特開 2022-119564 放射線撮影システム、放射線撮影装置、情報処理装置、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022119564

(43)【公開日】2022-08-17

(54)【発明の名称】放射線撮影システム、放射線撮影装置、情報処理装置、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/04 20060101AFI20220809BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20220809BHJP

【ＦＩ】

A61B6/04 309B

A61B6/00 330Z

A61B6/00 390B

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021016788

(22)【出願日】2021-02-04

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 順也

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093CA16

4C093CA35

4C093DA06

4C093ED21

4C093EE16

4C093EE19

(57)【要約】

【課題】圧迫板の傾き又はたわみによる影響を考慮して乳房の厚みを精度良く測定することを可能とする放射線撮影システム、放射線撮影装置、情報処理装置、及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】放射線撮影システムは、被検者の乳房が載置される撮影台と、撮影台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された乳房に対して放射線を照射する放射線源と、マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、可視光画像に写ったマーカを示すマーカ像に基づいて、撮影台に対する圧迫板の高さ情報を導出する高さ情報導出部とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、
圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、
前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、
前記可視光画像に写った前記マーカを示すマーカ像に基づいて、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さ情報を導出する高さ情報導出部と、
を備える放射線撮影システム。

【請求項2】

前記高さ情報導出部は、前記圧迫板の高さに応じた前記マーカ像の長さの変化率に基づいて、前記高さ情報を導出する、
請求項１に記載の放射線撮影システム。

【請求項3】

前記カメラから前記撮影台までの距離をＳ、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さがＨの場合における前記マーカ像の一方向への長さをＬ（Ｈ）とした場合において、
前記高さ情報導出部は、Ｈ＝Ｓ×（１－Ｌ（０）／Ｌ（Ｈ））の関係式に基づいて、前記高さ情報を導出する、
請求項２に記載の放射線撮影システム。

【請求項4】

前記高さ情報には、前記圧迫板の複数の位置における高さが含まれる、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項5】

前記２次元パターンは、枠状、格子状、ドット状、及びクロス状のうちのいずれか１つ又はそれらの組み合わせである、
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項6】

前記マーカは、前記圧迫板とは異なる色を有する、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項7】

前記マーカは、前記圧迫板に、部材を貼り付けることにより形成されている、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項8】

前記マーカは、放射線透過性を有する、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項9】

前記マーカは、少なくとも一部が、前記乳房に重なる位置に配置されている、
請求項８に記載の放射線撮影システム。

【請求項10】

前記カメラは、放射線源を保持する保持部に設けられている、
請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項11】

前記撮影台、前記圧迫板、前記マーカ、及び前記カメラは、放射線撮影装置に設けられており、
前記高さ情報導出部は、前記放射線撮影装置に接続された情報処理装置に設けられている、
請求項１から請求項１０のうちいずれか１項に記載の放射線撮影システム。

【請求項12】

被検者の乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、
圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、
前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、
を備える放射線撮影装置。

【請求項13】

被検者の乳房が載置される撮影台と、前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、前記圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、を備える放射線撮影装置に接続された情報処理装置であって、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記可視光画像に写った前記マーカを示すマーカ像に基づいて、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さ情報を導出する、
情報処理装置。

【請求項14】

被検者の乳房が載置される撮影台と、前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、前記圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、を備える放射線撮影装置の情報処理方法であって、
前記可視光画像に写った前記マーカを示すマーカ像に基づいて、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さ情報を導出する、
を備える情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、放射線撮影システム、放射線撮影装置、情報処理装置、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被検者の乳房を、放射線を用いて撮影するマンモグラフィ装置が知られている。マンモグラフィ装置には、放射線検出器を内蔵した撮影台に対して近接する方向及び離間する方向に移動可能に構成された圧迫板が設けられている。マンモグラフィ撮影では、被検者の乳房を広げて固定するために、撮影台と圧迫板との間に乳房を挟んで圧迫することが行われている。乳房を薄く広げて圧迫することで、乳腺の重なりが少なくなり、病変が見つけやすくなる。また、乳房を薄くすることで撮影に必要な放射線量を少なくすることが可能となる。

【0003】

マンモグラフィ撮影において、圧迫された乳房の厚み、すなわち撮影台に対する圧迫板の高さは、撮影条件を決めたり、各種の画像条件を決めたりするうえで重要な情報である。圧迫乳房厚の測定方法として、種々の方法が知られている。例えば、特許文献１には、圧迫板に放射線を吸収するマーカを設け、放射線画像に写り込んだマーカ像に基づいて、圧迫板の高さを測定することが記載されている。また、特許文献２には、光学カメラにより、圧迫板により圧迫された状態の乳房の側面の画像を取得することにより、圧迫板の高さを計測することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１７７８８４号公報

【特許文献2】特開２０１７－２２５６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、放射線画像にマーカ像が写り込むので、乳房の像とマーカ像とが重なることがある。このように、乳房の像とマーカ像とが重なった場合には、マーカ像は乳房の診断の邪魔になる。乳房の像とマーカ像とが重ならないようにするためには、マーカを圧迫板の端部に配置せざるを得ない。したがって、特許文献１に記載の技術では、圧迫板の端部の高さが測定される。

【0006】

特許文献２に記載の技術では、乳房の側面の画像に基づいて圧迫板の高さが計測されるので、特許文献１に記載の技術と同様に、計測される高さは、圧迫板の端部の高さである。

【0007】

圧迫板には、傾き又はたわみが生じる可能性がある。圧迫板に傾き又はたわみが生じた場合には、乳房の厚みを精度よく計測することはできない。特許文献１及び特許文献２に記載の技術は、いずれも圧迫板の端部の高さを計測するものであるので、圧迫板の傾き又はたわみによる影響を考慮して乳房の厚みを精度良く測定することはできない。

【0008】

本開示の技術は、圧迫板の傾き又はたわみによる影響を考慮して乳房の厚みを精度良く測定することを可能とする放射線撮影システム、放射線撮影装置、情報処理装置、及び情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本開示の放射線撮影システムは、被検者の乳房が載置される撮影台と、撮影台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された乳房に対して放射線を照射する放射線源と、マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、可視光画像に写ったマーカを示すマーカ像に基づいて、撮影台に対する圧迫板の高さ情報を導出する高さ情報導出部と、を備える。

【0010】

高さ情報導出部は、圧迫板の高さに応じたマーカ像の長さの変化率に基づいて、高さ情報を導出することが好ましい。

【0011】

カメラから撮影台までの距離をＳ、撮影台に対する圧迫板の高さがＨの場合におけるマーカ像の一方向への長さをＬ（Ｈ）とした場合において、高さ情報導出部は、Ｈ＝Ｓ×（１－Ｌ（０）／Ｌ（Ｈ））の関係式に基づいて、高さ情報を導出することが好ましい。

【0012】

高さ情報には、圧迫板の複数の位置における高さが含まれることが好ましい。

【0013】

２次元パターンは、枠状、格子状、ドット状、及びクロス状のうちのいずれか１つ又はそれらの組み合わせであることが好ましい。

【0014】

マーカは、圧迫板とは異なる色を有することが好ましい。

【0015】

マーカは、圧迫板に、部材を貼り付けることにより形成されていることが好ましい。

【0016】

マーカは、放射線透過性を有することが好ましい。

【0017】

マーカは、少なくとも一部が、乳房に重なる位置に配置されていることが好ましい。

【0018】

カメラは、放射線源を保持する保持部に設けられていることが好ましい。

【0019】

撮影台、圧迫板、マーカ、及びカメラは、放射線撮影装置に設けられており、高さ情報導出部は、放射線撮影装置に接続された情報処理装置に設けられていることが好ましい。

【0020】

本開示の放射線撮影装置は、被検者の乳房が載置される撮影台と、撮影台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された乳房に対して放射線を照射する放射線源と、マーカを含む可視光画像を撮影するカメラとを備える。

【0021】

本開示の情報処理装置は、被検者の乳房が載置される撮影台と、撮影台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された乳房に対して放射線を照射する放射線源と、マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、を備える放射線撮影装置に接続された情報処理装置であって、プロセッサを備え、プロセッサは、可視光画像に写ったマーカを示すマーカ像に基づいて、撮影台に対する圧迫板の高さ情報を導出する。

【0022】

本開示の情報処理方法は、被検者の乳房が載置される撮影台と、撮影台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板に設けられた２次元パターンを有するマーカと、圧迫された乳房に対して放射線を照射する放射線源と、マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、を備える放射線撮影装置の情報処理方法であって、可視光画像に写ったマーカを示すマーカ像に基づいて、撮影台に対する圧迫板の高さ情報を導出する。

【発明の効果】

【0023】

本開示の技術によれば、圧迫板の傾き又はたわみによる影響を考慮して乳房の厚みを精度良く測定することを可能とする放射線撮影システム、放射線撮影装置、情報処理装置、及び情報処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】放射線撮影システムの構成の一例を示す模式図である。

【図2】放射線撮影システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】圧迫板に設けられたマーカの一例を示す斜視図である。

【図4】圧迫板の高さに応じた可視光画像の変化の一例を説明する図である。

【図5】圧迫板に傾斜が生じた場合における可視光画像の変化の一例を説明する図である。

【図6】マンモグラフィ装置及びコンソールに構成される機能構成の一例を示すブロック図である。

【図7】高さ情報の導出処理の一例を説明する図である。

【図8】高さ情報の一例を示す図である。

【図9】平滑化処理の一例を説明する図である。

【図10】撮影条件決定処理の一例を説明する図である。

【図11】放射線撮影システムの作用の一例を示すフローチャートである。

【図12】圧迫板で乳房を圧迫した状態の一例を示す図である。

【図13】マーカの第１変形例を示す図である。

【図14】マーカの第２変形例を示す図である。

【図15】マーカの第３変形例を示す図である。

【図16】複数の断層画像に基づいて合成２次元画像を生成する例を示す図である。

【図17】マーカの他の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して本開示の技術に係る実施形態を説明する。

【0026】

まず、一実施形態に係る放射線撮影システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線撮影システム２の構成を示す。

【0027】

図１に示すように、放射線撮影システム２は、コンソール２０を介して外部のシステム（例えば、ＲＩＳ：Radiology Information System）から入力された情報（例えば、撮影メニュー）に基づいて、医師又は放射線技師等のユーザの操作により放射線画像の撮影を行う機能を有する。

【0028】

放射線撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール２０により構成される。マンモグラフィ装置１０は、本開示の技術に係る「放射線撮影装置」の一例である。コンソール２０は、開示の技術に係る「情報処理装置」の一例である。

【0029】

マンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を撮影対象として放射線撮影を行う放射線撮影装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態のみならず、被検者が椅子等に座った座位状態において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよく、少なくとも被検者の左右の乳房が別個に撮影可能な放射線撮影装置であればよい。

【0030】

マンモグラフィ装置１０は、アーム部１１と、基台１２とを備えている。アーム部１１は、軸部１３を介して基台１２に連結されている。アーム部１１は、基台１２によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持されている。また、アーム部１１は、軸部１３を回転軸として、基台１２に回転可能に取り付けられている。アーム部１１は、本開示の技術に係る「放射線源を保持する保持部」の一例である。

【0031】

アーム部１１の下部には、撮影台１４が設けられている。また、アーム部１１の上部には、放射線源１５が設けられている。放射線源１５は、撮影台１４の撮影面１４Ａに対応する位置に配置されている。撮影面１４Ａは、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を含む平面である。撮影面１４Ａには、被検者の乳房が載置される。

【0032】

また、アーム部１１には、Ｚ軸方向に移動可能に圧迫板１６が取り付けられている。圧迫板１６は、撮影台１４に対して近接する方向及び離間する方向に移動可能である。すなわち、圧迫板１６は、撮影面１４Ａに対する高さが可変である。圧迫板１６は、板状の圧迫部材であり、撮影面１４Ａに平行な上面１６Ａ及び下面１６Ｂを有する。圧迫板１６は、撮影面１４Ａに載置された乳房を、下面１６Ｂで下側に押圧することにより、乳房を圧迫する。

【0033】

アーム部１１の内部には、圧迫板１６を移動させる移動機構１７が設けられている。移動機構１７は、ボールネジ１７Ａ及びモータ１７Ｂを含んで構成されたリニアアクチュエータである。圧迫板１６は、支持部１８を介してボールネジ１７Ａに接続されている。圧迫板１６は、モータ１７Ｂが駆動することにより、撮影台１４と放射線源１５との間でスライド移動する。

【0034】

圧迫板１６には、放射線源１５が出射する放射線Ｒを透過する材料で形成されている。本実施形態の圧迫板１６は、例えば、樹脂材料である熱可塑性プラスチック（例えば、ポリエチレンテレフタレート）により形成されている。なお、圧迫板１６を形成する材料はこれに限らず、ポリカーボネート、アクリル、又はポリプロピレン等を用いることが可能である。また、圧迫板１６は、可視光を透過させる透明な材料で形成されていることが好ましい。

【0035】

圧迫板１６は、乳房全体を圧迫する形態に限らず、乳房の一部を圧迫する形態であってもよい。すなわち、圧迫板１６は、乳房よりも小さくてもよい。また、圧迫板１６は、乳房に接触する底部が壁部により囲まれた、断面形状が凹型の圧迫板であってもよい。また、本開示では、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板１６は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。

【0036】

放射線源１５は、放射線Ｒを出射する放射線管１５Ａと、放射線Ｒの照射野を限定するコリメータ１５Ｂとを含んで構成されている。放射線源１５は、圧迫板１６により圧迫された乳房に対して放射線Ｒを照射する。放射線Ｒは、例えばＸ線である。

【0037】

撮影台１４の内部には、放射線検出器１９が設けられている。放射線検出器１９は、放射線Ｒを検出する検出面が撮影面１４Ａと平行となるように配置されている。

【0038】

放射線検出器１９は、放射線源１５から出射され、圧迫板１６及び乳房を透過した放射線Ｒを検出する。放射線検出器１９は、いわゆるフラットパネルディテクタである。放射線検出器１９は、２次元配列された放射線検出画素を有しており、放射線検出画素ごとに入射した放射線Ｒの線量を検出することにより、放射線画像を生成する。

【0039】

放射線検出器１９は、例えば、放射線Ｒを可視光に変換し、変換した可視光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器である。なお、放射線検出器１９は、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0040】

また、アーム部１１の上部には、可視光画像を撮影するカメラ３０が設けられている。カメラ３０は、可視光ＶＬを受光し、受光した可視光ＶＬに基づいて可視光画像を生成する。カメラ３０は、例えば、放射線源１５の近傍に設けられている。カメラ３０は、圧迫板１６の上面１６Ａを含む領域を撮影するように画角θが設定されている。詳しくは後述するが、圧迫板１６の上面１６Ａには、２次元パターンを有するマーカが設けられており、カメラ３０は、少なくともマーカを含む領域を撮影する。カメラ３０により生成された可視光画像は、コンソール２０において、撮影台１４に対する圧迫板１６の高さ情報の導出に用いられる。

【0041】

本実施形態では、マンモグラフィ装置１０の放射線検出器１９により生成された放射線画像、及びカメラ３０により生成された可視光画像は、コンソール２０に送信される。コンソール２０は、マンモグラフィ装置１０の動作を制御する制御機能を有する。コンソール２０は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して外部システム等から取得した撮影メニュー又は各種情報等を用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う。

【0042】

コンソール２０は、コンピュータにより構成されている。コンソール２０は、各種情報を表示する表示部２１を有する。表示部２１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイ装置である。

【0043】

図２は、放射線撮影システム２のハードウェア構成の一例を示す。マンモグラフィ装置１０は、放射線源１５、圧迫板１６、移動機構１７、放射線検出器１９、制御部４０、記憶部４１、Ｉ／Ｆ部４２、及び操作パネル４３を備えている。放射線源１５、移動機構１７、放射線検出器１９、制御部４０、記憶部４１、Ｉ／Ｆ（Inter Face）部４２、及び操作パネル４３は、バス４４を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0044】

制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０Ｂ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）４０Ｃにより構成されている。ＲＯＭ４０Ｃには、ＣＰＵ４０Ａで実行されるプログラム４５を含む各種データが予め記憶されている。ＲＡＭ４０Ｃは、各種データを一時的に記憶する機能を有する。

【0045】

記憶部４１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成されている。記憶部４１には、放射線検出器１９により生成された放射線画像、及びカメラ３０により生成された可視光画像が記憶される。

【0046】

Ｉ／Ｆ部４２は、無線通信又は有線通信により、コンソール２０との間で各種情報の通信を行う機能を有する。

【0047】

操作パネル４３は、例えば、タッチパネルディスプレイにより構成されており、ユーザにより入力される情報を受け付け、及び情報の表示を行う。ユーザは、操作パネル４３を介して、撮影条件の確認、及び撮影開始指示などを行うことができる。制御部４０は、操作パネル４３を介して入力された指示に基づいて、マンモグラフィ装置１０の各種制御を行う。

【0048】

コンソール２０は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、表示制御部５５、表示部２１、操作入力検出部５６、及び操作部５７を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、表示制御部５５、及び操作入力検出部５６は、バス５８を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0049】

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、及びＲＯＭ５０Ｃにより構成されている。ＲＯＭ５０Ｃには、ＣＰＵ５０Ａで実行されるプログラム５９を含む各種データが予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する機能を有する。

【0050】

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及び外部装置（図示せず）との間で各種情報の通信を行う機能を有する。外部装置は、例えば、ＲＩＳ（Radiology Information System）である。

【0051】

表示制御部５５は、上述の表示部２１への各種情報の表示を制御する機能を有する。

【0052】

操作部５７は、キーボード、マウス、タッチパネル、タッチペン等により構成されている。操作部５７は、放射線画像の撮影等に関する指示、又は各種情報等を、ユーザが入力するため際に用いられる。なお、操作部５７をタッチパネルとする場合は、操作部５７を表示部２１と一体化することが可能である。操作入力検出部５６は、操作部５７に対するユーザの操作を検出する機能を有する。

【0053】

図３は、圧迫板１６に設けられた２次元パターンを有するマーカＭの一例を示す。図３に示すマーカＭは、スクリーン印刷等の方法により、圧迫板１６の上面１６Ａにインクを塗布することにより形成されている。マーカＭは、印刷形成に限られず、色付けされた樹脂製のフィルム等の部材を貼り付けることにより形成されていてもよい。

【0054】

本例では、マーカＭは、２次元格子状に配置された複数のドットＤにより構成されている。ドットＤは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に等間隔に配列されている。ドットＤのＸ軸方向への間隔及びＹ軸方向への間隔をそれぞれＷとする。

【0055】

マーカＭは、圧迫板１６とは異なる色を有する。例えば、圧迫板１６は透明であり、マーカＭは黒色である。マーカＭ及び圧迫板１６の色はこれに限定されず、他の色であってもよい。

【0056】

また、本例では、マーカＭは、少なくとも一部が、撮影台１４に載置された乳房に重なる位置に配置されている。仮にマーカＭが放射線吸収性を有すると、放射線検出器１９により生成される放射線画像にマーカ像が写り込むことにより、乳房の診断に支障をきたす。このため、本例では、マーカＭは、放射線画像に写り込まないように、放射線透過性を有する材料により形成されている。なお、マーカＭの放射線透過率は、１００％に限られず、１００％未満であってもよい。マーカＭの放射線透過率は、放射線画像において視認されない程度の透過率であればよい。また、マーカＭの放射線透過率は、圧迫板１６の放射線透過率と同程度であればよい。マーカＭと圧迫板１６との放射線透過率が同程度であれば、放射線透過率が１００％未満であっても、放射線画像においてマーカＭの像が視認されることはない。

【0057】

カメラ３０は、圧迫板１６の上方から、マーカＭが形成された上面１６Ａを撮像することにより可視光画像を生成する。可視光画像に写るマーカＭの像の大きさは、撮影台１４に対する圧迫板１６の高さＨに応じて変化する。

【0058】

図４は、圧迫板１６の高さＨに応じた可視光画像の変化を説明する。図４（Ａ）は、Ｈ＝０の場合にカメラ３０により撮影される可視光画像ＰＶの一例を示す。Ｈ＝０は、圧迫板１６の下面１６Ｂを撮影台１４の撮影面１４Ａに接触させることにより、圧迫板１６と撮影台１４との間隔を０とした状態である。この場合に、可視光画像ＰＶに写ったマーカＭの像（以下、マーカ像という。）ＭＩに含まれるドットＤの像（以下、ドット像という。）ＤＩの間隔をＬ（０）とする。間隔Ｌ（０）は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に関して同一の値である。

【0059】

図４（Ｂ）は、Ｈ＞０の場合にカメラ３０により撮影される可視光画像ＰＶの一例を示す。Ｈ＞０は、圧迫板１６の下面１６Ｂを撮影台１４の撮影面１４Ａから離間させることにより、圧迫板１６と撮影台１４との間隔を０より大きくした状態である。この場合に、可視光画像ＰＶに写ったマーカ像ＭＩに含まれるドット像ＤＩの間隔をＬ（Ｈ）とする。圧迫板１６が平坦であり、かつ撮影台１４の撮影面１４Ａに平行である場合、すなわち、圧迫板１６に傾き又はたわみが生じていない場合には、隣接する２つのドット像ＤＩの間隔Ｌ（Ｈ）は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に関して一定の値を取る。なお、ドット像ＤＩの間隔Ｌ（Ｈ）は、本開示の技術に係る「マーカ像の一方向への長さ」の一例である。

【0060】

Ｈ＞０の場合は、Ｈ＝０の場合よりもマーカＭの位置がカメラ３０に近づくことにより、可視光画像ＰＶに写るマーカ像ＭＩが拡大されるため、間隔Ｌ（Ｈ）は、間隔Ｌ（０）よりも大きくなる。詳しくは後述するが、間隔Ｌ（０）に対する間隔Ｌ（Ｈ）の割合が圧迫板１６の高さＨに依存するので、間隔Ｌ（０）及び間隔Ｌ（Ｈ）に基づいて高さＨを導出することができる。

【0061】

図５は、圧迫板１６に傾斜が生じた場合にカメラ３０により撮影される可視光画像ＰＶの一例を示す。図５に示すように、圧迫板１６に傾斜が生じた場合には、可視光画像ＰＶに写ったマーカ像ＭＩに含まれるドット像ＤＩの間隔Ｌ（Ｈ）が変化する。本例では、間隔Ｌ（Ｈ）は、Ｙ軸方向に関する位置に応じて変化している。マーカ像ＭＩに含まれるドット像ＤＩの各々について、隣接するドット像ＤＩとの間隔Ｌ（Ｈ）を求めることにより、圧迫板１６の高さＨの２次元分布を導出することができる。圧迫板１６にたわみが生じた場合についても同様の手法により、圧迫板１６の高さＨの２次元分布を導出することができる。以下、圧迫板１６の高さＨの２次元分布を、高さ情報ＨＩという。高さ情報ＨＩには、圧迫板１６の複数の位置における高さＨが含まれる。

【0062】

図６は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール２０に構成される機能構成の一例を示す。図６に示すように、マンモグラフィ装置１０では、前述の制御部４０（図２参照）が、放射線源１５及び放射線検出器１９を制御して放射線撮影させる放射線撮影制御部６０として機能する。コンソール２０では、前述の制御部５０（図２参照）が、可視光画像ＰＶに基づいて高さ情報ＨＩを導出する高さ情報導出部６１と、放射線撮影の撮影条件を決定する撮影条件決定部６２として機能する。

【0063】

放射線撮影制御部６０は、撮影条件決定部６２により決定される撮影条件に基づき、放射線源１５に含まれる放射線管１５Ａ（図１参照）の管電圧及び管電流と、放射線Ｒの照射時間とを制御する。管電圧、管電流、及び照射時間により、撮影対象としての乳房の被ばく線量が決まる。また、放射線撮影制御部６０は、カメラ３０を制御し、放射線のプレ撮影時に撮影を行わせる。

【0064】

高さ情報導出部６１は、カメラ３０により撮影される可視光画像ＰＶに基づき、高さ情報ＨＩを導出する。具体的には、高さ情報導出部６１は、圧迫板の高さＨに応じたマーカ像ＭＩの長さの変化率に基づいて、高さ情報ＨＩを導出する。撮影条件決定部６２は、高さ情報導出部６１により導出された高さ情報ＨＩと、プレ撮影により得られたプレ撮影画像ＰＸに基づいて、本撮影を行うための撮影条件を決定する。プレ撮影とは、撮影条件を決定するために、本撮影を行う前に低線量で行う放射線撮影である。

【0065】

図７は、高さ情報導出部６１による高さ情報ＨＩの導出処理の一例を説明する。カメラ３０は、撮像素子３１とレンズ３２とを含む。撮像素子３１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の２次元イメージセンサである。レンズ３２は、１又は複数の光学レンズにより構成されている。撮像素子３１は、レンズ３２により撮像面３１Ａに結像された可視光ＶＬの光学像を光電変換することにより可視光画像ＰＶを生成する。

【0066】

図７において、ｆはカメラ３０の焦点距離を表しており、Ｓはカメラ３０から撮影台１４までの距離を表している。より詳細には、ｆはレンズ３２の主点から撮像素子３１の撮像面３１Ａまでの距離であり、Ｓはレンズ３２の主点から撮影台１４の撮影面１４Ａまでの距離である。なお、図７では、説明の簡略化のために、圧迫板１６の厚みを０として、圧迫板１６の高さＨに対応する位置にマーカＭを示している。

【0067】

図７に示すように、圧迫板１６の高さＨが変化してもマーカＭに含まれるドットＤの間隔Ｗは変化せず一定である。このことから、幾何学的に以下の関係式（１）及び（２）が得られる。
Ｌ（０）／ｆ＝Ｗ／Ｓ ・・・（１）
Ｌ（Ｈ）／ｆ＝Ｗ／（Ｓ－Ｈ） ・・・（２）

【0068】

上記関係式（１）及び（２）をまとめて整理すると、以下の関係式（３）が得られる。
Ｈ＝Ｓ（１－Ｌ（０）／Ｌ（Ｈ）） ・・・（３）

【0069】

高さ情報導出部６１は、可視光画像ＰＶに写ったドット像ＤＩの各々について、隣接するドット像ＤＩとの間隔Ｌ（Ｈ）を求め、求めた間隔Ｌ（Ｈ）を上記関係式（３）に代入することにより、高さＨの２次元分布である高さ情報ＨＩを導出する。なお、Ｌ（０）は、Ｈ＝０とした状態においてカメラ３０でマーカＭを撮影することにより得られたドット像ＤＩの間隔である。また、距離Ｓは設計値である。高さ情報導出部６１は、間隔Ｌ（０）及び距離Ｓの値を予め保持している。

【0070】

なお、高さ情報導出部６１は、関係式（３）で表される高さＨと間隔Ｌ（Ｈ）との関係が記録されたＬＵＴ（Look Up Table）を参照することにより、高さ情報ＨＩを導出してもよい。

【0071】

また、可視光画像ＰＶに基づいた間隔Ｌ（Ｈ）の計測精度を高めるためには、ドット像ＤＩの中心位置を精度よく求める必要がある。本実施形態では、ドットＤは円形であるので、圧迫板１６に傾き又はたわみが生じた場合には、ドット像ＤＩは楕円に近い形状となる。このため、高さ情報導出部６１は、ドット像ＤＩを楕円近似することによりドット像ＤＩの中心位置を求めたうえで、間隔Ｌ（Ｈ）を計測することが好ましい。

【0072】

図８は、高さ情報導出部６１により導出される高さ情報ＨＩの一例を示す。高さ情報ＨＩは、高さＨの２次元分布を表す３次元データである。高さ情報導出部６１は、高さ情報ＨＩを導出する際に、圧迫板１６の複数の位置における高さＨを表す離散的なデータに対して平滑化処理及び補完処理を行うことが好ましい。図９は、平滑化処理の一例を示している。平滑化処理を行うことにより、高さＨの導出時に生じ得るノイズの影響を除去することができる。平滑化処理として、移動平均又はガウシアン等のフィルタ処理が用いられる。

【0073】

乳房を圧迫板１６により圧迫した状態で高さ情報導出部６１により導出される高さ情報ＨＩにより、放射線撮影時において圧迫された乳房の厚み（以下、圧迫乳房厚という。）を正確に検出することができる。

【0074】

図１０は、撮影条件決定部６２による撮影条件決定処理の一例を説明する。図１０に示すように、撮影条件決定部６２は、プレ撮影画像ＰＸに基づき、乳房像が写った領域７０から、乳腺の含有率が一定値以上である領域（以下、高乳腺領域という。）７１を特定する。

【0075】

具体的には、撮影条件決定部６２は、乳腺組織及び脂肪組織に対する放射線Ｒの減弱係数に基づき、プレ撮影画像ＰＸの各画素について乳腺含有率を求める。撮影条件決定部６２は、画素ごとに乳腺含有率を求める際に、高さ情報ＨＩに基づき画素ごとに圧迫乳房厚を求める。プレ撮影画像ＰＸの画素値は、放射線源１５からの放射線Ｒの到達線量に対応する。撮影条件決定部６２は、画素値、減弱係数、及び圧迫乳房厚に基づいて乳腺含有率を算出する。この乳腺含有率の算出方法は、例えば、特開２０２０－０００３６８号公報により知られている。本開示の技術によれば、高さ情報ＨＩに基づき画素ごとに圧迫乳房厚を導出することが可能となるので、乳腺含有率を精度よく算出することができる。

【0076】

撮影条件決定部６２は、高乳腺領域７１の圧迫乳房厚及び乳腺含有率を求め、求めた圧迫乳房厚及び乳腺含有率に基づいて撮影条件を決定する。撮影条件には、管電圧、管電流、及び照射時間が含まれる。

【0077】

高乳腺領域７１では、病変が乳腺内に隠れて見えにくいことが多いため、撮影条件を高乳腺領域７１に対して最適な値とすることが好ましい。本開示の技術によれば、高乳腺領域７１における圧迫乳房厚を正確に導出することができ、かつ乳腺含有率を精度よく導出することができるので、精度よく最適な撮影条件を決定することができる。

【0078】

次に、上記構成による作用について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。まず、例えば、放射線技師は、撮影準備として、コンソール２０の操作部５７（図２参照）を操作することにより、撮影方法及びプレ撮影条件の設定を行う（ステップＳ１０）。また、ステップＳ１０において、放射線技師は、図１２に示すように、マンモグラフィ装置１０の撮影台１４に載置された被検者８０の乳房８１を位置決めしたうえで、操作パネル４３を操作することにより、圧迫板１６で乳房８１を圧迫する。このとき、圧迫板１６には、傾き又はたわみが生じる可能性がある。

【0079】

次に、放射線撮影制御部６０（図６参照）は、放射線技師が操作パネル４３を用いて撮影開始操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ１１）。放射線撮影制御部６０は、撮影開始操作が行われたと判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、カメラ３０に、圧迫板１６に形成されたマーカＭを含む可視光画像ＰＶの撮影を行わせる（ステップＳ１２）。カメラ３０により撮影された可視光画像ＰＶは、コンソール２０に送信される。

【0080】

コンソール２０では、可視光画像ＰＶに基づいて、高さ情報導出部６１により高さ情報ＨＩが導出される（ステップＳ１３）。

【0081】

マンモグラフィ装置１０では、放射線撮影制御部６０は、放射線源１５及び放射線検出器１９を制御することにより、プレ撮影を実行させる（ステップＳ１４）。放射線検出器１９により生成されたプレ撮影画像ＰＸは、コンソール２０に送信される。

【0082】

コンソール２０では、高さ情報ＨＩ及びプレ撮影画像ＰＸに基づいて、撮影条件決定部６２により撮影条件が決定される（ステップＳ１５）。撮影条件決定部６２により決定された撮影条件は、マンモグラフィ装置１０に送信される。

【0083】

マンモグラフィ装置１０では、放射線撮影制御部６０は、コンソール２０から受信した撮影条件に基づいて放射線源１５及び放射線検出器１９を制御することにより、本撮影（放射線本撮影）を実行させる（ステップＳ１６）。本撮影において放射線検出器１９により生成された放射線画像は、コンソール２０に送信され、表示部２１に表示される。

【0084】

以上のように、本開示の技術によれば、高さ情報導出部６１は、可視光画像ＰＶに写った２次元パターンを有するマーカＭを示すマーカ像ＭＩに基づいて圧迫板１６の高さ情報ＨＩを導出する。これにより、圧迫板１６の傾き又はたわみによる影響を考慮して乳房の厚みを精度良く測定することができる。

【0085】

［変形例］
次に、上記実施形態の各種変形例について説明する。

【0086】

上記実施形態では、マーカＭを複数のドットＤからなるドット状としているが、マーカＭは、少なくとも２方向への長さが測定可能な２次元パターンであればよい。マーカＭの２次元パターンは、種々の変形が可能である。

【0087】

図１３～図１５は、マーカＭの変形例を示す。図１３は、マーカＭを構成する２次元パターンを格子状とした例である。本例では、例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向への格子間隔をそれぞれＷとし、可視光画像ＰＶにおいて格子間隔Ｗに対応するマーカ像ＭＩの長さをＬ（Ｈ）として計測すればよい。

【0088】

図１４は、マーカＭを構成する２次元パターンをクロス状とした例である。マーカＭは、複数のクロス形状Ｃを含む。本例では、例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へのクロス形状Ｃの長さをＷとし、可視光画像ＰＶにおいて長さＷに対応するマーカ像ＭＩの長さをＬ（Ｈ）として計測すればよい。なお、クロス形状Ｃの長さに限られず、２つのクロス形状Ｃ間の距離をＷとしてもよい。

【0089】

図１５は、マーカＭを構成する２次元パターンを枠状とした例である。本例では、例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向への枠の辺の長さをＷとし、可視光画像ＰＶにおいて長さＷに対応するマーカ像ＭＩの長さをＬ（Ｈ）として計測すればよい。なお、本例では、マーカＭは、大部分が乳房の外側に位置するので、マーカＭは、放射線透過性を有するものでなくてもよい。すなわち、マーカＭは、放射線吸収性を有する材料で形成されていてもよい。

【0090】

なお、図１４及び図１５に示す例では、圧迫板１６において高さＨが計測される位置が少ないため、補完処理を行うことにより、圧迫板１６の全面について高さ情報ＨＩを生成することが好ましい。

【0091】

上記実施形態では、マーカＭを圧迫板１６の上面１６Ａに形成しているが、圧迫板１６が透明である場合には、マーカＭを圧迫板１６の下面１６Ｂに形成してもよい。また、印刷又は部材の貼り付けによりマーカを形成することなく、圧迫板１６の外周のエッジ部をマーカと捉え、可視光画像ＰＶに写った圧迫板１６のエッジ部の長さに基づいて高さ情報ＨＩを導出してもよい。

【0092】

上記実施形態では、高さ情報ＨＩを乳腺含有率の算出に用いることで乳腺含有率の精度を向上させている。さらに、高さ情報ＨＩを、エネルギーサブトラクション画像を生成するためのエネルギーサブトラクション処理に適用することも可能である。エネルギーサブトラクションとは、エネルギー分布が異なる２種類の放射線を被写体に照射することにより得られた２枚の放射線画像の一方に適当な重み係数を乗算した上で減算（サブトラクト）することにより、特定の構造物が抽出された画像を取得する方法である（例えば、特許６６６７４６２号参照）。

【0093】

特許６６６７４６２号によれば、重み係数は、乳腺組織及び脂肪組織の放射線吸収係数に基づいて決定される。放射線吸収係数は、放射線のエネルギー、圧迫乳房厚、及び乳腺含有率に依存する。したがって、高さ情報ＨＩに基づいて圧迫乳房厚及び乳腺含有率を精度よく導出することにより、エネルギーサブトラクション処理による物質（乳腺組織及び脂肪組織）の分離精度が向上する。この結果、乳腺組織が精度よく抽出された高画質のエネルギーサブトラクション画像が生成される。

【0094】

また、高さ情報ＨＩを、トモシンセシス撮影において生成される複数の断層画像に基づいて合成２次元画像を生成する合成２次元画像生成処理に適用することも可能である。トモシンセシス撮影とは、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射することにより得られた複数の投影画像を再構成することにより、複数の断層画像からなる３次元画像を生成する。合成２次元画像生成処理は、複数の断層画像を合成することにより、投影画像に相当する合成２次元画像を生成する。

【0095】

トモシンセシス撮影では、一例として図１６に示すように、断層画像ＳＰが撮影対象としての乳房８１の範囲を含むように上下方向（Ｚ軸方向）に余分に生成される。すなわち、複数の断層画像ＳＰのうち一部は、圧迫板１６又は撮影台１４に交わる。これらの断層画像ＳＰをすべて選択して合成すると合成２次元画像に写る乳房の画質が低下してしまう。特に、圧迫板１６に傾き又はたわみが生じている場合には、圧迫板１６に交わる断層画像ＳＰを選択する可能性が高まる。これに対して、高さ情報ＨＩを用いることにより、乳房８１にのみ交わる断層画像ＳＰを精度よく選択することができる。この結果、合成２次元画像に写る乳房の画質が向上する。

【0096】

また、上記実施形態及び変形例では、２次元パターンを有するマーカＭを圧迫板１６に形成しているが、所定の形状を有する１つのマーカＭを圧迫板１６に形成してもよい。一例として図１７に示すように、圧迫板１６において、撮影台１４に載置された乳房８１に重なる位置にマーカＭを配置する。本例では、マーカＭは、クロス形状を有する。可視光画像ＰＶに写ったマーカ像に基づいて、マーカＭが配置された位置における圧迫板１６の高さ（すなわち圧迫乳房厚）を求めることができる。

【0097】

本例では、マーカＭは、放射線透過性を有することが好ましい。本例では、マーカＭは、放射線画像に写り込まないように、放射線透過性を有する材料により形成されている。なお、マーカＭの放射線透過率は、１００％に限られず、１００％未満であってもよい。マーカＭの放射線透過率は、放射線画像において視認されない程度の透過率であればよい。また、マーカＭの放射線透過率は、圧迫板１６の放射線透過率と同程度であればよい。マーカＭと圧迫板１６との放射線透過率が同程度であれば、放射線透過率が１００％未満であっても、放射線画像においてマーカＭの像が視認されることはない。

【0098】

上記の記載から、以下の付記項１～４に記載の技術を把握することができる。
［付記項１］
被検者の乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記圧迫板に設けられた放射線透過性を有するマーカと、
圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、
前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、
前記可視光画像に写った前記マーカを示すマーカ像に基づいて、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さ情報を導出する高さ情報導出部と、
を備える放射線撮影システム。
［付記項２］
被検者の乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記圧迫板に設けられた放射線透過性を有するマーカと、
圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、
前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、
を備える放射線撮影装置。
［付記項３］
被検者の乳房が載置される撮影台と、前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、前記圧迫板に設けられた放射線透過性を有するマーカと、圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、を備える放射線撮影装置に接続された情報処理装置であって、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記可視光画像に写った前記マーカを示すマーカ像に基づいて、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さ情報を導出する、
情報処理装置。
［付記項４］
被検者の乳房が載置される撮影台と、前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、前記圧迫板に設けられた放射線透過性を有するマーカと、圧迫された前記乳房に対して放射線を照射する放射線源と、前記マーカを含む可視光画像を撮影するカメラと、を備える放射線撮影装置の情報処理方法であって、
前記可視光画像に写った前記マーカを示すマーカ像に基づいて、前記撮影台に対する前記圧迫板の高さ情報を導出する、
を備える情報処理方法。

【0099】

上記実施形態において、例えば、放射線撮影制御部６０、高さ情報導出部６１、及び撮影条件決定部６２といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

【0100】

各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。

【0101】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成
してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｏＣ：System On Chip）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0102】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0103】

本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にもおよぶ。

【符号の説明】

【0104】

２ 放射線撮影システム
１０ マンモグラフィ装置
１１ アーム部
１２ 基台
１３ 軸部
１４ 撮影台
１４Ａ 撮影面
１５ 放射線源
１５Ａ 放射線管
１５Ｂ コリメータ
１６ 圧迫板
１６Ａ 上面
１６Ｂ 下面
１７ 移動機構
１７Ａ ボールネジ
１７Ｂ モータ
１８ 支持部
１９ 放射線検出器
２０ コンソール
２１ 表示部
３０ カメラ
３１ 撮像素子
３１Ａ 撮像面
３２ レンズ
４０ 制御部
４０Ａ ＣＰＵ
４０Ｂ ＲＡＭ
４０Ｃ ＲＯＭ
４１ 記憶部
４２ Ｉ／Ｆ部
４３ 操作パネル
４４ バス
４５ プログラム
５０ 制御部
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＡＭ
５０Ｃ ＲＯＭ
５２ 記憶部
５４ Ｉ／Ｆ部
５５ 表示制御部
５６ 操作入力検出部
５７ 操作部
５８ バス
５９ プログラム
６０ 放射線撮影制御部
６１ 高さ情報導出部
６２ 撮影条件決定部
７０ 乳房像が写った領域
７１ 高乳腺領域
８０ 被検者
８１ 乳房
θ 画角
Ｃ クロス形状
Ｄ ドット
ＤＩ ドット像
ＨＩ 高さ情報
Ｍ マーカ
ＭＩ マーカ像
ＰＶ 可視光画像
ＰＸ プレ撮影画像
Ｒ 放射線
ＳＰ 断層画像
ＶＬ 可視光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】