特許 6782473 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6782473

(24)【登録日】2020年10月22日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20201102BHJP

   A01B 69/02 20060101ALI20201102BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 330M

   A01B69/02 A

【請求項の数】2

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-172730(P2016-172730)

(22)【出願日】2016年9月5日

(65)【公開番号】特開2018-38284(P2018-38284A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年7月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 修

(72)【発明者】

【氏名】山田 祐一

(72)【発明者】

【氏名】三島 友孝

(72)【発明者】

【氏名】宇山 昌樹

【審査官】 田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１６０４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９９３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３１６８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０６１０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８５１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３１２５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２３１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５３６２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ６９／０２

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体と、前記走行機体に昇降リンクを介して昇降自在に連結された植付作業機と、を備え、前記植付作業機に、左右の線引きマーカをそれぞれ昇降自在に支持してなる移植機において、
前記植付作業機に、前記左右の線引きマーカの昇降を行うマーカ昇降装置を設けるにあたり、
前記マーカ昇降装置は、前記植付作業機の本体に回動自在に支持されると共に、前記左右の線引きマーカにそれぞれ連結する左用支持部及び右用支持部と、
前記植付作業機の本体に支持され、前記左用支持部及び右用支持部を、前記左右の線引きマーカの上昇位置でそれぞれ係止する左用係合部及び右用係合部と、
前記左用係合部による前記左用支持部の係止、及び前記右用係合部による前記右用支持部の係止を選択的に解除するアクチュエータと、
前記植付作業機を上昇させる前記昇降リンクの回動に応じて、前記左用支持部及び前記右用支持部を、それぞれ前記左右の線引きマーカの上昇方向に回動させる作用部と、を有し、
前記左用係合部及び前記右用係合部が前記左用支持部及び前記右用支持部に係合した状態では、前記左右それぞれの線引きマーカの下降を規制し、前記左用係合部及び前記右用係合部が前記左用支持部及び右用支持部から外れて前記規制が解除された状態では、前記左右それぞれの線引きマーカを前記植付作業機の上昇動作に応じて、上昇動作させるように構成し、
前記マーカ昇降装置を、前記植付作業機の左右ローリング姿勢の変化を抑制する弾性部材を取付けるマスト部材に設け、前記左用支持部及び前記右用支持部、並びに前記左用係合部及び前記右用係合部を前記マーカ昇降装置の下端部に配置した、
ことを特徴とする移植機。

【請求項2】

走行機体と、前記走行機体に昇降リンクを介して昇降自在に連結された植付作業機と、を備え、前記植付作業機に、左右の線引きマーカをそれぞれ昇降自在に支持してなる移植機において、
前記植付作業機に、前記左右の線引きマーカの昇降を行うマーカ昇降装置を設けるにあたり、
前記マーカ昇降装置は、前記植付作業機の本体に回動自在に支持されると共に、前記左右の線引きマーカにそれぞれ連結する左用支持部及び右用支持部と、
前記植付作業機の本体に支持され、前記左用支持部及び右用支持部を、前記左右の線引きマーカの上昇位置でそれぞれ係止する左用係合部及び右用係合部と、
前記左用係合部による前記左用支持部の係止、及び前記右用係合部による前記右用支持部の係止を選択的に解除するアクチュエータと、
前記植付作業機を上昇させる前記昇降リンクの回動に応じて、前記左用支持部及び前記右用支持部を、それぞれ前記左右の線引きマーカの上昇方向に回動させる作用部と、を有し、
前記左用係合部及び前記右用係合部が前記左用支持部及び前記右用支持部に係合した状態では、前記左右それぞれの線引きマーカの下降を規制し、前記左用係合部及び前記右用係合部が前記左用支持部及び右用支持部から外れて前記規制が解除された状態では、前記左右それぞれの線引きマーカを前記植付作業機の上昇動作に応じて、上昇動作させるように構成し、
前記マーカ昇降装置は、前記左用支持部及び前記右用支持部の前記規制を検出する左右規制検出手段と、
前記左用支持部の前記規制の前記解除を検出する左用解除検出手段と、
前記右用支持部の前記規制の前記解除を検出する右用解除検出手段と、をそれぞれ各別に調整し得るように配置し、
前記左用解除検出手段又は前記右用解除検出手段が前記解除を検出した後、前記左右規制検出手段が前記左用支持部及び前記右用支持部の前記規制を検出するまで前記アクチュエータを動かす制御部を有してなる、
ことを特徴とする移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体と、走行機体に昇降リンクを介して昇降自在に連結される植付作業機と、を備える移植機に係り、詳しくは植付作業機に配置された線引きマーカの昇降を行う昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、乗用型田植機等の移植機は、苗の植付間隔を一定に保つために、線引きマーカによって、次に植付を行う列の走行基準線を引く。例えば、移植機が、植付走行しながら左のマーカを用いて、次に田植を行う左の列に走行基準線を引くことによって、該走行基準線は、現在田植を行っている列に対して平行に引かれる。作業者は、次の工程の植付作業において走行基準線を基準に乗用型田植機を操縦し、苗を等間隔に植付することができる。

【0003】

従来、植付作業機（植付部）が走行機体の昇降リンク（リンク機構）によって持ち上げられているとき、左右のマーカも上昇させるマーカ制御装置が提案されている（特許文献１参照）。前記マーカ制御装置は、植付作業機の下降時に左右どちらか一方のマーカを固定し、他方のマーカのみを下降させて圃場に接地させる。

【0004】

また、モータを動力源として、左右のマーカの昇降を行う乗用型田植機（苗移植機）が提案されている（特許文献２参照）。

【0005】

さらに、走行リンクの後端部に備えた取付部に対して作業装置の被着部を着脱自在に連結して作業装置を付け替え可能にした、比較的大型の水田作業機が提案されている（特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３８２１９４８号公報

【特許文献2】特開２００７−３０６８１４号公報

【特許文献3】特許第３７５９０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、マーカを上昇させる動力が、走行機体からワイヤを介して伝達させられていた。このため、上記特許文献３のように走行機体に対して作業装置を着脱自在に構成した水田作業機においては、作業者は、移植作業機を昇降リンクに対して着脱する際に、左右のマーカを引き上げるワイヤを連繋／解除する必要があり、着脱の容易性を阻害する虞がある。

【0008】

また、上記特許文献２に記載のものは、モータが植付作業機（苗移植部）に配置されており、前記モータの動力によってマーカが昇降されるので、モータが大型化する問題があり、斯かる技術をそのまま小型の水田作業機に搭載して作業装置を容易に付け替え可能にするのは困難であった。

【0009】

そこで、本発明は、左右の線引きマーカの昇降を行うマーカ昇降装置を植付作業機に配置すると共に、左右の線引きマーカの昇降動作に植付作業機の昇降動作を利用する構成にし、もって上述した課題を解決する移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、走行機体（５）と、前記走行機体（５）に昇降リンク（６）を介して昇降自在に連結された植付作業機（７）と、を備え、前記植付作業機（７）に、左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）をそれぞれ昇降自在に支持してなる移植機（１）において、
前記植付作業機（７）に、前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の昇降を行うマーカ昇降装置（４３）を設けるにあたり、
前記マーカ昇降装置（４３）は、前記植付作業機（７）の本体（７Ａ）に回動自在に支持されると共に、前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）にそれぞれ連結する左用支持部（６６Ａ）及び右用支持部（６６Ｂ）と、
前記植付作業機（７）の本体（７Ａ）に支持され、前記左用支持部（６６Ａ）及び右用支持部（６６Ｂ）を、前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の上昇位置でそれぞれ係止する左用係合部（７０Ａ）及び右用係合部（７０Ｂ）と、
前記左用係合部（７０Ａ）による前記左用支持部（６６Ａ）の係止、及び前記右用係合部（７０Ｂ）による前記右用支持部（６６Ｂ）の係止を選択的に解除するアクチュエータ（５１）と、
前記植付作業機（７）を上昇させる前記昇降リンク（６）の回動に応じて、前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）を、それぞれ前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の上昇方向に回動させる作用部（６７Ａ，６７Ｂ）と、を有し、
前記左用係合部（７０Ａ）及び前記右用係合部（７０Ｂ）が前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）に係合した状態では、前記左右それぞれの線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の下降を規制し、前記左用係合部（７０Ａ）及び前記右用係合部（７０Ｂ）が前記左用支持部（６６Ａ）及び右用支持部（６６Ｂ）から外れて前記規制が解除された状態では、前記左右それぞれの線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）を前記植付作業機（７）の上昇動作に応じて、上昇動作させるように構成し、
前記マーカ昇降装置（４３）を、前記植付作業機（７）の左右ローリング姿勢の変化を抑制する弾性部材（４９Ａ）を取付けるマスト部材（４９）に設け、前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）、並びに前記左用係合部（７０Ａ）及び前記右用係合部（７０Ｂ）を前記マーカ昇降装置（４３）の下端部に配置した、ことを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、走行機体（５）と、前記走行機体（５）に昇降リンク（６）を介して昇降自在に連結された植付作業機（７）と、を備え、前記植付作業機（７）に、左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）をそれぞれ昇降自在に支持してなる移植機（１）において、
前記植付作業機（７）に、前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の昇降を行うマーカ昇降装置（４３）を設けるにあたり、
前記マーカ昇降装置（４３）は、前記植付作業機（７）の本体（７Ａ）に回動自在に支持されると共に、前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）にそれぞれ連結する左用支持部（６６Ａ）及び右用支持部（６６Ｂ）と、
前記植付作業機（７）の本体（７Ａ）に支持され、前記左用支持部（６６Ａ）及び右用支持部（６６Ｂ）を、前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の上昇位置でそれぞれ係止する左用係合部（７０Ａ）及び右用係合部（７０Ｂ）と、
前記左用係合部（７０Ａ）による前記左用支持部（６６Ａ）の係止、及び前記右用係合部（７０Ｂ）による前記右用支持部（６６Ｂ）の係止を選択的に解除するアクチュエータ（５１）と、
前記植付作業機（７）を上昇させる前記昇降リンク（６）の回動に応じて、前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）を、それぞれ前記左右の線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の上昇方向に回動させる作用部（６７Ａ，６７Ｂ）と、を有し、
前記左用係合部（７０Ａ）及び前記右用係合部（７０Ｂ）が前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）に係合した状態では、前記左右それぞれの線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）の下降を規制し、前記左用係合部（７０Ａ）及び前記右用係合部（７０Ｂ）が前記左用支持部（６６Ａ）及び右用支持部（６６Ｂ）から外れて前記規制が解除された状態では、前記左右それぞれの線引きマーカ（３２Ａ，３２Ｂ）を前記植付作業機（７）の上昇動作に応じて、上昇動作させるように構成し、
前記マーカ昇降装置（４３）は、前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）の前記規制を検出する左右規制検出手段（６０）と、
前記左用支持部（６６Ａ）の前記規制の前記解除を検出する左用解除検出手段（５６）と、
前記右用支持部（６６Ｂ）の前記規制の前記解除を検出する右用解除検出手段（５７）と、をそれぞれ各別に調整し得るように配置し、
前記左用解除検出手段（５６）又は前記右用解除検出手段（５７）が前記解除を検出した後、前記左右規制検出手段（６０）が前記左用支持部（６６Ａ）及び前記右用支持部（６６Ｂ）の前記規制を検出するまで前記アクチュエータ（５１）を動かす制御部（８９）を有してなることを特徴とする。

【0013】

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に係る本発明によると、植付作業機を上昇させる昇降リンクの回動に応じて、左用支持部及び右用支持部それぞれを、左右の線引きマーカの上昇方向に回動させる作用部を有するので、昇降リンクの回動を動力源として、左右の線引きマーカは昇降される。マーカ昇降装置は植付作業機に配置されているので、昇降リンクから植付作業機を取り外す際、左右の線引きマーカとマーカ昇降装置との連結を外す必要がない。これにより、昇降リンクへの植付作業機の連結及び取り外し等の作業性が向上される。また、走行機体側の操作具と作業機側のマーカ昇降装置との連繋／解除を、低コスト、且つ小型な機構で構成することができ、走行機体に対して植付作業機を容易に付け替え可能とする技術を小型の移植機にも採用することができる。また、昇降リンクの後端と左用支持部及び右用支持部との距離が小さくなり、作用部が小さくなる。このため、マーカ昇降装置自体が小型化されて他の部品に干渉しにくくなり、マーカ昇降装置の配置が容易になる。

【0016】

請求項２に係る本発明によると、左右規制検出手段、左用解除検出手段及び右用解除検出手段がそれぞれ各別に調整し得るように配置されているので、作業者は、それぞれの取り付け位置を独立に調整することができる。左用解除検出手段又は右用解除検出手段が解除を検出した後、左右規制検出手段が左用支持部及び右用支持部の規制を検出するまでアクチュエータを動かすので、左右の線引きマーカが下降した後、左用係合部及び右用係合部は、左用支持部及び右用支持部に押し付けられる。これにより、左右の線引きマーカが上昇した際に、左用係合部及び右用係合部は素早く左用支持部及び右用支持部に係合し、左右の線引きマーカは素早く下降方向の動作を規制されて固定される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係る乗用型田植機を示す側面図。

【図2】上記乗用型田植機を示す平面図。

【図3】上記乗用型田植機の走行機体の運転操作部及び後部を示す平面図。

【図4】図３の一部を拡大した平面図。

【図5】上記乗用型田植機の植付作業機を示す正面図。

【図6】上記植付作業機の左用線引きマーカ及びワイヤを示す正面図。

【図7】上記乗用型田植機の昇降リンクに連結された植付作業機を示す図で、（ａ）は斜め右前方から視た斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部を拡大した斜視図。

【図8】上記植付作業機を示す図で、（ａ）は斜め左前方から視た斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部を拡大した斜視図。

【図9】上記昇降リンクの後部、連結部及びマーカ昇降装置を示す側面図。

【図10】上記マーカ昇降装置を示す図で、（ａ）は斜め左後方から視た斜視図、（ｂ）は側面図。

【図11】上記マーカ昇降装置を示す背面図。

【図12】上記マーカ昇降装置及び連結部を示す斜め後上方から視た斜視図。

【図13】本発明の実施の形態に係る制御部の接続関係を示すブロック図。

【図14】上記制御部による処理内容を示すフローチャート図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。乗用型田植機（移植機）１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に連結される植付作業機７と、を備える。

【0019】

走行機体５の前部には、エンジンＥが搭載されるエンジンルームＳが設けられており、該エンジンルームＳはボンネット９によって覆われている。ボンネット９の前方かつ左右中央、すなわち走行機体５の前端かつ左右中央には、上方に延びるセンタポール１０が配置されている。ボンネット９の左右側方には、植付作業機７とは別に、予備の苗マットを搭載する補助苗台１１が設置されている。ボンネット９の後方には、運転操作部１２が配置されており、運転操作部１２には、前方から順に、前輪２の操向を行うステアリングハンドル１３と、座席１５と、が配置されている。

【0020】

走行機体５の後部には、図１及び図３に示すように、植付ＰＴＯ軸１６が設けられており、植付ＰＴＯ軸１６は、走行機体５から植付作業機７に植付作業を行うための動力を伝達させる。また、走行機体５の後部において、植付ＰＴＯ軸１６より上方に、昇降リンク６と、昇降リンク６を回動させる油圧シリンダ１７が回動可能に支持されている。

【0021】

昇降リンク６は、図１及び図７に示すように、走行機体５の後部に回動自在に連結する左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂと、左ロアリンク２０Ａ及び右ロアリンク２０Ｂと、を有する。左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂは、それぞれ後方にかつ略平行に延びており、左ロアリンク２０Ａ及び右ロアリンク２０Ｂも同様に、それぞれ後方にかつ略平行に延びている。左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂと左ロアリンク２０Ａ及び右ロアリンク２０Ｂとの後端にはヒッチ部２１が設けられている。ヒッチ部２１のリンクブラケット３７の上端は、左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂに挟まれて回動可能に支持されており、リンクブラケット３７の下端は、左ロアリンク２０Ａ及び右ロアリンク２０Ｂに挟まれて回動可能に支持される。

【0022】

リンクブラケット３７の後面上部及び後面下部には、Ｕ字形状に形成されたプレートである上下のフック（不図示）が支持され、植付作業機７を着脱自在に支持している。

【0023】

油圧シリンダ１７の一端は、走行機体５の後部において、左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂと走行機体５との連結位置よりも上方に、回動可能に支持されている。油圧シリンダ１７の他端は、ヒッチ部２１の下端に回動可能に連結されており、油圧シリンダ１７が伸縮することによって、ヒッチ部２１が昇降する。ヒッチ部２１には植付作業機７が連結されており、植付作業機７は昇降リンク６及びヒッチ部２１を介して走行機体５に対して昇降する。

【0024】

植付作業機７は、図１及び図５に示すように、ヒッチ部２１に連結される連結部２２と、連結部２２に前後方向に延びる軸を回動軸として回動可能に支持されると共に、植付作業を行う作業部２３と、を有する本体部（本体）７Ａが設けられている。連結部２２は、走行機体５の走行方向に対して、植付作業機７の前面かつ左右中央に配置され、連結部２２の後方には、作業部２３を構成する一部であり、前上方から後下方に傾く苗載台２５が配置される。苗載台２５の下端にはエプロン２６が配置されており苗載台２５を左右摺動可能に支持している。苗載台２５に搭載された苗マットの苗は、徐々にエプロン２６に送られていく。苗載台２５及びエプロン２６の下方にはプランタケース２７が設けられている。プランタケース２７は前後方向に延びた形状をしており、プランタケース２７の後端はエプロン２６よりも後方に位置する。そのプランタケース２７の後端には左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリケース２９が支持されている。ロータリケース２９の両端にはプランタアーム３０が回転自在に支持されており、該プランタアーム３０の先端には爪形状のプランタビーク３１が取り付けられている。植付作業時、ロータリケース２９及びプランタアーム３０が植付ＰＴＯ軸１６からの動力によって回転し、プランタビーク３１がエプロン２６に送られた苗を受け取って、圃場にその苗を植え付ける。

【0025】

苗の植付走行中に次に植付を行う隣の列に走行基準線を引く左用線引きマーカ（線引きマーカ）３２Ａ及び右用線引きマーカ（線引きマーカ）３２Ｂが、プランタケース２７の前方の左右端それぞれに、回動自在に支持されている。左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂは、それぞれ第１の支柱部３３、第２の支柱部３５及び車輪部３６を有する。第１の支柱部３３は、回動自在に支持される端部から途中屈曲しながら上方に延び、第２の支柱部３５は、第１の支柱部３３の上端から外側に向かって延びる。第２の支柱部３５の外側の端部に、車輪部３６が回転自在に取り付けられている。使用の際には、作業者は、左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂをそれぞれ回動して下降させ、車輪部３６を圃場に接地させる。乗用型田植機１は、植付走行しながら、左用線引きマーカ３２Ａ又は右用線引きマーカ３２Ｂによって、次に植付けを行う列のための走行基準線を引く。作業者は、次の列を走行する際、その走行基準線とセンタポール１０とを照らし合わせながら走行する。使用後、作業者は、左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂをそれぞれ回動して上昇させ、内側に格納する。

【0026】

連結部２２は、図５及び図８に示すように、前後方向に貫通した四角い枠部３９と、該枠部３９の内側に、上下に並んで配置される上下の連結ピン４０Ａ，４０Ｂと、を有する。枠部３９の上面３９Ａ、左面３９Ｂの上部及び右面３９Ｃの上部は、枠部３９の下面３９Ｄ、左面３９Ｂの下部及び右面３９Ｃの下部よりも前方に突き出て延びている。さらに、延びた上面３９Ａの前端には、上方に向かって延びるカバー取付面４２が形成されて設けられている。枠部３９の下面３９Ｄには、前後方向に延びる回動軸４１が設けられている。作業部２３は回動軸４１に回動自在に支持されており、回動軸４１により作業部２３の圃場面の傾きに倣った左右ローリング動を許容する。上下の連結ピン４０Ａ，４０Ｂは、左右方向に延びた円柱形状であり、連結ピン４０Ａ，４０Ｂの左右端は、左面３９Ｂ及び右面３９Ｃに支持されている。上下の連結ピン４０Ａ，４０Ｂが、ヒッチ部２１の前記上下のフックに係合することによって、連結部２２はヒッチ部２１に連結される。

【0027】

連結部２２の上部には、図９に示すように、マーカ昇降装置４３が配置されている。図９は植付作業機７が下降している状態を示すが、マーカ昇降装置４３については、連結部２２がヒッチ部２１に連結し、植付作業機７が上昇して圃場から離れた状態にて説明する。マーカ昇降装置４３は、図９及び図１２に示すように、枠部３９の上面３９Ａ、左面３９Ｂの上部及び右面３９Ｃの上部に支持される装置下部４５と、枠部３９のカバー取付面４２に支持される装置上部４６と、から構成される。

【0028】

装置上部４６は、図８及び図１０に示すように、マーカ昇降装置４３の外装を構成するカバー部（カバー）４７を有しており、カバー部４７は、前記枠部３９の上部に設けたカバー取付面４２に着脱自在に固定されるプレート５０Ａを有しており、該プレート５０Ａの前記カバー取付面４２から斜め前上方を向いて延設された部位の裏面の外周において、下部を除いた上部及び左右部には、プレート５０Ａの裏面から垂直に延びる側壁部５０Ｂが設けられている。これらプレート５０Ａ及び側壁部５０Ｂによって、斜め後上方と後下方とが開放された空間が形成される。

【0029】

プレート５０Ａの上部は屈曲してマスト部材４９として前上方に延長されており、該マスト部材４９の上端部と前記苗載台２５の裏面の左右端側との間にはスプリング（弾性部材）４９Ａが張設されており、苗載台２５の左右摺動による植付作業機７の左右荷重変化を抑え、左右ローリング姿勢の急激な変化を抑制する。

【0030】

装置上部４６の内側には、図９、図１１及び図１２に示すように、モータ（アクチュエータ）５１が取り付けられている。このモータ５１のハーネス５１Ａと走行機体側から延設されるハーネス５１Ｂがコネクタ５１Ｃによって解除可能に連結されており、モータ５１への電源供給と制御信号の送信が走行機体５側から行われる。プレート５０Ａの裏面の下部には、上部が円弧の扇状である扇型ギア５２がプレート５０Ａに対して平行な方向に回動可能に取り付けられている。前記扇型ギア５２の円弧部分にはギア用の溝が形成され、扇型ギア５２はモータ５１に取り付けられたモータ側ギア５３と噛み合っている。モータ５１の動力はモータ側ギア５３を介して扇型ギア５２に伝達され、扇型ギア５２は扇型ギア５２の下部に位置する前記円弧の曲率中心５５を回動中心として回動する。

【0031】

扇型ギア５２の回動軌跡上には複数のリミットスイッチが設けられている。左側の回動軌跡上にはマーカ左振出スイッチ（左用解除検出手段）５６が配置され、このマーカ左振出スイッチ５６は扇型ギア５２の左端部が触れるとＯＮになる。同様に、右側の回動軌跡上にはマーカ右振出スイッチ（右用解除検出手段）５７が配置される。扇型ギア５２において、苗載台２５を向く面の左下部には別個で検知用板５９が取り付けられており、検知用板５９の回動軌跡上にもマーカ中立スイッチ（左右規制検出手段）６０が設けられている。マーカ中立スイッチ６０は、扇型ギア５２が走行方向に対して左右対称の姿勢になった際に検知用板５９に接触する位置に配置される。上述のように、マーカ左振出スイッチ５６、マーカ右振出スイッチ５７及びマーカ中立スイッチ６０はそれぞれ異なる位置に配置されると共に、プレート５０Ａに対する取付角度を調節することで検出位置を各別調整し得るように配置されている。

【0032】

扇型ギア５２の下端、すなわち曲率中心５５を挟んで円弧と対向する側は前記側壁部５０Ｂの下端よりも斜め後下方に突出しており、その先端部分には、下向きに開く逆Ｕ字形状の逆Ｕ字プレート６１が取り付けられている。逆Ｕ字プレート６１は、扇型ギア５２の下端に取り付けられる天秤アーム部６２と、この天秤アーム部６２の左右端から、斜め後下方に延びる左の側壁部６３Ａ及び右の側壁部６３Ｂとで逆Ｕ字状を形成している。左の側壁部６３Ａ及び右の側壁部６３Ｂの先端には、天秤アーム部６２に向かって切り欠かれた切欠き部６５Ａ，６５Ｂが設けられている。この切欠き部６５Ａ，６５Ｂは左右方向に貫通するように形成されている。モータ５１により扇型ギア５２が曲率中心５５を回動中心として回動すると、逆Ｕ字プレート６１も曲率中心５５を中心に一体的に回動する。

【0033】

装置下部４５には、図７、図９及び図１２に示すように、連結部２２を左右から挟むように、左右一対の左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂが配置されている。左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂの下端は、前記枠部３９の左面３９Ｂと右面３９Ｃの上部を貫通して左右方向に延びる軸６６Ｃに回動可能に取り付けられ、連結部２２の左面３９Ｂ及び右面３９Ｃの上部の外側に支持されている。左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂの後端には、それぞれ斜め後上方に延びる左の支持アーム（作用部）６７Ａ及び右の支持アーム（作用部）６７Ｂが設けられ、左の支持アーム６７Ａ及び右の支持アーム６７Ｂは、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂの当接部６６Ｄ，６６Ｅ（図１１参照）に当接する。左の支持アーム６７Ａ及び右の支持アーム６７Ｂは、図９に示す状態では当接部６６Ｄ，６６Ｅと離間しているが、植付作業機を上昇させるべく昇降リンク６が上動すると、図の反時計回りに回動して当接部６６Ｄ，６６Ｅと当接し、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂを反時計回りである第１の方向に押圧支持し、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂが第２の方向に回動動作することを規制する。第２の方向は、左側面視において、第１の方向とは反対の時計回りであり、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂは、該時計回りの回動動作が規制される。

【0034】

連結部２２は、図１２に示すように、その上面３９Ａを溶接で接続しており、さらにコの字形状に形成された左用ブラケット６９Ａ及び右用ブラケット６９Ｂを溶接で取付けることで上面３９Ａに並設している。左用ブラケット６９Ａ及び右用ブラケット６９Ｂには、装置下部４５の構成部品の一部である左用ロックピン（左用係合部）７０Ａ及び右用ロックピン（右用係合部）７０Ｂが摺動可能に支持されている。左用ブラケット６９Ａは、上面３９Ａに垂直かつ左右方向に広がる溝部７１と、溝部７１の左右端部から前方に延びる内側ガイド部７２及び外側ガイド部７３と、を有する。外側ガイド部７３は、内側ガイド部７２よりも走行機体５の左右中央から遠くに配置される。内側ガイド部７２及び外側ガイド部７３は、切欠き部６５Ａが設けられた左の側壁部６３Ａの先端を左右から挟むように配置されている。右用ブラケット６９Ｂも同様な構造で構成される。

【0035】

左用ブラケット６９Ａにおいて、内側ガイド部７２及び外側ガイド部７３には、通し孔７５，７６が設けられている。通し孔７５，７６は、切欠き部６５Ａとあわせて左右方向に貫通した形状に形成されており、これら通し孔７５、切欠き部６５Ａ及び通し孔７６に、前記左用ロックピン７０Ａが摺動可能に挿入されている。また、左用ブラケット６９Ａの外側に位置する前記左用支持部６６Ａにも、通し孔である固定孔７７が形成されており、左用ロックピン７０Ａは、固定孔７７に係脱可能に係合されている。左用ロックピン７０Ａは、外側ガイド部７３との間に設けられたスプリング（弾性部材）７９によって、固定孔７７への係合方向である外側方向に付勢されている。左用ロックピン７０Ａの内側の端部８０は、内側ガイド部７２よりも走行機体５の左右中央側に出ており、Ｃピン（ストッパ）８１が取り付けられている。このＣピン８１が内側ガイド部７２に当接して、左用ロックピン７０Ａは抜け止めされている。また、左用ロックピン７０Ａにおいて、左の側壁部６３Ａと内側ガイド部７２との間にも、Ｃピン（引っ掛け部）８２が形成されている。右用ブラケット６９Ｂにも、同様に右用ロックピン７０Ｂが配置されている。

【0036】

左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂの後端には、図５、図６及び図９に示すように、左右それぞれにワイヤ８３Ａ，８３Ｂが接続されている。ワイヤ８３Ａ，８３Ｂは、それぞれインナーワイヤ８５Ａ，８５Ｂ及びアウターワイヤ８６Ａ，８６Ｂから構成される。インナーワイヤ８５Ａ，８５Ｂの一端は左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂの後端に接続されている。左右のワイヤ８３Ａ，８３Ｂは、図６に示すように、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂの後端から下方に延び、回動軸４１の高さ付近まで降りたら左右それぞれ外側に向かって延びる。左右のインナーワイヤ８５Ａ，８５Ｂの他端は、それぞれ左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂの第１の支柱部３３の基部に接続されている。また、左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂはスプリング（弾性部材）８７によって下降方向に付勢されており、左用支持部６６Ａ、及び右用支持部６６Ｂに前記左用ロックピン７０Ａ、及び右用ロックピン７０Ｂが係合している状態ではワイヤ８３Ａ，８３Ｂに引っ張られ、上昇して格納された位置で係止されるが、係合が外れた状態ではスプリング８７によって引かれた左用支持部６６Ａ、及び右用支持部６６Ｂは前記当接部６６Ｄ，６６Ｅを介して前記左トップリンク１９Ａ及び右トップリンク１９Ｂに設けた左の支持アーム６７Ａ及び右の支持アーム６７Ｂに支えられ、植付作業機の昇降に応じて上下動するように構成されている。

【0037】

モータ５１は走行機体５に設けられた制御部８９（図１３参照）によって制御されており、制御部８９は左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂの昇降状態及び操縦者の操作指示に基づいてモータ５１を作動させる。制御部８９の入力側に、図１３に示すように、前記マーカ左振出スイッチ（左用解除検出手段）５６、マーカ右振出スイッチ（右用解除検出手段）５７及びマーカ中立スイッチ（左右規制検出手段）６０が接続されている。また、操縦者の操縦指令を検知する操作レバー右側検出スイッチ９０及び操作レバー左側検出スイッチ９１が制御部８９の入力側に接続されている。操作レバー右側検出スイッチ９０及び操作レバー左側検出スイッチ９１は、図３及び図４に示すように、運転操作部１２に設けられた操作レバー９２の動きを検知するスイッチであり、操作レバー右側検出スイッチ９０が操作レバー９２の右側操作を検出すると、モータ５１の駆動により扇型ギア５２をマーカ右振出スイッチ５７が検出する右振出位置まで回動させて、右用支持部６６Ｂに対する右用ロックピン７０Ｂの係合を解除して植付作業機７の昇降に応じた右用線引きマーカ３２Ｂの上下動を許容する。同様に、操作レバー左側検出スイッチ９１が操作レバー９２の左側操作を検出すると、モータ５１の駆動により扇型ギア５２をマーカ左振出スイッチ５６が検出する左振出位置まで回動させて、左用支持部６６Ａに対する左用ロックピン７０Ａの係合を解除して植付作業機の昇降に応じた左用線引きマーカ３２Ａの上下動を許容する。尚、マーカ左振出スイッチ５６、またはマーカ右振出スイッチ５７により左用支持部６６Ａ、または右用支持部６６Ｂの支持が解除されたことを検出すると、所定時間後にはマーカ中立スイッチ６０が検出するまで扇型ギア５２を回動させて中立位置に戻すことにより、例えば左用線引きマーカ３２Ａを下降させている場合には、植付作業機７を上昇させると左用線引きマーカ３２Ａが上昇し、左用ロックピン７０Ａは素早く左用支持部６６Ａに係合し、左用線引きマーカ３２Ａは素早く下降方向の動作を規制されて固定される。また、このとき植付作業機７を上昇させないで操作レバー９２で右用線引きマーカ３２Ｂの下降操作を行うと、中立位置に戻った扇型ギア５２を右振出位置まで回動させ、所定時間後には再び扇型ギア５２を中立位置まで戻す。これにより、左用線引きマーカ３２Ａを下降させたまま右用線引きマーカ３２Ｂを下降させ、左右の線引きマーカ３２Ａ，３２Ｂが同時に使用可能となる。よって、前記所定時間はこのような一連のマーカ操作を円滑に行うことを可能とするため、ロックピン７０Ａ（７０Ｂ）と支持部６６Ａ（６６Ｂ）の係合を解除して線引きマーカ３２Ａ（３２Ｂ）を下降させるのに足りる程度の時間であることが好ましく、比較的短時間に設定されている。

【0038】

制御部８９の制御フローを図に沿って説明する。制御部８９は、図１４（ａ）に示すように、まず操作レバー９２によるマーカの右振出操作がされたか否かを判断する（Ｓ０００）。操作レバー９２が右側に操作された状態、即ち操作レバー右側検出スイッチ９０がＯＮの場合（Ｓ０００：ＹＥＳ）、制御部８９は、マーカ右振出スイッチ５７がＯＮであるかを確認する（Ｓ１００）。マーカ右振出スイッチ５７がＯＦＦである場合（Ｓ１００：ＯＦＦ）、制御部８９は、モードフラグを「右振出」に設定して（Ｓ１０１）、ステップＳ３００に移行する。マーカ右振出スイッチ５７がＯＮである場合（Ｓ１００：ＯＮ）ステップＳ３００に移行する。

【0039】

ステップＳ０００において前記操作レバー右側検出スイッチ９０がＯＦＦの場合（Ｓ０００：ＮＯ）、操作レバー左側検出スイッチ９１がＯＮであるかを確認する（Ｓ１１０）。操作レバー左側検出スイッチ９１がＯＮとなりマーカの左振出操作を検出した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部８９は、マーカ左振出スイッチ５６がＯＮであるかを確認する（Ｓ２００）。マーカ左振出スイッチ５６がＯＦＦである場合（Ｓ２００：ＯＦＦ）、制御部８９は、モードフラグを「左振出」に設定して（Ｓ２０１）、ステップＳ３００に移行する。ステップＳ１１０において、操作レバー左側検出スイッチ９１がＯＦＦの場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、及びマーカ左振出スイッチ５６がＯＮである場合（Ｓ２００：ＯＮ）、制御部８９は何もせずステップＳ３００に移行する。

【0040】

ステップＳ３００では、モードフラグが「右振出」に設定されているかを確認する。モードフラグが「右振出」に設定されている場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御部８９は右振出処理を実行する（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１の右振出処理では、図１４（ｂ）に示すように、制御部８９がまずマーカ右振出スイッチ５７のＯＮ・ＯＦＦを確認する（Ｓ３０２）。マーカ右振出スイッチ５７がＯＦＦである場合（Ｓ３０２：ＯＦＦ）、制御部８９はモータ５１を駆動させ、扇型ギア５２を後上方から視て時計回りに回動させる（Ｓ３０４）。扇型ギア５２が回動してマーカ右振出スイッチがＯＮとなると（Ｓ３０２：ＯＮ）、制御部８９はモードフラグを、所定時間後に扇型ギア５２を右振出位置から中立位置に復帰させる「中立右復帰」に設定してモータ５１の駆動を停止させると共に、タイマーを所定時間に設定してスタートさせて（Ｓ３０３）、右振出処理を終了する。

【0041】

ステップＳ３００において、モードフラグが「右振出」に設定されていない場合（Ｓ３００：ＮＯ）、モードフラグが「左振出」に設定されているかを確認する（Ｓ４００）。モードフラグが「左振出」に設定されている場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、制御部８９は左振出処理を実行する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１の左振出処理では、図１４（ｃ）に示すように、制御部８９がまずマーカ左振出スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを確認する（Ｓ４０２）。マーカ左振出スイッチ５６がＯＦＦである場合（Ｓ４０２：ＯＦＦ）、制御部８９は、モータ５１を駆動させ、扇型ギア５２を後上方から視て反時計回りに回動させる（Ｓ４０４）。扇型ギア５２が回動してマーカ左振出スイッチ５６がＯＮとなると（Ｓ４０２：ＯＮ）、制御部８９はモードフラグを、所定時間後に扇型ギア５２を左振出位置から中立位置に復帰させる「中立左復帰」に設定してモータ５１の駆動を停止させると共に、タイマーを所定時間に設定してスタートさせて（Ｓ４０３）、左振出処理を終了する。

【0042】

ステップＳ４００において、モードフラグが「左振出」に設定されていない場合（Ｓ４００：ＮＯ）、モードフラグが「中立右復帰」に設定されているかを確認する（Ｓ５００）。モードフラグが「中立右復帰」に設定されている場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）、制御部８９は中立右復帰処理を実行する（Ｓ５０１）。ステップＳ５０１の中立右復帰処理では、図１４（ｄ）に示すように、制御部８９がまずタイマーの時間が０になっているかを確認する（Ｓ５０２）。タイマーの時間が０になっている場合（Ｓ５０２：＝０）、制御部８９はマーカ中立スイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを確認する（Ｓ５０３）。マーカ中立スイッチ６０がＯＦＦである場合（Ｓ５０３：ＯＦＦ）、制御部８９は、モータ５１を駆動させて、扇型ギア５２を後上方から視て反時計回りに回動させる（Ｓ５０５）。扇型ギア５２が中立位置に復帰してマーカ中立スイッチ６０がＯＮとなると（Ｓ５０３：ＯＮ）、制御部８９は、モードフラグを「中立待機」に設定してモータ５１の駆動を停止させ（Ｓ５０４）、中立右復帰処理を終了する。

【0043】

ステップＳ５００において、モードフラグが「中立右復帰」に設定されていない場合（Ｓ５００：ＮＯ）、モードフラグが「中立左復帰」に設定されているかを確認する（Ｓ６００）。モードフラグが「中立左復帰」に設定されている場合（Ｓ６００：ＹＥＳ）、制御部８９は中立左復帰処理を実行する（Ｓ６０１）。ステップＳ６０１の中立左復帰処理では、図１４（ｅ）に示すように、制御部８９がまずタイマーの時間が０になっているかを確認する（Ｓ６０２）。タイマーの時間が０になっている場合（Ｓ６０２：＝０）、制御部８９はマーカ中立スイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを確認する（Ｓ６０３）。マーカ中立スイッチ６０がＯＦＦである場合（Ｓ６０３：ＯＦＦ）、制御部８９はモータ５１を駆動させて、扇型ギア５２を後上方から視て時計回りに回動させる（Ｓ６０５）。扇型ギア５２が中立位置に復帰してマーカ中立スイッチ６０がＯＮになると（Ｓ６０３：ＯＮ）、制御部８９は、モードフラグを「中立待機」に設定してモータ５１の駆動を停止させ（Ｓ６０４）、中立左復帰処理を終了する。

【0044】

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、例えば左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂが格納された状態で植付作業機７が下降されている際に、右用線引きマーカ３２Ｂを下降させたい場合には操作レバー９２にて右振出の指示を行う。操作レバー９２の操作によって操作レバー右側検出スイッチ９０がＯＮになり、制御部８９は、操作レバー右側検出スイッチ９０のＯＮを検知してモータ５１を作動させて扇型ギア５２、及び逆Ｕ字プレート６１を後上方から視て時計回りに回動させる（Ｓ０００：ＹＥＳ、Ｓ１００：ＯＦＦ、Ｓ３００：ＹＥＳ、Ｓ３０２：ＯＦＦ）。逆Ｕ字プレート６１の右の側壁部６３Ｂが右用ロックピン７０Ｂの引っ掛け部８２に外側から当接し、右用ロックピン７０Ｂを内側に押す。内側に押された右用ロックピン７０Ｂは、右用支持部６６Ｂの固定孔７７から抜ける。右用支持部６６Ｂは、ワイヤ８３Ｂを介して重力及びスプリング８７の付勢によって第２の方向に回動して、ワイヤ８３Ｂが接続する後端部が下降する。ワイヤ８３Ｂの引張力によって格納位置に維持されていた右用線引きマーカ３２Ｂは、引張力を失い、重力及びスプリング８７の付勢によって下降する。下降した右用線引きマーカ３２Ｂは圃場に接地し、線引き可能な作業状態になる。

【0045】

マーカ右振出スイッチ５７は、右用ロックピン７０Ｂが右用支持部６６Ｂの固定孔７７から抜けた際に扇型ギア５２の右端部が接触する位置に配置されている。このため、右用線引きマーカ３２Ｂが接地すると共に、扇型ギア５２はマーカ右振出スイッチ５７に接触する。マーカ右振出スイッチ５７がＯＮになり扇型ギア５２の回動が止まる（Ｓ３０２：ＯＮ）。モータ５１は、一定時間停止する（Ｓ０００：ＮＯ、Ｓ１１０：ＮＯ、Ｓ３００：ＮＯ、Ｓ４００：ＮＯ、Ｓ５００：ＹＥＳ、Ｓ５０２：≠０）。その後、制御部８９は、モータ５１を逆回転させて、扇型ギア５２を後上方から視て反時計回りに回動させる（Ｓ５０２：＝０、Ｓ５０３：ＯＦＦ）。扇型ギア５２は元の位置に戻り、扇型ギア５２に取り付けられた検知用板５９がマーカ中立スイッチ６０に接触する（Ｓ５０３：ＯＮ）。マーカ中立スイッチ６０がＯＮになり扇型ギア５２の回動が止まる。扇型ギア５２が元の位置に戻ったので、右の側壁部６３Ｂが右用ロックピン７０Ｂの引っ掛け部８２から離れ、右用ロックピン７０Ｂは右用支持部６６Ｂに押し付けられる。この状態において、作業者が昇降リンク６によって植付作業機７を上昇させると、昇降リンク６とマーカ昇降装置４３との相対角度が変化する。相対角度の変化によって、右の支持アーム６７Ｂが右用支持部６６Ｂの当接部６６Ｅを前方に回動させ、右用支持部６６Ｂは第１の方向に回動する。右用支持部６６Ｂが第１の方向に回動していくと、ワイヤ８３Ｂを介して右用線引きマーカ３２Ｂが上昇方向に動き、格納される。右用支持部６６Ｂが押し上げられ、横方向から視て、右用支持部６６Ｂの固定孔７７と右用ロックピン７０Ｂとの位置が一致すると、右用ロックピン７０Ｂが固定孔７７に挿入される。このため、植付作業機７が上昇すると、右用支持部６６Ｂは素早く係止され、右用線引きマーカ３２Ｂも素早く係止される。

【0046】

右用ロックピン７０Ｂが右用支持部６６Ｂの固定孔７７から抜けた状態で、作業者が植付作業機７を昇降させると、植付作業機７の昇降動作に対応して、右用線引きマーカ３２Ｂも昇降動作を行う。

【0047】

左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂが格納された状態で植付作業機７が降ろされている際に、作業者が操作レバー９２にて左振出の指示を行う。操作レバー９２の操作によって操作レバー左側検出スイッチ９１がＯＮになり、制御部８９は、操作レバー左側検出スイッチ９１のＯＮを検知してモータ５１を作動させて扇型ギア５２、及び逆Ｕ字プレートを後上方から視て反時計回りに回動させる（Ｓ０００：ＮＯ、Ｓ１１０：ＹＥＳ、Ｓ２００：ＯＦＦ、Ｓ３００：ＮＯ、Ｓ４００：ＹＥＳ、Ｓ４０２：ＯＦＦ）。これによって、左用ロックピン７０Ａが固定孔７７から引き抜かれ、左用線引きマーカ３２Ａは圃場に接地し線引き可能な作業状態になる。

【0048】

マーカ左振出スイッチ５６は、左用ロックピン７０Ａが左用支持部６６Ａの固定孔７７から抜けた際に扇型ギア５２の左端部が接触する位置に配置されている。このため、左用線引きマーカ３２Ａが接地すると共に、扇型ギア５２は、マーカ左振出スイッチ５６に接触する。マーカ左振出スイッチ５６がＯＮになり、扇型ギア５２の回動が止まる（Ｓ４０２：ＯＮ）。モータ５１は、一定時間停止する（Ｓ０００：ＮＯ、Ｓ１１０：ＮＯ、Ｓ３００：ＮＯ、Ｓ４００：ＮＯ、Ｓ５００：ＮＯ、Ｓ６００：ＹＥＳ、Ｓ６０２：≠０）。その後、制御部８９は、モータ５１を逆回転させて、扇型ギア５２を後上方から視て時計回りに回動させる（Ｓ６０２：＝０、Ｓ６０３：ＯＦＦ）。扇型ギア５２は元の位置に戻り、扇型ギア５２に取り付けられた検知用板５９がマーカ中立スイッチ６０に接触する（Ｓ６０３：ＯＮ）。マーカ中立スイッチ６０がＯＮになり、扇型ギア５２の回動が止まる。左の側壁部６３Ａが左用ロックピン７０Ａの引っ掛け部８２から離れ、左用ロックピン７０Ａは左用支持部６６Ａに押し付けられる。この状態において、作業者が昇降リンク６によって植付作業機７を上昇させると、左用線引きマーカ３２Ａが上昇方向に動いて格納されると共に、左用ロックピン７０Ａが左用支持部６６Ａの固定孔７７に挿入される。このため、植付作業機７が上昇すると、左用支持部６６Ａは素早く固定され、左用線引きマーカ３２Ａも素早く固定される。

【0049】

右用線引きマーカ３２Ｂと同様に、左用ロックピン７０Ａが左用支持部６６Ａの固定孔７７から抜けた状態で、作業者が植付作業機７を昇降させると、植付作業機７の昇降動作に対応して、左用線引きマーカ３２Ａも昇降動作を行う。

【0050】

上述のように、左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂの上昇は、昇降リンク６の上方への回動を動力源とするので専用の動力源は不要である。また、マーカ昇降装置４３は植付作業機７に配置されているので、昇降リンク６から植付作業機７を取り外す際、左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂとマーカ昇降装置４３との機械的な連結を外す必要がなく、前記モータ５１に電源、及び操作信号を供給するハーネス５１Ａ，５１Ｂの連結をコネクタ５１Ｃで解除するだけでよい。このため、昇降リンク６への植付作業機７の連結及び取り外し等の作業性が向上されると共に、マーカ動作の信頼性が向上し、走行機体５に対して植付作業機７を容易に付け替え可能とする技術を小型の移植機にも採用することができる。

【0051】

さらに、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂ、並びに左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂを、前記マーカ昇降装置４３の下端部に配置することにより、昇降リンク６の後端と左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂとの距離が小さくなり、昇降リンクの上動により左右の支持部６６Ａ，６６Ｂを持ち上げて左右の線引きマーカ３２Ａ，３２Ｂを引き上げる支持アーム６７Ａ，６７Ｂが小さくなる。このため、マーカ昇降装置４３自体が小型化されて他の部品に干渉しにくくなり、マーカ昇降装置４３の配置が容易になる。

【0052】

そして、マーカ中立スイッチ６０、マーカ左振出スイッチ５６及びマーカ右振出スイッチ５７がそれぞれ各別に調整し得るように配置されているので、作業者は、それぞれの取り付け位置を独立に調整することができる。マーカ左振出スイッチ５６又はマーカ右振出スイッチ５７が解除を検出した後、マーカ中立スイッチ６０が扇型ギア５２及び逆Ｕ字プレート６１の中立位置を検出するまでモータ５１を動かすので、左右の線引きマーカ３２Ａ，３２Ｂが下降した後、左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂは、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂに押し付けられる。これにより、左右の線引きマーカ３２Ａ，３２Ｂが上昇した際に、左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂは素早く左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂに係合し、左右の線引きマーカ３２Ａ，３２Ｂは素早く下降方向の動作を規制されて固定される。

【0053】

左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂの位置と左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂに取り付けられる引っ掛け部８２の位置とは、組立及び加工精度のために機体ごとにずれる。このため、左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂが左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂから抜ける扇型ギア５２の回動角度も機体ごとにずれる。また、左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂが左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂに係合される際の扇型ギア５２の回動角度も同様にずれる。マーカ左振出スイッチ５６、マーカ右振出スイッチ５７及びマーカ中立スイッチ６０はそれぞれ各別に調整可能に配置されているので、作業者はそれぞれを独立して位置調整を行うことができる。

【0054】

左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂが連結部２２の上部に配置されているので、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂが他の位置に配置される場合と比べ、左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂと昇降リンク６の後端との距離が小さくなる。すなわち、左の支持アーム６７Ａ及び右の支持アーム６７Ｂは、他の配置の場合と比べて、小さくなり、マーカ昇降装置４３が他の部品に干渉しにくくなり、マーカ昇降装置４３の配置が容易になる。

【0055】

マーカ昇降装置４３が連結部２２の上方に配置されているので、植付作業機７の左右重量のバランスが崩れることなく保たれる。このため、マーカ昇降装置４３の設置は、作業部２３の左右水平制御の妨げにならない。

【0056】

カバー部４７はモータ５１と共に着脱自在であるので、作業者は、モータ５１を容易に取り外すことができ、メンテナンス性が向上される。左用ロックピン７０Ａ及び右用ロックピン７０Ｂは、それぞれスプリング７９によって係合方向に付勢されて左用支持部６６Ａ及び右用支持部６６Ｂに係合されている。このため、作業者がモータ５１を取り外しても、左用線引きマーカ３２Ａ及び右用線引きマーカ３２Ｂは下降せずに、格納された位置に維持され、さらにメンテナンス性が向上される。

【符号の説明】

【0057】

１ 移植機（乗用型田植機）
５ 走行機体
６ 昇降リンク
７ 植付作業機
７Ａ 本体（本体部）
３２Ａ 線引きマーカ（左用線引きマーカ）
３２Ｂ 線引きマーカ（右用線引きマーカ）
４３ マーカ昇降装置
４７ カバー（カバー部）
４９ マスト部材
４９Ａ 弾性部材（スプリング）
５１ アクチュエータ（モータ）
５６ 左用解除検出手段（マーカ左振出スイッチ）
５７ 右用解除検出手段（マーカ右振出スイッチ）
６０ 左右規制検出手段（マーカ中立スイッチ）
６６Ａ 左用支持部
６６Ｂ 右用支持部
６７Ａ 作用部（左の支持アーム）
６７Ｂ 作用部（右の支持アーム）
７０Ａ 左用係合部（左用ロックピン）
７０Ｂ 右用係合部（右用ロックピン）
８９ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】