特許 6754148 農用車両の除泥装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6754148

(24)【登録日】2020年8月25日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】農用車両の除泥装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 9/04 20060101AFI20200831BHJP

【ＦＩ】

   B60S9/04

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-210635(P2019-210635)

(22)【出願日】2019年11月21日

(62)【分割の表示】特願2016-72547(P2016-72547)の分割

【原出願日】2016年3月31日

(65)【公開番号】特開2020-23325(P2020-23325A)

(43)【公開日】2020年2月13日

【審査請求日】2019年11月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100098545

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100189717

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 貴章

(72)【発明者】

【氏名】臼井 善彦

(72)【発明者】

【氏名】長澤 教夫

(72)【発明者】

【氏名】ファン ダン トー

(72)【発明者】

【氏名】藤井 幸人

【審査官】 瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−５６９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平５−３５５２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平３−９２４５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

Ｂ６０Ｓ １／００−１３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ及び／又はクローラを走行部とし、前記走行部に付着した土や汚泥を除去する農用車両の除泥装置であって、
前記農用車両を載置する車両台と、
前記農用車両を所定高さに維持する車両固定具と
を備え、
前記車両台は、
前記走行部が乗降可能な固定台と、
前記農用車両の前記走行部を載置する移動台と
を有し、
一対の前記車両固定具を、前記車両台の両側部に配置し、
それぞれの前記車両固定具は、
載置した前記走行部側の前記農用車両を係止する係止部と、
前記係止部を揺動可能に支持する支持部材と
を有し、
前記固定台は、
傾斜面を形成する固定台乗降面と、
前記支持部材を固定する固定台フレームと、
前記固定台フレームを所定高さに維持する固定台脚部と
を有し、
前記移動台は、
前記走行部を載置する面を傾斜させた移動台載置面と、
前記移動台載置面を保持する移動台フレームと
を備え、
前記移動台を、前記固定台に対して水平移動できるスライド式移動台とし、
前記係止部を、前記移動台載置面に載置した前記走行部に固定し、
前記係止部を前記走行部に固定した後に、前記移動台を、前記固定台から離間させる方向にスライドさせることで、前記係止部を固定した前記走行部を空転可能な状態とする
ことを特徴とする農用車両の除泥装置。

【請求項2】

前記走行部が、前記農用車両の駆動軸、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受材、前記軸受材を保持する外側フレーム、及び前記軸受材や前記外側フレームに固定されている係止部受け部材を有し、前記係止部受け部材には、外側に突出した複数の固定部を有し、これらの前記固定部には固定部側挿入孔を有する農用車両であり、
前記係止部は、アーム部と、接続部と、固定ピンとを有し、
前記接続部は、前記固定ピンを挿入可能な接続部側挿入孔を有し、
前記接続部を、前記固定部の間に配置し、前記固定ピンを、前記固定部側挿入孔及び前記接続部側挿入孔に挿入することで、前記係止部を前記走行部に固定する
ことを特徴とする請求項１に記載の農用車両の除泥装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行部に付着した泥を除去する農用車両の除泥装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータリ耕うん作業をはじめとするトラクタを用いた農作業では、走行部や作業機に多量の土壌が付着することが多い。この様な状態で路面を走行すると車輪式、履帯式を問わず、タイヤに付着した土壌が路面に散乱し、地域の環境汚染や交通安全上の問題を引き起こす恐れがある。特に宅地化が進んでいる農村部では、近隣住民からのクレームが起こりやすく、生産者にとって深刻な問題となっている。また、野菜作においては、土壌に混在する病原菌の拡散防止が課題となっている地域もある。近年では地方自治体の環境美化条例によって、農業機械のタイヤ等に付着した土、汚泥、家畜排泄物等が走行中に道路及びその周辺に落下した際には生産者及び事業者に対して、清掃を行い原状回復に努める義務を課しているところも出てきている。このような背景から、農用車両の走行部に付着した泥を除去する除泥装置の開発が切望されている。
このような状況の中で下記のような装置が提案されている。
特許文献１には、車体の左右に取り付けた支持部材によってクローラを地面から浮かせ、クローラを回転駆動させることでクローラに付着した泥を振り落とす装置が開示されている。
また、特許文献２には、スタンド部材によって左右の一方の走行装置を持ち上げることができ、その走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる装置が開示されている。
また、特許文献３には、車輪に附着した泥土を除去するための車輌用タイヤクリーナーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−０１４６０３号公報

【特許文献2】特開２００９−２９１１１３号公報

【特許文献3】特開昭５７−１３４３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び特許文献２の装置は、農用車両に改造を加えなければならず、特許文献３の装置は、持ち運びが困難で使用場所が限定されてしまう。

【0005】

そこで、本発明は、農用車両に改造を加えることなく、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない農用車両の除泥装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の本発明の農用車両の除泥装置は、タイヤ及び／又はクローラを走行部とし、前記走行部に付着した土や汚泥を除去する農用車両の除泥装置であって、前記農用車両を載置する車両台と、前記農用車両を所定高さに維持する車両固定具とを備え、前記車両台は、前記走行部が乗降可能な固定台と、前記農用車両の前記走行部を載置する移動台とを有し、一対の前記車両固定具を、前記車両台の両側部に配置し、それぞれの前記車両固定具は、載置した前記走行部側の前記農用車両を係止する係止部と、前記係止部を揺動可能に支持する支持部材とを有し、前記固定台は、傾斜面を形成する固定台乗降面と、前記支持部材を固定する固定台フレームと、前記固定台フレームを所定高さに維持する固定台脚部とを有し、前記移動台は、前記走行部を載置する面を傾斜させた移動台載置面と、前記移動台載置面を保持する移動台フレームとを備え、前記移動台を、前記固定台に対して水平移動できるスライド式移動台とし、前記係止部を、前記移動台載置面に載置した前記走行部に固定し、前記係止部を前記走行部に固定した後に、前記移動台を、前記固定台から離間させる方向にスライドさせることで、前記係止部を固定した前記走行部を空転可能な状態とすることを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の農用車両の除泥装置において、前記走行部が、前記農用車両の駆動軸、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受材、前記軸受材を保持する外側フレーム、及び前記軸受材や前記外側フレームに固定されている係止部受け部材を有し、前記係止部受け部材には、外側に突出した複数の固定部を有し、これらの前記固定部には固定部側挿入孔を有する農用車両であり、前記係止部は、アーム部と、接続部と、固定ピンとを有し、前記接続部は、前記固定ピンを挿入可能な接続部側挿入孔を有し、前記接続部を、前記固定部の間に配置し、前記固定ピンを、前記固定部側挿入孔及び前記接続部側挿入孔に挿入することで、前記係止部を前記走行部に固定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の農用車両の除泥装置によれば、農用車両に改造を加えることなく、走行部を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施例による農用車両の除泥装置の斜視図

【図2】同除泥装置の側面図

【図3】同除泥装置の使用状態を示す斜視図

【図4】本発明の第２の実施例による農用車両の除泥装置の斜視図

【図5】同除泥装置の移動体をスライドさせた斜視図

【図6】同除泥装置の使用状態を示す側面図及び要部拡大斜視図

【図7】本発明の第３の実施例による農用車両の除泥装置の斜視図

【図8】図７と異なる方向からの同除泥装置の斜視図

【図9】同除泥装置の側面図

【図10】本発明の第４の実施例による農用車両の除泥装置の使用状態を示す斜視図

【図11】図１０の要部拡大図

【図12】本発明の第５の実施例による農用車両の除泥装置の使用状態を示す斜視図

【図13】図１２の要部拡大図

【図14】本発明の第６の実施例による農用車両の除泥装置の移動台に走行部を載置した状態を示す斜視図

【図15】図１４に示す状態での同除泥装置の側面図

【図16】同除泥装置において走行部を空転状態とした斜視図

【図17】図１６と異なる方向からの同除泥装置の斜視図

【図18】図１７の要部拡大図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の第１の実施の形態による農用車両の除泥装置は、移動台に走行部を載置した状態で、固定台に対して移動台を移動することで、載置した走行部を、車両固定具によって載置した高さを維持し空転可能な状態とするものである。本実施の形態によれば、農用車両に改造を加えることなく、走行部を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができるとともに、持ち運びが可能であり、使用場所が限定されない。また、本実施の形態によれば、農用車両をジャッキアップすることなく、自走により移動台に乗せ、走行部を載置した高さを維持した状態で空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。また、本実施の形態によれば、スライド式移動台とすることで、移動台を水平移動することで走行部を空転状態にでき、空転状態に変更するための負荷が小さい。

【0010】

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による農用車両の除泥装置において、走行部が、農用車両の駆動軸、駆動軸を回転可能に支持する軸受材、軸受材を保持する外側フレーム、及び軸受材や外側フレームに固定されている係止部受け部材を有し、係止部受け部材には、外側に突出した複数の固定部を有し、これらの固定部には固定部側挿入孔を有する農用車両であり、係止部は、アーム部と、接続部と、固定ピンとを有し、接続部は、固定ピンを挿入可能な接続部側挿入孔を有し、接続部を、固定部の間に配置し、固定ピンを、固定部側挿入孔及び接続部側挿入孔に挿入することで、係止部を走行部に固定するものである。本実施の形態によれば、固定ピンを、固定部側挿入孔及び接続部側挿入孔に挿入するだけで、係止部を走行部に固定でき、作業が容易である。また、本実施の形態によれば、係止部を支持部材に揺動可能に取り付け、係止部受け部材には複数の固定部を設けていることから、農用車両の停止位置にズレが生じても、作業が容易である。

【実施例】

【0011】

以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
図１から図３に、本発明の第１の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図１は本実施例による農用車両の除泥装置の斜視図、図２は同除泥装置の側面図、図３は同除泥装置の使用状態を示す斜視図である。

【0012】

本実施例による農用車両の除泥装置１００は、図３に示す農用車両１に用いられ、農用車両１のタイヤ１１やクローラ１２に付着した土や汚泥を除去する。農用車両１は、タイヤ１１及びクローラ１２を走行部１０とし、耕うん作業などの農作業に用いるトラクタなどの車両である。

【0013】

図１に示すように、本実施例による農用車両の除泥装置１００は、農用車両１を載置する車両台１１０と、農用車両１を所定高さに維持する車両固定具１２０とを備えている。
車両台１１０は、走行部１０が乗降可能な固定台１１１と、走行部１０を載置する移動台１１２とを有する。
車両固定具１２０は、載置した走行部１０側の農用車両１を係止する係止部１２１と、係止部１２１を支持する支持部材１２２とを有する。
一対の車両固定具１２０は、車両台１１０の両側部に配置する。
固定台１１１は、傾斜面を形成する固定台乗降面１１１ａと、支持部材１２２を固定する固定台フレーム１１１ｂと、固定台フレーム１１１ｂを所定高さに維持する固定台脚部１１１ｃと、連接面１１１ｄとを有する。連接面１１１ｄは、固定台乗降面１１１ａと固定台フレーム１１１ｂとを連接している。
移動台１１２は、走行部１０を載置する移動台載置面１１２ａと、移動台載置面１１２ａに対して傾斜角が変更可能な移動台乗降面１１２ｂと、移動台載置面１１２ａの高さを変更できる昇降機構１１２ｃとを備えている。
連接面１１１ｄは、上昇位置にある移動台載置面１１２ａと同一高さに配置される。
移動台載置面１１２ａの一方には固定台１１１を配置し、移動台載置面１１２ａの他方には移動台乗降面１１２ｂを接続している。このように、移動台載置面１１２ａの両側には固定台１１１と移動台乗降面１１２ｂとが配置されているため、農用車両１の乗降を容易とするとともに、移動台載置面１１２ａからの農用車両１の落下を防止できる。なお、移動台乗降面１１２ｂは、固定台乗降面１１１ａがあるため、必ずしも必要としない。
固定台フレーム１１１ｂは、移動台載置面１１２ａの両側部に配置し、移動台載置面１１２ａを、昇降機構１１２ｃにより、固定台フレーム１１１ｂに対して上下動可能としている。

【0014】

図２に示すように、昇降機構１１２ｃは、移動台載置面１１２ａに固定したモータ部１３１と、支持部材１２２に固定した回転体１３２と、モータ部１３１によって巻き取り又は巻き出されるベルトなどの伝達部１３３とからなる。
モータ部１３１は、固定材１３４を介して移動台載置面１１２ａに固定され、伝達部１３３の一端は固定材１３４に固定されている。
図示の場合には、モータ部１３１を反時計回りに駆動することで、伝達部１３３はモータ部１３１に巻き取られ、モータ部１３１から巻き出されている伝達部１３３が短くなることで、移動台載置面１１２ａは上昇する。また、モータ部１３１を時計回りに駆動することで、伝達部１３３はモータ部１３１から巻き出され、モータ部１３１から巻き出されている伝達部１３３が長くなることで、移動台載置面１１２ａは降下する。

【0015】

図３（ｂ）は図３（ａ）の要部拡大斜視図、図３（ｃ）は装着前の状態を示す要部拡大斜視図である。なお、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は図３（ａ）と異なる角度からの斜視図である。
図３に示すように、クローラ１２は、農用車両１の駆動軸２、駆動軸２を回転可能に支持する軸受材１２ａ、軸受材１２ａを保持する外側フレーム１２ｂ、及び軸受材１２ａや外側フレーム１２ｂに固定されているブラケット１２ｃを有する。ブラケット１２ｃは、係止部受け部材として機能する。
本実施例では、ブラケット（係止部受け部材）１２ｃには開口部１２ｄとピン穴１２ｅとが形成されている。
一方、係止部１２１には長穴１２１ａを有し、支持部材１２２には長穴１２２ａを有している。係止部１２１に有する長穴１２１ａは、支持部材１２２に有する長穴１２２ａと直交する方向に形成している。係止部１２１にはピン穴１２１ｃを有している。
係止部１２１をブラケット１２ｃの開口部１２ｄに挿入し、ブラケット１２ｃのピン穴１２ｅと係止部１２１のピン穴１２１ｃとをピン１２ｆで固定し、係止部１２１と支持部材１２２とを、長穴１２１ａ及び長穴１２２ａを貫通する固定ボルト１２１ｂによって固定することで、係止部１２１をクローラ１２に取り付ける。

【0016】

以上のように構成された農用車両の除泥装置１００の動作について説明する。
本実施例による農用車両の除泥装置１００は、初期状態では図１に示すように、移動台載置面１１２ａを、連接面１１１ｄの高さまで上昇させている。なお、移動台載置面１１２ａは、連接面１１１ｄの高さを最上昇位置としている。
図１に示す状態で、農用車両１を運転し、固定台乗降面１１１ａ又は移動台乗降面１１２ｂから農用車両１を除泥装置１００に進入させ、タイヤ１１又はクローラ１２を移動台載置面１１２ａに載置する。
クローラ１２を移動台載置面１１２ａに載置する場合には、タイヤ１１は連接面１１１ｄ又は固定台乗降面１１１ａに位置する。
クローラ１２を移動台載置面１１２ａに載置し、係止部１２１を、クローラ１２又は係止部受け部材１２ｃに固定する。
係止部１２１を、クローラ１２又は係止部受け部材１２ｃに固定した後、昇降機構１１２ｃにより、移動台載置面１１２ａを降下させる。
図３は、移動台載置面１１２ａを降下させ、クローラ１２を空転可能な状態を示している。図３に示す状態で、農用車両１は、タイヤ１１の駆動を切り離し、クローラ１２だけの駆動に切り替えて運転を行い、クローラ１２を空転させる。

【0017】

以上のように本発明の第１の実施例による農用車両の除泥装置１００は、移動台１１２に走行部１０を載置した状態で、固定台１１１に対して移動台１１２を移動することで、載置した走行部１０を、車両固定具１２０によって載置した高さを維持し空転可能な状態とするものである。
本実施例によれば、農用車両１に改造を加えることなく、走行部１０を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができる。また、本実施例によれば、農用車両１をジャッキアップすることなく、自走により移動台１１２に乗せ、走行部１０を載置した高さを維持した状態で空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両の除泥装置１００は、移動台１１２が、走行部１０を載置する移動台載置面１１２ａと、移動台載置面１１２ａの高さを変更できる昇降機構１１２ｃとを備えているため、走行部１０を載置する移動台載置面１１２ａを降下させることで走行部１０を空転状態にでき、空転状態に変更するための負荷が小さい。

【0018】

図４から図６に、本発明の第２の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図４は本実施例による農用車両の除泥装置の斜視図、図５は同除泥装置の移動体をスライドさせた斜視図、図６は同除泥装置の使用状態を示す側面図及び要部拡大斜視図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0019】

図４及び図５に示すように、本実施例による農用車両の除泥装置２００は、農用車両１を載置する車両台２１０と、農用車両１を所定高さに維持する車両固定具２２０とを備えている。
車両台２１０は、走行部１０が乗降可能な固定台２１１と、走行部１０を載置する移動台２１２とを有する。
車両固定具２２０は、載置した走行部１０側の農用車両１を係止する係止部２２１と、係止部２２１を揺動可能に支持する支持部材２２２とを有する。
一対の車両固定具２２０は、車両台２１０の両側部に配置する。
固定台２１１は、傾斜面を形成する固定台乗降面２１１ａと、支持部材２２２を固定する固定台フレーム２１１ｂと、固定台フレーム２１１ｂを所定高さに維持する固定台脚部２１１ｃとを有する。
移動台２１２は、走行部１０を載置する面を傾斜させた移動台載置面２１２ａと、移動台載置面２１２ａを保持する移動台フレーム２１２ｄとを備えている。
本実施例による農用車両の除泥装置２００は、移動台２１２を、固定台２１１に対して水平移動できるスライド式移動台としている。
初期状態では図４に示すように、移動台２１２を、固定台２１１に近接させており、図５に示すように、移動台２１２を、固定台２１１から離間させる方向にスライドさせることで走行部１０を空転可能な状態とする。

【0020】

以上のように構成された農用車両の除泥装置２００の動作について説明する。
本実施例による農用車両の除泥装置２００は、初期状態では図４に示すように、移動台載置面２１２ａを、固定台乗降面２１１ａに近接させている。
図４に示す状態で、農用車両１を運転し、固定台乗降面２１１ａから農用車両１を除泥装置２００に後進で進入させ、タイヤ１１又はクローラ１２を移動台載置面２１２ａに載置する。
クローラ１２を移動台載置面２１２ａに載置する場合には、タイヤ１１は固定台乗降面２１１ａ又は地面に位置する。
クローラ１２を移動台載置面２１２ａに載置し、係止部２２１を、クローラ１２又は係止部受け部材１２ｃに固定する。
係止部２２１を、クローラ１２又は係止部受け部材１２ｃに固定した後、移動台２１２を、固定台２１１から離間させる方向にスライドさせて図５に示す状態とする。
図６（ａ）は、移動台２１２を、固定台２１１から離間させる方向にスライドさせ、クローラ１２を空転可能な状態を示している。図６（ａ）に示す状態で、農用車両１は、タイヤ１１の駆動を切り離し、クローラ１２だけの駆動に切り替えて運転を行い、クローラ１２を空転させる。
図６（ｂ）に示すように、本実施例では、係止部２２１は、支持部材２２２に揺動自在に取り付けられている。係止部２２１は、アーム部２２１ａと、接続部２２１ｂと、固定ピン２２１ｃとを有する。接続部２２１ｂは、固定ピン２２１ｃを挿入可能な挿入孔（接続部側挿入孔）を有する。
農用車両１の外側フレーム１２ｂには、係止部受け部材１２ｃが取り付けられている。係止部受け部材１２ｃは、外側に突出した複数の固定部１２ｈを有する。それぞれの固定部１２ｈは、固定ピン２２１ｃを挿入できる挿入孔（固定部側挿入孔）を有する。
クローラ１２の停止位置に応じて、接続部２２１ｂを、固定部１２ｈの間に配置し、固定ピン２２１ｃを、固定部１２ｈ及び接続部２２１ｂの挿入孔に挿入する。
このように、固定ピン２２１ｃを、固定部１２ｈ及び接続部２２１ｂの挿入孔に挿入するだけで、係止部２２１をクローラ１２に固定でき、作業が容易である。
また、係止部２２１を支持部材２２２に揺動可能に取り付け、係止部受け部材１２ｃには複数の固定部１２ｈを設けていることから、農用車両１の停止位置にズレが生じても、作業が容易である。
さらに、接続部２１１ｂの先端をロッドエンドジョイントとすることで、固定ピン２２１ｃ挿入時の挿入穴の位置合わせが容易となる。
また、係止部２２１は、アーム部２２１ａに対して、接続部２２１ｂがスライド固定可能な構成としてもよい。こうすることで、農用車両１の停止位置ズレへの許容範囲が拡がるほか、幅広い農用車両１への適用が可能となる。

【0021】

以上のように本発明の第２の実施例による農用車両の除泥装置２００は、移動台２１２に走行部１０を載置した状態で、固定台２１１に対して移動台２１２を移動することで、載置した走行部１０を、車両固定具２２０によって載置した高さを維持し空転可能な状態とするものである。
本実施例によれば、農用車両１に改造を加えることなく、走行部１０を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができる。また、本実施例によれば、農用車両１をジャッキアップすることなく、自走により移動台２１２に乗せ、走行部１０を載置した高さを維持した状態で空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両の除泥装置２００は、移動台２１２をスライド式移動台とすることで、移動台２１２を水平移動することで走行部１０を空転状態にでき、空転状態に変更するための負荷が小さい。

【0022】

図７から図９に、本発明の第３の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図７は本実施例による農用車両の除泥装置の斜視図、図８は図７と異なる方向からの同除泥装置の斜視図、図９は同除泥装置の側面図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0023】

本実施例による農用車両の除泥装置３００は、第２の実施例に、更に高さ変更部材３１０を備えたものである。
高さ変更部材３１０は、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとし、移動台載置面２１２ａに配置する。
本実施例による農用車両の除泥装置３００によれば、高さ変更部材３１０であるエアマットを収縮させて高さを低くすることで、移動台載置面２１２ａと走行部１０との間に隙間を形成できるため移動台２１２を水平移動させやすい。
また、高さ変更部材３１０をエアマットとすることで、気体の導入出によって移動台載置面２１２ａと走行部１０との間に隙間を形成することができる。

【0024】

図１０及び図１１に、本発明の第４の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図１０は本実施例による農用車両の除泥装置の使用状態を示す斜視図、図１１（ａ）は図１０の要部拡大図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の要部拡大図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0025】

本実施例による農用車両の除泥装置４００は、農用車両１に係止部受け部材１２ｃを設けた以外は、第３の実施例と同一である。
図１１（ｂ）に示すように、本実施例では、係止部２２１は、支持部材２２２に揺動自在に取り付けられている。係止部２２１は、アーム部２２１ａと第１連結部品２２１ｄとからなる。第１連結部品２２１ｄは、取付穴を有し、アーム部２２１ａ下端部の取り付け部材２２１ｅに設けられた取付穴２２１ｆとともに、ピン２２１ｇを挿入することでアーム部２２１ａに取り付けられている。さらに、第１連結部材２２１ｄは、側方（農用車両に向かう方向）に突出する突起部２２１ｈを有する。
一方、農用車両１側は、駆動輪の駆動軸２と、駆動軸２に取り付けられたベアリング１２ｆ、及びベアリング１２ｆの外輪又は外輪とそこに取り付けられた外周部材とからなる第２連結部品１２ｇで構成される。第２連結部品１２ｇには、駆動軸２と平行に挿入穴が設けられている。
上記構成で、第１連結部材２２１ｄの突起部２２１ｇを第２連結部材１２ｇの挿入穴に挿入することで固定する。
このように、位置合わせして突起部２２１ｈを挿入するだけで、係止部２２１をクローラ１２に固定でき、作業が容易である。
係止部２２１を支持部材２２２に揺動可能に取り付け、アーム部２２１ａ下端部の取り付け部材２２１ｅに高さの異なる複数の取付穴２２１ｆを設けていることから、農用車両１の停止位置にズレが生じても、作業が容易である。
本実施例では、ベアリング１２ｆ及び第２連結部品１２ｇが係止部受け部材を構成する。
なお、本実施例では係止部受け部材をクローラ１２に設けた場合を示しているが、タイヤ１１に設けてもよい。

【0026】

図１２及び図１３に、本発明の第５の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図１２は本実施例による農用車両の除泥装置の使用状態を示す斜視図、図１３は図１２の要部拡大図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0027】

本実施例による農用車両の除泥装置５００は、第２実施例に記載した係止部２２１を第４実施例に記載したものに交換し、第１連結部品２２１ｄの突起部を農用車両１が備える標準ヒッチの左右ロワーリンク３に既設の取り付け穴に取り付ける構造以外は第２の実施例と同一である。
本実施例による農用車両の除泥装置５００によれば、ロワーリンク３に係止部２２１を取り付けることで、走行部１０を載置した高さを、安定した状態で維持できる。

【0028】

図１４から図１８に、本発明の第６の実施例による農用車両の除泥装置を示す。
図１４は本実施例による農用車両の除泥装置の移動台に走行部を載置した状態を示す斜視図、図１５は図１４に示す状態での同除泥装置の側面図、図１６は同除泥装置において走行部を空転状態とした斜視図、図１７は図１６と異なる方向からの同除泥装置の斜視図、図１８は図１７の要部拡大図である。なお、上記実施例と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0029】

図１４及び図１５に示すように、本実施例による農用車両の除泥装置６００は、農用車両１を載置する車両台６１０と、農用車両１を所定高さに維持する車両固定具６２０とを備えている。
車両台６１０は、走行部１０が乗降可能な固定台６１１と、走行部１０を載置する移動台６１２と、補助固定台６１３とを有する。
車両固定具６２０は、農用車両１を係止する係止部６２１と、係止部６２１を支持する支持部材６２２とを有する。
移動台６１２は、走行部１０を載置する移動台載置面６１２ａと、移動台載置面６１２ａに配置する高さ変更部材６１２ｅとを有している。高さ変更部材６１２ｅは、気体の導入出によって膨張収縮するエアマットとする。
本実施例による農用車両の除泥装置６００は、移動台６１２として、農用車両１の前輪側の走行部１０Ｆを載置する前輪側移動台６１２Ｆと、農用車両１の後輪側の走行部１０Ｒを載置する後輪側移動台６１２Ｒとを備えている。補助固定台６１３は、前輪側移動台６１２Ｆと後輪側移動台６１２Ｒとの間に配置している。
また、車両固定具６２０として、前輪側移動台６１２Ｆの両側部に配置する前輪側車両固定具６２０Ｆと、後輪側移動台６１２Ｒの両側部に配置する後輪側車両固定具６２０Ｒとを備えている。

【0030】

図１８に示すように、係止部６２１は、駆動軸２を回転可能に支持する車軸ケース４に取り付ける。なお、図１８は前輪側の走行部１０Ｆを示しているが、後輪側の走行部１０Ｒについても同様である。
係止部６２１は、第１車軸固定部品６２１ａと第２車軸固定部品６２１ｂとを有する。第１車軸固定部品６２１ａは、一端が支持部材６２２にピン６２１ｃで固定され、他端が第２車軸固定部品６２１ｂとボルト６２１ｄで連結される。
支持部材６２２には、高さの異なる複数のピン穴６２２ａを有しており、このピン穴６２２ａの高さによって係止部６２１の高さを変更できる。
第１車軸固定部品６２１ａの他端と第２車軸固定部品６２１ｂとで車軸ケース４を挟み込み、車軸ケース４を挟んだ状態で第１車軸固定部品６２１ａの他端と第２車軸固定部品６２１ｂとをボルト６２１ｄで連結する。

【0031】

以上のように構成された農用車両の除泥装置６００の動作について説明する。
本実施例による農用車両の除泥装置６００は、初期状態では図１４及び図１５に示すように、移動台載置面６１２ａを、補助固定台６１３の高さまで上昇させている。
農用車両１を運転し、固定台６１１から農用車両１を除泥装置６００に進入させ、前輪側移動台６１２Ｆに前輪側の走行部１０Ｆを載置し、後輪側移動台６１２Ｒに後輪側の走行部１０Ｒを載置する。
走行部１０Ｆ、１０Ｒをそれぞれ前輪側移動台６１２Ｆ及び後輪側移動台６１２Ｒに載置した後に、前輪側車両固定具６２０Ｆの係止部６２１を走行部１０Ｆの車軸ケース４に固定し、後輪側車両固定具６２０Ｒの係止部６２１を走行部１０Ｒの車軸ケース４に固定する。
係止部６２１を、車軸ケース４に固定した後、高さ変更部材６１２ｅにより、移動台載置面６１２ａを降下させる。
図１６及び図１７は、移動台載置面６１２ａを降下させ、走行部１０Ｆ、１０Ｒを空転可能な状態を示している。図１６及び図１７に示す状態で、農用車両１は、４輪駆動の状態で運転を行い、走行部１０Ｆ、１０Ｒを空転させる。

【0032】

以上のように本発明の第６の実施例による農用車両の除泥装置６００は、移動台６１２に走行部１０を載置した状態で、固定台６１１に対して移動台６１２を移動することで、載置した走行部１０を、車両固定具６２０によって載置した高さを維持し空転可能な状態とするものである。
本実施例によれば、農用車両１に改造を加えることなく、走行部１０を空転させることができるため、迅速な除泥を行うことができる。また、本実施例によれば、農用車両１をジャッキアップすることなく、自走により移動台６１２に乗せ、走行部１０を載置した高さを維持した状態で空転を行えるため、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両１の除泥装置６００は、前輪側の走行部１０Ｆ及び後輪側の走行部１０Ｂを共に空転状態とすることができ、除泥の作業性に優れるとともに安定した空転を行える。
また、本実施例による農用車両の除泥装置６００は、高さ変更部材６１２ｅを、エアマットとしたことで、気体の導入出によって移動台載置面６１２ａと走行部１０との間に隙間を形成することができる。
また、本実施例による農用車両の除泥装置６００は、駆動軸２を回転可能に支持する車軸ケース４に係止部６２１を取り付けることで、走行部１０を載置した高さを、安定した状態で維持できる。

【0033】

なお、本発明の第４の実施例による農用車両の除泥装置４００で説明した係止部受け部材１２ｃを、第１から第３の実施例、及び第６の実施例に適用してもよい。
また、本発明の第５の実施例による農用車両の除泥装置５００で説明したロワーリンク３に係止部２２１を取り付ける構成を、第１から第３の実施例、及び第６の実施例に適用してもよい。
また、本発明の第６の実施例による農用車両の除泥装置６００で説明した車軸ケース４に係止部６２１を取り付ける構成を、第１から第５の実施例に適用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明の農用車両の除泥装置は、農業機械などを牽引するトラクタに限らず、タイヤ及び／又はクローラを走行部とする車両に広く適用できる。

【符号の説明】

【0035】

１ 農用車両
２ 駆動輪
３ ロワーリンク
４ 車軸ケース
１０、１０Ｆ、１０Ｒ 走行部
１１ タイヤ
１２ クローラ
１２ａ 軸受材
１２ｂ 外側フレーム
１２ｃ 係止部受け部材（ブラケット）
１２ｄ 開口部
１２ｅ ピン穴
１００ 除泥装置
１１０ 車両台
１１１ 固定台
１１１ａ 固定台乗降面
１１１ｂ 固定台フレーム
１１１ｃ 固定台脚部
１１２ 移動台
１１２ａ 移動台載置面
１１２ｂ 移動台乗降面
１１２ｃ 昇降機構
１２０ 車両固定具
１２１ 係止部
１２２ 支持部材
２００ 除泥装置
２１０ 車両台
２１１ 固定台
２１１ａ 固定台乗降面
２１１ｂ 固定台フレーム
２１１ｃ 固定台脚部
２１２ 移動台
２１２ａ 移動台載置面
２１２ｄ 移動台フレーム
２２０ 車両固定具
２２１ 係止部
２２２ 支持部材
３００ 除泥装置
３１０ 高さ変更部材
４００ 除泥装置
５００ 除泥装置
６００ 除泥装置
６１０ 車両台
６１１ 固定台
６１２ 移動台
６１２ａ 移動台載置面
６１２ｅ 高さ変更部材
６１２Ｆ 前輪側移動台
６１２Ｒ 後輪側移動台
６２０ 車両固定具
６２０Ｆ 前輪側車両固定具
６２０Ｒ 後輪側車両固定具
６２１ 係止部
６２２ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】