特許 6710005 農用車両の除泥装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6710005

(24)【登録日】2020年5月28日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】農用車両の除泥装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/04 20060101AFI20200608BHJP

【ＦＩ】

   B60S3/04

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-72048(P2016-72048)

(22)【出願日】2016年3月31日

(65)【公開番号】特開2017-178230(P2017-178230A)

(43)【公開日】2017年10月5日

【審査請求日】2018年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100098545

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100087745

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 善廣

(74)【代理人】

【識別番号】100106611

【弁理士】

【氏名又は名称】辻田 幸史

(74)【代理人】

【識別番号】100189717

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 貴章

(72)【発明者】

【氏名】臼井 善彦

(72)【発明者】

【氏名】長澤 教夫

(72)【発明者】

【氏名】ファン ダン トー

(72)【発明者】

【氏名】藤井 幸人

【審査官】 小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０３５５２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３６２３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３３８５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１６４９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５６９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３４８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７８５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０８１９３８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ及び／又はクローラを走行部とし、前記走行部に付着した土や汚泥を除去する農用車両の除泥装置であって、
前記農用車両を所定高さに維持する車両支持台と、
前記農用車両の高さを変更できる高さ変更部材と
を有し、
前記車両支持台は、左右一対の前記走行部の間に位置する前記農用車輌の腹面を支持し、
前記高さ変更部材を、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとして前記車両支持台に載置し、
前記走行部が乗降可能な４つの踏み台を有し、
前記踏み台は、前記農用車両の前輪側の前記走行部を載置する一対の前輪側踏み台と、前記農用車両の後輪側の前記走行部を載置する一対の後輪側踏み台とからなり、
前記踏み台を、それぞれ前記車両支持台の両側部に配置して用いるとともに、前記高さ変更部材により、前記農用車両を上方へ持ち上げることで前記走行部の下方から取り外して用いる
ことを特徴とする農用車両の除泥装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行部に付着した泥を除去する農用車両の除泥装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータリ耕うん作業をはじめとするトラクタを用いた農作業では、走行部や作業機に多量の土壌が付着することが多い。この様な状態で路面を走行すると車輪式、履帯式を問わず、タイヤに付着した土壌が路面に散乱し、地域の環境汚染や交通安全上の問題を引き起こす恐れがある。特に宅地化が進んでいる農村部では、近隣住民からのクレームが起こりやすく、生産者にとって深刻な問題となっている。また、野菜作においては、土壌に混在する病原菌の拡散防止が課題となっている地域もある。近年では地方自治体の環境美化条例によって、農業機械のタイヤ等に付着した土、汚泥、家畜排泄物等が走行中に道路及びその周辺に落下した際には生産者及び事業者に対して、清掃を行い原状回復に努める義務を課しているところも出てきている。このような背景から、農用車両の走行部に付着した泥を除去する除泥装置の開発が切望されている。
このような状況の中で下記のような装置が提案されている。
特許文献１には、車体の左右に取り付けた支持部材によってクローラを地面から浮かせ、クローラを回転駆動させることでクローラに付着した泥を振り落とす装置が開示されている。
また、特許文献２には、スタンド部材によって左右の一方の走行装置を持ち上げることができ、その走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる装置が開示されている。
また、特許文献３には、車輪に附着した泥土を除去するための車輌用タイヤクリーナーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−０１４６０３号公報

【特許文献2】特開２００９−２９１１１３号公報

【特許文献3】特開昭５７−１３４３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び特許文献２の装置は、農用車両に改造を加えなければならず、特許文献３の装置は、持ち運びが困難で使用場所が限定されてしまう。

【0005】

そこで、本発明は、農用車両に改造を加えることなく、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない農用車両の除泥装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の本発明の農用車両の除泥装置は、タイヤ及び／又はクローラを走行部とし、前記走行部に付着した土や汚泥を除去する農用車両の除泥装置であって、前記農用車両を所定高さに維持する車両支持台と、前記農用車両の高さを変更できる高さ変更部材とを有し、前記車両支持台は、左右一対の前記走行部の間に位置する前記農用車輌の腹面を支持し、前記高さ変更部材を、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとして前記車両支持台に載置し、前記走行部が乗降可能な４つの踏み台を有し、前記踏み台は、前記農用車両の前輪側の前記走行部を載置する一対の前輪側踏み台と、前記農用車両の後輪側の前記走行部を載置する一対の後輪側踏み台とからなり、前記踏み台を、それぞれ前記車両支持台の両側部に配置して用いるとともに、前記高さ変更部材により、前記農用車両を上方へ持ち上げることで前記走行部の下方から取り外して用いることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の農用車両の除泥装置によれば、農用車両に改造を加えることなく、走行部を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施例による農用車両の除泥装置の斜視図

【図2】同除泥装置の側面図

【図3】本発明の第２の実施例による農用車両の除泥装置の側面図

【図4】走行部を空転状態とした時の同除泥装置の側面図

【図5】本発明の第３の実施例による農用車両の除泥装置の側面図

【図6】走行部を空転状態とした時の同除泥装置の側面図

【図7】走行部を空転状態とした時の同除泥装置の斜視図

【図8】本発明の第４の実施例による農用車両の除泥装置の側面図

【図9】走行部を空転状態とした時の同除泥装置の側面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の第１の実施の形態による農用車両の除泥装置は、農用車両を所定高さに維持する車両支持台と、農用車両の高さを変更できる高さ変更部材とを有し、車両支持台は、左右一対の走行部の間に位置する農用車輌の腹面を支持し、高さ変更部材を、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとして車両支持台に載置し、走行部が乗降可能な４つの踏み台を有し、踏み台は、農用車両の前輪側の走行部を載置する一対の前輪側踏み台と、農用車両の後輪側の走行部を載置する一対の後輪側踏み台とからなり、踏み台を、それぞれ車両支持台の両側部に配置して用いるとともに、高さ変更部材により、農用車両を上方へ持ち上げることで走行部の下方から取り外して用いるものである。本実施の形態によれば、農用車両に改造を加えることなく、走行部を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。また、本実施の形態によれば、左右一対の走行部の間に位置する農用車輌の腹面を支持することで、安定した状態で空転を行える。また本実施の形態によれば、高さ変更部材を、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとしたことで気体の導入出によって踏み台と走行部との間に隙間を形成することができる。また本実施の形態によれば、車両支持台に載置した高さ変更部材によって農用車両の荷重を支えることで、踏み台を取り外すことができ、走行部を空転状態にすることができる。

【実施例】

【0010】

以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
図１及び図２に、本発明の第１の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図１は本実施例による農用車両の除泥装置の斜視図、図２は同除泥装置の側面図である。

【0011】

本実施例による農用車両の除泥装置１００は、農用車両１に用いられ、農用車両１のタイヤやクローラに付着した土や汚泥を除去する。農用車両１は、タイヤやクローラを走行部１０とし、耕うん作業などの農作業に用いるトラクタなどの車両である。
図に示すように、本実施例による農用車両の除泥装置１００は、農用車両１を所定高さに維持する車両支持台１１０と、走行部１０が乗降可能な踏み台１２０と、農用車両１の高さを変更できる高さ変更部材１３０とを有している。車両支持台１１０は、左右一対の走行部１０の間に位置する農用車輌１の腹面を支持する。従って、車両支持台１１０の横幅は、一対の前輪側の走行部１０Ｆ及び一対の後輪側の走行部１０Ｒより狭い。
踏み台１２０は、農用車両１の前輪側の走行部１０Ｆを載置する一対の前輪側踏み台１２０Ｆと、農用車両１の後輪側の走行部１０Ｒを載置する一対の後輪側踏み台１２０Ｒとを備えている。
一対の踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒは、それぞれ車両支持台１１０の両側部に配置する。
本実施例による農用車両の除泥装置１００は、高さ変更部材１３０を、車両支持台１１０に載置している。高さ変更部材１３０は、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとしている。

【0012】

以上のように構成された農用車両の除泥装置１００の動作について説明する。
本実施例による農用車両の除泥装置１００は、初期状態では図１に示すように、一対の踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒは、それぞれ車両支持台１１０の両側部に配置した状態で、農用車両１を運転し、走行部１０を踏み台１２０に載置する。
走行部１０を踏み台１２０に載置した後、高さ変更部材１３０により、農用車両１を上方へ持ち上げる。
図２は、４つの走行部１０に対応する全ての踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒを取り外した状態を示している。図２に示す状態で、農用車両１は、４輪駆動で運転を行い、全ての走行部１０を空転させる。なお、踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒを取り外した後に、高さ変更部材１３０によって農用車両１を元の高さに戻してもよい。
なお、図２では、全ての踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒを取り外した状態を示しているが、一対の前輪側踏み台１２０Ｆだけ、又は一対の後輪側踏み台１２０Ｒだけを取り外し、取り外した踏み台１２０に対応する走行部１０だけを空転させてもよい。
また、図２では、４つの踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒを別部材としているが、車両支持台１１０の一方の側部に配置される前輪側踏み台１２０Ｆと後輪側踏み台１２０Ｒとを一体とし、車両支持台１１０の他方の側部に配置される前輪側踏み台１２０Ｆと後輪側踏み台１２０Ｒとを一体としてもよい。また、４つの踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒを一体としてもよい。

【0013】

以上のように本発明の第１の実施例による農用車両の除泥装置１００は、踏み台１２０に走行部１０を載置した状態で、高さ変更部材１３０によって農用車両１を高くすることで、左右一対の走行部１０の間に位置する農用車輌１の腹面を車両支持台１１０で支持でき、載置した走行部１０を空転可能な状態とする。
このように本実施例によれば、農用車両１に改造を加えることなく、走行部１０を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。
また、本実施例によれば、農用車両１を、自走により踏み台１２０に乗せ、車両支持台１１０に載置することで空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両の除泥装置１００は、車両支持台１１０に載置した高さ変更部材１３０によって農用車両１の荷重を支えることで、踏み台１２０を取り外すことができ、走行部１０を空転状態にすることができる。

【0014】

図３及び図４に、本発明の第２の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図３は本実施例による農用車両の除泥装置の側面図、図４は走行部を空転状態とした時の同除泥装置の側面図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
図に示すように、本実施例による農用車両の除泥装置２００は、農用車両１を所定高さに維持する車両支持台１１０と、走行部１０が乗降可能な踏み台２２０とを有している。
本実施例による農用車両の除泥装置２００では、踏み台２２０を高さ変更部材としている。例えば、踏み台２２０を気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとすることで高さ変更部材としても機能させることができる。
踏み台２２０は、農用車両１の前輪側の走行部１０Ｆを載置する一対の前輪側踏み台２２０Ｆと、農用車両１の後輪側の走行部１０Ｒを載置する一対の後輪側踏み台２２０Ｒとを備えている。
一対の踏み台２２０Ｆ、２２０Ｒは、それぞれ車両支持台１１０の両側部に配置する。

【0015】

以上のように構成された農用車両の除泥装置２００の動作について説明する。
本実施例による農用車両の除泥装置２００は、初期状態では図３に示すように、一対の踏み台２２０Ｆ、２２０Ｒは、それぞれ車両支持台１１０の両側部に配置した状態で、農用車両１を運転し、走行部１０を踏み台２２０に載置する。
走行部１０を踏み台２２０に載置した後、踏み台２２０の高さを低くすることで、車両支持台１１０によって農用車両１の荷重を支える状態とする。
車両支持台１１０によって農用車両１の荷重を支えることで、走行部１０と踏み台２２０との間には隙間を形成することができ、走行部１０を空転状態にすることができる。
図４に示す状態で、農用車両１は、４輪駆動で運転を行い、全ての走行部１０を空転させる。
なお、図４では、全ての踏み台２２０Ｆ、２２０Ｒの高さを低下させた状態を示しているが、一対の前輪側踏み台２２０Ｆだけ、又は一対の後輪側踏み台２２０Ｒだけの高さを低下させ、高さを低下させた踏み台２２０に対応する走行部１０だけを空転させてもよい。
また、高さを低下させた踏み台２２０を取り外してもよい。
また、４つの踏み台２２０Ｆ、２２０Ｒは別部材としてもよいが、車両支持台１１０の一方の側部に配置される前輪側踏み台２２０Ｆと後輪側踏み台２２０Ｒとを一体とし、車両支持台１１０の他方の側部に配置される前輪側踏み台２２０Ｆと後輪側踏み台２２０Ｒとを一体としてもよい。また、４つの踏み台２２０Ｆ、２２０Ｒを一体としてもよい。

【0016】

以上のように本発明の第２の実施例による農用車両の除泥装置２００は、踏み台２２０に走行部１０を載置した状態で、高さ変更部材である踏み台２２０の高さを車両支持台１１０に対して低くすることで、農用車両１を車両支持台１１０に載置するとともに、載置した走行部１０を空転可能な状態とするものである。
このように本実施例によれば、農用車両１に改造を加えることなく、走行部１０を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。
また、本実施例によれば、農用車両１を、自走により踏み台２２０に乗せ、車両支持台１１０に載置することで空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両の除泥装置２００は、走行部１０を載置する踏み台２２０を降下させることで走行部１０を空転状態にでき、空転状態に変更するための負荷が小さい。

【0017】

図５から図７に、本発明の第３の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図５は本実施例による農用車両の除泥装置の側面図、図６は走行部を空転状態とした時の同除泥装置の側面図、図７は走行部を空転状態とした時の同除泥装置の斜視図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
図に示すように、本実施例による農用車両の除泥装置３００は、農用車両１を所定高さに維持する車両支持台１１０と、走行部１０が乗降可能な踏み台３２０と、車両支持台１１０に対して踏み台３２０の高さを変更できる高さ変更部材３３０とを有している。
踏み台３２０は、走行部１０が乗降可能な乗降面３２１と、走行部１０を載置する載置面３２２とを有している。乗降面３２１は、載置面３２２の少なくとも一方に配置すればよいが、載置面３２２の両側に設けることが好ましい。乗降面３２１は、載置面３２２に対して傾斜角を変更可能としている。載置面３２２は、農用車両１の前輪側の走行部１０Ｆと、農用車両１の後輪側の走行部１０Ｒとを載置できる長さを有する。
図７に示すように、一対の踏み台３２０を、車両支持台１１０の両側部に配置する。
本実施例による農用車両の除泥装置３００は、高さ変更部材３３０を昇降台としている。
高さ変更部材３３０は、踏み台３２０の下方に配置し、リンク機構３３１や油圧シリンダ３３２から構成される。なお、油圧シリンダの代わりに電動シリンダを使うこともでき、動力源はこれらに限られない。

【0018】

以上のように構成された農用車両の除泥装置３００の動作について説明する。
本実施例による農用車両の除泥装置３００は、初期状態では図５に示すように、高さ変更部材３３０によって踏み台３２０を上昇させている。
図５に示す状態で、農用車両１を運転し、乗降面３２１から農用車両１を載置面３２２に進入させ、前輪側の走行部１０Ｆと後輪側の走行部１０Ｒとを載置面３２２に載置する。
走行部１０を踏み台３２０に載置した後、高さ変更部材３３０により、踏み台３２０を降下させる。
図６及び図７は、踏み台３２０を降下させ、車両支持台１１０によって農用車両１の荷重を支えている状態であり、走行部１０は空転可能な状態である。図６及び図７に示す状態で、農用車両１は、４輪駆動で運転を行い、全ての走行部１０を空転させる。

【0019】

以上のように本発明の第３の実施例による農用車両の除泥装置３００は、踏み台３２０に走行部１０を載置した状態で、高さ変更部材３３０によって踏み台３２０の高さを車両支持台１１０に対して変更することで、農用車両１を車両支持台１１０に載置するとともに、載置した走行部１０を空転可能な状態とするものである。
このように本実施例によれば、農用車両１に改造を加えることなく、走行部１０を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。
また、本実施例によれば、農用車両１を、自走により踏み台３２０に乗せ、車両支持台１１０に載置することで空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両の除泥装置３００は、高さ変更部材３３０を昇降台とし、昇降台によって踏み台３２０の高さを変更できるため、踏み台３２０を降下させることで走行部１０を空転状態にでき、空転状態に変更するための負荷が小さい。
また、本実施例による農用車両の除泥装置３００は、載置面３２２の少なくとも一方に乗降面３２１を配置したことで、農用車両１の乗降を容易にすることができる。

【0020】

図８及び図９に、本発明の第４の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図８は本実施例による農用車両の除泥装置の側面図、図９は走行部を空転状態とした時の同除泥装置の側面図である。
本発明の第４の実施例による農用車両の除泥装置１００は、踏み台１２０Ｆ、１２０Ｒを備えていない以外は第１の実施例と同様である。
本実施例による農用車両の除泥装置１００は、車両支持台１１０自体が高さ変更部材１３０であり、高さ変更部材１３０が車両支持台１１０の機能を備えている。
また、本実施例による車両支持台１１０は、前輪側の走行部１０Ｆ及び後輪側の走行部１０Ｒを支持するものであるが、一対の前輪側の走行部１０Ｆだけを支持し、又は一対の後輪側の走行部１０Ｒだけを支持するものであってもよい。この場合には、一対の前輪側の走行部１０Ｆだけを空転させ、又は一対の後輪側の走行部１０Ｒだけを空転させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0021】

本発明の農用車両の除泥装置は、農業機械などを牽引するトラクタに限らず、タイヤ及び／又はクローラを走行部とする車両に広く適用できる。

【符号の説明】

【0022】

１ 農用車両
１０、１０Ｆ、１０Ｒ 走行部
１００ 除泥装置
１１０ 車両支持台
１２０ 踏み台
１２０Ｆ 前輪側踏み台
１２０Ｒ 後輪側踏み台
１３０ 高さ変更部材
２００ 除泥装置
２２０ 踏み台
２２０Ｆ 前輪側踏み台
２２０Ｒ 後輪側踏み台
３００ 除泥装置
３２０ 踏み台
３２１ 乗降面
３２２ 載置面
３３０ 高さ変更部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】