０がホームポジションに位置する状態を示す図、（ｂ）図は針有綴じユニット４２０がホームポジションから移動した状態を示す図である。

【0122】

図２９（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４は、針有綴じユニット４２０を針有綴じユニット移動ガイドレール４２１上で移動させるための駆動装置５００を備えており、この駆動装置５００は、例えば、駆動源としての駆動モータ５０１と、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１のうち針無綴じユニット４３０のホームポジション側の端部の近傍に設けられ、駆動モータ５０１の駆動力によって回転する駆動ローラ５０２とを含んでいる。

【0123】

また、駆動装置５００は、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１のうち針有綴じユニット４２０のホームポジション側の端部の近傍に設けられ、駆動ローラ５０２に従動する従動ローラ（図示せず）と、これらの駆動ローラ５０２及び従動ローラに巻き掛けられ、駆動ローラ５０２及び従動ローラに摺接する無端状の移動ベルト５０３とを含んでいる。

【0124】

このように構成された駆動装置５００では、針有綴じユニット４２０が移動ベルト５０３に係合しており、駆動モータ５０１の駆動力によって駆動ローラ５０２が回転することにより、移動ベルト５０３は、従動ローラにより張設された状態で駆動ローラ５０２との間の摩擦力を受けて回動する。これにより、移動ベルト５０３の回動に伴って、針有綴じユニット４２０が針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿って移動することができる。尚、駆動モータ５０１の出力軸にはスプラインが形成されている。

【0125】

針無綴じユニット退避装置６００は、外周側にスプラインが形成され、駆動モータ５０１の出力軸のスプラインと噛合うことで駆動モータ５０１の出力軸の周りを移動する円盤状の移動カム６０１と、一端が針無綴じユニット４３０に取付けられると共に、他端が固定され、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って配置された移動バネ６０２とから構成されている。

【0126】

このように構成された針無綴じユニット退避装置６００では、図２９（ａ）に示すように、針有綴じ処理において針有綴じユニット４２０がホームポジションに位置するとき、移動バネ６０２に荷重がかかっていない状態で、移動カム６０１と移動バネ６０２が離隔されている。

【0127】

そして、図２９（ｂ）に示すように、駆動モータ５０１の出力軸が正転して針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０側へ近づくと、駆動モータ５０１の出力軸の回転に伴い、移動カム６０１が駆動モータ５０１の出力軸を中心として反時計周りに公転する。これにより、移動カム６０１が針無綴じユニット４３０を押圧しながら移動バネ６０２を圧縮することにより、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから副走査方向のシート排出側へ退避させることができる。

【0128】

一方、図２９（ｂ）に示すように、駆動モータ５０１の出力軸が逆転して針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０側から離れると、駆動モータ５０１の出力軸の回転に伴い、移動カム６０１が駆動モータ５０１の出力軸を中心として時計周りに公転する。これにより、移動バネ６０２が移動カム６０１から解放されて圧縮されなくなるので、移動バネ６０２の復元力によって針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションへ戻すことができる。このように、針無綴じユニット退避装置６００は、新たな駆動源を追加することなく、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って円滑に移動させることができる。

【0129】

図３０は、リンク機構を用いた針無綴じユニット退避装置６１０の一例を示す図であり、（ａ）図は針有綴じユニット４２０がホームポジションに位置する状態を示す図、（ｂ）図は針有綴じユニット４２０がホームポジションから移動した状態を示す図である。図３０（ａ）、（ｂ）に示す針無綴じユニット退避装置６１０は、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１のうち針無綴じユニット４３０側の端部の近傍に配置され、主走査方向において移動可能に設けられた移動体６１１と、一端が針無綴じユニット４３０に取付けられ、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１と平行に配置された移動バネ６１２と、移動体６１１と移動バネ６１２の両端とを連結する伸縮可能な一対のリンク６１３Ａ，６１３Ｂとから構成されている。

【0130】

このように構成された針無綴じユニット退避装置６１０では、図３０（ａ）に示すように、針有綴じ処理において針有綴じユニット４２０がホームポジションに位置するとき、移動バネ６１２に荷重がかかっていない状態で、移動体６１１が針有綴じユニット４２０から離れている。

【0131】

そして、図３０（ｂ）に示すように、駆動モータ５０１の出力軸が正転して針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０側へ近づくと、針有綴じユニット４２０が移動体６１１に接触し、移動体６１１が移動バネ６１２の中央側へ向かって押し出される。これにより、たたまれたリンク６１３Ａ，６１３Ｂが移動バネ６１２を引き伸ばしながら伸長することにより、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから副走査方向のシート排出側へ退避させることができる。

【0132】

一方、駆動モータ５０１の出力軸が逆転して針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０側から離れると、移動体６１１がリンク６１３Ａ，６１３Ｂを伸長させる力がなくなって押し戻されるので、移動バネ６１２がリンク６１３Ａ，６１３Ｂと共に収縮し、移動バネ６１２の復元力によって針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションへ戻すことができる。このように、針無綴じユニット退避装置６１０は、新たな駆動源を追加することなく、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って円滑に移動させることができる。

【0133】

図３１は、モータ制御機構を用いた針無綴じユニット退避装置６２０の一例を示す図であり、（ａ）図は針有綴じユニットがホームポジションに位置する状態を示す図、（ｂ）図は針有綴じユニットがホームポジションから移動した状態を示す図である。図３１（ａ）、（ｂ）に示す針無綴じユニット退避装置６２０は、駆動源としての駆動モータ６２１と、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１のうち搬送ローラ４７０側の端部の近傍に設けられ、駆動モータ６２１の駆動力によって回転する駆動ローラ６２２と、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１のうち針無綴じユニット４３０のホームポジション側の端部の近傍に設けられ、駆動ローラ６２２に従動する従動ローラ（図示せず）とを含んでいる。

【0134】

また、針無綴じユニット退避装置６２０は、これらの駆動ローラ６２２及び従動ローラに巻き掛けられ、駆動ローラ６２２及び従動ローラに摺接する無端状の移動ベルト６２３と、針無綴じユニット４３０のホームポジションの近傍に設けられ、針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０に接近したことを検知する検知センサ６２４とを含んでいる。

【0135】

このように構成された針無綴じユニット退避装置６２０では、針無綴じユニット４３０が移動ベルト６２３に係合しており、図３１（ｂ）に示すように、検知センサ６２４によって針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０に接近したことが検知された際に、駆動モータ６２１が動作して駆動ローラ６２２が回転することにより、移動ベルト６２３は、従動ローラにより張設された状態で駆動ローラ６２２との間の摩擦力を受けて回動する。これにより、移動ベルト６２３の回動に伴って、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから副走査方向のシート排出側へ退避させることができる。

【0136】

以上、説明したように、本発明の第６実施形態に係る綴じ処理装置４によれば、針有綴じユニット４２０が、針無綴じユニット４３０に最近接する針有綴じユニット移動ガイドレール４２１の端部に到達すると、針無綴じユニット４３０を針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから退避させることにより、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との干渉を防止できると共に、綴じ処理装置４の内部の省スペース化も実現できるので、装置全体の小型化に寄与することができる。

【0137】

そして、針無綴じユニット４３０が針無綴じ処理を実行する際に、ホームポジションに位置したまま、ジョガーフェンス４５０によってシート束Ａを主走査方向へ動かすだけ済むので、針無綴じ処理を短時間で終えることが可能となり、綴じ処理の生産性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0138】

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 給紙装置
４ 綴じ処理装置
５ 原稿読取装置
６ａ 排出トレイ
６ｂ 排出トレイ
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ 専用デバイス
６０ 操作装置
７０ 表示装置
８０ 通信Ｉ／Ｆ
９０ バス
１００ コントローラ
１０１ 主制御部
１０２ 操作表示制御部
１０３ 入出力制御部
１０４ 画像処理部
１０５ 信号入力制御部
１０６ 設定情報記憶部
１０７ 駆動制御部
１１０ ディスプレイパネル
１１０Ａ 選択ボタン
１１０Ｂ 選択ボタン
１１０Ｃ 選択ボタン
１２０ 操作ボタン
１３０ ネットワークＩ／Ｆ
１４０ 駆動部
４１０ 後端揃えストッパ
４２０ 針有綴じユニット
４２１ 針有綴じユニット移動ガイドレール
４２２ 針有綴じユニット検知センサ
４３０ 針無綴じユニット
４３１ 針無綴じユニット移動ガイドレール
４３２ 針無綴じユニット検知センサ
４４０ シート積載板
４５０ ジョガーフェンス
４７０ 搬送ローラ
５００ 駆動装置
５０１ 駆動モータ
５０２ 駆動ローラ
５０３ 移動ベルト
６００ 針無綴じユニット退避装置
６０１ 移動カム
６０２ 移動バネ
６１０ 針無綴じユニット退避装置
６１１ 移動体
６１２ 移動バネ
６１３Ａ，６１３Ｂ リンク
６２０ 針無綴じユニット退避装置
６２１ 駆動モータ
６２２ 駆動ローラ
６２３ 移動ベルト
６２４ 検知センサ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0139】

【特許文献1】特開２００５−２４７４９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】