特許 6973064 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6973064

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20211111BHJP

   B41J 3/44 20060101ALI20211111BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20211111BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20211111BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20211111BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   B41J29/38 201

   B41J3/44

   B41J29/00 E

   B41J29/38 203

   G03G21/00 396

   G06F3/12 304

   G06F3/12 322

   G06F3/12 323

   G06F3/12 360

   G06F3/12 363

   G06F3/12 364

   G06F3/12 392

   H04N1/00 127Z

【請求項の数】6

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-253780(P2017-253780)

(22)【出願日】2017年12月28日

(65)【公開番号】特開2019-119070(P2019-119070A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2020年9月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】田邑 昇

【審査官】 上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１７６５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０１２８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５５２５０３１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ４１Ｊ ３／４４

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｆ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶部と、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択部と、
選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得部と、
前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断部と、
実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行部と、
画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する記録媒体配達部と、を含み、
前記画像形成判断部は、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断部と、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断する配達位置判断部と、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更部と、
を含み、
前記画像形成実行部は、前記画像形成判断部において、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づく画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記配達位置判断部は、前記端末装置の位置が前記配達先の位置に対して所定の距離内にあれば、当該端末装置の位置は配達先の位置であると判断する、
請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記画像形成指示選択部において選択された画像形成指示に含まれる配達時刻に基づき画像形成を開始させるか否かを判断する配達時刻判断部をさらに有し、
前記配達時刻判断部において当該画像形成に含まれる配達時刻が経過しているとき、前記ユーザー位置情報取得部において前記位置情報を取得し、
前記配達時刻判断部において当該画像形成に含まれる配達時刻が経過していないとき、前記優先順位変更部において当該画像形成の優先順位を変更させる、請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶し、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択し、
選択された前記画像形成指示に基づきに含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得し、
前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断し、
実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成し、
画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する画像処理方法において、
前記画像形成の実行開始を判断において、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断し、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断し、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にし、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づく画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像処理方法。

【請求項5】

端末装置からの画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行部と、前記画像形成指示を発した端末装置の位置に画像が形成された前記記録媒体を配達する記録媒体配達部と、を含む画像処理装置において実行させる画像処理プログラムであって、
端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶ステップと、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択ステップと、
選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得ステップと、
前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断ステップと、
前記画像形成判断ステップにおいて実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき前記画像形成実行部に記録媒体への画像形成を実行させる画像形成実行ステップと、
前記記録媒体配達部において画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達させる記録媒体配達ステップと、を含み、
前記画像形成判断ステップにおいて、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断ステップと、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断するステップと、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更ステップと、
を含み、
前記画像形成実行ステップにおいて、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づいて画像形成を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。

【請求項6】

端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶手段と、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択手段と、
選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得手段と、
前記端末装置が移動移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断手段と、
実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行手段と、
画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する記録媒体配達手段と、を有し、
前記画像形成判断手段は、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断手段と、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断する配達位置判断手段と、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更手段と、
を有し、
画像形成実行手段は、前記画像形成判断手段において、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づいて画像形成を実行することを特徴とする画像処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム
に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、オフィスなどにおいては、レーザプリンタやＭＦＰ（デジタル複合機）等の画像処理装置を複数人で共有できる画像処理システムが知られている。当該画像処理システムは、画像処理装置の遠くに置かれた端末装置から記録媒体への画像形成の指示をすることができる。したがって、画像処理装置と端末装置の距離が遠い場合、当該端末装置から画像形成指示をしたユーザーにとっては、記録媒体が遠くに出力されることになり、不便になることがある。そこで、画像処理装置に小型で小回りの利く自律走行型の配達装置を備えて、ユーザーが画像形成の指示をした端末装置の設置場所に、当該画像形成に係る記録媒体を配達する機能を有する画像処理システムも知られている。

【0003】

上記のような配達機能を有する画像処理システムにおいて、利用シーンに応じて位置が変わるモバイル端末のような端末装置からの画像形成の指示が行われたときは、記録媒体の配達先が変更されてしまうので、配達ができなくなることがある。これを防ぐものとして、端末装置が画像形成の指示をした時の位置から移動したときは、この端末装置の位置に応じて配達先を適宜変更し、変更先の情報を配達装置に伝える技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の装置は、ある時点の端末装置の位置に応じて配達経路を更新している間に、さらに当該端末装置が移動した場合において課題が生ずる。例えば、端末装置の移動（ユーザの移動）の速度よりも速く配達先の変更情報を算出して配達装置に伝え、配達装置も変更情報に基づいてユーザーより速く移動できなければ配達を完了させることができない。また、配達装置が、ユーザーよりも先に移動先に到着した場合、配達された記録媒体が他人に見られてしまい、当該記録媒体に表された情報が漏えいする、という課題も生ずる。

【0005】

本発明は、画像形成を指示したユーザーが移動をしても、記録媒体を確実に配達する画像処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶部と、記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択部と、選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得部と、前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断部と、実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行部と、画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する記録媒体配達部と、を含み、前記画像形成判断部は、取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断部と、前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断する配達位置判断部と、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更部と、を含み、前記画像形成実行部は、前記画像形成判断部において、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づく画像形成を実行する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成を指示したユーザーが移動をしても、記録媒体を確実に配達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る画像形成システムの利用態様の例を示す概略構成図。

【図2】本発明の実施形態に係る画像処理装置の本体部のハードウェア構成を示すブロック図。

【図3】本実施形態に係る画像処理装置の配達部のハードウェア構成を示すブロック図。

【図4】本実施形態に係る端末装置のハードウェア構成を示すブロック図。

【図5】本発明の第一実施形態に係る画像処理装置、端末装置、屋内位置情報システムの機能構成を示す機能ブロック図。

【図6】第一実施形態に係る画像処理方法のフローを説明するフローチャート。

【図7】本発明の第二実施形態に係る画像処理装置、端末装置、屋内位置情報システムの機能構成を示す機能ブロック図。

【図8】第二実施形態に係る画像処理方法のフローを説明するフローチャート。

【図9】本発明の第三実施形態に係る画像処理装置、端末装置、屋内位置情報システムの機能構成を示す機能ブロック図。

【図10】第三実施形態に係る画像処理方法のフローを説明するフローチャート。

【図11】本発明に係る画像処理システムで用いられる位置情報の例を示す図。

【図12】本発明に係る画像処理システムで用いられるユーザー位置情報の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システムの実施形態について説明する。本発明に係る画像処理装置は、「配達指示付きの画像形成指示」を受け付けたときに、当該指示をしたユーザーに対して、当該指示に係る画像形成が実行された記録媒体を配達する機能を備える。本発明に係る画像処理装置は、画像形成指示をしたユーザーの位置情報に基づいて、ユーザーが移動中か否かの判断をし、その判断結果に応じて画像形成の実行時期を制御する。より詳しくは、ユーザーが移動中の場合は画像形成の実行の優先度を下げて後回しにしつつ、他の画像形成を優先して実行し、ユーザーが止まっている場合はその提示場所が配達指定場所であれば画像形成を開始する。これによって、画像形成の指示をしたユーザーが移動しても、当該ユーザーに確実に印刷物を配達することができ、情報漏えいも防止できる。

【0010】

［システムの全体構成］
図１は、本発明の実施形態である画像処理システム１の利用シーンを説明するための図である。図１に示すように、画像処理システム１は、本発明に係る画像処理装置の実施形態である画像形成装置５００を備える。その他に、端末装置の実施形態であるモバイル端末３００と、屋内位置情報システム４００と、通信回線６００と、を含んで構成される。画像形成装置５００は、本体部１００と配達部２００から構成される。

【0011】

本体部１００は、端末装置であるモバイル端末３００から通信回線６００を介して画像形成指示を受信し、画像形成指示に含まれるデータを解釈して形成すべき画像の画像データを生成し、その画像を紙等の記録媒体に形成して出力する機能を備える。この画像形成処理は、例えば印刷により行うことができる。

【0012】

配達部２００は、記録媒体配達部に相当する自律走行が可能な移動装置である。配達指示付きの画像形成指示を処理した本体部１００は、配達部２００に対して配達指示をする。配達部２００は、本体部１００からの配達指示により本体部１００から分離し、自律走行して、画像が形成された記録媒体を配達先に配達する。配達部２００は、記録媒体を配達指示に基づく配達をした後、自律走行して再び本体部１００の設置場所へ戻り、本体部１００と接続して、次の配達指示に備える。また、配達部２００は、本体部１００で画像が形成された記録媒体に対し、ステープル処理やパンチ穴あけ処理等の後処理を行うフィニッシャとしての機能も備える。すなわち、本実施形態における配達部２００は自走型のフィニッシャである。

【0013】

モバイル端末３００は、スマートフォン、ノートＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレットコンピュータなど、ユーザーが持ち運び可能な端末装置である。モバイル端末３００は、少なくとも、無線通信を行う機能と、画像形成装置５００に対して画像形成を指示する機能、および画像形成装置５００に対してユーザー位置情報を通知する機能を備える。

【0014】

屋内位置情報システム４００は、モバイル端末３００の位置を示すユーザー位置情報や、配達部２００の位置を示す配達部位置情報を収集して管理する機能を備える。また、屋内位置情報システム４００は、本体部１００からの問い合わせに対してユーザー位置情報や配達部位置情報を本体部１００に通知する機能を備える。

【0015】

通信回線６００は、有線、無線を問わず、任意の規格のものを用いることができる。インターネットでも、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）でも、ピアツーピアでも、これらを併用しても構わない。ただし、モバイル端末３００は、容易に場所を移動しながら通信回線６００を介して画像形成装置５００と通信可能である。

【0016】

本体部１００と配達部２００は機械的及び電気的に接続および離脱可能な構成を備える。配達部２００がホームポジションに戻って本体部１００と接続している状態では、配達部２００に搭載しているバッテリを本体部１００から充電することや、信号を直接やり取りすることができるようになっている。

【0017】

図１では、１台の本体部１００に３台の配達部２００を直列に接続した画像形成装置５００が例示されている。配達部２００はそれぞれ異なるエリアに同時に移動することができ、配達先の異なる複数の画像形成要求を手分けして処理することができる。なお、画像形成装置５００は、少なくとも１つの配達部２００を備えていればよい。画像形成装置５００の詳細については、後述する。

【0018】

［ハードウェア構成：本体部１００］
次に、本体部１００のハードウェア構成について図２を用いて説明する。本実施形態に係る画像形成装置５００は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。したがって、本体部１００は、コントローラ１０、操作パネル１１０、スキャナ部１２０、プリンタエンジン１３０、及び接続部１４０を備えている。

【0019】

コントローラ１０は、予め設定されている制御モード及びモバイル端末３００からの制御コードに従って、モバイル端末３００から送られる画像形成ジョブに含まれる形成すべき画像のデータをビデオデータに変換してプリンタエンジン１３０へ出力する制御部である。このコントローラ１０が、配達部２００を制御する制御手段としての機能も果たす。

【0020】

コントローラ１０は、次の各部から構成されている。ネットワークＩ／Ｆ１０１は、通信回線６００を介してモバイル端末３００外部装置と通信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆと略称される）である。そして、モバイル端末３００からの画像形成指示の制御信号及び画像形成ジョブ等の受信、モバイル端末３００へのステータス信号等の送信を行う。

【0021】

ＣＰＵ１０２は、プログラムＲＯＭ１０３に格納された画像処理プログラムを実行することにより、モバイル端末３００から受信する制御信号及びデータ等を処理するほか、図５等を用いて説明するものをはじめとする各種の機能を実現する。

【0022】

プログラムＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行する各種のプログラムを格納した読出し専用のメモリである。

【0023】

フォントＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１０２が印刷データを実際の印字パターンに変換する際に使用する種々の種類のフォントデータを格納している。

【0024】

ＲＡＭ１０５は読み書き可能な揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０２が処理を実行する際のワークメモリや、バッファメモリ、ビットマップメモリ等として使用される。

【0025】

ＨＤＤ１０６は、配達部２００に供給する移動経路を作成する際に参照する地図データをはじめとする、電源を切った後も保持しておく必要があるデータを保持する不揮発性の大容量記憶手段である。

【0026】

パネルＩ／Ｆ１１１は、操作パネル１１０をＣＰＵ１０２から制御可能とするためのインタフェースである。

【0027】

操作パネル１１０は、画像形成装置５００の状態や設定情報等を表示する液晶表示パネル等の表示部と、各種の選択及び指示をユーザーが入力するためのキーやスイッチを有する操作部とを備える。表示部の表示画面上に透明なタッチパネルを重ねて配置して、画面上でタッチ操作できるものも含む。

【0028】

スキャナＩ／Ｆ１２１は、原稿の画像を読み取るスキャナ部１２０をＣＰＵ１０２から制御可能とするためのインタフェースである。スキャナ部１２０には、一般に原稿を自動的に給送する原稿自動給送装置（ＡＤＦ）を備えている。スキャナ部１２０はスキャナ機能、コピー機能、ＦＡＸ送信機能などで使用される。

【0029】

エンジンＩ／Ｆ１０８は、プリンタエンジン１３０をＣＰＵ１０２から制御可能とするためのインタフェースである。プリンタエンジン１３０は、この実施形態では電子写真方式の画像形成部を構成する各機構部及びそれを駆動する駆動回路や駆動源、各種のセンサ等を備える。そして、このプリンタエンジン１３０は、コントローラ１０から送られるビデオ信号及び制御信号によって、感光体上に静電潜像を作成してトナーで現像し、給紙部から記録媒体である記録紙を給紙してそのトナー画像を転写して定着させ、印刷物として出力する。

【0030】

また、図２に示したように本体部１００に配達部２００が接続されている場合には、このプリンタエンジン１３０で画像が形成された記録媒体（印刷物）は接続部１４０を通して、配達部２００の排紙機構部２１４へ送り込むこともできる。なお、この本体部１００は商用電源から交流を受電するが、電源回路で直流する。この直流化した電力は接続部１４０を通して配達部２００へ送られて、そこに搭載されている駆動用バッテリ２１９を充電することもできる。

【0031】

無線通信部１０９は、配達部２００と無線通信を行うための通信インタフェースであり、機外に立てたアンテナ１０９ａと配達部２００のアンテナ２０６ａとの間で電波を送受して、短距離無線通信を行う。

【0032】

［ハードウェア構成：配達部２００］
次に、配達部２００のハードウェア構成について図３を用いて説明する。配達部２００は、コントローラ２０と、位置認識用センサ２１７と、障害物センサ２１８と、排紙機構部２１４と、駆動モータ２１５と、作業アーム２１６と、駆動用バッテリ２１９と、を備えている。

【0033】

コントローラ２０は、配達部２００の全体を制御する制御部であり、ＣＰＵ２０１と、そのプログラム及び固定データを格納したＲＯＭ２０２及び一時的なデータを記憶するＲＡＭ２０３によって、マイクロコンピュータを構成している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された所要のプログラムを実行することにより、図５等を用いて説明するものをはじめとする種々の機能を実現する。

【0034】

このコントローラ２０にはさらに、記憶装置２０４、接続部Ｉ／Ｆ２０５、無線通信部２０６、位置認識用センサＩ／Ｆ２０７、障害物センサＩ／Ｆ２０８、排紙機構部制御部２０９、駆動モータ制御部２１０、作業アーム制御部２１１を備えている。

【0035】

記憶装置２０４は、プログラムや移動経路情報、モバイル端末３００の位置データ等を格納するための不揮発性メモリである。

【0036】

接続部Ｉ／Ｆ２０５は、本体部１００の接続部１４０との接続用インタフェース回路である。

【0037】

無線通信部２０６は、本体部１００と無線通信を行うための通信インタフェースであり、機外に立てたアンテナ２０６ａと本体部１００のアンテナ１０９ａとの間で電波を送受して前述した短距離無線通信を行う。

【0038】

位置認識用センサＩ／Ｆ２０７は、位置認識用センサ２１７を動作させて、その検知信号を受け取るためのインタフェース回路である。

【0039】

障害物センサＩ／Ｆ２０８は、障害物センサ２１８を動作させて、その検知信号を受け取るためのインタフェース回路である。

【0040】

位置認識用センサ２１７は、オフィスの天井等に設けられた位置認識用マーカ（ランドマークともいう）を検出して、配達部２００の正確な移動位置及び移動姿勢を検知するためのセンサである。さらに、この位置認識用センサ２１７は、本体部１００に設けたランドマークを検出して、配達部２００がホームポジションを検知するのにも用いられる。

【0041】

配達部２００は自律走行中、常時、位置認識用センサ２１７によって、オフィスの天井などに２ケ所以上設けられたランドマークを検出している。そして、コントローラ２０のＣＰＵ２０１が、その固定された二点以上のランドマークを基準点とする三角測量方式の演算を行って、正確な移動位置を認識する。

【0042】

障害物センサ２１８は、配達部２００の走行経路に障害物があった場合に、その障害物を検出するためのセンサである。

【0043】

排紙機構部制御部２０９は、排紙機構部２１４を制御して、本体部１００から送り込まれる印刷物を単にスタックして保持したり、ソート、反転、ステープル留めなどの後処理をして保持したりさせる。排紙機構部制御部２０９は、配達先において、後処理が終了した記録媒体を排出するように、排紙機構部２１４の動作を制御する。

【0044】

駆動モータ制御部２１０は、駆動車輪を駆動する駆動モータ２１５を制御して、駆動車輪の回転／停止、回転時の回転方向及び回転速度を制御する。

【0045】

この配達部２００は駆動用バッテリ２１９を動作電源とする。駆動用バッテリ２１９から供給される電力によって駆動モータ２１５が駆動車輪を駆動し、自律走行が可能になる。また、自律走行ロボットのように、２脚以上の足による歩行形態の移動手段を設けてもよい。駆動用バッテリ２１９は、排紙機構部２１４、駆動モータ２１５および作業アーム２１６に駆動用電力を供給するとともに、コントローラ２０に所定の直流電圧を供給する。画像形成装置５００は、配達部２００が本体部１００の接続部１４０を介して接続状態にある場合、その接続部１４０を通して駆動用バッテリ２１９を充電する。

【0046】

作業アーム制御部２１１は、配達部２００の外部に設けた作業アーム２１６を駆動制御する。作業アーム２１６を設ければ、配達先で配達装置排紙部に排紙させた印刷物を、その作業アーム２１６で掴んで、ユーザーに手渡すかユーザーのデスク上に置いたりすることができる。また、走行中に障害物を検出した場合には、それが比較的小さければこの作業アーム２１６で排除することも可能である。

【0047】

そして、コントローラ２０は、無線通信部２０６を介して、本体部１００から配達指示と共に移動経路情報を受け取ると、その移動経路情報を記憶装置２０４に格納し、駆動モータ２１５を駆動して、この配達部２００を移動経路情報に基づいて移動させる。この時、位置認識用センサ２１７による検知信号によって移動位置等を確認し、走行経路からずれていれば修正する。また、障害物センサ２１８によって障害物を検出すると、その障害物を迂回するよう走行する。

【0048】

配達部２００が配達先に到着すると、排紙機構部制御部２０９が排紙機構部２１４に対して、保持していた記録媒体の排出を指示し、排紙機構部２１４は指示に基づいて記録媒体を排出する。その後、作業アーム制御部２１１が作業アーム２１６を制御して、排出された記録媒体をユーザーに渡すことも可能である。ユーザーが記録媒体を受けとると、駆動モータ制御部２１０が駆動車輪の駆動モータ２１５を、配達部２００が移動経路を逆に移動するように制御して、本体部１００の設置位置のホームポジションまで戻し、本体部１００に接続させる。ユーザーが記録媒体を受け取った時点で、本体部１００に対し、ホームポジションに戻るための移動経路情報を要求してもよい。

【0049】

［ハードウェア構成：モバイル端末３００］
次に、モバイル端末３００のハードウェア構成について図４を用いて説明する。モバイル端末３００は、コントローラ３０と、操作パネル３１８とを備える。コントローラ３０は、モバイル端末３００の全体を制御する制御部であり、ＣＰＵ３０２と、そのプログラム及び固定データを格納したプログラムＲＯＭ３０３及び一時的なデータを記憶するＲＡＭ３０４によって、マイクロコンピュータを構成している。ＣＰＵ３０２は、プログラムＲＯＭ３０３に格納された所要のプログラムを実行することにより、図５等を用いて説明するものをはじめとする種々の機能を実現する。

【0050】

コントローラ３０にはさらに、ネットワークＩ／Ｆ３０１、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３０５、メモリ３０６、ＨＤＤ３０７、パネルＩ／Ｆ３０８、および位置認識装置３０９を備える。

【0051】

ネットワークＩ／Ｆ３０１は、通信回線６００を介して画像形成装置５００等の外部装置と通信するためのインタフェースである。そして、画像形成装置５００への画像形成指示の制御信号及び画像形成ジョブ等の送信、モバイル端末３００の位置情報の送信等を行う。

【0052】

ＮＶＲＡＭ３０５は、電源を切っても保持したいデータを格納する不揮発性記憶手段である。

【0053】

メモリ３０６は、プログラムや、モバイル端末３００の位置を示す位置情報を記憶する記憶手段である。

【0054】

ＨＤＤ３０７は、不揮発性の大容量記憶手段である。

【0055】

パネルＩ／Ｆ３０８は、操作パネル３１８をＣＰＵ３０２から制御可能とするためのインタフェースである。

【0056】

操作パネル３１８は、モバイル端末３００の状態や設定情報等を表示する液晶表示パネル等の表示部と、各種の選択及び指示をユーザーが入力するためのキーやスイッチを有する操作部とを備える。表示部の表示画面上に透明なタッチパネルを重ねて配置して、画面上でタッチ操作できるものも含む。

【0057】

位置認識装置３０９は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、モバイル端末３００の利用環境に設置された位置センサあるいはランドマーク等を利用してモバイル端末３００の位置を示す位置情報を取得する機能を備える。

【0058】

［第一実施形態］
次に、本発明に係る画像処理装置の第一実施形態について説明する。まず、画像形成装置５００の本体部１００および配達部２００，モバイル端末３００、屋内位置情報システム４００が備える機能構成について図５を用いて説明する。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。

【0059】

［第一実施形態の機能構成：本体部１００］
本体部１００は、画像形成指示受付部１１と、画像形成指示記憶部１２と、画像形成指示選択部１３と、ユーザー位置情報取得部１４と、画像形成判断部１５と、画像形成実行部１６と、配達処理部１７と、を備える。

【0060】

画像形成指示受付部１１は、モバイル端末３００から画像形成指示を受け付けて画像形成指示記憶部１２に渡す機能を備える。この画像形成指示には、形成すべき画像のデータと、集約、両面、後処理など、画像形成に関する設定とが含まれる。また、この設定の１つとして、画像形成済み記録媒体を指示元装置の位置まで配達するよう指示する配達指示を含めることが可能である。

【0061】

画像形成指示記憶部１２は、モバイル端末３００から受け付けた画像形成指示を順次記憶する機能を備える。画像形成指示は、受け付けた順に実行の優先順位が付与されて記憶される。画像形成指示記憶部１２は、画像形成指示記憶手段に相当する。

【0062】

画像形成指示選択部１３は、画像形成指示記憶部１２に記憶されている画像形成指示のうち、優先順位が高いものから順に選択して取り出す機能を備える。画像形成指示選択部１３は、取り出した画像形成指示から、ユーザー情報を取得してユーザー位置情報取得部１４に渡す機能を備える。画像形成指示選択部１３は、画像形成指示選択手段に相当する。

【0063】

ユーザー位置情報取得部１４は、画像形成指示選択部１３から渡されたユーザー情報に基づいて、モバイル端末３００が保持しているユーザー位置情報、または、屋内位置情報システム４００において保持されているユーザー位置情報を取得する。ユーザー位置情報には、画像形成指示を発したモバイル端末３００の位置を示す情報が含まれている。したがって、ユーザー位置情報取得部１４において、モバイル端末３００の位置情報が取得される。言い換えると、画像形成指示をしたユーザーの位置を示す情報が取得される。ユーザー位置情報取得部１４は、ユーザー位置情報取得手段に相当する。ユーザー位置情報の詳細は後述する。

【0064】

画像形成判断部１５は、移動状態判断部１５１と、配達位置判断部１５２と、優先順位変更部１５３と、を備える。画像形成判断部１５は、ユーザー位置情報取得部１４において取得されたユーザー位置情報に基づいてもモバイル端末３００が移動しているか否かに応じて画像形成の実行開始を判断する機能を備える。モバイル端末３００が移動していないときは、画像形成の実行の開始を指示する機能を備える。画像形成判断部１５は、画像形成判断手段に相当する。

【0065】

移動状態判断部１５１は、ユーザー位置情報取得部１４において取得されたユーザー位置情報に含まれる「移動状態」が示す情報に基づいて、モバイル端末３００が移動しているか否かを判断する機能を備える。モバイル端末３００に係る移動状態が「移動中」であるとき、処理を配達位置判断部１５２に渡し、移動状態が「停止中」であるときは、処理を優先順位変更部１５３に渡す機能を備える。

【0066】

配達位置判断部１５２は、ユーザー位置情報取得部１４において取得されたユーザー位置情報に含まれる「位置情報」が、画像形成指示に含まれるユーザー情報における「配達先」において示される位置と合致するときは、処理を画像形成実行部１６に渡す機能を備える。また、ユーザー情報における「配達先」において示される位置と、ユーザー情報に含まれる「位置情報」が合致しないとき（配達先、と判断されないとき）は、処理を優先順位変更部１５３に渡す機能を備える。なお、配達位置判断部１５２は、「位置情報」と「配達先」が完全に一致しない場合であっても、「位置情報」が「配達先」に対して所定の距離内であることを示すものであれば、処理を画像形成実行部１６に渡してもよい。

【0067】

優先順位変更部１５３は、移動状態判断部１５１において判断され、または、配達位置判断部１５２において判断され、処理が渡された画像形成指示の優先順位を変更して画像形成指示記憶部１２に戻す機能を備える。ここで変更される優先順位は、画像形成指示記憶部１２に記憶されている複数の画像形成指示よりも低い優先順位である。すなわち、本体部１００は、モバイル端末３００が移動していて配達の確実性が確保できない状態や、モバイル端末３００が停止中であっても「配達先」とは異なる位置にあるときには、画像形成を行わない。

【0068】

画像形成実行部１６は、画像形成判断部１５において判断された画像形成の実行の開始に基づいて、画像形成指示に係る画像の形成を実行する機能を備える。すなわち、記録媒体への印刷処理を実行する。また、画像形成指示中に配達指示が含まれていた場合に、画像形成済みの記録媒体を配達部２００に排出する機能を備える。なお、後処理の設定が含まれていた場合も、画像形成済みの記録媒体を配達部２００に排出して、配達部２００にて後処理を実行させる。画像形成実行部１６は、画像形成実行手段に相当する。

【0069】

配達処理部１７は、経路作成部１７１と、配達部位置情報取得部１７２と、移動指示部１７３と、を備える。配達処理部１７は、画像形成実行部１６において画像形成が開始された場合、配達部２００に対して「配達先」に記録媒体を配達するための処理を実行する機能を備える。

【0070】

経路作成部１７１は、モバイル端末３００の位置情報、配達部２００の位置情報、画像形成装置５００の位置情報等、必要な位置情報を用い、配達部２００を移動させる経路を示す移動経路情報を作成する機能を備える。画像形成装置５００の位置情報及び、配達可能エリア内の障害物（壁、柱、机など）の位置情報を含む地図情報は、経路作成部１７１が保持する。モバイル端末３００及び配達部２００の位置情報はそれぞれ、ユーザー位置情報取得部１４や配達部位置情報取得部１７２に依頼して取得させることができる。

【0071】

配達部位置情報取得部１７２は、配達部２００に対し、配達部２００の現在位置を示す位置情報の送信を指示し、これを取得する機能を備える。

【0072】

移動指示部１７３は、経路作成部１７１が作成した移動経路情報を取得し、配達部２００に送信して、その移動経路情報に従った移動を指示する機能を備える。１回の配達動作における初回の移動指示は、画像形成実行部１６から、画像形成及び配達部２００への記録媒体の排出が完了した旨の通知があった後で行う。

【0073】

［第一実施形態の機能構成：配達部２００］
配達部２００は、現在位置情報通知部２１と、現在位置情報取得部２２と、移動指示受付部２３と、移動制御部２４と、を備える。配達部２００は、画像が形成された記録媒体を指定された位置に配達する記録媒体配達手段に相当する。

【0074】

現在位置情報通知部２１は、配達部位置情報取得部１７２からの指示に応じて、現在位置情報取得部２２から提供される配達部２００の位置情報を、配達部位置情報取得部１７２へ送信する機能を備える。

【0075】

現在位置情報取得部２２は、図３に示した位置認識用センサ２１７の検出結果に基づき、配達部２００の現在位置を示す位置情報を取得する機能を備える。

【0076】

移動指示受付部２３は、移動指示部１７３からの移動指示及び移動経路情報を受け付ける機能を備える。

【0077】

移動制御部２４は、移動指示受付部２３が受け付けた移動指示及び移動経路情報に従い、配達部２００を移動させるために駆動モータ２１５を制御する機能を備える。なお、障害物センサ２１８が障害物を検知した場合にこれを回避したり、回避後に配達部２００を元の移動経路に復帰させたりする機能も備える。

【0078】

［第一実施形態の機能構成：モバイル端末３００］
モバイル端末３００は、画像形成指示部３１と、位置情報取得部３２と、位置情報通知部３３と、を備える。

【0079】

画像形成指示部３１は、ユーザーからの操作に従い、又はアプリケーション等からの要求に従い自動的に、本体部１００に対して画像形成を指示する機能を備える。送信する指示の内容は上述したとおりである。

【0080】

位置情報取得部３２は、図４に示した位置認識装置３０９の検出結果に基づき、モバイル端末３００の現在位置を示す位置情報を取得する機能を備える。位置情報通知部３３は、ユーザー位置情報取得部１４からの指示に応じて、位置情報取得部３２から提供されるモバイル端末３００の位置情報を、ユーザー位置情報として、本体部１００および屋内位置情報システム４００へ送信する機能を備える。

【0081】

［第一実施形態の機能構成：屋内位置情報システム４００］
屋内位置情報システム４００は、位置情報通信部４１と、位置情報記憶部４２と、を備える。

【0082】

位置情報通信部４１は、モバイル端末３００から送信された位置情報を受信する機能を備える。また、位置情報通信部４１は、ユーザー位置情報取得部１４からの指示に応じて、位置情報記憶部４２に記憶されているモバイル端末３００の位置情報を本体部１００へ送信する機能を備える。

【0083】

位置情報記憶部４２は、モバイル端末３００の位置情報をユーザー位置情報として、一意に識別可能な形式をもって記憶する。ユーザー位置情報の詳細については後述する。

【0084】

［ユーザー情報およびユーザー位置情報］
ここで、ユーザー情報とユーザー位置情報について、図１１および図１２を用いて説明する。ユーザー情報は、モバイル端末３００から本体部１００に渡される画像形成指示に含まれる情報である。ユーザー位置情報は、モバイル端末３００から本体部１００に提供され、またはモバイル端末３００から屋内位置情報システム４００に提供されてさらに本体部１００に提供される情報である。図１１は、ユーザー情報の例である。図１２はユーザー位置情報の例である。

【0085】

図１１には三つのユーザー情報について例示している。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に共通するように、ユーザー情報には、画像形成を指示したユーザーを一意識別するための情報が含まれている。ここでの例示は「ユーザー名」として、当該ユーザーのメールアドレスが含まれている。ユーザー名に限らず、画像形成を指示したユーザーを識別できる情報であればよい。また、ユーザー情報には「配達有無」を示す情報が含まれている。画像形成指示において「配達有り」であれば、配達部２００における記録媒体の配達処理の実行対象となる。

【0086】

また、ユーザー情報には、図１１（ａ）に示すように「配達先」が指定されることがある。この場合、本体部１００において画像形成が実行され、当該画像形成の指示に含まれるユーザー情報の「配達先」に示される情報に基づいて、配達部２００の移動が制御されて記録媒体が配達される。「配達先」として指定される位置は、例えば屋内位置情報システム４００が有する地図上の位置情報である。

【0087】

また、ユーザー情報には図１１（ｂ）に示すように「配達時刻」が指定されることがある。この場合、本体部１００は「配達時刻」が経過しているときは画像形成を実行し、「配達時刻」が経過していなければ画像形成を実行せず、他の画像形成指示の処理を行う。

【0088】

なお、ユーザー情報には図１１（ｃ）に示すように、「配達時刻」と「配達先」の両方を含めてもよい。

【0089】

図１２に示すように、ユーザー位置情報は、モバイル端末３００の位置情報として、モバイル端末３００のユーザーを一意に識別する情報として「ユーザー名」と、当該モバイル端末３００の位置を示す「位置情報」と、を含む。また、ユーザー位置情報は、当該モバイル端末３００が移動中であるか停止中であるかを示す情報として「移動状態」を含む。移動状態は、「移動中」または「停止中」のいずれかを示す情報が含まれる。また、停止中の場合の継続停止時間を示す「停止時間」含めてもよい。

【0090】

［第一実施形態の処理フロー］
次に、本発明に係る画像処理装置において実行される画像処理方法の実施形態について図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すように、まず、ユーザーがモバイル端末３００を操作して画像形成の指示を行うと、画像形成指示部３１から本体部１００の画像形成指示受付部１１に対して、画像形成指示が送信される。ここでは、「配達指示付きの画像形成指示」が送信されたこととする。この画像形成指示が画像形成指示記憶部１２に記憶される画像形成指示記憶ステップが実行されて、当該画像処理方法の一連の処理が開始される。

【0091】

まず、画像形成指示選択部１３が画像形成指示記憶部１２に記憶されている「配達指示付きの画像形成指示」のうち、最も優先順位が高いものを選択する画像形成指示選択ステップを実行する（Ｓ６０１）。ここで「最も優先順位が高い」とは、最も古く画像形成指示記憶部１２に記憶された画像形成指示、または、記憶された順番に関わらず、記憶されている画像形成指示のスタックの最上位にあるものであって、画像形成の実行対象となるものをいう。

【0092】

画像形成指示選択部１３は、選択した画像形成指示に含まれる「ユーザー情報」を取得する（Ｓ６０２）。画像形成指示選択部１３は、取得した「ユーザー情報」をユーザー位置情報取得部１４に渡す。

【0093】

続いて、ユーザー位置情報取得部１４は、ユーザー位置情報取得ステップを実行する。当該ステップにおいて、ユーザー位置情報取得部１４は、Ｓ６０２において渡された「ユーザー情報」に含まれる「ユーザー名」を参照して、モバイル端末３００または屋内位置情報システム４００に対して、当該「ユーザー名」に関連付けられている「ユーザー位置情報」（図１２参照）を要求する（Ｓ６０３）。ユーザー位置情報取得部１４は、モバイル端末３００または屋内位置情報システム４００から受け取った「ユーザー位置情報」を移動状態判断部１５１に渡す。

【0094】

続いて、移動状態判断部１５１は、Ｓ６０３において渡された「ユーザー位置情報」に含まれる「移動状態」を参照して、画像形成指示をしたモバイル端末３００の移動状態を判断する（Ｓ６０４）。「移動状態」が「移動中」であるときは、処理を優先順位変更部１５３に渡す（Ｓ６０４：ＹＥＳ）。

【0095】

優先順位変更部１５３は、「移動中」と判断されたモバイル端末３００に係る画像形成指示の優先順位を下げて、画像形成指示記憶部１２に記憶し直す処理を実行する（Ｓ６０８）。「移動中」であるときは、ユーザーが配達先に移動完了していないので、選択された画像形成指示の優先順位を下げて次の処理に移る。

【0096】

「移動状態」が「停止中」であるときは、Ｓ６０２において取得された「ユーザー情報」とＳ６０３において取得された「ユーザー位置情報」とを配達位置判断部１５２に渡す（Ｓ６０４：ＮＯ）。

【0097】

配達位置判断部１５２は、Ｓ６０４において渡された「ユーザー位置情報」に含まれる「位置情報」と、Ｓ６０２において渡されてユーザー情報に含まれる「配達先」に係る位置情報とを比較し、これが合致するか否かの判断をする（Ｓ６０５）。合致しなければ、処理を優先順位変更部１５３に渡して（Ｓ６０５：ＮＯ）、優先順位変更部１５３がＳ６０８の処理を実行する。

【0098】

「配達先」に係る位置情報と、「ユーザー位置情報」に含まれる「位置情報」が合致すれば（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、ユーザーが配達先に移動完了しているので、画像形成実行部１６に処理を渡す画像形成実行ステップを実行する。

【0099】

画像形成実行部１６は、Ｓ６０１において選択された画像形成指示に基づいて画像形成を実行し記録媒体を生成する画像形成実行ステップを実行する（Ｓ６０６）。画像形成実行部１６は、記録媒体の生成を実行しつつ、配達部２００に対して配達指示を行い、その後、記録媒体配達ステップの処理（配達処理）が実行される（Ｓ６０７）。

【0100】

配達処理において、経路作成部１７１は、ユーザー位置情報取得部１４から「ユーザー位置情報」を受け取り、この「ユーザー位置情報」に含まれる「位置情報」に基づいて、モバイル端末３００の位置までの移動経路を作成する。続いて、配達部位置情報取得部１７２において、配達部２００の現在の位置情報を取得し、これに基づいて移動指示部１７３に対して、移動経路と移動指示を通知する。

【0101】

配達部２００は、本体部１００からの通知される移動経路と移動指示に基づいて該当位置までの移動処理を実行する。移動しつつ、現在位置情報取得部２２において自己の位置情報を取得し本体部１００に通知する処理を継続し、「配達先」にまで移動を続ける。この処理を継続しているとき、モバイル端末３００はすでに移動しておらず、かつ、画像形成指示に含まれていた「配達先」に移動した後である。したがって、画像形成が実行された記録媒体は、ユーザーに確実に配達でき、情報の漏えいも抑制することができる。

【0102】

［第二実施形態］
次に、本発明に係る画像処理装置の第二実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置５００の本体部１００および配達部２００，モバイル端末３００、屋内位置情報システム４００の機能構成である。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。すでに説明をした第一実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の部分の説明は省略する。

【0103】

図７に示すように、第一実施形態と主に異なる点は、画像形成装置５００の本体部１００において、画像形成判断部１５ａの構成と、配達時刻判断部１８を画像形成指示選択部１３とユーザー位置情報取得部１４の間に備える点である。

【0104】

［第二実施形態の機能構成：本体部１００］
本体部１００が備える配達時刻判断部１８は、選択された画像形成指示に含まれる「ユーザー情報」において「配達時刻」が指示されている場合（図１１（ｂ）参照）、処理を実行している時刻（現在）が「配達時刻」を経過している否かを判断する機能を備える。また、配達時刻判断部１８は、「配達時刻」を経過していないときは、処理を優先順位変更部１５３に渡し、「配達時刻」を経過しているときは処理を移動状態判断部１５１に渡す。

【0105】

画像形成判断部１５ａは、第一実施形態に係る画像形成判断部１５から配達位置判断部１５２を除いた構成を備える。

【0106】

第二実施形態に係るその他の機能構成は、第一実施形態のものと同様である。

【0107】

［第二実施形態の処理フロー］
次に、本発明に係る画像処理装置の第二実施形態に係る処理フローについて説明する。図８に示すように、まず、ユーザーがモバイル端末３００を操作して画像形成の指示を行うと、画像形成指示部３１から本体部１００の画像形成指示受付部１１に対して、画像形成指示が送信される。ここでは、「配達指示付きの画像形成指示」が送信されたこととする。この画像形成指示が画像形成指示記憶部１２に記憶されて当該処理が開始される。

【0108】

その後、画像形成指示選択部１３が画像形成指示記憶部１２に記憶されている「配達指示付きの画像形成指示」のうち、最も優先順位が高いものを選択する（Ｓ８０１）。画像形成指示選択部１３は選択した画像形成指示に含まれる「ユーザー情報」を取得する（Ｓ８０２）。画像形成指示選択部１３は、取得した「ユーザー情報」を配達時刻判断部１８に渡す。

【0109】

続いて、配達時刻判断部１８は、Ｓ８０２において渡された「ユーザー情報」に含まれる「配達時刻」（図１１（ｂ）参照）が、現在の処理時刻（現在時刻）よりも後の時刻であるか否かを判断する（Ｓ８０３）。すなわち、現在時刻が「配達時刻」を経過していないときは、処理を優先順位変更部１５３に渡し（Ｓ８０３：ＮＯ、Ｓ８０８）、現在時刻が「配達時刻」を経過しているときは、処理をユーザー位置情報取得部１４に渡す。

【0110】

処理を渡されたユーザー位置情報取得部１４は、モバイル端末３００または屋内位置情報システム４００に対して、当該「ユーザー名」に関連付けられている「ユーザー位置情報」（図１２参照）を要求する（Ｓ８０４）。ユーザー位置情報取得部１４は、モバイル端末３００または屋内位置情報システム４００から受け取った「ユーザー位置情報」を移動状態判断部１５１に渡す。

【0111】

続いて、移動状態判断部１５１は、Ｓ８０４において渡された「ユーザー位置情報」に含まれる「移動状態」を参照して、画像形成指示をしたモバイル端末３００の移動状態を判断する（Ｓ８０５）。「移動状態」が「移動中」であるときは、処理を優先順位変更部１５３に渡す（Ｓ８０５：ＹＥＳ）。

【0112】

優先順位変更部１５３は、Ｓ８０３において現在時刻が配達時刻を経過していないとき、または、Ｓ８０５において「移動中」と判断されたモバイル端末３００に係る画像形成指示の優先順位を下げて、画像形成指示記憶部１２に記憶し直す処理を実行する（Ｓ８０８）。「移動中」であるときは、ユーザーが配達先に移動完了していないので、選択された画像形成指示の優先順位を下げて次の処理に移る。

【0113】

「移動状態」が「停止中」であるときは、画像形成実行部１６に処理を渡す。画像形成実行部１６は、Ｓ８０１において選択された画像形成指示に基づいて画像形成を実行し記録媒体を生成する（Ｓ８０６）。画像形成実行部１６は、記録媒体の生成を実行しつつ、配達部２００に対して配達指示を行い、その後、配達処理が実行される（Ｓ８０７）。

【0114】

配達部２００は、本体部１００からの通知される移動経路と移動指示に基づいて該当位置までの配達処理を継続する。この処理を継続しているとき、モバイル端末３００はすでに移動しておらず、かつ、配達時刻も経過しているので、ユーザーが配達先に到着していることが推測される。したがって、画像形成が実行された記録媒体は、ユーザーに確実に配達でき、情報の漏えいも抑制することができる。

【0115】

［第三実施形態］
次に、本発明に係る画像処理装置の第三実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置５００の本体部１００および配達部２００，モバイル端末３００、屋内位置情報システム４００の機能構成である。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。すでに説明をした第一実施形態および第二実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の部分の説明は省略する。

【0116】

［第三実施形態の機能構成：本体部１００］
次に、本発明に係る画像処理装置の第三実施形態について説明する。まず、画像形成装置５００の本体部１００および配達部２００，モバイル端末３００、屋内位置情報システム４００が備える機能構成について図を用いて説明する。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。

【0117】

図９に示すように、第一実施形態と異なる主な点は、画像形成装置５００の本体部１００において、配達時刻判断部１８を画像形成指示選択部１３とユーザー位置情報取得部１４の間に備える点である。また、第二実施形態と異なる主な点は、画像形成判断部１５の構成である。すなわち、第三実施形態は、第一実施形態と第二実施形態を合わせた構成からなる。第三実施形態に係る本体部１００は、すでに説明をした構成からなるので各部の詳細な説明を省略する。なお、第三実施形態に係るその他の機能構成は、第一実施形態および第二実施形態のものと同様である。

【0118】

［第三実施形態の処理フロー］
次に、本発明に係る画像処理装置の第三実施形態に係る処理フローについて説明する。図１０に示すように、まず、ユーザーがモバイル端末３００を操作して画像形成の指示を行うと、画像形成指示部３１から本体部１００の画像形成指示受付部１１に対して、画像形成指示が送信される。ここでは、「配達指示付きの画像形成指示」が送信されたこととする。この画像形成指示が画像形成指示記憶部１２に記憶されて当該処理が開始される。

【0119】

その後、画像形成指示選択部１３が画像形成指示記憶部１２に記憶されている「配達指示付きの画像形成指示」のうち、最も優先順位が高いものを選択する（Ｓ１００１）。画像形成指示選択部１３は選択した画像形成指示に含まれる「ユーザー情報」を取得する（Ｓ１００２）。画像形成指示選択部１３は、取得した「ユーザー情報」を配達時刻判断部１８に渡す。

【0120】

続いて、配達時刻判断部１８は、Ｓ１００２において渡された「ユーザー情報」に含まれる「配達時刻」（図１１（ｃ）参照）が、現在の処理時刻（現在時刻）よりも後の時刻であるか否かを判断する（Ｓ１００３）。すなわち、現在時刻が「配達時刻」を経過していないときは、処理を優先順位変更部１５３に渡し（Ｓ１００３：ＮＯ、Ｓ１００８）、現在時刻が「配達時刻」を経過しているときは、処理をユーザー位置情報取得部１４に渡す。

【0121】

処理を渡されたユーザー位置情報取得部１４は、モバイル端末３００または屋内位置情報システム４００に対して、当該「ユーザー名」に関連付けられている「ユーザー位置情報」（図１２参照）を要求する（Ｓ１００４）。ユーザー位置情報取得部１４は、モバイル端末３００または屋内位置情報システム４００から受け取った「ユーザー位置情報」を移動状態判断部１５１に渡す。

【0122】

続いて、移動状態判断部１５１は、Ｓ１００４において渡された「ユーザー位置情報」に含まれる「移動状態」を参照して、画像形成指示をしたモバイル端末３００の移動状態を判断する（Ｓ１００５）。「移動状態」が「移動中」であるときは、処理を優先順位変更部１５３に渡す（Ｓ１００５：ＹＥＳ）。

【0123】

優先順位変更部１５３は、Ｓ１００３において現在時刻が配達時刻を経過していないとき、または、Ｓ８０５において「移動中」と判断されたモバイル端末３００に係る画像形成指示の優先順位を下げて、画像形成指示記憶部１２に記憶し直す処理を実行する（Ｓ１００９）。「移動中」であるときは、ユーザーが配達先に移動完了していないので、選択された画像形成指示の優先順位を下げて次の処理に移る。

【0124】

「移動状態」が「停止中」であるときは、Ｓ１００２において取得された「ユーザー情報」とＳ１００４において取得された「ユーザー位置情報」とを配達位置判断部１５２に渡す（Ｓ１００５：ＮＯ）。

【0125】

配達位置判断部１５２は、Ｓ１００２において取得されたユーザー情報に含まれる「配達先」と、Ｓ１００４において渡された「ユーザー位置情報」に含まれる「位置情報」とを比較し、これが合致するか否かの判断をする（Ｓ１００６）。合致しなければ、処理を優先順位変更部１５３に渡して（Ｓ１００６：ＮＯ）、優先順位変更部１５３がＳ１００９の処理を実行する。

【0126】

「配達先」に係る位置情報と、「ユーザー位置情報」に含まれる「位置情報」が合致すれば（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、ユーザーが配達先に移動完了しているので、画像形成実行部１６に処理を渡す。

【0127】

画像形成実行部１６は、Ｓ１００１において選択された画像形成指示に基づいて画像形成を実行し記録媒体を生成する（Ｓ１００７）。画像形成実行部１６は、記録媒体の生成を実行しつつ、配達部２００に対して配達指示を行い、その後、配達処理が実行される（Ｓ１００８）。

【0128】

配達部２００は、本体部１００からの通知される移動経路と移動指示に基づいて該当位置までの配達処理を継続する。この処理を継続しているとき、モバイル端末３００はすでに移動しておらず、配達時刻も経過しているので、ユーザーが配達先に到着していることが推測される。さらに、画像形成指示に含まれていた「配達先」に移動した後である。したがって、画像形成が実行された記録媒体は、ユーザーに確実に配達でき、情報の漏えいも抑制することができる。

【符号の説明】

【0129】

１ 画像処理システム
１１ 画像形成指示受付部
１２ 画像形成指示記憶部
１３ 画像形成指示選択部
１４ ユーザー位置情報取得部
１５ 画像形成判断部
１６ 画像形成実行部
１７ 配達処理部
１８ 配達時刻判断部
２０ コントローラ
２１ 現在位置情報通知部
２２ 現在位置情報取得部
２３ 移動指示受付部
２４ 移動制御部
３０ コントローラ
３１ 画像形成指示部
３２ 位置情報取得部
３３ 位置情報通知部
４１ 位置情報通信部
４２ 位置情報記憶部
１００ 本体部
１５１ 移動状態判断部
１５２ 配達位置判断部
１５３ 優先順位変更部
１７１ 経路作成部
１７２ 配達部位置情報取得部
１７３ 移動指示部
２００ 配達部
３００ モバイル端末
４００ 屋内位置情報システム
５００ 画像形成装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0130】

【特許文献1】特開２０１５−１７６５３５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】