特許 6748931 回転検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6748931

(24)【登録日】2020年8月13日

(45)【発行日】2020年9月2日

(54)【発明の名称】回転検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/245 20060101AFI20200824BHJP

【ＦＩ】

   G01D5/245 110C

   G01D5/245 B

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2020-28019(P2020-28019)

(22)【出願日】2020年2月21日

【審査請求日】2020年2月28日

(31)【優先権主張番号】特願2019-70388(P2019-70388)

(32)【優先日】2019年4月2日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(72)【発明者】

【氏名】今堀 雅明

(72)【発明者】

【氏名】冨田 和彦

【審査官】 菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−２２７５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１８−５０５４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０１７５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６４１１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｄ ５／００−５／２５２

Ｇ０１Ｄ ５／３９−５／６２

Ｇ０１Ｐ １／００−３／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転部材に取り付けられており、前記回転部材の回転軸を中心とした周方向に沿って複数の磁極が設けられている被検出部材と、
前記回転部材の回転に伴って回転しない固定部材に取り付けられており、前記被検出部材と対向して配置されているセンサ部と、を備え、
前記センサ部は、
前記被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む板状の検出部と、前記検出部から延出された接続端子と、を有し、前記検出部が前記センサ部と前記被検出部材との対向方向に離間しながら重なるように配置されている２つの磁気センサと、
前記２つの磁気センサを一括して被覆するように設けられた樹脂モールドからなり、前記被検出部材と対向する対向面を有するハウジング部と、
を有し、
前記２つの磁気センサのうち、前記被検出部材から近い側に配置されている第１磁気センサの前記検出部が、前記対向面に対して傾くように配置されており、
前記２つの磁気センサのうち、前記被検出部材から遠い側に配置されている第２磁気センサの前記検出部が、前記第１磁気センサの前記検出部に対して傾くように配置されており、
前記第１磁気センサの前記検出部は、前記接続端子の延出側ほど前記対向面から離れるように配置されているとともに、前記センサ部の先端側ほど前記第２磁気センサの前記検出部から離れるように配置されている
回転検出装置。

【請求項2】

前記検出部に含まれる前記磁気検出素子は、前記検出部の厚さ方向及び前記接続端子の延出方向に対して垂直な方向の磁界を検出するように構成されており、
前記第１磁気センサの前記検出部は、前記磁気検出素子における磁界の検出方向が前記対向面と平行になるように配置されている、
請求項１に記載の回転検出装置。

【請求項3】

前記検出部は、その厚さ方向における中央よりも前記対向面側に、前記磁気検出素子の検知部が位置するように構成されている、
請求項１または２に記載の回転検出装置。

【請求項4】

前記２つの磁気センサのうち、前記被検出部材から遠い側に配置されている第２磁気センサは、その前記接続端子に折り曲げ部を有している、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転検出装置。

【請求項5】

前記第２磁気センサの前記検出部の前記対向面に対する傾きが、前記第１磁気センサの前記検出部の前記対向面に対する傾きよりも小さい、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転検出装置。

【請求項6】

前記第２磁気センサの前記検出部が、前記対向面に対して平行に配置されている、
請求項５に記載の回転検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車輪の軸受ユニットに用いられ、車輪と共に回転する回転部材の回転速度を検出する回転検出装置が知られている。回転検出装置では、回転部材に取り付けた磁石（被検出部材という）による磁界の変化を、センサ部に設けられた磁気センサで検出することにより、回転部材の回転速度を検出する。

【0003】

特許文献１では、冗長化のために、２つの磁気センサをセンサ部に内蔵した回転検出装置が開示されている。両磁気センサは、樹脂モールドからなるハウジング部に覆われており、このハウジング部によって、外部からの水の浸入等が抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１８−５０５４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、回転検出装置において検出感度を向上させるためには、磁気センサをなるべく被検出部材に近付けることが望まれる。センサ部を被検出部材に近付けることは限界があるため、センサ部においても、なるべくハウジング部の表面（被検出部材と対向する側の表面）に近い位置に磁気センサを配置することが望まれる。

【0006】

しかしながら、ハウジング部の表面に近い位置に磁気センサを配置すると、樹脂モールドの際に用いる金型と磁気センサとの間隔が狭くなるために、樹脂モールドの際に金型と磁気センサとの間に樹脂が入り込まず成形不良が発生し、磁気センサの一部がハウジング部から露出してしまう等の不具合が生じる場合があった。

【0007】

そこで、本発明は、検出感度を向上でき、かつハウジング部の樹脂モールドの際に成形不良が発生しにくい回転検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、回転部材に取り付けられており、前記回転部材の回転軸を中心した周方向に沿って複数の磁極が設けられている被検出部材と、前記回転部材の回転に伴って回転しない固定部材に取り付けられており、前記被検出部材と対向して配置されているセンサ部と、を備え、前記センサ部は、前記被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む板状の検出部と、前記検出部から延出された接続端子と、を有し、前記検出部が前記センサ部と前記被検出部材との対向方向に重なるように配置されている２つの磁気センサと、前記２つの磁気センサを一括して被覆するように設けられた樹脂モールドからなり、前記被検出部材と対向する対向面を有するハウジング部と、を有し、前記２つの磁気センサのうち、前記被検出部材側に配置されている第１磁気センサの前記検出部が、前記対向面に対して傾くように配置されている、回転検出装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検出感度を向上でき、かつハウジング部の樹脂モールドの際に成形不良が発生しにくい回転検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る回転検出装置、及びこの回転検出装置を有する車両用の車輪軸受装置の構成例を示す断面図である。

【図2】センサ部の斜視図である。

【図3】（ａ）はセンサ部の破断面図、（ｂ）は第１磁気センサと電線の平面図である。

【図4】樹脂モールドの際の樹脂の流れを説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0012】

（車輪軸受装置１０の構成）
図１は、本実施の形態に係る回転検出装置、及びこの回転検出装置を有する車両用の車輪軸受装置の構成例を示す断面図である。

【0013】

車輪軸受装置１０は、円筒状の本体部１１０、及び車輪が取り付けられるフランジ部１１１を有する回転部材としての内輪１１と、内輪１１の本体部１１０の外周側に配置された外輪１２と、内輪１１の外周面１１ａに形成された一対の軌道面１１ｂ，１１ｂ、及び外輪１２の内周面１２ａに形成された一対の軌道面１２ｂ，１２ｂの間に配置され、両軌道面１１ｂ，１２ｂを転動する球状の複数の転動体１３と、内輪１１の外輪１２に対する回転速度（すなわち車輪速）を検出する回転検出装置１とを備えている。

【0014】

内輪１１の本体部１１０の中心部には、その回転軸線Ｏに沿って貫通孔が形成され、この貫通孔の内面には、図示しないドライブシャフトを連結するためのスプライン嵌合部１１０ａが形成されている。また、内輪１１の一対の軌道面１１ｂ，１１ｂは、周方向延びるように、互いに平行に形成されている。

【0015】

内輪１１のフランジ部１１１は、本体部１１０の径方向外側に突出して本体部１１０と一体に設けられている。フランジ部１１１には、図示しない車輪を取り付けるためのボルトが圧入される複数の貫通孔１１１ａが形成されている。

【0016】

外輪１２は、円筒状に形成され、車体に連結されたナックル９に複数のボルト９１（図１には１つのみ示す）によって固定されている。ナックル９は、内輪１１を回転可能に支持する固定部材の一例である。外輪１２の一対の軌道面１２ｂ，１２ｂは、内輪１１の一対の軌道面１１ｂ，１１ｂに対向して周方向延びるように、互いに平行に形成されている。外輪１２における内輪１１のフランジ部１１１側の端部には、内輪１１との間にシール１４が配置されている。

【0017】

ナックル９には、次に説明する回転検出装置１のセンサ部３を保持するための保持孔９０が形成されている。保持孔９０は、中心軸に直交する断面の形状が円形であり、ナックル９を回転軸線Ｏの径方向に貫通している。

【0018】

（回転検出装置１の説明）
図２は、センサ部の斜視図である。また、図３（ａ）はセンサ部の破断面図、図３（ｂ）は第１磁気センサと電線の平面図である。

【0019】

図１〜３に示すように、回転検出装置１は、回転部材としての内輪１１に取り付けられており、内輪１１の回転軸（回転軸線Ｏ）を中心とした周方向に沿って複数の磁極（不図示）が設けられている被検出部材としての磁気エンコーダ２と、内輪１１の回転に伴って回転しない固定部材としてのナックル９に取り付けられており、磁気エンコーダ２と対向して配置されているセンサ部３と、を備えている。

【0020】

磁気エンコーダ２は、回転軸線Ｏに平行な方向の厚みを有する円環状に形成されている。この磁気エンコーダ２は、内輪１１の外周面１１ａに固定された支持部材１１２に支持され、内輪１１と一体回転するように取り付けられている。また、磁気エンコーダ２は、センサ部３に対向して周方向に沿って交互に配列されたＮ磁極とＳ磁極とを有している。

【0021】

センサ部３は、ケーブル４の端部に設けられている。ケーブル４の端部にセンサ部３を設けたものが、センサ付きケーブル１００である。本実施の形態では、磁気エンコーダ２とセンサ部３の先端部の側面（後述する対向面３１４）とが、回転軸線Ｏに平行な軸方向に対向している。

【0022】

ケーブル４は、２つの磁気センサ３０に対応した２対の電線４１を有している。各電線４１は、銅等の良導電性の素線を撚り合わせた撚線導体からなる中心導体４１ａと、中心導体４１ａの外周に被覆されており、架橋ポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる絶縁体４１ｂと、を有している。また、ケーブル４は、２対（４本）の電線４１を一括して覆うシース４２をさらに有している。

【0023】

ケーブル４の端部においては、シース４２から２対の電線４１が露出され、さらに電線４１の端部において、絶縁体４１ｂから中心導体４１ａが露出されている。絶縁体４１ｂから露出された中心導体４１ａは、対応する磁気センサ３０の接続端子３０１に、溶接により電気的に接続されている。本実施の形態では、中心導体４１ａの素線同士を接合（結合）して中心導体４１ａの端部に直線状の接合部４１１を形成した後、当該接合部４１１を接続端子３０１の端部に抵抗溶接することで、中心導体４１ａと接続端子３０１とを接続した。

【0024】

本実施の形態に係る回転検出装置１では、センサ部３は、２つの磁気センサ３０と、２つの磁気センサ３０を一括して被覆するように設けられた樹脂モールドからなるハウジング部３１と、を有している。

【0025】

磁気センサ３０は、磁気エンコーダ２からの磁界を検出する磁気検出素子（不図示）を含む板状の検出部３００と、検出部３００から延出された一対の接続端子３０１と、を有している。本実施の形態では、磁気検出素子は、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）素子からなる。なお、磁気検出素子としては、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunneling Magneto Resistive）素子、ホール素子等を用いることもできる。

【0026】

検出部３００は、磁気エンコーダ２からの磁界を検出する磁気検出素子と、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路（不図示）と、磁気検出素子と信号処理回路とを一括して覆う覆い体としての樹脂モールド３００ａと、を有している。検出部３００は、平面視で略長方形（長方形の４つの角部のうち１つが面取りされた形状）の板状に形成されている。

【0027】

一対の接続端子３０１は、検出部３００の一方の長辺（面取りされた角部に接続されていない側の長辺）から当該長辺と垂直な方向に延出されており、両接続端子３０１は互いに平行に形成されている。本実施の形態では、両接続端子３０１は帯状（細長い板状）に形成されており、その先端部（検出部３００と反対側の端部）には、対応する電線４１の中心導体４１ａ（接合部４１１）が電気的に接続されている。

【0028】

図示していないが、両接続端子３０１の間には、ノイズを抑制するための容量素子が接続されており、その容量素子と容量素子と接続されている部分の接続端子３０１とを覆うように、樹脂モールドにより形成された容量素子保護部３０２が設けられている。

【0029】

２つの磁気センサ３０は、検出部３００がセンサ部３と磁気エンコーダ２との対向方向に重なるように配置されている。以下、２つの磁気センサ３０のうち、磁気エンコーダ２側に配置されている磁気センサ３０を第１磁気センサ３０ａと呼称し、磁気エンコーダ２から遠い側に配置されている磁気センサ３０を第２磁気センサ３０ｂと呼称する。両磁気センサ３０ａ，３０ｂの配置等の詳細については、後述する。

【0030】

ハウジング部３１は、磁気センサ３０とケーブル４の端部とを一括して覆う本体部３１０と、センサ部３をナックル９に固定するためのフランジ部３１１と、を一体に形成してなる。フランジ部３１１には、センサ部３をナックル９に固定するボルト９２（図１参照）を通すためのボルト穴３１２が形成されており、ボルト穴３１２には、当該ボルト穴３１２の内周面に沿うように、ボルト固定の際にフランジ部３１１の変形を抑制するための金属からなるカラー３１３が設けられている。

【0031】

ハウジング部３１の本体部３１０の先端部（ケーブル４の延出側と反対側の端部）における側面には、磁気エンコーダ２と対向する平坦な対向面３１４が形成されている。センサ部３は、この対向面３１４を磁気エンコーダ２と対向させた状態（回転軸線Ｏに平行な軸方向に対向させた状態）で、ナックル９に固定されている。

【0032】

ハウジング部３１としては、例えばＰＡ（ポリアミド）６１２や、ナイロン６６（ナイロンは登録商標）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等からなるものを用いることができる。また、ハウジング部３１に用いる樹脂として、上記樹脂にガラスフィラーを混入させたものを用いることもできる。

【0033】

（第１磁気センサ３０ａ及び第２磁気センサ３０ｂの配置等）
本実施の形態に係る回転検出装置１では、磁気エンコーダ２側に配置されている第１磁気センサ３０ａの検出部３００が、対向面３１４に対して傾くように配置されている。第１磁気センサ３０ａは、検出部３００の短辺方向（接続端子３０１の延出方向）が、対向面に対して傾くように配置されている。検出部３００の長辺方向は、対向面３１４に対して平行となるようにされる。また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００は、接続端子３０１の延出側ほど対向面３１４から離れるように配置されている。

【0034】

第１磁気センサ３０ａの検出部３００を、対向面３１４に対して傾くように配置することにより、検出部３００における磁気検出素子の検出部３００を、対向面３１４により近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、検出感度を向上させることができる。

【0035】

また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００を、対向面３１４に対して傾くように配置することにより、検出部３００を対向面３１４に対して平行に配置した場合と比較して、ハウジング部３１の樹脂モールドの際に金型と検出部３００との間に樹脂が入り込みやすくなり、成形不良が発生しにくくなる。具体的には、図４に矢印Ａで示されるように、ハウジング部３１の樹脂モールドの際に、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と金型５との間に、検出部３００と金型５間の間隔が広い側から狭い側へと（図示右側から左側へと）樹脂が流れ、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と金型５との間に樹脂が入り込み易くなるため、成形不良が発生しにくくなる。なお、図４では図示を省略しているが、ハウジング部３１の樹脂モールドの際には、両磁気センサ３０ａ，３０ｂを樹脂製のホルダに保持させた状態で金型５にセットするとよい。

【0036】

また、本実施の形態では、容量素子保護部３０２が接続端子３０１の対向面３１４側に突出するように設けられているが、第１磁気センサ３０ａを傾斜して配置することにより、検出部３００を対向面３１４に近づけつつも、容量素子保護部３０２がハウジング部３１から露出（突出）してしまうことを抑制可能になる。

【0037】

第１磁気センサ３０ａの検出部３００と対向面３１４との間隔（最小距離）ｄが小さすぎると、第１磁気センサ３０ａを傾けても成形不良が発生するおそれが生じるため、間隔ｄは０．５ｍｍ以上とすることが望ましい。本実施の形態では、容量素子保護部３０２と対向面３１４との間隔を、上述の間隔ｄと同等とすることで、容量素子保護部３０２と金型５間にも樹脂が入り込み易くし、成形不良をより生じにくくした。

【0038】

また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００の対向面３１４に対する角度θが小さすぎると、検出部３００と金型５間に樹脂が入り込みにくくなるため、角度θは、３°以上とすることが望ましい。さらにまた、角度θが大きすぎると、磁気検出素子の検知部Ｄが対向面３１４から離れてしまい、検出感度が低下するおそれが生じるため、角度θは１０°以下とすることが望ましい。

【0039】

回転検出装置１では、検出部３００に含まれる磁気検出素子は、検出部３００の厚さ方向及び接続端子３０１の延出方向に対して垂直な方向（図３（ｂ）における上下方向、検出部３００の長辺方向）の磁界を検出するように構成されている。そのため、検出部３００を対向面３１４に対して傾斜させた（検出部３００の短辺方向に傾斜させた）場合であっても、磁気検出素子における磁界の検出方向は対向面３１４に対して平行に維持される。

【0040】

検出部３００は、その厚さ方向における中央よりも対向面３１４側に、磁気検出素子の検知部Ｄが位置するように構成されている。これにより、検知部Ｄをより対向面３１４に近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、検出感度を向上させることができる。

【0041】

また、回転検出装置１では、第２磁気センサ３０ｂは、その検出部３００が、第１磁気センサ３０ａの検出部３００に対して傾くように配置されている。本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００の対向面３１４に対する傾きが、第１磁気センサ３０ａの検出部３００の対向面３１４に対する傾き（角度θ）よりも小さくなっている。さらに詳細には、本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００が、対向面３１４に対して平行に配置されている。両磁気センサ３０ａ，３０ｂの検出部３００同士の間隔は、接続端子３０１の延出側からセンサ部３の先端側にかけて徐々に広がっている。

【0042】

また、第２磁気センサ３０ｂは、その接続端子３０１に折り曲げ部３０１ａを有している。本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの接続端子３０１をクランク形状に折り曲げて折り曲げ部３０１ａを形成している。これにより、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００をより対向面３１４に（第１磁気センサ３０ａの検出部３００側に）近づけつつも、第２磁気センサ３０ｂの容量素子保護部３０２が第１磁気センサ３０ａに干渉してしまうことを抑制可能になる。

【0043】

また、第２磁気センサ３０ｂの接続端子３０１にクランク状の折り曲げ部３０１ａを形成することで、接続端子３０１の端部（検出部３００と反対側の端部）をケーブル４の延出方向に対して平行とすることができる。これにより、電線４１の中心導体４１ａを無理に曲げずに配線することが可能になり、センサ部３内での配線レイアウトが容易になる。本実施の形態では、中心導体４１ａの端部に直線状の接合部４１１を設けており、接合端子３０１から接合部４１１の一部が突出するように構成されているため、中心導体４１ａを自由に曲げられる長さが比較的短くなるが、接続端子３０１の端部をケーブル４の延出方向に対して平行とすることで、中心導体４１ａを無理なく配線することが可能である。

【0044】

（変形例）
本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００を、第１磁気センサ３０ａの検出部３００に対して傾くように配置したが、これに限らず、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００が、第１磁気センサ３０ａの検出部３００に対して平行に配置されていてもよい。これにより、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００をより対向面３１４により近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、第２磁気センサ３０ｂの検出感度を向上させることができる。

【0045】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る回転検出装置１では、２つの磁気センサ３０のうち、磁気エンコーダ２側に配置されている第１磁気センサ３０ａの検出部３００が、対向面３１４に対して傾くように配置されている。これにより、第１磁気センサ３０ａの検出部３００をより対向面３１４により近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、検出感度を向上させることができる。また、ハウジング部３１の樹脂モールドの際に、樹脂の流れがよくなるために、成形不良が発生しにくくなり、樹脂モールドの品質低下が抑制される。

【0046】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0047】

［１］回転部材（１１）に取り付けられており、前記回転部材（１１）の回転軸を中心とした周方向に沿って複数の磁極が設けられている被検出部材（２）と、前記回転部材（１１）の回転に伴って回転しない固定部材（９）に取り付けられており、前記被検出部材（２）と対向して配置されているセンサ部（３）と、を備え、前記センサ部（３）は、前記被検出部材（２）からの磁界を検出する磁気検出素子を含む板状の検出部（３００）と、前記検出部（３００）から延出された接続端子（３０１）と、を有し、前記検出部（３００）が前記センサ部（３）と前記被検出部材（２）との対向方向に重なるように配置されている２つの磁気センサ（３０）と、前記２つの磁気センサ（３０）を一括して被覆するように設けられた樹脂モールドからなり、前記被検出部材（２）と対向する対向面（３１４）を有するハウジング部（３１）と、を有し、前記２つの磁気センサ（３０）のうち、前記被検出部材（２）側に配置されている第１磁気センサ（３０ａ）の前記検出部（３００）が、前記対向面（３１４）に対して傾くように配置されている、回転検出装置（１）。

【0048】

［２］前記第１磁気センサ（３０ａ）の前記検出部（３００）は、前記接続端子（３０１）の延出側ほど前記対向面（３１４）から離れるように配置されている、［１］に記載の回転検出装置（１）。

【0049】

［３］前記検出部（３００）に含まれる前記磁気検出素子は、前記検出部（３００）の厚さ方向及び前記接続端子（３０１）の延出方向に対して垂直な方向の磁界を検出するように構成されており、前記第１磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）は、前記磁気検出素子における磁界の検出方向が前記対向面（３１４）と平行になるように配置されている、［２］に記載の回転検出装置（１）。

【0050】

［４］前記検出部（３００）は、その厚さ方向における中央よりも前記対向面（３１４）側に、前記磁気検出素子の検知部（Ｄ）が位置するように構成されている、［１］または［２］に記載の回転検出装置（１）。

【0051】

［５］前記２つの磁気センサ（３０）のうち、前記被検出部材（２）から遠い側に配置されている第２磁気センサ（３０ｂ）は、その前記接続端子（３０１）に折り曲げ部（３０１ａ）を有している、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の回転検出装置（１）。

【0052】

［６］前記２つの磁気センサ（３０）のうち、前記被検出部材（２）から遠い側に配置されている第２磁気センサ（３０ｂ）の前記検出部（３００）が、前記第１磁気センサ（３０ａ）の前記検出部（３００）に対して傾くように配置されている、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の回転検出装置（１）。

【0053】

［７］前記第２磁気センサ（３０ｂ）の前記検出部（３００）の前記対向面（３１４）に対する傾きが、前記第１磁気センサ（３０ａ）の前記検出部（３００）の前記対向面（３１４）に対する傾きよりも小さい、［６］に記載の回転検出装置（１）。

【0054】

［８］前記第２磁気センサ（３０ｂ）の前記検出部（３００）が、前記対向面（３１４）に対して平行に配置されている、［６］または［７］に記載の回転検出装置（１）。

【0055】

［９］前記２つの磁気センサ（３０）のうち、前記被検出部材（２）から遠い側に配置されている第２磁気センサ（３０ｂ）の前記検出部（３００）が、前記第１磁気センサ（３０ａ）の前記検出部（３００）に対して平行に配置されている、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の回転検出装置（１）。

【0056】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0057】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、両磁気センサ３０ａ，３０ｂが、ノイズ抑制用の容量素子及び容量素子保護部３０２を有する場合について説明したが、容量素子及び容量素子保護部３０２は省略可能である。

【0058】

また、上記実施の形態では、第１磁気センサ３０ａの接続端子３０１を直線状としたが、これに限らず、接続端子３０１が折り曲げ部を有していてもよい。これにより、接続端子３０１の端部（検出部３００と反対側の端部）をケーブル４の延出方向に対して平行とし、センサ部３内での配線レイアウト性をより高めることが可能になる。

【0059】

さらに、上記実施の形態では、センサ部３の先端部における側面に対向面３１４が形成されている場合について説明したが、これに限らず、センサ部３の先端面が対向面３１４であってもよい。この場合、回転軸線Ｏと平行な方向にケーブル４が延出されることになる。

【符号の説明】

【0060】

１…回転検出装置
２…磁気エンコーダ（被検出部材）
３…センサ部
３０…磁気センサ
３０ａ…第１磁気センサ
３０ｂ…第２磁気センサ
３００…検出部
３０１…接続端子
３０１ａ…折り曲げ部
３１…ハウジング部
３１４…対向面
４…ケーブル
９…ナックル（固定部材）
１１…内輪（回転部材）

【要約】

【課題】検出感度を向上でき、かつハウジング部の樹脂モールドの際に成形不良が発生しにくい回転検出装置を提供する。
【解決手段】センサ部３は、被検出部材としての磁気エンコーダ２からの磁界を検出する磁気検出素子を含む板状の検出部３００、及び検出部３００から延出された接続端子３０１を有し、検出部３００がセンサ部３と被検出部材２との対向方向に重なるように配置されている２つの磁気センサ３０と、２つの磁気センサ３０を一括して被覆するように設けられた樹脂モールドからなり、磁気エンコーダ２と対向する対向面３１４を有するハウジング部３１と、を有し、２つの磁気センサ３０のうち、磁気エンコーダ２側に配置されている第１磁気センサ３０ａの検出部３００が、対向面３１４に対して傾くように配置されている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】