特許 6784376 体動計測装置および体動計測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6784376

(24)【登録日】2020年10月27日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】体動計測装置および体動計測方法

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20201102BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/00 515A

   A63B69/00 Z

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-226526(P2017-226526)

(22)【出願日】2017年11月27日

(65)【公開番号】特開2019-92984(P2019-92984A)

(43)【公開日】2019年6月20日

【審査請求日】2020年1月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】899000068

【氏名又は名称】学校法人早稲田大学

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100153006

【弁理士】

【氏名又は名称】小池 勇三

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 隆行

(72)【発明者】

【氏名】都甲 浩芳

(72)【発明者】

【氏名】深町 花子

(72)【発明者】

【氏名】青柳 健隆

(72)【発明者】

【氏名】岡 浩一朗

【審査官】 槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２３３０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／０５６４４９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１２５７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０７３８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１６６０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８３０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第９７１４８０９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０２７０６２７０（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０２９８９１５６（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００５７１１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２２１３８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ７１／０６

Ｆ４１Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

競技者が持つ弓の振動を前記競技者の体動として計測する体動計測装置であって、
前記弓に装着された加速度センサと、
前記加速度センサによって計測された加速度をセンサデータとして入力する子端末とを備え、
前記子端末は、
前記加速度センサによって計測された加速度から前記競技者が持つ弓の振動を算出する振動算出手段と、
前記振動算出手段によって算出された前記弓の振動を表示する振動表示手段と
を備えることを特徴とする体動計測装置。

【請求項2】

請求項１に記載された体動計測装置において、
前記子端末は、
前記加速度センサによって計測された加速度に基づいて前記競技者が矢を射る際の特定の動作を検出する動作検出手段を備え、
前記振動表示手段は、
前記動作検出手段によって検出された前記特定の動作の発生期間中の前記振動算出手段によって算出された前記弓の振動を表示する
ことを特徴とする体動計測装置。

【請求項3】

請求項２に記載された体動計測装置において、
前記子端末は、
前記振動算出手段によって算出された前記弓の振動から前記競技者の体動を抑える技能を定量的に算出する技能算出手段と、
前記技能算出手段によって算出された前記競技者の体動を抑える技能から、あらかじめ定められた関数を用いて、前記競技者の競技成績を推定する競技成績推定手段と
を備えることを特徴とする体動計測装置。

【請求項4】

請求項２に記載された体動計測装置において、
前記子端末は、
前記振動算出手段によって算出された前記弓の振動を予め定められている閾値と比較することによって前記競技者の体動が望ましいか否かを判別する体動判別手段
を備えることを特徴とする体動計測装置。

【請求項5】

請求項４に記載された体動計測装置において、
前記子端末は、
前記体動判別手段によって前記競技者の体動が望ましくないと判定された場合、前記競技者に対して音声で矯正を促す発呼手段
を備えることを特徴とする体動計測装置。

【請求項6】

請求項４に記載された体動計測装置において、
前記子端末は、
前記体動判別手段によって前記競技者の体動が望ましくないと判定された場合、前記競技者に対して音声以外の手法により矯正を促す手段
を備えることを特徴とする体動計測装置。

【請求項7】

請求項２に記載された体動計測装置において、
前記動作検出手段は、
前記加速度センサによって計測された加速度から前記競技者が持つ弓の傾きを算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段によって算出された前記競技者が持つ弓の傾きと前記振動算出手段によって算出された前記弓の振動とに基づいて前記特定の動作の発生期間を推定する動作期間推定手段と
を備えることを特徴とする体動計測装置。

【請求項8】

競技者が持つ弓の振動を前記競技者の体動として計測する体動計測方法であって、
前記弓に装着された加速度センサによって加速度を計測する第１ステップと、
前記第１ステップによって計測された加速度から前記競技者が持つ弓の振動を算出する第２ステップと、
前記第２ステップによって算出された前記弓の振動を表示する第３ステップと、
を備えることを特徴とする体動計測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、競技者が持つ弓の振動を競技者の体動として計測する体動計測装置および体動計測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、アーチェリー競技では、正確に矢を的に向けるために照準器（サイト）が用いられている。競技者が照準器を覗き込むことで的の中央部への狙いを定める（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】山本博、“山本博のゼロから始めるアーチェリー”、実業之日本社、２０１０

【非特許文献2】アナログデバイセズ株式会社、“ＡＮ-1057 アプリケーション・ノート”、２０１０

【非特許文献3】「回帰分析の技法解説記事 単回帰分析応用における信頼区間と逆推定による管理基準作成−ものづくり」、〔平成２９年１０月２４日検索〕インターネット＜URL：https://www.monodukuri.com/gihou/article/946＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、照準器により狙いを定めたとしても、弓が振動していれば、矢は正確に定められた的の中央へ飛ぶことができない。図１２に照準器が装着された弓を示す。なお、図１２において、２１ａはリム、２１ｂはハンドル、２１ｃは照準器である。

【0005】

この照準器２１ｃをはじめとした弓２１の構成器具には弓２１の振動を把握する機能はなく、競技者は弓２１の振動、すなわち自己の体動を感覚的にしか把握できない。このため、仮に振動の激しさゆえに競技者が不調であっても、振動ゆえである事実に気づけない。動画を撮影し、事後確認するという方法もあるが、競技経験数年を超える上達者の弓の振動は動画での撮影に対しては小さすぎる。

【0006】

このように、従来においては、弓の振動に関する情報を競技者にフィードバックする術がなく、競技者の試技中の体動を抑える技能を向上させることが難しい、という課題があった。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、アーチェリー競技に際する弓の振動を定量化し、競技者の試技中の体動を抑える技能を向上させることを可能とする体動計測装置および体動計測方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このような目的を達成するために本発明は、競技者が持つ弓（２１）の振動を競技者の体動として計測する体動計測装置（１００）であって、弓に装着された加速度センサ（１−１）と、加速度センサによって計測された加速度をセンサデータとして入力する子端末（２）とを備え、子端末は、加速度センサによって計測された加速度から競技者が持つ弓の振動を算出する振動算出手段（２−３）と、振動算出手段によって算出された弓の振動を表示する振動表示手段（２−４）とを備えることを特徴とする。

【0009】

この発明では、弓に加速度センサを装着し、この加速度センサによって計測された加速度を子端末へ送る。子端末は、加速度センサによって計測された加速度から競技者が持つ弓の振動を算出し、この算出した弓の振動を表示する。これにより、アーチェリー競技に際する弓の振動を定量化し、競技者にフィードバックすることができるようになる。すなわち、弓の振動を定量化し、自己の体動として競技者に把握させることにより、競技者の試技中の体動を抑える技能を向上させることが可能となる。

【0010】

なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって示している。

【発明の効果】

【0011】

以上説明したように、本発明によれば、アーチェリー競技に際する弓の振動を定量化し、自己の体動として競技者に把握させるようにして、競技者の試技中の体動を抑える技能を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１に係る体動計測装置の要部を示す図である。

【図2】図２は、この体動計測装置のセンサ端末の弓への設置状況を子端末と合わせて示す図である。

【図3】図３は、この体動計測装置における振動算出部で算出された弓の振動｜Ａ｜の変化を例示する図である。

【図4】図４は、アーチェリー競技を行う際のドローイング動作、エイミング動作、リリース動作、フォロースルー動作を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態２に係る体動計測装置の要部を示す図である。

【図6】図６は、アーチェリー競技中のＹ軸の傾きθおよびＸ軸の傾きφの変化を例示する図である。

【図7】図７は、熟練者および訓練者のエイミング動作の期間における時系列の振動｜Ａ｜を例示する図である。

【図8】図８は、本発明の実施の形態３に係る体動計測装置の要部を示す図である。

【図9】図９は、競技者の体動σと競技成績Ｐとの関係を例示する図である。

【図10】図１０は、信頼区間、予測区間を用いる例を説明する図である。

【図11】図１１は、本発明の実施の形態４に係る体動計測装置の要部を示す図である。

【図12】図１２は、照準器が装着された弓を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0014】

〔実施の形態１〕
図１は本発明の実施の形態１に係る体動計測装置１００の要部を示す図である。図１において、１はセンサ端末、２はセンサ端末１からのセンサデータを受け取る子端末である。センサ端末１は図２に示すように弓２１に設置されている。

【0015】

この体動計測装置１００は、例えば３軸の加速度センサや３軸のジャイロセンサを備えたセンサ端末１と、センサ端末１と無線通信を行う子端末２とから構成されている。本実施の形態において、センサ端末１は、センサとして３軸の加速度センサ１−１を備えているものとする。子端末２には、スマートフォンやタブレット、ノートパソコンなどが用いられる。加速度センサ１−１の３軸は例えば図２のＸＹＺに示す軸にそれぞれ配置される。

【0016】

センサ端末１において、加速度センサ１−１は、試技中の加速度を２５Ｈｚのサンプリングレートで計測する。この計測された加速度は、センサデータ（３軸加速度データ）としてＨＤＤやメモリ等の記憶部１−２へ格納された後、「BlueTooth（登録商標）」や「WiFi（登録商標）」、「LTE（登録商標）」などの無線通信機能により、送信部１−３を介して子端末２へ送信される。

【0017】

子端末２は、受信部２−１と記憶部２−２と振動算出部２−３と表示部２−４とを備えており、受信部２−１で受信したセンサ端末１からのセンサデータを記憶部２−２に格納する。子端末２において、振動算出部２−３は、記憶部２−２に格納されたセンサデータから競技者Ｍ（図４参照）が持つ弓２１の振動を算出する。表示部２−４は振動算出部２−３で算出された弓２１の振動をディスプレイ上に表示する。

【0018】

振動算出部２−３は、加速度センサ１−１によって計測された加速度から競技者Ｍが持つ弓２１の振動を算出する。この場合、弓２１の振動は、下記の（１）式により求める。

【0019】

【数1】

【0020】

上記の(１)式において、Ａ_x,out、Ａ_y,out、Ａ_z,outは加速度センサ１−１の出力値であり、単位は重力加速度Ｇ（1.0G≒9.8m/s²）である。｜Ａ｜は、Ａ_x,out、Ａ_y,out、Ａ_z,outの合成和として得られる振動である。

【0021】

この（１）式から求められる振動｜Ａ｜は、振動が発生しない際には重力加速度と値が等しく１[Ｇ]を示し、振動が生じた場合は１[Ｇ]と異なった値にも変化する。このことから、振動｜Ａ｜を用いて、振動の有無や、振動の大きさを定量的に把握できる。

【0022】

なお、上記（１）式の右辺の中にＸＹＺ軸の加速度を含ませることが加速度センサ１−１の性能等の制約により実装における負担である場合は、いずれか２軸の合成和でもよい。この場合、上下振れや左右振れを計測するために、Ａ_y,outとＡ_z,outを選ぶことが望ましい。また、Ａ_x,out、Ａ_y,out、Ａ_z,outのどれか１つをそのまま振動として扱ってもよい。この場合、Ａ_y,outかＡ_z,outが望ましい。

【0023】

図３に振動算出部２−３で算出された弓２１の振動｜Ａ｜を例示する。図３において、Ｓ１はアーチェリー競技を行う際のドローイング動作(図４（ａ）参照)の期間を示し、Ｓ２はエイミング動作(図４（ｂ）参照)の期間を示し、Ｓ３はリリース動作(図４（ｃ）参照)の期間を示し、Ｓ４はフォロースルー動作(図４（ｄ）参照)の期間を示している。

【0024】

エイミング動作中は、ドローイング動作中と比べて、緩やかな動作で滑らかに弓を移動させていくので振動は小さい。また、リリース動作時は弦の鋭敏な反動のために、フォロースルー動作時は弓の旋回運動のために、振動が発生している。

【0025】

このように、弓の振動を定量化してディスプレイ上に表示することにより、自己の体動として競技者に把握させることができ、ひいては競技者の試技中の体動を抑える技能を向上させることが可能となる。

【0026】

〔実施の形態２〕
図５に本発明の実施の形態２に係る体動計測装置２００の要部を示す。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。

【0027】

この実施の形態２の体動計測装置２００は、実施の形態１の体動計測装置１００の変形例であり、競技者が矢を射る際の特定の動作を検出する動作検出部２−５を子端末２が備えていることを特徴とする。

【0028】

本実施の形態において、競技者が矢を射る際の特定の動作は、ドローイング動作、エイミング動作、リリース動作、フォロースルー動作とする。また、動作検出部２−５は、傾き算出部２−５１と動作期間推定部２−５２とを備えている。

【0029】

動作検出部２−５において、傾き算出部２−５１は、加速度センサ１−１によって計測された加速度から競技者Ｍが持つ弓２１の傾きを算出する。この場合、弓２１の傾きは、非特許文献２の記載を参考にこれを改変し、下記の（２）式および(３−１)式または(３−２)式により求める。

【0030】

【数2】

【0031】

【数3】

【0032】

上記の(２)式および(３−１)式，(３−２)式において、θは鉛直方向に対する加速度センサ１−１のＹ軸の傾き、φは鉛直方向に対する加速度センサ１−１のＸ軸の傾きであり、単位は度［degree］である。また、Ｂ₁とＢ₂は弓２１が正立している際にθ、φが０となるように補正する定数であり、例えば弓２１が正立している状態で、加速度センサ１−１のＺ軸が鉛直方向に取り付けられていれば、θ、φはそれぞれ−９０である。アーチェリー競技中のＹ軸の傾きθの変化を図６（ａ）に、Ｘ軸の傾きφの変化を図６（ｂ）に示す。

【0033】

動作検出部２−５において、動作期間推定部２−５２は、傾き算出部２−５１によって算出された傾きθ、φと振動算出部２−３によって算出された振動｜Ａ｜とに基づいて、ドローイング動作、エイミング動作、リリース動作、フォロースルー動作の発生期間を推定する。この動作期間推定部２−５２での特定の動作の発生期間の推定は次のようにして行われる。

【0034】

動作期間推定部２−５２は、傾き算出部２−５１によって算出された傾きθ、φと振動算出部２−３によって算出された振動｜Ａ｜とを用いて、まずリリース動作の検出を行う。リリース動作は、エイミング動作中に一定期間弓２１が正立した後に生じ、鋭敏な弦の反動が特徴的である。リリース時には弦の激しい反動動作により、鋭いアーチファクトが計測される。このアーチファクトに着目してリリースの発生を次の条件（１）、（２）を持って検出する。

【0035】

〔条件（１）〕
傾きθならびにφが、弓２１の正立に相当する一定の範囲内の値をとり、その範囲内の値のまま一定期間経過する。

【0036】

〔条件（２）〕
条件（１）が満たされていた直後に、振動｜Ａ｜の時間差分（ｎ番目の｜Ａ｜から（ｎ−１）番目の｜Ａ｜を引いたもの）が一定の値を超える。

【0037】

弓２１の正立時には傾きθ、φは０とみなせるため、条件（１）の範囲として、例えば、θは−１０から＋１０の範囲内、φは−３０から＋３０の範囲内とし、この範囲内の値のまま１秒間経過することを持って条件（１）を満たすものとする。条件（２）は、安静時は０であるため、例えば、低サンプリングレートのセンサでも十分に検出できるように、０．４以上とする。

【0038】

動作期間推定部２−５２は、条件（１）および条件（２）がともに満たされたとき、条件（２）を満たした時の時刻をリリースの発生時刻とする。そして、このリリースの発生時刻を含む近傍０．５秒程度をリリース動作の発生期間（リリース動作の期間）として推定する。

【0039】

ドローイングとエイミングは、リリースの直前に実施されるので、動作期間推定部２−５２は、リリース動作の発生期間の直前の数秒間をドローイング動作とエイミング動作の発生期間とし、例えば、リリース発生時刻の２．２秒前から０．２秒前までをエイミング動作の発生期間（エイミング動作の期間）として推定し、残りの期間をドローイング動作の発生期間（ドローイング動作の期間）として推定する。

【0040】

フォロースルーは、リリースの直後に実施されるので、動作期間推定部２−５２は、リリース動作の発生期間の直後の数秒間、例えば２秒間をフォロースルーの発生期間（フォロースルーの期間）として推定する。

【0041】

動作期間推定部２−５２で推定されたドローイング動作、エイミング動作、リリース動作、フォロースルー動作の期間は表示部２−４へ送られる。表示部２−４は、動作期間推定部２−５２で推定されたドローイング動作、エイミング動作、リリース動作、フォロースルー動作の期間と合わせて、その期間中の振動算出部２−３からの振動｜Ａ｜を時系列で表示する。

【0042】

図７（ａ）および（ｂ）に熟練者および訓練者のエイミング動作の期間における時系列の振動｜Ａ｜を例示する。この例では、エイミング動作の期間をリリース発生時刻の２．２秒前から０．２秒前までとみなした。安静時の１[Ｇ]に近いほど色が薄く、１[Ｇ]から正負に離れるほど色が濃い。

【0043】

訓練者の時系列の振動｜Ａ｜は濃い色の発生頻度が高く、振動が激しいことがわかる。すなわち、訓練者は熟練者に比較して体動を抑制する能力に欠けていることが定量的に把握できる。ひいては、訓練者と熟練者との技量の差を定量化でき、それぞれに適した目標や練習メニューの作成、振り返りの実施に貢献できる。

【0044】

〔実施の形態３〕
図８に本発明の実施の形態３に係る体動計測装置３００の要部を示す。同図において、図５と同一符号は図５を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。

【0045】

この実施の形態３の体動計測装置３００は、実施の形態２の体動計測装置２００の変形例であり、競技者の体動を抑える技能（後述する体動σ）を定量的に算出する技能算出部２−６と、競技者の成績を推定する競技成績推定部２−７とを子端末２が備えていることを特徴とする。

【0046】

競技者の体動は振動｜Ａ｜を用いて表すことができる。これを抑える必要性がある状況は、エイミング動作の期間である。そして、体動を抑える技能とは、その分布の広がりがどの程度小さいかという尺度で示すことができる。そこで、本実施の形態では、エイミング動作の期間中の振動｜Ａ｜の標準偏差を競技者の体動σとして用いるものとする。体動σが小さければ、選手の体動を抑える技能が優れていることが読み取れるため、体動σと体動を抑える技能は表裏一体の関係にあり、体動σをもって体動を抑える技能が把握できる。

【0047】

図９に、競技者の体動σと競技成績Ｐとの関係を例示する。図９は、アーチェリー競技リカーブ部門の５０ｍ種目３６射における競技者の体動σ〔（エイミング動作の期間中（この例では、リリースの発生の１．２秒前から０．２秒前）の振動｜Ａ｜の標準偏差〕の平均値と、競技成績Ｐとの関係を示す図である。これらには強い相関があり、相関係数（Ｒ）は-0.892である。

【0048】

図９から得られる回帰線は下記の（４）式で表される。
σ（体動）＝-0.0002×Ｐ（競技成績）＋0.0765 ・・・・（４）

【0049】

この（４）式を使えば、競技者のエイミング動作の期間中の体動（振動｜Ａ｜）から、おおよそ期待される競技成績Ｐが推測でき、提示できる。すなわち、競技者は、目指す競技成績（点数）に合わせて、エイミング動作の期間中の体動を小さくする訓練を定量的に実施可能となる。

【0050】

実施の形態３の体動計測装置３００において、競技者のエイミング動作の期間は、動作検出部２−５内の動作期間推定部２−５２において推定される。技能算出部２−６は、動作期間推定部２−５２において推定されたエイミング動作の期間と振動算出部２−３において算出された競技者の振動｜Ａ｜とから、競技者の体動σを算出する。競技成績推定部２−７は、技能算出部２−６において算出された競技者の体動σから、上記の（４）式を用いて、競技者の競技成績Ｐを推定する。

【0051】

この競技成績推定部２−７で推定された競技成績Ｐは、表示部２−４へ送られ、ディスプレイ上に表示（提示）される。この競技者の体動σの算出から競技成績Ｐの推定まで、一連の過程は試技中に自動で実施される。なお、提示される競技成績Ｐは、（４）式から得られる値をそのまま用いてもよいが、複数回の行射を行うのであれば、その平均値や信頼区間、予測区間を算出し、提示するようにしてもよい。

【0052】

図１０に信頼区間、予測区間を用いる例を示す。図１０は図９の縦軸と横軸を入れ替えたものであり、回帰直線は次の式で表せる。
Ｐ（競技成績）＝-３４３２×σ（体動）＋３４８．４１・・・・（５）
信頼区間は、非特許文献３を参考に次の式（６）で求める。

【0053】

【数4】

【0054】

予測区間も信頼区間と同様、非特許文献３を参考に、次の式（７）で求める。

【0055】

【数5】

【0056】

信頼区間を求めることにより、ある選手の体動が与えられた際に，その体動からもたらされるスコアの選手間平均の推定値が存在する範囲を示すことができ、極めて一般化された高い信頼性に基づいて推定値を提示することができる。
予想区間を求めることにより、ある選手の体動が与えられた際に，その人の能力だとスコアはこの程度変動しうる、という予測を提示することができる。

【0057】

〔実施の形態４〕
図１１に本発明の実施の形態４に係る体動計測装置４００の要部を示す。同図において、図５と同一符号は図５を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。

【0058】

この実施の形態４の体動計測装置４００は、実施の形態２の体動計測装置２００の変形例であり、体動判別部２−８と発呼部２−９と閾値記憶部２−１０とを子端末２が備えていることを特徴とする。

【0059】

この体動計測装置４００において、閾値記憶部２−１０には、エイミング動作の期間中の振動｜Ａ｜の望ましい範囲を定める閾値として、例えば０.９[Ｇ]が下限側の閾値として、１.１[Ｇ]が上限側の閾値として記憶されている。

【0060】

体動判別部２−８は、振動算出部２−３によって算出される振動｜Ａ｜を閾値記憶部２−１０に記憶されている閾値と比較することにより、競技者の体動が望ましいか否かをリアルタイムで判定する。この例では、振動算出部２−３によって算出される振動｜Ａ｜が０.９[Ｇ]以上、１.１[Ｇ]以下の範囲から外れると、競技者の体動が望ましくないと判定する。

【0061】

発呼部２−９は、体動判別部２−８において競技者の体動が望ましくないと判定された場合、競技者に対して音声で矯正を促す。例えば、音声出力装置（ブザー、スピーカ、楽器等）を用い、警報音等で範囲内に抑えるよう発呼する。これにより、体動が大きい場合にそれを競技者に通知し、矯正させる訓練を実施することが可能となり、競技者の試技中の体動を抑える技能の向上に貢献できる。

【0062】

なお、この実施の形態では、振動算出部２−３によって算出される振動｜Ａ｜が０.９[Ｇ]以上、１.１[Ｇ]以下の範囲から外れると、エイミング動作の期間だけではなく、ドローイングやリリース、フォロースルー動作の期間でも発呼がなされる。ここで、重要な期間はエイミング動作の期間であり、競技者はエイミング動作の期間中に発呼がなされないように練習を行うようにする。なお、一度矢を射った後は、次のエイミング動作の期間を予想することができるので、次回からは、その予想されるエイミング動作の期間中のみを対象として発呼を行うようにすると、エイミング以外の動作期間での発呼がなくなる。

【0063】

また、この実施の形態では、競技者に対して音声で矯正を促すようにしたが、音声以外の手法（光、熱、振動…）により矯正を促すようにしもよい。例えば、映像出力装置（モニタ等）、光源（ＬＥＤ：Light Emitting Diodeや電球）、アクチュエーター（振動子やロボットアーム、電気治療器）、温熱機器（ヒータやペルチェ素子）などを用いて競技者に対して矯正を促すようにする。

【0064】

また、図１１には実施の形態４の体動計測装置４００として、実施の形態２の体動計測装置２００（図５）の変形例を示したが、実施の形態３の体動計測装置３００（図８）においても、実施の形態４の体動計測装置４００と同様、体動判別部２−８や発呼部２−９，閾値記憶部２−１０を設けるようにしてもよい。また、実施の形態１〜４において、加速度センサ１−１に代えてジャイロセンサを設けるようにしてもよい。

【0065】

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0066】

１…センサ端末、１−１…加速度センサ、１−２…記憶部、１−３…送信部、２…子端末、２−１…受信部、２−２…記憶部、２−３…振動算出部、２−４…表示部、２−５…動作検出部、２−５１…傾き算出部、２−５２…動作期間推定部、２−６…技能算出部、２−７…競技成績推定部、２−８…体動判別部、２−９…発呼部、２−１０…閾値記憶部、１００，２００，３００，４００…体動計測装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】