特開 2022-100417 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022100417

(43)【公開日】2022-07-06

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20220629BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2019051200

(22)【出願日】2019-03-19

(71)【出願人】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】特許業務法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田上 英嗣

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】坂下 敬道

(72)【発明者】

【氏名】野田 和広

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058CC17

2G058GB02

(57)【要約】

【課題】反応容器に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認できる自動分析装置を提供する。
【解決手段】自動分析装置は、検体および試薬を収容可能な反応容器（１０８）と、反応容器の全重量を支持する支持部と、反応容器および支持部の全重量を測定する重量測定部とを備える。支持部および重量測定部の構成は、各実施例に示すように様々に設計可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体および試薬を収容可能な反応容器と、
前記反応容器の全重量を支持する支持部と、
前記反応容器および前記支持部の全重量を測定する重量測定部と
を備える、自動分析装置。

【請求項2】

前記重量測定部は、前記自動分析装置に対して固定される重量測定機構に含まれ、
前記自動分析装置は、前記反応容器を、前記重量測定機構へと移動させる反応容器移動部を備え、
前記支持部は、前記重量測定機構に設けられる、
請求項１に記載の自動分析装置。

【請求項3】

前記自動分析装置は、前記反応容器を引き上げる反応容器移動部を備え、
前記支持部および前記重量測定部は、前記反応容器移動部に設けられ、
前記支持部は、前記反応容器を引き上げる際に前記反応容器を把持する把持部として構成される、
請求項１に記載の自動分析装置。

【請求項4】

前記自動分析装置は、前記反応容器を移動させる反応容器移動部と、前記反応容器を引き上げる反応容器引上部とを備え、
前記支持部および前記重量測定部は、前記反応容器引上部に設けられる、
請求項１に記載の自動分析装置。

【請求項5】

前記反応容器は、前記反応容器の側面に張り出し部を備え、
前記支持部は、前記張り出し部を支持することによって前記反応容器を支持し、
前記重量測定部は、前記支持部が前記張り出し部を支持した状態で、前記全重量を測定する、
請求項４に記載の自動分析装置。

【請求項6】

前記支持部は、弾性的に開閉可能な開閉部を備え、
前記開閉部は、水平方向に、かつ前記反応容器の移動方向に対して垂直な方向に、開閉可能である、
請求項５に記載の自動分析装置。

【請求項7】

前記自動分析装置は、
前記全重量を記憶する記憶部と、
前記反応容器に前記検体または前記試薬が分注される際に、分注前の前記全重量と、分注後の前記全重量とに基づき、分注された前記検体または前記試薬の重量を算出する、重量計算部と
を備える、請求項１に記載の自動分析装置。

【請求項8】

前記自動分析装置は、前記検体または前記試薬の前記重量に基づき、前記検体または前記試薬の体積を算出する、体積計算部を備える、請求項７に記載の自動分析装置。

【請求項9】

前記自動分析装置は、
前記検体または前記試薬について、規定量範囲を記憶する記憶部と、
前記検体または前記試薬の前記重量と、前記規定量範囲とに基づき、前記検体または前記試薬の量が前記規定量範囲内であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果を出力する出力部と
を備える、請求項７又は８に記載の自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

血液、尿等の生体由来試料に含まれる測定対象成分の定性・定量分析を行うため、試料（サンプル）に試薬を添加し、生化学的な反応をさせることによって濃度を測定する、自動分析装置が公知である。自動分析装置の例は、特許文献１～４に記載される。

【0003】

このような自動分析装置は、測定結果の再現性向上および測定の迅速化が図れるため、大病院、検査センタ等に普及している。その理由の一つとして、用手法と比較して、生化学的反応や抗原抗体反応に必要なサンプルと試薬とを高精度かつ迅速に自動分注可能であるという点が挙げられる。濃度測定は、規定液量のサンプルと試薬とを混合することによる反応により正確に行われるため、分注装置における分注量の正確性、再現性は分析性能の信頼性を確保するために重要である。特に、輸血を目的とした血液サンプルに対する血液検査においては、輸血による感染症のリスクを可能な限り低減することが好ましく、感染症項目の分析性能の信頼性が高度に求められる。

【0004】

分析結果の信頼性が特に高度に求められる自動分析装置においては、装置内での分析工程について期待どおりの動作が実施されたかどうかを監視することにより、間接的に分析結果の正しさの確証を行うことが一般的である。特に、分析結果の正しさは、分析時の検体の液量および分析試薬の液量が期待どおりに混合されることが大前提になっており、分析結果の信頼性向上は、期待される分析工程が正しく実施されたかを確認することで実現できる。例えば検体分注時にフィブリンなどと検体を同時に分注すると、規定量の検体を分注することができない場合がある。

【0005】

分注装置においては、細いプローブ配管に接続する配管内の圧力を陰圧にすることで検体をブローブ配管に吸い込み、検体容器から検体をプローブ内に移すことで分注を実現する場合がある。このとき、プローブ配管内およびプローブ内の圧力を監視することで、フィブリンによる詰まりを監視する技術が知られている。このように、分析工程には、規定量の検体と試薬とをそれぞれ別容器から反応容器へ分注する分注工程が含まれる。

【0006】

従来手法では、停止動作や流路状態監視など、分注機構の動作の正しさを確認することで、間接的に検体や試薬の量の確認を実現している。しかし、そのような分注機構の動作の結果として期待液量が正しく反応容器へ分注されたかを、直接的に、高精度にかつ安価に確認する手段がなかった。

【0007】

近年、高齢化に伴う医療費の上昇により、分析に関わる検査コスト低減要求が高く、一回の分析に使用する検体および試薬の液量の低減を実現した自動分析装置が実現されている。混合される液量は、数マイクロリットルから数十マイクロリットルの範囲である。また、このような液量を収容し規定の反応を実現するために、容器が小型化している。また、容器にかかるコストを低減するため、容器自体の体積を低減するなど、反応容器自体の重量も反応液の重量と同じ程度に小さくなってきている。従って、特にこのような容器を含めた反応液の重量を正確に測定するためには、高精度な重量測定を実現する必要がある。

【0008】

一方で、検査を行う施設には、クリニックや病院内の検査室、検査を専門とした大規模な検査センタなどがあり、必要とされる処理数は、１時間あたり５０テスト～５００テストと幅がある。自動分析装置においては、正確な分析のためにサンプルや試薬を規定の時間内に混合することが要求され、分析サイクルの一サイクル内で、検体分注および試薬分注が規定の決められた順番で実施されることが一般的である。たとえば２種類の試薬を用いる場合には、検体分注工程、第一試薬分注工程、および第二試薬分注工程の合計３工程を一サイクルとして実施する必要があり、各分注工程について重量測定工程を入れた場合には、単純計算で合計６工程を一サイクルとして実施する必要がある。この場合において、１時間あたり５０テスト～５００テストを実現するためには、単純計算で、１工程に充てられる時間は１．２秒～１２秒程度となる。このように、処理能力に応じて重量測定に使用できる時間に幅がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０７２３５８号

【特許文献2】特開平１１－０９４８４０

【特許文献3】特開２０１７－０９０２４２

【特許文献4】特開２００２－３５０４５０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

上述のように、従来の技術では、反応容器に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認する手段がないという問題があった。

【0011】

そこで、本発明の目的は、反応容器に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認できる自動分析装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る自動分析装置は、
検体および試薬を収容可能な反応容器と、
前記反応容器の全重量を支持する支持部と、
前記反応容器および前記支持部の全重量を測定する重量測定部と
を備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、反応容器に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例１に係る自動分析装置の構成の例

【図2】複数の分析動作を並列的に実行する場合の処理の進行の例

【図3】実施例１に係る支持部および重量測定部の構成の例

【図4】複数の分析動作を並列的に実行する場合の、重量測定を含む処理の進行の例

【図5】実施例２に係る支持部および重量測定部の構成の例

【図6】実施例３に係る支持部および重量測定部の構成の例

【図7】実施例４に係る支持部および重量測定部の構成の例

【図8】試薬プローブが第一試薬を分注する場合の動作例

【図9】実施例５に係る支持部の構成の例

【図10】実施例６に係る支持部の動作の例

【図11】実施例７に係る自動分析装置の動作を説明する図

【図12】実施例８に係る自動分析装置の動作を説明する図

【図13】図１２の規定量範囲を用いた判定処理および出力処理の例

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
［実施例１］
まず、図１および図２を用いて本発明の実施例の前提となる自動分析に係る処理の具体例を説明し、次に、図３および図４を用いて実施例に係る重量測定部の構成について説明する。

【0016】

図１に、実施例１に係る自動分析装置の構成の例を示す。自動分析装置は、検体および試薬を収容可能な反応容器（１０８）を備える。また、自動分析装置は、反応容器（１０８）を移動させる反応容器移動部として、第一反応容器搬送本体部（１０５）および第二反応容器搬送本体部（１２４）を備える。反応容器（１０８）は、自動分析装置（より厳密には、たとえば装置筐体（１１０））に対して移動可能である。

【0017】

反応容器架設部（１０９）に置かれた反応容器（１０８）は、第一反応容器搬送本体部（１０５）によって、反応容器架設部（１０９）から、第一反応容器架設ポジション（１１９）へと移動され設置される。

【0018】

反応容器架設部（１０９）上に置かれた使い捨ての検体チップ（１０４）は、第一反応容器搬送本体部（１０５）の反応容器搬送部横移動機構（１０６）、および反応容器搬送部縦移動機構（１０７）によって移動し、検体チップ装着部（１１１）へと移動され設置される。

【0019】

検体プローブ（１０３）は回転し、検体チップ装着部（１１１）にて検体チップ（１０４）をプローブ先端へ装着する。検体容器（１０２）は、搬送部（１００）によって検体設置部（１０１）上へと搬送される。検体容器（１０２）に入った検体は、検体プローブ（１０３）で吸引される。

【0020】

反応容器設置部（１１８）は回転し、第一反応容器架設ポジション（１１９）に設置された反応容器（１０８）を検体分注位置（１２０）まで移動させる。検体プローブ（１０３）は検体を吸引した後に回転し、検体分注位置（１２０）において規定液量の検体を反応容器（１０８）へ吐出する。検体を吐出した後、検体プローブ（１０３）はさらに回転し、検体チップ廃棄部（１１２）で使用済みの検体チップ（１０４）を廃棄する。

【0021】

試薬ディスク（１１４）上の試薬ボトル（１１５）は、試薬ディスク（１１４）の回転によって回転移動する。試薬ボトル（１１５）が試薬吸引位置（１１６）にある時に、試薬プローブ（１１３）によって試薬ボトル（１１５）から第一試薬が吸引される。次に、反応容器設置部（１１８）が回転し、反応容器（１０８）を試薬分注位置（１２２）まで移動させる。

【0022】

次に、試薬プローブ（１１３）は回転し、試薬分注位置（１２２）において規定液量の第一試薬を吐出する。反応容器設置部（１１８）は、３７℃などの一定の温度となるよう温度制御されており、第一試薬は、検体内の特定抗原とのみ特異的に結合する抗体を含んでおり、反応容器設置部（１１８）に設置された反応容器（１０８）内において、検体と第一試薬とが抗原抗体反応を起こす。

【0023】

第一試薬はあらかじめ抗体と蛍光物質が結合した成分となっている。一定時間が経過し、抗原抗体反応が十分進行した後、反応容器設置部（１１８）は、再度、試薬分注位置（１２２）へと反応容器（１０８）を移動させる。

【0024】

次に、試薬プローブ（１１３）は第二試薬を試薬ボトル（１１５）から吸引する。ここで、第一試薬の試薬ボトルと、第二試薬の試薬ボトルとは、個別に設けられていてもよい。試薬プローブ（１１３）は、試薬分注位置（１２２）において、反応容器（１０８）に第二試薬を分注する。

【0025】

第二試薬は、前記抗原とのみ特異的に結合する抗体を含む試薬となっており、あらかじめ抗体と磁性粒子が結合した成分となっている。時間が経過し、抗原抗体反応が一定程度進行することで、検体中に存在する抗原には、磁性粒子と蛍光発光体に結合した最終反応物が十分量生成されている。

【0026】

次に、反応容器設置部（１１８）は、第二反応容器架設ポジション（１２１）まで回転移動する。第二反応容器搬送本体部（１２４）は、反応容器設置部（１１８）の反応容器（１０８）を反応容器洗浄位置（１２６）まで移動させる。

【0027】

反応容器洗浄位置（１２６）において、反応容器中の反応液内で抗体と結合した磁性粒子の磁性を利用し、反応容器の外側に設置した磁石で容器内に補足した状態で反応溶液を廃棄する。これによって、抗原以外の検体由来の物質を洗い流し除去し、最終反応物のみ反応溶液内に残存させるＢ／Ｆ分離を実施する。

【0028】

洗浄試薬プローブ（１２９）は、バッファ液を反応容器洗浄位置（１２６）にて吐出する。次に、第二反応容器搬送本体部（１２４）が、反応容器（１０８）を、反応容器設置部（１１８）の第二反応容器架設ポジション（１２１）まで移動させる。なお、第二反応容器搬送本体部（１２４）は、第二反応容器搬送部横移動機構（１２８）によって移動させることが可能である。

【0029】

なお、自動分析装置は、反応容器洗浄槽（１２５）および洗浄プローブ洗浄槽（１１７）を備えてもよい。

【0030】

次に、反応容器設置部（１１８）は回転し、反応容器（１０８）を反応容器分析吸引位置（１２３）まで移動させる。反応液吸引プローブ（１３２）は、反応容器分析吸引位置（１２３）にある反応容器（１０８）から反応液を吸引する。次に、反応液吸引プローブ（１３２）は、反応液を反応液分析部（１３０）へと送液し、蛍光体の発光量を測定する。

【0031】

上述のような一連の動作は、機構動作制御部（１３３）によって制御される。分析動作制御部（１３４）は、蛍光体の発光量を取得し、発光量に基づいて分析を行い、分析結果を出力する。分析の際には、たとえば、検体の量を表す情報（規定液量情報）と、蛍光体の発光量および抗原の数が比例するという原理とが利用される。

【0032】

ここまでが、検体について測定を行うための１回の分析動作の単位の例である。自動分析装置は、一度に複数回の分析動作を実施することができる。また、自動分析装置は、複数の分析動作を同時進行的に実施できるように、パイプライン的に機構動作制御部（１３３）が動作制御することができる。このような構成により、滞りなく複数検体の分析処理が可能となる。

【0033】

ここで、分析動作にかかる時間について説明する。１回の分析動作は、検体分注工程、第一試薬分注工程、第二試薬分注工程、洗浄工程、分析工程という５つの工程を含み、相当程度の時間を要する。たとえば１回の分析動作に１０分を要するとすると仮定すると、複数の分析動作を逐次的に実行する場合には、３回の分析動作を行うためには３０分が必要となる。

【0034】

図２に、複数の分析動作を並列的に実行する場合の処理の進行の例を示す。各検体に対して５つの工程が必要である。まず、時刻１において検体１の処理１を実行する。次に、時刻２において、検体１の処理２と、検体２の処理１とを同時に実行する。次に、時刻３において、検体１の処理３と、検体２の処理２と、検体３の処理１とを同時に実行する。図２の太枠内に示すように、時刻５において、全ての処理１～５が、それぞれ異なる検体について同時に実行されることになる。このように検体１から検体５までを処理することにより、５個の検体に対して５個の処理を並行して実行することができ、複数の分析動作を３０分よりも短い時間で実行することができる。

【0035】

説明のため、処理１を検体分注工程、処理２を第一試薬分注工程、処理３を第二試薬分注工程、処理４を洗浄工程、処理５を分析工程とすると、図１に示したとおり、全ての処理工程で反応容器設置部（１１８）が共有されている。これを実現するために、反応容器設置部（１１８）には複数の反応容器（１０８）が設置され、反応容器設置部（１１８）が回転することにより、各反応容器（１０８）が各時刻において適切な位置に移動される。これらの位置は、検体分注位置（１２０）と、試薬分注位置（１２２）と、第二反応容器架設ポジション（１２１）と、反応容器分析吸引位置（１２３）とを含む。

【0036】

１回の分析動作を６０秒で完了させる場合、すなわち分析動作を６０秒周期で実行する場合には、各工程に割り当てることができる時間は平均１２秒となる。

【0037】

次に、実施例１に係る重量測定部の構成および動作について説明する。図１に示すように、実施例１に係る自動分析装置は、第一反応容器重量測定機構（１２７）および第二反応容器重量測定機構（１３１）を備える。これらの重量測定機構は、自動分析装置（より厳密には、たとえば装置筐体（１１０））に対して固定される。

【0038】

図３に、実施例１に係る支持部および重量測定部の構成の例を示す。この例はたとえば第二反応容器重量測定機構（１３１）の構成を表す。図３では、反応容器（１０８）が第二反応容器重量測定機構（１３１）に設置された状態の断面を示している。反応容器（１０８）は、反応液（３０１）を含んでいるとする。

【0039】

第二反応容器重量測定機構（１３１）は、装置筐体（１１０）と、反応容器収容部（３００）と、接続部（３０２）と、歪体（３０３）と、歪センサ（３０４）と、歪体固定部（３０５）とを備える。歪センサ（３０４）は、本実施例における重量測定部である。

【0040】

反応容器収容部（３００）および接続部（３０２）は一体として固定されており、反応容器（１０８）の全体すなわち全重量を支持する支持部として構成される。図３の例では、反応容器（１０８）を収容することによって支持している。

【0041】

反応容器収容部（３００）は、接続部（３０２）を介して歪体（３０３）に結合される。歪体（３０３）は、接続部（３０２）および歪体固定部（３０５）とのみ接続する。説明の簡単にするため、歪体（３０３）はここでは湾曲した直方体の梁形状としているが、歪体（３０３）形状および構成は、接続部からの重量によって歪むものであれば任意に設計可能である。たとえばダイヤフラムのような形状であってもよい。

【0042】

歪体（３０３）には歪センサ（３０４）が取り付けられている。歪センサ（３０４）は、歪体（３０３）の歪量を測定することができる。歪センサ（３０４）の出力についてはとくに図示しないが、たとえば図１の重量測定制御部（１３５）に対して歪量を表す信号が送信されるよう構成されている。

【0043】

反応容器収容部（３００）は、底部および周壁部を備えており、反応容器（１０８）が他のいかなる支持構造等にも接触しない状態で、反応容器（１０８）を支持することが可能な構成である。このため、反応容器収容部（３００）は、反応容器（１０８）と、存在する場合にはその内容物との、全重量を支持することができる。

【0044】

なお、比較例として、反応容器収容部が反応容器の底部のみを支持し、他の独立した構造が反応容器の側面を支持する（たとえば壁にもたせかけるように支持する）ような構成では、側面において静止摩擦が発生するため、反応容器収容部は反応容器の全重量を支持することができない場合がある。

【0045】

次に、第二反応容器重量測定機構（１３１）を用いた重量測定動作の例について説明する。検体プローブ（１０３）が検体を検体分注位置（１２０）で分注した後、反応容器設置部（１１８）が回転し、反応容器（１０８）を第一反応容器架設ポジション（１１９）へと移動させる。次に、第一反応容器搬送本体部（１０５）が、反応容器（１０８）を、第一反応容器架設ポジション（１１９）から第二反応容器重量測定機構（１３１）へと移動させる。

【0046】

反応容器（１０８）は、反応容器収容部（３００）によって、反応液（３０１）がこぼれないよう支持される。歪体（３０３）が、接続部（３０２）から伝わる重量を受けて歪み、その歪んだ量（または歪の変化量）が、歪センサ（３０４）によって計測される。

【0047】

より詳しくは、反応容器（１０８）が存在しない状態では、歪センサ（３０４）は、反応容器収容部（３００）および接続部（３０２）のみの重量に応じて歪体（３０３）に発生する歪量を測定する。また、反応容器（１０８）が反応容器収容部（３００）によって支持されている状態では、歪センサ（３０４）は、反応容器収容部（３００）と、接続部（３０２）と、反応容器（１０８）と、存在する場合にはその内容物（たとえば反応液（３０１））との重量に応じて歪体（３０３）に発生する歪量を測定する。

【0048】

図３の例では、歪体（３０３）において歪センサ（３０４）が取り付けられる位置は、歪体（３０３）が歪体固定部（３０５）と接続する部分（根本）付近である。このようにすると、もっとも歪が大きくなる位置で歪を測定することができる。しかしながら、歪センサ（３０４）の位置はこれに限定されず、重量に応じて歪む場所であれば、歪体（３０３）の表面、裏面、その他任意の位置に取り付けることができる。

【0049】

歪量について説明する。歪体（３０３）をステンレス製（ヤング率（Ｅ）１９３ＧＰａ）の板ばねの梁で構成した場合、梁の先端に印加される力Ｆ［Ｎ］と梁の反対側の先端の表面に発生する歪量εとの関係は、以下の式で表されることが知られている。

【数1】

ただし、ｂは歪体（３０３）の幅であり、たとえばｂ＝６［ｍｍ］である。Ｌは歪体（３０３）の長さであり、たとえばＬ＝４０［ｍｍ］である。ｈは歪体（３０３）の厚みであり、たとえばｈ＝０．５［ｍｍ］である。

【0050】

検体量に相当する反応溶液の液量が４μｌの場合、一例として歪量は０．０３２μＳＴとなる。歪センサ（３０４）として１２０Ωの抵抗体（ゲージファクタ２）を用いた場合には、抵抗値の変化は約８μΩとなる。

【0051】

歪センサ（３０４）は、この抵抗値の変化量を表す信号を重量測定制御部（１３５）に送信する。歪センサ（３０４）は、抵抗値の変化量を、電気信号に変換してから送信してもよい。抵抗値の変化は、たとえばブリッジ回路によってＤＣ信号として電圧変換してもよいし、周波数回路を接続してそのインピーダンス変化に変換してもよい。

【0052】

このようにして、第一反応容器重量測定機構（１２７）および第二反応容器重量測定機構（１３１）は、反応容器（１０８）、反応容器収容部（３００）および接続部（３０２）の全重量を測定する。この場合において、反応容器（１０８）に内容物が収容されている場合には、その内容物の重量も全重量に含まれる。

【0053】

自動分析装置は、歪量から重量への変換を行ってもよい。変換に係る具体的な処理は、歪センサに関する公知技術等に基づき、適宜設計することができる。また、各段階において測定された重量から特定成分の重量を算出するための方法も、公知技術に基づいて適宜設計することができる。

【0054】

歪体（３０３）の形状や材料は、振動制定時間や検出回路系のノイズ状況を考慮し、任意に設計可能である。別の形状や材料でもよい。たとえば、同じ材料を使用して、同じ重量変化に対して歪量を変更したい場合は、板ばねの幅（ｂ）を半分にすれば、歪が２倍になる。また、形状を同じとするのであれば、ヤング率が異なる金属材料や、樹脂材料を用いてもよい。

【0055】

第二反応容器重量測定機構（１３１）の位置は図１に示すものに限定されない。反応容器（１０８）を反応容器設置部（１１８）から移動することができる範囲であれば、任意の位置に配置してもよい。なお、第一反応容器重量測定機構（１２７）は、第二反応容器搬送本体部（１２４）が移動可能な範囲内に配置されており、第二反応容器搬送本体部（１２４）は、反応容器（１０８）を、第一反応容器重量測定機構（１２７）へと移動させることができる。

【0056】

ここでは検体分注後の重量測定を例にして説明したが、分析動作の他の段階での重量測定も同様に可能である。たとえば第一試薬または第二試薬を分注した後に重量を測定してもよい。たとえば、試薬プローブ（１１３）が反応容器（１０８）に試薬分注位置（１２２）で第一試薬もしくは第二試薬を分注した後に、反応容器設置部（１１８）が回転して反応容器（１０８）を第一反応容器架設ポジション（１１９）もしくは第二反応容器架設ポジション（１２１）に移動させ、その後に反応容器（１０８）が第一反応容器重量測定機構（１２７）もしくは第二反応容器重量測定機構（１３１）へと移動されることにより、重量を測定することができる。また、洗浄試薬プローブ（１２９）によってバッファが分注された後の反応液の重量測定も、検体プローブおよび試薬プローブによる分注後の反応液を測定する場合と同様にして実行することができる。さらに、反応容器（１０８）に検体が分注される前の状態（たとえば空の状態）で、同様の重量測定を行ってもよい。

【0057】

このように、実施例１に係る自動分析装置によれば、反応容器（１０８）に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認できる。

【0058】

図４に、複数の分析動作を並列的に実行する場合の、重量測定を含む処理の進行の例を示す。図２と同様に、処理１を検体分注工程、処理２を第一試薬分注工程、処理３を第二試薬分注工程、処理４を洗浄工程、処理５を分析工程とする。さらに、図４では、処理Ｇを重量測定工程とする。１０個の検体に対する分析動作が示されている。

【0059】

図４に示したとおり、処理１～処理５それぞれの工程の後で重量測定工程（処理Ｇ）が実施されるので、１つの検体について必要な処理は全部で１０工程となる。処理１（検体分注工程）を、６０秒に１回、繰り返し実施した場合（処理能力６０テスト／ｈ）には、１０工程を６０秒で完了させる必要があり、各工程に割り当てることができる時間は平均６秒となる。

【0060】

図４の例では、説明のため全ての処理１～処理５それぞれの工程の後に重量測定を実施する例を示した。しかし、重量測定は１サイクル中に少なくとも１回実施されればよい。また、処理能力を優先したい場合等には、ある特定の分注工程後のみ重量測定を実施してもよい。

【0061】

また、装置由来の機構振動が重量測定部に与える影響を小さくするため、装置の機構部が動作していない時間帯で重量測定を行ってもよい。また、歪体固定部（３０５）は図３では装置筐体（１１０）と直接的に接続しているけれども、装置からの振動により歪センサにノイズが乗る場合は、減衰のための振動減衰材料や弾性体を介して接続してもよい。

【0062】

また、歪センサ（３０４）またはその周辺において、通電直後にセンサ検出系の自己発熱等により信号出力の再現性が悪くなる場合には、通電直後の時間帯を避け、重量計算のもとになる歪センサ（３０４）からの信号取得タイミングを任意に選択してもよい。

【0063】

［実施例２］
図５に、実施例２に係る支持部および重量測定部の構成の例を示す。本実施例では、支持部および重量測定部は、反応容器移動部（たとえば第一反応容器搬送本体部（１０５）および第二反応容器搬送本体部（１２４））に設けられる。反応容器移動部に固定されていてもよい。

【0064】

この例はたとえば第一反応容器搬送本体部（１０５）に係る構成を示す。第一反応容器搬送本体部（１０５）は、重量測定部としての歪センサ（３０４）を備える。

【0065】

反応容器（１０８）に検体を分注した後、反応容器設置部（１１８）が、検体分注位置（１２０）から第一反応容器架設ポジション（１１９）へ反応容器（１０８）を移動する。第一反応容器搬送本体部（１０５）は、反応容器（１０８）を、反応容器設置部（１１８）の第一反応容器架設ポジション（１１９）へ移動する。

【0066】

第一反応容器搬送本体部（１０５）は、把持部を備えており、反応容器（１０８）を移動させる際に、反応容器（１０８）を把持して引き上げることができる。把持部は、たとえば第一把持部（５０２）および第二把持部（５０４）によって構成され、これら２つの把持部が両側から反応容器（１０８）を挟み込むことで、反応容器（１０８）を引き上げる際に把持できるように構成されている。

【0067】

図５（ａ）に示すように、解放時には第一把持部（５０２）および第二把持部（５０４）の間隔が比較的大きく、反応容器（１０８）は把持されない。一方、図５（ｂ）に示すように、移動時には第一把持部（５０２）および第二把持部（５０４）の間隔が比較的小さく、反応容器（１０８）が把持される。把持力は、たとえば反応容器（１０８）およびその内容物の重量を、摩擦により十分保持できる程度に設計される。

【0068】

このような動作を可能とするために、たとえば第一ばね（５０３）が用いられる。第一ばね（５０３）の両端は、それぞれ第一把持部（５０２）および第二把持部（５０４）に固定されており、互いを近づける向きに付勢する。

【0069】

一方、第一反応容器搬送本体部（１０５）は、筐体（５００）と、開閉機構爪（５０５）と、開閉機構とを備える。開閉機構は、開閉機構本体（５０７）と、開閉機構シリンダ（５０６）とを備えており、開閉機構シリンダ（５０６）が移動することにより開閉機構が伸縮するよう構成される。開閉機構は筐体（５００）に固定される。

【0070】

また、第二ばね（５０８）の両端が、それぞれ筐体（５００）および開閉機構爪（５０５）に固定されており、互いを近づける向きに付勢する。図５（ａ）に示すように、解放時には開閉機構シリンダ（５０６）が開閉機構本体（５０７）内部へ収納されており、開閉機構シリンダ（５０６）は開閉機構爪（５０５）と接触していない。

【0071】

この状態では、開閉機構爪（５０５）は第二ばね（５０８）によって筐体（５００）に向かって引き付けられる。このため、第二把持部（５０４）は第一把持部（５０２）と反対の方向へと押し出され、第一把持部（５０２）と第二把持部（５０４）との間に、反応容器（１０８）が挿入されるのに十分な空間を作り出している。

【0072】

図５（ｂ）に示すように、移動時、すなわち、第一反応容器搬送本体部（１０５）が反応容器（１０８）をつかむ場合には、開閉機構シリンダ（５０６）が開閉機構本体（５０７）より押し出され、これによって、開閉機構爪（５０５）が、第二ばね（５０８）の力に打ち勝って筐体（５００）と反対の方向に押し出される。

【0073】

この時、第一ばね（５０３）は、開閉機構爪（５０５）によって引き延ばされていた力が解放されることによって収縮する。これによって、第一把持部（５０２）と第二把持部（５０４）とが、その間にある反応容器（１０８）を挟みこみ把持する。

【0074】

第一把持部（５０２）は、接続部（５０１）を介してのみ歪体（３０３）と接続している。接続部（５０１）は、把持部の一部を構成するものであってもよい。本実施例では、接続部（５０１）と、第一把持部（５０２）と、第二把持部（５０４）と、第一ばね（５０３）とが、反応容器（１０８）の全体すなわち全重量を支持する支持部を構成する。

【0075】

第一反応容器搬送本体部（１０５）が鉛直方向へ移動することによって、反応容器（１０８）は反応容器設置部（１１８）より引き上げられる。この時、反応容器（１０８）の重量に応じた歪が歪体（３０３）に発生する。歪体（３０３）は、歪体固定部（３０５）とのみ接続しており、歪体（３０３）に設けた歪センサ（３０４）によって反応容器（１０８）の重量に応じた信号が出力される。

【0076】

このように、実施例２に係る自動分析装置によれば、実施例１と同様に、反応容器（１０８）に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認できる。

【0077】

［実施例３］
図６に、実施例３に係る支持部および重量測定部の構成の例を示す。実施例３に係る自動分析装置は、反応容器移動部（すなわち第一反応容器搬送本体部（１０５）および第二反応容器搬送本体部（１２４））とは別体の反応容器引上部を備える点で、実施例２と相違する。

【0078】

反応容器引上部は、反応容器（１０８）を引き上げるために設けられる。引き上げられた反応容器（１０８）は、反応容器移動部によってさらに移動することができる。本実施例では、支持部および重量測定部は、反応容器引上部に設けられる。

【0079】

支持部および重量測定部の構成は、実施例２と同様である。解放時には開閉機構本体（６１０）の開閉機構シリンダ（６０９）は開閉機構本体（６１０）内部へ収納されており、開閉機構シリンダ（６０９）は開閉機構爪（６０８）と接触していない。開閉機構爪（６０８）は第三ばね（６１１）によって引上機構筐体（６００）へ引き付けられており、その力によって第二把持部（６０７）を第一把持部（６０５）と反対側へ押し出している。これによって、第一把持部（６０５）と第二把持部（６０７）との間に、反応容器（１０８）が入るだけの十分な空間を作り出している。

【0080】

重量測定時、すなわち反応容器（１０８）をつかむ場合には、開閉機構シリンダ（６０９）が開閉機構本体（６１０）より押し出され、開閉機構爪（６０８）が第三ばね（６１１）の力に打ち勝って引上機構筐体（６００）と反対の方向に押し出される。この時第一ばね（６０６）および第二ばね（６１３）は、第一把持部（６０５）と第二把持部（６０７）をつないでおり、開閉機構爪（６０８）によって引き延ばされていた力が解放されることによって収縮することで、第一把持部（６０５）と第二把持部（６０７）の間にある反応容器（１０８）を挟みこみ把持する。

【0081】

第一把持部（６０５）は接続部（６０４）を介してのみ歪体（６０２）と接続している。本実施例では、接続部（６０４）と、第一把持部（６０５）と、第二把持部（６０７）と、第一ばね（６０６）と、第二ばね（６１３）とが、反応容器（１０８）の全体すなわち全重量を支持する支持部を構成する。

【0082】

また、本実施例では、引上機構筐体（６００）と、引き上げ駆動部（６１２）と、歪体（６０２）と、歪体固定部（６０３）と、接続部（６０４）と、第一把持部（６０５）と、第二把持部（６０７）と、第一ばね（６０６）と、第二ばね（６１３）とが、反応容器（１０８）を引き上げる反応容器引上部を構成する。なお引き上げ駆動部（６１２）はたとえば装置筐体（１１０）に固定されている。

【0083】

引上機構筐体（６００）が引き上げ駆動部（６１２）によって鉛直方向へ移動することによって、反応容器（１０８）は反応容器設置部（１１８）より引き上げられる。この時、反応容器（１０８）の重量に応じた歪が歪体（６０２）に発生する。歪体（６０２）は、歪体固定部（６０３）とのみ接続しており、歪体（６０２）に設けた歪センサ（６０１）すなわち重量測定部によって、反応容器（１０８）の重量に応じた信号が出力される。

【0084】

このように、実施例３に係る自動分析装置によれば、実施例１と同様に、反応容器（１０８）に分注された検体または試薬の重量を、高精度にかつ安価に確認できる。

【0085】

このような反応容器引上部は、自動分析装置において複数の位置に設置することができる。たとえば、検体分注位置（１２０）、試薬分注位置（１２２）、反応容器洗浄位置（１２６）、および反応容器分析吸引位置（１２３）に設置し、分析動作サイクル中の任意の時点において反応容器（１０８）の重量を測定することが可能である。

【0086】

実施例１では、検体分注工程を６０秒に１回、繰り返し実施した場合（処理能力６０テスト／ｈ）、１０個の工程それぞれに割り当てることができる時間は平均６秒であった。ここで、処理能力５００テスト／ｈの自動分析装置に対応しようとした場合には、同方式であると検体分注工程を７．２秒に１回実施する必要があり、１０個の工程それぞれに割り当てることができる時間はわずかに平均０．７２秒となってしまう。このような場合には、反応容器移動部によって重量測定のために反応容器を移動させる時間を確保することが困難である。

【0087】

これに対し、実施例３によれば、たとえば分注の動作中に反応容器（１０８）を引き上げておくことにより、重量測定を短時間で実施することが可能となる。重量測定を実施することによる時間的影響は、反応容器引上部による引き上げ時間が追加になるのみである。

【0088】

［実施例４］
図７に、実施例４に係る支持部および重量測定部の構成の例を示す。実施例４に係る自動分析装置では、実施例３と同様に、支持部および重量測定部が反応容器引上部に設けられる。

【0089】

自動分析装置は、一対の引上作用部（７０７）を備える。各引上作用部（７０７）は、それぞれ対応する引上部腕（７０６）、それぞれ対応する引上部腕柱（７０５）、および、共通する引き上げ肩部（７０４）によって、歪体（７０２）と接続している。

【0090】

本実施例では、引上作用部（７０７）、引上部腕（７０６）、引上部腕柱（７０５）、および共通する引き上げ肩部（７０４）が、反応容器（１０８）の全体すなわち全重量を支持する支持部を構成する。

【0091】

歪体（７０２）は、装置筐体（７００）と接続した歪体固定部（７０１）と端部で固定されており、歪センサ（７０３）すなわち重量測定部が歪体（７０２）上に取り付けられている。

【0092】

本実施例では、歪体固定部（７０１）、歪体（７０２）、引き上げ肩部（７０４）、引上部腕柱（７０５）、引上部腕（７０６）、および引上作用部（７０７）が、反応容器（１０８）を引き上げる反応容器引上部を構成する。

【0093】

引上作用部（７０７）は、反応容器設置部（１１８）上空の位置に設置される。より具体的には、検体分注位置（１２０）、試薬分注位置（１２２）、第二反応容器架設ポジション（１２１）、反応容器分析吸引位置（１２３）などの上空の位置に設置される。

【0094】

図８に、試薬プローブ（１１３）が第一試薬を分注する場合の動作例を示す。第二試薬または検体が分注される場合も同様である。本実施例では、反応容器（１０８）は、その側面に張り出し部（８００）を備えており、引上作用部（７０７）は、この張り出し部（８００）を支持することによって、反応容器（１０８）を支持することができる。

【0095】

図８（ａ）の状態では、反応容器（１０８）は引き上げられていない。反応容器設置部（１１８）が回転し、反応容器（１０８）を試薬分注位置（１２２）へと移動させると、反応容器（１０８）の張り出し部（８００）が、反応容器設置部（１１８）の回転動作とともに、矢印に示すように引上作用部（７０７）の上へ乗り上げ、反応容器設置部（１１８）から引き上げられて、図８（ｂ）に示す状態となる。

【0096】

反応容器（１０８）が引き上げられる距離は、引上作用部（７０７）の形状に依存して決まる。引上作用部（７０７）の形状は、反応容器（１０８）が反応容器設置部（１１８）とまったく接触しなくなる高さにまで引き上げることができる形状であれば何でもよい。

【0097】

このように、実施例４によれば、反応容器設置部（１１８）が回転することに応じ、自動的に反応容器（１０８）が引き上げられるので、より効率的に重量を測定することができる。

【0098】

重量測定部は、図８（ｂ）に示すように引上作用部（７０７）が張り出し部（８００）を支持した状態で、反応容器（１０８）および支持部の全重量を測定する。

【0099】

また、引上作用部（７０７）の曲率は、反応容器設置部（１１８）の回転速度に応じて設計されてもよい。たとえば、引き上げに伴い反応容器（１０８）内の反応液が飛び出さないような引き上げ速度となるように決定される。

【0100】

また、図８では反応容器の張り出し形状を張り出し部（８００）のように反応容器外形から肩となるように張り出す形状で説明したが、張り出し部の形状は、反応容器（１０８）の全体を支持できるような形状であれば任意に設計可能である。たとえば、引上作用部（７０７）の形状に合わせ、反応容器（１０８）が横方向に進入する際に鉛直方向に引き上げる力が発生しうる形状とすることができる。具体例として、図８では反応容器（１０８）の外周にテーパー面（８０１）が形成されているが、このテーパー面（８０１）を張り出し部として機能し、引上作用部（７０７）によって支持されるように構成してもよい。

【0101】

また、引上作用部（７０７）は、反応容器（１０８）を引き上げる際に滑らかに引き上げることが可能となるように、表面を研磨した状態が好ましい。もしくは、引上作用部（７０７）において、張り出し部（８００）と接触する部分に、ベアリングなどを備えてもよい。

【0102】

［実施例５］
図９に、実施例５に係る支持部の構成の例を示す。実施例５は、実施例４において、引上作用部（７０７）および引上部腕（７０６）の構成を変更したものである。図９（ａ）は上方向から見た支持部の一部の断面図であり、図９（ｂ）は側方向から見た支持部の一部の断面図である。

【0103】

実施例５において、支持部は、弾性的に開閉可能な開閉部を備える。図９の例では、開閉部は２本の腕によって構成される。第一の腕は、水平な長手方向に伸びる第一ばね部（９００）と、第一水平引込ガイド（９０２）と、第一固定ガイド（９０４）と、第三固定ガイド（９０６）と、第三水平引込ガイド（９０８）とを備える。第一ばね部（９００）は、水平面内において、長手方向と垂直な方向にたわむことができる。

【0104】

同様に、第二の腕は、水平な長手方向に伸びる第二ばね部（９０１）と、第二水平引込ガイド（９０３）と、第二固定ガイド（９０５）と、第四固定ガイド（９０７）と、第四水平引込ガイド（９０９）とを備える。第二ばね部（９０１）は、水平面内において、長手方向と垂直な方向にたわむことができる。

【0105】

図９に示す開閉部は、第一ばね部（９００）および第二ばね部（９０１）がたわむことにより、水平方向に、かつ反応容器（１０８）の移動方向に対して垂直な方向に、開閉可能となるよう構成されている。

【0106】

本実施例に係る引上作用部は、第一固定ガイド（９０４）、第二固定ガイド（９０５）、第三固定ガイド（９０６）および第四固定ガイド（９０７）によって構成される。

【0107】

反応容器設置部（１１８）が反応容器（１０８）を回転移動に伴って時計回り方向（ＣＷ方向）に移動させたとする。反応容器（１０８）の外壁（たとえば張り出し部であるが、張り出し部より下の部分であってもよい）が、第三水平引込ガイド（９０８）および第四水平引込ガイド（９０９）に沿って進入する。

【0108】

この時、第一ばね部（９００）および第二ばね部（９０１）に、互いに反対方向へ変形する応力が発生し、反応容器（１０８）の外壁に沿って、第三水平引込ガイド（９０８）と第四水平引込ガイド（９０９）とが水平方向へと広がる。これに伴い、反応容器（１０８）は、引上作用部（すなわち、第一固定ガイド（９０４）、第二固定ガイド（９０５）、第三固定ガイド（９０６）、および、第四固定ガイド（９０７））によって形成される支持空間へと移動する。

【0109】

それと同時に、反応容器（１０８）は、第一引上ガイド（９１０）に沿って反応容器設置部（１１８）から上方へ引き上げられ、引上作用部に乗り換える。この状態で、重量測定部により、反応容器（１０８）および支持部の全重量が測定される。

【0110】

ここで、実施例５によれば、反応容器（１０８）が４つの固定ガイドによって囲まれた支持空間に固定されるので、より安定した状態で重量測定を行うことができる。

【0111】

重量測定後、反応容器設置部（１１８）が時計回り方向に回転する場合には、反応容器（１０８）は第一水平引込ガイド（９０２）および第二水平引込ガイド（９０３）に向かって移動し、第二引上ガイド（９１１）に沿って、引上作用部から反応容器設置部（１１８）へと自重で落下するようガイドされる。

【0112】

一方、重量測定後、反応容器設置部（１１８）が反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に回転する場合には、反応容器（１０８）は第三水平引込ガイド（９０８）および第四水平引込ガイド（９０９）に向かって移動し、第一引上ガイド（９１０）に沿って、引上作用部から反応容器設置部（１１８）へと自重で落下するようガイドされる。

【0113】

反応容器設置部（１１８）が反応容器（１０８）を、引上作用部へと反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に引き上げる場合には、反応容器（１０８）は、第一水平引込ガイド（９０２）および第二水平引込ガイド（９０３）に沿って進入する。

【0114】

この時、第一ばね部（９００）および第二ばね部（９０１）に、互いに反対方向へ変形する応力が発生し、反応容器（１０８）の外壁に沿って、第一水平引込ガイド（９０２）と第二水平引込ガイド（９０３）とが水平方向へ広がる。これに伴い、反応容器（１０８）は、引上作用部（すなわち、第一固定ガイド（９０４）、第二固定ガイド（９０５）、第三固定ガイド（９０６）、および、第四固定ガイド（９０７））によって形成される支持空間へと移動する。

【0115】

それと同時に、反応容器（１０８）は、第二引上ガイド（９１１）に沿って反応容器設置部（１１８）から上方へ引き上げられ、引上作用部に乗り換える。この状態で、重量測定部により、反応容器（１０８）および支持部の全重量が測定される。重量測定後の動作は、時計回り方向の動作と同様であるので、説明を省略する。

【0116】

なお、第一ばね部（９００）および第二ばね部（９０１）は、たとえば実施例４（図７）における引上部腕（７０６）の一部として設けてもよい。また、引上部腕（７０６）に、各水平引込ガイドによって発生する応力によって変形する部位を設けた構成であれば、具体的構成は任意に設計可能である。たとえば、変形するばね部は、図７で示した引き上げ肩部（７０４）および引上部腕柱（７０５）内に設けてもよく、引き上げ肩部（７０４）と引上部腕柱（７０５）との接続部に設けてもよく、引上部腕柱（７０５）と引上部腕（７０６）との接続部に設けてもよい。

【0117】

［実施例６］
図１０に、実施例６に係る支持部の動作の例を示す。支持部の構成は、たとえば実施例４（図７および図８）または実施例５（図９）と同様にすることができる。

【0118】

図１０は、反応容器（１０８）が反応容器設置部（１１８）に設置されてから廃棄されるまでの工程の流れを示す。反応容器（１０８）にまだ第一試薬が分注されていないタイミングにおいて反応容器（１０８）等の重量を測定した重量１と、第一試薬が分注された後に反応容器（１０８）等の重量を測定した重量２との差分を計算すれば、正味の第一試薬の重量を計算することができる。

【0119】

また、引き続き、追加で第二試薬の分注が実施される場合には、第二試薬が分注された後に反応容器（１０８）等の重量を測定した重量３と、上記の重量２との差分を計算することで、正味の第二試薬の重量を計算することができる。

【0120】

重量の計算は、重量計算部によって行われてもよい。すなわち、自動分析装置は、反応容器（１０８）に検体または各試薬が分注される際に、分注前の重量と、分注後の重量とに基づき、分注された検体または各試薬の重量を算出する、重量計算部を備えてもよい。重量計算部は、たとえば重量測定制御部（１３５）に構成される。

【0121】

なお、本実施例において、自動分析装置は、各タイミングで測定された重量を記憶する記憶部を備えてもよい。記憶部は、たとえば重量測定制御部（１３５）に構成される。

【0122】

このように、分注工程と並行して反応容器（１０８）等の重量を測定することが可能となるため、分析処理の速度にほとんど影響を与えることなく、反応液等の重量測定を実現することができる。

【0123】

［実施例７］
図１１を用いて、実施例７に係る自動分析装置の動作を説明する。重量測定制御部（１３５）に、分注される各成分（たとえば液体）の比重を表す情報が予め登録されている。

【0124】

自動分析装置は、体積計算部を備える。この体積計算部は、検体または各試薬の重量に基づき、検体または各試薬の体積を算出する。たとえば、検体について計算された重量を、検体の比重で除算することにより、検体の体積を算出することができる。体積計算部は、たとえば重量測定制御部（１３５）に構成される。

【0125】

なお、図１１では説明のために具体的な数値を記載したが、これらの数値はあらかじめ任意に設定することができる。

【0126】

実施例７によれば、検体および各試薬の重量のみならず、体積も自動的に測定することができる。

【0127】

［実施例８］
図１２および図１３を用いて、実施例８に係る自動分析装置の動作を説明する。自動分析装置は記憶部を備え、この記憶部は、検体または各試薬について、図１２に示すような規定量範囲を記憶する。記憶部は、たとえば重量測定制御部（１３５）に構成される。なお、図１２の例では規定量範囲は体積の範囲であるが、規定量範囲は重量の範囲であってもよい。

【0128】

この規定量範囲は、各成分の許容可能な誤差の範囲を表すものである。規定量範囲は、図１２の例では各成分について「範囲１」および「範囲２」の２通りの規定量範囲が登録されているが、規定量範囲は各成分について１通りであってもよく、３通り以上であってもよい。また、記憶部は、検体または各試薬について、標準とする量（標準量。たとえば標準体積量）を記憶してもよい。

【0129】

自動分析装置は、判定部および出力部を備える。判定部および出力部は、たとえば重量測定制御部（１３５）に構成される。判定部は、検体または各試薬の重量と、規定量範囲とに基づき、検体または各試薬の量が規定量範囲内であるか否かを判定する。また、出力部は、判定部による判定の結果を出力する。

【0130】

図１３に、図１２の規定量範囲を用いた判定処理および出力処理の例を示す。図１２の例では、範囲２は範囲１よりも幅が大きい。判定部は、まず検体または各試薬の標準量と、測定された検体または各試薬の量との差分が、範囲１に含まれるか否かを判定する。差分が範囲１に含まれる場合には、出力部は判定結果としてフラグを出力しない。

【0131】

差分が範囲１を超える場合には、判定部は、差分が範囲２に含まれるか否かを判定する。差分が範囲２に含まれる場合には、出力部は判定結果としてフラグを出力する。このフラグは、たとえば規定量が吸引できなかった可能性があることを表す。出力されたフラグは、記憶部に記憶されてもよいし、使用者に対して（表示装置等を用いて）出力されてもよい。このような状況は、フィブリンを吸引したことによる短時間的な流路閉塞によって発生する可能性がある。

【0132】

差分が範囲２を超える場合には、出力部は判定結果として、後続の処理をキャンセルする信号を出力する。これは、装置において配管異常などのハード異常が発生した場合等に対応する。

【0133】

例えばある分析において、第一試薬の標準体積量が６０μｌであり、第一試薬の重量に基づいて計算された体積量が２０μｌであるとする。誤差は－４０μｌとなり、範囲２を超えるので、以降の処理がキャンセルされる。

【0134】

また、例えば検体の標準体積量が３０μｌであり、重量に基づいて計算された体積量が２８μｌであるとする。この場合には誤差は－２μｌであり、範囲１を超えるが範囲２に含まれるので、分析結果にフラグが付与される。

【0135】

なお、図１２では説明のために具体的な数値を記載したが、これらの数値はあらかじめ任意に設定することができる。また、判定部による判定の分岐条件も任意に設計可能であり、試薬毎に性能に与える影響を考慮して種類毎に異なる分岐条件を定義してもよい。

【0136】

このように、実施例８によれば、検体または各試薬の量が正常でなかった場合に、適切な処理を行うことができる。

【0137】

［変形例］
実施例１～７において、以下のような変形を加えることができる。
反応容器（１０８）を移動させる反応容器移動部は、１つ以上であればよい。たとえば、第一反応容器搬送本体部（１０５）および第二反応容器搬送本体部（１２４）の一方を省略してもよいし、３つ以上の反応容器移動部を設けてもよい。

【0138】

また、反応容器（１０８）および支持部の全重量を測定する重量測定部は、１つ以上であればよい。たとえば、実施例１では第一反応容器重量測定機構（１２７）および第二反応容器重量測定機構（１３１）の一方を省略してもよいし、３つ以上の重量測定部を設けてもよい。

【0139】

重量測定部として用いられる歪センサは、任意の方式のものを用いることができる。たとえば、部材の形状が変化することで物性が変化するという原理を利用した方式のものを用いることができる。より具体的には、部材の伸縮度合いの変化によって起こる電気抵抗値の変化を測定する方式のものであってもよい。または、レーザー光や超音波等を用い、歪の大きさ（距離の変化）を測定する方式のものであってもよい。

【0140】

さらに、重量測定部には歪センサ以外の重量センサを用いてもよい。たとえば、測定対象の重量と釣り合う力を発生させ、その力の大きさや、その力を発生させるための制御量を測定することにより、測定対象の重量を取得するような方式の重量センサを用いることができる。

【符号の説明】

【0141】

１０５ 第一反応容器搬送本体部（反応容器移動部）
１０８ 反応容器
１２４ 第二反応容器搬送本体部（反応容器移動部）
１２７ 第一反応容器重量測定機構（重量測定機構）
１３１ 第二反応容器重量測定機構（重量測定機構）
１３５ 重量測定制御部（記憶部、重量計算部、体積計算部、判定部、出力部）
３００ 反応容器収容部（支持部）
３０２ 接続部（支持部）
３０４ 歪センサ（重量測定部）
５０１ 接続部（支持部）
５０２ 第一把持部（支持部、把持部）
５０４ 第二把持部（支持部、把持部）
６００ 引上機構筐体（反応容器引上部）
６０１ 歪センサ（重量測定部）
６０２ 歪体（反応容器引上部）
６０３ 歪体固定部（反応容器引上部）
６０４ 接続部（支持部、反応容器引上部）
６０５ 第一把持部（支持部、反応容器引上部）
６０７ 第二把持部（支持部、反応容器引上部）
６０６ 第一ばね（支持部、反応容器引上部）
６１２ 引き上げ駆動部（反応容器引上部）
６１３ 第二ばね（支持部、反応容器引上部）
７０１ 歪体固定部（反応容器引上部）
７０２ 歪体（反応容器引上部）
７０３ 歪センサ（重量測定部）
７０４ 引き上げ肩部（反応容器引上部）
７０５ 引上部腕柱（反応容器引上部）
７０６ 引上部腕（反応容器引上部）
７０７ 引上作用部（反応容器引上部）
８００ 張り出し部
８０１ テーパー面（張り出し部）
９００ 第一ばね部（支持部、開閉部）
９０１ 第二ばね部（支持部、開閉部）
９０２ 第一水平引込ガイド（支持部、開閉部）
９０３ 第二水平引込ガイド（支持部、開閉部）
９０４ 第一固定ガイド（支持部、開閉部）
９０５ 第二固定ガイド（支持部、開閉部）
９０６ 第三固定ガイド（支持部、開閉部）
９０７ 第四固定ガイド（支持部、開閉部）
９０８ 第三水平引込ガイド（支持部、開閉部）
９０９ 第四水平引込ガイド（支持部、開閉部）
９１０ 第一引上ガイド（支持部、開閉部）
９１１ 第二引上ガイド（支持部、開閉部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】