ホーム > 特許ランキング > 富士フイルム株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022014230
(43)【公開日】2022-01-19
(54)【発明の名称】読取装置、読取方法及び印刷装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20220112BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20220112BHJP
B41J 29/17 20060101ALI20220112BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20220112BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
H04N1/00 567Q
B41J29/17
G03G21/00 510
G03G21/00 310
【審査請求】未請求
【請求項の数】28
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020116456
(22)【出願日】2020-07-06
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】永島 完司
【テーマコード（参考）】
2C061
2H134
2H270
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AS02
2C061AS06
2C061AS11
2C061BB19
2C061CM07
2C061CM11
2C061CM17
2C061CM18
2H134GA08
2H134HD01
2H134HD08
2H270LA19
2H270LA22
2H270LC03
2H270LD02
2H270LD03
2H270LD15
2H270MC55
2H270MC70
2H270PA16
2H270RA15
2H270RC17
2H270ZC04
5C062AA05
5C062AB03
5C062AB33
5C062AB41
5C062AB42
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC72
5C062BA06
5C072AA01
5C072BA15
5C072CA05
5C072DA02
5C072EA05
5C072EA08
5C072NA01
5C072NA04
5C072RA18
5C072VA03
5C072XA01
5C072XA04
(57)【要約】
【課題】光を透過させるシートへ印刷される画像を読み取る際に適用される背景への汚れの付着及び傷等の発生を抑制し、かつ、汚れ付着等に対するロバスト性が向上し得る、読取装置、読取方法及び印刷装置を提供する。
【解決手段】光を透過する媒体（１２）へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置（４２Ａ）と、光学読取装置を用いて媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、媒体の光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラ（４４Ａ）と、第一ローラを媒体から離間させる退避位置と読取位置との間について、第一ローラを移動させる移動装置（７４）と、退避位置に配置される第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置（６０Ａ）と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】光を透過する媒体（１２）へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置（４２Ａ）と、光学読取装置を用いて媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、媒体の光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラ（４４Ａ）と、第一ローラを媒体から離間させる退避位置と読取位置との間について、第一ローラを移動させる移動装置（７４）と、退避位置に配置される第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置（６０Ａ）と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光を透過する媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置と、
前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記媒体の前記光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラと、
前記第一ローラを前記媒体から離間させる退避位置と前記読取位置との間について、前記第一ローラを移動させる移動装置と、
前記退避位置に配置される前記第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置と、
を備えた読取装置。
前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記媒体の前記光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラと、
前記第一ローラを前記媒体から離間させる退避位置と前記読取位置との間について、前記第一ローラを移動させる移動装置と、
前記退避位置に配置される前記第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置と、
を備えた読取装置。
【請求項2】
前記第一ローラの外周面は、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が５０パーセント以上１００パーセント以下である請求項１に記載の読取装置。
【請求項3】
前記第一ローラの外周面は、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が０パーセント以上５０パーセント未満である請求項１に記載の読取装置。
【請求項4】
前記第一ローラは、光を拡散反射させる凹凸形状が外周面に形成される請求項１に記載の読取装置。
【請求項5】
前記凹凸形状は、第一方向における平均高さの第一方向と直交する第二方向における分布をフーリエ変換した処理結果において、前記光学読取装置に具備される複数の読取素子の前記第二方向における配置ピッチに１／２を乗じた距離に対応する空間周波数未満の領域におけるピーク値は、前記空間周波数以上の領域におけるピーク値未満である請求項４に記載の読取装置。
【請求項6】
前記第一ローラは、複数のコーナーキューブが外周面に形成される請求項１に記載の読取装置。
【請求項7】
前記コーナーキューブは、前記第一ローラの前記外周面における平面形状が正三角形であり、
前記正三角形の任意の辺は、前記第一ローラの回転軸に平行となる方向であり、
前記正三角形の高さをＨとし、前記回転軸と直交する方向における前記光学読取装置の読み取り単位長をＬとする場合に、Ｌ＞２×Ｈを満たす請求項６に記載の読取装置。
前記正三角形の任意の辺は、前記第一ローラの回転軸に平行となる方向であり、
前記正三角形の高さをＨとし、前記回転軸と直交する方向における前記光学読取装置の読み取り単位長をＬとする場合に、Ｌ＞２×Ｈを満たす請求項６に記載の読取装置。
【請求項8】
前記第一ローラの外周面を照明し、前記光学読取装置に具備される読取レンズを使った同軸照明が適用される照明装置を備えた請求項６又は７に記載の読取装置。
【請求項9】
前記第一ローラの外周面を照明し、前記光学読取装置に具備される読取レンズの軸外から照明する照明装置を備えた請求項６又は７に記載の読取装置。
【請求項10】
前記第一ローラの外周面を照明し、前記光学読取装置に具備される読取レンズを使った同軸照明が適用される第一照明装置と、
前記第一ローラの外周面を照明し、前記光学読取装置に具備される読取レンズの軸外から照明する第二照明装置と、
前記第一照明装置を用いて前記第一ローラの外周面を照明するか、前記第二照明装置を用いて前記第一ローラの外周面を照明するかを切り替える照明切替装置と、
を備えた請求項６又は７に記載の読取装置。
前記第一ローラの外周面を照明し、前記光学読取装置に具備される読取レンズの軸外から照明する第二照明装置と、
前記第一照明装置を用いて前記第一ローラの外周面を照明するか、前記第二照明装置を用いて前記第一ローラの外周面を照明するかを切り替える照明切替装置と、
を備えた請求項６又は７に記載の読取装置。
【請求項11】
前記第一ローラの外周面は、コーティング層が形成され、平滑化される請求項４から１０のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項12】
前記第一ローラの外周面は、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が３０パーセント以上７０パーセント未満である請求項１に記載の読取装置。
【請求項13】
前記外周面は、グレー又はグレーとの色差が最も小さいインク色であり、白色以外のインク色の補色をグレーに混合した色である請求項１２に記載の読取装置。
【請求項14】
前記外周面は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、０＜Ｌ値＜１００、－６０＜ａ値＜６０及び－６０＜ｂ値＜６０の空間に存在する色であり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における最も近いインク色の座標との距離が最大となる座標の色が適用される請求項１２に記載の読取装置。
【請求項15】
前記外周面は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における複数のインク色の座標の重心座標の色が適用される請求項１２に記載の読取装置。
【請求項16】
前記外周面は、前記外周面の読取画像の画素値と、インク色の読取画像の画素値との差が最小の色との差が最大となる色が適用される請求項１２に記載の読取装置。
【請求項17】
前記外周面は、前記外周面の読取画像の画素値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、各インク色の読取画像の画素値を（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）とする場合に、｛（Ｒｃ－Ｒ）２＋（Ｇｃ－Ｇ）２＋（Ｂｃ－Ｂ）２｝１／２の値が最小となるインク色の値が最大となる色が適用される請求項１２に記載の読取装置。
【請求項18】
前記第一ローラよりも外周面の分光反射率が小さい第二ローラと、
前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記第一ローラを使用するか又は前記第二ローラを使用するかを切り替えるローラ切替装置と、
を備えた請求項１から１７のいずれか一項に記載の読取装置。
前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記第一ローラを使用するか又は前記第二ローラを使用するかを切り替えるローラ切替装置と、
を備えた請求項１から１７のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項19】
前記第一ローラよりも外周面の分光反射率が小さく、かつ、前記第二ローラよりも外周面の分光反射率が大きい第三ローラを備え、
前記ローラ切替装置は、前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記第一ローラ、前記第二ローラ又は前記第三ローラのいずれを使用するかを切り替える請求項１８に記載の読取装置。
前記ローラ切替装置は、前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記第一ローラ、前記第二ローラ又は前記第三ローラのいずれを使用するかを切り替える請求項１８に記載の読取装置。
【請求項20】
光を透過する媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置を用いて、前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、
前記媒体の前記光学読取装置と対向する面の反対側の面に第一ローラを接触させ、
前記第一ローラを前記媒体から離間させる退避位置において、前記第一ローラの外周面を洗浄する読取方法。
前記媒体の前記光学読取装置と対向する面の反対側の面に第一ローラを接触させ、
前記第一ローラを前記媒体から離間させる退避位置において、前記第一ローラの外周面を洗浄する読取方法。
【請求項21】
光を透過する媒体へ印刷を行う印刷ヘッドと、
前記媒体と前記印刷ヘッドとを媒体搬送方向について相対的に搬送させる搬送装置と、
前記印刷ヘッドを用いて印刷がされる媒体の画像を読み取る読取装置と、
を備え、
前記読取装置は、
前記媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置と、
前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記媒体の前記光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラと、
前記第一ローラを前記媒体から離間させる退避位置と前記読取位置との間について、前記第一ローラを移動させる移動装置と、
前記退避位置に配置される前記第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置と、
を備えた印刷装置。
前記媒体と前記印刷ヘッドとを媒体搬送方向について相対的に搬送させる搬送装置と、
前記印刷ヘッドを用いて印刷がされる媒体の画像を読み取る読取装置と、
を備え、
前記読取装置は、
前記媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置と、
前記光学読取装置を用いて前記媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、前記媒体の前記光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラと、
前記第一ローラを前記媒体から離間させる退避位置と前記読取位置との間について、前記第一ローラを移動させる移動装置と、
前記退避位置に配置される前記第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置と、
を備えた印刷装置。
【請求項22】
複数の前記読取装置を備え、
前記複数の読取装置のそれぞれに具備される前記第一ローラは、互いに分光反射率が異なる外周面を有する請求項２１に記載の印刷装置。
前記複数の読取装置のそれぞれに具備される前記第一ローラは、互いに分光反射率が異なる外周面を有する請求項２１に記載の印刷装置。
【請求項23】
前記搬送装置は、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、
前記読取装置は、前記搬送ドラムの外周面に支持される媒体を読み取る位置と、前記第一ローラを用いて支持される媒体を読み取る位置との間において、前記光学読取装置を移動させる光学読取移動装置を備えた請求項２１又は２２に記載の印刷装置。
前記読取装置は、前記搬送ドラムの外周面に支持される媒体を読み取る位置と、前記第一ローラを用いて支持される媒体を読み取る位置との間において、前記光学読取装置を移動させる光学読取移動装置を備えた請求項２１又は２２に記載の印刷装置。
【請求項24】
前記搬送装置は、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、
前記媒体の反射光を前記光学読取装置へ導くミラーと、
前記ミラーを移動させるミラー移動装置と、
を備えた請求項２１又は２２に記載の印刷装置。
前記媒体の反射光を前記光学読取装置へ導くミラーと、
前記ミラーを移動させるミラー移動装置と、
を備えた請求項２１又は２２に記載の印刷装置。
【請求項25】
前記搬送ドラムを用いて搬送される媒体の前記搬送ドラムからの剥離を行う剥離装置を備えた請求項２３又は２４に記載の印刷装置。
【請求項26】
前記搬送ドラムの外周面は、前記第一ローラの外周面よりも小さい分光反射率を有する請求項２３から２５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項27】
前記搬送ドラムの外周面は、光を拡散反射させる凹凸が形成され、
前記搬送ドラムの外周面は、前記第一ローラの外周面よりも分光反射率が大きい請求項２３から２５のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記搬送ドラムの外周面は、前記第一ローラの外周面よりも分光反射率が大きい請求項２３から２５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項28】
前記第一ローラの外周面は、前記印刷装置に適用されるインクの色と異なる色である請求項２１から２７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は読取装置、読取方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
透明シートへ印刷を行うインクジェット印刷装置では、スキャナの読取位置に透明シートの背景となる白色の外周面を有するローラが配置される。ムラ補正及び吐出異常検出を行う際に、透明シートの裏側面にローラの外周面を接触させ、透明シートへ印刷される画像がスキャナを用いて読み取られる。
【0003】
特許文献１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの四色のインクが使用され、枚葉の用紙へカラー画像を印刷するインクジェット印刷装置が記載される。同文献に記載の装置は、ＣＣＤイメージセンサが具備される画像読取装置を備え、画像読取装置を用いてテストチャートを読み取り、テストチャートの読取画像に基づき不良ノズル及び濃度ムラなどを検出する。同文献は、用紙として透明シートを適用可能である旨が記載される。
【0004】
特許文献２は、光学的に原稿を読み取り、原稿の画像情報を取得し、画像情報に対応するトナー像をシートへ転写する複写機が記載される。同文献に記載の装置は、シートの背景となる黒色ローラ及び白色ローラを備え、検知器と対向する位置において、シートに対して黒色ローラ等を接触又は離間させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６３４５６３５号公報
【特許文献2】特開２０１９－１６１５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、ローラの外周面を背景として透明シートへ印刷される画像を読み取る際に、ローラの外周面への汚れの付着及び傷等が発生すると、正常な読み取りが困難になる。更に、回復が困難な汚れの付着等の発生は、ローラの交換が必要となり得る。
【0007】
ホワイトインクを用いて透明シートへ印刷される画像の読み取りに適用される黒色の外周面を有するローラについても、白色の外周面を有するローラと同様に汚れの付着等の課題が存在する。
【0008】
特許文献１には、用紙として透明シートが適用可能である旨の記載があるが、透明シートへ印刷されるテストチャートの読み取りについての具体的な記載はない。すなわち、特許文献１は、透明シートへ印刷される画像の読み取りにおける、背景への汚れの付着等の課題は記載されておらず、かつ、かかる課題を解決するための技術は記載されていない。
【0009】
特許文献２には、白色のシートと白色以外の色のシートの光学的な検出に関する記載があるが、透明シートの光学的な検出に関する記載はない。また、同文献は、各色のシートを光学的に検出する際に、背景となる部材への汚れの付着等の課題は記載されていない。
【0010】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、光を透過させるシートへ印刷される画像を読み取る際に適用される背景への汚れの付着及び傷等の発生を抑制し、かつ、汚れ付着等に対するロバスト性が向上し得る、読取装置、読取方法及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【0012】
本開示に係る読取装置は、光を透過する媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置と、光学読取装置を用いて媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、媒体の光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラと、第一ローラを媒体から離間させる退避位置と読取位置との間について、第一ローラを移動させる移動装置と、退避位置に配置される第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置と、を備えた読取装置である。
【0013】
本開示に係る読取装置によれば、光を透過させるシートへ印刷される画像を読み取る際に背景として適用される第一ローラは、シートへ接触する読取位置とシートから離間する退避位置との間を移動可能に構成される。また、第一ローラは退避位置において洗浄装置を用いて洗浄される。これにより、第一ローラの外周面への汚れの付着及び傷等の発生を抑制し、かつ、汚れ付着等に対するロバスト性が向上し得る。
【0014】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面は、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が５０パーセント以上１００パーセント以下である。
【0015】
かかる態様によれば、白色以外の色の読み取りの際に、第一ローラを白色背景として適用し得る。
【0016】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面は、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が０パーセント以上５０パーセント未満である。
【0017】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、第一ローラを黒色背景として適用し得る。
【0018】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラは、光を拡散反射させる凹凸形状が外周面に形成される。
【0019】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、第一ローラを白色背景として適用し得る。
【0020】
他の態様に係る読取装置において、凹凸形状は、第一方向における平均高さの第一方向と直交する第二方向における分布をフーリエ変換した処理結果において、光学読取装置に具備される複数の読取素子の第二方向における配置ピッチに１／２を乗じた距離に対応する空間周波数未満の領域におけるピーク値は、空間周波数以上の領域におけるピーク値未満である。
【0021】
かかる態様によれば、光学読取装置の読取解像度に応じた凹凸形状を形成し得る。
【0022】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラは、複数のコーナーキューブが外周面に形成される。
【0023】
かかる態様によれば、第一ローラを白色背景又は黒色背景として適用し得る。
【0024】
他の態様に係る読取装置において、コーナーキューブは、第一ローラの外周面における平面形状が正三角形であり、正三角形の任意の辺は、第一ローラの回転軸に平行となる方向であり、正三角形の高さをＨとし、回転軸と直交する方向における光学読取装置の読み取り単位長をＬとする場合に、Ｌ＞２×Ｈを満たす。
【0025】
かかる態様によれば、回転軸と直交する方向における光学読取装置の読取解像度に応じたコーナーキューブを形成し得る。
【0026】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面を照明し、光学読取装置に具備される読取レンズを使った同軸照明が適用される照明装置を備える。
【0027】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、第一ローラを白色背景として適用し得る。
【0028】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面を照明し、光学読取装置に具備される読取レンズの軸外から照明する照明装置を備える。
【0029】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、第一ローラを黒色背景として適用し得る。
【0030】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面を照明し、光学読取装置に具備される読取レンズを使った同軸照明が適用される第一照明装置と、第一ローラの外周面を照明し、光学読取装置に具備される読取レンズの軸外から照明する第二照明装置と、第一照明装置を用いて第一ローラの外周面を照明するか、第二照明装置を用いて第一ローラの外周面を照明するかを切り替える照明切替装置と、を備える。
【0031】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、第一ローラを白色背景と黒色背景とを選択的に適用し得る。
【0032】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面は、コーティング層が形成され、平滑化される。
【0033】
かかる態様によれば、第一ローラの外周面に付着した異物等の除去の効率が向上する。
【0034】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラの外周面は、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が３０パーセント以上７０パーセント未満である。
【0035】
かかる態様によれば、第一ローラを白色及び黒色と異なる中間色背景として適用し得る。
【0036】
他の態様に係る読取装置において、外周面は、グレー又はグレーとの色差が最も小さいインク色であり、白色以外のインク色の補色をグレーに混合した色である。
【0037】
かかる態様によれば、印刷に適用されるインク色に応じた中間色背景を実現し得る。
【0038】
他の態様に係る読取装置において、外周面は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、０＜Ｌ値＜１００、－６０＜ａ値＜６０及び－６０＜ｂ値＜６０の空間に存在する色であり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における最も近いインク色の座標との距離が最大となる座標の色が適用される。
【0039】
かかる態様によれば、印刷に使用される各インクのいずれとも異なる色を第一ローラの中間色背景として適用し得る。
【0040】
他の態様に係る読取装置において、外周面は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における複数のインク色の座標の重心座標の色が適用される。
【0041】
かかる態様によれば、第一ローラの中間色背景をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標値を適用して規定し得る。
【0042】
他の態様に係る読取装置において、外周面は、外周面の読取画像の画素値と、インク色の読取画像の画素値との差が最小の色との差が最大となる色が適用される。
【0043】
かかる態様によれば、第一ローラの中間色背景を読取画像の画素値を適用して規定し得る。
【0044】
他の態様に係る読取装置において、外周面は、外周面の読取画像の画素値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、各インク色の読取画像の画素値を（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）とする場合に、｛（Ｒｃ－Ｒ）２＋（Ｇｃ－Ｇ）２＋（Ｂｃ－Ｂ）２｝１／２の値が最小となるインク色の値が最大となる色が適用される。
【0045】
かかる態様によれば、第一ローラの中間色背景を読取画像の画素値を適用して規定し得る。
【0046】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラよりも外周面の分光反射率が小さい第二ローラと、光学読取装置を用いて媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、第一ローラを使用するか又は第二ローラを使用するかを切り替えるローラ切替装置と、を備える。
【0047】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、白色背景と黒色背景とを選択的に適用し得る。
【0048】
他の態様に係る読取装置において、第一ローラよりも外周面の分光反射率が小さく、かつ、第二ローラよりも外周面の分光反射率が大きい第三ローラを備え、ローラ切替装置は、光学読取装置を用いて媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、第一ローラ、第二ローラ又は第三ローラのいずれを使用するかを切り替える。
【0049】
かかる態様によれば、白色背景と黒色背景と中間色背景とを選択的に適用し得る。
【0050】
本開示に係る読取方法は、光を透過する媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置を用いて、媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、媒体の光学読取装置と対向する面の反対側の面に第一ローラを接触させ、第一ローラを媒体から離間させる退避位置において、第一ローラの外周面を洗浄する読取方法である。
【0051】
本開示に係る印刷装置は、光を透過する媒体へ印刷を行う印刷ヘッドと、媒体と印刷ヘッドとを媒体搬送方向について相対的に搬送させる搬送装置と、印刷ヘッドを用いて印刷がされる媒体の画像を読み取る読取装置と、を備え、読取装置は、媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置と、光学読取装置を用いて媒体へ印刷される画像が読み取られる際に、媒体の光学読取装置と対向する面の反対側の面に接触して支持する読取位置に配置される第一ローラと、第一ローラを媒体から離間させる退避位置と読取位置との間について、第一ローラを移動させる移動装置と、退避位置に配置される第一ローラの外周面を洗浄する洗浄装置と、を備えた印刷装置である。
【0052】
他の態様に係る印刷装置は、複数の読取装置を備え、複数の読取装置のそれぞれに具備される第一ローラは、互いに分光反射率が異なる外周面を有する。
【0053】
かかる態様によれば、媒体へ印刷される印刷画像の読み取りにおいて、背景を切り替えずに全ての色の読取を実施し得る。
【0054】
他の態様に係る印刷装置は、搬送装置は、円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して媒体を搬送する搬送ドラムを備え、読取装置は、搬送ドラムの外周面に支持される媒体を読み取る位置と、第一ローラを用いて支持される媒体を読み取る位置との間において、光学読取装置を移動させる光学読取移動装置を備える。
【0055】
かかる態様によれば、搬送ドラムの外周面を背景とする印刷画像の読み取り及び第一ローラを背景とする印刷画像の読み取りを実施し得る。
【0056】
他の態様に係る印刷装置は、搬送装置は、円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して媒体を搬送する搬送ドラムを備え、媒体の反射光を光学読取装置へ導くミラーと、ミラーを移動させるミラー移動装置と、を備える。
【0057】
かかる態様によれば、一つの光学読取装置を用いて、搬送ドラムの外周面を背景とする印刷画像の読み取り及び第一ローラを背景とする印刷画像の読み取りを実施し得る。
【0058】
他の態様に係る印刷装置は、搬送ドラムを用いて搬送される媒体の搬送ドラムからの剥離を行う剥離装置を備える。
【0059】
かかる態様によれば、搬送ドラムの外周面を背景とする印刷画像の読み取りと、第一ローラを背景とする印刷画像の読み取りとを切り替える際に、光学読取装置の移動距離又はミラーの移動距離を相対的に短くし得る。
【0060】
他の態様に係る印刷装置は、搬送ドラムの外周面は、第一ローラの外周面よりも小さい分光反射率を有する。
【0061】
かかる態様によれば、搬送ドラムの外周面を黒色背景とし、第一ローラの外周面を白色背景とし得る。
【0062】
他の態様に係る印刷装置は、搬送ドラムの外周面は、光を拡散反射させる凹凸が形成され、搬送ドラムの外周面は、第一ローラの外周面よりも分光反射率が大きい。
【0063】
かかる態様によれば、搬送ドラムの外周面を白色背景とし、第一ローラの外周面を黒色背景とし得る。
【0064】
他の態様に係る印刷装置は、第一ローラの外周面は、印刷装置に適用されるインクの色と異なる色である。
【0065】
かかる態様によれば、第一ローラを背景とする媒体へ印刷される画像の読み取りにおいて、画像に適用される全ての色の読み取りが可能である。
【発明の効果】
【0066】
本発明によれば、光を透過させるシートへ印刷される画像を読み取る際に背景として適用される第一ローラは、シートへ接触する読取位置とシートから離間する退避位置との間を移動可能に構成される。また、第一ローラは退避位置において洗浄装置を用いて洗浄される。これにより、第一ローラの外周面への汚れの付着及び傷等の発生を抑制し、かつ、汚れ付着等に対するロバスト性が向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【0067】
【発明を実施するための形態】
【0068】
以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。
【0069】
［第一実施形態］
〔読取装置が適用されるインクジェット印刷装置の全体構成〕
図１は第一実施形態に係る読取装置が適用されるインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１０は、連続体であるシート１２にシングルパス方式で画像を印刷するロールツーロール方式のインクジェット印刷装置である。なお、実施形態に記載のインクジェット印刷装置１０は印刷装置の一例である。
〔読取装置が適用されるインクジェット印刷装置の全体構成〕
図１は第一実施形態に係る読取装置が適用されるインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１０は、連続体であるシート１２にシングルパス方式で画像を印刷するロールツーロール方式のインクジェット印刷装置である。なお、実施形態に記載のインクジェット印刷装置１０は印刷装置の一例である。
【0070】
シート１２は非浸透媒体であり、例えば、軟包装に用いられるフィルムであり、可視光が透過するフィルムである。ここで、非浸透とは、後述する水性プライマー及び水性インクに対して非浸透性を有することをいう。
【0071】
軟包装とは、包装される物品の形状により変形する材料による包装であり、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリオレフィンなどの素材が用いられる包装の総称である。シート１２は、ＯＮＹ（Oriented Nylon）、ＯＰＰ（Oriented Poly Propylene）、又はＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）などであってよい。シート１２は、紙、布、樹脂シート及び金属シート等の長尺のシート材を適用し得る。シート１２は浸透媒体を適用してもよい。
【0072】
シート１２は、可視光の透過率が３０パーセント以上１００パーセント以下とし得る。シート１２の可視光の透過率の好ましい範囲は、７０パーセント以上１００パーセント以下である。なお、シート１２は連続体に限定されず、枚葉体を適用してもよい。
【0073】
インクジェット印刷装置１０は、シート搬送装置２０、ジェッティング装置３０、読取装置４０、インク乾燥装置５０を備える。インクジェット印刷装置１０は、供給ロール２２からシート搬送経路に沿って、ジェッティング装置３０、読取装置４０、インク乾燥装置５０及び巻取ロール２６が、この順序で配置される。
【0074】
インクジェット印刷装置１０は、シート搬送装置２０を適用してシート１２を搬送し、ジェッティング装置３０を適用してカラー画像を印刷する。また、インクジェット印刷装置１０は、読取装置４０を適用して印刷画像を読み取り、インク乾燥装置５０を適用して印刷画像に対して乾燥処理を施し、各種の処理が施されたシート１２を巻取ロール２６へ巻き取る。なお、印刷画像は、シート１２へ印刷される商品画像を含み得る。印刷画像は各種の処理に適用される検出用チャートを含み得る。
【0075】
〔シート搬送装置の構成例〕
シート搬送装置２０は、供給ロール２２、テンションローラ２３、複数の搬送ローラ２４、複数の支持ローラ２５及び巻取ロール２６を備える。供給ロール２２から巻取ロール２６までのシート１２の搬送経路をシート搬送経路という。シート搬送経路に沿ったシート１２の搬送方向をシート搬送方向という。シート搬送経路について上流側とは供給ロール２２に近い側を意味し、下流側とは巻取ロール２６に近い側を意味する。図１に示す複数の矢印線はシート搬送方向を示す。
シート搬送装置２０は、供給ロール２２、テンションローラ２３、複数の搬送ローラ２４、複数の支持ローラ２５及び巻取ロール２６を備える。供給ロール２２から巻取ロール２６までのシート１２の搬送経路をシート搬送経路という。シート搬送経路に沿ったシート１２の搬送方向をシート搬送方向という。シート搬送経路について上流側とは供給ロール２２に近い側を意味し、下流側とは巻取ロール２６に近い側を意味する。図１に示す複数の矢印線はシート搬送方向を示す。
【0076】
供給ロール２２は、未印刷のシート１２がロール状に巻かれているロールである。シート搬送装置２０は、供給ロール２２の巻き芯２２Ａを回転可能に支持する支持部材、巻き芯２２Ａと連結されるモータを備える。なお、支持部材及びモータの図示を省略する。
【0077】
巻取ロール２６は、印刷済みのシート１２がロール状に巻き取られたロールである。シート搬送装置２０は、巻取ロール２６の巻き芯２６Ａは供給ロール２２から引き出されたシート１２の一端が接続される。
【0078】
シート搬送装置２０は、巻取ロール２６の巻き芯２６Ａを回転可能に支持する支持部材及び巻き芯２６Ａと連結されるモータを備える。なお、支持部材及びモータの図示を省略する。
【0079】
テンションローラ２３は、搬送されるシート１２に対して規定のテンションを付与し、シート１２のたるみ及び浮きなどを抑制する。テンションローラ２３は、シート１２に対して付与するテンションの大きさを調整可能に構成される。
【0080】
複数の搬送ローラ２４は、ジェッティング装置３０の印刷領域において、シート１２の裏側面を支持する。シート１２の裏側面は、シート１２の印刷面の反対側の面である。搬送ローラ２４は、シート１２の搬送に応じてシート搬送方向に合わせて従動回転可能に支持される。
【0081】
複数の支持ローラ２５は、読取装置４０の読取領域においてシート１２を支持する。支持ローラ２５は、シート１２の搬送に応じて従動回転可能に支持される。搬送ローラ２４及び支持ローラ２５は、シート幅方向についてシート１２の全長を超える長さを有する。シート幅方向は、搬送ローラ２４の回転軸の方向に平行となる方向である。
【0082】
なお、実施形態に記載のシート搬送装置２０は、媒体と印刷ヘッドとを媒体搬送方向について相対的に搬送させる搬送装置の一例である。
【0083】
〔ジェッティング装置の構成例〕
ジェッティング装置３０は、インクジェットヘッド３２Ｋ、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｗを備える。以下、インクジェットヘッド３２Ｋ、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｗを総称してインクジェットヘッド３２と記載する場合がある。
ジェッティング装置３０は、インクジェットヘッド３２Ｋ、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｗを備える。以下、インクジェットヘッド３２Ｋ、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｗを総称してインクジェットヘッド３２と記載する場合がある。
【0084】
インクジェットヘッド３２は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー及びホワイトの水性インクを吐出するプリントヘッドである。水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に、染料及び顔料等の色材を溶解又は分散させたインクをいう。
【0085】
本実施形態において、水性インクとして水性顔料インクが適用される態様を例示する。ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー及びホワイトの各水性インクの顔料は有機系の顔料が適用される。
【0086】
インクジェットヘッド３２のそれぞれには、対応する色のインクタンクから配管経路を経由して、水性インクが供給される。なお、インクタンク及び配管経路の図示を省略する。
【0087】
インクジェットヘッド３２は、複数の搬送ローラ２４を用いて支持されるシート１２に対して、一回の走査を行い、印刷を行うシングルパス方式の印刷が可能なライン型ヘッドである。インクジェットヘッド３２は、シリアル型ヘッドを適用してもよい。インクジェットヘッド３２のノズル面には、インクを吐出させる複数のノズルが形成される。複数のノズルは二次元配置を適用し得る。また、インクジェットヘッド３２の各ノズル面には、撥水膜が形成される。
【0088】
インクジェットヘッド３２は、媒体幅方向について複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせる構造を適用し得る。なお、ヘッドモジュール、ノズル面、ノズル及び撥水膜の図示を省略する。
【0089】
インクジェットヘッド３２の吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させるピエゾジェット方式を適用し得る。インクジェットヘッド３２の吐出方式は、ヒータを用いてインクを加熱し、インクの膜沸騰現象を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用し得る。
【0090】
シート１２の印刷面に向けて、インクジェットヘッド３２からインクの液滴が吐出される。吐出されたインクの液滴がシート１２の印刷面に付着し、シート１２の印刷面に画像が印刷される。
【0091】
本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー及びホワイトの五色のカラーインクを用いる態様を例示したが、インク色と色数については本実施形態に限定されない。
【0092】
例えば、ライトマゼンタ及びライトシアン等の淡色インクを用いる態様を適用してもよい。グリーン、オレンジ、バイオレット、クリアインク及びメタリックインク等の特色インクを用いる態様を適用してもよい。また、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド３２を配置してもよい。各色のインクジェットヘッド３２の配置順序についても特に限定されない。
【0093】
ジェッティング装置３０は、シート１２の印刷面に検出用チャートを印刷する。検出用チャートは、読取装置４０を用いて読み取られる。検出用チャートの読取データはインクジェットヘッド３２の補正及び印刷画像の補正に適用される。検出用チャートの例として、濃度ムラ検出用チャート及び吐出異常検出用チャート等が挙げられる。
【0094】
なお、読取装置４０を用いる読み取りは、カメラ等の撮像装置を用いる撮像と同義である。また、読取データは、撮像データ、読取信号及び撮像信号と同義である。
【0095】
〔読取装置の構成例〕
読取装置４０は、第一読取装置４０Ａ、第二読取装置４０Ｂ及び洗浄装置６０を備える。第一読取装置４０Ａは、第一スキャナ４２Ａ及び第一背景ローラ４４Ａを備える。
読取装置４０は、第一読取装置４０Ａ、第二読取装置４０Ｂ及び洗浄装置６０を備える。第一読取装置４０Ａは、第一スキャナ４２Ａ及び第一背景ローラ４４Ａを備える。
【0096】
第一スキャナ４２Ａは、複数の光電変換素子が一列に配置されるＣＣＤラインセンサを備える。第一スキャナ４２Ａは、複数の光電変換素子が二次元状に配置されるＣＣＤエリアセンサを備えてもよい。
【0097】
ＣＣＤラインセンサは、シート搬送方向を直交し、かつ、シート１２の印刷面と平行となるシート幅方向について、シート１２の印刷面に印刷される画像の全幅に対応する長さを有する態様を適用してもよいし、シート幅方向に沿って走査して、シート１２の印刷面に印刷される画像の全幅の読み取りを実施する態様を適用してもよい。
【0098】
第一スキャナ４２Ａは、シート１２へ照明光を照射する照明装置を備える。照明装置はＬＥＤ（light emitting diode）などの光源を備える。照明光は白色光を適用し得る。
【0099】
第一背景ローラ４４Ａは、第一スキャナ４２Ａを適用してシート１２へ印刷される印刷画像を読み取る際にシート１２の裏側面に接触させ、印刷画像の読取背景とされる。第一背景ローラ４４Ａは、シート１２の搬送速度に応じた回転速度が適用されて回転する。
【0100】
第一背景ローラ４４Ａの外周面は、ステンレス及びチタン等の金属材料が適用される。第一背景ローラ４４Ａの外周面は白色の塗装が施される。第一背景ローラ４４Ａは、シート幅方向についてシート１２の全長に対応する長さを有する。
【0101】
第二読取装置４０Ｂは、第二スキャナ４２Ｂ及び第二背景ローラ４４Ｂを備える。第二背景ローラ４４Ｂの外周面は、黒色の塗装が施される。第二背景ローラ４４Ｂの外周面の色以外の構成は、第一背景ローラ４４Ａと同様の構成が適用される。なお、第一読取装置４０Ａ及び第二読取装置４０Ｂに具備されるＣＣＤラインセンサ及び照明装置の図示を省略する。ＣＣＤラインセンサは符号７０を用いて図３に図示する。照明装置は符号７２を用いて図３に図示する。
【0102】
洗浄装置６０は、第一洗浄装置６０Ａ及び第二洗浄装置６０Ｂを備える。第一洗浄装置６０Ａは、第一背景ローラ４４Ａの外周面を洗浄する。第二洗浄装置６０Ｂは第二背景ローラ４４Ｂの外周面を洗浄する。洗浄装置６０の詳細は後述する。
【0103】
なお、実施形態に記載の第一読取装置４０Ａは、光を透過する媒体へ印刷される画像を光学的に読み取る光学読取装置の一例である。実施形態に記載の第一背景ローラ４４Ａは、第一ローラの一例である。
【0104】
〔インク乾燥装置の構成例〕
インク乾燥装置５０は、シート１２の印刷面に対して乾燥処理を施す。インク乾燥装置５０は、乾燥ドラム５２、ヒータ及び送風ファンを備える。乾燥ドラム５２は、インク乾燥装置５０の乾燥処理領域においてシート１２の印刷面を支持する。乾燥ドラム５２は、円筒形状を有し、回転軸について回転可能に支持される。
インク乾燥装置５０は、シート１２の印刷面に対して乾燥処理を施す。インク乾燥装置５０は、乾燥ドラム５２、ヒータ及び送風ファンを備える。乾燥ドラム５２は、インク乾燥装置５０の乾燥処理領域においてシート１２の印刷面を支持する。乾燥ドラム５２は、円筒形状を有し、回転軸について回転可能に支持される。
【0105】
ヒータ及び送風ファンは、乾燥ドラム５２の内部に配置される。乾燥ドラム５２の外周面は、温風の吹出口が形成される。なお、ヒータ、送風ファン、乾燥ドラム５２の回転軸及び温風の吹出口の図示を省略する。
【0106】
〔インクジェット印刷装置の機能ブロック〕
図２は図１に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は一以上のプロセッサ１００及び一以上のメモリ１０２を備える。また、インクジェット印刷装置１０は通信インターフェース１０４を備える。
図２は図１に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は一以上のプロセッサ１００及び一以上のメモリ１０２を備える。また、インクジェット印刷装置１０は通信インターフェース１０４を備える。
【0107】
通信インターフェース１０４は、有線形式又は無線形式のいずれを適用してもよい。インクジェット印刷装置１０は、通信インターフェース１０４を介してホストコンピュータ１０６等の外部装置から印刷データ等を取得する。
【0108】
メモリ１０２は、プログラムメモリ１１０、パラメータメモリ１１２及びデータメモリ１１４を備える。プログラムメモリ１１０はプロセッサ１００を用いて実行可能な命令を含む各種のプログラムが記憶される。パラメータメモリ１１２はプログラムの実行に必要な各種のパラメータが記憶される。データメモリ１１４は各種のデータが記憶される。データメモリ１１４は各種データの一時記憶領域が含まれてもよい。
【0109】
メモリ１０２は、半導体メモリ等の有体物たるコンピュータ可読媒体等を含んで構成され得る。メモリ１０２は、ハードディスク等の磁気記憶装置が含まれていてもよい。メモリ１０２は、複数の記憶装置等を用いて構成され得る。複数の記憶装置等は異なる複数の種類の記憶装置等を含み得る。メモリ１０２を構成する記憶装置等は、複数の記憶領域に分割されていてもよい。
【0110】
プロセッサ１００は、プログラムメモリ１１０に記憶されるプログラムを実行してインクジェット印刷装置１０の各種機能を実現させる。プロセッサ１００の構成要素として図示した各種の処理部は、インクジェット印刷装置１０の各種の機能に対応している。
【0111】
システム制御部１０８は、プログラムメモリ１１０に記憶されるプログラムを実行し、インクジェット印刷装置１０の各種の処理を実施し、インクジェット印刷装置１０の全体の統括制御を実施する。
【0112】
搬送制御部１２０は、シート搬送装置２０の動作を制御する。すなわち、搬送制御部１２０はシート１２の搬送速度及びシート１２へ付与されるテンションを制御する。なお、本明細書における速度という用語は、速度の絶対値を用いて表される速さの意味を含み得る。
【0113】
印刷制御部１２２は、印刷データに基づきインクジェットヘッド３２のインク吐出動作を制御する。印刷制御部１２２は、印刷データに対する各種の変換処理、各種の補正処理及びハーフトーン処理などを行う画像処理を実施する。変換処理には、画素数変換、階調変換及び色変換等が含まれる。補正処理には、濃度ムラ補正及び不吐出ノズルの発生に起因する画像欠陥の視認性を抑制する不吐出補正等が含まれる。
【0114】
印刷制御部１２２は、インクジェットヘッド３２のノズル面と対向する位置をシート１２が通過するタイミングにおいて、各色のインクジェットヘッド３２から各色の水性インクの液滴をシート１２に向けて吐出させる。
【0115】
読取制御部１２４は、読取装置４０の動作を制御する。すなわち、読取制御部１２４は、読取装置４０に具備されるスキャナに対して読取パラメータを設定し、スキャナの動作を制御する。読取パラメータは読取解像度及び読取レート等が含まれる。読取パラメータはパラメータメモリ１１２へ記憶される。
【0116】
また、読取制御部１２４は、読取装置４０に具備される背景ローラの移動条件を設定し、背景ローラの移動を制御する。移動パラメータは、背景ローラの移動タイミング、移動速度及び移動距離等が含まれる。移動パラメータはパラメータメモリ１１２へ記憶される。
【0117】
読取制御部１２４は、スキャナを制御するスキャナ制御部と、背景ローラの移動を制御する背景ローラ移動制御部とを備えてもよい。なお、スキャナは図１に示す第一スキャナ４２Ａ及び第二スキャナ４２Ｂの総称である。また、背景ローラは第一背景ローラ４４Ａ及び第二背景ローラ４４Ｂの総称である。
【0118】
読取データ処理部１２６は、印刷画像の読取データを取得する。読取データ処理部１２６は、印刷画像の読取データを解析する。システム制御部１０８は、解析結果に基づき、インクジェットヘッド３２の補正等を実施する。
【0119】
乾燥制御部１２８は、インク乾燥装置５０が出力する熱エネルギー量に対応する乾燥強度を制御する。乾燥制御部１２８は、シート１２の印刷面に印刷される画像の印刷パラメータを取得し、取得した印刷パラメータに基づき、インク乾燥装置５０に適用される乾燥パラメータを設定する。乾燥パラメータは、ヒータの温度及びファンの風量が含まれる。印刷パラメータ及び乾燥パラメータはパラメータメモリ１１２へ記憶される。
【0120】
洗浄制御部１２９は、洗浄装置６０の動作を制御する。洗浄制御部１２９は、システム制御部１０８から送信される指令信号に応じて、規定の洗浄パラメータを適用して洗浄装置６０を動作させる。洗浄パラメータは、洗浄強度及び洗浄期間等が含まれ得る。洗浄パラメータは、パラメータメモリ１１２へ記憶される。
【0121】
洗浄制御部１２９は、定期的に洗浄装置６０を動作させてもよいし、第一背景ローラ４４Ａ及び第二背景ローラ４４Ｂの汚れの検出結果に基づき洗浄装置６０を動作させてもよい。
【0122】
インクジェット印刷装置１０は、入力装置１３０を備える。プロセッサ１００は、入力装置１３０が出力する入力信号を取得する。入力装置１３０は、ユーザからの入力を受け付ける操作パネル、キーボード、マウス、タッチパネル及びトラックボール等の各種の操作部材を適用し得る。入力装置１３０はこれらの適宜の組み合わせであってもよい。
【0123】
インクジェット印刷装置１０は、ディスプレイ１３２を備える。プロセッサ１００は、ディスプレイ１３２へ表示信号を送信する。ディスプレイ１３２は取得した表示信号に基づく情報を表示させる。ディスプレイ１３２を用いて表示させる情報は、インクジェット印刷装置１０のステータス情報、各種のパラメータの設定情報及びインクジェット印刷装置１０のエラー情報等を適用し得る。
【0124】
インクジェット印刷装置１０は、タッチパネル方式のディスプレイを備え、入力装置１３０とディスプレイ１３２とを一体構成とし得る。
【0125】
〔各処理部及び制御部のハードウェア構成〕
図２に示す各種の処理を実施する処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。なお、処理部はprocessing unitと呼ばれる場合があり得る。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等が含まれる。
図２に示す各種の処理を実施する処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。なお、処理部はprocessing unitと呼ばれる場合があり得る。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等が含まれる。
【0126】
ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実施させるために専用に設計された回路構成を有する専用電気回路である。
【0127】
一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、一つの処理部は、複数のＦＰＧＡ等を用いて構成されてもよい。一つの処理部は、一つ以上のＦＰＧＡ及び一つ以上のＣＰＵを組み合わせて構成されてもよい。
【0128】
また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとを組み合わせて一つのプロセッサを構成し、一つプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。かかる形態は、クライアント端末装置及びサーバ装置等のコンピュータに代表される。
【0129】
他の構成例として。複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップを用いて実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。かかる形態は、システムオンチップ（System On Chip）などに代表される。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。また、システムオンチップは、System On Chipの省略語を用いてＳｏＣと記載される場合がある。
【0130】
このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。更に、各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【0131】
〔第一読取装置の構成例〕
図３は第一読取装置の全体構成図である。第一スキャナ４２ＡはＣＣＤラインセンサ７０及び照明装置７２を備える。ＣＣＤラインセンサ７０は、シート幅方向に沿って複数の光電変換素子が一列に配置される。第一スキャナ４２Ａは、一以上のレンズ等を含む光学部材を備える。なお、図３では光学部材の図示を省略する。光学部材の構成例を図１４及び図１５に図示する。
図３は第一読取装置の全体構成図である。第一スキャナ４２ＡはＣＣＤラインセンサ７０及び照明装置７２を備える。ＣＣＤラインセンサ７０は、シート幅方向に沿って複数の光電変換素子が一列に配置される。第一スキャナ４２Ａは、一以上のレンズ等を含む光学部材を備える。なお、図３では光学部材の図示を省略する。光学部材の構成例を図１４及び図１５に図示する。
【0132】
ＣＣＤラインセンサ７０は、複数の光電変換素子が二次元状に配置されてもよい。ＣＣＤラインセンサ７０は、シート幅方向についてシート１２の全長を読取可能な長さを有してもよいし、シート幅方向について走査して、シート１２の全長を読み取る構成を採用してもよい。
【0133】
照明装置７２は、シート１２へ照明光を照射する。ＣＣＤラインセンサ７０はシート１２の反射光を受光する。ＣＣＤラインセンサ７０は受光した光に応じた電気信号を出力する。ＣＣＤラインセンサ７０は増幅及びノイズ除去等の信号処理を実施する信号処理回路を備え得る。
【0134】
第一背景ローラ４４Ａは、移動機構７４を用いて移動可能に支持される。移動機構７４はモータ７６が連結される。移動機構７４は、モータ７６の回転に応じて、第一背景ローラ４４Ａがシート１２へ接触する接触位置と、第一背景ローラ４４Ａがシート１２から離間する退避位置との間について、第一背景ローラ４４Ａを移動させる。図３には、第一背景ローラ４４Ａが接触位置に位置する状態を模式的に図示する。
【0135】
第一背景ローラ４４Ａは、移動機構７４を用いて回転可能に支持される。第一背景ローラ４４Ａの回転軸４５Ａは、モータ７８が連結される。モータ７８は、接触位置に配置される第一背景ローラ４４Ａを、シート１２の搬送に応じて回転させる。なお、図３に付した矢印線はシート搬送方向を示す。
【0136】
シート１２に対してシアン等の色インクを用いて濃度ムラ補正用チャート及び吐出異常検出用チャートなどの各種の検出用チャートを印刷し、第一読取装置４０Ａを用いて各種の検出用チャートを読み取り、第一読取装置４０Ａから出力される読取データに基づき、各種の補正が実施される。
【0137】
第一読取装置４０Ａを用いて各種の検出用チャートを読み取る際に、第一背景ローラ４４Ａを接触位置へ配置させる。第一読取装置４０Ａは、第一背景ローラ４４Ａの外周面の色である白を背景として、各種の検出用チャートの読み取りを実施する。
【0138】
図４は退避位置に配置される第一読取装置を示す説明図である。各種の検出用チャートの読み取りが非実施の場合、第一背景ローラ４４Ａを退避位置へ配置させる。これにより、第一背景ローラ４４Ａは汚れの付着、ごみの付着及び傷の発生を抑制し得る。
【0139】
第一洗浄装置６０Ａは、第一背景ローラ４４Ａをシート１２から離間させる離間位置において、第一背景ローラ４４Ａの外周面を洗浄する。第一洗浄装置６０Ａは、第一背景ローラ４４Ａの外周面へ接触し、第一背景ローラ４４Ａの外周面の汚れ等を除去するブレードを備える。なお、ブレードの図示を省略する。
【0140】
第一背景ローラ４４Ａの洗浄は、汚れを落とす機能を有する洗浄液の使用が好ましい。第一背景ローラ４４Ａが接触位置に配置される場合は、洗浄液等の液体が用いられる洗浄の実施は困難である。
【0141】
また、シート１２への印刷が実施される期間は、第一背景ローラ４４Ａが高速で回転しているので、第一背景ローラ４４Ａの洗浄には適していない。このような課題に対して、図３及び図４に示す第一読取装置４０Ａは、シート１２から第一背景ローラ４４Ａを離間させることができ、印刷中において、第一背景ローラ４４Ａの洗浄に適した回転速度を適用して第一背景ローラ４４Ａを回転させ、第一背景ローラ４４Ａの洗浄を実施し得る。
【0142】
第一背景ローラ４４Ａを洗浄する際の第一背景ローラ４４Ａの回転速度は、接触位置に配置される場合の第一背景ローラ４４Ａの回転速度未満とし得る。なお、実施形態に記載の移動機構７４及びモータ７６は移動装置の構成要素の一例である。
【0143】
〔第二読取装置の構成例〕
図１に示す第二読取装置４０Ｂは、第二背景ローラ４４Ｂの外周面の色が第一背景ローラ４４Ａの外周面の色と異なる点の他は、図３に示す第一読取装置４０Ａと同様の構成を適用し得る。本実施形態では、第二読取装置４０Ｂの詳細な説明は省略する。
図１に示す第二読取装置４０Ｂは、第二背景ローラ４４Ｂの外周面の色が第一背景ローラ４４Ａの外周面の色と異なる点の他は、図３に示す第一読取装置４０Ａと同様の構成を適用し得る。本実施形態では、第二読取装置４０Ｂの詳細な説明は省略する。
【0144】
シート１２に対して、ホワイトインクを用いて濃度ムラ補正用チャート及び吐出異常検出用チャートを印刷し、第二読取装置４０Ｂを用いて各種の検出用チャートを読み取り、第二読取装置４０Ｂから出力される読取データに基づくムラ補正等が実施される。
【0145】
第二読取装置４０Ｂを用いてホワイトインクの各種の検出用チャートを読み取る際に、第二背景ローラ４４Ｂを接触位置へ配置させる。第二読取装置４０Ｂは、第二背景ローラ４４Ｂの外周面の色である黒を背景として、各種の検出用チャートの読み取りを実施する。
【0146】
一方、ホワイトインクを用いる各種の検出用チャートの読み取りを非実施の場合、第二背景ローラ４４Ｂをシート１２から離間させる。これにより、第二背景ローラ４４Ｂは汚れの付着、ごみの付着及び傷の発生を抑制し得る。第二洗浄装置６０Ｂは、第二背景ローラ４４Ｂを退避位置へ配置させ、第二背景ローラ４４Ｂの外周面を洗浄する。
【0147】
第二背景ローラ４４Ｂの外周面を洗浄する際の第二背景ローラ４４Ｂの回転速度は、第一背景ローラ４４Ａの外周面を洗浄する際の第一背景ローラ４４Ａの回転速度と同一の回転速度を適用してもよいし、異なる回転速度を適用してもよい。
【0148】
第二背景ローラ４４Ｂの外周面の洗浄は、上記した第一背景ローラ４４Ａの外周面の洗浄と同様である。ここでは、第二背景ローラ４４Ｂの外周面の洗浄の詳細の説明を省略する。
【0149】
［第一実施形態の作用効果］
第一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
第一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0150】
〔１〕
読取装置４０は、ホワイトインク以外のインクの読み取りに適用される第一読取装置４０Ａ及び第一洗浄装置６０Ａを備える。第一読取装置４０Ａは、印刷画像の読み取りの背景に適用される第一背景ローラ４４Ａを備える。第一背景ローラ４４Ａは、印刷画像の読み取りが実施される際にシート１２へ接触し、印刷画像の読み取りが非実施の際にシート１２から離間する。洗浄装置６０は第一背景ローラ４４Ａがシート１２から離間した際に、第一背景ローラ４４Ａの外周面を洗浄する。これにより、第一背景ローラ４４Ａの外周面における汚れ等の付着及び傷の発生が抑制される。
読取装置４０は、ホワイトインク以外のインクの読み取りに適用される第一読取装置４０Ａ及び第一洗浄装置６０Ａを備える。第一読取装置４０Ａは、印刷画像の読み取りの背景に適用される第一背景ローラ４４Ａを備える。第一背景ローラ４４Ａは、印刷画像の読み取りが実施される際にシート１２へ接触し、印刷画像の読み取りが非実施の際にシート１２から離間する。洗浄装置６０は第一背景ローラ４４Ａがシート１２から離間した際に、第一背景ローラ４４Ａの外周面を洗浄する。これにより、第一背景ローラ４４Ａの外周面における汚れ等の付着及び傷の発生が抑制される。
【0151】
〔２〕
第一背景ローラ４４Ａの外周面が洗浄される際の第一背景ローラ４４Ａの回転速度は、第一背景ローラ４４Ａをシート１２へ接触させる際の回転速度未満とし得る。これにより、第一背景ローラ４４Ａの外周面の十分な洗浄を実施し得る。
第一背景ローラ４４Ａの外周面が洗浄される際の第一背景ローラ４４Ａの回転速度は、第一背景ローラ４４Ａをシート１２へ接触させる際の回転速度未満とし得る。これにより、第一背景ローラ４４Ａの外周面の十分な洗浄を実施し得る。
【0152】
〔３〕
読取装置４０は、ホワイトインクの読み取りに適用される第二読取装置４０Ｂを備える。第二読取装置４０Ｂは外周面に黒色の塗装が施される。これにより、ホワイトインクが適用されるインクジェットヘッド３２Ｗを備える態様においても、印刷画像の読み取りの背景に適用される第二背景ローラ４４Ｂの外周面における汚れ等の付着及び傷の発生が抑制される。
読取装置４０は、ホワイトインクの読み取りに適用される第二読取装置４０Ｂを備える。第二読取装置４０Ｂは外周面に黒色の塗装が施される。これにより、ホワイトインクが適用されるインクジェットヘッド３２Ｗを備える態様においても、印刷画像の読み取りの背景に適用される第二背景ローラ４４Ｂの外周面における汚れ等の付着及び傷の発生が抑制される。
【0153】
〔４〕
第二背景ローラ４４Ｂの外周面が洗浄される際の第二背景ローラ４４Ｂの回転速度は、第二背景ローラ４４Ｂをシート１２へ接触させる際の回転速度未満とし得る。これにより、第二背景ローラ４４Ｂの外周面の十分な洗浄を実施し得る。
第二背景ローラ４４Ｂの外周面が洗浄される際の第二背景ローラ４４Ｂの回転速度は、第二背景ローラ４４Ｂをシート１２へ接触させる際の回転速度未満とし得る。これにより、第二背景ローラ４４Ｂの外周面の十分な洗浄を実施し得る。
【0154】
本実施形態では、ホワイトインクを吐出させるインクジェットヘッド３２Ｗを備えるインクジェット印刷装置１０を例示したが、ホワイトインクを吐出させるインクジェットヘッド３２Ｗを具備しない場合、インクジェット印刷装置１０は第二読取装置４０Ｂを具備しない態様を採用し得る。
【0155】
［第二実施形態］
〔読取装置の構成例〕
図５は第二実施形態に係る読取装置の全体構成図である。図５には、シート１２へ第一背景ローラ２０６を接触させ、第一背景ローラ２０６を背景としてホワイトインク以外のインクを読み取る状態の読取装置２００を図示する。なお、図５では、第一背景ローラ２０６を回転させるモータ及び第二背景ローラ２０８を回転させるモータの図示を省略する。図６についても同様である。
〔読取装置の構成例〕
図５は第二実施形態に係る読取装置の全体構成図である。図５には、シート１２へ第一背景ローラ２０６を接触させ、第一背景ローラ２０６を背景としてホワイトインク以外のインクを読み取る状態の読取装置２００を図示する。なお、図５では、第一背景ローラ２０６を回転させるモータ及び第二背景ローラ２０８を回転させるモータの図示を省略する。図６についても同様である。
【0156】
読取装置２００は、スキャナ２０２及び背景ローラ２０４を備える。スキャナ２０２は図３等に示す第一スキャナ４２Ａと同様の構成を適用し得る。ここでは、スキャナ２０２の詳細な図示は省略する。
【0157】
背景ローラ２０４は、第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８を備える。第一背景ローラ２０６の外周面は白色が適用される。第二背景ローラ２０８の外周面は黒色が適用される。
【0158】
第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８は、回転支持アーム２１０を用いて支持される。回転支持アーム２１０は、一方の端に第一背景ローラ２０６を回転可能に支持し、他方の端に第二背景ローラ２０８を回転可能に支持する。図５では第一背景ローラ２０６を回転させるモータ及び第二背景ローラ２０８を回転させるモータの図示を省略する。
【0159】
回転支持アーム２１０は、回転軸２１０Ａについて回転可能に支持される。回転支持アーム２１０の回転軸２１０Ａはモータ２１２が連結される。回転支持アーム２１０はモータ２１２の回転に応じて回転軸２１０Ａについて回転する。
【0160】
読取装置２００は、第一洗浄装置２２０Ａ及び第二洗浄装置２２０Ｂを備える。第一洗浄装置２２０Ａ及び第二洗浄装置２２０Ｂは図３等に示す第一洗浄装置６０Ａと同様の構成を適用し得る。
【0161】
読取装置２００は、モータ２１２を動作させて回転支持アーム２１０を回転させ、第一背景ローラ２０６がスキャナ２０２の読取位置に達するタイミングにおいて、モータ２１２を停止させる。読取装置２００は、図５に示す色インク読取状態において、ホワイトインク以外のインクの読み取りを実施する。読取装置２００は読取データを出力する。
【0162】
図６は図５に示す読取装置の退避状態を示す模式図である。図６には、第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８がシート１２から離間した退避状態の読取装置２００を示す。退避状態において、第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８は、それぞれの退避位置へ配置される。
【0163】
退避状態における読取装置２００は、第一洗浄装置２２０Ａ又は第二洗浄装置２２０Ｂを用いて、第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８の洗浄を実施する。図６には、第一洗浄装置２２０Ａを用いて第二背景ローラ２０８の洗浄を実施し、第二洗浄装置２２０Ｂを用いて第一背景ローラ２０６の洗浄を実施する場合を図示する。
【0164】
図７は図５に示す読取装置のホワイトインク読取状態を示す模式図である。図７には、シート１２へ第一背景ローラ２０６を接触させ、第二背景ローラ２０８を背景としてホワイトインクを読み取るホワイトインク読取状態の読取装置２００を示す。
【0165】
読取装置２００は、図６に示す退避状態からモータ２１２を動作させて、回転支持アーム２１０を回転させ、第二背景ローラ２０８がスキャナ２０２の読取位置に達するタイミングにおいて、モータ２１２を停止させる。
【0166】
読取装置２００は、図７に示すホワイトインク読取状態において、ホワイトインクの読み取りを実施する。読取装置２００は、ホワイトインクの読取データを出力する。
【0167】
［第二実施形態の作用効果］
第二実施形態に係る読取装置２００によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
第二実施形態に係る読取装置２００によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0168】
〔１〕
読取装置２００は、白色の外周面が適用される第一背景ローラ２０６と、黒色の外周面が適用される第二背景ローラ２０８とを、スキャナ２０２の読取背景位置へ選択的に配置可能とする回転支持アーム２１０を備える。
読取装置２００は、白色の外周面が適用される第一背景ローラ２０６と、黒色の外周面が適用される第二背景ローラ２０８とを、スキャナ２０２の読取背景位置へ選択的に配置可能とする回転支持アーム２１０を備える。
【0169】
これにより、ホワイトインク以外のインクの読み取りに適用される読取装置と、ホワイトインクの読み取りに適用される読取装置とを別々に備える必要がなく、コストの低減及び装置サイズの小型化を実現し得る。
【0170】
〔２〕
退避状態における読取装置２００は、第一洗浄装置２２０Ａ又は第二洗浄装置２２０Ｂを用いて、第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８の洗浄を実施する。これにより、第一背景ローラ２０６の外周面及び第二背景ローラ２０８の外周面における汚れ等の付着及び傷の発生が抑制される。
退避状態における読取装置２００は、第一洗浄装置２２０Ａ又は第二洗浄装置２２０Ｂを用いて、第一背景ローラ２０６及び第二背景ローラ２０８の洗浄を実施する。これにより、第一背景ローラ２０６の外周面及び第二背景ローラ２０８の外周面における汚れ等の付着及び傷の発生が抑制される。
【0171】
読取装置２００は、第一洗浄装置２２０Ａのみを備える態様及び第二洗浄装置２２０Ｂのみを備える態様を採用し得る。
【0172】
［第三実施形態］
〔背景ローラの構成例〕
図８は第三実施形態に係る読取装置の全体構成図である。同図に示す読取装置３００は、スキャナ３０２及び背景ローラ３０４を備える。スキャナ３０２は図３等に示す第一スキャナ４２Ａと同様の構成を適用し得る。ここでは、スキャナ３０２の詳細な説明を省略する。また、背景ローラを洗浄する洗浄装置の図示を省略する。後述する実施形態についても同様である。
〔背景ローラの構成例〕
図８は第三実施形態に係る読取装置の全体構成図である。同図に示す読取装置３００は、スキャナ３０２及び背景ローラ３０４を備える。スキャナ３０２は図３等に示す第一スキャナ４２Ａと同様の構成を適用し得る。ここでは、スキャナ３０２の詳細な説明を省略する。また、背景ローラを洗浄する洗浄装置の図示を省略する。後述する実施形態についても同様である。
【0173】
背景ローラ３０４は、回転軸について回転可能に支持される。なお、背景ローラ３０４の回転軸を支持する支持部材の図示を省略する。背景ローラ３０４の回転軸はモータ３１２が連結される。背景ローラ３０４はモータ３１２の回転に応じて回転する。
【0174】
背景ローラ３０４は外周面に凹凸形状が形成される。なお、図８では、背景ローラ３０４の外周面に形成される凹凸形状の詳細な図示を省略する。凹凸形状が形成される背景ローラ３０４の外周面は、照明光を拡散反射させる。
【0175】
背景ローラ３０４の外周面は、スキャナ３０２の光電変換素子において、白色又は白色と近似する色として認識される。白色と近似する色とは、白色とは異なる色であるが、ホワイトインク以外のインクの読み取りにおける背景に適用される際に白色と同様に視認される色である。
【0176】
【0177】
〔凹凸形状の説明〕
図９は図８に示す背景ローラに適用される凹凸形状の説明図である。図９では、背景ローラ３０４の外周面３２０の一部を拡大し、凹凸形状３０５を模式的に図示する。図９に示す符号Ｘはシート幅方向を表す。符号Ｙはシート搬送方向を表す。以下の説明において、シート幅方向をＸ方向と呼び、シート搬送方向をＹ方向と呼ぶ場合がある。
図９は図８に示す背景ローラに適用される凹凸形状の説明図である。図９では、背景ローラ３０４の外周面３２０の一部を拡大し、凹凸形状３０５を模式的に図示する。図９に示す符号Ｘはシート幅方向を表す。符号Ｙはシート搬送方向を表す。以下の説明において、シート幅方向をＸ方向と呼び、シート搬送方向をＹ方向と呼ぶ場合がある。
【0178】
背景ローラ３０４の外周面３２０は、不規則な凹凸形状３０５が形成される。背景ローラ３０４の外周面３２０に形成される凹凸形状３０５は、以下の形状特性を有する。以下、凹凸形状３０５の形状特性について説明する。
【0179】
【0180】
濃度ムラ補正チャートの読取データを用いて濃度ムラ補正を行う際に、読取データに対応する読取画像の各画素の位置に対して、図９に示すＸＹ座標系を適用する。ここで、Ｙ方向単位長Ｌは、濃度ムラ補正チャートにおける同一濃度のチャート部分に対応する読取画像の画素数に相当する。すなわち、Ｙ方向単位長Ｌは、一回の撮像において取得される読取画像のＹ方向の画素数に相当し、読取データを平均する長さとして機能する。また、Ｘ方向単位長さＤは、Ｘ方向における読取画像の単位長さを表す。
【0181】
任意の濃度値におけるＸ方向のプロファイルを求める際に、任意のＸ座標値における画素値は、Ｙ方向単位長Ｌの単位で平均化される。これにより、読取データから読み取りに起因して発生するノイズの影響を低減させ得る。
【0182】
凹凸形状３０５の細かさを示す凹凸分布は、凹凸形状３０５の高さを二次元に表現し、Ｙ方向についてＹ方向単長Ｌの単位で凹凸形状３０５を平均し、Ｘ方向の一次元の平均的な凹凸プロファイルを求める。図１０のグラフ３３０は、Ｘ方向の一次元の平均的な凹凸プロファイルの一例である。
【0183】
グラフ３３０の横軸は、Ｘ方向における背景ローラ３０４の外周面３２０上の位置を表す。グラフ３３０の縦軸は凹凸形状３０５の指標値Ｉを表す。
【0184】
グラフ３４０は、グラフ３３０のプロファイルの平均値がゼロとなるようにオフセットを与えた結果を示す。グラフ３４０の横軸は、Ｘ方向における背景ローラ３０４の外周面３２０上の位置を表す。グラフ３４０の縦軸は凹凸形状３０５の指標値Ｉ０を表す。
【0185】
グラフ３５０は、グラフ３４０に示すプロファイルに対して、一次元ＦＦＴを行った周波数解析の結果を表す。なお、ＦＦＴは高速フーリエ変換の英語表記であるFast Fourier Transformの省略語である。グラフ３５０の横軸は、Ｘ方向における空間周波数ｆを表す。グラフ３５０の縦軸はＦＦＴ値Ｐを表す。
【0186】
図８に示す読取装置３００に具備されるスキャナの読取素子の配置ピッチの１／２倍の長さに対応する空間周波数ｆｔ未満の領域におけるピーク値ＰＬと、空間周波数ｆｔ以上の領域におけるピーク値ＰＨとの関係は、ＰＬ＜ＰＨである。背景ローラ３０４は、上記の不等式を満たす凹凸形状３０５が外周面３２０に形成される。
【0187】
なお、実施形態に記載のＰＬ＜ＰＨは、複数の読取素子の第二方向における配置ピッチに１／２を乗じた距離に対応する空間周波数未満の領域におけるピーク値は、空間周波数以上の領域におけるピーク値未満の一例である。
【0188】
上記の不等式は、凹凸形状３０５の不均一性を平均化する条件である。凹凸形状３０５は、特定の長さより細かい周期を有し、かつ、多少の不均一性を有する形状である。読取素子の配置ピッチの１／２倍の長さに対応する空間周波数ｆｔ以上とは、凹凸形状３０５の主たる空間周波数成分に対応する凹凸の周期の二周期以上が、一つの読取素子の読取範囲に入ることを意味する。上記の不等式を満たす凹凸形状３０５は、不均一性が平均化され、不均一性に起因する読取画像のムラ影響が軽減される。
【0189】
なお、凹凸形状３０５の評価は、図８に示すスキャナ３０２よりも高解像度のスキャナが適用される。凹凸形状３０５の評価は、任意の高解像度のスキャナを用いて取得した背景ローラ３０４の外周面の読取データを適用し得る。
【0190】
なお、読取素子の配置ピッチは、スキャナに具備されるＣＣＤラインセンサを構成する光電変換素子の配置距離間隔であり、読取素子サイズと一致する。
【0191】
凹凸形状３０５の形成は、液体ホーニング、サンドブラスト及びエッチング等の手法を適用し得る。液体ホーニングは、２００メッシュ程度のガラスビーズ、カーボンランダム及びアランダム等と水との混合スラリーを、背景ローラ３０４の処理面へ圧力をかけて吹き付ける。サンドブラストは、２００メッシュ程度の鉄紛、カーボンランダム及びアランダム等を、背景ローラ３０４の処理面へ吹き付ける。
【0192】
なお、実施形態に記載のＹ方向は第一方向の一例である。実施形態に記載のＸ方向は第一方向と直交する第二方向の一例である。実施形態に記載のＹ方向単位長Ｌは、回転軸と直交する方向における光学読取装置の読み取り単位長をＬの一例である。実施形態に記載のＹ方向単位長Ｌにおける凹凸形状３０５の高さの平均は、凹凸形状の平均高さの一例である。
【0193】
実施形態に記載の一次元ＦＦＴはフーリエ変換の一例である。実施形態に記載の一次元ＦＦＴを行った結果はフーリエ変換した処理結果の一例である。実施形態に記載のスキャナの読取素子の配置ピッチの１／２倍の長さは、複数の読取素子の第二方向における配置ピッチに１／２を乗じた距離の一例である。実施形態に記載の空間周波数ｆｔ以下は空間周波数以下の一例である。
【0194】
〔変形例〕
図１１は図９に示す背景ローラの変形例の説明図である。同図には背景ローラ３０４Ａの断面図を示す。同図に示す背景ローラ３０４Ａは、凹凸形状３０５が形成される面にガラスコート層３６０が形成される。
図１１は図９に示す背景ローラの変形例の説明図である。同図には背景ローラ３０４Ａの断面図を示す。同図に示す背景ローラ３０４Ａは、凹凸形状３０５が形成される面にガラスコート層３６０が形成される。
【0195】
ガラスコート層３６０の材料は、株式会社タックアンドカンパニー製、金属用ガラスコーティング剤、マイクロシーラーメタルガード（商品名）、京葉ケミカル株式会社製、膜ガラスコート、硝子の液体、ＲＭ－１（商品名）及び株式会社オクタ製、コーティングマジックＧＬＡＳＳ＃１００（商品名）等が挙げられる。
【0196】
変形例に係る背景ローラ３０４Ａによれば、背景ローラ３０４Ａの外周面が平滑化され、汚れ等の付着が抑制され、かつ、汚れ等が付着した際の洗浄が容易である。なお、実施形態に記載のガラスコート層３６０はコーティング層の一例である。
【0197】
［第三実施形態の作用効果］
第三実施形態に係る読取装置３００によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
第三実施形態に係る読取装置３００によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0198】
〔１〕
背景ローラ３０４の外周面３２０は、凹凸形状３０５が形成される。凹凸形状３０５は照明光を拡散反射させる。これにより、背景ローラ３０４は、外周面３２０に白色塗装がされる第一背景ローラ４４Ａと同様に、ホワイトインク以外のインクを読み取る際の背景に適用し得る。
背景ローラ３０４の外周面３２０は、凹凸形状３０５が形成される。凹凸形状３０５は照明光を拡散反射させる。これにより、背景ローラ３０４は、外周面３２０に白色塗装がされる第一背景ローラ４４Ａと同様に、ホワイトインク以外のインクを読み取る際の背景に適用し得る。
【0199】
〔２〕
背景ローラ３０４の外周面３２０に適用される凹凸形状３０５は、シート幅方向における凹凸形状３０５のプロファイルを周波数解析し、読取素子の配置ピッチの１／２倍に対応する空間周波数ｆｔ未満の領域におけるＦＦＴ値のピーク値ＰＬが、空間周波数ｆｔ以上の領域におけるＦＦＴ値のピーク値ＰＨ未満である。
背景ローラ３０４の外周面３２０に適用される凹凸形状３０５は、シート幅方向における凹凸形状３０５のプロファイルを周波数解析し、読取素子の配置ピッチの１／２倍に対応する空間周波数ｆｔ未満の領域におけるＦＦＴ値のピーク値ＰＬが、空間周波数ｆｔ以上の領域におけるＦＦＴ値のピーク値ＰＨ未満である。
【0200】
これにより、凹凸形状３０５を周波数解析する際に、凹凸形状３０５の主たる空間周波数成分に対応する凹凸の二周期以上が一つの読取素子を用いて読み取られ、凹凸形状３０５の不均一性が平均化され、凹凸形状３０５の不均一性に起因する凹凸形状３０５の読取画像におけるムラの影響が低減され得る。
【0201】
〔３〕
凹凸形状３０５が形成される背景ローラ３０４Ａの外周面３２０はガラスコート層３６０が形成される。これにより、背景ローラ３０４Ａの外周面３２０が平滑化され、汚れ等の付着が抑制され、かつ、汚れ等が付着した際の洗浄が容易である。
凹凸形状３０５が形成される背景ローラ３０４Ａの外周面３２０はガラスコート層３６０が形成される。これにより、背景ローラ３０４Ａの外周面３２０が平滑化され、汚れ等の付着が抑制され、かつ、汚れ等が付着した際の洗浄が容易である。
【0202】
［第四実施形態］
〔背景ローラの外周面形状〕
図１２は第四実施形態に係る読取装置に適用される背景ローラの外周面の形状の説明図である。同図に示す背景ローラ４０４の外周面４２０は、複数の微細なコーナーキューブ４３０が形成される。図１２では、任意のコーナーキューブ４３０を拡大して図示する。コーナーキューブ４３０を構成する面Ｓ１、面Ｓ２及び面Ｓ３は、それぞれが互いに垂直である。
〔背景ローラの外周面形状〕
図１２は第四実施形態に係る読取装置に適用される背景ローラの外周面の形状の説明図である。同図に示す背景ローラ４０４の外周面４２０は、複数の微細なコーナーキューブ４３０が形成される。図１２では、任意のコーナーキューブ４３０を拡大して図示する。コーナーキューブ４３０を構成する面Ｓ１、面Ｓ２及び面Ｓ３は、それぞれが互いに垂直である。
【0203】
コーナーキューブ４３０の背景ローラ４０４の外周面４２０における平面形状は正三角形である。コーナーキューブ４３０は、背景ローラ４０４の外周面４２０における平面形状を表す正三角形の高さＨと、上記したＹ方向単位長Ｌとは、Ｌ＞２×Ｈの関係を有する。
【0204】
コーナーキューブ４３０は、背景ローラ４０４の回転軸方向に対して、コーナーキューブ４３０の表面形状の正三角形の任意の一辺が平行となる配置を有する。なお、背景ローラ４０４の回転軸方向は、Ｘ方向に対して平行となる方向である。図１２では、背景ローラ４０４の回転軸方向をＸ方向として図示する。
【0205】
コーナーキューブ４３０を構成する正三角形は規則的に形成される。また、コーナーキューブ４３０は、背景ローラ４０４の周方向及び回転軸方向において、上向きの正三角形と下向きの正三角形とが交互に配置されている。なお、上向きの正三角形は互いに隣接する正三角形の一方であり、下向きの正三角形は互いに隣接する正三角形の他方である。
【0206】
上記の構造を有する背景ローラ４０４を読み取ると、任意のＸ座標値についてＹ座標ごとに正三角形の頂点、斜辺又は底辺のいずれかの読取データが得られる。背景ローラ４０４の読取画像をＹ方向単位長Ｌの単位で平均化する際に、上向きの正三角形と下向きの正三角形を一括して読み取ることで、コーナーキューブ４３０の周期的な規則性が平均化される。
【0207】
〔変形例〕
図１３は図１２に示す背景ローラの変形例の説明図である。同図には背景ローラ４０４Ａの断面図を示す。同図に示す背景ローラ４０４Ａは、コーナーキューブ４３０が形成される面にガラスコート層４６０が形成される。
図１３は図１２に示す背景ローラの変形例の説明図である。同図には背景ローラ４０４Ａの断面図を示す。同図に示す背景ローラ４０４Ａは、コーナーキューブ４３０が形成される面にガラスコート層４６０が形成される。
【0208】
ガラスコート層４６０は、各コーナーキューブ４３０への充填量が調整され、各コーナーキューブ４３０の表面が一定の平面を構成する。ガラスコート層４６０は、図１３に示すガラスコート層３６０と同様の材料及び形成方法を適用し得る。ここでは、ガラスコート層４６０の詳細な説明を省略する。なお、実施形態に記載のガラスコート層４６０はコーティング層の一例である。
【0209】
〔白色背景としての背景ローラの使用例〕
図１４は白色背景としての背景ローラの使用例の説明図である。同図に示すスキャナ４０２Ａは、ＣＣＤラインセンサ４７０Ａ及び照明装置４７２Ａを備える。照明装置４７２Ａは、光源４７１Ａ、集光レンズ４７４Ａ、ハーフミラー４７６Ａ及び読取レンズ４７８Ａを備える。
図１４は白色背景としての背景ローラの使用例の説明図である。同図に示すスキャナ４０２Ａは、ＣＣＤラインセンサ４７０Ａ及び照明装置４７２Ａを備える。照明装置４７２Ａは、光源４７１Ａ、集光レンズ４７４Ａ、ハーフミラー４７６Ａ及び読取レンズ４７８Ａを備える。
【0210】
照明装置４７２Ａは、ＣＣＤラインセンサ４７０Ａの読取レンズ４７８Ａの光軸へ照明光を導光する同軸照明のみを用いて、シート１２に対して照明光を照射する。背景ローラ４０４のコーナーキューブ４３０は、シート１２に対して照射される照明光を反射させる。ＣＣＤラインセンサ４７０Ａは、コーナーキューブ４３０からの反射光が入射されるので、スキャナ４０２Ａは白色背景と同様の読み取りが可能である。
【0211】
〔黒色背景としての背景ローラの使用例〕
図１５は黒色背景としての背景ローラの使用例の説明図である。同図に示すスキャナ４０２Ｂは、ＣＣＤラインセンサ４７０Ｂ及び照明装置４７２Ｂを備える。照明装置４７２Ｂは、読取レンズ４７８Ｂの光軸の外からシート１２に対して照明光を照射する。
図１５は黒色背景としての背景ローラの使用例の説明図である。同図に示すスキャナ４０２Ｂは、ＣＣＤラインセンサ４７０Ｂ及び照明装置４７２Ｂを備える。照明装置４７２Ｂは、読取レンズ４７８Ｂの光軸の外からシート１２に対して照明光を照射する。
【0212】
ＣＣＤラインセンサ４７０Ｂは、コーナーキューブ４３０からの反射光が入射せず、スキャナ４０２Ａは黒色背景と同様の読み取りが可能である。一方、シート１２上のインクは、照明光を拡散反射させる。ＣＣＤラインセンサ４７０Ｂは、インクの反射光が入射し、インクを用いて印刷される印刷画像の読み取りを実施し得る。
【0213】
すなわち、コーナーキューブ４３０が外周面４２０に形成される背景ローラ４０４は、コーナーキューブ４３０のエッジなど、コーナーキューブ４３０の反射面以外の位置からの反射光がわずかに発生する。そのために、背景ローラ４０４の外周面４２０は、反射光の分だけ明るく見えるが、全体として低反射率のため黒く見える。このように、照明装置を切り替えて、背景ローラ４０４の外周面４２０は、白色背景相当と黒色背景相当との切り替えが可能である。
【0214】
すなわち、図１４に示す同軸照明が適用される照明装置４７２Ａ及び図１５に示す軸外照明が適用される照明装置４７２Ｂを備え、照明装置４７２Ａと照明装置４７２Ｂとを選択的に切り替えて、背景ローラ４０４を白色背景及び黒色背景として適用し得る。
【0215】
なお、実施形態に記載の同軸照明が適用される照明装置４７２Ａは第一照明装置の一例である。実施形態に記載の軸外照明が適用される照明装置４７２Ｂは、第二照明装置の一例である。実施形態に記載の照明装置４７２Ａと照明装置４７２Ｂとを選択的に切り替える構成要素は、照明切替装置の一例である。
【0216】
コーナーキューブ４３０は、ダイヤモンド等を用いて凸型を形成し、薄い金属板に対して位置を変えて凸型を押し当てて、金属板の表面を凹ませて形成し得る。コーナーキューブ４３０は、凸型に加工した複数の電極を用いる電鋳を適用して、凸型の形状を金属板に転写して生成してもよい。
【0217】
［第四実施形態の作用効果］
第四実施形態に係る読取装置によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
第四実施形態に係る読取装置によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0218】
〔１〕
背景ローラ４０４の外周面４２０は複数のコーナーキューブ４３０が形成される。読取レンズ４７８Ａの光軸へ照明光を導光する同軸照明を適用して、白色背景として背景ローラ４０４を適用し得る。読取レンズ４７８Ａの光軸へ照明光を導光しない軸外照明を適用して、黒色背景として背景ローラ４０４を適用し得る。
背景ローラ４０４の外周面４２０は複数のコーナーキューブ４３０が形成される。読取レンズ４７８Ａの光軸へ照明光を導光する同軸照明を適用して、白色背景として背景ローラ４０４を適用し得る。読取レンズ４７８Ａの光軸へ照明光を導光しない軸外照明を適用して、黒色背景として背景ローラ４０４を適用し得る。
【0219】
〔２〕
背景ローラ４０４の外周面４２０に適用される複数のコーナーキューブ４３０は、平面形状を表す正三角形の高さＨの二倍が、シート搬送方向におけるＹ方向単位長Ｌ未満とされる。これにより、コーナーキューブ４３０の読取画像における周期的な規則性が平均化される。
背景ローラ４０４の外周面４２０に適用される複数のコーナーキューブ４３０は、平面形状を表す正三角形の高さＨの二倍が、シート搬送方向におけるＹ方向単位長Ｌ未満とされる。これにより、コーナーキューブ４３０の読取画像における周期的な規則性が平均化される。
【0220】
〔３〕
コーナーキューブ４３０が形成される背景ローラ４０４Ａの外周面４２０は、ガラスコート層４６０が形成される。これにより、背景ローラ４０４Ａの外周面が平滑化され、汚れ等の付着が抑制され、かつ、汚れ等が付着した際の洗浄が容易である。
コーナーキューブ４３０が形成される背景ローラ４０４Ａの外周面４２０は、ガラスコート層４６０が形成される。これにより、背景ローラ４０４Ａの外周面が平滑化され、汚れ等の付着が抑制され、かつ、汚れ等が付着した際の洗浄が容易である。
【0221】
［第五実施形態］
〔読取装置の構成例〕
図１６は第五実施形態に係る読取装置の全体構成図である。第五実施形態に係る読取装置５００が適用されるインクジェット印刷装置１０Ａは、ジェッティングドラム２４Ａを備える。
〔読取装置の構成例〕
図１６は第五実施形態に係る読取装置の全体構成図である。第五実施形態に係る読取装置５００が適用されるインクジェット印刷装置１０Ａは、ジェッティングドラム２４Ａを備える。
【0222】
ジェッティングドラム２４Ａは外周面にシート１２を吸着支持する。ジェッティングドラム２４Ａは、ジェッティング装置３０の印刷領域において、シート搬送方向へシート１２を搬送する。ジェッティングドラム２４Ａに付した矢印線は、ジェッティングドラム２４Ａの回転方向であり、シート搬送方向である。
【0223】
シート搬送方向におけるジェッティング装置３０の下流側の位置には、読取装置５００が配置される。読取装置５００はスキャナ５０２を備える。スキャナ５０２は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面に支持されるシート１２の印刷画像を読み取る。
【0224】
読取装置５００は、スキャナ移動機構５１０を備える。スキャナ移動機構５１０は、スキャナ５０２を移動可能に支持する。スキャナ移動機構５１０は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面を背景としてシート１２の印刷画像を読み取るドラム読取位置と、背景ローラ５０４の外周面を背景としてシート１２の印刷画像を読み取る背景ローラ読取位置との間について、スキャナ５０２を移動させる。スキャナ移動機構５１０は、モータ５１２が連結される。なお、実施形態に記載のスキャナ移動機構５１０は光学読取移動装置の一例である。
【0225】
背景ローラ５０４は、移動機構５２０を用いて移動可能に支持され、かつ、回転可能に支持される。移動機構５２０はモータが連結される。移動機構５２０は、読取位置と退避位置との間について、背景ローラ５０４を移動させる。
【0226】
背景ローラ５０４の回転軸はモータ５２２が連結される。背景ローラ５０４は、モータ５２２の回転に応じて回転する。なお、図１６では、移動機構５２０と連結されるモータの図示を省略する。
【0227】
読取装置５００は、剥離ローラ５０５及び剥離ローラ移動機構５３０を備える。剥離ローラ５０５は、剥離ローラ移動機構５３０を用いて移動可能に支持され、かつ、回転可能に支持される。剥離ローラ移動機構５３０はモータが連結される。
【0228】
剥離ローラ移動機構５３０は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面からシート１２を剥離させる際の剥離ローラ５０５の位置である剥離位置と、剥離ローラ５０５をシート１２から離間させる離間位置との間において、剥離ローラ５０５を移動させる。
【0229】
剥離ローラ５０５の回転軸はモータ５３２が連結される。剥離ローラ５０５は、モータ５３２の回転に応じて回転する。なお、図１６では、剥離ローラ移動機構５３０と連結されるモータの図示を省略する。なお、実施形態に記載の剥離ローラ５０５は、媒体の搬送ドラムからの剥離を行う剥離装置の一例である。
【0230】
図１７はジェッティングドラムからシートを剥離した状態の模式図である。剥離ローラ５０５は、ジェッティングドラム２４Ａからシート１２を部分的に剥離させる。すなわち、剥離ローラ５０５は、シート１２を押し上げて、ジェッティングドラム２４Ａとシート１２との間に隙間を空ける。
【0231】
シート１２の読み取りの背景となる背景ローラ５０４をジェッティングドラム２４Ａとシート１２との間の隙間に挿入する。スキャナ５０２は、背景ローラ５０４に接触している部分のシート１２を読み取る。
【0232】
背景ローラ５０４に接触している部分のシート１２を読み取る際に、スキャナ５０２はドラム読取位置から背景ローラ読取位置へ移動する。二点鎖線を用いて図示したスキャナ５０２は、ドラム読取位置に配置されるスキャナ５０２である。実線を用いて図示したスキャナ５０２は、背景ローラ読取位置に配置されるスキャナ５０２である。
【0233】
剥離ローラ５０５を用いてジェッティングドラム２４Ａからシート１２を剥離させる場合は、ジェッティングドラム２４Ａからシート１２を剥離させない場合と比較して、ドラム読取位置と背景ローラ読取位置との距離が短くなり。これにより、スキャナ５０２の移動距離を短くすることが可能となる。
【0234】
ジェッティングドラム２４Ａの外周面が平滑な鏡面であり、スキャナ５０２の読取レンズの光軸から離れた位置において、ジェッティングドラム２４Ａの外周面に支持されるシート１２を照明する場合を考える。
【0235】
シート１２を透過して、ジェッティングドラム２４Ａの外周面へ到達した照明光は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面において正反射し、スキャナ５０２の読取レンズへ入射しない。結果的に、ジェッティングドラム２４Ａの外周面は黒色背景となる。ブラックインク以外のインクが印刷されるシート１２の部分は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面にシート１２が支持される状態において、照明光を拡散反射させる。そうすると、ブラックインク以外のインクが印刷されるシート１２の部分は、スキャナ５０２を用いる読み取りが可能である。
【0236】
一方、ブラックインクを読み取る場合は、白色の外周面を有する背景ローラ５０４が背景とされる。但し、白色の外周面を有する背景ローラ５０４を背景とする場合は、ホワイトインク以外のインクの読み取りも可能である。なお、インクの読み取りは、インクを用いて構成される印刷画像の読み取りと同義である。
【0237】
ジェッティングドラム２４Ａの外周面が黒色に塗装されている場合も、ジェッティングドラム２４Ａの外周面が平滑な鏡面の場合と同様に、ブラックインク以外のインクの読み取りが可能である。
【0238】
背景ローラ５０４は、図８等に示す外周面に凹凸形状が形成される態様を適用してもよい。背景ローラ５０４の外周面に凹凸形状が形成される態様では、背景ローラ５０４を白色背景として適用し得る。
【0239】
ジェッティングドラム２４Ａの外周面に凹凸形状が形成される態様では、背景ローラ５０４の外周面を黒色とし、ジェッティングドラム２４Ａを白色背景として適用し、かつ、背景ローラ５０４を黒色背景として適用し得る。ジェッティングドラム２４Ａの外周面に白色の塗装が施される場合も同様である。なお、実施形態に記載のジェッティングドラム２４Ａは搬送ドラムの一例である。
【0240】
〔変形例〕
図１８は変形例に係る読取装置の全体構成図である。インクジェット印刷装置１０Ｂに具備される読取装置５００Ａは、第一ミラー５５０、第二ミラー５５２及び第三ミラー５５４を備える。第一ミラー５５０の向きを変えるミラー移動機構を用いて移動可能に支持される。ミラー移動機構はモータ５５６が連結される。なお、ミラー移動機構の図示を省略する。
図１８は変形例に係る読取装置の全体構成図である。インクジェット印刷装置１０Ｂに具備される読取装置５００Ａは、第一ミラー５５０、第二ミラー５５２及び第三ミラー５５４を備える。第一ミラー５５０の向きを変えるミラー移動機構を用いて移動可能に支持される。ミラー移動機構はモータ５５６が連結される。なお、ミラー移動機構の図示を省略する。
【0241】
第一ミラー５５０、第二ミラー５５２及び第三ミラー５５４は、平面ミラーが適用される。図１８には、第一ミラー５５０及び第二ミラー５５２を用いてジェッティングドラム２４Ａに支持されるシート１２の印刷画像が読み取られる状態を図示する。
【0242】
ジェッティングドラム２４Ａからの反射光は、第二ミラー５５２及び第一ミラー５５０を介してスキャナ５０２へ導光される。図１８に図示する点線は、スキャナ５０２へ導光されるシート１２からの反射光を示す。
【0243】
図１９は背景ローラを用いる読み取りの模式図である。背景ローラ５０４を用いるシート１２の印刷画像の読み取りでは、第一ミラー５５０を回転移動させて第一ミラー５５０の反射面を第三ミラー５５４へ向ける。背景ローラ５０４からの反射光は、第三ミラー５５４及び第一ミラー５５０を介してスキャナ５０２へ導光される。図１９に図示する点線は、スキャナ５０２へ導光される背景ローラ５０４からの反射光を示す。なお、第一ミラー５５０を移動させるミラー移動機構はミラー移動装置の一例である。
【0244】
〔ジェッティングドラムの変形例〕
印刷ジョブ中の吐出曲がり等の吐出異常を検出する際に、吐出異常検出用チャートの読み取りの背景に適用されるジェッティングドラム２４Ａの外周面の色を中間色とする。すなわち、ジェッティングドラム２４Ａの外周面は、各インク色のいずれに対しても分光反射率を異ならせる。中間色の一例として、グレーが挙げられる。中間色の他の例として、グレーとの色差が最も小さいインク色であり、白色以外のインク色の補色をグレーに混ぜた色が挙げられる。グレーとの色差が最も小さいインク色がイエローの場合、イエローの補色はブルーであり、グレーにブルーを混ぜた色が中間色となる。
印刷ジョブ中の吐出曲がり等の吐出異常を検出する際に、吐出異常検出用チャートの読み取りの背景に適用されるジェッティングドラム２４Ａの外周面の色を中間色とする。すなわち、ジェッティングドラム２４Ａの外周面は、各インク色のいずれに対しても分光反射率を異ならせる。中間色の一例として、グレーが挙げられる。中間色の他の例として、グレーとの色差が最も小さいインク色であり、白色以外のインク色の補色をグレーに混ぜた色が挙げられる。グレーとの色差が最も小さいインク色がイエローの場合、イエローの補色はブルーであり、グレーにブルーを混ぜた色が中間色となる。
【0245】
図２０は中間色の説明図である。図２０にはＣＩＥ１９７６のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間を示す。なお、Ｌ＊は明度の次元を表す。ａ＊及びｂ＊は補色の次元を表す。ＣＩＥはCommission Internationale de l'Eclairageの省略語である。同図に示すＬ＊ａ＊ｂ＊色空間には、ブラックインクに対応するブラック座標６００、シアンインクに対応するシアン座標６０２、マゼンタインクに対応するマゼンタ座標６０４、イエロークインクに対応するイエロー座標６０６が含まれる。
【0246】
また、同図に示すＬ＊ａ＊ｂ＊色空間には、ホワイトインクに対応するホワイト座標６０８が含まれる。重心座標６１０は、ブラック座標６００、シアン座標６０２、マゼンタ座標６０４、イエロー座標６０６及びホワイト座標６０８の平均値の座標である。
【0247】
中間色に対応する中間色座標６１２は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、０＜Ｌ値＜１００、－６０＜ａ値＜６０及び－６０＜ｂ値＜６０の空間に存在する。中間色座標６１２は、各インク色の座標のそれぞれとの距離のうち、中間色に最も近いインク色の座標との距離が最大となる。
【0248】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における中間色（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）とし、任意のインク色を（ｘｃｎ，ｙｃｎ，ｚｃｎ）とする。ｎは１からインク色数までの整数である。図１に示すインクジェット印刷装置１０の最大色数は５である。中間色と各インク色との距離Ｄｎは、Ｄｎ＝｛（ｘｃｎ－ｘｒ）２＋（ｙｃｎ－ｙｒ）２＋（ｚｃｎ－ｚｒ）２｝１／２と表される。各インク色について、距離Ｄｎを求め、距離Ｄｎが最小となるインク色が、中間色に最も近いインク色である。
【0249】
例えば、複数の中間色の候補について距離Ｄｎの最小値を比較して、距離Ｄｎの最小値が最大となる中間色の候補を中間色と規定し得る。図２０に示す中間色座標６１２は、中間色がグレーの場合を示す。
【0250】
中間色は、図２０に示す重心座標６１０に対応する色を適用してもよい。すなわち、中間色はＬ＊ａ＊ｂ＊色空間において、各インク色との距離ができる限り離れている色を適用し得る。
【0251】
中間色は、スキャナ５０２から得られる読取データの画素値を用いて表される。中間色の読取データの画素値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と表す。最大濃度の各インク色の読取データの画素値を（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）と表す。なお、添え字ｃは任意のインク色を表す。
【0252】
各インク色について、｛（Ｒｃ－Ｒ）２＋（Ｇｃ－Ｇ）２＋（Ｂｃ－Ｂ）２｝１／２の値を算出し、上記計算式の値が最も小さくなるインク色の値が最大となる色を中間色に適用し得る。
【0253】
換言すると、スキャナ５０２から得られる読取データの画素値について、最大濃度の各色インクの読取データの画素値（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）と、中間色の読取データの画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）との差が最も小さいインク色との差が最大となる色を中間色に適用し得る。これにより、中間色と最も近いインク色に対して、中間色をできる限り異ならせて、各インク色と中間色との区別を可能とする。
【0254】
外周面に中間色が適用されるジェッティングドラム２４Ａを中間色ドラムと称する。中間色ドラムを背景として、スキャナ５０２を用いてシート１２に印刷される吐出異常検出用チャートを読み取る場合、ブラック、マゼンタ及びシアンなど、中間色よりも分光反射率が低い色のインクは、中間色ドラムの外周面よりも暗く読み取られる。一方、イエロー及びホワイトなど、中間色よりも分光反射率が高い色のインクは、中間色ドラムの外周面よりも明るく読み取られる。
【0255】
すなわち、中間ドラムを背景としてシート１２の印刷画像の読み取りを実施する場合、各色を分離する読み取りが可能である。印刷ジョブ中の吐出異常検出では、吐出異常検出用チャートの読取データに基づき、色ごとに吐出曲がり及び不吐出等の吐出異常を検出し得る。
【0256】
中間色が適用されるジェッティングドラム２４Ａの外周面を背景として、濃度ムラ補正用チャートを読み取る場合、濃度ムラ補正用チャートは、ジェッティングドラム２４Ａの外周面の濃度と近い部分が存在し得る。
【0257】
ジェッティングドラム２４Ａの外周面と濃度が近いチャートは、不吐出等に起因するインク抜け等の濃度ムラを高精度に読み取ることが困難である。そこで、ジェッティングドラム２４Ａの外周面と濃度が近いチャートの読取データに基づく濃度ムラ補正は、空間周波数が低周波数の領域の濃度ムラのみを補正する。一方、空間周波数が高周波数の領域の濃度ムラ補正は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面よりも濃度が薄いチャート及び濃いチャートの読取データに基づく濃度ムラ補正の結果を内挿する。
【0258】
図２１は濃度ムラ補正用チャートの読取データの模式図である。同図に示す読取データ７００の第一領域７０２は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面よりも濃度が薄いチャートの読取データである。
【0259】
また、第二領域７０４は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面と濃度が近いチャートの読取データである。第三領域７０６は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面よりも濃度が濃いチャートの読取データである。第四領域７０８はジェッティングドラム２４Ａの外周面の読取データである。
【0260】
第二領域７０４に基づく濃度ムラ補正は、空間周波数が低周波数の濃度ムラのみを補正する。また、空間周波数が低周波数以外の濃度ムラの補正は、第一領域７０２及び第三領域７０６に基づく濃度ムラ補正の結果を内挿する。
【0261】
ここで、高周波数及び低周波数は、印刷解像度及び読取解像度に応じて規定される。高周波数及び低周波数は、印刷画像の種類及びインクの種類等を考慮して規定し得る。
【0262】
印刷ジョブの実施前における濃度ムラ補正では、図１６に示す背景ローラ５０４を背景として、濃度ムラ補正用チャートの読み取りを実施してもよい。図１６に示す背景ローラ５０４は、図５から図７に示す背景ローラ２０４と同様の構成を適用し得る。
【0263】
例えば、ブラックインク以外の濃度ムラ補正用チャートの読み取りは、外周面が黒色の第二背景ローラ２０８を適用し、ブラックインクの濃度ムラ補正用チャートの読み取りは、外周面が白色の第一背景ローラ２０６を適用し得る。
【0264】
更に、印刷ジョブ実施中の吐出異常検出では、中間色が適用されるジェッティングドラム２４Ａを背景に適用して、吐出異常検出用チャートの読み取りを実施する。
【0265】
〔背景ローラの変形例〕
図２２は変形例に係る背景ローラ群の説明図である同図に示す背景ローラ群５０４Ａは、白色背景ローラ５０４Ｂ、黒色背景ローラ５０４Ｃ及び中間色背景ローラ５０４Ｄを備える。白色背景ローラ５０４Ｂ、黒色背景ローラ５０４Ｃ及び中間色背景ローラ５０４Ｄは、回転支持部材５２０Ａを用いて支持される。
図２２は変形例に係る背景ローラ群の説明図である同図に示す背景ローラ群５０４Ａは、白色背景ローラ５０４Ｂ、黒色背景ローラ５０４Ｃ及び中間色背景ローラ５０４Ｄを備える。白色背景ローラ５０４Ｂ、黒色背景ローラ５０４Ｃ及び中間色背景ローラ５０４Ｄは、回転支持部材５２０Ａを用いて支持される。
【0266】
回転支持部材５２０Ａの回転軸はモータ５２２Ａが連結される。白色背景ローラ５０４Ｂは白色背景ローラ５０４Ｂを回転させるモータが連結される。黒色背景ローラ５０４Ｃ及び中間色背景ローラ５０４Ｄについても同様である。なお、白色背景ローラ５０４Ｂ等を回転させるモータの図示を省略する。
【0267】
背景ローラ群５０４Ａは、図１６等に示すジェッティングドラム２４Ａとシート１２との間に挿入される。背景ローラ群５０４Ａは、シート１２の印刷画像を読み取る際に、白色背景ローラ５０４Ｂ、黒色背景ローラ５０４Ｃ又は中間色背景ローラ５０４Ｄのいずれを接触させるかを選択可能に構成される。
【0268】
例えば、濃度ムラ補正の際は、白色背景ローラ５０４Ｂを背景としてブラックインクの読み取りを行い、黒色背景ローラ５０４Ｃを背景としてブラックインク以外の色インクの読み取りを行う。
【0269】
また、印刷ジョブ実施中の吐出異常検出の際は、中間色背景ローラ５０４Ｄを背景として、吐出異常検出用チャートの読み取りを実施する。印刷ジョブ実施中の吐出異常検出の際に、白色背景ローラ５０４Ｂを背景としてブラックインクの読み取りを行い、黒色背景ローラ５０４Ｃを背景としてブラックインク以外の色インクの読み取りを行ってもよい。
【0270】
なお、実施形態に記載の白色背景ローラ５０４Ｂは、第一ローラの一例である。実施形態に記載の黒色背景ローラ５０４Ｃは、第一ローラよりも外周面の分光反射率が小さい第二ローラの一例である。
【0271】
実施形態に記載の中間色背景ローラ５０４Ｄは、第一ローラよりも外周面の分光反射率が小さく、かつ、第二ローラよりも外周面の分光反射率が大きい第三ローラの一例である。実施形態に記載の回転支持部材５２０Ａはローラ切替装置の一例である。
【0272】
［第五実施形態の作用効果］
第五実施形態に係る読取装置によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
第五実施形態に係る読取装置によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0273】
〔１〕
ジェッティングドラム２４Ａを備えるインクジェット印刷装置に適用される読取装置５００は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面からシート１２の一部を剥離させる剥離ローラ５０５を備える。読み取りの背景となる背景ローラ５０４をシート１２へ接触させて、シート１２の印刷画像の読み取りを実施する。これにより、シート１２がジェッティングドラム２４Ａの外周面に支持される状態と、背景ローラ５０４をシート１２へ接触させる状態との選択的なシート１２の印刷画像の読み取りを実施し得る。
ジェッティングドラム２４Ａを備えるインクジェット印刷装置に適用される読取装置５００は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面からシート１２の一部を剥離させる剥離ローラ５０５を備える。読み取りの背景となる背景ローラ５０４をシート１２へ接触させて、シート１２の印刷画像の読み取りを実施する。これにより、シート１２がジェッティングドラム２４Ａの外周面に支持される状態と、背景ローラ５０４をシート１２へ接触させる状態との選択的なシート１２の印刷画像の読み取りを実施し得る。
【0274】
〔２〕
ドラム読取位置と背景ローラ読取位置との間についてスキャナ５０２を移動させる移動機構５２０を備える。これにより、一つのスキャナ５０２を用いて、ドラム読取位置又は背景ローラ読取位置のいずれかにおいて、選択的なシート１２の印刷画像の読み取りを実施し得る。
ドラム読取位置と背景ローラ読取位置との間についてスキャナ５０２を移動させる移動機構５２０を備える。これにより、一つのスキャナ５０２を用いて、ドラム読取位置又は背景ローラ読取位置のいずれかにおいて、選択的なシート１２の印刷画像の読み取りを実施し得る。
【0275】
〔３〕
読取装置５００は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面に支持されるシート１２の反射光をスキャナ５０２へ導光するか、背景ローラ５０４を接触させるシート１２の反射光をスキャナ５０２へ導光するかを切り替える第一ミラー５５０を備える。これにより、スキャナ５０２を移動させずに、ドラム読取位置又は背景ローラ読取位置のいずれかにおいて、選択的なシート１２の印刷画像の読み取りを実施し得る。
読取装置５００は、ジェッティングドラム２４Ａの外周面に支持されるシート１２の反射光をスキャナ５０２へ導光するか、背景ローラ５０４を接触させるシート１２の反射光をスキャナ５０２へ導光するかを切り替える第一ミラー５５０を備える。これにより、スキャナ５０２を移動させずに、ドラム読取位置又は背景ローラ読取位置のいずれかにおいて、選択的なシート１２の印刷画像の読み取りを実施し得る。
【0276】
〔４〕
ジェッティングドラム２４Ａの外周面に中間色を適用する。これにより、印刷ジョブ中において、インクジェット印刷装置に適用される全ての色のインクの読み取りを実施し得る。
ジェッティングドラム２４Ａの外周面に中間色を適用する。これにより、印刷ジョブ中において、インクジェット印刷装置に適用される全ての色のインクの読み取りを実施し得る。
【0277】
〔５〕
背景ローラ５０４の外周面に中間色を適用する。これにより、インクジェット印刷装置に適用される全ての色のインクについて、背景ローラ５０４を背景とする読み取りを実施し得る。
背景ローラ５０４の外周面に中間色を適用する。これにより、インクジェット印刷装置に適用される全ての色のインクについて、背景ローラ５０４を背景とする読み取りを実施し得る。
【0278】
［背景ローラの色］
図１に示す第一背景ローラ４４Ａ等の背景ローラの外周面に適用される色は、背景ローラの外周面の分光反射率を用いて表される。例えば、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が５０パーセント以上１００パーセント以下の場合に白色と規定し得る。同様に、上記の波長における分光反射率が０パーセント以上５０パーセント未満の場合に黒色と規定し得る。
図１に示す第一背景ローラ４４Ａ等の背景ローラの外周面に適用される色は、背景ローラの外周面の分光反射率を用いて表される。例えば、４５０ナノメートル、５５０ナノメートル及び６５０ナノメートルの少なくともいずれかの波長における分光反射率が５０パーセント以上１００パーセント以下の場合に白色と規定し得る。同様に、上記の波長における分光反射率が０パーセント以上５０パーセント未満の場合に黒色と規定し得る。
【0279】
背景ローラの外周面に中間色が適用される場合、上記の波長における分光反射率が７０パーセント以上１００パーセント以下の場合に白色と規定し得る。上記の波長における分光反射率が３０パーセント以上７０パーセント未満の場合に中間色と規定し得る。上記の波長における照明光の分光反射率が０パーセント以上３０パーセント未満の場合に黒色と規定し得る。
【0280】
ここで、４５０ナノメートルは、イエローインクの吸収波長帯域の中心波長である。５５０ナノメートルは、マゼンタインクの吸収波長帯域の中心波長である。６５０ナノメートルは、シアンインクの吸収波長帯域の中心波長である。
【0281】
分光反射率は、ＩＳＯ７７２４に準拠した色差計又はカラーメータの計測結果として得られる相対反射率を適用し得る。色差計の例として、コニカミノルタ社製、ＣＭ－６００ｄ（商品名）が挙げられる、なお、ＩＳＯはInternational Organization for Standardizationの省略語である。
【0282】
［読取装置への適用例］
図１等には、インクジェット印刷装置１０に具備される読取装置４０を例示したが、インクジェット印刷装置１０の外部装置など、インクジェット印刷装置１０とは別の装置として、読取装置を構成し得る。
図１等には、インクジェット印刷装置１０に具備される読取装置４０を例示したが、インクジェット印刷装置１０の外部装置など、インクジェット印刷装置１０とは別の装置として、読取装置を構成し得る。
【0283】
例えば、図１に示す読取装置４０の構成要素と、図２に示すシステム制御部１０８、読取制御部１２４及び洗浄制御部１２９等の各種の制御部を組み合わせて、インクジェット印刷装置１０を用いて印刷がされるシート１２の読取装置を構成し得る。
【0284】
［読取方法への適用例］
図１等に示す読取装置４０に適用される読取方法の手順は、以下のとおりである。読取命令取得工程において、図２に示すシステム制御部１０８は、インクジェット印刷装置１０を用いて印刷がされるシート１２の読取命令を取得する。
図１等に示す読取装置４０に適用される読取方法の手順は、以下のとおりである。読取命令取得工程において、図２に示すシステム制御部１０８は、インクジェット印刷装置１０を用いて印刷がされるシート１２の読取命令を取得する。
【0285】
読取位置配置移動工程では、読取命令の取得に応じて、図１に示す第一背景ローラ４４Ａ等の背景ローラを読取位置へ移動させる。背景ローラ回転工程では、シート１２の搬送速度に応じた回転速度を適用して、背景ローラを回転させる。
【0286】
読取実施工程では、読取対象の印刷画像が第一スキャナ４２Ａ等のスキャナの読取領域を通過する期間において、スキャナはシート１２へ印刷される印刷画像の読み取りを実施する。
【0287】
退避位置移動工程では、シート１２へ印刷される印刷画像の読み取りが終了された後に、背景ローラを読取位置から退避位置へ移動させる。洗浄工程では、図１に示す洗浄装置６０を用いて、退避位置に配置される背景ローラの外周面の洗浄を実施する。
【0288】
終了判定工程では、シート１２へ印刷される印刷画像の読み取りが終了されるか否かを判定する。終了判定工程において、規定の終了条件を満たしていない場合は読取命令取得工程へ進み、終了判定工程において終了判定となるまで、読取命令取得工程から終了判定工程までの各工程を繰り返し実施する。
【0289】
終了判定工程において、規定の終了条件を満たすと判定される場合は、読取方法の手順は終了される。なお、複数の種類の背景ローラを備える態様では、シート１２へ印刷される印刷画像の読み取りが実施される際に、使用される背景ローラを選択する背景ローラ選択工程が実施される。
【0290】
［プログラムへの適用例］
本明細書に記載したインクジェット印刷装置及び読取方法に対応するプログラムを構成し得る。すなわち、図２に示す各部の機能及び上記した各工程をコンピュータに実現させるプログラムを構成し得る。
本明細書に記載したインクジェット印刷装置及び読取方法に対応するプログラムを構成し得る。すなわち、図２に示す各部の機能及び上記した各工程をコンピュータに実現させるプログラムを構成し得る。
【0291】
［用語について］
印刷装置という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置及び描画装置等の用語と同義である。画像は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像及び均一濃度画像等も含まれる。
印刷装置という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置及び描画装置等の用語と同義である。画像は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像及び均一濃度画像等も含まれる。
【0292】
印刷という用語は、画像の記録、画像の形成、印字、描画及びプリント等の用語の概念を含む。装置という用語は、システムの概念を含み得る。
【0293】
画像は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様及びその他の各種パターン等、並びにこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。
【0294】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。また、実施形態、変形例及び応用例は適宜組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0295】
１０ インクジェット印刷装置
１０Ａ インクジェット印刷装置
１０Ｂ インクジェット印刷装置
１２ シート
２０ シート搬送装置
２２ 供給ロール
２２Ａ 供給ロールの巻き芯
２３ テンションローラ
２４ 搬送ローラ
２４Ａ ジェッティングドラム
２５ 支持ローラ
２６ 巻取ロール
２６Ａ 巻取ロールの巻き芯
３０ ジェッティング装置
３２ インクジェットヘッド
３２Ｋ インクジェットヘッド
３２Ｃ インクジェットヘッド
３２Ｍ インクジェットヘッド
３２Ｙ インクジェットヘッド
３２Ｗ インクジェットヘッド
４０ 読取装置
４０Ａ 第一読取装置
４０Ｂ 第二読取装置
４２Ａ 第一スキャナ
４２Ｂ 第二スキャナ
４４Ａ 第一背景ローラ
４４Ｂ 第二背景ローラ
４５Ａ 回転軸
５０ インク乾燥装置
５２ 乾燥ドラム
６０ 洗浄装置
６０Ａ 第一洗浄装置
６０Ｂ 第二洗浄装置
７０ ＣＣＤラインセンサ
７２ 照明装置
７４ 移動機構
７６ モータ
７８ モータ
１００ プロセッサ
１０２ メモリ
１０４ 通信インターフェース
１０６ ホストコンピュータ
１０８ システム制御部
１１０ プログラムメモリ
１１２ パラメータメモリ
１１４ データメモリ
１２０ 搬送制御部
１２２ 印刷制御部
１２４ 読取制御部
１２６ 読取データ処理部
１２８ 乾燥制御部
１２９ 洗浄制御部
１３０ 入力装置
１３２ ディスプレイ
２００ 読取装置
２０２ スキャナ
２０４ 背景ローラ
２０６ 第一背景ローラ
２０８ 第二背景ローラ
２１０ 回転支持アーム
２１０Ａ 回転軸
２１２ モータ
２２０Ａ 第一洗浄装置
２２０Ｂ 第二洗浄装置
３００ 読取装置
３０２ スキャナ
３０４ 背景ローラ
３０４Ａ 背景ローラ
３０５ 凹凸形状
３１２ モータ
３２０ 外周面
３２２ 平均範囲
３３０ グラフ
３４０ グラフ
３５０ グラフ
３６０ ガラスコート層
４０２Ａ スキャナ
４０２Ｂ スキャナ
４０４ 背景ローラ
４０４Ａ 背景ローラ
４２０ 外周面
４３０ コーナーキューブ
４６０ ガラスコート層
４７０Ａ ＣＣＤラインセンサ
４７０Ｂ ＣＣＤラインセンサ
４７１Ａ 光源
４７２Ａ 照明装置
４７２Ｂ 照明装置
４７４Ａ 集光レンズ
４７６Ａ ハーフミラー
４７８Ａ 読取レンズ
４７８Ｂ 読取レンズ
５００ 読取装置
５００Ａ 読取装置
５０２ スキャナ
５０４ 背景ローラ
５０４Ａ 背景ローラ群
５０４Ｂ 白色背景ローラ
５０４Ｃ 黒色背景ローラ
５０４Ｄ 中間色背景ローラ
５０５ 剥離ローラ
５１０ スキャナ移動機構
５１２ モータ
５２０ 移動機構
５２０Ａ 回転支持部材
５２２ モータ
５２２Ａ モータ
５３０ 剥離ローラ移動機構
５５０ 第一ミラー
５５２ 第二ミラー
５５４ 第三ミラー
５５６ モータ
６００ ブラック座標
６０２ シアン座標
６０４ マゼンタ座標
６０６ イエロー座標
６０８ ホワイト座標
６１０ 重心座標
６１２ 中間色座標
７００ 読取データ
７０２ 第一領域
７０４ 第二領域
７０６ 第三領域
７０８ 第四領域
１０Ａ インクジェット印刷装置
１０Ｂ インクジェット印刷装置
１２ シート
２０ シート搬送装置
２２ 供給ロール
２２Ａ 供給ロールの巻き芯
２３ テンションローラ
２４ 搬送ローラ
２４Ａ ジェッティングドラム
２５ 支持ローラ
２６ 巻取ロール
２６Ａ 巻取ロールの巻き芯
３０ ジェッティング装置
３２ インクジェットヘッド
３２Ｋ インクジェットヘッド
３２Ｃ インクジェットヘッド
３２Ｍ インクジェットヘッド
３２Ｙ インクジェットヘッド
３２Ｗ インクジェットヘッド
４０ 読取装置
４０Ａ 第一読取装置
４０Ｂ 第二読取装置
４２Ａ 第一スキャナ
４２Ｂ 第二スキャナ
４４Ａ 第一背景ローラ
４４Ｂ 第二背景ローラ
４５Ａ 回転軸
５０ インク乾燥装置
５２ 乾燥ドラム
６０ 洗浄装置
６０Ａ 第一洗浄装置
６０Ｂ 第二洗浄装置
７０ ＣＣＤラインセンサ
７２ 照明装置
７４ 移動機構
７６ モータ
７８ モータ
１００ プロセッサ
１０２ メモリ
１０４ 通信インターフェース
１０６ ホストコンピュータ
１０８ システム制御部
１１０ プログラムメモリ
１１２ パラメータメモリ
１１４ データメモリ
１２０ 搬送制御部
１２２ 印刷制御部
１２４ 読取制御部
１２６ 読取データ処理部
１２８ 乾燥制御部
１２９ 洗浄制御部
１３０ 入力装置
１３２ ディスプレイ
２００ 読取装置
２０２ スキャナ
２０４ 背景ローラ
２０６ 第一背景ローラ
２０８ 第二背景ローラ
２１０ 回転支持アーム
２１０Ａ 回転軸
２１２ モータ
２２０Ａ 第一洗浄装置
２２０Ｂ 第二洗浄装置
３００ 読取装置
３０２ スキャナ
３０４ 背景ローラ
３０４Ａ 背景ローラ
３０５ 凹凸形状
３１２ モータ
３２０ 外周面
３２２ 平均範囲
３３０ グラフ
３４０ グラフ
３５０ グラフ
３６０ ガラスコート層
４０２Ａ スキャナ
４０２Ｂ スキャナ
４０４ 背景ローラ
４０４Ａ 背景ローラ
４２０ 外周面
４３０ コーナーキューブ
４６０ ガラスコート層
４７０Ａ ＣＣＤラインセンサ
４７０Ｂ ＣＣＤラインセンサ
４７１Ａ 光源
４７２Ａ 照明装置
４７２Ｂ 照明装置
４７４Ａ 集光レンズ
４７６Ａ ハーフミラー
４７８Ａ 読取レンズ
４７８Ｂ 読取レンズ
５００ 読取装置
５００Ａ 読取装置
５０２ スキャナ
５０４ 背景ローラ
５０４Ａ 背景ローラ群
５０４Ｂ 白色背景ローラ
５０４Ｃ 黒色背景ローラ
５０４Ｄ 中間色背景ローラ
５０５ 剥離ローラ
５１０ スキャナ移動機構
５１２ モータ
５２０ 移動機構
５２０Ａ 回転支持部材
５２２ モータ
５２２Ａ モータ
５３０ 剥離ローラ移動機構
５５０ 第一ミラー
５５２ 第二ミラー
５５４ 第三ミラー
５５６ モータ
６００ ブラック座標
６０２ シアン座標
６０４ マゼンタ座標
６０６ イエロー座標
６０８ ホワイト座標
６１０ 重心座標
６１２ 中間色座標
７００ 読取データ
７０２ 第一領域
７０４ 第二領域
７０６ 第三領域
７０８ 第四領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】