特開 2022-142371 状態推定装置及び状態推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022142371

(43)【公開日】2022-09-30

(54)【発明の名称】状態推定装置及び状態推定方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/08 20090101AFI20220922BHJP

   H04W 16/28 20090101ALI20220922BHJP

【ＦＩ】

H04W24/08

H04W16/28 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021042520

(22)【出願日】2021-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 友規

(72)【発明者】

【氏名】加藤 空知

(72)【発明者】

【氏名】猿渡 俊介

(72)【発明者】

【氏名】藤橋 卓也

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 尚

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB21

5K067DD42

5K067DD43

5K067EE02

5K067EE10

5K067KK03

(57)【要約】

【課題】チャネル状態情報を高精度で推定することができる状態推定装置及び状態推定方法を提供する。
【解決手段】実施形態にかかる状態推定装置は、１つ以上の送信装置が１つ以上の受信装置へＭＩＭＯ伝送を行うためにチャネルごとに用いる伝搬チャネル情報をそれぞれ受信する複数の受信部と、複数の前記受信部が受信した伝搬チャネル情報それぞれに基づいて、チャネルごとにチャネル状態情報を推定する複数の状態推定部と、複数の前記状態推定部がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、前記送信装置と前記受信装置との間の状態を推定する最終状態推定部とを有することを特徴とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の送信装置が１つ以上の受信装置へＭＩＭＯ伝送を行うためにチャネルごとに用いる伝搬チャネル情報をそれぞれ受信する複数の受信部と、
複数の前記受信部が受信した伝搬チャネル情報それぞれに基づいて、チャネルごとにチャネル状態情報を推定する複数の状態推定部と、
複数の前記状態推定部がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、前記送信装置と前記受信装置との間の状態を推定する最終状態推定部と
を有することを特徴とする状態推定装置。

【請求項2】

複数の前記状態推定部がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に対して重み付けを行う重み付け部をさらに有し、
前記最終状態推定部は、
前記重み付け部が重み付けを行った複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の状態推定装置。

【請求項3】

複数の前記受信部は、
それぞれ異なるアンテナ、又はそれぞれ異なる周波数チャネルから伝搬チャネル情報をそれぞれ受信すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の状態推定装置。

【請求項4】

前記最終状態推定部は、
複数の前記状態推定部が推定したチャネル状態情報に基づいて、使用するカーネル関数を変更してカーネル密度推定を行うこと
を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の状態推定装置。

【請求項5】

１つ以上の送信装置が１つ以上の受信装置へＭＩＭＯ伝送を行うためにチャネルごとに用いる伝搬チャネル情報をそれぞれ受信する受信工程と、
受信した伝搬チャネル情報それぞれに基づいて、チャネルごとにチャネル状態情報を推定する状態推定工程と、
推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、前記送信装置と前記受信装置との間の状態を推定する最終状態推定工程と
を含むことを特徴とする状態推定方法。

【請求項6】

推定した複数のチャネル状態情報に対して重み付けを行う重み付け工程をさらに含み、
前記最終状態推定工程では、
重み付けを行った複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うこと
を特徴とする請求項５に記載の状態推定方法。

【請求項7】

前記受信工程では、
異なるアンテナ又は異なる周波数チャネルから伝搬チャネル情報をそれぞれ受信すること
を特徴とする請求項５又は６に記載の状態推定方法。

【請求項8】

前記最終状態推定工程では、
前記状態推定工程で推定したチャネル状態情報に基づいて、使用するカーネル関数を変更してカーネル密度推定を行うこと
を特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載の状態推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、状態推定装置及び状態推定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、送信装置となる無線基地局が受信装置となる無線端末局へＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送を行うために、伝搬チャネル情報に基づいて、信号が経由した無線チャネルの状態を表すＣＳＩ（Channel State Information：チャネル状態情報）を算出する技術が知られている。

【0003】

伝搬チャネル情報には、サブキャリアと呼ばれる複数の周波数における送受信アンテナ間の振幅及び位相情報が含まれる。伝搬チャネル情報は、例えばマルチユーザＭＩＭＯ伝送における送信ビームフォーミングに用いられる。

【0004】

また、伝搬チャネル情報は、従来の信号強度情報よりも膨大な情報となるため、伝搬路の状態推定の高精度化につながることが知られている。さらに、５Ｇ（第５世代移動通信システム）などでは、アンテナ数の大規模化が検討されており、より多くの情報を取得することが可能になると考えられている。

【0005】

また、無線通信システムの対象エリア内に送信装置と受信装置を設置し、対象エリア内にある物体（エリア内にいる人）の状態を、伝搬チャネル情報を用いて検出する技術は公知である（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】YANG XU, WEI YANG, JIANXIN WANG, XING ZHOU, HONG LI, and LIUSHENG HUANG, "WiStep: Device-free Step Counting with WiFi Signals", Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, Vol. 1, No. 4, Article 172., December 2017., p.1-23

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

一般的に普及している無線デバイスは、伝搬チャネル情報を出力しないものが多い。また、ＣＳＩを算出する送信装置と受信装置との間にある物体が、伝搬チャネル情報などを出力しない物体である場合、伝搬チャネル情報を出力する物体である場合に比べて、一般的に伝搬チャネル情報の変化が微小であるため、ＣＳＩを推定する精度を高めることが難しいという問題があった。

【0008】

例えば、個々のサブキャリアの電波は、送信装置と受信装置との間に存在する電波を発しない物体による遮蔽があっても、変動が小さく、ＣＳＩを推定する精度の向上が困難になる場合があった。

【0009】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、チャネル状態情報を高精度で推定することができる状態推定装置及び状態推定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一実施形態にかかる状態推定装置は、１つ以上の送信装置が１つ以上の受信装置へＭＩＭＯ伝送を行うためにチャネルごとに用いる伝搬チャネル情報をそれぞれ受信する複数の受信部と、複数の前記受信部が受信した伝搬チャネル情報それぞれに基づいて、チャネルごとにチャネル状態情報を推定する複数の状態推定部と、複数の前記状態推定部がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、前記送信装置と前記受信装置との間の状態を推定する最終状態推定部とを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明の一実施形態にかかる状態推定方法は、１つ以上の送信装置が１つ以上の受信装置へＭＩＭＯ伝送を行うためにチャネルごとに用いる伝搬チャネル情報をそれぞれ受信する受信工程と、受信した伝搬チャネル情報それぞれに基づいて、チャネルごとにチャネル状態情報を推定する状態推定工程と、推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、前記送信装置と前記受信装置との間の状態を推定する最終状態推定工程とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、チャネル状態情報を高精度で推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態にかかる状態推定システムの構成例を示す図である。

【図2】無線基地局の構成例を示す図である。

【図3】無線端末の構成例を示す図である。

【図4】一実施形態にかかる状態推定装置の構成例を示す図である。

【図5】一実施形態にかかる状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】状態推定装置の第１変形例の構成例を示す図である。

【図7】状態推定装置の第２変形例の構成例を示す図である。

【図8】他の実施形態にかかる状態推定システムの構成例を示す図である。

【図9】無線基地局と無線端末との間に複数の物体がある場合の状態推定システムの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、一実施形態にかかる状態推定システムの構成例について、図面を用いて説明する。図１は、一実施形態にかかる状態推定システム１の構成例を示す図である。状態推定システム１は、例えば無線基地局１０と無線端末２０とが例えば無線ＬＡＮ（IEEE 802.11ax等）又は５Ｇなどのマルチキャリア伝送方式による無線通信を行い、無線基地局１０と無線端末２０との間の状態を状態推定装置３０が推定するように構成されている。

【0015】

つまり、無線基地局１０及び無線端末２０は、いずれも送信装置としての機能、及び受信装置としての機能を備え、ＭＩＭＯ伝送を行うために互いに無線通信が可能な所定の対象エリア内に位置している。また、状態推定装置３０は、無線基地局１０及び無線端末２０のいずれからも電波を受信可能な場所に位置している。

【0016】

例えば、無線基地局１０と無線端末２０との間（対象エリア内）に物体１００が存在している場合、状態推定装置３０は、無線基地局１０が送信した信号が経由した無線チャネルの状態を表す伝搬チャネル情報を受信し、伝搬チャネル情報に基づいて物体１００が存在することなどを検出する。つまり、状態推定システム１は、物体検出システムとしての機能を備えている。

【0017】

図２は、無線基地局１０の構成例を示す図である。図２に示すように、無線基地局１０は、例えば信号生成部１１、複数の送信部１２、複数のアンテナ１３、複数の受信部１４、及び信号解析部１５を有する。なお、無線基地局１０は、一般的な無線基地局が備える他の機能（図示せず）も備えている。

【0018】

信号生成部１１は、無線端末２０が伝搬チャネル情報を測定するための送信信号、及びデータ用の送信信号を生成し、生成した送信信号を送信部１２に対して出力する。

【0019】

なお、信号生成部１１は、データ用の送信信号を生成する場合に、無線端末２０から通知された信号を用いてビームフォーミングを行い、データ用の送信信号を生成してもよい。

【0020】

送信部１２は、信号生成部１１が出力した送信信号をそれぞれ所定の周波数の無線信号に変換し、アンテナ１３に対してそれぞれ出力する。

【0021】

アンテナ１３は、送信部１２それぞれが出力した無線信号を空中に送信する。また、アンテナ１３は、無線端末２０が所定の周波数で送信した無線信号をそれぞれ受信し、受信部１４に対してそれぞれ出力する。

【0022】

受信部１４は、アンテナ１３から入力された無線信号をそれぞれ受信信号に変換し、変換した受信信号をそれぞれ信号解析部１５に対して出力する。

【0023】

信号解析部１５は、受信部１４それぞれが出力した信号を取得し、取得した信号それぞれに基づいて、伝搬チャネル情報及びデータなどを抽出する。そして、信号解析部１５は、伝搬チャネル情報などの所定の信号を信号生成部１１に対して出力する。

【0024】

なお、無線基地局１０は、エクスプリシットビームフォーミングを行ってもよいし、インプリシットビームフォーミングを行ってもよい。

【0025】

図３は、無線端末２０の構成例を示す図である。図３に示すように、無線端末２０は、例えば複数のアンテナ２１、複数の受信部２２、信号解析部２３、通知信号生成部２４、及び複数の送信部２５を有する。なお、無線端末２０は、一般的な無線端末が備える他の機能（図示せず）も備えている。

【0026】

アンテナ２１は、無線基地局１０が送信した伝搬チャネル情報を測定するための送信信号をそれぞれ受信し、受信部２２に対して出力する。また、アンテナ２１は、送信部２５それぞれが出力した無線信号を空中に送信する。

【0027】

受信部２２は、アンテナ２１から入力された無線信号をそれぞれ受信信号に変換し、変換した受信信号をそれぞれ信号解析部２３に対して出力する。

【0028】

信号解析部２３は、受信部２２それぞれが出力した受信信号に基づいて伝搬チャネル情報の測定を行い、測定結果を通知信号生成部２４に対して出力する。

【0029】

通知信号生成部２４は、信号解析部２３が出力した測定結果に基づいて、例えば伝搬チャネル情報を含む通知信号を生成し、生成した通知信号を送信部２５それぞれに対して出力する。

【0030】

なお、通知信号生成部２４が生成する通知信号は、伝搬チャネル情報そのものを含む信号ではなく、情報圧縮された信号、又は特異値分解を施した変換情報など、チャネル状態を示す情報であれば、他の情報であってもよい。

【0031】

送信部２５は、通知信号生成部２４が出力した通知信号をそれぞれ所定の周波数の無線信号に変換し、アンテナ２１に対してそれぞれ出力する。

【0032】

図４は、一実施形態にかかる状態推定装置３０の構成例を示す図である。図４に示すように、状態推定装置３０は、例えば複数のアンテナ３１、複数の受信部３２、解析部３３、複数のノイズ除去部３４、複数のフーリエ変換部３５、複数の状態推定部３６、及び最終状態推定部３７を有する。

【0033】

アンテナ３１は、無線基地局１０及び無線端末２０それぞれが送信する無線信号を受信し、受信した無線信号を受信部３２それぞれに対して出力する。

【0034】

受信部３２は、それぞれ受信部３２が出力した無線信号をそれぞれベースバンドの受信信号に変換し、変換した信号を解析部３３に対してそれぞれ出力する。例えば、受信部３２は、無線基地局１０が無線端末２０へＭＩＭＯ伝送を行うためにチャネルごとに用いる伝搬チャネル情報をそれぞれ受信する。また、受信部３２は、それぞれ異なるアンテナ３１、又はそれぞれ異なる周波数チャネルから伝搬チャネル情報をそれぞれ受信してもよい。

【0035】

解析部３３は、受信部３２それぞれが出力した信号を用いて、例えば無線端末２０が送信した通知信号を選別し、当該通知信号に基づいて伝搬チャネル情報、又は伝搬チャネル情報の変換情報を算出し、ノイズ除去部３４それぞれに対して出力する。

【0036】

解析部３３は、受信部３２が出力した信号がチャネル状態を示す変換情報である場合、伝搬チャネル情報の全て又は一部を復元して取得し、ノイズ除去部３４に対してサブキャリアごとにそれぞれ出力する。

【0037】

なお、無線端末２０は、例えば所定の間隔で連続して通知信号を送信する。このとき、解析部３３は、連続して送信されるそれぞれの通知信号ごとに伝搬チャネル情報を算出し、算出した時系列の伝搬チャネル情報をそれぞれノイズ除去部３４に対して出力する。

【0038】

ノイズ除去部３４は、解析部３３が出力した時系列の伝搬チャネル情報に対して、移動平均処理やフィルタリング処理を行うことにより、ノイズ成分の除去をする処理を行い、処理結果をフーリエ変換部３５に対してそれぞれ出力する。

【0039】

フーリエ変換部３５は、ノイズ成分を除去された時系列の伝搬チャネル情報（時系列情報）に対してフーリエ変換を行うことにより、時間軸の時系列情報を周波数軸上の情報に変換し、それぞれ状態推定部３６に対して出力する。

【0040】

状態推定部３６は、フーリエ変換部３５が出力した周波数軸上の情報に基づいて、無線基地局１０と無線端末２０との間のチャネルごとにチャネル状態をそれぞれ推定し、推定したチャネル状態を最終状態推定部３７に対してそれぞれ出力する。

【0041】

例えば、状態推定部３６は、フーリエ変換部３５から連続的に入力される情報それぞれに対し、予め設定されたしきい値を超える大きさの周波数の信号を数え、しきい値を超えた回数を周波数ごと（サブキャリアごと）に記録して、記録した周波数ごとの回数情報を最終状態推定部３７に対してそれぞれ出力する。

【0042】

つまり、複数の状態推定部３６は、複数の受信部３２が受信した伝搬チャネル情報それぞれに基づいて、チャネルごとにチャネル状態情報をそれぞれ推定する。

【0043】

最終状態推定部３７は、状態推定部３６それぞれが出力した周波数ごとの回数情報に対し、所定のしきい値を下回る周波数情報を削除することにより、相対的に特徴のない状態を除去するとともに、所定のしきい値以上の回数情報に対して、カーネル密度推定法を用いて周波数ごとの推定回数を推定する。カーネル密度推定法は、有限の標本点から全体の分布を推定する手法の１つである。

【0044】

つまり、最終状態推定部３７は、複数の状態推定部３６がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、無線基地局１０と無線端末２０との間の状態を推定する。

【0045】

また、最終状態推定部３７は、例えば正規分布（ガウス分布）、均等化、若しくは三角化などのカーネル関数、又はノンパラメトリックモデル推定を適用してカーネル密度推定を行う。例えば、最終状態推定部３７は、複数の状態推定部３６が推定したチャネル状態情報（すなわち環境などに相当）に基づいて、使用するカーネル関数を変更してカーネル密度推定を行う。

【0046】

次に、状態推定装置３０の動作例について説明する。図５は、一実施形態にかかる状態推定装置３０の動作例を示すフローチャートである。図５に示すように、状態推定装置３０は、例えば解析部３３が複数のアンテナ３１及び複数の受信部３２を介して無線端末２０が送信した通知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。解析部３３は、無線端末２０が送信した通知信号を受信した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）にはＳ１０２の処理に進み、通知信号を受信していない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）には処理を継続する。

【0047】

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、解析部３３は、通知信号に基づいて伝搬チャネル情報を取得する。

【0048】

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、解析部３３は、Ｎ個（無線端末２０のアンテナ２１の数）分の伝搬チャネル情報を取得したか否かを判定し、Ｎ個分の取得をした場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）にはＳ１０６の処理に進み、Ｎ個分の取得をしていない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）にはＳ１００の処理に戻る。

【0049】

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、複数のノイズ除去部３４は、解析部３３が取得した伝搬チャネル情報それぞれに対し、サブキャリアごとにそれぞれノイズ除去を行い、ノイズを除去した信号を複数のフーリエ変換部３５に対してそれぞれ出力する。

【0050】

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、複数のフーリエ変換部３５は、複数のノイズ除去部３４それぞれが出力した信号に対し、サブキャリアごとにそれぞれフーリエ変換を行い、フーリエ変換した信号を複数の状態推定部３６に対してそれぞれ出力する。

【0051】

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、複数の状態推定部３６は、複数のフーリエ変換部３５がそれぞれフーリエ変換した信号を用いて、サブキャリアごとに状態推定を行い、チャネルごとのＣＳＩを最終状態推定部３７に対してそれぞれ出力する。

【0052】

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、最終状態推定部３７は、Ｍ（状態推定装置３０のアンテナ３１の数）個分のＣＳＩの推定をしたか否かを判定し、Ｍ個分の推定をした場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）にはＳ１１４の処理に進み、Ｍ個分の推定をしていない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）にはＳ１００の処理に戻る。

【0053】

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、最終状態推定部３７は、カーネル密度推定を行って周波数ごとの状態推定回数を推定し、無線基地局１０と無線端末２０との間の最終状態を推定する。例えば、最終状態推定部３７は、無線基地局１０と無線端末２０との間にある物体を検出する。

【0054】

このように、状態推定装置３０は、複数の状態推定部３６がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行うことにより、無線基地局１０と無線端末２０との間の状態を推定するので、チャネル状態情報を高精度で推定することができる。

【0055】

次に、状態推定装置３０の変形例について説明する。図６は、状態推定装置３０の第１変形例（状態推定装置３０ａ）の構成例を示す図である。なお、図６に示した状態推定装置３０ａにおいて、図４に示した状態推定装置３０の構成と実質的に同一の構成には同一の符号が付してある。

【0056】

図６に示したように、状態推定装置３０ａは、例えば複数のアンテナ３１、複数の受信部３２、解析部３３、複数のノイズ除去部３４、複数のフーリエ変換部３５、複数の状態推定部３６、重み付け部３８、及び最終状態推定部３７ａを有する。

【0057】

重み付け部３８は、複数の状態推定部３６がそれぞれ推定した複数のチャネル状態情報に対して重み付けを行う。例えば、重み付け部３８は、無線基地局１０と無線端末２０との間のサブキャリアごとの信号強度に比例する重み、又は、事前に測定された伝搬チャネル情報の精度、若しくはシミュレーションから算出された伝搬チャネル情報の精度に基づく重みなどをサブキャリアごとに付与する。

【0058】

そして、最終状態推定部３７ａは、重み付け部３８が重み付けを行った複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行う。したがって、状態推定装置３０ａは、状態推定装置３０よりも精度よくチャネル状態情報を推定することが可能である。

【0059】

図７は、状態推定装置３０の第２変形例（状態推定装置３０ｂ）の構成例を示す図である。なお、図７に示した状態推定装置３０ｂにおいて、図４に示した状態推定装置３０の構成と実質的に同一の構成には同一の符号が付してある。

【0060】

図７に示したように、状態推定装置３０ｂは、例えば複数のアンテナ３１、複数の受信部３２、解析部３３、複数の推定部３９、及び最終状態推定部３７ｂを有する。

【0061】

推定部３９それぞれは、受信部３２の数とそれぞれ同数のノイズ除去部３４、フーリエ変換部３５、及び状態推定部３６を有する。また、複数の推定部３９は、それぞれ異なるアンテナ３１や周波数チャネルの情報を用いて複数のチャネル状態情報を推定する。

【0062】

そして、最終状態推定部３７ｂは、複数の推定部３９が推定した複数のチャネル状態情報に基づいてカーネル密度推定を行う。したがって、状態推定装置３０ｂは、チャネル状態情報を推定するための情報量を状態推定装置３０よりも多くすることができ、状態推定装置３０よりも精度よくチャネル状態情報を推定することが可能である。

【0063】

さらに、状態推定装置３０ｂは、上述した重み付け部３８（図６）を備え、サブキャリア・アンテナ３１・周波数に対してそれぞれ重み付けを行うように構成されてもよい。

【0064】

図８は、他の実施形態にかかる状態推定システム１ａの構成例を示す図である。図８に示すように、状態推定システム１ａは、例えば２台の無線基地局１０と、２台の無線端末２０とが例えば無線ＬＡＮ（IEEE 802.11ax等）又は５Ｇなどのマルチキャリア伝送方式による無線通信を行い、無線基地局１０と無線端末２０それぞれの間の状態を状態推定装置３０が推定するように構成されている。

【0065】

例えば、無線基地局１０と無線端末２０との間（対象エリア内）に物体１００が存在している場合、状態推定装置３０は、２台の無線基地局１０が送信した信号が経由した無線チャネルの状態を表す伝搬チャネル情報をそれぞれ受信し、伝搬チャネル情報それぞれに基づいて物体１００が存在することなどを検出する。つまり、状態推定システム１ａは、上述した状態推定システム１よりも多い伝搬チャネル情報に基づいて物体１００を精度よく検出することができる。

【0066】

図９は、無線基地局１０と無線端末２０との間に複数の物体１００がある場合の状態推定システムの構成例を示す図である。図９に示したように、無線基地局１０と無線端末２０との間に複数の物体１００があっても、状態推定装置３０は、複数の状態推定部３６（図４）がそれぞれサブキャリアごとに推定した複数のチャネル状態情報に基づいて、最終状態推定部３７がカーネル密度推定を行うことにより、無線基地局１０と無線端末２０との間の状態を推定するので、チャネル状態情報を高精度で推定することができる。

【0067】

なお、上述した状態推定装置３０、状態推定装置３０ａ、及び状態推定装置３０ｂそれぞれは、各機能の一部又は全部がＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって構成されてもよいし、ＣＰＵ等のプロセッサが実行するプログラムとして構成されてもよい。

【0068】

例えば、一実施形態にかかる状態推定装置３０、状態推定装置３０ａ、及び状態推定装置３０ｂそれぞれは、コンピュータとプログラムを用いて実現することができ、プログラムを記憶媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。

【符号の説明】

【0069】

１，１ａ・・・状態推定システム、１０・・・無線基地局、１１・・・信号生成部、１２・・・送信部、１３・・・アンテナ、１４・・・受信部、１５・・・信号解析部、２０・・・無線端末、２１・・・アンテナ、２２・・・受信部、２３・・・信号解析部、２４・・・通知信号生成部、２５・・・送信部、３０，３０ａ，３０ｂ・・・状態推定装置、３１・・・アンテナ、３２・・・受信部、３３・・・解析部、３４・・・ノイズ除去部、３５・・・フーリエ変換部、３６・・・状態推定部、３７，３７ａ，３７ｂ・・・最終状態推定部、３８・・・重み付け部、３９・・・推定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】