特許 6876260 ワイヤハーネスの設計支援装置およびワイヤハーネスの設計支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6876260

(24)【登録日】2021年4月28日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの設計支援装置およびワイヤハーネスの設計支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/18 20200101AFI20210517BHJP

   G06F 30/10 20200101ALI20210517BHJP

   H01B 13/012 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   G06F17/50 650Z

   G06F17/50 608B

   H01B13/012 Z

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-9574(P2020-9574)

(22)【出願日】2020年1月24日

(62)【分割の表示】特願2019-43003(P2019-43003)の分割

【原出願日】2017年11月21日

(65)【公開番号】特開2020-74195(P2020-74195A)

(43)【公開日】2020年5月14日

【審査請求日】2020年1月24日

(31)【優先権主張番号】特願2017-205164(P2017-205164)

(32)【優先日】2017年10月24日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 賢司

(72)【発明者】

【氏名】青木 克樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 来布

(72)【発明者】

【氏名】滑川 雅彦

【審査官】 堀井 啓明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２１０１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０３９０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１８１０６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ３０／００−３０／３９８

Ｈ０１Ｂ１３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電線を束ねて拘束する拘束部材が設けられるワイヤハーネスの設計を支援するワイヤハーネスの設計支援装置であって、
前記拘束部材によって前記ワイヤハーネスを拘束する拘束位置の情報、および、電線の径情報に基づいて、前記拘束部材の使用量を求める拘束部材情報部を備える、
ワイヤハーネスの設計支援装置。

【請求項2】

前記拘束部材情報部は、前記拘束位置の情報、および、前記径情報に基づいて、前記拘束位置における前記ワイヤハーネスの外径を求め、前記外径に基づいて前記拘束部材の使用量を求める、
請求項１に記載のワイヤハーネスの設計支援装置。

【請求項3】

前記拘束部材情報部は、前記外径、および、拘束する位置において前記拘束部材を巻き付ける回数である巻き数の情報に基づいて前記使用量を求める、
請求項２に記載のワイヤハーネスの設計支援装置。

【請求項4】

前記使用量を前記拘束位置ごとに求める、
請求項１から３のいずれか１項に記載のワイヤハーネスの設計支援装置。

【請求項5】

前記拘束部材情報部は、前記ワイヤハーネスを特定する情報、前記拘束位置の情報、前記拘束部材の種類、前記巻き数の情報、および、前記使用量の情報を含む拘束部材情報を作成する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のワイヤハーネスの設計支援装置。

【請求項6】

複数の電線を束ねて拘束する拘束部材が設けられるワイヤハーネスの設計を支援するワイヤハーネスの設計支援方法であって、
前記拘束部材によって前記ワイヤハーネスを拘束する拘束位置の情報、および、電線の径情報に基づいて、前記拘束部材の使用量を拘束部材情報部により求める、
ワイヤハーネスの設計支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスの設計支援装置およびワイヤハーネスの設計支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両や航空機などの移動体には、電力や電気信号などを伝える電線を束ねたワイヤハーネスが配線されている。従来のワイヤハーネスを設計および製造し、製造したワイヤハーネスを移動体の所望の位置に配線する作業は、熟練が必要な難しい作業であり、時間を要する作業であった。

【0003】

例えば、設計で行われるワイヤハーネスを配線する経路の検討では、移動体の実物（ワイヤハーネスが配線される車体や機体）を測定した値に基づいた検討が行われていた。この実物の測定で正確な値を取得することは、熟練が必要な難しい作業であった。また、熟練していない者が測定を行った場合、正確な値を取得するのに長い時間を必要とすること
になった。

【0004】

その他に、移動体にワイヤハーネスを配線する作業では、移動体へのワイヤハーネスの取付けを容易にする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１３７６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように、移動体の実物を測定した値に基づく検討方法では、移動体の実物が完成するまで配線経路の設計を行うことができない。そのため、ワイヤハーネスの設計から製造および配線に至るまでに相当に長い時間が必要になるという問題があった。

【0007】

また、ワイヤハーネスの配線作業では、ワイヤハーネスの端末をどの順序で、どの機器に接続する具体的な作業工程が決まっていない。つまり、各ワイヤハーネスの端末をどの機器に接続するかは決まっているものの、どの順で接続するかは決まっていない。そのため、ワイヤハーネスの端末を接続する順番は作業者に任されている。

【0008】

すると、配線作業に要する時間は、作業者の熟練度によりバラツキが大きくなる。言い換えると、熟練していない作業者の当該時間が長くなるという問題があった。さらに、ワイヤハーネスの端末を接続する順番が不適切だと、ワイヤハーネスをコンパクトに配線することが難しくなる。言い換えると、ワイヤハーネスを配線するために確保された空間に、ワイヤハーネスが収まらない場合があるという問題があった。

【0009】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ワイヤハーネスの設計を行いやすくすることができるワイヤハーネスの設計支援装置およびワイヤハーネスの設計支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のワイヤハーネスの設計支援装置は、複数の電線を束ねて拘束する拘束部材が設けられるワイヤハーネスの設計を支援するワイヤハーネスの設計支援装置であって、前記拘束部材によって前記ワイヤハーネスを拘束する拘束位置の情報、および、電線の径情報に基づいて、前記拘束部材の使用量を求める拘束部材情報部を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明のワイヤハーネスの設計支援装置およびワイヤハーネスの設計支援方法によれば、ワイヤハーネスの設計を行いやすくすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る配線支援システムの構成を説明するブロック図である。

【図2】ワイヤハーネスの構成を説明する模式図である。

【図3】３次元ＣＡＤデータに基づいて生成される車両のモデルを説明する図である。

【図4】仮想空間情報に基づいて生成される仮想空間を説明する図である。

【図5】仮想空間に配置されるガイド部の構成を説明する模式図である。

【図6】公差ゲージが表示される態様を説明する模式図である。

【図7】製造支援装置の構成を説明する模式図である。

【図8】配線支援システムによるワイヤハーネスの配線支援方法を説明するフローチャートである。

【図9】仮想空間作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

【図10】電線ルーティング作業の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

【図11】ハーネス設計図作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

【図12】ハーネスボード図面作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

【図13】ワイヤハーネス製造の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

【図14】ワイヤハーネス配線の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

この発明の一実施形態に係るワイヤハーネスのトータル支援方法およびトータル支援システムについて、図１から図１４を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明のトータル支援システム１が鉄道車両（移動体）の車体に配線されるワイヤハーネス５００の設計、製造、および、配線を支援するシステムである例に適用して説明する。

【0014】

ワイヤハーネス５００は、図２に示すように、鉄道車両の車体に搭載された機器の間をつなぐ電線５０１が複数束ねられたものである。電線５０１は、接続された機器の間で電力や電気信号などを伝えるものである。電線５０１の端部には、接続される機器に対応した形状を有するコネクタ５０２が取り付けられている。

【0015】

ワイヤハーネス５００には、複数の電線５０１を束ねて拘束する拘束部材５０３が設けられている。拘束部材５０３としては、粘着テープや、チューブ、結束バンドなどの樹脂製の結束部材や、金属製の結束部材や、ロウ引き紐などを例示することができる。なお、結束部材には貫通孔が設けられていてもよい。貫通孔は、結束部材により束ねられたワイヤハーネス５００を、鉄道車両の車体に固定する際に用いられるボルトなどの固定部材が挿通されるものである。

【0016】

本実施形態では、拘束部材５０３が粘着テープである例に適用して説明する。ワイヤハーネス５００における複数の電線５０１が束ねられた部分を幹線５１１、幹線から電線５０１が分かれる位置を分岐点５１２、幹線から分かれた先の部分を枝線５１３とも表記する。

【0017】

トータル支援システム１には、図１に示すように、ワイヤハーネス５００の設計支援を行う設計支援装置１００と、ワイヤハーネス５００の製造支援を行う製造支援装置２００と、ワイヤハーネス５００の配線作業を支援する情報処理端末３００と、が設けられている。設計支援装置１００および製造支援装置２００の間と、設計支援装置１００および情報処理端末３００の間は、専用の情報通信回線または公知の情報通信網を介して情報通信可能に接続されている。

【0018】

設計支援装置１００は、仮想の空間である設計空間の中でワイヤハーネス５００の設計を行うものである。本実施形態では設計支援装置１００が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するパーソナルコンピュータやサーバなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

【0019】

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図１に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて空間配置部１０１、ガイド配置部１０５、ルーティング部１１１、整線部１１６、ワイヤハーネス定義部１２１（以後「ハーネス定義部１２１」とも表記する。）、ワイヤハーネス情報部１２６（以後「ハーネス情報部１２６」とも表記する。）、拘束部材情報部１３１、ハーネス用デジタルボード情報部１３６（以後「ボード情報部１３６」とも表記する。）、サイズ情報部１４１、製造用情報部１４６、ゲージ情報部１５１、および、工程情報部１５６として機能させるものである。

【0020】

空間配置部１０１は、仮想の３次元空間である設計空間の中に生成された車体のモデル６０１（図３参照。）に対して、電線５０１が配置される仮想空間６１１（図４参照。）を配置する演算処理を行うものである。空間配置部１０１における演算処理の内容については後述する。

【0021】

車体のモデル６０１は、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ（３Ｄ設計データ）に基づいて生成されるものである。
３次元ＣＡＤデータには、車体を構成する構造部品の形状の情報である部品形状情報、車体における構造部品が配置される位置の情報である部品位置情報、車体に配置される機器が配置される位置の情報である機器位置情報、および、当該機器における電線５０１が接続される位置である接続位置情報が少なくとも含まれている。

【0022】

仮想空間６１１は、仮想空間情報に基づいて生成されるものである。仮想空間６１１は、設計空間の中に設定される仮想上の空間であって、車体を構成する構造部品の間に設定される空間である。図４では、仮想空間６１１にドットでハッチングして表示している。

【0023】

仮想空間情報には、仮想空間６１１の形状に関する情報である空間形状情報、および、当該仮想空間６１１が配置される位置の情報である空間位置情報が少なくとも含まれている。

【0024】

ガイド配置部１０５は、ガイド部６２１を仮想空間６１１内に配置する演算処理を行うものである。ガイド配置部１０５における演算処理の内容については後述する。ガイド部６２１は、図５に示すように、仮想空間６１１内に配置される仮想上の板状部材である。ガイド部６２１には電線５０１が挿通されるガイド孔６２２が設けられている。図６に示すように、ガイド孔６２２に電線５０１を挿通させることにより、電線５０１が配置される位置が定められる。ガイド孔６２２に挿通される電線５０１は、例えば、電線５０１の配置時に定められる。

【0025】

なお、ガイド部６２１の形状は、図５に示す形状に限定されるものではなく、ガイド部６２１が配置される仮想空間６１１の断面形状に基づいて定めることができる。同様に、ガイド孔６２２の大きさは、挿通される電線５０１の径に基づいて定めることができる。ガイド部６２１におけるガイド孔６２２が設けられる位置も、後述するワイヤハーネス５００を形成する複数の電線５０１が隣接するように定めることができる。

【0026】

ルーティング部１１１は、配線情報に基づいて電線５０１が仮想空間６１１に配置される経路の情報である配線経路情報を作成するものである。ルーティング部１１１における演算処理の内容については後述する。配線経路情報は、ハーネスルーティングデータとも表記される。配線経路情報には、設計空間の中で配置された電線５０１の３次元形状を表示する図形情報も含まれている。

【0027】

配線情報は、Ｆｒｏｍ Ｔｏ リストとも表記される。配線情報には、電線５０１が接続される機器（図示せず。）を特定する情報である機器特定情報、当該電線５０１の種類を特定する情報、当該電線５０１の長さを表す情報である長さ情報、当該電線５０１について定められた長さの値に対して予め定められた誤差の範囲である公差情報、当該電線５０１の径を表す情報である径情報、および、当該電線５０１に付与するラベル文字情報を少なくとも含まれている。

【0028】

なお、上述の長さ情報は、初期状態において配線情報に含まれていなくてもよいし、上述の長さ情報の代わりとして電線５０１の目安としての長さの情報が含まれていてもよい。

【0029】

上述の長さ情報が配線情報に含まれていない場合には、後述するハーネス情報部１２６により求められる電線５０１の長さ情報が、上述の長さ情報として配線情報に含められる。また、目安としての長さの情報が配線情報に含まれている場合には、ハーネス情報部１２６により求められる電線５０１の長さ情報が上書きされる。

【0030】

なお初期状態とは、配線情報が作成されてから、ハーネス情報部１２６により求められる電線５０１の長さ情報が配線情報に含められるまで、または、上書きされるまでの状態をいう。

【0031】

整線部１１６は、仮想空間６１１内に配置されている電線５０１を整理する演算処理を行うものである。整線部１１６における演算処理の内容は後述する。
ハーネス定義部１２１は、仮想空間６１１に配置された電線５０１を束ねてワイヤハーネス５００を定義する演算処理を行うものである。ハーネス定義部１２１における演算処理の内容は後述する。

【0032】

ハーネス情報部１２６は、定義されたワイヤハーネス５００についてワイヤハーネス情報（２Ｄ設計データ）を作成する演算処理を行うものである。ハーネス情報部１２６における演算処理の内容は後述する。作成されたワイヤハーネス情報は、設計したワイヤハーネス５００の承認手続きや、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる。

【0033】

拘束部材情報部１３１は、３次元ＣＡＤデータおよびワイヤハーネス情報に基づいてワイヤハーネス５００に用いられる拘束部材５０３の長さ、言い換えると使用量（拘束部材の寸法に関する情報）を含む拘束部材情報を作成する演算処理を行うものである。本実施形態では、拘束部材５０３が粘着テープである例に適用して説明する。作成された拘束部材情報は、リスト形式のデータとして出力可能な情報である。拘束部材情報部１３１における演算処理の内容は後述する。

【0034】

ボード情報部１３６は、ワイヤハーネス情報に基づいてハーネス用デジタルボード情報を作成する演算処理を行うものである。ハーネス用デジタルボード情報は、後述するハーネス用デジタルボード２０１に表示される図面情報を含む情報である。

【0035】

サイズ情報部１４１は、後述するボード表示部２０２の大きさに関するサイズ情報を設定する演算処理を行うものである。ボード表示部２０２は、ハーネス用デジタルボード２０１におけるワイヤハーネス５００を作成する際に電線５０１が置かれる配置面でもある。

【0036】

製造用情報部１４６は、ハーネス用デジタルボード情報およびサイズ情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる図面情報を含む製造用情報（製造方法を示す情報）を作成する演算処理を行うものである。図面情報は、ハーネス用デジタルボード２０１におけるボード表示部２０２に表示される情報である。

【0037】

ゲージ情報部１５１は、配線情報に含まれる公差情報に基づいて、公差ゲージ６３１の情報であるゲージ情報を作成する演算処理を行うものである。ゲージ情報は、ボード表示部２０２に公差ゲージ６３１を表示させる情報であり、作成されたゲージ情報は図面情報に含まれる。

【0038】

公差ゲージ６３１は、図６に示すように、電線５０１をハーネス用デジタルボード２０１のボード表示部２０２に配置した際に、当該電線５０１の一方の端部および他方の端部が配置される位置の許容範囲を表すものである。

【0039】

工程情報部１５６は、ワイヤハーネス情報および配線情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報を作成する演算処理を行うものである。配線工程情報は、情報処理端末３００の端末表示部３２１に、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた表示を可能とする情報である。例えば、配線作業を行うワイヤハーネス５００の枝線５１３またはコネクタ５０２の順序を表示したり、ワイヤハーネス５００の３次元図面を表示するとともに配線作業を行う枝線５１３をハイライト表示したりすることが可能な情報である。また、工程情報部１５６は、配線経路情報に基づいて、配線工程情報を作成する演算処理を行うものであってもよい。また、工程情報部１５６は、配線経路情報および後述するハーネス３次元情報に基づいて、配線工程情報を作成する演算処理を行うものであってもよい。

【0040】

なお、本実施形態では１つの設計支援装置１００が、空間配置部１０１、ガイド配置部１０５、ルーティング部１１１、整線部１１６、ハーネス定義部１２１、ハーネス情報部１２６、拘束部材情報部１３１、ボード情報部１３６、サイズ情報部１４１、製造用情報部１４６、ゲージ情報部１５１、および、工程情報部１５６として機能する例に適用して説明するが、これらを複数の設計支援装置１００に分散させてもよい。

【0041】

例えば、一の設計支援装置１００が空間配置部１０１、ガイド配置部１０５、ルーティング部１１１、整線部１１６、ハーネス定義部１２１、ハーネス情報部１２６、および、拘束部材情報部１３１、として機能し、他の設計支援装置１００がボード情報部１３６、サイズ情報部１４１、製造用情報部１４６、ゲージ情報部１５１、および、工程情報部１５６として機能するように分散させる方法を挙げることができる。一の設計支援装置１００および他の設計支援装置１００の間は、情報通信可能に直接接続されていてもよいし、サーバを介して情報通信可能に接続されていてもよい。

【0042】

製造支援装置２００はワイヤハーネス５００を製造するものである。製造支援装置２００には、図２および図７に示すように、ハーネス用デジタルボード（ハーネスボード）２０１と、制御用コンピュータ２１１と、データサーバ２２１と、が主に設けられている。更に、製造支援装置２００には、読み取り部２３１、電線切断機２４１および印刷機２５１を含むワイヤハーネス５００の製造に用いられる機器も設けられている。

【0043】

ハーネス用デジタルボード２０１は、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる机状に形成されたものである。ハーネス用デジタルボード２０１には、ワイヤハーネス５００が製造される作業台でもあるボード表示部２０２が設けられている。

【0044】

ボード表示部２０２は、ワイヤハーネス５００の製造に必要な広さおよび長さを有する面である。ボード表示部２０２は、ワイヤハーネス５００が製造される面であるとともに、デジタル情報である図面情報が表示される表示面でもある。ボード表示部２０２は制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、表示する図面情報に関する情報が制御用コンピュータ２１１から送られている。なお、制御用コンピュータ２１１は、図面情報を含む製造用情報をデータサーバ２２１から読み込んでもよい。

【0045】

本実施形態では、ボード表示部２０２の表示面が液晶ディスプレイである例に適用して説明する。なお、ボード表示部２０２の表示面は、上述の液晶ディスプレイに限られるものではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイであってもよいし、プロジェクターにより図面情報が投影される投影面であってもよい。

【0046】

読み取り部２３１は、ボード表示部２０２の表示面に表示されるバーコードなどの識別子を光学的に読み取るものである。読み取り部２３１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、読み取った識別子の情報を制御用コンピュータ２１１に出力するものである。

【0047】

本実施形態では、読み取り部２３１は、携帯可能な大きさおよび重さであり、制御用コンピュータ２１１と公知の無線通信技術を用いて情報通信可能に接続されている例に適用して説明する。また、識別子としては、公知の方式や形式のものを用いることができる。

【0048】

電線切断機２４１は、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる電線５０１を、予め定められた所望の長さに切断するものである。電線切断機２４１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、制御用コンピュータ２１１から入力される制御信号に基づいて電線５０１の切断を行うものである。なお、切断される電線５０１は、供給リール（図示せず）から繰り出されたものである。

【0049】

印刷機２５１は、切断された電線５０１やワイヤハーネス５００に取り付けられるラベルを印刷するものである。ラベルは、電線５０１の識別等に用いられるものである。印刷機２５１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、制御用コンピュータ２１１から入力される情報に基づいてラベルに印刷を行うものである。

【0050】

制御用コンピュータ２１１は、ハーネス用デジタルボード２０１における図面情報の表示を制御するものである。また、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる電線切断機２４１や印刷機２５１などの他の機器の制御や、作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を取得するものでもある。

【0051】

本実施形態では制御用コンピュータ２１１が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するパーソナルコンピュータなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

【0052】

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図７に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて入出力部２１２、制御部２１３として機能させるものである。

【0053】

入出力部２１２は、設計支援装置１００、ボード表示部２０２、読み取り部２３１、電線切断機２４１、印刷機２５１、およびデータサーバ２２１と情報通信可能に接続されるものである。本実施形態では、ボード表示部２０２、電線切断機２４１、印刷機２５１およびデータサーバ２２１との間は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いた公知の方式による有線情報通信が可能に接続され、読み取り部２３１との間で無線ＬＡＮ等の公知の方式による無線情報通信が可能に接続される例に適用して説明する。設計支援装置１００との間は、公知の情報通信網を用いた情報通信が可能に接続される例に適用して説明する。

【0054】

制御部２１３は、ボード表示部２０２、電線切断機２４１および印刷機２５１の動作を制御する制御信号を生成するものである。また、データサーバ２２１に作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を記憶させるものである。

【0055】

データサーバ２２１は、ＬＡＮケーブル等で構成された情報通信網を介して制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続されたサーバである。本実施形態ではデータサーバ２２１が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するサーバなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

【0056】

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図７に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて記憶部２２２として機能させるものである。記憶部２２２は、制御用コンピュータ２１１が取得した作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を記憶するものである。また、記憶部２２２は、図面情報を含む製造用情報を記憶するものであってもよい。

【0057】

情報処理端末３００は、ワイヤハーネス５００の配線作業を支援する情報を表示するものである。本実施形態では、情報処理端末３００がＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有する作業者が携帯して移動可能なタブレット型やノート型の情報処理機器である例に適用して説明する。

【0058】

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図１に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を協働させて端末記憶部３０１、端末制御部３１１、および、端末表示部３２１として機能させるものである。

【0059】

端末記憶部３０１は、設計支援装置１００から取得した配線工程情報および配線経路情報を記憶するものである。端末制御部３１１は、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報および配線経路情報を表示させる制御を行うものである。端末制御部３１１による制御内容については後述する。

【0060】

端末表示部３２１は、配線作業を行う作業者に対して配線工程情報および配線経路情報を表示するものである。また端末表示部３２１は、作業者による情報処理端末３００への操作が入力されるタッチスクリーン等の入力部でもある。本実施形態では、端末表示部３２１が液晶ディプレイとタッチスクリーンが組み合わされたものである例に適用して説明する。

【0061】

次に、上記の構成からなるトータル支援システム１におけるワイヤハーネス５００のトータル支援方法について図８から図１４を参照しながら説明する。本実施形態のトータル支援システム１においてワイヤハーネス５００の配線支援が開始されると、図８に示すように、設計支援装置１００は仮想空間作成の処理を行う（Ｓ１００：設計支援ステップ）。

【0062】

設計支援装置１００は、図９に示すように、仮想空間作成の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００は、３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を入手する処理を行う（Ｓ１０１）。設計支援装置１００は、予め３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を保存しているサーバ等に対して３次元ＣＡＤデータおよび配線情報の出力を要請する信号を送信する。出力の要請信号に応じて出力された３次元ＣＡＤデータおよび配線情報は、設計支援装置１００に入力され記憶される。

【0063】

３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を入手すると、設計支援装置１００は、車体のモデル１０１の部品情報に基づいて仮想空間６１１を作成する処理を行う（Ｓ１０２）。仮想空間６１１の形状は、車両のモデル６０１を参照しながら定められる。例えば、仮想空間６１１は、車両の車体を構成する構造部品の間に配置される。さらに、車体に配置される機器に電線５０１が接続可能な位置に仮想空間６１１が配置される。

【0064】

設計支援装置１００は、仮想空間６１１の形状に関する情報である空間形状情報、仮想空間６１１が配置される位置の情報である空間位置情報を含む仮想空間情報を作成する。

【0065】

作成された仮想空間６１１は、車体との干渉有無などが確認される。干渉の確認がされると、仮想空間作成の処理は終了する。トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図８に戻り、電線ルーティング作業の処理を行う（Ｓ２００：設計支援ステップ）。

【0066】

設計支援装置１００は、図１０に示すように、電線ルーティング作業の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００の空間配置部１０１は、設計空間の中に車両のモデル６０１および仮想空間６１１を配置する処理を行う（Ｓ２０１）。車体のモデル６０１は、３次元ＣＡＤデータに基づいて設計空間の中に生成されるものである。仮想空間６１１は、Ｓ１００の仮想空間作成の処理で承認されたものであり、仮想空間情報に基づいて設計空間の中に生成されるものである。

【0067】

車両のモデル６０１および仮想空間６１１が配置されると、設計支援装置１００のガイド配置部１０５は、仮想空間６１１にガイド部６２１を配置する処理を行う（Ｓ２０２）。ガイド部６２１が配置される位置は、仮想空間６１１の曲がり角や、仮想空間６１１が枝分かれする分岐点や、仮想空間６１１の断面積が拡大または減少するテ―パ部の近傍を例示することができる。

【0068】

ガイド部６２１の形状や、ガイド孔６２２の大きさ及び配置位置を設定する処理は、ガイド部６２１を配置する処理と同時に行ってもよいし、Ｓ２０２の処理よりも前に行ってもよい。Ｓ２０２の処理よりも前にガイド部６２１の形状等を設定する処理を行う場合、設計支援装置１００とは別のコンピュータにおいて当該設定処理を行ってもよい。この場合、当該設定処理により設定されたガイド部６２１の形状等は、Ｓ２０２の処理を行う際に設計支援装置１００に入力される。

【0069】

ガイド部６２１が配置されると、設計支援装置１００のルーティング部１１１は、仮想空間６１１に電線５０１を配線する処理であるルーティング作業を行う（Ｓ２０３）。ルーティング作業は、３次元配線設計とも表記する。ルーティング作業および後述する整線処理により、電線５０１の３次元形状を表示する図形情報を含む配線経路情報が作成される。

【0070】

電線５０１を配線する処理は、配線情報に含まれる機器特定情報や、３次元ＣＡＤデータに含まれる機器位置情報および接続位置情報等に基づいて行われる。つまり、配線情報に基づいて、所定の電線５０１の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）に接続される機器および他方の端部である終点（Ｔｏ）に接続される機器が特定される。特定された起点側の機器および終点側の機器が配置される位置、および、当該機器における電線５０１が接続される位置が特定される。ルーティング部１１１は、当該電線５０１が仮想空間６１１を経由して特定された機器に接続するように配線する処理を行う。この際に電線５０１は、ガイド部６２１の設定されたガイド孔６２２に挿通される。

【0071】

ルーティング作業が行われると、設計支援装置１００の整線部１１６は、整線処理を行う（Ｓ２０４）。整線処理では、仮想空間６１１に電線５０１が入りきらない場合の調整処理と、仮想空間６１１が曲げられている箇所や、直線状に延びている箇所に配置された電線５０１を整理する処理が行われる。まず、仮想空間６１１に電線５０１が入りきらない場合の調整処理について説明する。

【0072】

整線部１１６は、仮想空間６１１に電線５０１が入るか否かの判定を次のように行う。まず、仮想空間情報に基づいて、仮想空間６１１の判定を行う箇所である所定領域における形状である配置部形状と、配線情報に基づいて当該所定領域に配置された電線５０１の形状である電線形状を取得する。次いで、配置部形状および電線形状に基づいて、当該所定領域において、電線５０１が仮想空間６１１の内側と外側の境である境界面と干渉するか否かを判定する。干渉する場合には、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定される。干渉しない場合には、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定される。

【0073】

整線部１１６は、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定した場合には、以下に説明する整線処理の少なくとも１つを行う。仮想空間６１１に電線５０１が入ると判定された場合には、これらの整線処理を行わない。

【0074】

第１の整線処理では、電線５０１が入らないと判定された仮想空間６１１を広げる処理が行われる。車体のモデル６０１と仮想空間６１１との間には、予め定められた余裕空間が確保されており、当該余裕空間に仮想空間６１１を広げる処理が行われる。

【0075】

第２の整線処理では、仮想空間６１１に入らないと判定された一部の電線５０１を、別の配線ルートに迂回させる処理が行われる。言い換えると、電線５０１が入らないと判定された仮想空間６１１とは異なる他の仮想空間６１１へ迂回させる処理が行われる。

【0076】

第３の整線処理では、判定された仮想空間６１１の中で、配置された電線５０１の配置位置を変更する処理が行われる。径の異なる複数の電線５０１が仮想空間６１１に配置されている場合、間に隙間が多いことにより仮想空間６１１に全ての電線５０１が入らないと判定されることがある。この場合に、電線５０１の配置位置を変更して電線５０１の間の隙間を減らすことにより、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になることがある。

【0077】

第４の整線処理は、第１の整線処理から第３の整線処理を行った後も仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定された際に行われる処理である。本整線処理では、車両の車体を構成する構造部品の形状や、電線５０１が接続される機器の配置を変更する処理が行われる。構造部品の形状の変更により仮想空間６１１を広げる変更が可能となり、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になる。また、機器の配置の変更により電線５０１が配置されるルートが変更され、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になる。

【0078】

また上述のように、整線部１１６が仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定した場合に、第１の整線処理から第４の整線処理を行ってもよいし、作業者が処理の実行を入力した場合に行ってもよい。

【0079】

次に、仮想空間６１１が曲げられている箇所や、直線状に延びている箇所に配置された電線５０１を整理する処理について説明する。本実施形態では、作業者が実行を入力した場合に当該処理が行われる例に適用して説明するが、整線部１１６が当該処理の実行可否を判断してもよい。

【0080】

作業者により当該処理の実行が入力されると、整線部１１６は、電線５０１の配置状態を整理する処理を行う。例えば、仮想空間６１１の中心線と並行に電線５０１を配置させる処理や、隣接する電線５０１との距離を所望の範囲内とする処理などが行われる。

【0081】

整線処理が行われると、設計支援装置１００は、ワイヤハーネス情報および拘束部材情報を作成する処理を行う（Ｓ２０５）。まず、設計支援装置１００のハーネス定義部１２１により行われるワイヤハーネス５００を定義する処理が行われる。その後、ハーネス情報部１２６によるワイヤハーネス情報の作成処理、および、拘束部材情報部１３１による拘束部材情報の作成処理が行われる。

【0082】

ハーネス定義部１２１は、所定数の電線５０１を束ねてワイヤハーネス５００を定義する演算処理を行う。所定数の電線５０１は、仮想空間６１１に配置された複数の電線５０１から、所定の規則に従い選択されたものである。

【0083】

所定の規則としては、１つのワイヤハーネス５００にまとめる電線５０１の本数を例えば１００本までとする、同じ機器に接続される電線５０１をワイヤハーネス５００にまとめる、電気種類に基づいてワイヤハーネス５００にまとめる電線５０１を選択する、などを例示することができる。なお電気種類に基づく選択方法としては、電線５０１の種類（例えば、交流用電線、直流用電線、シールド回線）が同じものを選択する方法を例示することができる。

【0084】

ワイヤハーネス５００を定義する処理が行われると、ハーネス情報部１２６は、ワイヤハーネス５００の３次元形状の情報であるハーネス３次元情報に基づいてワイヤハーネス情報を作成する処理を行う。ここで、ハーネス３次元情報は、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１の配線経路情報に基づく情報である。

【0085】

ワイヤハーネス情報は、当該ワイヤハーネス５００の幹線５１１の長さ情報や、分岐点５１２の位置情報や、枝線５１３の長さ情報などのワイヤハーネス５００の形状に関する情報である。またワイヤハーネス情報は、当該ワイヤハーネス５００を２次元図面として表示可能な情報も含む。

【0086】

さらにワイヤハーネス情報には、当該ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１を特定する情報や、当該電線５０１の長さ情報や、当該電線５０１の径情報や、枝線５１３を構成する電線５０１を特定する情報など、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１に関する情報が含まれる。

【0087】

拘束部材情報部１３１は、３次元ＣＡＤデータやワイヤハーネス情報等に基づいて拘束部材情報を作成する演算処理を行う。拘束部材情報は、ワイヤハーネス５００に用いられる拘束部材５０３である粘着テープの長さ（拘束部材の寸法に関する情報）、言い換えると使用量を含む情報である。

【0088】

まず、拘束部材情報部１３１は、複数の電線５０１を束ねて拘束する拘束位置、拘束に用いる拘束部材５０３の種類、および、拘束する位置において拘束部材５０３を巻き付ける回数である巻き数の情報である拘束部材配置情報を取得する。これらの情報は、作業者により入力されてもよいし、予め記憶されていたものを取得してもよい。

【0089】

拘束部材情報部１３１は、拘束位置の情報、および、電線５０１の径情報に基づいて、拘束位置における電線５０１の束（ワイヤハーネス５００）の外径を算出する処理を行う。

【0090】

外径の値を算出した後、拘束部材情報部１３１は、外径の値と巻き数とを乗算する処理を行う。当該乗算により、当該拘束位置において使用される拘束部材５０３の長さ（使用量）が求められる。使用量を求める処理は、拘束位置毎に行われる。

【0091】

ワイヤハーネス５００における全ての拘束位置について拘束部材５０３の使用量が求められると、拘束部材情報部１３１は、ワイヤハーネス５００を特定する情報、拘束位置、拘束部材５０３の種類、巻き数、および、使用量などの情報を含む拘束部材情報を作成する。拘束部材情報は、公知のフォーマット形式を有する出力可能なデータとして作成される。

【0092】

拘束部材情報が作成されると、設計支援装置１００は、ハーネス配線図情報（２Ｄ設計データ）を作成する処理を行う（Ｓ２０６）。ハーネス配線図情報は、ワイヤハーネス５００に関する２次元図面の情報であり、車体に対してどのようにワイヤハーネス５００を配線するかを示す図面の情報である。

【0093】

ハーネス配線図情報が作成されると、電線ルーティング作業の処理は終了する。トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図８に戻り、ハーネス設計図作成の処理を行う（Ｓ３００：設計支援ステップ）。

【0094】

設計支援装置１００は、図１１に示すように、ハーネス設計図作成の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００は、配線情報およびワイヤハーネス情報に基づいてハーネス設計図（２Ｄ設計データ）を作成する処理を行う（Ｓ３０１）。なお、ハーネス設計図は、ワイヤハーネス情報の代わりにハーネス配線図情報に基づいて作成されてもよい。

【0095】

ハーネス設計図はワイヤハーネス単位で作成され、予め定められた大きさ（例えばＡ３サイズ）に作成される。１つのワイヤハーネス５００は、１図面（１品番の図面）で記載される。ただし、大きなワイヤハーネス５００の場合には、複数の図面（複数品番の図面）に分割して記載される。

【0096】

ハーネス設計図は、ワイヤハーネス５００の形状が実際のワイヤハーネス５００と同じ大きさである実寸大（１／１スケール）で記載される。但し、予め定められた用紙サイズ（例えばＡ３サイズ）の枠内にワイヤハーネス５００の形状を記載するために、形状はデフォルメ（変形・縮尺）される。

【0097】

設計支援装置１００は、ワイヤハーネス５００の実際の長さや、予め定められた用紙サイズ等に基づいて、ハーネス設計図の縮尺や、幹線５１１に対する分岐した枝線５１３の角度等を求める演算を行い、ハーネス設計図として出力する。

【0098】

また、ハーネス設計図が複数の図面に分割される場合には、設計支援装置１００は、更に分割される図面数にも基づいて、縮尺や、幹線５１１に対する分岐した枝線５１３の角度等を求める演算を行う。

【0099】

ハーネス設計図が作成されると、設計支援装置１００のボード情報部１３６は、ハーネス用デジタルボード情報（ハーネスボード図面データ）を作成する処理を行う（Ｓ３０２）。ハーネス用デジタルボード情報には、例えば、ワイヤハーネス情報に基づき作成されたワイヤハーネス５００の２次元図面の情報や、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１を特定する情報や、電線５０１に取り付けられるコネクタ５０２を特定する情報が含まれる。

【0100】

ハーネス設計図およびハーネス用デジタルボード情報が作成されると、ハーネス設計図作成の処理は終了する。トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図８に戻り、ハーネスボード図面作成の処理を行う（Ｓ４００：製造支援ステップ）。

【0101】

設計支援装置１００は、図１２に示すように、ハーネスボード図面作成の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００のサイズ情報部１４１は、ボードサイズを検討する処理を行う（Ｓ４０１）。

【0102】

サイズ情報部１４１は、ボード表示部２０２の大きさに関するサイズ情報を設定する演算処理を行う。ボード表示部２０２は、後述する図面情報が表示される表示面であり、ハーネス用デジタルボード２０１におけるワイヤハーネス５００を作成する際に電線５０１が置かれる配置面でもある。

【0103】

サイズ情報が設定されると、設計支援装置１００の製造用情報部１４６は、図面情報を含む製造用情報を作成する処理を行う（Ｓ４０２）。図面情報は、ハーネス用デジタルボード２０１のボード表示部２０２に表示される情報である。

【0104】

図面情報により表示されるワイヤハーネス５００は、ワイヤハーネス５００の長さ方向において、実物のワイヤハーネス５００と同じ長さ（実寸大または１／１スケール）で表示される。

【0105】

ここで同じ長さとは、実物のワイヤハーネス５００の長さをＬ１、表示されるワイヤハーネス５００の長さをＬ２とした場合に、下記の式（１）を満たすことを意味する。つまり、実物のワイヤハーネス５００の長さＬ１と、表示されるワイヤハーネス５００の長さＬ２との差の絶対値が、実物のワイヤハーネス５００の長さＬ１に対して０．１％未満であることを意味する。

【0106】

【数1】

【0107】

ワイヤハーネス５００の径方向または幅方向については、実物のワイヤハーネス５００と同じ太さ、または、同じ径でボード表示部２０２に表示されてもよい。この場合には、ワイヤハーネス５００が、どの程度の太さのケーブルから構成されるか視覚的に認識することが可能となる。

【0108】

また、同じ太さ、または、同じ径で表示されない場合と比較して、ワイヤハーネス５００を製作する際に、ボード表示部２０２上に配置した電線５０１の本数が多すぎること、または、少なすぎることに作業者が気付きやすくなる。その結果、ワイヤハーネス５００を製作する際の作業ミスを低減しやすくなる。

【0109】

ここで同じ太さ、または、同じ径とは、実物のワイヤハーネス５００の太さをＤ１、表示されるワイヤハーネス５００の太さをＤ２とした場合に、下記の式（２）を満たすことを意味する。つまり、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１と、表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２との差の絶対値が、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１に対して１％未満であることを意味する。

【0110】

【数2】

【0111】

その一方で、ワイヤハーネス５００の径方向または幅方向について、実物のワイヤハーネス５００に基づかない大きさの表示であってもよい。この場合は特に、ボード表示部２０２に表示されるすべての幹線５１１および枝線５１３における径方向（幅方向）の大きさを同一にすると、図面情報の作成が容易なる。

【0112】

例えば、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１よりも表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２が大きく（太く）てもよい。具体的には、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１と、表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２との差の絶対値が、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１に対して１％以上であってもよい。

【0113】

表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２が大きく表示される場合は、ボード表示部２０２に電線５０１を配置しても、表示されたワイヤハーネス５００が配置した電線５０１に隠れにくくなる。そのため、ワイヤハーネス５００を製作する際の作業性を向上させやすくなる。

【0114】

但し、サイズ情報で定められた大きさの枠内にワイヤハーネス５００を表示するために、幹線５１１や、枝線５１３の形状が変形される。なお、複数のワイヤハーネス５００が同時にボード表示部２０２に表示される場合もある。

【0115】

製造用情報が作成されると、設計支援装置１００のゲージ情報部１５１は、公差ゲージ６３１の情報であるゲージ情報を作成する演算処理を行う。ゲージ情報は、ボード表示部２０２に公差ゲージ６３１を表示させる情報である。作成されたゲージ情報は図面情報に含まれる。

【0116】

公差ゲージ６３１は、図６に示すように、電線５０１をハーネス用デジタルボード２０１のボード表示部２０２に配置した際に、当該電線５０１の一方の端部である起点および他方の端部である終点が配置される位置の許容範囲を表すものである。公差ゲージ６３１を表示する位置は、ゲージ情報部１５１により指定されてもよいし、作業者が表示する位置を変更または指定してもよい。

【0117】

本実施形態では、公差ゲージ６３１が所定のピッチの枠で構成された格子として表示される例に適用して説明する。所定のピッチとしては５ｍｍピッチを例示することができる。図６に示す公差ゲージ６３１は、プラス公差およびマイナス公差を表示している。この他に、プラス公差のみ、または、マイナス公差のみを表示させてもよい。

【0118】

また、公差ゲージ６３１の表示態様は、公差範囲が明確になればよく、本実施形態の公差ゲージ６３１のように格子としての表示態様に限定されるものではない。例えば、線分の組み合わせであってもよいし、格子の外枠である大枠のみの表示態様であってもよい。

【0119】

製造用情報が作成されると、設計支援装置１００はアウトプット情報の作成処理を行う（Ｓ４０３）。アウトプット情報は、製造用情報に基づいて作成される情報である。アウトプット情報には、図面情報から作成されたＣＡＤデータおよび各種の情報端末で図面情報を表示可能な電子データ（例えば、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）と、材料表情報と、製造用の配線情報とが含まれる。

【0120】

アウトプット情報が作成されると、設計支援装置１００はアウトプット情報の出力処理を行う（Ｓ４０４）。作成されたアウトプット情報は、製造支援装置２００が設けられた生産拠点に配信される。

【0121】

生産拠点への配信が行われると、ハーネスボード図面作成の処理は終了する。トータル支援システム１は、図８に戻り、ワイヤハーネス製造の処理を行う（Ｓ５００：製造支援ステップ）。

【0122】

トータル支援システム１の製造支援装置２００は、ワイヤハーネス製造の処理として以下に説明する処理を行う。まず、図１３に示すように、製造支援装置２００の制御用コンピュータ２１１は、配信されたアウトプット情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の製作準備であるセットアップ処理を行う（Ｓ５０１）。

【0123】

セットアップ処理が終了すると、制御用コンピュータ２１１は、ワイヤハーネス５００の製作処理を行う（Ｓ５０２）。製作処理において制御用コンピュータ２１１は、ワイヤハーネス５００の製作工程に応じた図面情報、ゲージ情報、および識別子をボード表示部２０２に表示する処理を行う。

【0124】

ゲージ情報により表示される公差ゲージ６３１は、制御用コンピュータ２１１によりボード表示部２０２上の所定位置に表示される。具体的には、電線５０１の一方の端部である起点、および、他方の端部である終点が配置される位置の近傍に表示される。

【0125】

制御用コンピュータ２１１は、読み取り部２３１が読み取った識別子の情報を取得し、ワイヤハーネス５００を特定する情報、製造日時、製造場所などの情報とともにデータサーバ２２１に記憶させる処理を行う。なお、読み取り部２３１が読み取る識別子としては、電線５０１や、電線５０１に取り付けられるコネクタ５０２を特定する情報を有するものなどを例示することができる。

【0126】

さらに制御用コンピュータ２１１は、識別子の情報の取得に応じて、電線切断機２４１および印刷機２５１を制御し、所望の種類の電線５０１を所望の長さに切断して供給する。供給された電線５０１は、ボード表示部２０２の上に配置されワイヤハーネス５００の製作が進められる。

【0127】

なお、アウトプット情報に含まれる材料表情報は、ワイヤハーネス５００の生産に必要な電線５０１やコネクタ５０２など部材準備に用いられる。製造用の配線情報は、ワイヤハーネス５００の生産時における加工順に合わせて情報の配列が変更されている。製造用の配線情報はレシピとも呼ばれる。

【0128】

ワイヤハーネス製造の処理が完了すると、作成されたワイヤハーネス５００は鉄道車両の車体が生産されている拠点に輸送される。トータル支援システム１の情報処理端末３００は、図１４に示すように、ワイヤハーネス５００の配線を支援する処理を行う（Ｓ６００：配線支援ステップ）。

【0129】

ワイヤハーネス５００の配線支援の処理では、まず、設計支援装置１００から情報処理端末３００へ配線工程情報および配線経路情報の配信が行われる（Ｓ６０１）。配信された配線工程情報および配線経路情報は、端末記憶部３０１に記憶される。

【0130】

情報処理端末３００の端末制御部３１１は、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報および配線経路情報を表示させる制御を行う（Ｓ６０２）。具体的には、ワイヤハーネス５００の組み付け順序ＳＴＥＰとして大分類して、作業の順番に従って端末表示部３２１に表示する制御を行う。

【0131】

情報処理端末３００は、アウトプット情報に含まれる電子データ化された図面情報を端末表示部３２１に表示することもできる。情報処理端末３００は、配線の現場での作業に使用できる。また、配線作業者への教育にも用いることができる。

【0132】

上記の構成のトータル支援システム１によれば、仮想上の空間である設計空間上でワイヤハーネス５００の設計が可能となる。つまり、鉄道車両の車体の実物がない状況であってもワイヤハーネス５００の設計が可能となり、設計に要する時間の低減が図りやすくなる。車体の実物を測定しながらワイヤハーネス５００の設計を行う場合と比較して、設計の難易度を低下させやすい。

【0133】

また、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる図面情報を表示することが可能となる。つまり、紙に印刷したワイヤハーネス５００の図面を用いることなく、ワイヤハーネス５００の製造が可能となり製造の難易度を低下させやすい。

【0134】

さらに、ワイヤハーネス５００を配線する作業時に、携帯可能な情報処理端末３００にワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報および配線経路情報を表示可能となる。つまり、ワイヤハーネス５００の配線を行う場所に情報処理端末３００を持ち込むことができ、持ち込んだ情報処理端末３００に配線工程に応じた配線工程情報を表示させることができる。そのため、工程の確認の時間の短縮が可能となり、ワイヤハーネス５００を配線する作業に要する時間の低減が図りやすくなる。また、ワイヤハーネス５００を配線する作業の難易度を低下させやすい。

【0135】

設計空間上に配置した仮想空間６１１に電線５０１を配置することにより、仮想空間６１１を用いない場合と比較して、ワイヤハーネス５００の設計が行いやすくなる。電線５０１を配置できる領域である仮想空間６１１を予め設定するため、電線５０１の配線時には、電線５０１を配線する経路の選定作業に集中することができる。

【0136】

ガイド部６２１を仮想空間６１１に配置することにより、仮想空間６１１内における電線５０１の配置位置を定めやすくなる。電線５０１の配置位置が定まることにより、配置位置を定めない場合と比較して、電線５０１を配置する経路の設計精度を向上させやすくなる。

【0137】

仮想空間情報に基づいて求められる配置部形状と、配線情報に基づいて求められる電線形状と、を用いて干渉を検討することにより、鉄道車両の車体の実物がない状況であってもワイヤハーネス５００を配置する経路の検証が可能となる。そのため、車体の実物がない状況であってもワイヤハーネス５００の検証および修正が可能となり、検証および修正に要する時間の低減が図りやすくなる。

【0138】

ハーネス用デジタルボード２０１に製造用情報を表示するため、ワイヤハーネス５００の製造が容易となる。また、製造用情報は、製造されるワイヤハーネス５００の実寸大で表示されるため、さらに製造が容易となる。

【0139】

図面情報にゲージ情報を含ませることにより、ハーネス用デジタルボード２０１上の当該電線５０１の一方および他方の端部が配置される位置に、ゲージ情報に基づく公差ゲージ６３１が表示される。ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１をハーネス用デジタルボード２０１に配置する際に、公差ゲージ６３１を参照することにより、当該電線５０１の配置位置を容易に決めることができる。そのため、ワイヤハーネス５００を製造する際の難易度を低下させやすくなる。

【0140】

情報処理端末３００に表示される配線工程情報は、少なくとも配線経路情報に基づくものであるため、情報処理端末３００は、ワイヤハーネス５００や、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１の三次元形状を表示可能となる。ワイヤハーネス５００の配線作業を行う作業者は、ワイヤハーネス５００の配線経路を直感的に把握しやすくなる。

【0141】

拘束部材配置情報およびワイヤハーネス情報に基づいて、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１を束ねる拘束部材５０３の寸法に関する情報を含む拘束部材情報が作成される。拘束部材５０３の寸法に関する情報に基づくことにより、粘着テープのように個数換算できない部材である拘束部材５０３であっても、ワイヤハーネス５００を作成する際に使用される拘束部材５０３の量を高い精度で推定しやすくなる。そのため、精度の高いワイヤハーネスの設計を行いやすくなる。

【0142】

ハーネス３次元情報に基づくワイヤハーネス情報より、幹線５１１の長さ情報、分岐点５１２の位置情報、枝線５１３の長さ情報を取得することができる。これらの情報を予め定められた用紙サイズの枠内に表示できる縮尺を求めてハーネス設計図を作成することにより、ハーネス設計図を設計支援装置１００により作成することができる。言い換えると、設計支援装置１００により３次元図面（ハーネス３次元情報）から２次元図面（ハーネス設計図）への自動変換を行うことができる。

【0143】

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の実施の形態においてワイヤハーネス５００が配線される対象は、自動車の車体や、航空機の機体や、船舶の船体などであってもよく、鉄道車両に限られるものではない。

【符号の説明】

【0144】

１…トータル支援システム、１００…設計支援装置、２００…製造支援装置、２０１…ハーネス用デジタルボード（ハーネスボード）、３００…情報処理端末、５００…ワイヤハーネス、５０１…電線、５０３…拘束部材、Ｓ１００…設計支援ステップ、Ｓ２００…設計支援ステップ、Ｓ３００…設計支援ステップ、Ｓ４００…製造支援ステップ、Ｓ５００…製造支援ステップ、Ｓ６００…配線支援ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】