特許 6640000 引起し装置及び収穫装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6640000

(24)【登録日】2020年1月7日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】引起し装置及び収穫装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/28 20060101AFI20200127BHJP

【ＦＩ】

   A01D45/28

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-72455(P2016-72455)

(22)【出願日】2016年3月31日

(65)【公開番号】特開2017-176138(P2017-176138A)

(43)【公開日】2017年10月5日

【審査請求日】2018年10月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】李 昇圭

(72)【発明者】

【氏名】塚本 茂善

(72)【発明者】

【氏名】原田 一郎

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２１８８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−１０５０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−０２０４３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−０８７１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４６１１５３９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０７−１３５８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０４１２２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−０７８０２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−２９２６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３５６１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５５６０１９０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４５／００ − ４６／３０

Ａ０１Ｄ ５７／００ − ５７／３２

Ａ０１Ｄ ６３／００ − ６３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部を備える収穫装置に設けられ、前記葉菜を引き起こす引起し装置であって、
前記刈取部の前記所定方向前方に設けられ、前記葉菜と地面との間に入り込み、前記葉菜と接触して該葉菜を前記地面から離間させる、前記所定方向前方の高さよりも後方の高さの方が高い傾斜形状を有する板状部材と、
前記板状部材が前記地面から離間させた前記葉菜に向けて、前記地面側から気体を吹き付ける吹き付け部と、を備え、
前記吹き付け部からの前記気体が前記板状部材の面に沿って流れ、前記葉菜に吹き付けられることを特徴とする引起し装置。

【請求項2】

所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部を備える収穫装置に設けられ、前記葉菜を引き起こす引起し装置であって、
前記刈取部の前記所定方向前方に設けられ、前記葉菜と地面との間に入り込み、前記葉菜と接触して該葉菜を前記地面から離間させる、略鉛直方向を中心軸とする逆お椀型又は円錐型の形状の回転部材と、
前記回転部材が前記地面から離間させた前記葉菜に向けて、前記地面側から気体を吹き付ける吹き付け部と、を備え、
前記回転部材は、回転駆動装置により前記中心軸まわりに回転駆動されることを特徴とする引起し装置。

【請求項3】

前記吹き付け部は、前記回転部材の側面部から前記気体を吹き付けることを特徴とする請求項２に記載の引起し装置。

【請求項4】

所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部を備える収穫装置に設けられ、前記葉菜を引き起こす引起し装置であって、
前記刈取部の前記所定方向前方に設けられ、前記葉菜と地面との間に入り込み、前記葉菜と接触して該葉菜を前記地面から離間させる、略鉛直方向を中心軸とする逆お椀型又は円錐型の形状の回転部材と、
前記回転部材が前記地面から離間させた前記葉菜に向けて、前記地面側から気体を吹き付ける吹き付け部と、を備え、
前記吹き付け部は、前記回転部材の側面部から前記気体を吹き付けることを特徴とする引起し装置。

【請求項5】

前記回転部材は、底面が平面又は凸曲面であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の引起し装置。

【請求項6】

前記回転部材は、底面の外縁部が面取り加工されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の引起し装置。

【請求項7】

前記回転部材の底面は平面であり、該底面にお椀型又は逆円錐型の形状を有する部材が設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の引起し装置。

【請求項8】

前記回転部材の底面の外周部近傍を除く部分に、前記お椀型又は逆円錐型の形状を有する部材が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の引起し装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか一項に記載の引起し装置と、
所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部と、
を備える収穫装置。

【請求項10】

前記刈取部が刈り取った葉菜を気体を用いて搬送する搬送部を備え、
前記搬送部に気体を供給する供給装置は、前記引起し装置の前記吹き付け部にも気体を供給することを特徴とする請求項９に記載の収穫装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、引起し装置及び収穫装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ホウレン草やベビーリーフのような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合には葉部のみを収穫すればよい。その場合、圃場面から露出している茎部を切断して、バラバラになった葉部のみを収穫すればよい。このような葉菜の茎部を切断して収穫する装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

【0003】

また、葉菜の下葉を上方に持ち上げるための装置として、圧搾空気を下葉に吹き付けるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２５９３９８号公報

【特許文献2】特開２０００−３３３５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の葉菜収穫機においては、畝の外側に広がっている茎葉を収穫するため、ブラシローラを設けて、畝の外側に広がり圃場表面近傍まで茎葉が倒れている茎葉を引起すこととしている。しかしながら、ブラシローラの回転により茎葉を引起す場合、茎葉が傷つくおそれがある。

【0006】

一方、特許文献２のような圧搾空気を倒れている茎葉に吹き付けて引起すことも考えられるが、茎葉の下側から圧搾空気をうまく吹き付けることができなかったり、圧搾空気が土を吹き飛ばしたりするおそれがある。

【0007】

本発明は、葉菜を傷つけずに、確実に引き起こすことが可能な引起し装置及び収穫量の向上を図ることが可能な収穫装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の引起し装置は、所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部を備える収穫装置に設けられ、前記葉菜を引き起こす引起し装置であって、前記刈取部の前記所定方向前方に設けられ、前記葉菜と地面との間に入り込み、前記葉菜と接触して該葉菜を前記地面から離間させる、前記所定方向前方の高さよりも後方の高さの方が高い傾斜形状を有する板状部材と、前記板状部材が前記地面から離間させた前記葉菜に向けて、前記地面側から気体を吹き付ける吹き付け部と、を備え、前記吹き付け部からの前記気体が前記板状部材の面に沿って流れ、前記葉菜に吹き付けられる。
また、本発明の引起し装置は、所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部を備える収穫装置に設けられ、前記葉菜を引き起こす引起し装置であって、前記刈取部の前記所定方向前方に設けられ、前記葉菜と地面との間に入り込み、前記葉菜と接触して該葉菜を前記地面から離間させる、略鉛直方向を中心軸とする逆お椀型又は円錐型の形状の回転部材と、前記回転部材が前記地面から離間させた前記葉菜に向けて、前記地面側から気体を吹き付ける吹き付け部と、を備え、前記回転部材は、回転駆動装置により前記中心軸まわりに回転駆動される。
また、本発明の引起し装置は、所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部を備える収穫装置に設けられ、前記葉菜を引き起こす引起し装置であって、前記刈取部の前記所定方向前方に設けられ、前記葉菜と地面との間に入り込み、前記葉菜と接触して該葉菜を前記地面から離間させる、略鉛直方向を中心軸とする逆お椀型又は円錐型の形状の回転部材と、前記回転部材が前記地面から離間させた前記葉菜に向けて、前記地面側から気体を吹き付ける吹き付け部と、を備え、前記吹き付け部は、前記回転部材の側面部から前記気体を吹き付ける。

【0009】

本発明の収穫装置は、本発明の引起し装置と、所定方向に移動しながら葉菜を刈り取る刈取部と、を備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の引起し装置は、葉菜を傷つけずに、確実に引き起こすことができるという効果を奏する。本発明の収穫装置は、収穫量の向上を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る葉菜収穫装置を概略的に示す図である。

【図2】図１の葉菜収穫装置を＋Ｚ方向から見た状態を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る引起し装置を取り出して示す斜視図である。

【図4】図４（ａ）、図４（ｂ）は、垂れ葉を引起す方法を説明するための図である。

【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）は、第１の実施形態の変形例を示す図である。

【図6】第２の実施形態に係る葉菜収穫装置を＋Ｚ方向から見た状態を示す図である。

【図7】第２の実施形態に係る引起し装置を取り出して示す斜視図である。

【図8】第２の実施形態の回転部の変形例を示す図（その１）である。

【図9】第２の実施形態の回転部の変形例を示す図（その２）である。

【図10】第２の実施形態の回転部の変形例を示す図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

≪第１の実施形態≫
以下、第１の実施形態に係る葉菜収穫装置１００について、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。

【0013】

図１には、本実施形態の葉菜収穫装置１００が概略的に示されている。葉菜収穫装置１００は、畝２００に栽培されている非結球性葉菜（ホウレン草など、以下単に「葉菜」と呼ぶ）２５０を収穫する装置である。なお、図１では、葉菜収穫装置１００が進行する所定方向（進行方向）をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向、Ｙ軸及びＺ軸に垂直な方向をＸ軸方向としている。なお、図２には、葉菜収穫装置１００を＋Ｚ方向から見た状態が示されている。

【0014】

葉菜収穫装置１００は、走行装置１０と、葉菜２５０を茎部で切断する刈取部としての刈取装置３０と、刈取装置３０が切断した葉菜２５０を後方（−Ｙ方向）に搬送する搬送部としての搬送装置４０と、刈取装置３０の近傍に設けられた引起し装置６０と、を備える。

【0015】

走行装置１０は、畝溝３００を走行するクローラを含む。クローラは、紙面手前（−Ｘ側）と奥（＋Ｘ側）に一対設けられている。一対のクローラの間隔は、圃場の畝２００を跨いで両側の畝溝３００を走行し得るように設定されている。なお、走行装置１０としては、クローラのほかに車輪（４輪）を採用することもできる。

【0016】

クローラの後ろ側の駆動輪には、支柱２０が一対設けられている。支柱２０には、駆動源（モータ）２２や、収集容器２４を載置するための置き台２６、操舵用のハンドル２８が取付けられている。駆動源２２の動力は、不図示の動力伝達機構を介して走行装置１０に伝達されるようになっている。なお、駆動源２２は、エンジン等であってもよい。

【0017】

刈取装置３０は、モータで駆動される刈刃を有する。刈刃は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先をＸ軸方向に沿って多数配置した上刃と下刃とを有する。刈取装置３０においては、上刃と下刃が相互にＸ軸方向逆向きに高速振動することで葉菜２５０の茎部を剪断するようになっている。なお、刈取装置３０の刈刃は、図２に示すように、搬送装置４０の＋Ｙ側（葉菜収穫装置１００の進行方向前方）に僅かに突出した状態となっている。

【0018】

搬送装置４０は、コンベアベルトを含み、刈取装置３０で刈り取られた葉菜２５０を後方に搬送し、収集容器２４内に搬入する。コンベアベルトの下側（−Ｚ側）には、刈取装置３０の刈刃を畝２００の上面から所定距離（例えば５ｃｍ）離間させた状態で維持するための高さ調整装置７０が設けられている。なお、搬送装置４０、刈取装置３０、高さ調整装置７０、及び後述する引起し装置６０は、不図示のフレーム部材に取り付けられている。

【0019】

ここで、収穫すべき葉菜２５０を畝２００上に栽培する場合は、図２に示すように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定間隔で列状に植え付けられる。そして、葉菜２５０が収穫可能状態まで生育すると、茎部から葉部の先端までの長さが長くなり、畝２００の端部寄りに植えられている葉菜２５０の一部が畝２００の側面に垂れ下がることがある。この垂れ下がった葉部（垂れ葉）は、そのままでは刈取装置３０では刈り取ることができず、収穫量減の一因となっている。

【0020】

引起し装置６０は、畝２００の＋Ｘ側及び−Ｘ側に垂れ下がっている垂れ葉を刈取装置３０の刈刃が切断できるように、畝２００の上面側に引起すためのものである。引起し装置６０は、図２に示すように、刈取装置３０のＸ軸方向に沿って配置された刈刃の＋Ｘ側端部近傍及び−Ｘ側端部近傍に１つずつ設けられている。

【0021】

図３は、引起し装置６０を取り出して示す斜視図である。図３に示すように、引起し装置６０は、吹き付け部としての管状部６２と、離間部としての２枚の羽根状部６４Ａ，６４Ｂと、を有する。

【0022】

より具体的には、本実施形態の引起し装置６０は金属からなる管状部６２に、金属からなる羽根状部６４Ａ，６４Ｂが溶接されている。管状部６２は先端部（＋Ｙ方向端部）が閉鎖された、例えば直径１０ｍｍのパイプである。また、管状部６２の羽根状部６４Ａ，６４Ｂが取り付けられた間には円形状の空気吹き出し孔６２ａが設けられている。空気吹き出し孔６２ａからは、不図示の空気供給装置から管状部６２内に供給された空気（圧縮空気）が吹き出されるようになっている。なお、空気吹き出し孔６２ａは、走行装置１０の進行方向内側に配された羽根状部６４Ａまたは６４Ｂの近傍に設けられるのが良い。こうすることにより、コアンダ効果により、より垂れ葉の引き起こしが確実となる。

【0023】

羽根状部６４Ａ，６４Ｂは、例えば厚さ３ｍｍの三角形状の板状部材であり、正面視で（＋Ｙ方向から見て）それぞれ斜め４５°上方に向かって延びている。また、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの最も高い位置は、刈取装置３０の刈刃の高さに合わせるのが好ましい。すなわち、前述のように、刈取装置３０の刈刃が畝２００の上面から５ｃｍ離間している場合には、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの最も高い位置を畝２００の上面から５ｃｍの高さとするのが好ましい。例えば、管状部６２が畝２００側面の傾斜に沿って低い位置に配置された場合であっても、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの最も高い位置を刈取装置３０の刈刃の高さに合わせることで、葉菜２５０を確実に刈刃の高さまで引き起こすことができる。

【0024】

なお、空気吹き出し孔６２ａは、管状部６２に複数設けられてもよい。また、空気吹き出し孔６２ａは、図３に示すような円形孔に限らず、スリット状の孔であってもよい。

【0025】

上述したように構成される引起し装置６０は、図４（ａ）に示すように垂れ葉の下側に入り込むと、ハッチングを付して示す面１６４ａ，１６４ｂに沿って、垂れ葉が徐々に引起されるようになっている。そして、図４（ｂ）に示すように、面１６４ａ，１６４ｂに沿って引起された垂れ葉の裏面側に空気吹き出し孔６２ａから空気が吹き付けられることにより、垂れ葉は更に引起される。このように、物理的に垂れ葉を引き起こした状態で、空気を裏面側から吹き付けることで、空気を使う量を減らして、効率よく垂れ葉を引き起こすことができる。また、羽根状部６４Ａ，６４Ｂが三角板状の形状を有するため、引起し装置６０の＋Ｙ端部が垂れ葉の下側に入り込みやすく、引起し装置６０（葉菜収穫装置１００）の＋Ｙ方向への移動により、垂れ葉が自動的に引起されるようになっている。また、本実施形態の引起し装置６０においては、空気吹き出し孔６２ａの近傍に羽根状部６４Ａ，６４Ｂが設けられているため、引起し装置６０を畝２００近傍において移動させても、土などの不要なものが空気吹き出し孔６２ａに近づかないように羽根状部６４Ａ，６４Ｂがガードするようになっている。したがって、空気吹き出し孔６２ａから不要なものが吹き飛ばされるのを抑制することができる。

【0026】

引起し装置６０により引き起こされた垂れ葉は、再度倒れる前に刈取装置３０により刈り取られ、搬送装置４０により収集容器２４内に搬入される。この場合、収集容器２４内に搬入された垂れ葉は、ブラシローラ等を用いて引起される場合よりも損傷が少なくなっている。

【0027】

なお、本第１の実施形態においては、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの形状や管状部６２への固定の仕方を適宜調整することで、コアンダ効果を利用して、空気の流れを制御することができる。これにより、空気を効率よく利用して、垂れ葉を効率的に引き起こすことが可能となっている。

【0028】

以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、＋Ｙ方向に移動しながら葉菜２５０を刈り取る刈取装置３０を備える葉菜収穫装置１００に設けられた葉菜（垂れ葉）を引き起こすための引起し装置６０が、刈取装置３０の＋Ｙ側に設けられ、垂れ葉と圃場上面との間に入り込み、垂れ葉と接触して垂れ葉を圃場上面から離間させる（引起す）羽根状部６４Ａ，６４Ｂと、羽根状部６４Ａ，６４Ｂが圃場上面から離間させた垂れ葉に向けて、下側から空気を吹き付ける空気吹き出し孔６２ａと、を備えている。このように、本実施形態では、羽根状部６４Ａ，６４Ｂにより物理的に垂れ葉を引き起こした状態で、空気吹き出し孔６２ａから垂れ葉の裏面に対して空気を吹き付けるため、空気を使う量を減らして、効率よく垂れ葉を引き起こすことができる。また、羽根状部６４Ａ，６４Ｂが三角板状の形状を有しており、＋Ｙ側の高さよりも−Ｙ側の高さの方が高い傾斜形状となっているので、引起し装置６０の＋Ｙ端部が垂れ葉の下側に入り込みやすく、引起し装置６０（葉菜収穫装置１００）の＋Ｙ方向への移動により、垂れ葉が自動的に引起されるようになっている。また、空気吹き出し孔６２ａから吹き出された空気は、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの面に沿って流れ、垂れ葉の裏面に吹き付けられるので、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの角度や形状を調整することで、空気が流れる方向を適切な方向に設定することができる。また、羽根状部６４Ａ，６４Ｂに挟まれた位置に空気吹き出し孔６２ａが設けられているため、引起し装置６０を畝２００近傍において移動させても、土などの不要なものが空気吹き出し孔６２ａに近づくのを抑制することができる。したがって、空気吹き出し孔６２ａから不要なものが吹き飛ばされるのを抑制することができる。また、本第１の実施形態の引起し装置６０を用いても、垂れ葉には、わずかな羽根状部６４Ａ，６４Ｂとの接触力と、空気の力が加わるのみであるので、ブラシローラ等を用いて引起す場合よりも傷つきを抑制することができる。

【0029】

なお、上記第１の実施形態では、羽根状部６４Ａ、６４ＢがＶ字状となるように管状部６２に設けられる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図５（ａ）に示すように羽根状部６４Ａ，６４Ｂが略平行に管状部６２に設けられてもよい。また、例えば、図５（ｂ）に示すように、羽根状部６４Ａ，６４Ｂの大きさや形状が異なっていてもよい。また、羽根状部は、管状部６２に１枚のみ設けられてもよい。こうすることにより、例えばベビーリーフのように葉丈の低い葉菜類に対して、より根元に近い位置に引起し装置６０を配置することが可能となり、引き起こしの確実性を増すことができる。

【0030】

また、引起し装置６０は金属製に限らず、プラスチックなど葉菜２５０と接触して変形しない材料で形成されていれば良い。また、引起し装置６０の管状部６２と羽根状部６４Ａ，６４Ｂとを異なる材料としてもよい。更に、引起し装置６０の先端部（羽根状部６４Ａ，６４Ｂ、空気吹き出し孔６２ａが形成されている部分）を別部品として、取り外し自由としても良い。こうすることにより、圃場の状態や野菜の種類、生長度合いにより最適な引起し装置６０への付け替えが容易となるとともに、取り付け角度をかえて取り付けることで、更に広範囲に対応可能となる。

【0031】

なお、上記第１の実施形態では、葉菜２５０が畝２００において栽培されている場合について説明したが、これに限らず、葉菜２５０が平地において栽培されていてもよい。

【0032】

また、上記第１の実施形態では、畝２００において栽培されている葉菜２５０の幅と刈取装置３０の幅がほぼ一致している場合について説明したが、例えば、畝や平地に栽培されている葉菜２５０の幅が刈取装置３０の幅よりも狭い場合、引起し装置６０を葉菜２５０の栽培幅に合わせて内側に移動できるようにしても良い。

【0033】

≪第２の実施形態≫
以下、第２の実施形態に係る葉菜収穫装置について図６、図７に基づいて説明する。なお、第２の実施形態に係る葉菜収穫装置は、引起し装置６０’の構成が第１の実施形態の引起し装置６０と異なっている。なお、本第２の実施形態では、葉菜収穫装置１００が、畝がない圃場（平畝の圃場）で利用される場合について説明する。

【0034】

第２の実施形態に係る引起し装置６０’は、図６に示すように、第１の実施形態の引起し装置６０と同様、刈取装置３０の前方（＋Ｙ側）に設けられている。また、引起し装置６０’は、刈取装置３０のＸ軸方向に沿って配置された刈刃の＋Ｘ側端部近傍及び−Ｘ側端部近傍に一対設けられている。

【0035】

引起し装置６０’は、図７に取り出して示すように、離間部としての回転部７２と、吹き付け部としての空気吹き出し部７４と、を有する。なお、図７の引起し装置６０’は、図７の−Ｘ側の引起し装置６０’について図示したものである。回転部７２は、葉菜収穫装置１００の不図示のフレーム部材に対して取付け部材を介して設けられており、回転軸７８と、回転軸７８の下端部に設けられたＺ軸（鉛直方向の軸）を中心軸とする円錐体７６とを有する。

【0036】

回転軸７８は、不図示の回転駆動装置により中心軸まわりの矢印方向に回転駆動される。なお、回転駆動装置は、モータであるものとする。円錐体７６は、回転軸７８とともに図７の矢印方向（Ｚ軸まわりの回転方向）に回転される。なお、回転駆動装置は、空気の力を利用して円錐体７６及び回転軸７８を回転させる装置であってもよい。あるいは、エンジンの動力をベルト等を介して回転軸７８に伝達することで、円錐体７６を回転させてもよい。

【0037】

なお、本実施形態における円錐体７６の大きさは、例えば、高さ５ｃｍ、底面の直径は１０ｃｍである。また、底面はフラットであり、該円錐体７６の底面は圃場上面の数ｃｍ上側に位置する状態で回転するものとする。

【0038】

空気吹き出し部７４は、円錐体７６の近傍から空気（圧縮空気）を吹き出すものであり、空気吹き出し孔７４ａが形成された管状部材である。ここで、空気吹き出し孔７４ａは、円錐体７６の底面よりも上側に位置している。

【0039】

本第２の実施形態では、円錐体７６が回転することにより、垂れ葉を円錐体７６の側面に沿って巻き上げて引起すことができる。また、円錐体７６により引き起こされた垂れ葉の裏面に対して、空気吹き出し部７４の空気吹き出し孔７４ａから空気を吹き付けることにより、更に垂れ葉を引き起こすことができる。これにより、空気を使う量を減らして、効率よく垂れ葉を引き起こすことができる。引起し装置６０’により引き起こされた垂れ葉は、再度倒れる前に刈取装置３０により刈り取られ、搬送装置４０により収集容器２４内に搬入されるようになっている。

【0040】

なお、＋Ｘ側の引起し装置６０’は、円錐体７６の回転方向が−Ｘ側の引起し装置６０’（図７）とは反対であるが、構成等については−Ｘ側の引起し装置６０’（図７）と同様となっている。

【0041】

以上、説明したように、本第２の実施形態によると、回転部７２は、刈取装置３０の＋Ｙ側（移動方向前方）に設けられ、垂れ葉と圃場表面との間に入り込み、垂れ葉と接触して回転することで垂れ葉を圃場表面から離間させ、空気吹き出し部７４は、回転部７２が圃場表面から離間させた垂れ葉の裏面に空気を吹き付けるので、空気吹き出し部７４のみを用いる場合に比べ、空気を使う量を減らしても、効率よく垂れ葉を確実に引き起こすことができる。また、回転部７２を用いることで、空気吹き出し孔７４ａの位置を、圃場表面から離れた高さとすることができるので、空気吹き出し孔７４ａから吹き出す空気が土等を吹き上げないようにすることができる。また、本第２の実施形態の引起し装置６０’を用いても、垂れ葉と回転部７２とは面接触するので、ブラシローラ等を用いて引起す場合よりも傷つきを抑制することができる。

【0042】

また、本第２の実施形態では、円錐体７６がＺ軸方向に延びる回転軸７８回りに回転するので、回転軸７８がＸ軸方向に延びる場合と比べ、コンパクトな設計とすることが可能となる。また、コンパクトな設計により、円錐体７６と垂れ葉との接触時間を短くすることができるので、収穫される垂れ葉の品質を向上させることが可能である。

【0043】

なお、上記実施形態では、円錐体７６の底面がフラットな形状である場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図８（ａ）において符号７６ａで示すように、円錐体７６の底面を凸曲面状にしてもよい。このようにすることで、葉菜収穫装置１００が前後左右にわずかに傾いたときでも、底面７６ａと圃場表面との接触面積が大きいため、円錐体７６が圃場に潜り込まないようにすることができる。また、例えば、図８（ｂ）に示すように、円錐体７６の底面のエッジ部分（外縁部）７６ｂを面取り加工してもよい。このようにすることで、円錐体７６が葉菜２５０に接触した場合にも、葉菜２５０の傷みの発生を軽減することができる。なお、図８（ａ）、図８（ｂ）を組み合わせて、底面を凸曲面状にし、底面の外縁部を面取り加工することとしてもよい。

【0044】

なお、上記第２の実施形態では、回転部７２とは別に空気吹き出し部７４を設けたが、これに限られるものではなく、回転部７２と空気吹き出し部７４を一体としてもよい。例えば、回転部７２の円錐体７６の側面部に空気吹き出し孔を設け、該空気吹き出し孔から垂れ葉に対して空気を吹き付けるようにしてもよい。このようにすることで、部品点数を減らし、葉菜収穫装置の小型化を図ることが可能となる。

【0045】

なお、上記第２の実施形態では、回転部７２が円錐体７６を有する場合について説明したが、これに限らず、円錐体に代えて、図９（ａ）に示すようなＺ軸を中心軸とする逆お椀型形状の物体７６’を用いることとしてもよい。このように、逆お椀型形状の物体７６’を採用した場合にも、図９（ｂ）に示すように、符号７６ａ’で示すように底面を凸曲面状にしてもよい。このようにすることで、葉菜収穫装置１００が前後左右にわずかに傾いたときでも、底面７６ａと圃場表面との接触面積が大きいため、円錐体７６が圃場に潜り込まないようにすることができる。また、図９（ｃ）に示すように、物体７６’の底面のエッジ部分（外縁部）７６ｂ’を面取り加工してもよい。このようにすることで、円錐体７６が葉菜２５０に接触した場合にも、葉菜２５０の傷みの発生を軽減することができる。なお、図９（ｂ）、図９（ｃ）を組み合わせて、逆お椀型形状の物体７６’の底面を凸曲面状にし、底面の外縁部を面取り加工することとしてもよい。

【0046】

なお、上記第２の実施形態の引起し装置６０’は、第１の実施形態と同様、畝２００が立ててある圃場においても利用することができる。この場合、回転部７２としては、図７〜図９（ｃ）に示したものをそのまま用いてもよいが、図１０（ａ）に示すように、円錐体７６の底面に同一形状の逆円錐体７７を設けた回転部１７２を用いることとしてもよい。このようにすることで、葉菜収穫装置１００が前方に進行するときに、下側の円錐体７７が畝２００の肩（斜面）に接することで、回転部１７２を畝２００に追従させることができるようになる。また、図１０（ｂ）に示すように、円錐体７６の底面に円錐体７６よりも小さい逆円錐体７７’を設けた回転部２７２を用いることとしてもよい。この場合、葉菜収穫装置１００が前方に進行するときに、下側の逆円錐体７７’が畝２００の肩（斜面）に接し、上側の円錐体７６の底面が畝２００の上面（天面）に接することで、回転部２７２を畝２００に追従させることができるようになる。このように、図１０（ｂ）の回転部２７２を採用した場合には、回転部２７２が畝２００の上面に追従することで、刈取装置３０の刈刃も畝２００の上面に追従するようになるので、高さ調整装置７０（図１参照）を省略することとしてもよい。なお、図１０（ａ）、図１０（ｂ）においては、円錐体７６を逆お椀型形状の物体に変更してもよいし、逆円錐体７７，７７’をお椀型形状の物体に変更してもよい。なお、円錐体７６や逆円錐体７７，７７’の大きさは、葉菜２５０の大きさや性状に応じて種々変更可能である。

【0047】

また、上記第１、第２の実施形態では、搬送装置４０がコンベアベルトを用いて切断した葉菜を搬送する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、搬送装置４０は、空気の力で切断した葉菜を収集容器２４まで搬送することとしてもよい。このように、搬送装置４０が空気の力で切断した葉菜を搬送する場合、搬送装置４０に空気を供給する供給装置から引起し装置６０，６０’に対して空気を供給するようにしてもよい。

【0048】

なお、上記第１、第２の実施形態では、垂れ葉に吹き付ける気体が空気である場合について説明したが、これに限られるものではなく、空気以外の気体を用いることとしてもよい。

【0049】

なお、上記第１、第２の実施形態では、作業者がハンドル２８を握って、葉菜収穫装置１００を操作する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、葉菜収穫装置は、乗用タイプの収穫装置であってもよい。

【0050】

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

【符号の説明】

【0051】

３０ 刈取装置（刈取部）
４０ 搬送装置（搬送部）
６０，６０’ 引起し装置
６２ 管状部（吹き付け部）
６４Ａ，６４Ｂ 羽根状部（離間部、板状部材）
７２ 回転部（離間部）
７４ 空気吹き出し部（吹き付け部）
１００ 葉菜収穫装置（収穫装置）
２５０ 葉菜

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】