特許 6786084 レーダアンテナ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6786084

(24)【登録日】2020年10月30日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】レーダアンテナ

(51)【国際特許分類】

   H01Q 13/10 20060101AFI20201109BHJP

   G01S 7/02 20060101ALI20201109BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20201109BHJP

   H01Q 19/28 20060101ALI20201109BHJP

   H01Q 21/08 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   H01Q13/10

   G01S7/02 216

   G01S7/03 210

   H01Q19/28

   H01Q21/08

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-9619(P2017-9619)

(22)【出願日】2017年1月23日

(65)【公開番号】特開2018-121118(P2018-121118A)

(43)【公開日】2018年8月2日

【審査請求日】2019年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】301021533

【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】314012087

【氏名又は名称】株式会社光電製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100121706

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128705

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147773

【弁理士】

【氏名又は名称】義村 宗洋

(72)【発明者】

【氏名】シェ ユアンフェン

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 雅信

(72)【発明者】

【氏名】黒川 悟

(72)【発明者】

【氏名】岩澤 臣也

(72)【発明者】

【氏名】荒田 慎太郎

【審査官】 福田 正悟

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３４１０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１６７４１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 中国特許出願公開第１０４４０９８５９（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８８９４９８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０２０４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４７５５８２１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｑ １３／１０

Ｇ０１Ｓ ７／０２

Ｇ０１Ｓ ７／０３

Ｈ０１Ｑ １９／２８

Ｈ０１Ｑ ２１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自由空間での波長がλ_０の電波を受信または送信の対象とするレーダアンテナであって、
直線状に配列された複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナ部と、
前記アンテナ素子の配列を挟み、前記電波を導波する２枚の導波板と、
前記アンテナ素子ごとに前記電波の進行方向に配列された複数の無給電アンテナで構成された導波器と、
を備え、
前記導波板の前記アンテナ素子の配列部分での間隔ｈ_ｒ１が、λ_０／２＜ｈ_ｒ１＜λ_０であり、
間隔がｈ_ｒ１の平行な導波板に挟まれた空間での前記電波の波長をλ_ｒとすると、前記アンテナ素子同士の間隔ｄが、０．８λ_０＜ｄ＜０．８λ_ｒであり、
前記導波器の配列の長さは、前記導波板の前記電波の進行方向の長さよりも長い
ことを特徴とするレーダアンテナ。

【請求項2】

請求項１記載のレーダアンテナであって、
前記導波板の前記電波の進行方向の長さは０．７５λ_ｒより長い
ことを特徴とするレーダアンテナ。

【請求項3】

請求項１または２記載のレーダアンテナであって、
ｈ_ｒ１≦０．７λ_０である
ことを特徴とするレーダアンテナ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載のレーダアンテナであって、
前記導波板の前記アンテナ素子の配列から遠い部分での間隔ｈ_ｒ２が、間隔ｈ_ｒ１よりも広い
ことを特徴とするレーダアンテナ。

【請求項5】

請求項１から３のいずれかに記載のレーダアンテナであって、
前記導波板の前記アンテナ素子の配列から遠い部分での間隔ｈ_ｒ２が、波長λ_０と同じである
ことを特徴とするレーダアンテナ。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載のレーダアンテナであって、
前記アンテナ素子は、導波管に設けられた前記アンテナ素子の配列の方向と垂直方向に長いスリットであり、前記アンテナ素子同士の間隔ｄは、前記導波管内での前記電波の波長の整数倍である
ことを特徴とするレーダアンテナ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダの受信または送信に用いるレーダアンテナに関し、特に船舶レーダ用のレーダアンテナに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶レーダに関する技術は非特許文献１などに示されている。船舶レーダでは海面反射の影響を軽減するために水平偏波が用いられており、船舶に搭載されるレーダアンテナには、複数のアンテナ素子が水平に配列されたアレイアンテナが用いられ、駆動手段によって常時水平方向に回転している。アレイアンテナに関する技術は非特許文献２などに示されている。また、非特許文献３には、自由空間での波長よりも狭い導波板で挟んだ空間では自由空間よりも電波の波長が長くなることが示されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】電子情報通信学会，“知識ベース 知識の森，11群（社会情報システム）−2編（電子航法・ナビゲーションシステム）2章 海洋システム 2-2 船舶の監視システム 2-2-1 船舶レーダ”，［平成２８年１２月１９日検索］、インターネット<http://www.ieice-hbkb.org/files/11/11gun_02hen_02.pdf>.

【非特許文献2】電子情報通信学会，“知識ベース 知識の森，4群（通信工学）−2編（アンテナ・伝搬） 7章 アレーアンテナ”，［平成２８年１２月１９日検索］、インターネット<http://www.ieice-hbkb.org/files/04/04gun_02hen_07.pdf>.

【非特許文献3】Lars Josefsson, “A Waveguide Transverse Slot for Array Applications”, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Vol.41, No.7, July 1993.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

船舶用のレーダアンテナを水平方向に回転（垂直方向の軸を中心に回転）させるための駆動手段は、レーダアンテナが風圧によって受ける抗力を考慮して設計する必要がある。したがって、駆動手段を小型化するためにはレーダアンテナの大きさを小さくする必要があり、特に高さを低くする（垂直方向の長さを短くする）必要がある。しかし、アンテナの利得はその開口部の面積に依存するので、風圧による抗力に関する設計と利得の設計との間に一般的にはトレードオフの関係がある。開口部の面積を大きくする方法以外の利得を高くする方法としては、八木宇田アンテナのように複数の無給電アンテナを配列した導波器を利用する方法がある。しかし、アレイアンテナのアンテナ素子の間隔はグレーティングローブを抑えるために電波の波長の０．８未満にする必要がある。したがって、すべてのアンテナ素子にそれぞれ導波器を備えさせた場合、隣り合う導波器の間隔が狭くなるため、導波器同士の干渉を考慮して設計する必要があり、複雑である。

【0005】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、高さが低く、設計が容易なレーダアンテナを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のレーダアンテナは、自由空間での波長がλ_０の電波を受信または送信の対象とする。本発明のレーダアンテナは、アレイアンテナ部、２枚の導波板、導波器を備える。アレイアンテナ部は、直線状に配列された複数のアンテナ素子を有する。２枚の導波板は、アンテナ素子の配列を挟み、電波を導波する。導波器は、アンテナ素子ごとに電波の進行方向に配列された複数の無給電アンテナで構成されている。そして、導波板のアンテナ素子の配列部分での間隔ｈ_ｒ１が、λ_０／２＜ｈ_ｒ１＜λ_０である。間隔がｈ_ｒ１の平行な導波板に挟まれた空間での電波の波長をλ_ｒとすると、アンテナ素子同士の間隔ｄが、０．８λ_０＜ｄ＜０．８λ_ｒである。導波器の配列の長さは、導波板の電波の進行方向の長さよりも長い。

【発明の効果】

【0007】

本発明のアレーアンテナによれば、自由空間での波長よりも狭い２枚の導波板に挟まれた空間では自由空間よりも波長が長くなるので、アンテナ素子同士の間隔を広くしてもグレーティングローブを抑圧できる。導波器の配列の長さが導波板よりも長いので、自由空間とアンテナ素子との間で電波を導くことができる。また、アンテナ素子同士の間隔が広いので導波器同士を離すことができ、設計時に導波器同士の干渉を考慮する必要性が低い。したがって、高さが低く、設計が容易なレーダアンテナを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明のレーダアンテナを含んだレーダ装置の構成図を示す図。

【図2】本発明のレーダアンテナの構成例を示す図。

【図3】アンテナ素子の１つの例を示す図。

【図4】１つのアンテナ素子と２枚の導波板を有するアンテナの構成を示す図。

【図5】平行な導波板に挟まれたときの導波板の間隔と波長との関係を示す図。

【図6】自由空間（図４の導波板が無い状態）の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図7】間隔ｈ_ｒがλ_０の平行な導波板に挟まれた空間（図４の状態）の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図8】間隔ｈ_ｒが０．９λ_０の平行な導波板に挟まれた空間（図４の状態）の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図9】間隔ｈ_ｒが０．６λ_０の平行な導波板に挟まれた空間（図４の状態）の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図10】導波管１３２に１６個のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_１６が間隔ｄで形成された様子を示す図。

【図11】図１０のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_１６が同位相の場合の電界の分布を示す図。

【図12】間隔ｄで配列されたアンテナ素子の１つを切り出した様子を示す図。

【図13】図１２（Ａ）に示したアンテナ素子の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図14】図１２（Ｂ）に示したアンテナ素子の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図15】図１２（Ｃ）に示したアンテナ素子の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図16】図１２（Ｄ）に示したアンテナ素子の電界をシミュレーションした結果を示す図。

【図17】図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示したアンテナ素子を１０個並べたレーダアンテナの電界のシミュレーション結果を示す図。

【図18】図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示したアンテナ素子を１０個並べたレーダアンテナの磁界のシミュレーション結果を示す図。

【図19】図１２（Ｄ）に示したアンテナ素子を１０個並べたレーダアンテナの交差偏波をシミュレーションした結果を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

【実施例1】

【0010】

図１に本発明のレーダアンテナを含んだレーダ装置の構成図を示す。図２は本発明のレーダアンテナの構成例を示す図であり、図３はアンテナ素子の１つの例を示す図である。以下では、Ｎ，Ｍは２以上の整数、ｎは１以上Ｎ以下の整数、ｍは１以上Ｍ以下の整数とする。レーダ装置１０はレーダアンテナ１００と駆動手段２１０を備える。レーダアンテナ１００は、アレイアンテナ部１１０、２枚の導波板１４１，１４２、導波器１５０_１，…，１５０_Ｎを備え、自由空間での波長がλ_０の電波を受信または送信の対象とする。図１の調整部１４０は、２枚の導波板１４１，１４２を有している。なお、導波板１４１，１４２は実際には不透明な金属板であるが、図２では、レーダアンテナ１００の構造を示すために内部を見えるようにし、点線で示している。図４，１０，１２も同じである。

【0011】

アレイアンテナ部１１０は、直線状に配列された複数のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎと入出力部１３０を有する。入出力部１３０は、例えば導波管１３２とインターフェース部１３１で構成すればよい。この場合は、アンテナ素子１２０_ｎは、導波管１３２に設けられたスリットとすればよい。また、電波は、インターフェース部１３１を介して外部に出力または外部から入力される。また、自由空間では波長λ_０の電波の導波管内での波長をλ_ｇとすると、波長λ_ｇ（または波長λ_ｇの整数倍）が、スリット（アンテナ素子１２０_ｎ）の間隔ｄに一致するように導波管１３２を設計すれば、同位相の電波を受信または送信するレーダアンテナにできる。また、後述するが、導波板に挟まれた空間では自由空間より波長が長くなる。間隔がｈ_ｒ１の平行な導波板に挟まれた空間での電波の波長をλ_ｒとすると、アンテナ素子同士の間隔ｄを、０．８λ_０＜ｄ＜０．８λ_ｒとすればよい。従来であれば、グレーティングローブを抑圧するためにｄ＜０．８λ_０にしなければならなかったが、０．８λ_０＜ｄ＜０．８λ_ｒであれば、従来のアレイアンテナよりもアンテナ素子同士の間隔を広げながら、グレーティングローブを抑圧できる。

【0012】

船舶レーダの場合、アンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列を水平方向とし、導波管１３２に設けられたスリット（アンテナ素子１２０_ｎ）は垂直方向に長い形状とすることで、水平偏波の電波を受信または送信できる。そして、駆動手段２１０が、垂直方向の軸を中心としてレーダアンテナ１００を回転させる（水平方向に回転させる）。なお、アンテナ素子１２０_ｎは１つのスリットで形成してもよいし、図３に示すように２つのスリット１２１_ｎ，１２２_ｎで構成してもよい。２つのスリット１２１_ｎ，１２２_ｎを用いれば、導波管１３２内での電波の反射を抑制するように設計しやすい。

【0013】

２枚の導波板１４１，１４２は、アンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列を挟み、電波を導波する。導波板１４１，１４２のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列部分での間隔ｈ_ｒ１は、λ_０／２＜ｈ_ｒ１＜λ_０である。この範囲であれば、導波板に挟まれた空間での波長λ_ｒを自由空間での波長λ_０よりも長くできる。特に、ｈ_ｒ１≦０．７λ_０とすれば波長λ_ｒを波長λ_０よりも十分に長くできる。導波板１４１，１４２同士は平行にしてもよいし、導波板１４１，１４２のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列から遠い部分での間隔ｈ_ｒ２を間隔ｈ_ｒ１よりも広くしてもよい。間隔ｈ_ｒ２を間隔ｈ_ｒ１よりも広くした方が、導波板１４１，１４２で挟まれた空間と自由空間との境界での変化を小さくできる。特に、導波板１４１，１４２のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列から遠い部分での間隔ｈ_ｒ２を波長がλ_０（自由空間での波長）とすれば、変化を滑らかにできる。また、導波板１４１，１４２の電波の進行方向の長さＬ_ｒは、０．７５λ_ｒより長くすればよい。さらに、導波板１４１，１４２の角度の調整によって垂直面のパターンのコントロールも可能になる。

【0014】

導波器１５０_ｎは、アンテナ素子１２０_ｎごとに電波の進行方向に配列されたＭ個の無給電アンテナ１５１_ｎ−１，…，１５１_ｎ−Ｍで構成されている。そして、導波器１５０_ｎの配列の長さは、導波板１４１，１４２の電波の進行方向の長さＬ_ｒよりも長い。

【0015】

本発明のアレーアンテナによれば、自由空間での波長よりも狭い２枚の導波板に挟まれた空間では自由空間よりも波長が長くなるので、アンテナ素子同士の間隔を広くしてもグレーティングローブを抑圧できる。導波器の配列の長さが導波板よりも長いので、自由空間とアンテナ素子との間で電波を導くことができるので、開口面積に比べ利得を高くできる。また、アンテナ素子同士の間隔が広いので導波器同士を離すことができ、設計時に導波器同士の干渉を考慮する必要性が低い。したがって、高さが低く、設計が容易なレーダアンテナを提供できる。

【0016】

＜シミュレーションによる検証＞
図４に、１つのアンテナ素子と２枚の導波板を有するアンテナの構成を示す。図４のアンテナは、１つのアンテナ素子１２０_１と、アンテナ素子１２０_１を挟む平行な２枚の導波板１４１，１４２がある。図５に平行な導波板に挟まれたときの導波板の間隔と波長との関係を示す。横軸は、導波板１４１，１４２を平行にしたときの間隔ｈ_ｒと自由空間での波長λ_０との比である。縦軸は、導波板１４１，１４２に挟まれた空間での波長λ_ｒと自由空間での波長λ_０との比である。間隔ｈ_ｒが狭くなるにしたがって波長λ_ｒは長くなり、間隔ｈ_ｒ＝λ_０／２のときにカットオフ（λ_ｒが無限大）となる。間隔がλ_０よりも狭くなると波長λ_ｒが顕著に長くなることが分かる。したがって、導波板１４１，１４２のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列部分での間隔ｈ_ｒ１をλ_０／２＜ｈ_ｒ１＜λ_０にすれば、導波板に挟まれた空間での波長λ_ｒを自由空間での波長λ_０よりも長くできる。また、ｈ_ｒ１＝０．７λ_０のときに、λ_ｒ≒１．５λ_０である。したがって、特にｈ_ｒ１≦０．７λ_０とすれば、波長λ_ｒを波長λ_０よりも十分に長くできるので、アンテナ素子同士の間隔ｄを十分に離すことができる。

【0017】

図６は自由空間（図４の導波板が無い状態）の電界をシミュレーションした結果、図７〜９は平行な導波板に挟まれた空間（図４の状態）の電界をシミュレーションした結果を示す図である。図７は間隔ｈ_ｒが自由空間の波長λ_０の場合、図８は間隔ｈ_ｒが０．９λ_０の場合、図９は間隔ｈ_ｒが０．６λ_０の場合である。ｘ、ｙ、ｚの方向は、図４と同じである。つまり、図６〜９の（Ａ）は図４のアンテナの下から上を見た図、（Ｂ）は右側の側面から見た図である。これらのシミュレーションでは、導波板１４１，１４２の電波の進行方向の長さは、図７〜９の（Ａ）でＬ_ｒが示された長さである。図６の波長λ_０と比較すると、図７の波長λ_ｒは１．１５５λ_０、図８の波長λ_ｒは１．２λ_０、図９の波長λ_ｒは１．８１λ_０となっている。

【0018】

図１０は、導波管１３２に１６個のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_１６が間隔ｄで形成された様子を示す図であり、（Ａ）は導波板が無い場合、（Ｂ）は導波板がある場合を示している。なお、導波板は平行であって、間隔ｈ_ｒは０．６５λ_０、導波板の電波の進行方向の長さＬ_ｒは１．５λ_０、間隔ｄは１．２λ_０である。図１１は、図１０のアンテナ素子１２０_１，…，１２０_１６が同位相の場合の電界の分布を示しており、（Ａ）は導波板が無い場合、（Ｂ）は導波板がある場合を示している。図１１（Ａ）では電界がアンテナ素子の配列に平行な分布にはなっていないこと、図１１（Ｂ）では電界がアンテナ素子の配列に平行な分布になっていることが分かる。

【0019】

図１２は、間隔ｄで配列されたアンテナ素子の１つを切り出した様子を示す図である。（Ａ）はアンテナ素子のみの場合、（Ｂ）はアンテナ素子と２枚の導波板を有する場合、（Ｃ）はアンテナ素子と導波器を有する場合、（Ｄ）はアンテナ素子と２枚の導波板と導波器を有する場合である。導波板１４１，１４２のアンテナ素子１２０_ｎの部分での間隔ｈ_ｒ１は０．７λ_０、導波板１４１，１４２のアンテナ素子１２０_ｎから遠い部分での間隔ｈ_ｒ２はλ_０である。導波板１４１，１４２の電波の進行方向の長さＬ_ｒは１．５λ_０、間隔ｄは１．２λ_０である。導波器１５０_ｎは、電波の進行方向に間隔ｄ_ｓが０．３５λ_０となるように配列された無給電アンテナ１５１_ｎ−１，…，１５１_ｎ−Mで構成されている。ただし、アンテナ素子１２０_ｎと無給電アンテナ１５１_ｎ−１との間隔は０．２５λ_０である。

【0020】

図１３〜１６は、図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示したアンテナ素子の電界をシミュレーションした結果を示す図である。図１３が図１２（Ａ）、図１４が図１２（Ｂ）、図１５が図１２（Ｃ）、図１６が図１２（Ｄ）の結果をそれぞれ示している。図１２（Ｃ），（Ｄ）のシミュレーションでは、無給電アンテナ１５１_ｎ−ｍは、電波の進行方向に垂直な面に間隔ｗ_ｓが０．２６λ_０となるように配置された２つのアンテナで構成されている。無給電アンテナ１５１_ｎ−ｍの長さＬ_ｓは０．３９λ_０〜０．２６λ_０であり、アンテナ素子１２０_ｎに近いほど長くなるように配置している。また、シミュレーションではＭ＝２１である。ｘ、ｙ、ｚの方向は、図１２と同じである。つまり、図１３〜１６の（Ａ）は図１２のアンテナの下から上を見た図、（Ｂ）は右側の側面から見た図である。図１３，１５と図１４，１６の違いから、導波板１４１，１４２を備えることでアンテナ素子１２０_ｎの配列に平行な分布の電界を作りやすいこととが分かる。また、図１６より、導波器１５０_ｎによってアンテナ素子１２０_ｎの配列に平行な分布の電界を、よりアンテナ素子１２０_ｎから離れた自由空間の位置まで形成できることが分かる。つまり、電波を導くことができているので、利得を高くできる。

【0021】

図１７，１８は、図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示したアンテナ素子を１０個並べたレーダアンテナのシミュレーション結果を示す図である。図１７はｘｙ平面の電界（主偏波）を示す図、図１８はｘｚ平面の磁界を示す図である。図１９は、図１２（Ｄ）に示したアンテナ素子を１０個並べたレーダアンテナの交差偏波をシミュレーションした結果を示す図である。図１７，１８では図１２（Ａ）の結果は一点鎖線、（Ｂ）の結果は間隔の長い点線、（Ｃ）の結果は間隔の狭い点線、（Ｄ）の結果は実線で示している。（Ｂ），（Ｄ）の結果では、角度（Angle）が６０〜９０度の部分に生じるグレーティングローブが抑圧されていることが分かる。また、（Ｄ）の結果では、他の結果に比べてサイドローブが低くなっていることも分かる。図１９では、磁界を点線、電界を実線で示している。図１９の結果から、交差偏波の電波はほとんど生じていないことが分かる。つまり、船舶レーダとして利用するためにアンテナ素子１２０_１，…，１２０_Ｎの配列を水平方向にし、導波管１３２に設けられたスリット（アンテナ素子１２０_ｎ）を垂直方向に長い形状とすることで、水平偏波の電波を受信または送信できる状態にしたときに、不要な垂直偏波が生じにくいことが分かる。

【0022】

これらのシミュレーション結果より、上述のとおり、「本発明のアレーアンテナによれば、自由空間での波長よりも狭い２枚の導波板に挟まれた空間では自由空間よりも波長が長くなるので、アンテナ素子同士の間隔を広くしてもグレーティングローブを抑圧できる。導波器の配列の長さが導波板よりも長いので、自由空間とアンテナ素子との間で電波を導くことができるので、開口面積に比べ利得を高くできる。また、アンテナ素子同士の間隔が広いので導波器同士を離すことができ、設計時に導波器同士の干渉を考慮する必要性が低い。」ことが分かる。

【符号の説明】

【0023】

１０ レーダ装置 １００ レーダアンテナ
１１０ アレイアンテナ部 １２０ アンテナ素子
１２１，１２２ スリット １３０ 入出力部
１３１ インターフェース部 １３２ 導波管
１４０ 調整部 １４１，１４２ 導波板
１５０ 導波器 １５１ 無給電アンテナ
２１０ 駆動手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】