特許 6985400 クリーニング装置、画像形成装置及びウェブカセット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6985400

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】クリーニング装置、画像形成装置及びウェブカセット

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20211213BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/165 307

   B41J2/01 451

【請求項の数】16

【全頁数】40

(21)【出願番号】特願2019-543541(P2019-543541)

(86)(22)【出願日】2018年9月5日

(86)【国際出願番号】JP2018032916

(87)【国際公開番号】WO2019058975

(87)【国際公開日】20190328

【審査請求日】2020年5月11日

(31)【優先権主張番号】特願2017-182926(P2017-182926)

(32)【優先日】2017年9月22日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】竹内 誠

【審査官】 大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０９０５０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−００５５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２３９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１３７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２９８４７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、
前記ウェブに設けられたマーカーと、
前記ウェブに向けて投射した光の反射光、又は透過光を受け取ることにより前記マーカーを検知するマーカー検知部と、
を備え、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期形状は、前記ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さが、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さよりも大きい形状であり、
前記マーカーの前記初期形状は、前記ウェブ幅方向を長軸とする楕円形状であるクリーニング装置。

【請求項2】

前記楕円形状の長軸の長さをd1［ｍｍ］、短軸の長さをd2［ｍｍ］とした場合に、前記楕円形状は、次式に示す関係を満たす請求項１に記載のクリーニング装置。
d1＞c／(１+ε_ｘ)
d2＞c／(１+ε_ｙ)
ここで、
ウェブ幅方向をｘ軸方向、ウェブの搬送方向をｙ軸方向として、
ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・t)
ただし、
Ｆ：ウェブに加わるテンション［Ｎ］、
ｔ:ウェブの厚さ［ｍｍ］、
ｗ:ウェブの初期幅［ｍｍ］、
Ｅ:ウェブのヤング率［Ｎ／ｍｍ^２］、
ν:ウェブのポアソン比、
ε_ｘ:テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみ、
ε_ｙ:テンションが加わった時のウェブのｙ軸方向のひずみ、
ｃ:マーカー検知部の検知範囲の直径［ｍｍ］、
σ_ｙ：テンションＦによる垂直応力

【請求項3】

前記マーカー検知部は、フォトセンサを含み、
前記ウェブに前記テンションが加わることによって前記ウェブが変形した状態における前記マーカーの変形後の形状は、前記マーカー検知部の検知範囲を包含する形状である請求項１又は２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、
前記ウェブに設けられたマーカーと、
前記ウェブに向けて投射した光の反射光、又は透過光を受け取ることにより前記マーカーを検知するマーカー検知部と、
を備え、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期形状は、前記ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さが、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さよりも大きい形状であり、
前記マーカー検知部は、フォトセンサを含み、
前記ウェブに前記テンションが加わることによって前記ウェブが変形した状態における前記マーカーの変形後の形状は、前記マーカー検知部の検知範囲を包含する形状であるクリーニング装置。

【請求項5】

前記マーカー検知部は、前記ウェブに光を投射する発光部に、発光ダイオードが用いら
れている請求項４に記載のクリーニング装置。

【請求項6】

前記マーカーの前記初期形状における前記ウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さをd1［ｍｍ］、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さをd2［ｍｍ］、前記マーカー検知部の検知範囲の直径をｃ［ｍｍ］、前記ウェブに前記テンションが加わることによって前記ウェブが変形した状態における前記マーカーの変形後の形状における前記ウェブ幅方向の前記マーカーの変形後長さをd1A［ｍｍ］、前記マーカーの前記変形後の形状における前記搬送方向の前記マーカーの変形後長さをd2A［ｍｍ］とした場合に、ｃ≦ｄを満たす特定のｄ［ｍｍ］に対して、次式、
d1＞ｄ
d2≦ｄ
d1A＞ｄ
d2A＞ｄ
を満たす請求項４又は５に記載のクリーニング装置。

【請求項7】

前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期位置は、前記ウェブ上における前記マーカー検知部の検知位置に対して、前記ウェブ幅方向にずれており、
前記ウェブの幅の中心位置から前記マーカーの前記初期位置までの距離は、前記ウェブの幅の中心位置から前記マーカー検知部の前記検知位置までの距離よりも大きい請求項１から６のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項8】

被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、
前記ウェブに設けられたマーカーと、
前記ウェブに向けて投射した光の反射光、又は透過光を受け取ることにより前記マーカーを検知するマーカー検知部と、
を備え、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期形状は、前記ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さが、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さよりも大きい形状であり、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期位置は、前記ウェブ上における前記マーカー検知部の検知位置に対して、前記ウェブ幅方向にずれており、
前記ウェブの幅の中心位置から前記マーカーの前記初期位置までの距離は、前記ウェブの幅の中心位置から前記マーカー検知部の前記検知位置までの距離よりも大きいクリーニング装置。

【請求項9】

前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期位置は、前記ウェブ上における前記マーカー検知部の検知位置に対して、前記ウェブ幅方向にずれており、
前記マーカーの前記初期位置は、前記ウェブの幅の中心位置からの距離が、次式を満たす距離ｅ［ｍｍ］である請求項１から８のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
ｅ＝ｆ／(１+ε_ｘ)
ここで、
ウェブ幅方向をｘ軸方向、ウェブの搬送方向をｙ軸方向として、
ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・t)
ただし、
Ｆ：ウェブに加わるテンション［Ｎ］、
ｔ:ウェブの厚さ［ｍｍ］、
ｗ:ウェブの初期幅［ｍｍ］、
Ｅ:ウェブのヤング率［Ｎ／ｍｍ^２］、
ν:ウェブのポアソン比、
ε_ｘ:テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみ、
ε_ｙ:テンションが加わった時のウェブのｙ軸方向のひずみ、
ｅ: ウェブの幅の中心位置からマーカーの初期位置までの距離［ｍｍ］、
ｆ：ウェブの幅の中心位置からマーカー検知部の検知位置までの距離［ｍｍ］、
σ_ｙ：テンションＦによる垂直応力

【請求項10】

被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、
前記ウェブに設けられたマーカーと、
前記ウェブに向けて投射した光の反射光、又は透過光を受け取ることにより前記マーカーを検知するマーカー検知部と、
を備え、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期形状は、前記ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さが、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さよりも大きい形状であり、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期位置は、前記ウェブ上における前記マーカー検知部の検知位置に対して、前記ウェブ幅方向にずれており、
前記マーカーの前記初期位置は、前記ウェブの幅の中心位置からの距離が、次式を満たす距離ｅ［ｍｍ］であるクリーニング装置。
ｅ＝ｆ／(１+ε_ｘ)
ここで、
ウェブ幅方向をｘ軸方向、ウェブの搬送方向をｙ軸方向として、
ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・t)
ただし、
Ｆ：ウェブに加わるテンション［Ｎ］、
ｔ:ウェブの厚さ［ｍｍ］、
ｗ:ウェブの初期幅［ｍｍ］、
Ｅ:ウェブのヤング率［Ｎ／ｍｍ^２］、
ν:ウェブのポアソン比、
ε_ｘ:テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみ、
ε_ｙ:テンションが加わった時のウェブのｙ軸方向のひずみ、
ｅ: ウェブの幅の中心位置からマーカーの初期位置までの距離［ｍｍ］、
ｆ：ウェブの幅の中心位置からマーカー検知部の検知位置までの距離［ｍｍ］、
σ_ｙ：テンションＦによる垂直応力

【請求項11】

被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、
前記ウェブに設けられたマーカーと、
前記ウェブに向けて投射した光の反射光、又は透過光を受け取ることにより前記マーカーを検知するマーカー検知部と、
を備え、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期形状は、前記ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さが、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さよりも大きい形状であり、
前記ウェブに前記テンションが加わることによって前記ウェブが変形した状態における前記マーカーの変形後の形状は、前記ウェブ幅方向の長さと前記搬送方向の長さとが等しいクリーニング装置。

【請求項12】

前記マーカーの前記初期形状は、四角形状である請求項４から６、８、１０から１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項13】

前記マーカーは、前記ウェブの残量を示すマーカー、及び、前記ウェブの送り量を示すマーカーのうち少なくとも一方のマーカーである請求項１から１２のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか一項に記載のクリーニング装置と、
記録媒体に画像を形成する描画部と、
を備えた画像形成装置。

【請求項15】

前記描画部は、インクジェットヘッドを備え、
前記クリーニング装置は、前記ウェブを用いて前記被クリーニング対象物としての前記インクジェットヘッドのノズル面を払拭する請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、
ロール状に巻かれた前記ウェブを収容するケースと、
前記ケースに設けられ、回転によって前記ウェブを繰り出す供給軸と、
前記ケースに設けられ、回転によって前記ウェブを巻き取る巻取軸と、
を備えたウェブカセットであって、
前記ウェブには、マーカーが設けられており、
前記ウェブにテンションが加わる前の前記マーカーの初期形状は、前記ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向の前記マーカーの初期長さが、前記搬送方向の前記マーカーの初期長さよりも大きい形状であり、
前記マーカーの前記初期形状は、前記ウェブ幅方向を長軸とする楕円形状であるウェブカセット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置及びウェブカセットに係り、特に、ウェブを用いて対象物の表面を払拭するクリーニング装置、及び、そのクリーニング装置を備えた画像形成装置、並びに、クリーニング装置に用いられるウェブカセットに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置の一形態であるインクジェット記録装置は、プリントヘッドとしてのインクジェットヘッドを備える。インクジェットヘッドのノズル面には、インクの残渣や紙粉などの異物が付着し得る。ノズル面に付着した異物は、インクジェットヘッドのインク吐出性能に悪影響を及ぼし、印刷画像の品質が劣化する原因となる。このためインクジェット記録装置の多くは、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置を備えている。インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドのクリーニング装置は、インク吐出性能を維持するための重要な機構である。

【0003】

特許文献１には、ウェブを用いてインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするノズル面清掃装置が開示されている。特許文献１における「ノズル面清掃装置」は、本明細書における「クリーニング装置」に対応する用語である。

【0004】

ウェブを用いたクリーニング装置の場合、ウェブの残量を検知するための残量検知機構が設けられる。ウェブの残量検知機構は、クリーニングの実施が可能か否かを判別するために重要な機構である。ウェブの残量検知機構の例として、ウェブ自体にマーカーが設けられ、装置側にウェブのマーカーを検知するセンサを備える構成が挙げられる。

【0005】

特許文献２には、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドのノズル面を払拭するウェブ状のクリーナーに、送り量検知用のスケールを備えた構成が記載されている。特許文献２に記載の画像形成装置は、クリーナーに設けられたスケールを検知するセンサを備えており、このセンサを用いて、クリーナー上のスケールを検知することにより、クリーナーの送り量を検知し得る。特許文献２における「クリーナー」は、本明細書における「ウェブ」に対応する用語と理解される。特許文献２における「スケール」は、本明細書における「マーカー」に対応する用語である。

【0006】

特許文献３には、クリーニングウェブの残量検知のために、クリーニングウェブの終端末よりも手前側のウェブ位置に切欠き部を備えた構成が記載されている。特許文献３に記載のクリーニング装置は、クリーニングウェブ自体に形成された切欠き部を検知するセンサを備えており、このセンサを用いて、クリーニングウェブの切欠き部を検知することにより、クリーニングウェブの残量が少なくなったことをユーザに警告するようになっている。特許文献３における「クリーニングウェブ」は、本明細書における「ウェブ」に対応する用語である。特許文献３における「切欠き部」は、本明細書における「マーカー」に対応する用語である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−１６９７６１号公報

【特許文献2】特開２０１４−８７６３号公報

【特許文献3】特開２０１５−１５２８１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、伸縮性を有する帯状のウェブをロールツーロール方式などによって搬送する場合、ウェブに加わるテンションにより、ウェブ上のマーカーが変形する。すなわち、ウェブの搬送時には、ウェブに対して搬送方向と平行な方向にテンションが加わり、ウェブは搬送方向に伸び、かつ搬送方向と直交するウェブ幅方向に縮む。このようなウェブの変形に伴い、マーカーも搬送方向と直交するウェブ幅方向に縮む。その結果、従来のウェブ残量検知機構は、センサの検知範囲とマーカーの領域との位置関係がずれてしまい、センサによってマーカーを正常に検知できないことが発生し得る。

【0009】

かかる課題は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭する用途に用いられるクリーニング装置に限らず、ウェブを用いて被クリーニング対象物の表面を払拭する各種用途のクリーニング装置に共通する課題である。

【0010】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ウェブに設けられたマーカーの誤検知を抑制することができるクリーニング装置を提供することを目的とする。また、本発明はウェブに設けられたマーカーの誤検知を抑制することができるクリーニング装置を含んだ画像形成装置、並びに、ウェブカセットを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

課題を解決するために、次の発明態様を提供する。

【0012】

態様１に係るクリーニング装置は、被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、ウェブに設けられたマーカーと、ウェブに向けて投射した光の反射光、又は透過光を受け取ることによりマーカーを検知するマーカー検知部と、を備え、ウェブにテンションが加わる前のマーカーの初期形状は、ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向のマーカーの初期長さが、搬送方向のマーカーの初期長さよりも大きい形状である。

【0013】

マーカーの初期形状とは、ウェブにテンションが加わる前の初期状態におけるマーカーの形状をいう。マーカーは、ウェブの面内で二次元的な広がりを有している。「マーカーの形状」という用語には、マーカーの領域の形と寸法（大きさ）の概念を含む。

【0014】

ウェブ幅方向のマーカーの初期長さとは、マーカーの初期形状についてのウェブ幅方向の長さをいう。搬送方向のマーカーの初期長さとは、マーカーの初期形状についての搬送方向の長さをいう。

【0015】

態様１に係るクリーニング装置では、ウェブにテンションが加わった際のウェブの変形に伴うマーカーの変形を予め見越して、マーカーの初期形状がウェブ幅方向に長い形状に構成されている。態様１によれば、ウェブにテンションが加わった状態でのマーカーの形状、つまり、変形後のマーカーの形状を、必要な大きさに確保することができ、マーカー検知部による誤検知を抑制することが可能になる。

【0016】

態様２は、態様１のクリーニング装置において、マーカーの初期形状は、ウェブ幅方向を長軸とする楕円形状であるクリーニング装置である。

【0017】

態様２の場合、長軸の長さが「ウェブ幅方向のマーカーの初期長さ」に該当し、短軸の長さが「搬送方向のマーカーの初期長さ」に相当する。

【0018】

態様３は、態様２のクリーニング装置において、楕円形状の長軸の長さをd1［ｍｍ］、短軸の長さをd2［ｍｍ］とした場合に、楕円形状は、次式に示す関係を満たすクリーニング装置である。

【0019】

d1＞c／(１+ε_ｘ)
d2＞c／(１+ε_ｙ)
ここで、
ウェブ幅方向をｘ軸方向、ウェブの搬送方向をｙ軸方向として、
ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・t)
ただし、
Ｆ：ウェブに加わるテンション［Ｎ］、
ｔ:ウェブの厚さ［ｍｍ］、
ｗ:ウェブの初期幅［ｍｍ］、
Ｅ:ウェブのヤング率［Ｎ／ｍｍ^２］、
ν:ウェブのポアソン比、
ε_ｘ:テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみ、
ε_ｙ:テンションが加わった時のウェブのｙ軸方向のひずみ、
ｃ:マーカー検知部の検知範囲の直径［ｍｍ］、
σ_ｙ：テンションＦによる垂直応力
態様４は、態様１のクリーニング装置において、マーカーの初期形状は、四角形状であるクリーニング装置である。例えば、マーカーの初期形状は、長方形であってもよいし、菱形であってもよい。

【0020】

態様５は、態様１から態様４のいずれか一態様のクリーニング装置において、マーカー検知部は、フォトセンサを含み、ウェブにテンションが加わることによってウェブが変形した状態におけるマーカーの変形後の形状は、マーカー検知部の検知範囲を包含する形状であるクリーニング装置である。

【0021】

マーカー検出部は、反射型フォトセンサを用いて構成されてもよいし、透過型フォトセンサを用いて構成されてもよい。「マーカー検知部の検知範囲を包含する」とは、変形後のマーカーの形状とマーカー検知部の検知範囲が一致するか、若しくは、変形後のマーカーの形状の内側にマーカー検知部の検知範囲の全体が入る関係をいう。

【0022】

態様６は、態様５のクリーニング装置において、マーカー検知部は、ウェブに光を投射する発光部に、発光ダイオードが用いられているクリーニング装置である。

【0023】

態様７は、態様５又は態様６のクリーニング装置において、マーカーの初期形状におけるウェブ幅方向のマーカーの初期長さをd1［ｍｍ］、搬送方向のマーカーの初期長さをd2［ｍｍ］、マーカー検知部の検知範囲の直径をｃ［ｍｍ］、ウェブにテンションが加わることによってウェブが変形した状態におけるマーカーの変形後の形状におけるウェブ幅方向のマーカーの変形後長さをd1A［ｍｍ］、マーカーの変形後の形状における搬送方向のマーカーの変形後長さをd2A［ｍｍ］とした場合に、ｃ≦ｄを満たす少なくとも１つの特定のｄ［ｍｍ］に対して、次式、
d1＞ｄ
d2≦ｄ
d1A＞ｄ
d2A＞ｄ
を満たすクリーニング装置である。

【0024】

態様７によれば、変形後のマーカーは、直径ｄ［ｍｍ］の円を包含する形状となる。つまり、変形後のマーカーの形状は、マーカー検知部の検知範囲を包含するものとなる。

【0025】

態様８は、態様１から態様７のいずれか一態様のクリーニング装置において、ウェブにテンションが加わる前のマーカーの初期位置は、ウェブ上におけるマーカー検知部の検知位置に対して、ウェブ幅方向にずれており、ウェブの幅の中心位置からマーカーの初期位置までの距離は、ウェブの幅の中心位置からマーカー検知部の検知位置までの距離よりも大きいクリーニング装置である。

【0026】

マーカーの初期位置とは、ウェブにテンションが加わる前の初期状態におけるマーカーの位置をいう。態様８に係るクリーニング装置では、ウェブにテンションが加わった際のウェブの変形に伴うマーカーの移動を予め見越して、マーカーの初期位置が、マーカー検知部の検知位置に対して、ウェブ幅方向にずれた位置に構成されている。態様８によれば、ウェブにテンションが加わった状態でのマーカーの位置、つまり、変形後のマーカーの位置を、マーカー検知部の検知位置と一致させること、若しくは、マーカー検知部の検知位置との位置の差が許容範囲に収まる位置に位置させることが可能となり、マーカー検知部による誤検知を、一層抑制することが可能である。

【0027】

態様９は、態様１から態様８のいずれか一態様のクリーニング装置において、ウェブにテンションが加わる前のマーカーの初期位置は、ウェブ上におけるマーカー検知部の検知位置に対して、ウェブ幅方向にずれており、マーカーの初期位置は、ウェブの幅の中心位置からの距離が、次式を満たす距離ｅ［ｍｍ］であるクリーニング装置である。

【0028】

ｅ＝ｆ／(１+ε_ｘ)
ここで、
ウェブ幅方向をｘ軸方向、ウェブの搬送方向をｙ軸方向として、
ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・t)
ただし、
Ｆ：ウェブに加わるテンション［Ｎ］、
ｔ:ウェブの厚さ［ｍｍ］、
ｗ:ウェブの初期幅［ｍｍ］、
Ｅ:ウェブのヤング率［Ｎ／ｍｍ^２］、
ν:ウェブのポアソン比、
ε_ｘ:テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみ、
ε_ｙ:テンションが加わった時のウェブのｙ軸方向のひずみ、
ｅ: ウェブの幅の中心位置からマーカーの初期位置までの距離［ｍｍ］、
ｆ：ウェブの幅の中心位置からマーカー検知部の検知位置までの距離［ｍｍ］、
σ_ｙ：テンションＦによる垂直応力
態様９によれば、ウェブにテンションが加わった状態でのマーカーの位置（変形後のマーカーの位置）を、マーカー検知部の検知位置と一致させることができる。

【0029】

態様１０は、態様１から態様９のいずれか一態様のクリーニング装置において、マーカーは、ウェブの残量を示すマーカー、及び、ウェブの送り量を示すマーカーのうち少なくとも一方を示すマーカーであるクリーニング装置である。

【0030】

態様１１に係る画像形成装置は、態様１から態様１０のいずれか一態様のクリーニング装置と、記録媒体に画像を形成する描画部と、を備えた画像形成装置である。

【0031】

態様１２は、態様１１の画像形成装置において、描画部は、インクジェットヘッドを備え、クリーニング装置は、ウェブを用いて被クリーニング対象物としてのインクジェットヘッドのノズル面を払拭する画像形成装置である。

【0032】

態様１３に係るウェブカセットは、被クリーニング対象物の表面を払拭するウェブと、ロール状に巻かれたウェブを収容するケースと、ケースに設けられ、回転によってウェブを繰り出す供給軸と、ケースに設けられ、回転によってウェブを巻き取る巻取軸と、を備えたウェブカセットであって、ウェブには、マーカーが設けられており、ウェブにテンションが加わる前のマーカーの初期形状は、ウェブを搬送する際の搬送方向と直交するウェブ幅方向のマーカーの初期長さが、搬送方向のマーカーの初期長さよりも大きい形状であるウェブカセットである。

【0033】

態様１３のウェブカセットは、態様１から態様１０にて特定したクリーニング装置に装着して用いることができる。ウェブカセットは、クリーニング装置に対して交換可能な構成とすることが好ましい。態様１３に係るウェブカセットについて、態様２から態様１０で特定したクリーニング装置の特定事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、ウェブに設けられたマーカーの誤検知を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】図１は、クリーニング装置の構成を概略的に示す正面断面図である。

【図2】図２は、マーカー検知部の構成例を概略的に示した斜視図である。

【図3】図３は、比較例に係るウェブの一部を示した平面図である。

【図4】図４は、図３に示したウェブにテンションが加わった状態を示す平面図である。

【図5】図５は、本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置に用いられるウェブの一部を示す平面図である。

【図6】図６は、図５に示したウェブにテンションが加わった状態を示す平面図である。

【図7】図７は、テンションが加わる前の初期状態のウェブの平面図である。

【図8】図８は、テンションが加わった状態（変形後）のウェブの平面図である。

【図9】図９は、ウェブに設けられたマーカーの形態例１を示す説明図である。

【図10】図１０は、ウェブにテンションが加わる前（変形前）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の参考例を示す平面図である。

【図11】図１１は、図１０に示したウェブにテンションが加わった状態（変形後）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の示す平面図である。

【図12】図１２は、第２実施形態の概要を示す説明図であり、ウェブにテンションが加わる前（変形前）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の示す平面図である。

【図13】図１３は、図１２に示したウェブにテンションが加わった状態（変形後）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の示す平面図である。

【図14】図１４は、ウェブに設けられるマーカーの他の形態例２を示す説明図である。

【図15】図１５は、インクジェット記録装置の全体の概略構成を示す全体構成図である。

【図16】図１６は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図17】図１７は、インクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。

【図18】図１８は、インクジェットヘッドのノズル面の概略構成を示す平面図である。

【図19】図１９は、ノズル面の一部である１つのヘッドモジュールのノズル面を拡大した平面図である。

【図20】図２０は、メンテナンス部及び描画部の平面図である。

【図21】図２１は、クリーニング装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

【0037】

《クリーニング装置の構成例》
図１は、クリーニング装置の構成を概略的に示す正面断面図である。図１に例示すクリーニング装置１は、ウェブ１０を用いてインクジェットヘッド５０のノズル面５２を払拭するノズル面清掃装置である。インクジェットヘッド５０は、クリーニングを受ける対象物であり、被クリーニング対象物の一例である。ノズル面５２は、被クリーニング対象物の表面の一例である。

【0038】

インクジェットヘッド５０は、例えば、ラインヘッドであってよい。クリーニング装置１は、移動するインクジェットヘッド５０のノズル面５２にウェブ１０を押圧当接させて、ノズル面５２を払拭する。インクジェットヘッド５０は、図１において、右から左へと移動する。図１に示したインクジェットヘッド５０の移動方向は、インクジェットヘッド５０の長手方向に沿った方向である。

【0039】

クリーニング装置１は、ウェブ１０と、ウェブ１０を収容するケース１２と、ウェブ１０を繰り出す供給軸１４と、ウェブ１０を巻き取る巻取軸１６と、押圧ローラ１８と、前段ガイド部２０と、後段ガイド部２２と、フィードローラ２４と、を備える。また、クリーニング装置１は、巻取軸１６を回転駆動する供給軸回転駆動モータ３２と、巻取軸１６を回転駆動する巻取軸回転駆動モータ３４と、フィードローラ２４を回転駆動するフィードローラ回転駆動モータ３６と、各モータの駆動を制御する制御回路３８と、を備えてもよい。

【0040】

ウェブ１０は、吸収性を有する帯状のシート材で構成される。ウェブ１０として、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：polyethylene terephthalate）、ポリエチレン（ＰＥ：polyethylene）、ナイロン（ＮＹ：nylon）、アクリル等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシート材を用いることができる。

【0041】

ウェブ１０の幅は、特に限定されないが、例えば、インクジェットヘッド５０のノズル面５２の短手方向の幅に対応しており、ノズル面５２の短手方向の幅と同じ幅、又はノズル面５２の短手方向の幅よりも大きい幅である。「同じ幅」とは、厳密に等しい場合に限らず、実質的に同じ幅と見做せる許容範囲を含む。インクジェットヘッド５０のノズル面５２の短手方向の幅とは、ノズル面５２におけるインクジェットヘッド５０の移動方向（長手方向）と直交する方向の幅である。

【0042】

供給軸１４は、ケース１２に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。供給軸１４には、リール（不図示）が着脱自在に装着される。ウェブ１０は、このリールにロール状に巻かれて、供給軸１４に装着される。供給軸１４は、供給軸回転駆動モータ３２に駆動されて回転する。

【0043】

巻取軸１６は、ケース１２に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。巻取軸１６には、リール（不図示）が着脱自在に装着される。巻取軸１６は、巻取軸回転駆動モータ３４に駆動されて回転する。ウェブ１０は、巻取軸１６に装着されたリールにロール状に巻き取られる。

【0044】

押圧ローラ１８は、ウェブ１０をノズル面５２に押圧当接させるローラである。押圧ローラ１８は、ケース１２に備えられた軸支持部（不図示）に回転自在かつ上下動自在に支持される。押圧ローラ１８は、図１の上方向に、すなわち、ノズル面５２に押圧当接させる方向に付勢された状態で軸支持部に支持される。ウェブ１０は、押圧ローラ１８の上側の周面に巻き掛けられるように、その走行経路が設定される。ウェブ１０は、押圧ローラ１８を介してインクジェットヘッド５０のノズル面５２に押圧当接される。

【0045】

前段ガイド部２０は、供給軸１４と押圧ローラ１８との間でウェブ１０の走行をガイドする。前段ガイド部２０は、ガイド部材としての複数のガイドローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを含んで構成される。複数のガイドローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの各々は、ケース１２の所定位置に配設されている。各ガイドローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ケース１２に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。ウェブ１０は、各ガイドローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに巻き掛けられて、供給軸１４と押圧ローラ１８との間を走行する。

【0046】

後段ガイド部２２は、押圧ローラ１８とフィードローラ２４との間でウェブ１０の走行をガイドする。後段ガイド部２２は、複数のガイドローラ２２Ａ、２２Ｂを含んで構成される。複数のガイドローラ２２Ａ、２２Ｂの各々は、ケース１２の所定位置に配設されている。各ガイドローラ２２Ａ、２２Ｂは、ケース１２に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。

【0047】

なお、前段ガイド部２０及び後段ガイド部２２の各々を構成するガイドローラの数や設置位置等は、供給軸１４及び巻取軸１６及び押圧ローラ１８等の設置位置等に応じて適宜調整される。

【0048】

フィードローラ２４は、ウェブ１０に送りを与える。フィードローラ２４は、ケース１２に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。フィードローラ２４は、フィードローラ回転駆動モータ３６に駆動されて回転する。これにより、フィードローラ２４に巻き掛けられたウェブ１０に送りが与えられる。なお、フィードローラ２４と対向する位置にニップローラ（不図示）が配置される。

【0049】

供給軸回転駆動モータ３２は、供給軸１４を回転させる動力源である。供給軸回転駆動モータ３２は、ケース１２に備えられていてもよいし、ケース１２の外に配置されてもよい。供給軸１４は、供給軸回転駆動モータ３２を駆動することにより回転する。また、供給軸１４は、この供給軸回転駆動モータ３２の駆動を停止することにより、回転が止められる。これにより、ウェブ１０の繰り出しが止められる。すなわち、供給軸回転駆動モータ３２は、制動手段としても機能し、押圧ローラ１８の上流側でウェブ１０の走行を制動する。

【0050】

巻取軸回転駆動モータ３４は、巻取軸１６を回転させる動力源である。巻取軸回転駆動モータ３４は、ケース１２に備えられていてもよいし、ケース１２の外に配置されてもよい。

【0051】

フィードローラ回転駆動モータ３６は、フィードローラ２４を回転させる動力源である。フィードローラ回転駆動モータ３６は、ケース１２に備えられていてもよいし、ケース１２の外に配置されてもよい。

【0052】

制御回路３８は、供給軸回転駆動モータ３２、巻取軸回転駆動モータ３４、及び、フィードローラ回転駆動モータ３６の駆動を制御して、ウェブ１０の走行を制御する。

【0053】

また、クリーニング装置１は、ウェブ１０に設けられたマーカーを検知するマーカー検知部４２を備える。図１においてマーカーの図示は省略されている。マーカー検知部４２には、例えば、反射型フォトセンサ、若しくは透過型フォトセンサが採用される。マーカー検知部４２は、制御回路３８に接続されている。

【0054】

マーカー検知部４２は、ウェブ１０に向けて光を投射し、その反射光、若しくは、透過光を受け取ってマーカーの有無を検知する。マーカー検知部４２は、マーカーの有無を表す検知信号を制御回路３８に送る。制御回路３８は、マーカー検知部４２から得られた検知信号を基に、ウェブ１０の残量を判定し、その判定結果に応じた処理を行うことができる。例えば、制御回路３８は、図示せぬ報知部と接続されており、報知部の動作を制御することにより、ユーザに対してウェブ１０の交換時期を知らせる情報を提供することができる。報知部は、例えば、表示装置、警告ランプ、若しくは、音声出力装置又はこれらの組み合わせを含んで構成される。

【0055】

本明細書において、マーカー検知部４２を単に「センサ」と呼ぶ場合がある。マーカー検知部４２からウェブ１０に対して投射される光を「センサ光」と呼ぶ場合がある。

【0056】

ウェブ１０は、供給軸１４側のリールから、巻取軸１６側のリールに向かってロールツーロール方式によって搬送される。ウェブ１０は、伸縮性を有しており、搬送時に加わるテンションによって変形し得る。

【0057】

《課題の説明》
図２は、マーカー検知部４２の構成例を概略的に示した斜視図である。ここでは、図１に示したウェブ１０として、図２から図４に示すウェブ１０を用いた例を示して、マーカー検知部４２の構成例と技術的課題を説明する。

【0058】

ウェブ１０は、図２において、下から上に向かって搬送される。図２中の白抜き矢印は、ウェブ１０の搬送方向を示している。ウェブ１０の搬送方向は、供給軸１４から巻取軸１６へと向かうウェブ１０の「進行方向」若しくは「送り方向」と同義である。ウェブ１０には、マーカー６０Ａ、６０Ｂが設けられている。マーカー６０Ａ、６０Ｂは、例えば、貫通穴である。図２に例示したマーカー６０Ａ、６０Ｂは、ウェブ１０の残量が終端に近いこと残り少なくなっていることを示す、いわゆる終端末検知用のマーカーである。マーカー６０Ａ、６０Ｂは、ウェブ１０の終端末からウェブ１０の搬送方向に所定距離だけ離れた手前の位置に設けられている。

【0059】

クリーニング装置１は、マーカー６０Ａ、６０Ｂを検知する手段としてマーカー検知部４２Ａ、４２Ｂを備える。マーカー検知部４２Ａは、マーカー６０Ａを検知するためのセンサである。マーカー検知部４２Ｂは、マーカー６０Ｂを検知するためのものである。マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂの各々は、例えば、反射型フォトセンサを用いて構成される。反射型フォトセンサは、発光部と受光部とを含む。発光部には発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が用いられ、受光部にはフォトトランジスタが用いられる。

【0060】

図２の例では、より確実な残量検知を行う観点から、マーカー検知部が冗長化されており、ウェブ１０には、２つのマーカー６０Ａ、６０Ｂが設けられ、クリーニング装置１は、２つのマーカー検知部４２Ａ、４２Ｂを備えている。

【0061】

マーカー検知部４２Ａとマーカー６０Ａの関係、並びに、マーカー検知部４２Ｂとマーカー６０Ｂの関係は共通しており、２つのマーカー検知部４２Ａ、４２Ｂの構成も共通している。

【0062】

マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂは、ウェブ１０の残量が十分に残っている通常の使用状態ではウェブ１０から反射してくる光を受け取って、「マーカーなし」と検知する、つまり「ウェブあり」と検知する。ウェブ１０を使い切る直前若しくは規定量手前に配置されているマーカー６０Ａ、６０Ｂがマーカー検知部４２Ａ、４２Ｂの正面に到来すると、マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂに光が反射してこないため、マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂは、「マーカーあり」と検知する、つまり「ウェブなし」と検知する。なお、マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂの「正面」とは、マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂから投射される光のウェブ上における照射位置に相当する。

【0063】

図３は、比較例に係るウェブ１０の一部を示した平面図である。図３は、ウェブ１０にテンションが加わっていない初期状態のウェブ１０を示している。図３に示したウェブ１０に設けられたマーカー６０Ａ、６０Ｂは貫通穴である。マーカー６０Ａ、６０Ｂの形状は、マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂの検知範囲の形状に合わせて円形状である。マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂに用いられるフォトセンサの検知範囲は、一般に円形状である。各マーカー検知部４２Ａ、４２Ｂの検知範囲を「センサの検知範囲」と表記する場合がある。センサの検知範囲は、ウェブ上に投射されるセンサ光の照射範囲と、受光部の視野範囲（受光範囲）とによって規定される。ウェブ上におけるセンサ光の照射範囲と、ウェブ上における受光部の視野範囲とは、概ね一致しているため、センサの検知範囲は、ウェブ上におけるセンサ光の照射範囲と見做してもよいし、ウェブ上における受光部の視野範囲と見做してもよい。

【0064】

各マーカー６０Ａ、６０Ｂの直径は、センサの検知範囲の直径以上であり、好ましくは、センサの検知範囲の直径に対して適度なマージンを含む。

【0065】

図４は、図３に示したウェブ１０にテンションが加わった状態を示している。ウェブ搬送時には、ウェブ１０に対して搬送方向と平行な方向にテンションが加わり、ウェブ１０は搬送方向と平行な方向に伸び、かつ、ウェブ幅方向に縮む。すなわち、ウェブ１０を搬送する際の抵抗により、搬送方向と平行な方向にウェブ１０を伸ばす力が働き、ウェブ幅方向は縮む。その結果、マーカー６０Ａ、６０Ｂの幅も初期状態と比べて小さくなり、センサ光の一部がマーカー６０Ａ、６０Ｂの貫通穴を透過せずに、ウェブ１０の表面で反射してしまうため、ウェブ１０の表面で反射した光がマーカー検知部４２Ａ、４２Ｂに受光され、誤検知する。

【0066】

《第１実施形態》
図５は、本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置１に用いられるウェブ１０の一部を示す平面図である。図５は、ウェブ１０にテンションが加わっていない初期状態のウェブ１０を示している。図６は、図５に示したウェブ１０にテンションが加わった状態を示している。

【0067】

図５に示したように、第１実施形態に係るクリーニング装置１に用いられるウェブ１０は、初期状態において楕円形状のマーカー７０Ａ、７０Ｂを備えている。すなわち、マーカー７０Ａ、７０Ｂの初期形状は、ウェブ搬送時にウェブ１０に加わるテンションによる変形を見越して、ウェブ１０の搬送方向と平行な方向を短軸、ウェブ幅方向を長軸とする楕円形状となっている。初期形状とは、ウェブ１０にテンションが加わっていない初期状態での形状を意味する。初期形状が楕円形状であるマーカー７０Ａ、７０Ｂは、ウェブ搬送時にウェブ１０にテンションが加わることによって、図６に示すように、搬送方向と平行な方向に伸ばされ、変形後は、真円になり得る。ここでいう「真円」は、厳密な真円に限らず、実質的に真円と見做せる程度の許容範囲を含む。なお、本明細書において、ウェブ１０にテンションが加わっていない初期状態を「変形前」、ウェブ１０にテンションが加わった状態を「変形後」と表記する場合がある。また、ウェブ幅方向を、単に「幅方向」と表記する場合がある。

【0068】

〈マーカーの形状の設計例１〉
ウェブに加わるテンションを考慮したマーカーの形状を設計する際の考え方として、次のような計算方法を適用することができる。

【0069】

計算に用いる座標軸として、ウェブ幅方向をｘ軸方向、ウェブの搬送方向と平行な方向をｙ軸方向とする。ウェブに加わるテンションをＦ［Ｎ］、ウェブの厚さをｔ［ｍｍ］、ウェブの初期幅をｗ［ｍｍ］、ウェブのヤング率をＥ［Ｎ／ｍｍ^２］、ウェブのポアソン比をνとする。Ｆの単位はニュートン［Ｎ］である。ｔとｗの単位はミリメートル［ｍｍ］である。ヤング率の単位は、ニュートン毎平方ミリメートル［Ｎ／ｍｍ^２］である。ウェブの初期幅とは、ウェブにテンションが加わる前の初期状態におけるウェブの幅を指す。

【0070】

テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみε_xと、ｙ軸方向のひずみε_ｙ、テンションＦによる垂直応力σ_ｙは、次式で表される。

【0071】

ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ ［式１］
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ ・・・［式２］
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・ｔ) ・・・［式３］
ここで、ウェブにテンションＦ［Ｎ］が加わった状態にてマーカーの形状を直径ｄ［ｍｍ］の円形状にする場合、テンションが加わる前の楕円のｘ軸直径d1［ｍｍ］と、ｙ軸直径d2［ｍｍ］と、ｄとの関係は、以下の式となる。楕円のｘ軸直径とは、ｘ軸方向の長軸の長さを意味しており、長径と同義である。楕円のｙ軸直径とは、ｙ軸方向の短軸の長さを意味しており、短径と同義である。

【0072】

d1＋d1・ε_ｘ＝ｄ ・・・［式４］
d2＋d2・ε_ｙ＝ｄ ・・・［式５］
よって、d1とd2を次式のように設定すればよい。

【0073】

d1＝ｄ／(１＋ε_ｘ) ・・・［式６］
d2＝ｄ／(１＋ε_ｙ) ・・・［式７］
また、マーカーを検出するセンサの検知範囲を直径ｃ［ｍｍ］の円形状とすると、ｄ≧ｃとなるように、より好ましくは、
ｄ＞ｃ ・・・［式８］
となるように設定すれば、センサの誤検知を抑制することができる。

【0074】

d1は、ウェブ幅方向のマーカーの初期長さの一例である。d2は、搬送方向のマーカーの初期長さの一例である。

【0075】

図７は、テンションが加わる前の初期状態のウェブの平面図である。図８は、テンションが加わった状態（変形後）のウェブの平面図である。なお、図７及び図８では、説明を簡単にするために、マーカー７０をウェブ１０の幅方向中心位置に１つだけ設けた例を示した。

【0076】

マーカー７０を検知するセンサの検知範囲を直径ｃ［ｍｍ］の円形状とすると、ｄ≧ｃを満たすｄ、より好ましくは、式８を満たすｄに対して、マーカー７０のd1とd2について、式６と式７を満たすように設定すれば、センサの誤検知を抑制することができる。

【0077】

〈マーカーの形状の設計例２〉
上記した設計例１では、変形後のマーカー形状を直径ｄ［ｍｍ］の真円とする例について計算したが、変形後のマーカー形状は楕円でもよい。

【0078】

変形後の楕円のｘ軸直径d1A［ｍｍ］、ｙ軸直径d2A［ｍｍ］とすると、d1とd1Aの関係、並びに、d2とd2Aの関係は、それぞれ以下の式となる。

【0079】

d1＋d1・ε_ｘ＝d1A ・・・［式９］
d2＋d2・ε_ｙ＝d2A ・・・［式１０］
よって、変形後のマーカー形状を楕円とするには、d1とd2を次式のように設定すればよい。

【0080】

d1＝d1A／（１＋ε_ｘ） ・・・［式１１］
d2＝d2A／（１＋ε_ｙ） ・・・［式１２］
この設計例２を採用する場合には、d1A＞ｃかつ、d2A＞ｃとなるように設定すれば、センサの誤検知を抑制することができる。また、変形後の楕円は、センサの検知範囲に対してｘ軸方向とｙ軸方向のそれぞれにマージンを持っている。すなわち、変形後の楕円は、センサの検知範囲に対して、ｘ軸方向に「d1A−ｃ」だけマージンを持っており、かつ、ｙ軸方向に「d2A−ｃ」だけマージンを持っている。このため、例えばウェブに加わるテンションの変化（変動）によって当初の計算の変形量からずれが発生した場合でも、直ちに誤検知が発生することはない。

【0081】

d1Aは、ウェブ幅方向のマーカーの変形後長さの一例である。d2Aは、搬送方向のマーカーの変形後長さの一例である。

【0082】

《マーカーの形状に関する計算の具体例》
例えば、クリーニング装置の構成が下記の表１に示したパラメータを持つとする。

【0083】

【表1】

【0084】

〈参考例１〉
表１に示したパラメータを持つ条件の場合、初期状態のマーカー形状をｘ軸直径D1とｙ軸直径D2が同一、つまり円形状であるとすると、変形後の楕円は下記表２に示す寸法の形状になる。

【0085】

【表2】

【0086】

表２に示す参考例１の場合、変形後の楕円のｘ軸直径D1Aがセンサの検知範囲の直径ｃよりも小さくなることから（D1A＜ｃ）、誤検知が発生し得る。

【0087】

〈実施例１〉
一方、本発明を適用した実施形態に係るクリーニング装置において、例えば、下記の表３に示したパラメータを持たせた場合を考える。

【0088】

【表3】

【0089】

この実施例１の場合、変形後の楕円のｘ軸直径d1Aが、センサの検知範囲の直径ｃよりも大きく（d1A＞ｃ）、かつ、変形後の楕円のｙ軸直径d2Aが、センサの検知範囲の直径ｃよりも大きい（d2A＞ｃ）ものとなり、誤検知は発生しない。

【0090】

《マーカーの初期形状についての条件》
マーカーの初期形状が楕円形状である場合の好ましい条件は、次の式にまとめることができる。

【0091】

d1＞d2 ・・・［式１３］
d1＞ｃ／（１＋ε_ｘ）・・・［式１４］
d2＞ｃ／（１＋ε_ｙ）・・・［式１５］
式１３から式１５を満たすことにより、誤検知を抑制できる。

【0092】

《マーカーの大きさの上限について》
マーカーの形状の設計例１及び設計例２のそれぞれに示した数式によれば、マーカーの大きさを、センサの検知範囲より大きくすればするほど有利に見えるが、マーカーの大きさには限界がある。例えば、マーカーを貫通穴とした場合、貫通穴の開口面積を大きくしすぎると、貫通穴の周囲のウェブ領域であるウェブ幅方向の両端部が細くなり、ウェブにテンションが加わった際にウェブが破断するおそれがある。また、マーカーを大きくしすぎると、クリーニングに使用できる部分の面積が減る。したがって、マーカーの大きさを必要以上に大きくすることは、避けることが好ましい。

【0093】

マーカーの大きさは、ウェブにテンションが加わった状態での変形後のマーカー形状がセンサの検知範囲に対して妥当なマージンを含む直径ｄの目標円を包含する形状となるという条件を満たして、できるだけ小さいサイズとすることが望ましい。

【0094】

《マーカーの初期形状の好ましい条件》
マーカーの大きさをできるだけ小さいサイズにするという観点も加え、マーカーの初期形状に関する好ましい条件を整理すると、センサの検知範囲の直径ｃ以上となる目標円の直径ｄとして、次式を満たすことにより、誤検知を抑制できる。

【0095】

d1＞d2 ・・・［式１６］
d1＞ｄ ・・・［式１７］
d2≦ｄ ・・・［式１８］
d1A＞ｄ ・・・［式１９］
d2A＞ｄ ・・・［式２０］
このことは、ｃ≦ｄを満たす特定のｄの値に対して、式１６から式２０が満たされることを意味している。

【0096】

なお、特定のｄの値は、１つに限らない。言い換えると、式１６から式２０の５つの不等式を満たし、かつ、ｃ≦ｄを満たすｄの値が存在することを意味している。例えば、ｄ＝ｃとして、式１８から更に、d2＜ｃであってもよい。

【0097】

《ウェブに加わるテンションＦ[Ｎ]の大きさの目安》
ウェブに加わるテンションＦ［Ｎ］は、例えば、０．１〜２［Ｎ］である。インクジェットヘッドのノズル面を払拭する用途のクリーニング装置など、様々な用途のクリーニング装置について、通常使用される状況にてウェブに加わるテンションＦ［Ｎ］は、０．１〜２［Ｎ］の範囲が一般的である。

【0098】

《ウェブのヤング率の目安》
ウェブのヤング率は、例えば、７〜６０［Ｎ／ｍｍ^２］である。クリーニング装置の用途に応じて、様々な種類のウェブが用いられることが想定されるが、クリーニング装置に用いられる各種ウェブのヤング率は、７〜６０［Ｎ／ｍｍ^２］の範囲が一般的である。

【0099】

《ウェブに設けられたマーカーの形態例１》
図９は、ウェブに設けられたマーカーの形態例１を示す説明図である。図９には、図５及び図６で説明した終端末検知用のマーカー７０Ａ、７０Ｂの例が示されている。

【0100】

マーカー７０Ａ、７０Ｂは、ウェブ１０の供給軸側の終端末から搬送方向に所定距離だけ離れた位置に設けられている。図５で説明したとおり、マーカー７０Ａ、７０Ｂの初期形状は、ウェブ幅方向を長軸とする楕円形状を有する。ウェブ１０の幅の範囲内に、２つのマーカー７０Ａとマーカー７０Ｂを、ウェブ幅方向に並べて配置する形態の場合、２つのマーカー７０Ａ、７０Ｂは、ウェブ１０の幅の中心線を挟んで対称の位置に設けられていることが好ましい。

【0101】

また、ウェブ１０の幅の範囲内に、２つのマーカー７０Ａとマーカー７０Ｂを、ウェブ幅方向に並べて配置する形態の場合、図６のように、ウェブ１０にテンションが加わった状態において、２つのマーカー７０Ａとマーカー７０Ｂの間のウェブ領域の幅が、インクジェットヘッド５０のノズル面５２の短手方向の幅以上であることが好ましい。このような形態によれば、仮に、２つのマーカー７０Ａ、７０Ｂが共に、「マーカーなし」と誤検知されてウェブ１０を搬送したとしても、マーカー７０Ａとマーカー７０Ｂの間のウェブ領域を用いてノズル面５２を払拭することができる。

【0102】

《第２実施形態》
ウェブ上におけるマーカーの位置がウェブの幅の中心位置からずれている場合に、ウェブにテンションが加わると、マーカーの形状が変化（変形）するだけでなく、マーカーの位置が移動する。第２実施形態では、ウェブにテンションが加わった際のマーカーの移動を見越して、初期状態において予めセンサの検知位置と、マーカーの位置とをずらしておく。

【0103】

マーカーの位置とは、マーカーの中心位置を指す。ウェブの幅の中心位置とは、ウェブの幅を２等分する中心線の位置を指す。本明細書において、ウェブの幅の中心位置を「ウェブの中心」と表記する場合がある。センサの検知位置とは、ウェブ上におけるセンサの検知範囲の中心位置を指す。

【0104】

ここでは、ウェブの幅方向についてのマーカーの位置とセンサの検知位置を問題にしている。マーカーの位置とセンサの検知位置のそれぞれの位置は、例えば、ウェブの幅の中心位置を基準（原点）として、ウェブの幅の中心位置からの距離で表すことができる。

【0105】

ここで、ウェブにテンションが加わった際のマーカーの移動による誤検知の可能性について、参考例２を用いて説明する。

【0106】

〈参考例２〉
図１０は、ウェブにテンションが加わる前（変形前）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の参考例を示す平面図である。図１０では、図示の簡略化のために、１つのマーカー７２と、これを検知するためのセンサの検知範囲４４を示したが、ウェブ１０の中心線Ｃ_Ｌを挟んで対称位置に、もう１つの図示せぬマーカーが設けられていてもよい。マーカー７２は、例えば、貫通穴である。マーカー７２の初期形状は、第１実施形態で説明した条件を満たす楕円形状である。

【0107】

マーカー７２の位置は、ウェブ１０の中心から幅方向にｅ［ｍｍ］の距離にある。ウェブ１０の中心から幅方向にｅ［ｍｍ］の距離の位置を「位置ｅ」と表記する。この位置ｅをマーカーの初期位置と呼ぶ。

【0108】

一方、センサの検知範囲４４の中心位置、つまりセンサの検知位置は、ウェブ１０の中心から幅方向にｆ［ｍｍ］の距離にある。ウェブ１０の中心から幅方向にｆ［ｍｍ］の距離の位置を「位置ｆ」と表記する。図１０に示した参考例は、ｅ＝ｆの場合である。

【0109】

図１１は、図１０に示したウェブにテンションが加わった状態（変形後）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の示す平面図である。

【0110】

図１１に示したように、ウェブ１０が変形することによって、マーカー７２の位置が移動する。つまり、ウェブ１０にテンションが加わることによってウェブ１０が変形する分、マーカー７２の位置が、ウェブ１０の中心に向かって幅方向にずれる。変形後のマーカー７２の位置は、ウェブ１０の中心から幅方向にｅ_Ａ［ｍｍ］の距離にある。ｅ_Ａは、ｅよりも小さい値である（ｅ_Ａ＜ｅ）。

【0111】

ウェブ１０の中心から幅方向にｅ_Ａ［ｍｍ］の距離の位置を「位置ｅ_Ａ」と表記する。この位置ｅ_Ａを変形後のマーカーの位置と呼ぶ。

【0112】

一方で、センサの検知位置は固定（不動）であるため、センサの検知範囲４４に、変形後のマーカー７２のエッジが入り、誤検知する可能性がある。

【0113】

〈第２実施形態の概要〉
図１０及び図１１を用いて説明したような誤検知を抑制するために、第２実施形態では、センサの検知位置ｆについて第１実施形態で説明したウェブの縮み量の半分だけ、オフセットした位置に、マーカーを設ける。

【0114】

図１２及び図１３は、第２実施形態の概要を示す説明図である。図１２は、ウェブにテンションが加わる前（変形前）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の示す平面図である。図１２では、図示の簡略化のために、１つのマーカー７４と、これを検知するためのセンサの検知範囲４４を示したが、ウェブ１０の中心線Ｃ_Ｌを挟んで対称位置に、もう１つの図示せぬマーカーが設けられていてもよい。マーカー７４は、例えば、貫通穴である。

【0115】

マーカー７４の初期形状は、第１実施形態で説明した条件を満たす楕円形状である。マーカー７４の位置は、ウェブ１０の中心から幅方向にｅ［ｍｍ］の距離にある。一方、センサの検知範囲４４の中心位置、つまりセンサの検知位置は、ウェブ１０の中心から幅方向にｆ［ｍｍ］の距離にある。

【0116】

図１２に示した第２実施形態では、予めセンサの検知位置と、マーカー７４の初期位置をずらしておく。すなわち、初期状態におけるマーカー７４の位置は、センサの検知位置よりも、ウェブ１０の中心から遠い距離にある（ｅ＞ｆ）。

【0117】

図１３は、図１２に示したウェブにテンションが加わった状態（変形後）のマーカーの位置とセンサの検知位置との位置関係の示す平面図である。

【0118】

図１３に示したように、ウェブ１０が変形することによって、マーカー７４の位置が移動する。つまり、ウェブ１０にテンションが加わることによってウェブ１０が変形する分、マーカー７４の位置が、ウェブ１０の中心に向かって移動する。

【0119】

図１３では、変形後のマーカー７４は、センサの検知範囲４４を包含する形状に変形し、かつ、変形後のマーカー７４の位置ｅ_Ａがセンサの検知位置ｆと一致する。

【0120】

このように、変形後のマーカー７４の移動を見越して、予めマーカー７４の初期位置とセンサの検知位置と相対的にずらしておくことにより、誤検知を抑制することができる。

【0121】

《マーカーの位置の計算例》
ここで、第２実施形態に関して、マーカーの位置の計算例を説明する。

【0122】

ウェブに加わるテンションをＦ［Ｎ］、ウェブの厚さをｔ［ｍｍ］、ウェブの初期幅をｗ［ｍｍ］、ウェブのヤング率をＥ［Ｎ／ｍｍ^２］、ウェブのポアソン比をνとする。

【0123】

テンションが加わった時のウェブのｘ軸方向のひずみε_ｘと、ｙ軸方向のひずみε_ｙ、テンションＦによる垂直応力σ_ｙは、次式で表される。

【0124】

ε_ｙ＝σ_ｙ／Ｅ ・・・［式１］
ε_ｘ＝−ν・σ_ｙ／Ｅ ・・・［式２］
σ_ｙ＝Ｆ／(ｗ・ｔ) ・・・［式３］
ここで変形前のマーカーの位置をｅとすると、変形後のマーカーの位置ｅ_Ａは、次式で表される。

【0125】

ｅ_Ａ＝ｅ＋（ｅ・ε_ｘ） ・・・［式２１］
よって、変形後のマーカーの位置ｅ_Ａを、センサの検知位置fと同じにしたい場合、
ｆ＝ｅ_Ａ＝ｅ＋（ｅ・ε_ｘ） ・・・［式２２］
となり、変形前のマーカーの位置ｅは、
ｅ＝ｆ／（１＋ε_ｘ） ・・・［式２３］
に設定すればよい。

【0126】

なお、変形前のマーカーの位置ｅとセンサの検知位置ｆの相対的なずれ量は、次式で表される。

【0127】

｜ｅ−ｆ｜＝｜−（ε_ｘ・ｆ）／（１＋ε_ｘ）｜ ・・・［式２４］
《マーカーの位置に関する計算の具体例》
例えば、クリーニング装置の構成が下記の表４に示したパラメータを持つとする。

【0128】

【表4】

【0129】

〈参考例３〉
表４に示したパラメータを持つ条件の場合、変形前の状態（初期状態）でセンサの検知位置fとマーカーの位置ｅを同じに設計すると、変形後のマーカーは表５に示すとおりになり、変形後のマーカーの位置とセンサの検知位置に１ｍｍの差が生じる。

【0130】

【表5】

【0131】

この場合、図１１の参考例２で説明したように、誤検知が発生し得る。

【0132】

〈実施例２〉
一方、本発明の第２実施形態の内容を適用すると、各パラメータは、下記の表６に示した通りになり、変形後のマーカーの位置と、センサの検知位置は一致する。

【0133】

【表6】

【0134】

《第３実施形態》
ウェブに設けられるマーカーは、終端末検知用のマーカーに限らず、ウェブの送り量を検知するためのマーカーであってもよい。

【0135】

図１４は、ウェブに設けられるマーカーの他の形態例２を示す説明図である。図１４に例示したウェブ１０には、送り量検知用のスケールとして用いられる複数のマーカー７６Ａ、７６Ｂが搬送方向に沿って一定の間隔で並んで配置されている。マーカー７６Ａ、７６Ｂは、ウェブ１０の巻取軸側の使用開始位置から供給軸側の使用終了位置までのウェブ１０の使用可能区間に渡って多数設けられている。

【0136】

マーカー７６Ａ、７６Ｂの初期形状に関して、第１実施形態で説明したマーカー７０Ａ、７０Ｂと同様に設計される。また、マーカー７６Ａ、７６Ｂの初期位置に関して、第２実施形態で説明したマーカー７４と同様に設計される。

【0137】

第１実施形態及び第２実施形態で説明した終端末検知用のマーカーに代えて、又は、これと組み合わせて、図１４のような送り量検知用のマーカー７６Ａ、７６Ｂを備えたウェブ１０を採用する形態が可能である。なお、送り量検知用のマーカー７６Ａ、７６Ｂは、ウェブ１０の残量を検知するマーカーとしても機能し得る。ウェブに設けられるマーカーは、ウェブの残量を示すマーカー、及び、ウェブの送り量を示すマーカーのうち少なくとも一方のマーカーであってよい。

【0138】

《実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例》
クリーニング装置を備えた画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の例を説明する。

【0139】

図１５は、インクジェット記録装置の全体の概略構成を示す全体構成図である。インクジェット記録装置１１０は、記録媒体としての用紙Ｐにインクジェット方式でカラー印刷を行うカラーインクジェット印刷機である。

【0140】

インクジェット記録装置１１０は、給紙部１１２と、処理液塗布部１１４と、処理液乾燥処理部１１６と、描画部１１８と、後処理部１２０と、排紙部１２２と、を備える。

【0141】

〈給紙部〉
給紙部１１２は、記録媒体である用紙Ｐを１枚ずつ処理液塗布部１１４に給紙する。給紙部１１２は、給紙台１３０と、給紙装置１３２と、給紙ローラ対１３４と、フィーダボード１３６と、前当て１３８と、給紙ドラム１４０と、を備える。

【0142】

給紙台１３０は、用紙Ｐを載せる台である。用紙Ｐは多数枚が積層された束（用紙束）の状態で給紙台１３０に載置される。給紙台１３０には、図示しない給紙台昇降装置が備えられる。給紙台昇降装置は、最上位に位置する用紙Ｐが、常に一定の高さの位置に位置するように、用紙Ｐの増減に連動して給紙台１３０を昇降させる。

【0143】

給紙装置１３２は、給紙台１３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対１３４に給紙する。給紙ローラ対１３４は、給紙装置１３２から給紙された用紙Ｐをフィーダボード１３６に向けて送り出す。

【0144】

フィーダボード１３６は、給紙ローラ対１３４から送り出された用紙Ｐを受け、給紙ドラム１４０に向けて搬送する。前当て１３８は、フィーダボード１３６の終端位置に備えられ、フィーダボード１３６によって搬送されてくる用紙Ｐの姿勢を矯正する。

【0145】

給紙ドラム１４０は、前当て１３８によって姿勢が矯正された用紙Ｐをフィーダボード１３６から受け取り、処理液塗布部１１４へと搬送する。給紙ドラム１４０は、グリッパ１４０Ａを備え、このグリッパ１４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを処理液塗布部１１４へと搬送する。

【0146】

〈処理液塗布部〉
処理液塗布部１１４は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。処理液塗布部１１４は、処理液塗布ドラム１４２と、処理液塗布装置１４４と、を備える。

【0147】

処理液塗布ドラム１４２は、給紙ドラム１４０から用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。処理液塗布ドラム１４２はグリッパ１４２Ａを備え、このグリッパ１４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて、用紙Ｐを搬送する。

【0148】

処理液塗布装置１４４は、処理液塗布ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。用紙Ｐは、処理液塗布ドラム１４２によって搬送される過程で用紙表面に塗布ローラが押圧当接され、塗布ローラを介して用紙Ｐに処理液が塗布される。

【0149】

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１１６は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥処理部１１６は、処理液乾燥処理ドラム１４６と、用紙ガイド１４８と、処理液乾燥処理ユニット１５０と、を備える。

【0150】

処理液乾燥処理ドラム１４６は、処理液塗布ドラム１４２から用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム１４６は、グリッパ１４６Ａを備え、このグリッパ１４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。

【0151】

用紙ガイド１４８は、処理液乾燥処理ドラム１４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設されて、用紙Ｐをガイドする。

【0152】

処理液乾燥処理ユニット１５０は、処理液乾燥処理ドラム１４６の内側に設置され、用紙ガイド１４８に向けて熱風を送風する。これにより、処理液乾燥処理ドラム１４６によって搬送される用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）に熱風が吹き当てられる。

【0153】

用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム１４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ユニット１５０から送風される熱風が表面に吹き当てられて乾燥処理される。この乾燥処理により、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。

【0154】

〈描画部〉
描画部１１８は、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクを打滴して、用紙Ｐにカラー画像を描画する。描画部１１８は、描画ドラム１５２と、用紙押さえローラ１５４と、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋと、スキャナ１６０と、を備える。

【0155】

描画ドラム１５２は、処理液乾燥処理ドラム１４６から用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。描画ドラム１５２は、グリッパ１５２Ａを備え、このグリッパ１５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて用紙Ｐを搬送する。また、描画ドラム１５２は、周面に多数の吸着穴（図示せず）を備え、この吸着穴から用紙Ｐを吸引して、周面に巻き付けられた用紙Ｐを吸着保持する。

【0156】

用紙押さえローラ１５４は、描画ドラム１５２に受け渡された用紙Ｐの表面を押圧して、用紙Ｐを描画ドラム１５２の周面に押し付け、用紙Ｐを描画ドラム１５２の周面に密着させる。

【0157】

インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、用紙Ｐにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、用紙Ｐの幅に対応したラインヘッドで構成される。インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置され、それぞれ用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である不図示のインクタンクから不図示の配管経路を介して、インクが供給される。

【0158】

図１５に示したインクジェット記録装置１１０では、用紙Ｐが描画ドラム１５２によって回転搬送されるため、各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、描画ドラム１５２の周囲に傾斜して配置される。このため、各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの先端に備えられるノズル面は、水平面に対して傾斜して配置される。

【0159】

用紙Ｐは、描画ドラム１５２によって搬送される過程で各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋからインク滴が打滴されて、表面に画像が描画される。

【0160】

本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成や、緑色やオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。

【0161】

スキャナ１６０は、用紙Ｐに記録された画像を読み取る。スキャナ１６０は、画像読取部の一例であり、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋによって用紙Ｐに記録された画像を光学的に読み取り、その読取画像を示す電子画像データを生成する光学読取装置である。スキャナ１６０は、用紙Ｐ上に記録された画像を撮像して画像情報を示す電気信号に変換する撮像デバイスを含む。スキャナ１６０は、撮像デバイスの他、読み取り対象を照明する照明光学系及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路を含んでよい。スキャナ１６０を用いて読み取られた読取画像のデータを基に、画像の濃度やインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの吐出不良などの情報が得られる。

【0162】

〈後処理部〉
後処理部１２０は、画像が描画された用紙Ｐの後処理を行う。本例の後処理には、乾燥処理、及び紫外線照射処理が含まれる。後処理部１２０は、乾燥処理を行うインク乾燥処理部１２０Ａと、乾燥処理された用紙Ｐに紫外線を照射して画像を定着させる紫外線照射部１２０Ｂと、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ１６４と、を備える。

【0163】

チェーングリッパ１６４は、描画部１１８から用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ１６４は、無端状のチェーン１６４Ａに備えられたグリッパ１６４Ｂによって用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを搬送する。

【0164】

用紙Ｐは、チェーングリッパ１６４に搬送されて、平坦な第１区間と、一定の登り勾配を有する第２区間と、平坦な第３区間と、を通って、排紙部１２２に搬送される。

【0165】

第１区間及び第２区間には、用紙Ｐの搬送をガイドするガイドプレート１７２が配設される。ガイドプレート１７２は、用紙Ｐの摺動面に多数の吸着穴（不図示）を有し、この吸着穴から用紙Ｐを吸引する。これにより、チェーングリッパ１６４によってガイドプレート１７２上を搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。

【0166】

インク乾燥処理部１２０Ａは、描画後の用紙Ｐを加熱して乾燥させ、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部１２０Ａは、熱風を送風するドライヤ１６８を備える。ドライヤ１６８は、チェーングリッパ１６４の内部に設置され、第１区間を搬送される用紙Ｐに向けて熱風を送風する。

【0167】

紫外線照射部１２０Ｂは、画像表面に紫外線を照射する。インクに紫外線硬化型のインクを使用する場合、紫外線照射部１２０Ｂにおいて画像表面に紫外線が照射される。紫外線照射部１２０Ｂは、紫外線を照射する紫外線照射装置１７４を備える。紫外線照射装置１７４は、チェーングリッパ１６４の内部に設置され、第２区間を搬送される用紙Ｐに紫外線を照射する。なお、紫外線硬化型ではない通常のインクを使用する装置構成の場合、紫外線照射部１２０Ｂの構成を省略することができる。

【0168】

〈排紙部〉
排紙部１２２は、画像が描画された用紙Ｐを回収する。排紙部１２２は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台１７６を備える。チェーングリッパ１６４は、排紙台１７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台１７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。

【0169】

〈メンテナンス部〉
図１５には示されていないが、インクジェット記録装置１１０は、メンテナンス部１２４（図１６参照）を備える。メンテナンス部１２４は、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのメンテナンスを行う。メンテナンス部１２４は、描画部１１８に隣接して配置される。インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、このメンテナンス部１２４に移動して、各種メンテナンスを受ける。メンテナンス部１２４は、本発明の実施形態に係るクリーニング装置２６０を含んで構成される。メンテナンス部１２４の構成については、後に詳述する。

【0170】

《制御系》
図１６は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１１０は、システムコントローラ２００、通信部２０２、記憶部２０４、操作部２０６、表示部２０８等を備える。

【0171】

システムコントローラ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Member）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータを含んで構成され、所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能を実現する。システムコントローラ２００は、所定の制御プログラムを実行することにより、搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、処理液塗布制御部２１４、処理液乾燥制御部２１６、描画制御部２１８、インク乾燥制御部２２０Ａ、紫外線照射制御部２２０Ｂ、排紙制御部２２２、メンテナンス制御部２２４等として機能する。

【0172】

また、システムコントローラ２００は、所定の画像処理プログラムを実行することにより、画像処理部として機能する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

【0173】

通信部２０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

【0174】

記憶部２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。

【0175】

操作部２０６は、所要の入力装置を備え、入力装置から入力された情報をシステムコントローラ２００に出力する。入力装置は、例えば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネル、若しくは、音声入力装置、又はこれらの適宜の組み合わせであってよい。システムコントローラ２００は、操作部２０６から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。

【0176】

表示部２０８は、液晶パネル等の表示装置を備え、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。

【0177】

搬送制御部２１０は、用紙Ｐの搬送系１１１を制御する。搬送系１１１には、図１５に示したフィーダボード１３６、給紙ドラム１４０、処理液塗布ドラム１４２、処理液乾燥処理ドラム１４６、描画ドラム１５２、及び、チェーングリッパ１６４が含まれる。搬送制御部２１０は、給紙部１１２から給紙される用紙Ｐが、排紙部１２２まで滞りなく搬送されるように、各部の用紙搬送機構を制御する。

【0178】

給紙制御部２１２は、給紙部１１２の動作を制御する。給紙制御部２１２は、給紙台１３０に積載された用紙Ｐが１枚ずつ順に給紙されるように、給紙装置１３２と給紙台昇降装置の駆動を制御する。

【0179】

処理液塗布制御部２１４は、処理液塗布部１１４の動作を制御する。処理液塗布制御部２１４は、処理液塗布ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液塗布装置１４４の駆動を制御する。

【0180】

処理液乾燥制御部２１６は、処理液乾燥処理部１１６の動作を制御する。処理液乾燥制御部２１６は、処理液乾燥処理ドラム１４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット１５０の駆動を制御する。

【0181】

描画制御部２１８は、描画部１１８の動作を制御する。描画制御部２１８は、描画ドラム１５２によって搬送される用紙Ｐに所望の画像が記録されるように、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、スキャナ１６０の動作を制御する。

【0182】

インク乾燥制御部２２０Ａは、インク乾燥処理部１２０Ａの動作を制御する。インク乾燥制御部２２０Ａは、チェーングリッパ１６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるように、ドライヤ１６８の駆動を制御する。

【0183】

紫外線照射制御部２２０Ｂは、紫外線照射部１２０Ｂの動作を制御する。紫外線照射制御部２２０Ｂは、チェーングリッパ１６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるように、紫外線照射装置１７４の駆動を制御する。

【0184】

排紙制御部２２２は、排紙部１２２の動作を制御する。排紙制御部２２２は、排紙台１７６に用紙Ｐがスタックされるように、排紙台昇降装置等の駆動を制御する。

【0185】

メンテナンス制御部２２４は、メンテナンス部１２４の動作を制御する。メンテナンス制御部２２４は、所定のメンテナンスが実行されるように、メンテナンス部１２４を制御する。メンテナンス部１２４は、本発明の実施形態に係るクリーニング装置２６０を含んで構成される。クリーニング装置２６０のマーカー検知部４２が検知した情報は、メンテナンス制御部２２４及び／又はシステムコントローラ２００に送られる。メンテナンス制御部２２４及び／又はシステムコントローラ２００は、図１で説明した制御回路３８の役割を果たす。例えば、システムコントローラ２００は、マーカー検知部４２から得られる情報を基に、ユーザに対してウェブ１０の交換時期をユーザに知らせる警告情報を表示部２０８に表示させることができる。

【0186】

画像記録に係るジョブは、ホストコンピュータから通信部２０２を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれる。ジョブには、用紙Ｐに印刷する画像の画像データの他、印刷する枚数の情報など、印刷に必要な各種情報が含まれる。ジョブに含まれる画像データの情報は、記憶部２０４に格納される。

【0187】

システムコントローラ２００は、記憶部２０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。システムコントローラ２００は、生成したドットデータに従って描画部１１８の各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの駆動を制御し、画像データが表す画像を用紙Ｐに記録する。

【0188】

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理及びハーフトーン処理を行うことにより、生成される。色変換処理は、ＲＧＢなどの表色系で表現された画像データをインクジェット記録装置１１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である。本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換される。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して、ディザ法、又は、誤差拡散等の処理を用いて各色のドットデータに変換する処理である。

【0189】

《インクジェットヘッドの構成例》
本実施形態のインクジェット記録装置１１０には４本のインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋが備えられているが、各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの構成は同じなので、ここでは、共通の符号１５６を用いて、その構成の説明を行う。

【0190】

図１７は、インクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。本実施形態に用いられるインクジェットヘッド１５６は、ライン型のインクジェットヘッドで構成される。インクジェットヘッド１５６は、複数のヘッドモジュール１５６−ｉを繋ぎ合わせて１つのバー状のインクジェットヘッドが構成される。ヘッドモジュール１５６−ｉの符号表記における「ｉ」は、ヘッドモジュールの番号を表している。図１７の例では、１７個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせているため、「ｉ」は、１から１７までの整数を表している。

【0191】

各ヘッドモジュール１５６−ｉは、バーフレーム１５８に取り付けられて一体化される。各ヘッドモジュール１５６−ｉは個別に交換できる。

【0192】

図１８は、インクジェットヘッドのノズル面の概略構成を示す平面図である。インクジェットヘッド１５６のノズル面１５７は、全体として概ね矩形状を有し、長手方向と直交する方向の中央部分にノズル配置領域１５７Ａを含んでいる。インクの液滴を吐出する吐出口であるノズルは、ノズル配置領域１５７Ａに備えられる。

【0193】

図１９は、ノズル面の一部である１つのヘッドモジュールのノズル面を拡大した平面図である。図１９において、Ｘ軸の方向が、インクジェットヘッド１５６の長手方向である。Ｘ軸の方向をヘッド長手方向という。ヘッド長手方向は、主走査方向に相当する。図１９のＹ軸の方向は、描画時における用紙Ｐの搬送方向に沿う方向である。Ｙ軸の方向を用紙搬送方向という。用紙搬送方向は、副走査方向に相当する。なお、図１９に示したＸ軸の方向は、ウェブの搬送方向として説明したｙ軸方向であり、図１９に示したＹ軸の方向は、ウェブ幅方向として説明したｘ軸方向である。

【0194】

インクジェットヘッド１５６のノズル面１５７には、複数のノズルＮがマトリクス状に配列される。例えば、ノズル面１５７には、Ｘ軸に対して所定角度（γ）傾斜する直線Ｘ１に沿ってノズルＮが一定のピッチで配列され、かつ、Ｙ軸に対して所定角度（α）傾斜した直線Ｙ１に沿ってノズルＮが一定のピッチで配列される。このようにノズルＮを配列することにより、主走査方向に並ぶように投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮを高密度に配置できる。なお、この場合におけるノズルＮの実質的な配列方向はＸ軸の方向となる。すなわち、ノズルＮは実質的にインクジェットヘッド１５６の長手方向に沿って配置されることになる。

【0195】

ノズル配置領域１５７Ａには、撥液処理が施される。これにより、ノズルＮの周辺に汚れが付着するのを抑制することができる。

【0196】

《メンテナンス部の構成例》
図２０は、メンテナンス部１２４及び描画部１１８の平面図である。メンテナンス部１２４は、描画部１１８に隣接して配置される。インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのメンテナンスを行う場合は、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋをメンテナンス部１２４に移動させて行う。インクジェット記録装置１１０には、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋを描画位置とメンテナンス位置との間で移動させるための移動機構として、ヘッド移動装置２３８が備えられる。描画位置とは、描画時におけるインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの設置位置である。描画位置は、描画ドラム１５２による用紙Ｐの搬送経路上に設定される。メンテナンス位置とは、描画待機時、電源オフ時、及び、メンテナンス時におけるインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの設置位置である。メンテナンス位置は、描画ドラム１５２による用紙Ｐの搬送経路外に設定される。

【0197】

〈ヘッド移動装置〉
ヘッド移動装置２３８は、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋを搭載するためのヘッド搭載フレーム２４０と、ヘッド搭載フレーム２４０を水平に移動させるためのヘッド搭載フレーム移動装置２４２と、を備える。

【0198】

ヘッド搭載フレーム２４０は、ヘッド搭載フレーム本体２４０ａを有する。ヘッド搭載フレーム本体２４０ａは、各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋを装着するためのヘッド装着部２４０ｂを有する。ヘッド装着部２４０ｂは、一対のヘッド支持部２４０ｃを有し、一対のヘッド支持部２４０ｃで各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの両端部を支持して、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋを水平に支持する。

【0199】

ヘッド装着部２４０ｂには、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋを昇降させるための図示しないヘッド昇降機構が備えられる。ヘッド昇降手段は、ヘッド装着部２４０ｂに装着されたインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの各々を描画ドラム１５２の径方向に沿って、それぞれのノズル面に対して垂直な方向に昇降させる。

【0200】

ヘッド搭載フレーム移動装置２４２は、一対のガイドレール２４６と、送り装置２４８と、を含んで構成される。

【0201】

一対のガイドレール２４６は、描画ドラム１５２の回転軸に沿って平行、かつ、水平に配設される。ヘッド搭載フレーム２４０は、スライダ２４７を介してガイドレール２４６にスライド自在に支持される。

【0202】

送り装置２４８は、ネジ棒２４８Ａと、ネジ棒２４８Ａに螺合されるナット部材２４８Ｂと、ネジ棒２４８Ａを回転させるモータ２４８Ｃと、を含んで構成される。ネジ棒２４８Ａは、ガイドレール２４６に沿って配設される。ナット部材２４８Ｂは、ヘッド搭載フレーム２４０に連結される。

【0203】

モータ２４８Ｃを正回転させると、ヘッド搭載フレーム２４０が、ガイドレール２４６に沿って、描画部１１８からメンテナンス部１２４に向かって移動する。また、モータ２４８Ｃを逆回転させると、ヘッド搭載フレーム２４０が、ガイドレール２４６に沿って、メンテナンス部１２４から描画部１１８に向かって移動する。

【0204】

〈メンテナンス部〉
メンテナンス部１２４は、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのノズル面をワイピングするワイピングユニット２５８と、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのノズル面をキャッピングするキャップユニット２５６と、廃液トレイ２５４と、を備える。

【0205】

［ワイピングユニット］
ワイピングユニット２５８は、描画位置とメンテナンス位置との間を移動するインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの移動経路上に配置される。ワイピングユニット２５８は、各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのノズル面を個別にクリーニングするクリーニング装置２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｙ、２６０Ｋを有する。クリーニング装置２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｙ、２６０Ｋは、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋが描画位置とメンテナンス位置との間を移動する過程でインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのノズル面をクリーニングする。

【0206】

各クリーニング装置２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｙ、２６０Ｋの構成として、第１実施形態〜第３実施形態にて説明したクリーニング装置１と同様の構成が採用され得る。

【0207】

図２１は、クリーニング装置の概略構成図である。各クリーニング装置２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｙ、２６０Ｋの基本構成は同じなので、ここでは符号２６０を用いて、クリーニング装置の構成について説明する。図２１において、図１で説明した構成と同一又は類似する部材には同一の符号を付した。

【0208】

クリーニング装置２６０は、ヘッド長手方向に沿って移動するインクジェットヘッド１５６のノズル面１５７にウェブ１０を押し当てて、インクジェットヘッド１５６のノズル面１５７をワイピングする。クリーニング装置２６０は、ケース２６１に、供給リール２６２と、ウェブ１０を巻き取る巻取リール２６３と、押圧ローラ１８と、複数のガイドローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２２Ａ、２２Ｂと、フィードローラ２４と、洗浄液供給ノズル２６７と、昇降装置２６８と、を備えて構成される。

【0209】

供給リール２６２は、ウェブ１０を供給する側のリールである。ウェブ１０は、供給リール２６２にロール状に巻かれる。巻取リール２６３は、供給リール２６２から繰り出されたウェブ１０を巻き取る。ケース２６１は、図１において説明したケース１２に対応する部材である。供給リール２６２は、図１において説明した供給軸１４に対応する部材である。巻取リール２６３は、図１において説明した巻取軸１６に対応する部材である。

【0210】

押圧ローラ１８は、供給リール２６２と巻取リール２６３との間を走行するウェブ１０をノズル面１５７に当接させる。押圧ローラ１８は、例えば、ゴムローラで構成され、インクジェットヘッド１５６のノズル面１５７の傾斜に合わせて傾斜して配置される。

【0211】

洗浄液供給ノズル２６７は、ウェブ１０の搬送方向に対して押圧ローラ１８の上流側に配置され、ウェブ１０に洗浄液を供給する。洗浄液供給ノズル２６７は、図示しない洗浄液供給装置から洗浄液の供給を受け、ウェブ１０に洗浄液を供給する。

【0212】

昇降装置２６８は、例えば、シリンダを用いて構成され、ケース２６１を鉛直方向に昇降移動させる。昇降装置２６８を用いてケース２６１を昇降移動させることにより、押圧ローラ１８は、ウェブ１０をノズル面１５７に当接させる当接位置と、ウェブ１０がノズル面１５７に非接触となる退避位置との間を移動する。

【0213】

押圧ローラ１８を当接位置に位置させた状態でインクジェットヘッド１５６をメンテナンス位置から描画位置に移動させると、又は、描画位置からメンテナンス位置に移動させると、インクジェットヘッド１５６のノズル面１５７にウェブ１０が当接する。これにより、ノズル面１５７がクリーニングされる。

【0214】

一方、押圧ローラ１８を退避位置に位置させた状態でインクジェットヘッド１５６を移動させた場合は、ノズル面１５７にウェブ１０を接触させることなくインクジェットヘッド１５６を移動させることができる。

【0215】

［ウェブカセット］
クリーニング装置２６０は、ウェブ１０が収容されたケース２６１ごと、取り外しが可能である。つまり、ウェブ１０が収容されたケース２６１は、ウェブカセットとして機能しており、ウェブカセットの単位で交換可能である。ウェブカセットは、ケース２６１と、ウェブ１０と、供給リール２６２と、巻取リール２６３と、を含む。また、ウェブカセットは、押圧ローラ１８と、複数のガイドローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２２Ａ、２２Ｂと、フィードローラ２４とを含んでよい。

【0216】

マーカー検知部４２、洗浄液供給ノズル２６７及び昇降装置２６８の一部、又は全部は、ウェブカセットの構成から外して、クリーニング装置２６０のフレームに設けられていてもよい。

【0217】

［キャップユニット］
キャップユニット２５６は、各インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのノズル面をキャッピングするキャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋを有する。各キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、メンテナンス位置に位置したときのインクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの配置位置に対応して配置される。

【0218】

各キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、上部が開口した有底の箱形状を有し、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋの吐出側の先端部分を収容してノズル面をキャッピングする。本実施形態のインクジェット記録装置１１０では、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋが水平面に対して傾斜して設置されているため、キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋも傾斜して配置される。

【0219】

インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、メンテナンス位置に移動することにより、キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの直上に配置される。インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋは、キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋに向けて移動することにより、ノズル面がキャッピングされる。

【0220】

各キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの内側には、保湿液を溜める保湿液貯留部が設けられており、図示せぬ保湿液供給路を介して保湿液貯留部に保湿液が供給される。また、各キャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋには、図示せぬ吸引ポンプが接続されている。

【0221】

予備吐出、加圧パージ、及びノズル吸引のうち少なくとも１種のメンテナンス動作は、インクジェットヘッド１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋのノズル面がキャップ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋにキャッピングされた状態で行われる。

【0222】

〈各処理部及び制御部のハードウェア構成について〉
図１６で説明したシステムコントローラ２００の搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、処理液塗布制御部２１４、処理液乾燥制御部２１６、描画制御部２１８、インク乾燥制御部２２０Ａ、紫外線照射制御部２２０Ｂ、排紙制御部２２２、メンテナンス制御部２２４などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

【0223】

各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0224】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0225】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0226】

《本開示による実施形態の利点》
（１）上述した各実施形態によれば、ウェブに加わるテンションによるマーカーの変形を見越して、変形後のマーカー形状がセンサの検知範囲を包含する形状となるように、予め初期状態におけるマーカーの形状が定められているため、マーカーの変形による誤検知を抑制することができる。これにより、ウェブの残量検知機構を確実に動作させることができる。

【0227】

（２）また、第２実施形態によれば、ウェブに加わるテンションによるマーカーの移動を考慮して、変形後のマーカーの位置と、センサの検知位置とが一致するように、予め初期状態におけるマーカーの位置と、センサの検知位置とをずらしておく構成となっているため、変形後のマーカーの移動による誤検知を抑制することができる。

【0228】

（３）上述した各実施形態によれば、発光部にＬＥＤを用いた比較的安価なフォトセンサを用いてマーカーを精度よく検知することができる。

【0229】

《変形例１》
マーカーは、貫通穴に限らず、ウェブに付された黒色の塗りつぶしなど、光の反射を抑制するマーカーであってもよい。つまり、マーカーの形態は、マーカーの領域と、マーカー以外の領域（非マーカー領域）とで、マーカー検知部が受け取る光に量に明確な差異が生じるものであればよい。

【0230】

《変形例２》
マーカーの初期形状は、楕円形状に限らず、楕円形状に類する形状、例えば、直線部を含む長丸の形状であってもよい。また、マーカーの初期形状は、四角形状であってもよい。例えば、マーカーの初期形状は、ウェブの幅方向を長辺、搬送方向を短辺とする長方形であってよい。また、例えば、マーカーの初期形状は、ウェブ幅方向を第１の対角線、搬送方向を第２の対角線とする菱形であってもよい。この場合、第１の対角線の長さは、第２の対角線の長さよりも大きいものとする。

【0231】

マーカーの初期形状は、ウェブ幅方向のマーカー長さに比べて、搬送方向のマーカー長さが大きいものであればよく、様々な形状を採用し得る。

【0232】

《変形例３》
マーカーは、ウェブ１０の幅方向の縁部に設けられた切欠き部であってもよい。切欠き部は、貫通穴と同様の役割を果たす。切欠り部の初期形状は、ウェブの幅方向を長軸とする楕円の一部（例えば、半楕円）であってもよい。なお、切欠り部の初期形状が半楕円形状である場合、半楕円の半長軸の長さ（長半径）がウェブ幅方向のマーカーの初期長さに相当し、半楕円の短軸の長さ（短径）が搬送方向のマーカーの初期長さに相当する。

【0233】

《変形例４》
図１に示したクリーニング装置１の構成から供給軸回転駆動モータ３２を省略する形態も可能である。また、供給軸回転駆動モータ３２、巻取軸回転駆動モータ３４、フィードローラ回転駆動モータ３６及び制御回路３８のうちの一部又は全部をクリーニング装置１の構成から外して、インクジェット印刷装置側に搭載する形態も可能である。

【0234】

《変形例５》
上述の実施形態にて説明したクリーニング装置は、被クリーニング対象物であるインクジェットヘッドをクリーニング装置に対して移動させながらクリーニングを行う例を説明したが、被クリーニング対象物に対してクリーニング装置を移動させながらクリーニングを行ってもよい。被クリーニング対象物とクリーニング装置とを相対的に移動させる機構については、特に限定されず、様々な構造を採用し得る。

【0235】

《変形例６》
上述した各実施形態では、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するクリーニング装置を例示したが、本発明の適用範囲は例示したクリーニング装置に限らず、各種用途のクリーニング装置に適用できる。

【0236】

例えば、感熱プリンタのサーマルヘッドの汚れを拭き取るクリーニング装置、若しくは、電子写真装置などの定着ローラからオフセットトナーを回収するクリーニングローラの汚れを拭き取るクリーニング装置、などにも本発明を適用することができる。もちろん、本発明のクリーニング装置は、画像形成装置に限らず、各種の装置に適用できる。

【0237】

《用語について》
「ウェブ」は、払拭ウェブ、或いは、クリーニングウェブと同義である。

【0238】

「画像形成装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、印刷装置、画像記録装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語の概念を含む。また、「画像形成装置」という用語は、複数の装置を組み合わせた印刷システムの概念を含む。

【0239】

「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。

【0240】

本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。本明細書における「平行」という用語には、厳密には非平行である態様のうち、平行である場合と概ね同様の作用効果が得られる実質的に平行とみなし得る態様が含まれる。

【0241】

《実施形態及び変形例等の組み合わせについて》
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。

【0242】

［その他］
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

【符号の説明】

【0243】

１ クリーニング装置
１０ ウェブ
１２ ケース
１４ 供給軸
１６ 巻取軸
１８ 押圧ローラ
２０ 前段ガイド部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ ガイドローラ
２２ 後段ガイド部
２２Ａ、２２Ｂ ガイドローラ
２４ フィードローラ
３２ 供給軸回転駆動モータ
３４ 巻取軸回転駆動モータ
３６ フィードローラ回転駆動モータ
３８ 制御回路
４２、４２Ａ、４２Ｂ マーカー検知部
４４ 検知範囲
５０ インクジェットヘッド
５２ ノズル面
６０Ａ、６０Ｂ マーカー
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７２、７４、７６Ａ、７６Ｂ マーカー
１１０ インクジェット記録装置
１１１ 搬送系
１１２ 給紙部
１１４ 処理液塗布部
１１６ 処理液乾燥処理部
１１８ 描画部
１２０ 後処理部
１２０Ａ インク乾燥処理部
１２０Ｂ 紫外線照射部
１２２ 排紙部
１２４ メンテナンス部
１３０ 給紙台
１３２ 給紙装置
１３４ 給紙ローラ対
１３６ フィーダボード
１３８ 前当て
１４０ 給紙ドラム
１４０Ａ グリッパ
１４２ 処理液塗布ドラム
１４２Ａ グリッパ
１４４ 処理液塗布装置
１４６ 処理液乾燥処理ドラム
１４６Ａ グリッパ
１４８ 用紙ガイド
１５０ 処理液乾燥処理ユニット
１５２ 描画ドラム
１５２Ａ グリッパ
１５４ 用紙押さえローラ
１５６ インクジェットヘッド
１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ、１５６Ｋ インクジェットヘッド
１５６−ｉ ヘッドモジュール
１５７ ノズル面
１５７Ａ ノズル配置領域
１５８ バーフレーム
１６０ スキャナ
１６４ チェーングリッパ
１６４Ａ チェーン
１６４Ｂ グリッパ
１６８ ドライヤ
１７２ ガイドプレート
１７４ 紫外線照射装置
１７６ 排紙台
２００ システムコントローラ
２０２ 通信部
２０４ 記憶部
２０６ 操作部
２０８ 表示部
２１０ 搬送制御部
２１２ 給紙制御部
２１４ 処理液塗布制御部
２１６ 処理液乾燥制御部
２１８ 描画制御部
２２０Ａ インク乾燥制御部
２２０Ｂ 紫外線照射制御部
２２２ 排紙制御部
２２４ メンテナンス制御部
２３８ ヘッド移動装置
２４０ ヘッド搭載フレーム
２４０ａ ヘッド搭載フレーム本体
２４０ｂ ヘッド装着部
２４０ｃ ヘッド支持部
２４２ ヘッド搭載フレーム移動装置
２４６ ガイドレール
２４７ スライダ
２４８ 送り装置
２４８Ａ ネジ棒
２４８Ｂ ナット部材
２４８Ｃ モータ
２５４ 廃液トレイ
２５６ キャップユニット
２５８ ワイピングユニット
２６０、２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｙ、２６０Ｋ クリーニング装置
２６１ ケース
２６２ 供給リール
２６３ 巻取リール
２６７ 洗浄液供給ノズル
２６８ 昇降装置
３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ キャップ
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】