特開 2022-128779 光学系及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022128779

(43)【公開日】2022-09-05

(54)【発明の名称】光学系及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/06 20060101AFI20220829BHJP

   G02B 17/08 20060101ALI20220829BHJP

【ＦＩ】

G02B13/06

G02B17/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021027189

(22)【出願日】2021-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】古林 琢

(72)【発明者】

【氏名】大槻 智貴

(72)【発明者】

【氏名】北條 孝樹

【テーマコード（参考）】

2H087

【Ｆターム（参考）】

2H087KA01

2H087LA21

2H087QA01

2H087QA02

2H087RA44

(57)【要約】

【課題】最も物体側の面が平面乃至ほぼ平面に近い形状で構成され、広い画角を有する光学系及び撮像装置を提供する。
【解決手段】光学系１は、光軸Ｚに沿って物体側から順に前群Ｇ１及び後群Ｇ２を有する。前群Ｇ１は、光軸に沿って物体側から順に第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２を有する。第２レンズＬ２は、物体側の面Ｐ２Ａが第１反射面Ｐ２Ａ１及び第１透過面Ｐ２Ａ２を有し、像側の面Ｐ２Ｂが第２透過面Ｐ２Ｂ１及び第２反射面Ｐ２Ｂ２を有する。第１レンズＬ１は、物体側の面Ｐ１Ａが光軸Ｚに直交する平面形状を有する。第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂは、少なくとも第１透過面Ｐ２Ａ２に対応する領域において、第１透過面Ｐ２Ａ２に対応した形状を有する。第２レンズＬ２は、少なくとも第１透過面Ｐ２Ａ２の領域において、第１レンズＬ２の像側の面Ｌ１Ｂに接して配置される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光軸に沿って物体側から順に、前群と、後群と、を有し、
前記前群は、前記光軸に沿って物体側から順に第１レンズと、第２レンズと、を有し、
前記第２レンズは、中央部分に第１反射面を有し、かつ、前記第１反射面の周囲に第１透過面を有する物体側の面と、中央部分に第２透過面を有し、かつ、前記第２透過面の周囲に第２反射面を有する像側の面と、を含み、
前記第１レンズは、前記光軸に直交する平面形状又は前記光軸を中心として外側に凸をなす曲面形状を有する物体側の面と、少なくとも前記第１透過面に対応する領域において、前記第１透過面に対応した形状を有する像側の面と、を含み、
前記第２レンズが、少なくとも前記第１透過面の領域において、前記第１レンズの像側の面に接して配置される、
光学系。

【請求項2】

前記第１レンズは、少なくとも前記第１レンズの直径の１０倍以上の曲率半径である像側の面を有する、
請求項１に記載の光学系。

【請求項3】

前記第１レンズが、前記光軸に直交する平面である像側の面を有する、
請求項１又は２に記載の光学系。

【請求項4】

前記第１レンズが、前記光軸に直交する平面である物体側の面を有する、
請求項３に記載の光学系。

【請求項5】

前記後群が、前記第１レンズの有効径に対し、０．２５倍以下である有効径を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の光学系。

【請求項6】

前記光軸を含む断面内で、１１０°以上の画角を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の光学系。

【請求項7】

前記第２レンズが、少なくとも前記第１透過面の領域において、前記第１レンズの像側の面に接合されて、前記第１レンズと一体化される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の光学系。

【請求項8】

前記第２レンズが、少なくとも前記第１透過面の領域において、前記第１レンズの像側の面に接着により接合される、
請求項７に記載の光学系。

【請求項9】

前記第１レンズ及び前記第２レンズが同じ屈折率を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の光学系。

【請求項10】

鏡筒に収容された状態において、前記前群が前記後群から独立して着脱可能である、
請求項１から９のいずれか１項に記載の光学系。

【請求項11】

前記第１レンズの外周と鏡筒の内周との隙間が伸縮性を有するシール部材でシールされる、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の光学系。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか１項に記載の光学系と、
前記光学系を通過する光を受光する撮像素子と、
を備えた撮像装置。

【請求項13】

プロセッサを更に有し、
前記プロセッサは、撮像により得られる画像に対し、前記光学系によって生じる歪みを補正する処理を行う、
請求項１２に記載の撮像装置。

【請求項14】

撮像に関わる少なくとも一部の機器が、前記光学系の鏡筒内に収容される、
請求項１２又は１３に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記光学系が床又は地中に埋設され、前記第１レンズの物体側の面が床面又は地面の一部を構成する、
請求項１２から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項16】

前記光学系の鏡筒の外周が伸縮性を有するシール部材でシールされる、
請求項１２から１５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学系及び撮像装置に関し、特に広い画角を有する光学系及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２には、最も物体側の面が平面乃至ほぼ平面に近い形状で構成された光学系が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2010-20066号公報

【特許文献2】特開2009-80410号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示の技術に係る一つの実施形態は、最も物体側の面が平面乃至ほぼ平面に近い形状で構成され、広い画角を有する光学系及び撮像装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）光軸に沿って物体側から順に、前群と、後群と、を有し、前群は、光軸に沿って物体側から順に第１レンズと、第２レンズと、を有し、第２レンズは、中央部分に第１反射面を有し、かつ、第１反射面の周囲に第１透過面を有する物体側の面と、中央部分に第２透過面を有し、かつ、第２透過面の周囲に第２反射面を有する像側の面と、を含み、第１レンズは、光軸に直交する平面形状又は光軸を中心として外側に凸をなす曲面形状を有する物体側の面と、少なくとも第１透過面に対応する領域において、第１透過面に対応した形状を有する像側の面と、を含み、第２レンズが、少なくとも第１透過面の領域において、第１レンズの像側の面に接して配置される、光学系。

【0006】

（２）第１レンズは、少なくとも第１レンズの直径の１０倍以上の曲率半径である像側の面を有する、（１）の光学系。

【0007】

（３）第１レンズが、光軸に直交する平面である像側の面を有する、（１）又は（２）の光学系。

【0008】

（４）第１レンズが、光軸に直交する平面である物体側の面を有する、（３）の光学系。

【0009】

（５）後群が、第１レンズの有効径に対し、０．２５倍以下である有効径を有する、（１）から（４）のいずれか一の光学系。

【0010】

（６）光軸を含む断面内で、１１０°以上の画角を有する、（１）から（５）のいずれか一の光学系。

【0011】

（７）第２レンズが、少なくとも第１透過面の領域において、第１レンズの像側の面に接合されて、第１レンズと一体化される、（１）から（６）のいずれか一の光学系。

【0012】

（８）第２レンズが、少なくとも第１透過面の領域において、第１レンズの像側の面に接着により接合される、（７）の光学系。

【0013】

（９）第１レンズ及び第２レンズが同じ屈折率を有する、（１）から（８）のいずれか一の光学系。

【0014】

（１０）鏡筒に収容された状態において、前群が後群から独立して着脱可能である、（１）から（９）のいずれか一の光学系。

【0015】

（１１）第１レンズの外周と鏡筒の内周との隙間が伸縮性を有するシール部材でシールされる、（１）から（１０）のいずれか一の光学系。

【0016】

（１２）（１）から（１１）のいずれか一の光学系と、光学系を通過する光を受光する撮像素子と、を備えた撮像装置。

【0017】

（１３）プロセッサを更に有し、プロセッサは、撮像により得られる画像に対し、光学系によって生じる歪みを補正する処理を行う、（１２）の撮像装置。

【0018】

（１４）撮像に関わる少なくとも一部の機器が、光学系の鏡筒内に収容される、（１２）又は（１３）の撮像装置。

【0019】

（１５）光学系が床又は地中に埋設され、第１レンズの物体側の面が床面又は地面の一部を構成する、（１２）から（１４）のいずれか一の撮像装置。

【0020】

（１６）光学系の鏡筒の外周が伸縮性を有するシール部材でシールされる、（１２）から（１５）のいずれか一の撮像装置。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明が適用された光学系の一実施形態を示す断面図

【図2】図１に示す光学系の前群の構成を示す断面図

【図3】光学系の変形例を示す断面図

【図4】画角と観察可能な高さとの関係を示す図

【図5】画角と観察可能な高さの関係を示す表

【図6】撮像装置の一実施形態を示す断面図

【図7】撮像装置の電気的構成を示すブロック図

【図8】撮像装置の使用形態の一例を示す図

【図9】撮像装置の配置の一例を示す図

【図10】撮像により得られる画像の一例を示す図

【図11】歪みを補正する処理を施した画像の一例を示す図

【図12】撮像された画像の一部を切り出して出力する場合の概念図

【図13】シール構造の他の一例を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

【0023】

［光学系］
［光学系の構成］
図１は、本発明が適用された光学系の一実施形態を示す断面図である。なお、同図において、左側が物体側、右側が像側である。また、同図では、光束として、最大画角の光束ＦＬ１と、最小画角の光束ＦＬ２と、２つの中間画角の光束ＦＬ３、ＦＬ４と、を示している。なお、同図において、符号ＩＰは結像面である。

【0024】

本実施の形態の光学系１は、コンパクトで広い画角を実現する光学系であり、かつ、最も物体側の面が平面で構成される光学系である。

【0025】

図１に示すように、本実施の形態の光学系１は、前群Ｇ１及び後群Ｇ２からなる２つのレンズ群と、絞りＳＰと、を有する。２つのレンズ群は、光軸Ｚに沿って、物体側から像側に向かって前群Ｇ１、後群Ｇ２の順で配置される。絞りＳＰは、前群Ｇ１及び後群Ｇ２の間に配置される。

【0026】

図２は、図１に示す光学系の前群の構成を示す断面図である。

【0027】

同図に示すように、前群Ｇ１は、光軸Ｚに沿って、物体側から像側へ順に第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２を有する。第２レンズＬ２は、物体側の面Ｐ２Ａが、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂに接して配置される。特に、本実施の形態の光学系１では、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａの一部が、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂの一部に接合されて、一体化される。この点については、後述する。

【0028】

第１レンズＬ１は、光学系１において、最も物体側に配置されるレンズである（いわゆる前玉）。第１レンズＬ１は、物体側の面Ｐ１Ａ及び像側の面Ｐ１Ｂが平面形状を有する。すなわち、物体側の面Ｐ１Ａ及び像側の面Ｐ１Ｂが、光軸Ｚと直交する平面で構成される。したがって、本実施の形態の光学系１では、第１レンズＬ１が平行平板で構成される。

【0029】

第２レンズＬ２は、物体側の面Ｐ２Ａの一部及び像側の面Ｐ２Ｂの一部に反射面を有する。

【0030】

第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａは、中央領域Ａ１及び周辺領域Ａ２からなる２つの領域を有する。中央領域Ａ１は、光軸Ｚを中心とする半径ｒ１の円形状の領域で構成される。周辺領域Ａ２は、中央領域Ａ１の周囲の円環状の領域で構成される。第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａは、中央領域Ａ１が反射面Ｐ２Ａ１で構成され、周辺領域Ａ２が透過面Ｐ２Ａ２で構成される。また、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａは、中央領域Ａ１が像側に凹となる凹面で構成され、周辺領域Ａ２が光軸Ｚと直交する平面で構成される。すなわち、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａは、中央の反射面Ｐ２Ａ１が凹面で構成され、その周囲の透過面Ｐ２Ａ２が平面で構成される。反射面Ｐ２Ａ１は、たとえば、金属膜で構成され、銀、アルミなどの反射率の高い材料を中央領域Ａ１に蒸着させて生成される。

【0031】

第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂは、中央領域Ｂ１及び周辺領域Ｂ２からなる２つの領域を有する。中央領域Ｂ１は、光軸Ｚを中心とする半径ｒ２の円形状の領域で構成される。周辺領域Ｂ２は、中央領域Ｂ１の周囲の円環状の領域で構成される。第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂは、中央領域Ｂ１が透過面Ｐ２Ｂ１で構成され、周辺領域Ｂ２が反射面Ｐ２Ｂ２で構成される。また、第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂは、全体として、像側に凸となる凸面で構成される。反射面Ｐ２Ｂ２は、たとえば、金属膜で構成され、銀、アルミなどの反射率の高い材料を周辺領域Ｂ２に蒸着させて生成される。

【0032】

なお、以下においては、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａに備えられた反射面Ｐ２Ａ１を第１反射面Ｐ２Ａ１、第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂに備えられた反射面Ｐ２Ｂ２を第２反射面Ｐ２Ｂ２として、第２レンズＬ２に備えられた各反射面を区別する。また、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａに備えられた透過面Ｐ２Ａ２を第１透過面Ｐ２Ａ２、第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂに備えられた透過面Ｐ２Ｂ１を第２透過面Ｐ２Ｂ１として、第２レンズＬ２に備えられた各透過面を区別する。

【0033】

上記のように、第１レンズＬ１は、像側の面Ｐ１Ｂが光軸Ｚと直交する平面で構成される。したがって、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂは、第２レンズＬ２の第１透過面Ｐ２Ａ２の形状に対応した形状を有する。第２レンズＬ２は、第１透過面Ｐ２Ａ２を接合面として、第１レンズＬ１に接合される。すなわち、第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２は、第２レンズＬ２の第１透過面Ｐ２Ａ２の領域（周辺領域Ａ２）において、空気間隔を持たずに互いに接して、一体化される。本実施の形態の光学系１では、第２レンズＬ２の第１透過面Ｐ２Ａ２が、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂに接着剤で接着されて、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２とが一体化される。

【0034】

後群Ｇ２は、少なくとも１枚のレンズで構成される。後群Ｇ２を構成する各レンズは、光軸Ｚに沿って配置される。後群Ｇ２は、諸収差（たとえば、球面収差、コマ収差、非点収差、色収差など）を補正する機能を実現する。また、後群Ｇ２は、フォーカシングの機能を実現する。フォーカシングの機能は、たとえば、後群Ｇ２を光軸Ｚに沿って前後移動させることで実現する。

【0035】

［光学系の作用］
以上のように構成される本実施の形態の光学系１によれば、光学系１に入射する光は、前群Ｇ１を通過後、絞りＳＰを経て、後群Ｇ２に入射する。

【0036】

前群Ｇ１において、光は、まず、第１レンズＬ１を通過し、その後、第２レンズＬ２に入射する。第２レンズＬ２に入射した光は、第２レンズＬ２内を２回反射して、第２レンズＬ２から出射する。具体的には、次の経路を経て第２レンズＬ２から出射する。第１レンズＬ１を通過した光は、まず、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａに備えられた第１透過面Ｐ２Ａ２を介して第２レンズＬ２に入射する。第２レンズＬ２に入射した光は、その後、第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂに備えられた第２反射面Ｐ２Ｂ２で反射される（１回目の反射）。第２反射面Ｐ２Ｂ２で反射された光は、次いで、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａに備えられた第１反射面Ｐ２Ａ１で反射される（２回目の反射）。そして、第１反射面Ｐ２Ａ１で反射された光が、第２レンズＬ２の像側の面Ｐ２Ｂに備えられた第２透過面Ｐ２Ｂ１から出射される。

【0037】

本実施の形態の光学系１では、前群Ｇ１において、第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２が、第２レンズＬ２の第１透過面Ｐ２Ａ２の領域（周辺領域Ａ２）において、空気間隔を持たずに互いに接している。このような構成を採用することにより、第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａがパワーを持たない場合であっても、非常に広い画角（たとえば、１６０°以上の画角）を実現できる。たとえば、図１に示す構成では、半画角が２２°から８４°となる。

【0038】

また、前群Ｇ１の第２レンズＬ２において、２つの反射面（第１反射面Ｐ２Ａ１及び第２反射面Ｐ２Ｂ２）を使用し、光を２回反射させて出射させる構成としている。このような構成を採用することにより、後群Ｇ２をコンパクト化できる。すなわち、後群Ｇ２の有効径を小さくできる。また、これにより、全体を軽量化できる。

【0039】

［光学系の変形例等］
［前群の第１レンズの物体側の面の構成］
光学系１の最も物体側の面である前群Ｇ１の第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａは、光軸Ｚと直交する平面で構成することが好ましい。これにより、たとえば、光学系１を搭載した撮像装置を床面、地面及び壁面等に設置する場合において、光学系の最も物体側の面を設置面に合わせて設置できる。すなわち、段差なくフラットな状態（いわゆる面一の状態）で設置できる。

【0040】

一方、用途によっては、完全な平面で構成しなくてもよい場合もある。たとえば、上記監視カメラの場合、光学系１の最も物体側の面が曲面で構成されていても支障がない場合もある。したがって、そのような用途に用いる光学系においては、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａを曲面で構成することもできる。ただし、この場合もより平面に近い形状であることが好ましい。たとえば、曲面で構成する場合は、緩やかな曲面とすることが好ましい。なお、ここでの曲面には、球面の一部を構成する曲面の他、いわゆる非球面が含まれる。

【0041】

図３は、光学系の変形例を示す断面図である。同図は、最も物体側の面を曲面で構成する場合の一例を示している。

【0042】

同図に示すように、本例の光学系１では、最も物体側の面である前群Ｇ１の第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａを曲面で構成している。より具体的には、光軸Ｚを中心として外側（物体側）に凸をなす曲面形状で構成している。

【0043】

このように、第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａを曲面、すなわち、パワーを有する面で構成することもできる。これにより、設計の自由度を向上できる。

【0044】

なお、この場合もより平面に近い形状の曲面（ほぼ平面と認められる形状の曲面）であることが好ましい。すなわち、緩やかな曲面であることが好ましい。たとえば、第１レンズＬ１の直径の１０倍以上の曲率半径を有する曲面で構成することが好ましい。これにより、第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａを平面に近い状態で構成できる。すなわち、ほぼ出っ張りのない構成を実現できる。

【0045】

また、たとえば、床面に設置される撮像装置等においては、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａを凸曲面で構成することが好ましい。これにより、水、塵埃等が第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａに溜まるのを防止できる。

【0046】

［前群の第１レンズの像側の面の構成］
上記実施の形態の光学系１では、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂを光軸Ｚと直交する平面で構成している。第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂの形状は、これに限定されるものではない。周辺領域Ａ２において、第２レンズＬ２と接合できる形状であればよい。すなわち、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂは、少なくとも第２レンズＬ２に接合される領域において、第２レンズＬ２の接合面の形状に対応する形状であればよい。第２レンズＬ２の接合面は、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａに備えられた第１透過面Ｐ２Ａ２で構成される。したがって、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂは、少なくとも第２レンズＬ２に接合される領域が、第１透過面Ｐ２Ａ２に対応する形状を有していればよい。第２レンズＬ２に接合される領域が、第１透過面Ｐ２Ａ２に対応する領域に相当する。

【0047】

なお、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂの形状と第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａの形状は、完全に対応させてもよい。すなわち、第２レンズＬ２の物体側の面Ｐ２Ａの全面が、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂに当接するように、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂを構成してもよい。この場合、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂの中央部分に、第１反射面Ｐ２Ａ１の形状に対応した形状の凸曲面部が備えられる。

【0048】

上記実施の形態の光学系１では、第１透過面Ｐ２Ａ２を光軸Ｚと直交する平面で構成しているが、第１透過面Ｐ２Ａ２は曲面で構成することもできる。第１透過面Ｐ２Ａ２を曲面で構成した場合、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂは、少なくとも第２レンズＬ２に接合される領域が、第１透過面Ｐ２Ａ２の曲面と同じ曲率の曲面で構成される。これにより、空気間隔を持たせずに、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２とを当接させることができる。

【0049】

なお、上記実施の形態の光学系１のように、第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ｂを平面で構成することにより、容易に製造できる。

【0050】

また、上記実施の形態の光学系１では、第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２を接着剤で接着して一体化する構成としているが、第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２は、接着剤で接着して一体化する必要はない。第２レンズＬ２の第１透過面Ｐ２Ａ２が、第１レンズＬ１の像側の面Ｐ１Ｂに空気間隔を持たずに当接される構成であればよい。

【0051】

なお、一体化する場合は、接着剤で接着する他、オプティカルコンタクト等の公知の手法を用いることができる。

【0052】

第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２を接合により一体化した場合には、第２レンズＬ２の第１反射面Ｐ２Ａ１を保護できる。すなわち、第１反射面Ｐ２Ａ１が外気に触れて、腐食等するのを防止できる。

【0053】

［後群］
上記のように、光学系１は、後群Ｇ２によって諸収差が補正される。また、後群Ｇ２によってフォーカシングが行われる。

【0054】

ところで、光学系１の最も物体側の面を平面乃至平面に近い形状とすると、画角の非常に高い領域での光量を確保するために、前群Ｇ１が、像面に比べて非常に大きな径となる。

【0055】

しかし、本実施の形態の光学系１は、前群Ｇ１において、反射面を使用することで、後群Ｇ２を小型化できる。すなわち、その有効径を小さくできる。この場合、後群の有効径は、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の前面の有効径に対し、０．２５倍以下とすることが好ましい。これにより、光学系１の全体を小型かつ軽量化できる。また、低コスト化を実現できる。

【0056】

［材質］
光学系１を構成する各レンズの材質については、特に限定されず、公知の素材を用いることができる。たとえば、光学ガラス（たとえば、屈折率１．４～２．０の通常の光学ガラス）を用いることができる。

【0057】

なお、前群Ｇ１については、全反射を防止する観点から、第２レンズＬ２を第１レンズＬ１と同じ屈折率、若しくは、第１レンズ以上の屈折率とすることが好ましい。

【0058】

［画角］
上記のように、本発明の光学系は、第１レンズの物体側の面が、ほとんどパワーを持たない場合であっても、非常に広い画角を実現できる。実現する画角としては、好ましくは、１１０°以上、より好ましくは１６０°以上である。特に、床面又は地面に設置して使用される撮像装置の光学系に適用する場合には、可能な限り広角であることが好ましい。

【0059】

図４は、画角と観察可能な高さとの関係を示す図である。

【0060】

同図において、符号Ｇで示す直線は、床面を示している。また、符号Ｏで示す点は、光学系の設置位置を示している。光学系は、最も物体側の面、すなわち、前群の第１レンズの物体側の面を床面の高さに合わせて設置される。また、符号φは、画角（最大画角）を示している。

【0061】

図４において、斜線で示す領域が観察可能な範囲である。

【0062】

光学系の設置位置Ｏから距離ｘ離れた位置にある点をＡとする。点Ｂは、点Ａにおいて、画角の端に位置し、観察可能な範囲の境界を示す点である。

【0063】

図４に示すように、点Ａでは、高さｙ未満の領域は観察できない。線分ＯＡ及び線分ＯＢがなす角度をθとする。ｙは、ｙ＝ｘ×ｔａｎθにより求められる。また、θは、θ＝（１８０－φ）／２で求められる。

【0064】

図５は、画角と観察可能な高さの関係を示す表である。同図は、距離ｘを２ｍ及び５ｍとした場合の例を示している。

【0065】

図５に示すように、画角φ及び距離ｘによって観察可能な高さｙは変わる。観察対象とする高さｙ、及び、その距離ｘが定まれば、要求される画角φが定まる。

【0066】

高さ１ｍ以上の範囲を観察する場合を考える。この場合、ｙ＜０．９ｍとなることを条件とすると、ｘ＝２ｍの場合に要求される画角φは、図５から１３５°となる。また、ｘ＝５ｍの場合に要求される画角φは、図５から１６０°となる。

【0067】

人物を対象とした観察であれば、１ｍの高さが確保されていれば、十分な観察能力を確保できる。

【0068】

また、通路の中央に撮像装置を設置することを想定すると、１６０°の画角を備えていれば、幅１０ｍの通路において、端を通行する人物を十分に観察できる。

【0069】

また、人物を対象とする観察以外においても、たとえば、倉庫などで棚に置かれた物品を観察する場合、１６０°の画角を備えていれば、幅１０ｍの通路において、端にある棚の１ｍ以上の物品を観察できる。また、ロボットによって自動化された倉庫などで、ロボットの高さが１ｍであれば、そのロボットの観察も可能になる。更に狭い通路であれば、更に低い位置まで観察が可能になる。

【0070】

［撮像装置］
監視、観察を目的とする場合、設置及び点検等の際のアクセスのしやすさを考慮すると、床面又は地面に撮像装置を設置することも視野に入る。この場合、光学系が、広画角であることに加えて、第１面、すなわち、最も物体側の面が平面であることが要求される。最も物体側の面が、大きく突出していると、往来の邪魔となるからである。

【0071】

上記のように、本発明の光学系は、最も物体側の面を平面乃至平面に近い形状としつつ、非常に広い画角（１６０°以上の画角）を実現できる。したがって、本発明の光学系を使用することで、床面及び地面等に設置して使用するのに好適な撮像装置を提供できる。

【0072】

［撮像装置の構成］
図６は、撮像装置の一実施形態を示す断面図である。

【0073】

本実施の形態の撮像装置１０は、主に床面及び地面等に設置して使用することを目的とした撮像装置である。このため、光学系１の第１面が鉛直上方に向けられている。すなわち、光学系１の第１面が、鉛直上方に向く姿勢が、主な設置の際の姿勢となる。

【0074】

図６に示すように、撮像装置１０は、光学系１を収容する鏡筒１２に撮像素子１４等が収容された構成を有する。光学系１の構成は、上記実施の形態で説明したものと同じである。したがって、その詳細についての説明は省略する。

【0075】

上記のように、本実施の形態の撮像装置１０では、鏡筒１２に撮像素子１４等が収容される。したがって、鏡筒１２は、撮像装置１０のハウジングとしても機能する。鏡筒１２は、鏡筒本体１６と、裏蓋１８と、を有する。鏡筒本体１６は、円筒形状を有する。鏡筒本体１６は、基端部（図６において下側の端部）が開口部として構成される。裏蓋１８は、鏡筒本体１６の基端部に取り付けられて、鏡筒本体１６の開口部を閉塞する。裏蓋１８は、複数個所を固定用ネジ２０でネジ止されて、鏡筒本体１６に着脱可能に取り付けられる。

【0076】

光学系１は、前群Ｇ１及び後群Ｇ２が分離されて鏡筒１２内に配置される。前群Ｇ１は、前群保持枠２２に保持されて、鏡筒１２内に配置される。後群Ｇ２は、後群保持枠２４に保持されて、鏡筒１２内に配置される。

【0077】

前群保持枠２２は、その基端部側の外周に雄ネジ部２６を有する。一方、鏡筒本体１６は、先端側（図６において上端）の内周部に雌ネジ部２８を有する。

【0078】

また、前群保持枠２２は、その先端の外周にフランジ部３０を有する。一方、鏡筒本体１６は、先端に嵌合部３２を有する。嵌合部３２は、フランジ部３０に対応した形状を有し、フランジ部３０が嵌合可能に構成される。

【0079】

前群保持枠２２は、その外周に備えられた雄ネジ部２６を鏡筒本体１６に備えられた雌ネジ部２８に締結させることにより、鏡筒本体１６に取り付けられる。取り付けの際、前群保持枠２２は、そのフランジ部３０の基端部側の端面（図６において下側の端面）を嵌合部３２の底面（図６において下側の端面）に当接させる。これにより、鏡筒本体１６に対し、前群保持枠２２が所定位置に位置決めされる。この状態において、図６に示すように、鏡筒本体１６の先端側の端面（図６において上側の端面）と、第１レンズＬ１の物体側の面とが、同一面上に位置する。すなわち、いわゆる面一の状態となる。

【0080】

なお、上記のように、前群保持枠２２は、ネジを利用して鏡筒本体１６に取り付けられるため、鏡筒本体１６に対し、着脱可能な構造を有する。

【0081】

前群保持枠２２は、更に、フランジ部３０の外周に複数の溝部３４を有する。各溝部３４には、Ｏリング３６が装着される。Ｏリング３６は、シール部材の一例である。前群保持枠２２を鏡筒本体１６に取り付けると、Ｏリング３６が、潰れながら嵌合部３２の内周面に当接する。これにより、鏡筒本体１６の内周と前群保持枠２２の外周との間に生じる隙間がシールされる。

【0082】

後群保持枠２４は、鏡筒内を光軸に沿って移動自在に保持される。鏡筒本体１６内には、光軸に沿ってガイドシャフト３８及びネジ棒４０が配置される。ネジ棒４０には、フォーカスモータ４２が接続される。ネジ棒４０は、フォーカスモータ４２に駆動されて回転する。後群保持枠２４には、摺動部４４及びナット部４６が備えられる。後群保持枠２４は、摺動部４４を介して、ガイドシャフト３８に摺動自在に支持される。また、後群保持枠２４は、ナット部４６を介して、ネジ棒４０に接続される。フォーカスモータ４２によってネジ棒４０を回転させると、ナット部４６がネジ棒４０に沿って移動する。これにより、後群保持枠２４が光軸に沿って移動する。後群保持枠２４が光軸に沿って移動することにより、後群Ｇ２が光軸に沿って移動する。これにより、焦点調節が行われる。

【0083】

撮像素子１４は、光軸上に配置され、光学系１を通過する光を受光する。撮像素子１４は、たとえば、所定のカラーフィルタ配列（たとえば、ベイヤ配列等）を有するＣＭＯＳイメージセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ：Charged Coupled Device）等が用いられる。

【0084】

図７は、撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。

【0085】

本実施の形態の撮像装置１０は、撮像した画像を外部の画像受信端末１００に送信する構成を有する。撮像装置１０に対する各種操作も画像受信端末１００を介して行われる。

【0086】

図７に示すように、撮像装置１０は、主として、撮像部５０、フォーカス駆動部５２、絞り駆動部５４、通信部５６、電源部５８、制御部６０及び記憶部６２を備えて構成される。

【0087】

撮像部５０は、光学系１を介して、画像を撮像する。撮像部５０は、撮像素子１４を含む。

【0088】

フォーカス駆動部５２は、光学系１の後群Ｇ２を駆動する。すなわち、後群Ｇ２を光軸に沿って移動させる。フォーカス駆動部５２は、フォーカスモータ４２及びその駆動回路を含む。

【0089】

絞り駆動部５４は、光学系の絞りＳＰを駆動する。絞りＳＰは、たとえば、虹彩絞りで構成される。絞り駆動部５４は、絞りＳＰを駆動するモータ及びその駆動回路を含む。

【0090】

通信部５６は、外部の画像受信端末１００と通信する。本実施の形態では、通信は、無線で行われる。通信規格は、特に限定されない。公知の通信規格が用いられる。また、通信には、公衆回線網、インターネット等を介した通信が含まれる。通信部５６は、アンテナ及び通信回路を含む。

【0091】

電源部５８は、撮像装置１０の各部に電力を供給する。電源部５８は、電源及び電源回路を含む。電源は、たとえば、バッテリで構成される。

【0092】

制御部６０は、全体の制御及び画像処理等を行う。制御部６０が行う制御には、露出制御、フォーカス制御、及び、ホワイトバランス制御等が含まれる。露出制御、フォーカス制御、及び、ホワイトバランス制御等については公知の技術であるので、その詳細についての説明は省略する。また、制御部６０が行う画像処理には、出力用の画像データを生成する処理が含まれる。すなわち、画像受信端末１００に出力する画像データを生成する処理が含まれる。制御部６０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される。すなわち、制御部６０は、プロセッサが、所定の制御プログラムを実行することで実現される。

【0093】

記憶部６２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等を含む。ＲＡＭは、プロセッサの作業領域等として使用される。ＲＯＭには、プロセッサが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭには、各種設定データ等が記憶される。

【0094】

画像受信端末１００は、通信装置、入力装置、記憶装置及び出力装置等を備えたコンピュータで構成される。コンピュータには、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等の他にタブレットコンピュータ、スマートフォン等が含まれる。出力装置は、たとえば、ディスプレイで構成される。記憶装置は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成される。撮像装置１０から送信された画像データは、通信装置を介して受信され、出力装置に出力される（ディスプレイに表示される。）。また、必要に応じて、記憶装置に記憶される。

【0095】

撮像装置１０における電気的構成要素（たとえば、バッテリ、アンテナ、回路基板等）は、鏡筒１２内の空きスペースに配置される。本実施の形態の撮像装置１０は、図６に示すように、光学系１の後群Ｇ２が前群Ｇ１に比して小さいことから、後群Ｇ２の周囲に空きスペース４８が形成される。したがって、電気的構成要素は、この空きスペース４８に配置される。電気的構成要素は、撮像に関わる機器の一例である。

【0096】

図８は、撮像装置の使用形態の一例を示す図である。

【0097】

同図は、床面（又は地面）に設置する場合の例を示している。同図に示すように、撮像装置１０は、鏡筒本体１６が床（又は地中）に埋設され、光学系１の第１面が、床面２００と同一面上（ほぼ同一と認められる範囲を含む）に位置するように設置される。すなわち、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａが、床面２００と同一面上に位置するように配置される。

【0098】

このように、撮像装置１０は、光学系１の第１面が、床面２００と同一面上に位置するように設置され、光学系１の第１面が床面２００の一部を構成する。第１面は、平面乃至平面に近い形状であるため、往来の障害になることがない。

【0099】

同図において、斜線で示す範囲が、撮像装置１０で撮像される範囲である。最小画角φminと最大画角φmaxとの間の範囲が、撮影範囲（視野）として構成される。最小画角φminよりも内側の範囲は、撮像できない範囲である。したがって、本実施の形態の撮像装置１０で撮像される画像は、円環状の画像となる（図１０参照）。

【0100】

図９は、撮像装置の配置の一例を示す図である。

【0101】

同図は、複数の撮像装置１０を用いて倉庫内を監視又は観察する場合の例を示している。同図において、符号２１０は棚である。また、符号２１２は通路である。

【0102】

図９に示すように、撮像装置１０は、たとえば、通路２１２の中央に設置され、かつ、通路２１２に沿って一定の間隔で設置される。設置間隔は、たとえば、通路２１２の幅と同じである。したがって、たとえば、通路２１２の幅が３ｍの場合、３ｍ間隔で撮像装置１０が通路２１２に沿って配置される。

【0103】

上記のように、撮像装置１０に要求される画角は、監視又は観察対象とする距離と高さによって定まる。たとえば、幅が３ｍの通路において、通路の中央に３ｍ間隔で撮像装置１０を設置した場合、撮像装置１０から最も離れた場所の距離は２．１ｍである。撮像装置１０から最も離れた場所において、必要とする高さ以上の範囲を撮像できる画角を有していればよい。たとえば、１ｍ以上の高さを観察する場合、図５の表から１３０°の画角を有していれば、高さ１ｍ以上の領域を満遍なく監視又は観察できる。更に、広い画角を有していれば、更に低い位置の観察も可能になる。たとえば、１６０°の画角を有していれば、２ｍ離れた場所では、０．３５ｍ以上の高さの物を監視又は観察可能となる。また、更に離れた位置においても、１ｍ以上の領域の観察が可能になる。

【0104】

［撮像装置の変形例等］
［撮像画像の補正］
図１０は、撮像により得られる画像の一例を示す図である。

【0105】

本実施の形態の撮像装置１０では、光軸を中心とした、周囲３６０°の範囲が円環状に撮像される。したがって、撮像により得られる画像は、図１０に示すように、円環状の画像Ｉｍ１となる。しかし、円環状の画像は、視認性の面で問題となる。そこで、画像処理を施し、歪みのない画像に補正する。

【0106】

図１１は、歪みを補正する処理を施した画像の一例を示す図である。

【0107】

撮像により得られた画像に対し、光学系１によって生じる歪みを補正する処理を行う。補正後に得られる画像Ｉｍ２は、図１１に示すように、いわゆるパノラマ画像となる。

【0108】

このように、光学系１によって生じる歪みを補正する処理を行うことで、視認性を向上でき、監視及び観察等を目的とした用途での利便性を向上できる。

【0109】

なお、画像処理は、撮像装置側で行う構成としてもよいし、画像の受信先（たとえば、画像受信端末）で行う構成としてもよい。撮像装置側で行う場合は、制御部６０が画像処理を行う。この場合、画像処理後の画像、すなわち、歪みが補正された画像が、撮像装置から出力される。

【0110】

［画像の出力］
撮像装置１０は、撮像により得られた画像の一部を切り出して出力する構成としてもよい。すなわち、トリミングして出力する構成としてもよい。

【0111】

図１２は、撮像された画像の一部を切り出して出力する場合の概念図である。

【0112】

同図は、撮像により得られた画像Ｉｍ１から２つの領域を切り出して出力する場合の例を示している。符号Ｉｍ３、Ｉｍ４は、出力される画像の一例を示している。同図においては、光学系１によって生じる歪みを補正する処理を行って画像Ｉｍ３、Ｉｍ４を出力している。切り出しの処理は、制御部６０が行う。

【0113】

なお、このように、撮像により得られる画像の一部を切り出して出力する場合は、切り出す範囲を任意に指定できるようにすることが好ましい。切り出す範囲の指定は、たとえば、画像受信端末で行う。この他、画像を周方向に等分割（たとえば、４等分割）し、各々の画像を個別に出力する構成とすることもできる。なお、この場合も必要に応じて歪みを補正して出力することが好ましい。

【0114】

［光学系の保持構造］
上記実施の形態では、光学系１の前群Ｇ１及び後群Ｇ２を分離し、各々を個別に保持する構成としているが、同一の枠体に対し、一体的に保持する構成としてもよい。

【0115】

上記実施の形態のように、前群Ｇ１及び後群Ｇ２を各々個別に保持する構成とすることにより、たとえば、一方が破損等した場合に、破損した要素のみを交換できる。これにより、装置の維持及び管理を容易にできる。特に、床面及び地面等に設置される撮像装置においては、前群Ｇ１が、傷ついたり、汚れたりしやすくなるため、前群Ｇ１のみを独立して着脱できる構成とすることにより、装置の維持及び管理を容易にできる。

【0116】

なお、上記実施の形態では、前群保持枠２２に備えられた雄ネジ部２６と鏡筒本体１６に備えられた雌ネジ部２８とを利用して、前群保持枠２２を鏡筒本体１６に対し着脱自在に保持する構造としている。前群保持枠２２を鏡筒本体１６に対し、着脱自在に保持する構造は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、前群保持枠２２のフランジ部３０の複数個所をネジでネジ止め等して、前群保持枠２２を鏡筒本体１６に着脱可能に取り付ける構成としてもよい。

【0117】

また、上記実施の形態では、前群保持枠２２と鏡筒本体１６との間をＯリング３６でシールする構成としているが、前群保持枠２２と鏡筒本体１６との間をシールする構造は、これに限定されるものではない。ゴム等の伸縮性を有する材料を介在させて、シールする構成とすることができる。

【0118】

また、上記実施の形態では、前群保持枠２２と鏡筒本体１６との間のみをシールする構成としているが、前群Ｇ１と前群保持枠２２との間も同様にシールする構成としてもよい。

【0119】

図１３は、シール構造の他の一例を示す断面図である。

【0120】

同図に示す例では、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の外周と前群保持枠２２の内周との間に環状の第１のシール部材７２を配置し、かつ、前群保持枠２２のフランジ部３０の外周と鏡筒本体１６の内周との間に環状の第２のシール部材７４を配置している。各シール部材は、ゴム等の伸縮する材料で構成される。前群Ｇ１の第１レンズＬ１と前群保持枠２２との間の隙間は、第１のシール部材７２でシールされる。また、前群保持枠２２と鏡筒本体１６との間の隙間は、第２のシール部材７４でシールされる。これにより、温度変化などによる伸縮によって、鏡筒内に異物が入るのを防止できる。

【0121】

なお、図１３に示す例では、光学系１の最も物体側の面、すなわち、前群Ｇ１の第１レンズＬ１の物体側の面Ｐ１Ａを物体側に凸となる緩やかな曲面で構成している。同図に示すように、緩やかな曲面であれば、往来に支障をきたすことがないので、光学系１の最も物体側の面を曲面で構成することもできる。往来に支障をきたすことがない曲面の範囲は、たとえば、第１レンズＬ１の直径の１０倍以上の曲率半径となる範囲である。すなわち、ほぼ平面と認められる範囲である。

【0122】

［フォーカス機構］
上記実施の形態の撮像装置では、後群Ｇ２をフォーカスモータ４２で駆動する構成としているが、手動で焦点合わせする構成としてもよい。また、固定焦点とし、パンフォーカスで撮像する構成としてもよい。

【0123】

［絞り機構］
上記実施の形態の撮像装置では、絞りＳＰとして、虹彩絞りを採用する場合を例に説明したが、絞りの形式については、特に限定されるものではない。公知の絞りを採用できる。また、絞りＳＰは、固定絞りで構成することもできる。

【0124】

［画像出力］
上記実施の形態の撮像装置では、撮像された画像を無線で外部に送信する構成としているが、有線で送信する構成とすることもできる。また、撮像装置に記録機能を備えてもよい。この場合、撮像装置に記憶装置（たとえば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等）が備えられる。

【0125】

［電源］
上記実施の形態の撮像装置では、撮像装置にバッテリを内蔵する構成としているが、外部電源から電力の供給を受ける構成としてもよい。

【0126】

［撮像装置の構成］
上記実施の形態の撮像装置では、撮像に関わる凡そすべての機器が鏡筒内に収容される構成としているが、一部を鏡筒外に配置する構成としてもよい。たとえば、バッテリを鏡筒外に配置する構成としてもよい。

【0127】

［制御部のハードウェア構成］
制御部６０のハードウェア的な構造は、各種のプロセッサ（Processor）で実現される。各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ及び／又はＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device，ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。プログラムは、ソフトウェアと同義である。

【0128】

制御部６０は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。たとえば、制御部６０は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、制御部６０の複数の機能を１つのプロセッサで実現する構成してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで実現する例としては、第１に、クライアントやサーバなどに用いられるコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能を実現する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip，ＳｏＣ）などに代表されるように、システム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、制御部６０は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0129】

［撮像装置］
上記実施の形態では、床面及び地面等に設置する撮像装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。ただし、光学系の最も物体側の面が平面又は平面に近い形状であることから、平面（ほぼ平面を含む）に埋設して使用する構成の撮像装置に適用することで、有効に作用する。したがって、たとえば、壁面に埋設して使用される撮像装置に適用した場合も有効に作用する。この他、机等に埋設して使用する撮像装置にも適用できる。

【符号の説明】

【0130】

１ 光学系
１０ 撮像装置
１２ 鏡筒
１４ 撮像素子
１６ 鏡筒本体
１８ 裏蓋
２０ 固定用ネジ
２２ 前群保持枠
２４ 後群保持枠
２６ 雄ネジ部
２８ 雌ネジ部
３０ フランジ部
３２ 嵌合部
３４ 溝部
３６ Ｏリング
３８ ガイドシャフト
４０ ネジ棒
４２ フォーカスモータ
４４ 摺動部
４６ ナット部
４８ 鏡筒内の空きスペース
５０ 撮像部
５２ フォーカス駆動部
５４ 絞り駆動部
５６ 通信部
５８ 電源部
６０ 制御部
６２ 記憶部
７２ 第１のシール部材
７４ 第２のシール部材
１００ 画像受信端末
２００ 床面
２１２ 通路
Ａ１ 第２レンズの物体側の面の中央領域
Ａ２ 第２レンズの物体側の面の周辺領域
Ｂ１ 第２レンズの像側の面の中央領域
Ｂ２ 第２レンズの像側の面の周辺領域
ＦＬ１ 最大画角の光束光束
ＦＬ２ 最小画角の光束
ＦＬ３ 中間画角の光束
ＦＬ４ 中間画角の光束
Ｇ１ 前群
Ｇ２ 後群
Ｉｍ１ 撮像により得られる画像
Ｉｍ２ 補正後の画像
Ｉｍ３ 補正後の画像
Ｉｍ４ 補正後の画像
Ｌ１ 前群の第１レンズ
Ｌ２ 前群の第２レンズ
Ｐ１Ａ 第１レンズの物体側の面
Ｐ１Ｂ 第１レンズの像側の面
Ｐ２Ａ 第２レンズの物体側の面
Ｐ２Ａ１ 第１反射面（第２レンズの物体側の面に備えられる反射面）
Ｐ２Ａ２ 第１透過面（第２レンズの物体側の面に備えられる透過面）
Ｐ２Ｂ 第２レンズの像側の面
Ｐ２Ｂ１ 第２透過面（第２レンズの像側の面に備えられる透過面）
Ｐ２Ｂ２ 第２反射面（第２レンズの像側の面に備えられる反射面）
ＳＰ 絞り
Ｚ 光軸
φ 画角
φmax 最大画角
φmin 最小画角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】