特許 6792085 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6792085

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20201116BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/14

【請求項の数】10

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-541646(P2019-541646)

(86)(22)【出願日】2018年6月1日

(86)【国際出願番号】JP2018021166

(87)【国際公開番号】WO2019053960

(87)【国際公開日】20190321

【審査請求日】2020年3月4日

(31)【優先権主張番号】特願2017-176977(P2017-176977)

(32)【優先日】2017年9月14日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100148080

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 史生

(72)【発明者】

【氏名】田代 りか

(72)【発明者】

【氏名】井上 知己

【審査官】 右▲高▼ 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】 特表2016-516465（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開2010-142563（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開2006-179006（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取得した超音波画像を表示する表示画面を有し且つユーザにより入力操作を行うためのタッチパネルと、
キャリパを生成し且つ前記超音波画像に重畳して前記表示画面に前記キャリパを表示するキャリパ生成部と、
前記表示画面に表示された前記キャリパに対応して前記キャリパを囲み且つ前記表示画面内において前記キャリパを移動操作するためのキャリパ操作有効領域を前記表示画面に表示するキャリパ操作制御部と、
前記ユーザが前記タッチパネル上において前記表示画面に表示された前記キャリパ操作有効領域にタッチすると、前記キャリパ操作制御部を制御して前記キャリパ操作有効領域の表示を中断し、前記ユーザが前記キャリパ操作有効領域にタッチしたまま前記タッチパネル上においてタッチ位置を移動させると、前記キャリパ生成部を制御して前記表示画面に表示されている前記キャリパの位置を前記タッチ位置の移動に追従させて移動し、前記ユーザが前記タッチパネル上におけるタッチ操作を解除すると、前記キャリパ操作制御部を制御して移動した前記キャリパの位置に対応して前記キャリパを囲む前記キャリパ操作有効領域の表示を復帰させる装置制御部と
を備えた超音波診断装置。

【請求項2】

前記キャリパ操作有効領域は、前記キャリパを中心とし且つ定められた半径を有する円を描く領域である請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記キャリパ操作制御部は、設定されたサイズの前記キャリパ操作有効領域を前記表示画面に表示する請求項１または２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記装置制御部は、前記ユーザが前記キャリパ操作有効領域にタッチした場合に、前記キャリパ操作制御部を制御して、前記キャリパ操作有効領域の代わりに、前記タッチ位置を中心とし且つ前記キャリパ操作有効領域よりも小さいタッチ確認表示領域を前記表示画面に表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記キャリパ操作制御部は、設定されたサイズの前記タッチ確認表示領域を前記表示画面に表示する請求項４に記載に超音波診断装置。

【請求項6】

前記装置制御部は、前記ユーザが前記キャリパ操作有効領域にタッチした場合に、前記キャリパ操作制御部を制御して、前記表示画面に表示されている前記キャリパ操作有効領域を徐々に縮小して前記タッチ確認表示領域の表示に切り替える請求項４または５に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記装置制御部は、前記ユーザが前記タッチパネル上におけるタッチ操作を解除した場合に、前記キャリパ操作制御部を制御して、前記表示画面に表示されている前記タッチ確認表示領域を徐々に拡大して前記キャリパ操作有効領域の表示に切り替える請求項４〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記装置制御部は、前記ユーザが前記キャリパ操作有効領域にタッチした場合に、前記キャリパ生成部を制御して前記表示画面に表示されている前記キャリパの表示色を変更させる、または、前記キャリパを点滅表示させる請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記キャリパ操作制御部は、前記キャリパ操作有効領域内における前記タッチ位置の推奨候補を表す推奨ポイントを前記キャリパ操作有効領域に重畳して前記表示画面に表示する請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

表示画面を有し且つユーザにより入力操作を行うためのタッチパネルを備える超音波診断装置の制御方法であって、
取得した超音波画像を表示し、
キャリパを生成し且つ前記超音波画像に重畳して前記表示画面に前記キャリパを表示し、
前記表示画面に表示された前記キャリパに対応して前記キャリパを囲み且つ前記表示画面内において前記キャリパを移動操作するためのキャリパ操作有効領域を前記表示画面に表示し、
前記ユーザが前記タッチパネル上において前記表示画面に表示された前記キャリパ操作有効領域にタッチすると、前記キャリパ操作有効領域の表示を中断し、
前記ユーザが前記キャリパ操作有効領域にタッチしたまま前記タッチパネル上においてタッチ位置を移動させると、前記表示画面に表示されている前記キャリパの位置を前記タッチ位置の移動に追従させて移動し、
前記ユーザが前記タッチパネル上におけるタッチ操作を解除すると、移動した前記キャリパの位置に対応して前記キャリパを囲む前記キャリパ操作有効領域の表示を復帰させる超音波診断装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に係り、特に、タッチパネルを備えた超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、タッチパネルを備えた超音波診断装置が普及している。タッチパネルは、一般的に、表示画面を有し、ユーザの指およびスタイラスペン等を表示画面に接触または近接させる、いわゆるタッチ操作により入力操作を受け付ける。そのため、タッチパネルを備えた超音波診断装置によれば、ユーザは、タッチパッド、トラックボールおよびマウス等の入力装置を用いることなく、表示画面に対してタッチ操作を行うことにより表示画面上の位置を指定することができる。このような超音波診断装置においては、タッチ操作の操作性が高いほど超音波診断装置を効率的に使用することができるため、タッチ操作の操作性を向上させる種々の試みがなされている。

【0003】

例えば、特許文献１には、超音波画像上に表示されたキャリパに対して一定の距離だけ離れた位置に、キャリパに対応付けた操作ボタンを表示させる超音波診断装置が開示されている。表示された操作ボタンがユーザにタッチされたまま移動されると、操作ボタンの移動に追従してキャリパも移動する。そのため、キャリパがユーザの指等に隠れることが防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１９８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されている超音波診断装置では、操作ボタンが対応するキャリパに対して一定の方向に一定の距離だけ離れた位置のみに配置されているため、ユーザが操作ボタンをタッチしている際に、超音波画像においてユーザが視認したい部分がユーザの指等に隠れてしまう場合があり、結果的に操作性が低下するという問題があった。

【0006】

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされ、タッチ操作の操作性を向上させることができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、取得した超音波画像を表示する表示画面を有し且つユーザにより入力操作を行うためのタッチパネルと、キャリパを生成し且つ超音波画像に重畳して表示画面にキャリパを表示するキャリパ生成部と、表示画面に表示されたキャリパに対応してキャリパを囲み且つ表示画面内においてキャリパを移動操作するためのキャリパ操作有効領域を表示画面に表示するキャリパ操作制御部と、ユーザがタッチパネル上において表示画面に表示されたキャリパ操作有効領域にタッチすると、キャリパ操作制御部を制御してキャリパ操作有効領域の表示を中断し、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチしたままタッチパネル上においてタッチ位置を移動させると、キャリパ生成部を制御して表示画面に表示されているキャリパの位置をタッチ位置の移動に追従させて移動し、ユーザがタッチパネル上におけるタッチ操作を解除すると、キャリパ操作制御部を制御して移動したキャリパの位置に対応してキャリパを囲むキャリパ操作有効領域の表示を復帰させることを特徴とする。

【0008】

キャリパ操作有効領域は、キャリパを中心とし且つ定められた半径を有する円を描く領域であることが好ましい。
キャリパ操作制御部は、設定されたサイズのキャリパ操作有効領域を表示画面に表示することができる。

【0009】

装置制御部は、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチした場合に、キャリパ操作制御部を制御して、キャリパ操作有効領域の代わりに、タッチ位置を中心とし且つキャリパ操作有効領域よりも小さいタッチ確認表示領域を表示画面に表示させることができる。
さらに、キャリパ操作制御部は、設定されたサイズのタッチ確認表示領域を表示画面に表示することができる。

【0010】

また、装置制御部は、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチした場合に、キャリパ操作制御部を制御して、表示画面に表示されているキャリパ操作有効領域を徐々に縮小してタッチ確認表示領域の表示に切り替えることができる。
また、装置制御部は、ユーザがタッチパネル上におけるタッチ操作を解除した場合に、キャリパ操作制御部を制御して、表示画面に表示されているタッチ確認表示領域を徐々に拡大してキャリパ操作有効領域の表示に切り替えることもできる。

【0011】

また、装置制御部は、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチした場合に、キャリパ生成部を制御して表示画面に表示されているキャリパの表示色を変更させる、または、キャリパを点滅表示させることができる。
また、キャリパ操作制御部は、キャリパ操作有効領域内におけるタッチ位置の推奨候補を表す推奨ポイントをキャリパ操作有効領域に重畳して表示画面に表示することができる。

【0012】

本発明の超音波診断装置の制御方法は、表示画面を有し且つユーザにより入力操作を行うためのタッチパネルを備える超音波診断装置の制御方法であって、取得した超音波画像を表示し、キャリパを生成し且つ超音波画像に重畳して表示画面にキャリパを表示し、表示画面に表示されたキャリパに対応してキャリパを囲み且つ表示画面内においてキャリパを移動操作するためのキャリパ操作有効領域を表示画面に表示し、ユーザがタッチパネル上において表示画面に表示されたキャリパ操作有効領域にタッチすると、キャリパ操作有効領域の表示を中断し、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチしたままタッチパネル上においてタッチ位置を移動させると、表示画面に表示されているキャリパの位置をタッチ位置の移動に追従させて移動し、ユーザがタッチパネル上におけるタッチ操作を解除すると、移動したキャリパの位置に対応してキャリパを囲むキャリパ操作有効領域の表示を復帰させる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、超音波診断装置は、ユーザがタッチパネル上において表示画面に表示されたキャリパ操作有効領域にタッチすると、キャリパ操作制御部を制御してキャリパ操作有効領域の表示を中断し、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチしたままタッチパネル上においてタッチ位置を移動させると、キャリパ生成部を制御して表示画面に表示されているキャリパの位置をタッチ位置の移動に追従させて移動し、ユーザがタッチパネル上におけるタッチ操作を解除すると、キャリパ操作制御部を制御して移動したキャリパの位置に対応してキャリパを囲むキャリパ操作有効領域の表示を復帰させる装置制御部を備えるため、タッチ操作の操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置においてキャリパの操作を行う際の動作を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施の形態１におけるキャリパ操作有効領域の表示例である。

【図5】本発明の実施の形態１におけるタッチ確認表示領域の表示例である。

【図6】本発明の実施の形態１におけるキャリパの移動を示す例である。

【図7】本発明の実施の形態１におけるキャリパの操作解除状態を示す例である。

【図8】本発明の実施の形態２においてキャリパ操作有効領域が徐々に縮小してタッチ確認表示領域の表示に切り替わる様子を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態２においてタッチ確認表示領域が徐々に拡大してキャリパ操作有効領域の表示に切り替わる様子を示す図である。

【図10】本発明の実施の形態３におけるタッチ確認表示領域の表示例である。

【図11】本発明の実施の形態３におけるキャリパの移動を示す例である。

【図12】本発明の実施の形態３においてキャリパ操作有効領域が徐々に縮小してタッチ確認表示領域の表示に切り替わる様子を示す図である。

【図13】本発明の実施の形態３においてタッチ確認表示領域の表示が徐々にキャリパ操作有効領域の表示に切り替わる様子を示す図である。

【図14】本発明の実施の形態４における推奨ポイントの表示例である。

【図15】本発明の実施の形態４における推奨ポイントの他の表示例である。

【図16】本発明の実施の形態５におけるキャリパ操作有効領域の表示例である。

【図17】本発明の実施の形態５におけるキャリパ操作有効領域の他の表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。図１に示すように、超音波診断装置１は、振動子アレイ２を備えており、振動子アレイ２に、それぞれ送信部３および受信部４が接続されている。受信部４には、ＡＤ（Analog Digital：アナログデジタル）変換部５、画像生成部６、表示制御部７およびタッチパネル８が順次接続されている。また、表示制御部７に、キャリパ生成部９およびキャリパ操作制御部１０がそれぞれ接続されており、キャリパ生成部９は、キャリパ操作制御部１０に接続されている。
さらに、送信部３、受信部４、画像生成部６、表示制御部７、タッチパネル８、キャリパ生成部９およびキャリパ操作制御部１０に、装置制御部１１が接続され、装置制御部１１に、格納部１２が接続されている。装置制御部１１と格納部１２とは、互いに、双方向に情報を受け渡し可能に接続されている。

【0016】

また、振動子アレイ２、送信部３および受信部４により、超音波プローブ２１が構成されており、ＡＤ変換部５、画像生成部６、表示制御部７、キャリパ生成部９、キャリパ操作制御部１０および装置制御部１１によりプロセッサ２２が構成されている。

【0017】

図１に示す超音波プローブ２１の振動子アレイ２は、１次元または２次元に配列された複数の素子（超音波振動子）を有している。これらの素子は、それぞれ送信部３から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、且つ被検体からの反射波を受信して受信信号を出力する。各素子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子を用いて構成される。

【0018】

超音波プローブ２１の送信部３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１１からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ２の複数の素子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の素子に供給する。このように、振動子アレイ２の素子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

【0019】

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ２１の振動子アレイ２に向かって伝搬する。このように振動子アレイ２に向かって伝搬する超音波は、振動子アレイ２を構成するそれぞれの素子により受信される。この際に、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、それらの電気信号は、超音波の受信信号として、それぞれの振動子から受信部４に出力される。図示しないが、受信部４は、それぞれの振動子から入力された超音波の受信信号を増幅するための増幅部を有しており、ここで増幅された信号がプロセッサ２２のＡＤ変換部５においてデジタル化された素子データに変換されると、画像生成部６に出力される。

【0020】

プロセッサ２２の画像生成部６は、図２に示すように、信号処理部１３、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）１４および画像処理部１５が直列接続された構成を有している。信号処理部１３は、装置制御部１１からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。また、信号処理部１３は、生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。このように生成されたＢモード画像信号は、ＤＳＣ１４に出力される。

【0021】

ＤＳＣ１４は、Ｂモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換する。画像処理部１５は、ＤＳＣ１４において得られた画像データに対して、明るさ補正、階調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部７に出力する。以下では、このＢモード画像信号を超音波画像と呼ぶ。

【0022】

プロセッサ２２のキャリパ生成部９は、キャリパを生成し且つ生成したキャリパを超音波画像に重畳するように、表示制御部７を介して後述するタッチパネル８の表示画面に表示する。ここで、キャリパとは、タッチパネル８の表示画面上の位置を指定するためのカーソルである。キャリパの形状は、十字形および円形等、タッチパネル８の表示画面における位置を指定できれば特に限定されない。図４には、例として十字形のキャリパＣが示される。

【0023】

図１に示すように、プロセッサ２２のキャリパ操作制御部１０は、後述するタッチパネル８の表示画面に表示されたキャリパに対応してキャリパを囲み、且つ、表示画面内においてキャリパを移動操作するためのキャリパ操作有効領域を、表示制御部７を介してタッチパネル８の表示画面に表示する。このキャリパ操作有効領域は、キャリパから一定の距離を隔てて配置される。例えば、図４に、キャリパＣを中心として囲み、キャリパとの距離すなわち半径Ｌを有する円形のキャリパ操作有効領域Ｍが示される。また、キャリパ操作制御部１０は、キャリパ操作有効領域上におけるユーザのタッチ位置を中心とし且つキャリパ操作有効領域よりも小さいタッチ確認表示領域をタッチパネル８の表示画面に表示する。例えば、図５に、ユーザの指Ｆによるタッチ位置に配置された円形のタッチ確認表示領域Ｎが示される。

【0024】

プロセッサ２２の装置制御部１１は、タッチパネル８を介したユーザのタッチ操作に基づいて、超音波診断装置１の各部の制御を行う。特に、装置制御部１１は、タッチパネル８を介したユーザのタッチ操作に応じて、キャリパ操作制御部１０を制御し、キャリパ操作有効領域およびタッチ確認表示領域をタッチパネル８の表示画面に表示させる。装置制御部１１によるキャリパ操作有効領域およびタッチ確認表示領域の表示制御については、後に詳細に説明する。

【0025】

プロセッサ２２の表示制御部７は、画像生成部６により生成された超音波画像とキャリパ生成部９により生成されたキャリパと、キャリパ操作有効領域およびタッチ確認表示領域を合成した合成画像を生成し、生成した合成画像をタッチパネル８の表示画面に表示させる。

【0026】

超音波診断装置１のタッチパネル８は、表示画面を有し、合成画像を表示し、且つ、ユーザがタッチ操作を行う。表示画面は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等のディスプレイ装置により構成される。

【0027】

超音波診断装置１の格納部１２は、超音波診断装置１の動作プログラム等を格納し、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。

【0028】

なお、ＡＤ変換部５、画像生成部６、表示制御部７、キャリパ生成部９、キャリパ操作制御部１０および装置制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、それらを、デジタル回路を用いて構成しても良い。また、これらのＡＤ変換部５、画像生成部６、表示制御部７、キャリパ生成部９、キャリパ操作制御部１０および装置制御部１１を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、当該ＣＰＵが画像生成部６、表示制御部７、キャリパ生成部９、キャリパ操作制御部１０および装置制御部１１として機能する。

【0029】

次に、図３に示すフローチャートおよび図４〜図７を用いて、本発明の実施の形態１の超音波診断装置１においてキャリパの操作をする際の動作について詳細に説明する。
まず、ステップＳ１において、キャリパ生成部９は、図４に示すように、タッチパネル８の表示画面に表示された超音波画像Ｓに重畳してキャリパＣを表示する。
続くステップＳ２において、装置制御部１１は、キャリパ操作制御部１０を制御して、ステップＳ１において表示されたキャリパＣを囲むように半径Ｌを有する円形のキャリパ操作有効領域Ｍをタッチパネル８の表示画面に表示する。

【0030】

ステップＳ３では、装置制御部１１は、表示されたキャリパ操作有効領域Ｍすなわち半径Ｌの円の円周上にユーザがタッチしたか否かを判定する。装置制御部１１は、キャリパ操作有効領域Ｍにユーザがタッチするまで待機し、キャリパ操作有効領域Ｍにユーザがタッチしていると装置制御部１１が判定した場合に、ステップＳ４に進む。なお、以下では説明のため、ユーザは、図４に示すタッチ位置Ｐにタッチするとするが、キャリパ操作有効領域Ｍ上の任意の箇所をタッチ位置Ｐとしてタッチすることもできる。

【0031】

ステップＳ４において、装置制御部１１は、キャリパ操作制御部１０を制御して、図５に示すように、キャリパ操作有効領域Ｍの表示を中断し、キャリパ操作有効領域Ｍの代わりに、キャリパ操作有効領域Ｍよりも小さいタッチ確認表示領域Ｎをタッチ位置Ｐに表示させる。図５において、タッチ確認表示領域Ｎは、一部がユーザの指Ｆに隠れており、指Ｆの先端からわずかに露出するように表示されている。
続くステップＳ５において、装置制御部１１は、ユーザの指Ｆの位置すなわちタッチ位置Ｐが移動しているか否かを判定する。装置制御部１１は、タッチ位置Ｐが移動するまで待機し、タッチ位置Ｐが移動していると判定した場合に、ステップＳ６に進む。

【0032】

ステップＳ６において、装置制御部１１は、図６に示すように、キャリパ生成部９を制御してキャリパＣをタッチ位置Ｐの移動に追従させて移動させ、且つ、キャリパ操作制御部１０を制御してタッチ確認表示領域Ｎをタッチ位置Ｐの移動に追従させて移動させる。この際に、キャリパＣは、タッチ位置Ｐおよびタッチ確認表示領域Ｎと一定の距離Ｌを保ったまま、タッチ位置Ｐおよびタッチ確認表示領域Ｎの移動方向および移動距離と同一の方向および距離を移動する。

【0033】

続くステップＳ７において、装置制御部１１は、ユーザによるタッチ操作が解除されたか否か、すなわち、ユーザの指Ｆがタッチ位置Ｐから離れたか否かを判定する。装置制御部１１は、ユーザによるタッチ操作が解除されていないと判定した場合には、ステップＳ５に戻り、タッチ位置Ｐが移動しているか否かを判定し、タッチ位置Ｐが移動している場合に、キャリパＣおよびタッチ確認表示領域Ｎをタッチ位置Ｐに追従して移動させる。このように、ユーザの指Ｆがタッチ位置Ｐにタッチしている間は、タッチ位置Ｐにタッチ確認表示領域Ｎが表示され続ける。ステップＳ７において、ユーザによるタッチ操作が解除されたと装置制御部１１が判断した場合に、ステップＳ８に進む。

【0034】

ステップＳ８において、装置制御部１１は、キャリパ操作制御部１０を制御して、図７に示すように、移動されたキャリパＣの位置に対応してキャリパ操作有効領域Ｍの表示を復帰させ、且つ、タッチ確認表示領域Ｎの表示を消去する。この結果、キャリパＣとキャリパ操作有効領域Ｍのみが超音波画像Ｓに重畳して表示される。

【0035】

以上のように、本発明の超音波診断装置１によれば、ユーザがタッチパネル８の表示画面に表示されたキャリパ操作有効領域Ｍにタッチするとキャリパ操作有効領域Ｍの表示が中断され、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍにタッチしたままタッチ位置Ｐを移動させるとキャリパＣの位置がタッチ位置Ｐの移動に追従して移動されるため、超音波画像Ｓにおいてユーザが視認したい部分がユーザの指等に隠れずにキャリパＣを操作することができ、タッチ操作の操作性を向上させることができる。
また、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍにタッチしている間は、タッチ位置Ｐにおいてキャリパ操作有効領域Ｍよりも小さいタッチ確認表示領域Ｎが表示されるため、ユーザがキャリパＣを操作していることを視覚的に確認することができる。

【0036】

なお、キャリパ操作有効領域Ｍとして、円形の領域を例示しているが、キャリパを囲むように配置されていれば、その形状は特に限定されない。例えば、キャリパ操作有効領域Ｍとして、三角形および四角形等の多角形の領域、任意の閉曲線からなる領域、および、閉曲線上に配列された複数の点の集合からなる領域を設定することができる。特に、キャリパ操作有効領域Ｍが複数の点の集合、例えば、キャリパＣを囲む閉曲線上に配列された８つの点から構成されている場合には、それぞれの点のみをキャリパ操作有効領域Ｍとして設定することができ、また、それぞれの点を通る円等の表示されない閉曲線を実際のキャリパ操作有効領域Ｍとして設定することもできる。

【0037】

また、キャリパ操作有効領域Ｍの大きさは、ユーザにより予め設定されることができる。このように、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍの大きさを設定できることにより、ユーザは、ユーザの好みおよび超音波画像Ｓに合わせたキャリパＣの操作をすることができるため、タッチ操作の操作性を向上させることができる。

【0038】

また、キャリパ操作有効領域Ｍの大きさは、超音波画像Ｓが撮像された際の深度に応じて変化させることができる。一般に、超音波画像Ｓが撮像された際の深度が深いほど、超音波画像Ｓ全体の大きさに対して、超音波画像Ｓ中の組織の大きさが小さく写る。そのため、キャリパ操作有効領域Ｍの大きさを、超音波画像Ｓの深度に応じて変化させる場合には、深度が深いほど小さく表示し、深度が浅いほど大きく表示することが好ましい。また、一般に、超音波画像Ｓを撮像する際の深度は、超音波プローブの種類に応じて異なることがある。例えば、リニア型の超音波プローブは、コンベックス型およびラジアル型の超音波プローブよりも、超音波画像Ｓを撮像する際の深度が浅い。そのため、超音波画像Ｓを撮像した超音波プローブの種類に応じてキャリパ操作有効領域Ｍの大きさを変化させてもよい。

【0039】

また、タッチ確認表示領域Ｎの大きさは、ユーザにより予め設定されることができる。例えば、タッチ操作を行う際に、ユーザの指が使用される場合とスタイラスペンが使用される場合とがある。
一般に、スタイラスペンの先端は、指の先端よりも細いことが多いため、タッチ操作においてユーザの指およびスタイラスペンの一方を使用することが決まっている場合には、タッチ確認表示領域Ｎは、一部がユーザの指またはスタイラスペンの先端に隠れ、ユーザの指またはスタイラスペンの先端からわずかに露出するような大きさに設定されることができる。これにより、ユーザがタッチ位置Ｐを移動させてキャリパＣを操作していることを視覚的に確認しやすくすることができる。

【0040】

また、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍ上のタッチ位置Ｐをタッチする際にユーザの指またはスタイラスペンのいずれを使用する場合であっても、タッチ確認表示領域Ｎの大きさは、予め一定の大きさに設定されていてもよい。
また、タッチ確認表示領域Ｎの大きさは、使用するユーザの指またはスタイラスペンの先端がタッチパネル８に接触する部分の面積よりも小さく設定されていてもよい。この場合に、タッチ確認表示領域Ｎは、使用するユーザの指またはスタイラスペンに隠れて、ユーザに視認されなくなるが、実質的に超音波画像Ｓを隠さないようにすることができる。

【0041】

また、実施の形態１では、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍに対するタッチ操作を解除した際に、タッチ確認表示領域Ｎの表示が消去され、且つ、キャリパ操作有効領域Ｍの表示が復帰されるが、ユーザのタッチ操作が解除されてから一定時間が経過した際に、タッチ確認表示領域Ｎの表示が消去され、キャリパ操作有効領域Ｍの表示が復帰されることもできる。特に、タッチ確認表示領域Ｎの大きさが、ユーザの指およびスタイラスペン等の太さよりも小さく設定されている場合に、ユーザが、タッチ操作を解除することにより、指およびスタイラスペン等に隠れていたタッチ確認表示領域Ｎとキャリパ操作有効領域Ｍとの位置関係を視認することができる。

【0042】

また、キャリパ操作有効領域Ｍがユーザによりタッチされている間に、キャリパＣを強調表示することができる。キャリパＣの強調表示として、例えば、キャリパＣの色を変更すること、キャリパＣを点滅表示すること等を採用することができる。これにより、キャリパＣが操作状態であることをユーザに視認させることができる。

【0043】

また、図示しないが、キャリパＣを配置した超音波画像Ｓを外部メモリ等に保存した場合に、キャリパＣまたはキャリパＣの座標情報のみを超音波画像Ｓに関連付けて保存し、キャリパ操作有効領域Ｍは保存しないことが好ましい。
ここで、例えば、超音波画像Ｓを保存するための操作として、タッチパネル８の表示画面に超音波画像Ｓおよび図示しない保存ボタンを表示しておき、ユーザが保存ボタンをタッチすることにより超音波画像Ｓを図示しない外部メモリ等に保存することができる。この際に、超音波画像Ｓに重畳してキャリパＣおよびキャリパ操作有効領域Ｍが表示されている場合には、例えば、ユーザが保存ボタンをタッチすることによりキャリパ操作有効領域Ｍが消去され、且つ、表示されている超音波画像ＳおよびキャリパＣのみが保存されることができる。この場合に、例えば、超音波画像ＳおよびキャリパＣの保存が完了することをトリガとして、キャリパ操作有効領域Ｍの表示を復帰させることができる。

【0044】

また、例えば、ユーザが定められた時間の間にキャリパ操作有効領域Ｍまたはキャリパ操作有効領域Ｍ上のタッチ位置Ｐを２回タッチする等、予め決められた操作を行った場合に、キャリパ操作有効領域Ｍの表示が消去され、キャリパ操作有効領域Ｍが表示されていない状態においてユーザにより保存ボタンがタッチされることにより、表示されている超音波画像ＳおよびキャリパＣのみが図示しない外部メモリ等に保存されることができる。この場合に、例えば、ユーザによりキャリパＣがタッチされることをトリガとして、キャリパ操作有効領域Ｍの表示を復帰させることができる。
このように、キャリパＣを配置した超音波画像Ｓを外部メモリ等に保存した場合に、キャリパ操作有効領域Ｍを保存しないことにより、キャリパＣの操作が必要な超音波画像Ｓに対してのみキャリパ操作有効領域Ｍをタッチパネル８の表示画面に表示することができる。

【0045】

実施の形態２
実施の形態１では、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍをタッチするとキャリパ操作有効領域Ｍの表示が中断され、且つタッチ確認表示領域Ｎが表示されるが、この際に、キャリパ操作有効領域Ｍの表示は、瞬時に消去されるのではなく、徐々にタッチ確認表示領域Ｎの表示に切り替わるように設定されることもできる。例えば、図８に示すように、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍをタッチすると、キャリパ操作有効領域Ｍは、タッチ位置Ｐに向かう方向Ａ１に沿って徐々に縮小し、タッチ確認表示領域Ｎの表示に切り替わる。
ここで、図示しないが、実施の形態２の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一の構成を有しており、キャリパ操作有効領域Ｍおよびタッチ確認表示領域Ｎの表示動作は、図１に示す装置制御部１１が、キャリパ操作制御部１０を制御することによりなされる。

【0046】

同様に、ユーザがタッチパネル８上におけるタッチ操作を解除した際に、タッチ確認表示領域Ｎの表示は、瞬時に消去されるのではなく、徐々にキャリパ操作有効領域Ｍの表示に切り替わるように設定されることができる。例えば、図９に示すように、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍのタッチ操作を解除すると、タッチ確認表示領域Ｎは、キャリパＣに向かう方向Ａ２に沿って徐々に拡大し、キャリパ操作有効領域Ｍの表示に切り替わる。このような表示動作は、装置制御部１１が、キャリパ操作制御部１０を制御することによりなされる。

【0047】

以上のように、キャリパ操作有効領域Ｍの表示とタッチ確認表示領域Ｎの表示とが徐々に切り替わるように表示されることにより、対応するキャリパが操作状態に変化したこと、および、対応するキャリパが操作状態から解除されたことをユーザに視認されやすくし、タッチ操作の操作性を向上させることができる。

【0048】

実施の形態３
実施の形態１では、タッチ確認表示領域Ｎとして、一部がユーザの指Ｆに隠れており、指Ｆの先端からわずかに露出するように表示されている実施の形態を例示しているが、タッチ確認表示領域Ｎは、これに限定されない。

【0049】

図１０に示すように、実施の形態３におけるタッチ確認表示領域Ｎ１は、キャリパＣの中心とタッチ位置Ｐとを結ぶ線分であり、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍ上のタッチ位置Ｐにタッチすることによりタッチパネル８の表示画面に表示される。このタッチ確認表示領域Ｎ１は、実施の形態１におけるタッチ確認表示領域Ｎと同様に、図１１に示すように、ユーザが指Ｆを移動させることによりタッチ位置Ｐを移動させると、タッチ位置Ｐに追従して移動する。
ここで、図示しないが、実施の形態３の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一の構造を有しており、キャリパ操作有効領域Ｍおよびタッチ確認表示領域Ｎ１の表示動作は、図１に示す装置制御部１１が、キャリパ操作制御部１０を制御することによりなされる。

【0050】

このように、タッチ確認表示領域Ｎ１を、キャリパＣの中心とタッチ位置Ｐとを結ぶ線分として表示することにより、ユーザがキャリパＣを操作していることを視覚的に確認しやすくすることができ、タッチ操作の操作性を向上させることができる。

【0051】

なお、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍをタッチした場合に、実施の形態１と同様に、キャリパ操作有効領域Ｍの表示が瞬時に中断され、且つ、タッチ確認表示領域Ｎ１が瞬時に表示されることができるが、実施の形態２と同様に、キャリパ操作有効領域Ｍの表示が徐々にタッチ確認表示領域Ｎ１の表示に切り替わるように設定されることもできる。
この場合に、例えば図１２に示すように、ユーザがキャリパ操作有効領域Ｍ上のタッチ位置Ｐをタッチすると、キャリパ操作有効領域Ｍの表示が徐々に縮小されて線分状のタッチ確認表示領域Ｎ１の表示に切り替わる。また、ユーザが指Ｆを離してタッチ操作を解除すると、例えば図１３に示すように、タッチ確認表示領域Ｎ１の表示が楕円等の閉曲線形状に変化し、且つ、その輪郭線が徐々に拡大されてキャリパ操作有効領域Ｍの表示に切り替わる。

【0052】

また、実施の形態３における線分状のタッチ確認表示領域Ｎ１は、超音波画像Ｓがユーザに視認されにくくなることを防止するために、透けて表示されている実線、および、実線ではない点線および破線等であることが好ましい。

【0053】

実施の形態４
本開示では、ユーザは、キャリパ操作有効領域Ｍ上の任意の箇所をタッチすることにより、キャリパＣを操作することができるが、この際に、キャリパ操作有効領域Ｍ上のタッチ位置の推奨候補をタッチパネル８の表示画面において示すことができる。
例えば、図１４に示すように、キャリパＣが超音波画像Ｓの端部近傍に位置し、キャリパ操作有効領域Ｍの一部のみが表示されている場合に、表示されているキャリパ操作有効領域Ｍに重畳して、タッチ位置の推奨候補を表す推奨ポイントＲを表示することができる。
また、例えば、キャリパ操作有効領域Ｍが全て表示されている場合も、キャリパ操作有効領域Ｍ上の任意の箇所に重畳して、タッチ位置の推奨候補を表す推奨ポイントＲを表示することができる。

【0054】

ここで、図示しないが、実施の形態４の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一の構成を有しており、推奨ポイントＲをタッチパネル８の表示画面に表示させることは、キャリパ操作制御部１０によりなされる。
また、実施の形態４において、ユーザは、キャリパ操作有効領域Ｍ上であれば、推奨ポイントＲ以外の任意の箇所をタッチして、キャリパＣを操作することができる。

【0055】

以上のように、キャリパ操作有効領域Ｍ上の推奨ポイントＲをタッチパネル８の表示画面に表示させることにより、キャリパ操作有効領域Ｍを用いたキャリパＣの操作に慣れていないユーザであっても、キャリパＣの操作を簡単に行うことができる。

【0056】

なお、図１４に示す例では、キャリパＣは、超音波画像Ｓ上に表示されているが、超音波画像Ｓの外側に表示されることもできる。例えば、図１５に示すように、キャリパＣは、表示画面の表示領域Ｄ内であれば、超音波画像Ｓの外側に表示されることができる。この際に、キャリパ操作有効領域Ｍの表示は超音波画像Ｓ上に限られず、表示領域Ｄ内であれば、超音波画像Ｓの外側にキャリパ操作有効領域Ｍが表示されてもよい。図１５に示す例では、キャリパＣが表示領域Ｄの端部近傍に表示されているため、キャリパ操作有効領域Ｍは、一部が欠けた円弧形状を有している。このように、キャリパＣが超音波画像Ｓの外側に表示され、キャリパ操作有効領域Ｍの少なくとも一部が超音波画像Ｓの外側に表示されている場合であっても、キャリパ操作有効領域Ｍ上の任意の箇所に推奨ポイントＲを表示することができる。

【0057】

ここで、表示領域Ｄとは、タッチパネル８の表示画面全体に亘る領域でもよく、表示画面内に定められた一定の領域でもよい。また、超音波画像Ｓが図示しない外部メモリ等に保存される際に、表示領域Ｄ全体が保存されるように設定されることができる。

【0058】

実施の形態５
実施の形態１〜４では、タッチパネル８の表示画面に１つのキャリパＣを表示する例を示しているが、複数のキャリパが同時に表示されていてもよい。
例えば、超音波画像上の２点間の距離を計測する場合に、超音波画像に重畳して２つのキャリパを表示することができる。この場合に、例えば、図１６に示すように、表示された２つのキャリパのうち一方のキャリパＣ１のみを操作可能なキャリパとし、このキャリパＣ１のみに対応したキャリパ操作有効領域Ｍ１をタッチパネル８の表示画面に表示させることができる。キャリパＣ１の操作が終了し、キャリパＣ２の操作を行う際には、キャリパＣ１に対応したキャリパ操作有効領域Ｍ１の表示が消去されてキャリパＣ１の操作ができない状態になり、且つ、キャリパＣ２に対応する図示しないキャリパ操作有効領域が表示されてキャリパＣ２が操作可能になる。

【0059】

また、例えば、図１７に示すように、表示された２つのキャリパＣ１およびＣ２がいずれも操作可能な状態として表示されることもできる。この場合には、一方のキャリパＣ１に対応するキャリパ操作有効領域Ｍ１と、他方のキャリパＣ２に対応するキャリパ操作有効領域Ｍ２が表示されることができる。

【0060】

以上のように、タッチパネル８の表示画面に複数のキャリパが表示されている場合であっても、本発明を適用することができる。

【0061】

なお、操作可能な状態の複数のキャリパ操作有効領域がタッチパネル８の表示画面に表示されている場合に、キャリパ操作制御部１０は、キャリパ操作有効領域の色、透明度、線の種類および線の太さ等が、それぞれ、異なるように、複数のキャリパ操作有効領域を表示することができる。この際に、それぞれのキャリパ操作有効領域と対応するキャリパとの色、透明度、線の種類および線の太さ等を合わせて表示してもよい。これにより、複数のキャリパに対応するキャリパ操作有効領域がタッチパネル８の表示画面に表示されていても、それぞれのキャリパおよびキャリパ操作有効領域がユーザに視認されやすくすることができる。

【0062】

また、操作可能な状態の複数のキャリパ操作有効領域がタッチパネル８の表示画面に表示されている場合に、ユーザにより操作されていないキャリパおよび対応するキャリパ操作有効領域の透明度のみを大きくすることができる。これにより、ユーザに操作されているキャリパのみを強調してタッチパネル８の表示画面に表示することができる。

【0063】

また、タッチパネル８の表示画面に複数のキャリパが表示されている場合に、キャリパ操作有効領域に対するユーザのタッチ操作が解除されたときに、キャリパ操作有効領域の表示が瞬時に復帰するか、一定時間が経過した際に復帰するかをそれぞれのキャリパ毎に設定することができる。例えば、２点間の距離を計測するために、タッチパネル８の表示画面に２つのキャリパが表示された場合に、始点となるキャリパに対応するキャリパ操作有効領域に対し、ユーザのタッチ操作が解除された際にキャリパ操作有効領域の表示が瞬時に復帰し、終点となるキャリパに対応するキャリパ操作有効領域に対し、ユーザのタッチ操作が解除されて一定時間が経過した際にキャリパ操作有効領域の表示が復帰するように設定することができる。

【0064】

また、例えば、キャリパ操作有効領域に対するユーザのタッチ操作が解除された際に、キャリパ操作有効領域の表示がタッチ確認表示領域の表示に瞬時に復帰するか、または、一定時間が経過した際に復帰するかをキャリパの用途に応じて設定することもできる。例えば、２点間の距離を計測するためにタッチパネル８の表示画面に始点および終点の２つのキャリパが表示されている場合には、ユーザが始点のキャリパおよび終点のキャリパを交互に細かく操作しながら計測値を微調整することが多い。そのため、ユーザがキャリパの操作を円滑に行うことができるように、それぞれのキャリパに対応するキャリパ操作有効領域の表示が、ユーザによるタッチ操作の解除により瞬時に復帰するように設定されることができる。

【0065】

また、例えば、超音波画像に含まれる組織の面積および周長を計測するために、円形および楕円形等の閉曲線からなる計測線をタッチパネル８の表示画面に表示し、計測線の周上に複数のキャリパを表示し、これらの複数のキャリパの位置を移動することにより計測線の大きさおよび形状を変化させることがある。この場合には、ユーザが超音波画像中の組織の形状と、それぞれのキャリパの位置と、計測線の内側の面積および計測線の周長等の計測値とを比較しながらキャリパを操作することが多い。そのため、ユーザが超音波画像中の組織とキャリパとの位置関係等を視認しやすいように、それぞれのキャリパに対応するキャリパ操作有効領域の表示が、ユーザによるタッチ操作の解除から一定時間が経過した際に復帰するように設定されることができる。
なお、以上のような、キャリパ毎のキャリパ操作有効領域の表示方法は、予め設定されていてもよく、タッチパネル８を介してユーザにより設定されることもできる。

【0066】

上記記載から、以下の付記項１に記載の超音波診断装置を把握することができる。
［付記項１］
取得した超音波画像を表示する表示画面を有し且つユーザにより入力操作を行うためのタッチパネルと、
キャリパを生成し且つ超音波画像に重畳して表示画面にキャリパを表示するキャリパ生成プロセッサと、
表示画面に表示されたキャリパに対応してキャリパを囲み且つ表示画面内においてキャリパを移動操作するためのキャリパ操作有効領域を表示画面に表示するキャリパ操作制御プロセッサと、
ユーザがタッチパネル上において表示画面に表示されたキャリパ操作有効領域にタッチすると、キャリパ操作制御プロセッサを制御してキャリパ操作有効領域の表示を中断し、ユーザがキャリパ操作有効領域にタッチしたままタッチパネル上においてタッチ位置を移動させると、キャリパ生成プロセッサを制御して表示画面に表示されているキャリパの位置をタッチ位置の移動に追従させて移動し、ユーザがタッチパネル上におけるタッチ操作を解除すると、キャリパ操作制御プロセッサを制御して移動したキャリパの位置に対応してキャリパを囲むキャリパ操作有効領域の表示を復帰させる装置制御プロセッサと
を備えた超音波診断装置。

【符号の説明】

【0067】

１ 超音波診断装置、２ 振動子アレイ、３ 送信部、４ 受信部、５ ＡＤ変換部、６ 画像生成部、７ 表示制御部、８ タッチパネル、９ キャリパ生成部、１０ キャリパ操作制御部、１１ 装置制御部、１２ 格納部、１３ 信号処理部、１４ ＤＳＣ、１５ 画像処理部、２１ 超音波プローブ、２２ プロセッサ、Ａ１，Ａ２ 方向、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ キャリパ、Ｆ 指、Ｌ 半径、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ キャリパ操作有効領域、Ｎ タッチ確認表示領域、Ｐ タッチ位置、Ｒ 推奨ポイント、Ｓ 超音波画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】