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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6780126
(24)【登録日】2020年10月16日
(45)【発行日】2020年11月4日
(54)【発明の名称】内視鏡の組み立て方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20201026BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20201026BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 511
G02B23/24 A
【請求項の数】10
【全頁数】28
(21)【出願番号】特願2019-543477(P2019-543477)
(86)(22)【出願日】2018年8月13日
(86)【国際出願番号】JP2018030190
(87)【国際公開番号】WO2019058812
(87)【国際公開日】20190328
【審査請求日】2019年10月31日
(31)【優先権主張番号】特願2017-183769(P2017-183769)
(32)【優先日】2017年9月25日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 卓郎
【審査官】
伊藤 昭治
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭６１−１２２６２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５５−１４１２２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５−２８５０９０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １／００ − １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ − ２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のアングルリングを接続部によって接続する接続工程と、
前記アングルリングの内周方向に突出させたガイド部に操作ワイヤを挿通させ、かつ、複数の前記アングルリングの外周に筒状のネットを被せる取り付け工程と、
前記ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込み、複数の前記アングルリングの内部に位置する前記操作ワイヤの少なくとも一部に前記グリスを塗布する塗布工程と、
を有する内視鏡の組み立て方法。
前記アングルリングの内周方向に突出させたガイド部に操作ワイヤを挿通させ、かつ、複数の前記アングルリングの外周に筒状のネットを被せる取り付け工程と、
前記ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込み、複数の前記アングルリングの内部に位置する前記操作ワイヤの少なくとも一部に前記グリスを塗布する塗布工程と、
を有する内視鏡の組み立て方法。
【請求項2】
前記塗布工程は、
前記ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込むことによって前記グリスを前記ネットの内部に注入する注入工程と、
複数の前記アングルリングが接続されたアングルリング接続体を湾曲させることによって前記グリスを前記操作ワイヤおよび前記ガイド部のワイヤ挿通穴の内周面に付着させるグリス付着工程と、
を含む請求項１に記載の内視鏡の組み立て方法。
前記ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込むことによって前記グリスを前記ネットの内部に注入する注入工程と、
複数の前記アングルリングが接続されたアングルリング接続体を湾曲させることによって前記グリスを前記操作ワイヤおよび前記ガイド部のワイヤ挿通穴の内周面に付着させるグリス付着工程と、
を含む請求項１に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項3】
前記塗布工程は、前記ネットの外表面側から前記グリスを吐出する吐出装置を用いて前記グリスを前記ネットの半径方向内側に圧入する請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項4】
前記塗布工程は、前記ネットの外表面側から前記グリスを塗布し、押込み治具にて前記グリスを前記ネットの目を通して前記ネットの半径方向内側へ押し込む請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項5】
前記塗布工程は、
前記ネットの外表面側から前記グリスを塗布する第１工程と、
前記ネットの外周に収縮前の熱収縮チューブを被せる第２工程と、
前記熱収縮チューブを熱により収縮させ、前記グリスを前記ネットの目を通して前記ネットの半径方向内側へ押し込む第３工程と、
前記熱収縮チューブを除去する第４工程と、
を含む請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
前記ネットの外表面側から前記グリスを塗布する第１工程と、
前記ネットの外周に収縮前の熱収縮チューブを被せる第２工程と、
前記熱収縮チューブを熱により収縮させ、前記グリスを前記ネットの目を通して前記ネットの半径方向内側へ押し込む第３工程と、
前記熱収縮チューブを除去する第４工程と、
を含む請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項6】
前記塗布工程は、
前記ネットの外表面側から前記グリスを塗布する第１工程と、
前記ネットの半径方向外側に、負圧によりカバーゴムの内径を大きくした状態においてカバーゴムを外挿し、前記負圧を除去することにより前記カバーゴムを収縮させて前記ネットに被せることにより、前記グリスを前記ネットの目を通して前記ネットの半径方向内側へ押し込む押込み工程と、
を含む請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
前記ネットの外表面側から前記グリスを塗布する第１工程と、
前記ネットの半径方向外側に、負圧によりカバーゴムの内径を大きくした状態においてカバーゴムを外挿し、前記負圧を除去することにより前記カバーゴムを収縮させて前記ネットに被せることにより、前記グリスを前記ネットの目を通して前記ネットの半径方向内側へ押し込む押込み工程と、
を含む請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項7】
前記注入工程と前記グリス付着工程との間に、前記ネットの半径方向外側にカバーゴムを被せるゴム装着工程を有する請求項２に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項8】
前記塗布工程は、前記ネットの外表面側から前記操作ワイヤが挿通されている箇所に沿って前記グリスを塗布する工程を含む請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項9】
前記取り付け工程と前記塗布工程との間に、医療処置及び検査に使用される内蔵物を複数の前記アングルリングの半径方向内側に挿入する挿入工程を含み、
前記塗布工程は、前記内蔵物を複数の前記アングルリングの半径方向内側に挿入した状態において、前記グリスを塗布する請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の内視鏡の組み立て方法。
前記塗布工程は、前記内蔵物を複数の前記アングルリングの半径方向内側に挿入した状態において、前記グリスを塗布する請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の内視鏡の組み立て方法。
【請求項10】
前記塗布工程は、前記ネットの外表面側から半径方向内側へ向けて前記グリスを押し込み、複数の前記アングルリングの内部に位置する前記操作ワイヤの一部のみに前記グリスを塗布する請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の内視鏡の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、内視鏡の組み立て方法に関する。【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、湾曲管部を形成する複数の節輪と、節輪に固定される複数のチューブと、チューブ内に挿通され湾曲管部を湾曲させるために操作されるワイヤと、を備えた内視鏡が開示されている。この内視鏡の構造では、節輪のワイヤガイドにチューブが挿通されており、チューブとワイヤガイドとの間に、グリスまたは固定潤滑材を充填もしくは被膜処理してもよいことが記載されている。【0003】
下記特許文献２には、ブレードの外側から操作ワイヤの摺動部の摩擦抵抗を低減するための二硫化モリブデン等からなる粉末の潤滑剤を入れた内視鏡が開示されている。【0004】
下記特許文献３には、挿入部の内周面と内蔵物の外周面との少なくとも一方に粒子状の第１潤滑剤を塗布すると共に、湾曲管を導中管に接続するための接続部と内蔵物との間にゲル状の第２潤滑剤を塗布した内視鏡が開示されている。【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平２−２６１４１８号公報
【特許文献2】特開昭６１−１２２６２０号公報
【特許文献3】特開平１０−１１８０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記特許文献１に記載の内視鏡において、チューブとワイヤガイドとの間に、固定潤滑材を被膜処理する場合、チューブとワイヤガイドとの摺動により、固体潤滑材が摺動箇所から剥離又は無くなってしまい、摺動抵抗（すなわち摩擦抵抗）が大きくなる。また、上記特許文献１に記載の内視鏡では、チューブとワイヤガイドとの間に、グリスを充填させる方法については記載されていない。【0007】
上記特許文献２に記載の内視鏡では、二硫化モリブデン等からなる粉末の潤滑剤を操作ワイヤに先に塗布しておくと、作業者の手指が汚れて作業が煩雑になる。また、二硫化モリブデン等からなる粉末の潤滑剤をブレードの外側から入れると、粉末の潤滑剤の付着量又は付着箇所のコントロールが難しい。【0008】
上記特許文献３に記載の内視鏡では、接続部と内蔵物との間に、ゲル状の第２潤滑剤をどのような方法で塗布するのかは記載されていない。例えば、グリスを塗布した内蔵物（ワイヤ）をガイドに挿入すると、ガイドにグリスがこそぎ落される場合がある。【0009】
本開示は上記事実を考慮し、内視鏡の組み立て時に操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスを効率的に塗布する内視鏡の組み立て方法を提供することを課題とする。【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の第１態様に係る内視鏡の組み立て方法は、複数のアングルリングを接続部によって接続する接続工程と、アングルリングの内周方向に突出させたガイド部に操作ワイヤを挿通させ、かつ、複数のアングルリングの外周に筒状のネットを被せる取り付け工程と、ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込み、複数のアングルリングの内部に位置する操作ワイヤの少なくとも一部にグリスを塗布する塗布工程と、を有する。【0011】
上記第１態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、複数のアングルリングを接続部によって接続する。そして、アングルリングの内周方向に突出させたガイド部に操作ワイヤを挿通させ、かつ、複数のアングルリングの外周に筒状のネットを被せる。さらに、ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込み、複数のアングルリングの内部に位置する操作ワイヤの少なくとも一部にグリスを塗布する。これにより、例えば、操作ワイヤの少なくとも一部にグリスを塗布した後にネットを複数の上記アングルリングが接続されたアングルリング接続体に挿入する場合に比べて、ネットの挿入時に作業台又は作業者の手指にグリスが付着して、グリスを付着させたくない部分（例えば、アングルリングとネットの接合部など）にグリスが付着する懸念を抑制できる。したがって、上記の内視鏡の組み立て方法では、グリスを塗布した後に筒状のネットを被せる場合に比べて、内視鏡の組み立て時に操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスを効率的に塗布することができる。【0012】
本開示の第２態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込むことによってグリスをネットの内部に注入する注入工程と、複数のアングルリングが接続されたアングルリング接続体を湾曲させることによってグリスを操作ワイヤおよびガイド部のワイヤ挿通穴の内周面に付着させるグリス付着工程と、を含む。【0013】
上記第２態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、塗布工程は、注入工程とグリス付着工程とを含み、注入工程によってネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込むことによってグリスをネットの内部に注入する。さらに、グリス付着工程によってアングルリング接続体を湾曲させることによってグリスを操作ワイヤおよびガイド部のワイヤ挿通穴の内周面に付着させる。このため、内視鏡の組み立て時に操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスを効率的に塗布することができる。【0014】
本開示の第３態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側からグリスを吐出する吐出装置を用いてグリスをネットの半径方向内側に圧入する。【0015】
上記第３態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、ネットの外表面側から吐出装置を用いてグリスをネットの半径方向内側に圧入することによって、操作ワイヤ周辺により確実にグリスが塗布され、操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスが効率的に塗布される。また、吐出装置を用いることによって、作業者の手指にグリスが付着することが抑制され、作業性が向上する。【0016】
本開示の第４態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側からグリスを塗布し、押込み治具にてグリスをネットの目を通してネットの半径方向内側へ押し込む。【0017】
上記第４態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、ネットの外表面側からグリスを塗布し、押込み治具にてグリスをネットの目を通してネットの半径方向内側へ押し込む。これにより、操作ワイヤ周辺により確実にグリスが塗布され、操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスが効率的に塗布される。【0018】
本開示の第５態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側からグリスを塗布する第１工程と、ネットの外周に収縮前の熱収縮チューブを被せる第２工程と、熱収縮チューブを熱により収縮させ、グリスをネットの目を通してネットの半径方向内側へ押し込む第３工程と、熱収縮チューブを除去する第４工程と、を含む。【0019】
上記第５態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、熱収縮チューブによりネットの外表面側からグリスを押し込むことによって、操作ワイヤ周辺により確実にグリスが塗布され、操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスが効率的に塗布される。また、熱収縮チューブを用いることによって、作業者の手指にグリスが付着することが抑制され、作業性が向上する。【0020】
本開示の第６態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側からグリスを塗布する第１工程と、ネットの半径方向外側に、負圧によりカバーゴムの内径を大きくした状態においてカバーゴムを外挿し、負圧を除去することによりカバーゴムを収縮させてネットに被せることにより、グリスをネットの目を通してネットの半径方向内側へ押し込む押込み工程と、を含む。【0021】
上記第６態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、カバーゴムによりネットの外表面側からグリスを押し込むことによって、操作ワイヤ周辺により確実にグリスが塗布され、操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスが効率的に塗布される。また、カバーゴムを用いることによって、作業者の手指にグリスが付着することが抑制される。また、カバーゴムを被せる工程を兼ねることができ、作業性が向上する。【0022】
本開示の第７態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第２態様に係る内視鏡の組み立て方法において、注入工程とグリス付着工程との間に、ネットの半径方向外側にカバーゴムを被せるゴム装着工程を有する。【0023】
上記第７態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、グリス付着工程の前にゴム装着工程を行うことによって、内部に注入したグリスがアングルリング接続体を湾曲することによりネットの外側に出てくることを防止することができ、作業者の手指にグリスが付着することが抑制される。また、出てきたグリスを再度内部に入れる必要が無く、作業性が向上する。【0024】
本開示の第８態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側から操作ワイヤが挿通されている箇所に沿ってグリスを塗布する工程を含む。【0025】
上記第８態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、塗布工程は、ネットの外表面側から操作ワイヤが挿通されている箇所に沿ってグリスを塗布するため、操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスが効率的に塗布される。【0026】
本開示の第９態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様から第８態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡の組み立て方法において、取り付け工程と塗布工程との間に、医療処置及び検査に使用される内蔵物を複数のアングルリングの半径方向内側に挿入する挿入工程を含み、塗布工程は、内蔵物を複数のアングルリングの半径方向内側に挿入した状態において、グリスを塗布する。【0027】
上記第９態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、内蔵物を複数のアングルリングの半径方向内側に挿入した後で、ネットの外表面側からグリスを押し込むので、内蔵物の挿入時に内蔵物の端部等の湾曲部以外の範囲にグリスが付着することが回避される。【0028】
本開示の第１０態様に係る内視鏡の組み立て方法は、第１態様から第９態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡の組み立て方法において、塗布工程は、ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込み、複数のアングルリングの内部に位置する操作ワイヤの一部のみにグリスを塗布する。【0029】
上記第１０態様に係る内視鏡の組み立て方法によれば、塗布工程は、ネットの外表面側から半径方向内側へ向けてグリスを押し込み、複数のアングルリングの内部に位置する操作ワイヤの一部のみにグリスを塗布する。これにより、アングルリング接続体を湾曲させることにより、内視鏡の組み立て時に操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスを効率的に塗布することができる。【発明の効果】
【0030】
本開示によれば、内視鏡の組み立て時に操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスを効率的に塗布することができる。【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本開示の内視鏡の一例を示す斜視図である。
【図5】内視鏡のアングル部において、操作ワイヤがガイド部に挿通された状態を示す、一部を切断した拡大斜視図である。
【図6】操作ワイヤの牽引により、内視鏡のアングルリング接続体を湾曲させた状態を示す模式的な概念図である。
【図7A】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法の工程の一例を示す断面図である。
【図7B】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法の工程の一例であって、ガイド部付近を拡大した状態で示す断面図である。
【図7C】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法の工程の一例であって、軸方向から見てガイド部付近を拡大した状態で示す図である。
【図7D】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法の工程の一例であって、アングルリングの内側から見てガイド部付近を拡大した状態で示す断面図である。
【図8A】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における注入工程の一例であって、グリスがワイヤに到達した状態を示す模式的な断面図である。
【図8C】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法におけるグリス付着工程の一例であって、図８Ｂに示す工程の後に、グリスがガイド部に付着し、操作ワイヤの移動に伴って広がっていく状態を示す模式的な断面図である。
【図9A】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における注入工程の一例であって、グリスがワイヤに到達しない状態を示す模式的な断面図である。
【図9D】第１実施形態に係る内視鏡の組み立て方法におけるグリス付着工程の一例であって、図９Ｃに示す工程の後に、グリスがガイド部に付着し、操作ワイヤの移動に伴って広がっていく状態を示す模式的な断面図である。
【図10】第２実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第１工程を示す断面図である。
【図11】第２実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第２工程を示す断面図である。
【図12】第３実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第１工程を示す断面図である。
【図13】第３実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第２工程を示す断面図である。
【図14】第３実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第３工程を示す断面図である。
【図15】第３実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第４工程を示す断面図である。
【図16】第４実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第１工程を示す断面図である。
【図17】第４実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第２工程を示す断面図である。
【図18】第４実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第３工程を示す断面図である。
【図19】第４実施形態に係る内視鏡の組み立て方法における第４工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照して本開示に係る実施形態の一例について説明する。【0033】
〔内視鏡の全体構成〕図１には、本開示の実施形態である内視鏡の組み立て方法が適用される内視鏡の一例が概念的に示されている。図１に示されるように、内視鏡１０は、体腔（気管支や胃など）等の治療や検査を行なう処置部に挿入されて、体内の観察、静止画や動画の撮影、生体組織の採取などの処置等を行なう。
【0034】
内視鏡１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画または静止画の撮影を行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１２、操作部１４、ユニバーサルコード１６、ＬＧコネクタ１８、および、ビデオコネクタ２０を有して構成される。 本実施形態の内視鏡１０は、気管支用、外科用、咽頭用、消化管用、十二指腸用などの、各種の用途の内視鏡に、好適に利用可能である。【0035】
挿入部１２は、体腔内等の検査部位に挿入される長尺な部位である。挿入部１２は、挿入側の先端（すなわち、操作部１４と逆端）である先端部２４と、先端部２４に繋がるアングル部２６と、アングル部２６に繋がる軟性部２８とを有する。【0036】
操作部１４は、内視鏡１０の操作を行なう部位である。 操作部１４には、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔（鉗子チャンネル）に連通する、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子口３２、先端部２４の鉗子孔からの吸引を行なうための吸引ボタン３４、先端部２４のノズル（送気送水チャンネル）から送気や送水を行なうための送気送水ボタン３６等が配置される。【0037】
なお、図示例の内視鏡１０は、吸引および送気送水の機能を有するが、本開示の内視鏡は、吸引および送気送水の一方もしくは両方の機能を有しなくてもよい。また、吸引および送気送水の機能に変えて、あるいは吸引および送気送水の機能に加えて、他の機能を有していてもよい。【0038】
さらに、操作部１４には、アングル部２６を湾曲させる２つの操作ノブ３８、および、アングル部２６を湾曲状態で保持するためのブレーキ４２が設けられている。操作部１４は、操作ノブ３８の操作により、アングル部２６を、例えば、上下と左右の４方向に湾曲させるようになっている。操作ノブ３８は、後述する４本の操作ワイヤ７２を選択的に牽引して、アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成とされている。アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成に関しては、後に詳述する。【0039】
なお、内視鏡１０の操作部１４には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ、フリーズスイッチなど、撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）によって画像を観察又は撮影するための各種のスイッチが設けられる。【0040】
ＬＧ(Light Guide)コネクタ１８は、内視鏡１０を使用する施設における、送水手段、送気手段、吸引手段等と、内視鏡１０とを接続するための部位である。ＬＧコネクタ１８には、内視鏡１０と施設の送水（給水）手段と接続するための送水コネクタ５０、上記の送気手段と接続するための送気コネクタ５２が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、上記の吸引手段と接続するための吸引コネクタ（図示省略）等が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、照明光源を接続するためのＬＧ(Light Guide)棒５４、及び電子メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子（図示省略）等も設けられる。【0041】
前述のように、内視鏡１０は電子スコープであるので、ＬＧコネクタ１８には、プロセッサ装置と内視鏡１０とを接続するためのビデオコネクタ２０が接続される。 先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）が撮像した画像（画像データ）や、操作部１４における各種の指示は、信号線によって、ＬＧコネクタ１８を経てビデオコネクタ２０からプロセッサ装置に出力される。【0042】
ユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）１６は、ＬＧコネクタ１８と操作部１４とを接続する部位である。ユニバーサルコード１６には、送水コネクタ５０に接続する送水チャンネル、送気コネクタ５２に接続する送気チャンネル、吸引コネクタに接続する吸引チャンネル、照明光源からＬＧ棒５４に照射された観察光を伝播するためのライトガイド、操作部１４の操作による指示や先端部２４の撮像ユニットにより撮影された画像のデータを転送するための信号線などが収容又は挿通される。【0043】
吸引チャンネルは、吸引ボタン３４を経て、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔に連通する鉗子チャンネルに接続される。送水チャンネルおよび送気チャンネルは、送気送水ボタン３６を経て、先端部２４のノズルに連通する送気送水チャンネルに接続される。ライトガイドは、操作部１４を経て先端部２４の照明レンズまで挿通される。さらに、信号線は、前述のように、ビデオコネクタ２０から、ＬＧコネクタ１８および操作部１４を経て、先端部２４の撮像ユニットまで挿通される。【0044】
挿入部１２の先端である先端部２４には、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ、撮像レンズ等を一体的にユニット化してなる撮像ユニット、ライトガイドが伝播した観察光を観察部位に照射するための照明レンズ等が組み込まれている。また、先端部２４には、処置部に鉗子を挿入させるための鉗子孔や、送気及び送水を行うためのノズル等も設けられる。これらの部品は、後述する内蔵物９０（図４Ａ及び図４Ｂ参照）の先端部に位置している。【0045】
湾曲部としてのアングル部（湾曲部）２６は、先端部２４を目的位置に挿入したり目的位置に位置させるために、操作部１４における２つの操作ノブ３８の操作によって上下方向および左右方向に湾曲する領域である。アングル部２６に関しては、後に詳述する。【0046】
軟性部２８は、先端部２４およびアングル部２６と、操作部１４とを繋ぐ部位であり、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なチューブである。 前述のように、軟性部２８およびアングル部２６には、被処置部に鉗子を挿入するための鉗子チャンネル（吸引チャンネル）、送気送水ボタン３６による送気および送水を行うための送気送水チャンネル（送気チャンネルおよび送水チャンネル）、先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）による撮影画像のデータを転送するための信号線、照明光を伝播するためのライトガイド等を備えた内蔵物９０（図４Ａ及び図４Ｂ参照）が挿通される。言い換えると、内蔵物９０は、医療処置及び検査に使用される部品である。また、軟性部２８およびアングル部２６には、アングル部２６を湾曲させるための後述する操作ワイヤ７２なども挿通される。【0047】
図２には、アングル部２６の構成が斜視図にて示されている。また、図３には、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が斜視図にて示されている。また、図４Ａ及び図４Ｂには、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が断面図にて示されている。図２〜図４Ｂに示されるように、アングル部２６は、略円筒状の複数のアングルリング（節輪）６２と、隣り合うアングルリング６２を接続する（連結する）接続部としての複数のピン６４と、を備えている。本実施形態では、複数のアングルリング６２が接続されることによって、アングルリング接続体６５を構成している。また、アングル部２６は、複数のアングルリング６２の先端側に配置された先端リング６６と、複数のアングルリング６２の基端側（図１に示す操作部１４側）に配置された基端リング６８と、を備えている。先端リング６６とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されており、基端リング６８とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４で接続されている。【0048】
隣り合うアングルリング６２は、アングルリング６２の周方向の４箇所に配置されたピン６４で接続されている。本実施形態では、アングルリング６２は、図２及び図３中の上下と両側の側部の４箇所に配置されたピン６４で接続されている。ピン６４の内部側には、アングルリング６２の半径方向内側に突出するガイド部７０が設けられている。ガイド部７０には、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている。４本の操作ワイヤ７２は、アングル部２６の軸方向に沿って配置されており、互いに交差しない（ほぼ平行に配置される）構成とされている。ガイド部７０に関しては、後に詳述する。【0049】
４本の操作ワイヤ７２の先端側の端部は、それぞれ取付部７４により先端リング６６に固定される（図３及び図４Ａ参照）。また、上下の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の後述する回転体１００（図６参照）に巻き掛けられる。また、図示を省略するが、左右の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の他の回転体に巻き掛けられる。また、４本の操作ワイヤ７２は、回転体の直後からアングル部２６の直前までの範囲において、極細線のワイヤを螺旋状に巻回してなるガイドコイル（密着ばね）７６に挿通されている。【0050】
図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２は、側面視にてアングル部２６の軸方向に対して交差する方向にアーチ状に湾曲するように延びており、隣り合うアングルリング６２のアーチ形状が略左右対称（軸方向で対称）に形成されている。言い換えると、略左右対称（軸方向で対称）の隣り合う１対のアングルリング６２が、アングル部２６の軸方向に沿って複数配置される構成とされている。アングルリング６２の上部と下部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端側に突出する突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上部と下部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端と反対側に突出する突出部８２が形成されている。そして、図４Ａ、図４Ｂ及び図５に示されるように、隣り合うアングルリング６２の上部と下部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔８０Ａ、８２Ａにリベット状のピン６４が挿通されている。本実施形態では、貫通孔８０Ａの内径が貫通孔８２Ａの内径よりも大きく、突出部８２の貫通孔８２Ａの縁部にピン６４が係止されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。【0051】
また、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端側に突出する２つの突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端と反対側に突出する２つの突出部８２が形成されている。そして、隣り合うアングルリング６２の上下方向の中間部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔８０Ａ、８２Ａ（図５参照）にリベット状のピン６４が挿通されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。アングルリング６２の上部と下部のピン６４と、アングルリング６２の上下方向の中間部のピン６４は、アングル部２６の軸方向に沿って交互に配置されている。【0052】
先端リング６６は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端と反対側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８２が形成されている。先端リング６６の突出部８２が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８０と重ね合わされてピン６４により接続されている。先端リング６６とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。また、基端リング６８は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８０が形成されている。基端リング６８の突出部８０が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８２と重ね合わされてピン６４により接続されている。基端リング６８とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。【0053】
図５に示されるように、ガイド部７０は、ピン６４と一体的に形成されており、ピン６４からアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出している。ガイド部７０は、筒状部７０Ａを備えており、筒状部７０Ａには、複数のアングルリング６２の軸方向に沿って貫通するワイヤ挿通穴としてのガイド孔７０Ｂが形成されている。ガイド部７０のガイド孔７０Ｂには、操作ワイヤ７２が挿通されている。本実施形態では、上下と上下方向の両側の中間部の４箇所のガイド部７０のガイド孔７０Ｂに、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている（図２〜４参照）。ガイド孔７０Ｂの内径は、操作ワイヤ７２の外径よりも大きい。これにより、操作ワイヤ７２が牽引されたときに、操作ワイヤ７２がガイド孔７０Ｂの壁部にガイドされて軸方向に移動するようになっている。【0054】
図４Ｂに示されるように、基端リング６８の内周側には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が固定される取付リング１０２が設けられている。取付リング１０２の軸方向の一端部側（先端部２４側）の外径は、基端リング６８の内径よりも小さく、取付リング１０２の軸方向の一端部側が、基端リング６８の内周側に挿入されている。取付リング１０２の軸方向の一端部（先端部２４側）には、操作ワイヤ７２が軸方向に移動可能に挿通される貫通孔１０２Ａが形成されている。取付リング１０２の軸方向の他端部（先端部２４と反対側）には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部がそれぞれ挿入される４つの挿入部１０２Ｂが形成されている。取付リング１０２の軸方向の中間部において、挿入部１０２Ｂと貫通孔１０２Ａとが連通している。挿入部１０２Ｂの内径は、貫通孔１０２Ａの内径よりも大きい。【0055】
また、取付リング１０２の外周面には、半径方向外側に突出する突起１０２Ｃが形成されており、突起１０２Ｃが基端リング６８の端面に接触している。この状態において、取付リング１０２は、基端リング６８に例えば接着、半田付け、又はレーザー溶着等により固定されている。また、ガイドコイル７６の軸方向の一端部は、取付リング１０２の挿入部１０２Ｂに挿入された状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２に固定されている。【0056】
図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングル部２６における複数のアングルリング６２の内部には、前述したように、医療処置及び検査に使用される内蔵物９０が挿通されている。内蔵物９０の先端部は、先端リング６６の取付部（図示省略）に接着又は半田付け等の接合部（図示省略）により接合されている。【0057】
また、複数のアングルリング６２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のネット９２が被せられる（外挿される）。例えば、ネット９２は、金属製のメッシュ状部材により構成されている。ネット９２の先端側は先端リング６６に、ネット９２の基端側は基端リング６８に接着、半田付け、又はレーザー溶接等により固定されている（図示省略）。ここで、先端リング６６、基端リング６８は、本開示のアングルリングの一例である。また、先端リング６６とネット９２の先端側との接合部、基端リング６８とネット９２の基端側との接合部は、アングルリングとネットとの接合部の一例である。さらに、筒状のネット９２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のカバーゴム９４が被せられる（外挿される）。図２及び図３では、アングル部２６の構成を分かりやすくするため、内蔵物９０、ネット９２、カバーゴム９４の図示を省略している。【0058】
また、本実施形態の内視鏡１０において、操作ワイヤ７２は特に限定はなく、金属線を撚ってなるワイヤ、金属製の撚り線を、複数、撚ってなるワイヤ、単線の金属製ワイヤ等が使用可能である。しかしながら、本実施形態の内視鏡１０においては、操作ワイヤ７２は、単線ではなく、撚り線（寄り糸状のワイヤ）を用いるのが好ましい。 また、操作ワイヤ７２の径も、特に限定はなく、内視鏡の種類や挿入部１２の太さ、挿入部１２に収容される内蔵物９０等に応じて、適宜、決定すればよい。【0059】
図６には、アングル部２６を湾曲させる機構が概念的に示されている。図６に示されるように、アングル部２６及び軟性部２８の内部に挿通された上下の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が回転体１００に巻き掛けられている。例えば、回転体１００はスプロケットであり、２本の操作ワイヤ７２はチェーン７３を介してスプロケットに連結されている。また、この構成に代えて、２本の操作ワイヤ７２の繋がった部分が、回転体としてのプーリに巻き掛けられている構成でもよい。操作部１４に設けられた一方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって、回転体１００の回転軸１００Ａが回転可能に支持されている。従って、回転体１００が回転すると、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。例えば、回転体１００が図６中の時計回りに回転すると、図６中の上側の操作ワイヤ７２は、巻き取られて矢印Ａ方向に牽引され、図６中の下側の操作ワイヤ７２は、矢印Ａと逆方向に送り出される。【0060】
前述のように、アングル部２６に配置された複数のアングルリング６２は、複数のピン６４によって回動可能に連結されている。また、２本の操作ワイヤ７２は、複数のガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に挿通されている。これにより、回転体１００が図６中の時計回りに回転して、上側の操作ワイヤ７２が矢印Ａ方向に牽引されて、下側の操作ワイヤ７２が送り出されると、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じてアングル部２６が湾曲する。図６では、アングル部２６は軟性部２８に対して上側に湾曲する。また、図示を省略するが、回転体１００が逆方向（反時計回り）に回転すると、下側の操作ワイヤ７２が牽引されて、上側の操作ワイヤ７２が送り出され、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して下側に湾曲する。【0061】
なお、図示を省略するが、図４Ａ及び図４Ｂ中の上下方向の中間部の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がり、別の回転体に巻き掛けられている。他方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって別の回転体が回転することによって、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。これにより、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して左右方向に湾曲するようになっている。【0062】
上記の内視鏡１０では、操作ワイヤ７２が牽引又は送り出されたときに、操作ワイヤ７２とガイド部７０のガイド孔７０Ｂの壁面との間に発生する摺動抵抗（摩擦）を軽減するため、操作ワイヤ７２に後述するグリス１０４（図７等参照）が塗布されている。摺動抵抗（摩擦）が発生すると、アングル部２６の湾曲操作性、例えば、操作ノブ３８（図１参照）の回転トルクが増加するため、摺動抵抗（摩擦）を軽減する必要がある。なお、図２〜図６では、アングル部２６の構成を分かりやすくするために、操作ワイヤ７２に塗布されたグリス１０４を省略している。【0064】
（内視鏡の組み立て方法の各工程）図７Ａに示されるように、第１実施形態である内視鏡１０の組み立て方法では、まず、複数のアングルリング６２をピン６４によって接続する（接続工程）。本実施形態では、ある１つのアングルリング６２に着目した場合、一方の側と隣り合うアングルリング６２の上下の２箇所をピン６４によって接続し、他方の側と隣り合うアングルリング６２の上下方向の中間部の２箇所とをピン６４によって接続する。この接続を複数のアングルリング６２について繰り返し行う。
【0065】
次いで、図７Ａに示されるように、複数のアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出させたガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）に操作ワイヤ７２を挿通する（取り付け工程）。本実施形態では、複数のアングルリング６２の上側と下側と一方の側部と他方の側部の４箇所のガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）に、４本の操作ワイヤ７２を挿通する（取り付け工程）。また、複数のアングルリング６２の外周に筒状のネット９２を被せる（外挿する）（取り付け工程）。複数のガイド部７０に操作ワイヤ７２を挿通する工程と、複数のアングルリング６２の外周に筒状のネット９２を被せる工程とは、どちらを先に行っても構わない。【0066】
次いで、医療処置及び検査に使用される内蔵物９０を複数のアングルリング６２の半径方向内側に挿入する（挿入工程）。そして、内視鏡１０の先端部２４を構成する先端リング６６の内周側に内蔵物９０の先端部を接合する。例えば、内蔵物９０の先端部は、接着、ロウ付け、半田付け、又はネジ等により、先端リング６６の内周側に接合する。さらに、複数のアングルリング６２の基端リング６８側に軟性部２８を接続する。【0067】
次いで、図７Ａ〜図９Ｄに示されるように、複数のアングルリング６２の内部に位置する操作ワイヤ７２の少なくとも一部に、ネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を押し込み、操作ワイヤ７２にグリス１０４を塗布する（塗布工程）。以下、塗布工程について、より具体的に説明する。本実施形態では、塗布工程は、後述する注入工程とグリス付着工程とを含んでいる。【0068】
本実施形態では、図７Ａに示されるように、グリス１０４を吐出する吐出装置としてのグリスガン１１０を用いて、グリス１０４をネット９２の半径方向内側に圧入する。すなわち、グリスガン１１０を用いて、ネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を圧入することによって、グリス１０４を複数のアングルリング６２の内部に注入する（注入工程）。【0069】
ここで、グリスガン１１０について説明する。グリスガン１１０は、グリス１０４を収容する筒状の容器１１２と、容器１１２の下部から上下方向下側に延びた導通部１１４と、導通部１１４の先端に設けられた吐出部１１６と、を備えている。導通部１１４は、導通孔１１４Ａを備えており、容器１１２からグリス１０４が吐出部１１６に向かって導出される。また、吐出部１１６は、内径が導通孔１１４Ａの内径よりも大きい吐出口１１６Ａを備えており、吐出口１１６Ａは、下部に開口している。さらに、吐出部１１６には、吐出口１１６Ａの先端にノズル１１８が設けられている。また、グリスガン１１０は、容器１１２の上側に配置されたピストン１２０を備えている。ピストン１２０は、容器１１２内に挿入されて容器１１２内のグリス１０４を押す押圧板１２０Ａを備えている。押圧板１２０Ａの外径は、容器１１２の内周より僅かに小さく、容器１１２の内壁に摺動しながら上下方向に移動する。ピストン１２０は、機械的な構成により下方側に押してもよいし、手動により下方側に押してもよい。ピストン１２０が下方側に押されることにより、容器１１２内のグリス１０４が導通部１１４を通って吐出部１１６のノズル１１８から吐出される。【0070】
上記のグリスガン１１０では、吐出口１１６Ａの内径Ｂ１は、アングルリング６２のガイド部７０からアングルリング６２の縁部までの寸法Ａ１よりも大きい。これにより、吐出部１１６からグリス１０４を吐出したとき、グリス１０４が隣り合うアングルリング６２の間（隙間）からアングルリング６２の内部に押し込まれやすい。【0071】
グリス１０４としては、例えば、リチウム系、ウレア系、フッ素系などを用いることができる。これらの中で、フッ素系が化学的安定性が高く最も好ましい。また、グリス１０４としては、２５℃における混和ちょう度が１８０〜４２０であることが好ましく、２００〜４００であることがより好ましく、２２０〜３８５であることが更に好ましい。混和ちょう度は、数値が小さいとグリスが硬く、数値が大きいと柔らかいことを示す。混和ちょう度は、ＪＩＳ Ｋ ２２２０ちょう度試験方法に基づいて測定した値である。【0072】
本実施形態では、複数のアングルリング６２を回転及び軸方向に移動させながら、グリスガン１１０によりグリス１０４を吐出させることで、ネット９２の外表面側からグリス１０４をネット９２の半径方向内側に圧入し、グリス１０４を複数のアングルリング６２の内部に注入する（注入工程）。その際、複数のアングルリング６２に対してスポット的にグリス１０４の圧入を繰り返す。これにより、図７Ｂ〜図７Ｄに示されるように、グリス１０４は、隣り合うアングルリング６２の間（隙間）からアングルリング６２の内部に入り込み、ガイド部７０の周囲に付着する。すなわち、グリス１０４は、隣り合うアングルリング６２の間から内部に入り込んでガイド部７０の周囲に回り込む。その際、内蔵物９０にグリス１０４が潰されることで、ガイド部７０のガイド孔７０Ｂと操作ワイヤ７２との間に入り込みやすくなる。【0073】
その後、アングルリング接続体６５を軸方向に対して湾曲させることで、グリス１０４を操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂの内周面に付着させる（グリス付着工程）。【0074】
例えば、図８Ａには、注入工程で、アングルリング接続体６５がストレート状態で、グリス１０４が操作ワイヤ７２に到達した場合が示されている。この場合は、図８Ｂに示されるように、アングルリング接続体６５を湾曲させることで、操作ワイヤ７２が軸方向（矢印Ｂ方向）に移動し、グリス１０４がちぎれて操作ワイヤ７２に付着する。【0075】
図８Ｃに示されるように、アングルリング接続体６５をさらに湾曲させると、グリス１０４が盛り上がって操作ワイヤ７２に付着するグリス１０４と、ガイド部７０に溜まるグリス１０４と、操作ワイヤ７２に残るグリス１０４などがある。すなわち、グリス１０４が操作ワイヤ７２の移動に伴ってどんどん広がっていき、グリス１０４が操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図７Ｃ参照）の内周面に付着する。【0076】
例えば、図９Ａには、注入工程では、アングルリング接続体６５がストレート状態において、グリス１０４が操作ワイヤ７２に到達しない場合が示されている。この場合は、図９Ｂに示されるように、アングルリング接続体６５を湾曲させることで、グリス１０４が盛り上がるのと同時に操作ワイヤ７２がグリス１０４に近づくことで、グリス１０４が操作ワイヤ７２に付着する。さらに、図９Ｃに示されるように、アングルリング接続体６５の湾曲を戻すことで、操作ワイヤ７２が軸方向（矢印Ｃ方向）に移動し、グリス１０４がちぎれて操作ワイヤ７２に付着する。【0077】
これにより、図９Ｄに示されるように、グリス１０４が操作ワイヤ７２の移動に伴ってどんどん広がっていき、グリス１０４が操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図７Ｃ参照）の内周面に付着する。【0078】
なお、本実施形態では、複数のアングルリング６２に対してスポット的にグリス１０４の圧入を繰り返したが、本開示はこの方法に限定するものではない。例えば、グリスガン１１０を用いてネット９２の外表面側から、複数のアングルリング６２の半径方向内側の操作ワイヤ７２が挿通されている箇所に沿って、グリス１０４を圧入してもよい。【0079】
上記の塗布工程の後、ネット９２の半径方向外側に、筒状のカバーゴム９４（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を被せる（外挿する）（ゴム装着工程）。カバーゴム９４は、カバーゴム９４の外周側に配置された筒状部材を負圧にすることで、カバーゴム９４の内径を拡径させ、この状態でネット９２の半径方向外側に配置する。そして、筒状部材の負圧を解除することで、カバーゴム９４を縮径させ、ネット９２の半径方向外側に被せる。これにより、内視鏡１０のアングル部２６が作成される。【0080】
なお、アングルリング接続体６５を湾曲させるグリス付着工程は、カバーゴム９４を外挿後に実施するのが好ましい。これにより、内部に注入したグリス１０４がアングルリング接続体６５を湾曲することで、ネット９２の網目から再び外側に出てくることを防止することができ、作業者の手指にグリス１０４が付着することが抑制される。また、出てきたグリス１０４を再度内部に入れる必要が無く、作業性が向上する。【0081】
上記の内視鏡１０のアングル部２６では、操作部１４（図１参照）によりアングル部２６を上下方向及び左右方向にさらに湾曲させることで、操作ワイヤ７２とガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）の内周面との間にグリス１０４が入り込む。また、ピン６４と突出部８０の貫通孔８０Ａ（図５参照）の壁面との間、突出部８０と突出部８２との間にもグリス１０４が入り込む。【0082】
（作用及び効果）次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。
【0083】
第１実施形態である内視鏡１０の組み立て方法では、グリスガン１１０によりネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を圧入し（押し込み）、操作ワイヤ７２の少なくとも一部にグリス１０４を塗布する。このため、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリスを塗布した後に筒状のネットを被せる場合に比べて、内視鏡１０の組み立て時に操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４を効率的に塗布することができる。【0084】
例えば、予めグリスや潤滑油を塗布した操作ワイヤを用いてアングル部の組み立てを行うと、特に、操作ワイヤを複数のアングルリングのガイド部に挿通する工程、ネットを被せる工程、内蔵物を挿入する工程などで、グリスや潤滑油が他の構成部品や作業者の手指や治具に付着する可能性がある。例えば、複数のアングルリングの内部の部品に付着することで、作業台や治具等の様々な箇所が汚染され、手指や治具、部品の不要箇所からグリスや潤滑油を除去する作業が必要となり、作業性が低下する。また、接着、ロウ付け、半田付けの箇所にグリスや潤滑油が付着することで、固定強度の低下や除去作業の負担が増加する。また、グリスの場合は、操作ワイヤを複数のアングルリングのガイド部に挿通するときに、グリスが剥離され、十分な量のグリスが操作ワイヤに付着しなくなる可能性がある。【0085】
これに対し、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリスガン１１０を用いてグリス１０４をネット９２の外表面側からネット９２の半径方向内側に圧入する。さらに、アングルリング接続体６５を軸方向に対して湾曲させることで、グリス１０４を操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂの内周面に付着させる。これにより、操作ワイヤ７２の摺動部分により確実にグリス１０４が塗布され、操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４が効率的に塗布される。また、グリスガン１１０を用いることで、作業者の手指にグリス１０４が付着することが抑制され、作業性が向上する。さらにグリス１０４の塗布後すぐにカバーゴム９４を被せることができるので、ネット９２表面に付着したグリス１０４が以降の工程に進む過程で作業台又は治具等に付着することを防止でき、作業性を損なわない。【0086】
また、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリスガン１１０によりネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を圧入し、操作ワイヤ７２の少なくとも一部にグリス１０４を塗布する。このため、グリス１０４が操作ワイヤ７２の素線間やストランド間に溜まりやすく、長期間安定して潤滑性能を維持することができる。【0087】
また、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリス１０４の塗布工程の後に、ネット９２の半径方向外側にカバーゴム９４を被せる。このため、ネット９２の半径方向外側にカバーゴム９４を被せるときに、グリス１０４がこそぎ取られることが抑制される。【0088】
また、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、ネット９２等の取り付け工程とグリス１０４の塗布工程との間に、内蔵物９０を複数のアングルリング６２の半径方向内側に挿入する。これにより、内蔵物９０を複数のアングルリング６２の半径方向内側に挿入した後で、ネット９２の外表面側からグリス１０４を押し込むので、内蔵物９０の挿入時に内蔵物９０の先端側の端部等のアングル部２６以外の範囲にグリス１０４が付着することが回避される。【0089】
なお、第１実施形態では、吐出装置として、グリスガン１１０が用いられているが、シリンジ、ディスペンサーなどの吐出装置でグリス１０４を圧入してもよい。【0090】
また、第１実施形態では、塗布工程は、注入工程とグリス付着工程とを含んでいるが、本開示は、この方法に限定するものではない。例えば、グリスガンを用いてグリスをネットの外表面側から圧入したときに、グリスがアングルリングの内部のガイド部の周囲に付着しやすい場合は、上記のアングルリング接続体を湾曲させるグリス付着工程を設けなくてもよい。【0091】
〔第２実施形態の内視鏡の組み立て方法〕次に、図１０〜図１１を用いて、本開示の第２実施形態である内視鏡１０の組み立て方法について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【0092】
図１０に示されるように、まず、複数のアングルリング６２をピン６４で接続する（接続工程）。次いで、複数のアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出させたガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）に操作ワイヤ７２を挿通する（取り付け工程）。また、複数のアングルリング６２の外周に筒状のネット９２を被せる（外挿する）（取り付け工程）。次いで、内蔵物９０を複数のアングルリング６２の半径方向内側に挿入し（挿入工程）、先端リング６６の内周側に内蔵物９０の先端部を接合する。すなわち、第２実施形態の内視鏡１０の組み立て方法において、上記の接続工程から上記の挿入工程までは、第１実施形態と同じである。なお、これらの工程の中に、複数のアングルリング６２の基端リング６８側に軟性部２８を接続する工程も含まれる。【0093】
第２実施形態の内視鏡１０の組み立て方法では、上記の挿入工程の後の塗布工程が第１実施形態と異なる。図１０に示されるように、ネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布する。グリス１０４は、例えば、図示しないシリンジ等を使用して、少なくとも４本の操作ワイヤ７２の外側に塗布する。また、例えば、複数のアングルリング６２を回転及び軸方向に移動させながら、グリス１０４を少なくとも４本の操作ワイヤ７２の外側に塗布してもよい。その後、図１１に示されるように、押込み治具としてのヘラ１３０を用いてグリス１０４をネット９２の目を通してネット９２の半径方向内側へ押し込む（塗布工程における注入工程）。ヘラ１３０は、支持棒１３０Ａの先端に支持されたゴム製の板状部１３０Ｂを備えている。例えば、複数のアングルリング６２を回転及び軸方向に移動させながら、ヘラ１３０を用いてグリス１０４をネット９２の半径方向内側へ押し込むことで、グリス１０４を複数のアングルリング６２の内部に注入する（注入工程）。これにより、グリス１０４が、隣り合うアングルリング６２の間（隙間）からアングルリング６２の内部に入り込み、ガイド部７０の周囲に付着する。その際、内蔵物９０にグリス１０４が潰されることで、ガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）と操作ワイヤ７２との間に入り込みやすくなる。【0094】
その後、図示を省略するが、アングルリング接続体６５を軸方向に対して湾曲させることで、グリス１０４を操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）の内周面に付着させる（塗布工程におけるグリス付着工程）。【0096】
なお、アングルリング接続体６５を湾曲させるグリス付着工程は、カバーゴム９４を外挿後に実施するのが好ましい。これにより、内部に注入したグリス１０４がアングルリング接続体６５を湾曲することで、ネット９２の網目から再び外側に出てくることを防止することができ、作業者の手指にグリス１０４が付着することが抑制される。また、出てきたグリス１０４を再度内部に入れる必要が無く、作業性が向上する。【0097】
第２実施形態である内視鏡１０の組み立て方法では、ヘラ１３０によりネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を押し込み、操作ワイヤ７２の少なくとも一部にグリス１０４を塗布する。このため、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリスを塗布した後に筒状のネットを被せる場合に比べて、内視鏡１０の組み立て時に操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４を効率的に塗布することができる。【0098】
また、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、塗布工程で、ネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布し、ヘラ１３０にてグリス１０４をネット９２の目を通してネット９２の半径方向内側へ押し込む。これにより、操作ワイヤ７２の摺動部分により確実にグリス１０４が塗布され、操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４が効率的に塗布される。【0099】
なお、第２実施形態では、図１０に示す工程でネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布するときに、例えば、複数のアングルリング６２の半径方向内側の操作ワイヤ７２が挿通されている箇所に沿って、グリス１０４を塗布してもよい。【0100】
また、第２実施形態では、塗布工程は、注入工程とグリス付着工程とを含んでいるが、本開示は、この方法に限定するものではない。例えば、ヘラを用いてグリスをネットの外表面側から押し込むときに、グリスがアングルリングの内部のガイド部の周囲に付着しやすい場合は、上記のアングルリング接続体を湾曲させるグリス付着工程を設けなくてもよい。【0101】
〔第３実施形態の内視鏡の組み立て方法〕次に、図１２〜図１５を用いて、本開示の第３実施形態である内視鏡１０の組み立て方法について説明する。なお、第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【0102】
図１２に示されるように、まず、複数のアングルリング６２をピン６４で接続する（接続工程）。次いで、複数のアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出させたガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）に操作ワイヤ７２を挿通する（取り付け工程）。また、複数のアングルリング６２の外周に筒状のネット９２を被せる（外挿する）（取り付け工程）。次いで、内蔵物９０を複数のアングルリング６２の半径方向内側に挿入し（挿入工程）、先端リング６６の内周側に内蔵物９０の先端部を接合する。すなわち、第３実施形態の内視鏡１０の組み立て方法において、上記の接続工程から上記の挿入工程までは、第１実施形態と同じである。なお、これらの工程の中に、複数のアングルリング６２の基端リング６８側に軟性部２８を接続する工程も含まれる。【0103】
第３実施形態の内視鏡１０の組み立て方法では、上記の挿入工程の後の塗布工程が第１実施形態と異なる。図１２に示されるように、塗布工程では、まず、ネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布する（第１工程）。グリス１０４は、例えば、図示しないシリンジ等を使用して、少なくとも４本の操作ワイヤ７２の外側に塗布する。【0104】
次いで、図１３に示されるように、ネット９２の外周に収縮前の熱収縮チューブ１４０を被せる（第２工程）。さらに、図１４に示されるように、熱収縮チューブ１４０を熱により収縮させ、グリス１０４をネット９２の目を通してネット９２の半径方向内側へ押し込む（第３工程）。これにより、グリス１０４が、隣り合うアングルリング６２の間（隙間）からアングルリング６２の内部に入り込み、ガイド部７０の周囲に付着する。その際、内蔵物９０にグリス１０４が潰されることで、ガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）と操作ワイヤ７２との間に入り込みやすくなる。本実施形態では、この第３工程は、グリス１０４を注入する注入工程に該当する。ここで、熱収縮チューブ１４０は、熱を加えることで収縮するプラスチックフィルムを用いて成形されている。熱収縮チューブ１４０は、熱処理によって一例として最大で６０〜７０％収縮する性質を有している。【0105】
さらに、図１５に示されるように、ネット９２の外周側の熱収縮チューブ１４０（図１４参照）を除去する（第４工程）。熱収縮チューブ１４０は、例えば、軸方向に沿ってカッタにより切断することで、ネット９２の外周面（すなわち、外表面側）から除去する。さらに、図示を省略するが、アングルリング接続体６５を軸方向に対して湾曲させることで、グリス１０４を操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）の内周面に付着させる（グリス付着工程）。本実施形態では、グリス付着工程は、第４工程の後に行っているが、第４工程の前に行ってもよい。以上で塗布工程が終了する。【0107】
なお、アングルリング接続体６５を湾曲させるグリス付着工程は、カバーゴム９４を外挿後に実施するのが好ましい。これにより、内部に注入したグリス１０４がアングルリング接続体６５を湾曲することで、ネット９２の網目から再び外側に出てくることを防止することができ、作業者の手指にグリス１０４が付着することが抑制される。また、出てきたグリス１０４を再度内部に入れる必要が無く、作業性が向上する。【0108】
第３実施形態である内視鏡１０の組み立て方法では、熱収縮チューブ１４０によりネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を押し込み、操作ワイヤ７２の少なくとも一部にグリス１０４を塗布する。このため、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリスを塗布した後に筒状のネットを被せる場合に比べて、内視鏡１０の組み立て時に操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４を効率的に塗布することができる。【0109】
また、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、熱収縮チューブ１４０によりネット９２の外表面側からグリス１０４を押し込み、さらにアングルリング接続体６５を湾曲させる。これにより、操作ワイヤ７２の摺動部分により確実にグリス１０４が塗布され、操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４が効率的に塗布される。また、熱収縮チューブ１４０を用いることで、作業者の手指にグリス１０４が付着することが抑制され、作業性が向上する。【0110】
なお、本実施形態では、図１２に示す第１工程でネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布するときに、例えば、複数のアングルリング６２の半径方向内側の操作ワイヤ７２が挿通されている箇所に沿って、グリス１０４を塗布してもよい。【0111】
また、第３実施形態では、塗布工程は、注入工程とグリス付着工程とを含んでいるが、本開示は、この方法に限定するものではない。例えば、熱収縮チューブを用いてグリスをネットの外表面側から押し込むときに、グリスがアングルリングの内部のガイド部の周囲に付着しやすい場合は、上記のアングルリング接続体を湾曲させるグリス付着工程を設けなくてもよい。【0112】
〔第４実施形態の内視鏡の組み立て方法〕次に、図１６〜図１９を用いて、本開示の第４実施形態である内視鏡１０の組み立て方法について説明する。なお、第４実施形態において、第１〜第３実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【0113】
図１６に示されるように、まず、複数のアングルリング６２をピン６４で接続する（接続工程）。次いで、複数のアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出させたガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）に操作ワイヤ７２を挿通し、かつ、複数のアングルリング６２の外周に筒状のネット９２を被せる（外挿する）（取り付け工程）。次いで、内蔵物９０を複数のアングルリング６２の半径方向内側に挿入し（挿入工程）、先端リング６６の内周側に内蔵物９０の先端部を接合する。すなわち、第４実施形態の内視鏡１０の組み立て方法において、上記の接続工程から上記の挿入工程までは、第１実施形態と同じである。なお、これらの工程の中に、複数のアングルリング６２の基端リング６８側に軟性部２８を接続する工程も含まれる。【0114】
第４実施形態の内視鏡１０の組み立て方法では、上記の挿入工程の後の塗布工程が第１実施形態と異なる。図１６に示されるように、塗布工程では、まず、ネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布する（第１工程）。グリス１０４は、例えば、図示しないシリンジ等を使用して、少なくとも４本の操作ワイヤ７２の外側に塗布する。【0115】
次いで、図１７に示されるように、筒状のカバーゴム９４の外周側に筒状部材１５０を配置する。そして、カバーゴム９４の軸方向の両端部を押し返して、筒状部材１５０の軸方向の両側の縁部１５０Ａに引っ掛ける。筒状部材１５０の軸方向の中間部には、内部の空気を吸引する吸引管１５０Ｂが形成されている。そして、吸引手段（図示省略）により吸引管１５０Ｂから筒状部材１５０の内部の空気を吸引し、筒状部材１５０の内部を負圧にすることで、カバーゴム９４の外周面が筒状部材１５０の内周面に密着し、カバーゴム９４の内径が大きくなる。【0116】
図１８に示されるように、カバーゴム９４の内径を大きくした状態で、カバーゴム９４をネット９２の半径方向外側に外挿する。その後、図１９に示されるように、筒状部材１５０の負圧を解除することで、カバーゴム９４を収縮させてネット９２に被せる。これにより、カバーゴム９４によりグリス１０４をネット９２の目を通してネット９２の半径方向内側へ押し込む（押込み工程）。これにより、グリス１０４が、隣り合うアングルリング６２の間（隙間）からアングルリング６２の内部に入り込み、ガイド部７０の周囲に付着する。その際、内蔵物９０にグリス１０４が潰されることで、ガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）と操作ワイヤ７２との間に入り込みやすくなる。本実施形態では、この押込み工程は、グリス１０４を注入する注入工程に該当する。【0117】
さらに、図示を省略するが、押込み工程の後に、アングルリング接続体６５を軸方向に対して湾曲させることで、グリス１０４を操作ワイヤ７２およびガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図５参照）の内周面に付着させる（グリス付着工程）。以上で塗布工程が終了する。この塗布工程では、ネット９２の半径方向外側にカバーゴム９４を被せるゴム装着工程を兼ねている。これにより、内視鏡１０のアングル部２６が作成される。【0118】
第４実施形態である内視鏡１０の組み立て方法では、カバーゴム９４によりネット９２の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス１０４を押し込み、操作ワイヤ７２の少なくとも一部にグリス１０４を塗布する。このため、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、グリスを塗布した後に筒状のネットを被せる場合に比べて、内視鏡１０の組み立て時に操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４を効率的に塗布することができる。【0119】
また、上記の内視鏡１０の組み立て方法では、カバーゴム９４によりネット９２の外表面側からグリス１０４を押し込み、さらにアングルリング接続体６５を湾曲させる。これにより、操作ワイヤ７２の摺動部分により確実にグリス１０４が塗布され、操作ワイヤ７２周辺の必要な部分にグリス１０４が効率的に塗布される。また、カバーゴム９４により作業者の手指にグリス１０４が付着することが抑制され、作業性が向上する。さらに、カバーゴム９４を被せる工程を兼ねることができ、作業性がより向上する。【0120】
なお、第４実施形態では、図１６に示す第１工程でネット９２の外表面側からグリス１０４を塗布するときに、例えば、複数のアングルリング６２の半径方向内側の操作ワイヤ７２が挿通されている箇所に沿って、グリス１０４を塗布してもよい。【0121】
また、第４実施形態では、塗布工程は、注入工程とグリス付着工程とを含んでいるが、本開示は、この方法に限定するものではない。例えば、カバーゴムを用いてグリスをネットの外表面側から押し込むときに、グリスがアングルリングの内部のガイド部の周囲に付着しやすい場合は、上記のアングルリング接続体を湾曲させるグリス付着工程を設けなくてもよい。【0122】
なお、上記の第１〜第４実施形態において、内視鏡１０を構成するアングルリング６２の形状、ピン６４の位置や形状、ガイド部７０の位置や形状などは、変更が可能である。例えば、内視鏡１０では、ピン６４の内周側にガイド部７０が設けられていたが、本開示はこの構成に限定されるものではなく、アングルリングにピンとは別に、操作ワイヤを挿通するガイド部を設けてもよい。また、操作ワイヤ７２の本数も変更が可能である。【0123】
なお、本開示の方法によれば、内蔵物９０同士、内蔵物９０とアングルリング６２、内蔵物９０とガイド部７０、内蔵物９０と取付リング１０２、内蔵物９０とワイヤ７２、ワイヤ７２と取付リング１０２、アングルリング６２同士、アングルリング６２とピン６４、アングルリング６２とネット９２、ピン６４とネット９２、ネット９２の素線同士、ネット９２とカバーゴム９４の間の潤滑もグリス１０４が担うことが可能である。【0124】
以上、本開示の実施例について記述したが、本開示は上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。【符号の説明】
【0125】
１０ 内視鏡１２ 挿入部
１４ 操作部
１６ ユニバーサルコード
１８ ＬＧ(Light Guide)コネクタ
２０ ビデオコネクタ
２４ 先端部
２６ アングル部
２８ 軟性部
３２ 鉗子口
３４ 吸引ボタン
３６ 送気送水ボタン
３８ 操作ノブ
４２ ブレーキ
５０ 送水コネクタ
５２ 送気コネクタ
５４ ＬＧ(Light Guide)棒
６２ アングルリング
６４ ピン（接続部）
６５ アングルリング接続体
６６ 先端リング
６８ 基端リング
７０ ガイド部
７０Ａ 筒状部
７０Ｂ ガイド孔（ワイヤ挿通穴）
７２ 操作ワイヤ
７４ 取付部
７６ ガイドコイル
８０ 突出部
８０Ａ、８２Ａ、１０２Ａ 貫通孔
８２ 突出部
９０ 内蔵物
９２ ネット
９４ カバーゴム
１００ 回転体
１００Ａ 回転軸
１０２ 取付リング
１０２Ｂ 挿入部
１０２Ｃ 突起
１０４ グリス
１１０ グリスガン（吐出装置）
１１２ 容器
１１４ 導通部
１１４Ａ 導通孔
１１６ 吐出部
１１６Ａ 吐出口
１１８ ノズル
１２０ ピストン
１２０Ａ 押圧板
１３０ ヘラ（押込み治具）
１３０Ａ 支持棒
１３０Ｂ 板状部
１４０ 熱収縮チューブ
１５０ 筒状部材
１５０Ａ 縁部
１５０Ｂ 吸引管