特開 2022-148780 電線保護装置および車載システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148780

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】電線保護装置および車載システム

(51)【国際特許分類】

   H02H 5/04 20060101AFI20220929BHJP

   H02H 3/087 20060101ALI20220929BHJP

   H02H 9/02 20060101ALI20220929BHJP

   B60R 16/02 20060101ALN20220929BHJP

【ＦＩ】

H02H5/04 110

H02H3/087

H02H9/02

B60R16/02 650S

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021050593

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】遠山 陽平

(72)【発明者】

【氏名】安井 崇博

【テーマコード（参考）】

5G004

5G013

【Ｆターム（参考）】

5G004AA04

5G004AB03

5G004DA02

5G004EA01

5G013AA11

5G013BA01

5G013CA10

(57)【要約】

【課題】電線を過熱から適切に保護できる電線保護装置および車載システムを提供する。
【解決手段】電線保護装置１０は、第１電流検出部１２、電圧検出部１３、および電力供給コントローラ１８を備える。第１電流検出部１２は、電源装置４を負荷６に接続する電線の電流値を第１検出電流値ＡＵとして検出する。電圧検出部１３は、電源装置４と電線８との間に設けられる第１電圧検出点８Ｕにおける電圧値を第１検出電圧値ＶＵとして検出し、電線と負荷６との間に設けられる第２電圧検出点８Ｄにおける電圧値を第２検出電圧値ＶＤとして検出する。電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて電線８の電力を第１算出電力値Ｗ１として算出し、第１算出電力値Ｗ１に基づいて電線８を介して行われる電力供給を制限する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源装置を負荷に接続する電線の電流値を第１検出電流値として検出する第１電流検出部と、
前記電源装置と前記電線との間に設けられる第１電圧検出点における電圧値を第１検出電圧値として検出し、前記電線と前記負荷との間に設けられる第２電圧検出点における電圧値を第２検出電圧値として検出する電圧検出部と、
前記第１検出電流値、前記第１検出電圧値、および前記第２検出電圧値に基づいて前記電線の電力を第１算出電力値として算出し、前記第１算出電力値に基づいて前記電線を介して行われる電力供給を制限する電力供給コントローラと、
を備える電線保護装置。

【請求項2】

前記電力供給コントローラは、前記第１算出電力値が電力閾値を超える場合、前記電線を介して行われる電力供給を遮断する、
請求項１に記載の電線保護装置。

【請求項3】

前記電力供給コントローラは、前記第１算出電力値が前記電力閾値以下の場合、前記電線を介して行われる前記電力供給を許容する、
請求項１または２に記載の電線保護装置。

【請求項4】

前記電力供給コントローラは、前記第１検出電流値、前記第１検出電圧値、前記第２検出電圧値、および前記第１算出電力値の関係を示す電力値算出式に基づいて前記第１算出電力値を算出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電線保護装置。

【請求項5】

前記電力供給コントローラは、前記電線を介して行われる前記電力供給が遮断されている状態において前記電圧検出部から出力される前記第１検出電圧値および前記第２検出電圧値に基づいて、前記電力値算出式の誤差を補正する、
請求項４に記載の電線保護装置。

【請求項6】

前記電力供給コントローラは、複数の異なる検出タイミングで前記第１電流検出部から出力される複数の異なる第１検出電流値と、前記複数の異なる検出タイミングで前記電圧検出部から出力される複数の異なる第１検出電圧値と、前記複数の異なる検出タイミングで前記電圧検出部から出力される複数の異なる第２検出電圧値と、に基づいて、前記電力値算出式の誤差を補正する、
請求項４または５に記載の電線保護装置。

【請求項7】

前記電力供給コントローラは、前記第１検出電流値が基準電流値以下である第１判定期間において前記複数の異なる検出タイミングで前記第１電流検出部から出力される前記複数の異なる第１検出電流値と、前記第１判定期間において前記複数の異なる検出タイミングで前記電圧検出部から出力される前記複数の異なる第１検出電圧値と、前記第１判定期間において前記複数の異なる検出タイミングで前記電圧検出部から出力される複数の異なる第２検出電圧値と、に基づいて、前記電力値算出式の誤差を補正する、
請求項６に記載の電線保護装置。

【請求項8】

前記電力供給コントローラは、前記第１検出電流値が基準電流値以下である前記第１判定期間および前記車両の起動から所定の時間が経過するまでの第２判定期間において前記複数の異なる検出タイミングで前記第１電流検出部から出力される前記複数の異なる第１検出電流値と、前記第１判定期間および前記第２判定期間において前記複数の異なる検出タイミングで前記電圧検出部から出力される前記複数の異なる第１検出電圧値と、前記第１判定期間および前記第２判定期間において前記複数の異なる検出タイミングで前記電圧検出部から出力される複数の異なる第２検出電圧値と、に基づいて、前記電力値算出式の誤差を補正する、
請求項７に記載の電線保護装置。

【請求項9】

前記第２判定期間は、前記第１電流検出部が突入電流値を検出する突入電流期間と、前記突入電流期間の後に前記第１電流検出部が定常電流値を検出する定常電流期間と、を含み、
前記複数の異なる第１検出電流値は、前記突入電流値および前記定常電流値を含み、
前記複数の異なる第１検出電圧値は、前記突入電流値および前記定常電流値にそれぞれ対応する第１突入電圧値および第１定常電圧値を含み、
前記複数の異なる第２検出電圧値は、前記突入電流値および前記定常電流値にそれぞれ対応する第２突入電圧値および第２定常電圧値を含み、
前記電力供給コントローラは、前記突入電流値、前記定常電流値、前記第１突入電圧値、前記第１定常電圧値、前記第２突入電圧値、および前記第２定常電圧値に基づいて、前記電力値算出式の誤差を補正する、
請求項８に記載の電線保護装置。

【請求項10】

前記電圧検出部は、前記第１電圧検出点における電圧値を前記第１検出電圧値として検出する第１電圧検出部と、前記第２電圧検出点における電圧値を前記第２検出電圧値として検出する第２電圧検出部と、を含む、
請求項１から９のいずれか１項に記載の電線保護装置。

【請求項11】

前記第１電圧検出部は、前記電源装置と前記負荷との間に設けられる電圧ライン上に配置される前記第１電圧検出点と、前記電源装置と前記負荷との間に設けられるグランドライン上に配置され前記第１検出電圧値の基準となる第１基準点と、に接続され、
前記第２電圧検出部は、前記電圧ライン上に配置される前記第２電圧検出点と、前記グランドライン上に配置され前記第２検出電圧値の基準となる第２基準点と、に接続される、
請求項１０に記載の電線保護装置。

【請求項12】

前記第２基準点は、前記グランドライン上において前記第１基準点の位置と異なる位置に設けられる、
請求項１１に記載の電線保護装置。

【請求項13】

前記第２電圧検出部は、前記第１電圧検出部と前記第１基準点とを接続するラインに接続され、前記第１基準点と前記第２基準点との間の電位差に基づいて前記第２検出電圧値を補正する、
請求項１２に記載の電線保護装置。

【請求項14】

前記第２基準点は、前記第１電圧検出部と前記第１基準点とを接続するライン上に設けられる、
請求項１１に記載の電線保護装置。

【請求項15】

前記第２基準点は、前記第１基準点の位置と同じ位置に設けられる、
請求項１４に記載の電線保護装置。

【請求項16】

前記第１電圧検出部および前記第２電圧検出部は、一体のユニットとして構成される、
請求項１０から１５のいずれか１項に記載の電線保護装置。

【請求項17】

第１ユニットと、
前記第１ユニットから離れた位置に配置される第２ユニットと、をさらに備え、
前記第１ユニットは、前記第１電圧検出部を含み、
前記第２ユニットは、前記第２電圧検出部を含む、
請求項１０から１５のいずれか１項に記載の電線保護装置。

【請求項18】

前記電線と前記負荷との間に設けられ前記電線の電流値を第２検出電流値として検出する第２電流検出部をさらに備える、
請求項１から１７のいずれか１項に記載の電線保護装置。

【請求項19】

前記電力供給コントローラは、前記第２検出電流値、前記第１検出電圧値、および前記第２検出電圧値に基づいて前記電線の電力を第２算出電力値として算出し、前記第１算出電力値および前記第２算出電力値に基づいて前記電線を介して行われる前記電力供給を制限する、
請求項１８に記載の電線保護装置。

【請求項20】

前記電線の電流値を第３検出電流値として検出する第３電流検出部をさらに備え、
前記第１電流検出部は、電圧ライン上に配置され、
前記第３電流検出部は、グランドライン上に配置される、
請求項１から１９のいずれか１項に記載の電線保護装置。

【請求項21】

前記電力供給コントローラは、前記第３検出電流値、前記第１検出電圧値、および前記第２検出電圧値に基づいて前記電線の電力を第３算出電力値として算出し、前記第１算出電力値および前記第３算出電力値に基づいて前記電線を介して行われる前記電力供給を制限する、
請求項２０に記載の電線保護装置。

【請求項22】

前記電源装置と、
前記負荷と、
前記電線と、
請求項１から２１のいずれか１項に記載の前記電線保護装置と、を備え、
前記電線保護装置は、前記電源装置と電気的に接続され、
前記電線保護装置は、前記負荷と電気的に接続され、
前記電源装置と前記電線保護装置との間には、他の機器は電気的に接続されておらず、
前記電線保護装置と前記負荷との間には、他の機器は電気的に接続されていない、
車載システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、電線保護装置および車載システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、過電流検知回路が記載される。特許文献１に記載の過電流検知回路は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）のドレイン－ソース間電圧と温度とに基づいて、負荷に流れる負荷電流を算出する。過電流検知回路では、負荷電流と判定値とを比較し、負荷電流が過電流か否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３２６４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、一般的に電線の導体は複数の素線により構成されるが、一部の素線が断線していても、電流は正常時とほとんど変わらない。したがって、特許文献１に記載の過電流検知回路では、一部の素線が断線していても、ＦＥＴのドレイン－ソース間電圧は正常時とほとんど変わらない。すなわち、算出される負荷電流に基づいて過電流を正確に判定できず、電線を適切に保護できない可能性がある。

【0005】

本願に開示される技術の課題は、電線を適切に保護できる電線保護装置および車載システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の特徴によれば、電線保護装置は、第１電流検出部、電圧検出部、および電力供給コントローラを備える。第１電流検出部は、電源装置を負荷に接続する電線の電流値を第１検出電流値として検出する。電圧検出部は、電源装置と電線との間に設けられる第１電圧検出点における電圧値を第１検出電圧値として検出し、電線と負荷との間に設けられる第２電圧検出点における電圧値を第２検出電圧値として検出する。電力供給コントローラは、第１検出電流値、第１検出電圧値、および第２検出電圧値に基づいて電線の電力を第１算出電力値として算出し、第１算出電力値に基づいて電線を介して行われる電力供給を制限する。

【0007】

第１の特徴に係る電線保護装置では、第１算出電力値に基づいて電線の状態を比較的正確に把握でき、電線を過熱から適切に保護できる。

【0008】

第２の特徴によれば、第１の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第１算出電力値が電力閾値を超える場合、電線を介して行われる電力供給を遮断する。

【0009】

第２の特徴に係る電線保護装置では、電線により電力供給を行いつつ、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0010】

第３の特徴によれば、第１または第２の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第１算出電力値が電力閾値以下の場合、電線を介して行われる電力供給を許容する。

【0011】

第３の特徴に係る電線保護装置では、電線により電力供給を行いつつ、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0012】

第４の特徴によれば、第１から第３の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第１検出電流値、第１検出電圧値、第２検出電圧値、および第１算出電力値の関係を示す電力値算出式に基づいて第１算出電力値を算出する。

【0013】

第４の特徴に係る電線保護装置では、電力値算出式を用いることで電線の算出電力値をより正確に算出することができ、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0014】

第５の特徴によれば、第４の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、電線を介して行われる電力供給が遮断されている状態において電圧検出部から出力される第１検出電圧値および第２検出電圧値に基づいて、電力値算出式の誤差を補正する。

【0015】

第５の特徴に係る電線保護装置では、電線を介して行われる電力供給が遮断されている状態における第１検出電圧値および第２検出電圧値を用いることで、電力値算出式の誤差を適切に補正でき、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0016】

第６の特徴によれば、第４または５の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、複数の異なる検出タイミングで第１電流検出部から出力される複数の異なる第１検出電流値と、複数の異なる検出タイミングで電圧検出部から出力される複数の異なる第１検出電圧値と、複数の異なる検出タイミングで電圧検出部から出力される複数の異なる第２検出電圧値と、に基づいて、電力値算出式の誤差を補正する。

【0017】

第６の特徴に係る電線保護装置では、電力値算出式の誤差を適切に補正でき、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0018】

第７の特徴によれば、第６の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第１検出電流値が基準電流値以下である第１判定期間において複数の異なる検出タイミングで第１電流検出部から出力される複数の異なる第１検出電流値と、第１判定期間において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部から出力される複数の異なる第１検出電圧値と、第１判定期間において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部から出力される複数の異なる第２検出電圧値と、に基づいて、電力値算出式の誤差を補正する。

【0019】

第７の特徴に係る電線保護装置では、第１検出電流値が基準電流値以下である場合、電線の温度は比較的低いので、電力値算出式の精度は電線温度の影響を比較的受けにくい傾向にある。したがって、第１判定期間における複数の異なる第１検出電流値、複数の異なる第１検出電圧値、および複数の異なる第２検出電圧値に基づいて電力値算出式の誤差を補正することで、電力値算出式の誤差をより適切に補正できる。

【0020】

第８の特徴によれば、第７の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第１検出電流値が基準電流値以下である第１判定期間および車両の起動から所定の時間が経過するまでの第２判定期間において複数の異なる検出タイミングで第１電流検出部から出力される複数の異なる第１検出電流値と、第１判定期間および第２判定期間において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部から出力される複数の異なる第１検出電圧値と、第１判定期間および第２判定期間において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部から出力される複数の異なる第２検出電圧値と、に基づいて、電力値算出式の誤差を補正する。

【0021】

第８の特徴に係る電線保護装置では、車両の起動から所定の時間が経過するまでは、電線の温度が比較的低いので、電力値算出式の精度は電線温度の影響をより受けにくくなる。したがって、第１判定期間および第２判定期間における複数の異なる第１検出電流値、複数の異なる第１検出電圧値、および複数の異なる第２検出電圧値に基づいて電力値算出式の誤差を補正することで、電力値算出式の誤差をより適切に補正できる。

【0022】

第９の特徴によれば、第８の特徴に係る電線保護装置において、第２判定期間は、第１電流検出部が突入電流値を検出する突入電流期間と、突入電流期間の後に第１電流検出部が定常電流値を検出する定常電流期間と、を含む。複数の異なる第１検出電流値は、突入電流値および定常電流値を含む。複数の異なる第１検出電圧値は、突入電流値および定常電流値にそれぞれ対応する第１突入電圧値および第１定常電圧値を含む。複数の異なる第２検出電圧値は、突入電流値および定常電流値にそれぞれ対応する第２突入電圧値および第２定常電圧値を含む。電力供給コントローラは、突入電流値、定常電流値、第１突入電圧値、第１定常電圧値、第２突入電圧値、および第２定常電圧値に基づいて、電力値算出式の誤差を補正する。

【0023】

第９の特徴に係る電線保護装置では、突入電流値および定常電流値の差分は比較的大きいので、電力値算出式の誤差を広範囲のデータに基づいて補正できる。

【0024】

第１０の特徴によれば、第１から第９の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置において、電圧検出部は、第１電圧検出点における電圧値を第１検出電圧値として検出する第１電圧検出部と、第２電圧検出点における電圧値を第２検出電圧値として検出する第２電圧検出部と、を含む。

【0025】

第１０の特徴に係る電線保護装置では、第１電圧検出点と第２電圧検出点とが離れている場合であっても、第１電圧検出部および第２電圧検出部により第１電圧検出点および第２電圧検出点における電圧値を検出できる。

【0026】

第１１の特徴によれば、第１０の特徴に係る電線保護装置において、第１電圧検出部は、電源装置と負荷との間に設けられる電圧ライン上に配置される第１電圧検出点と、電源装置と負荷との間に設けられるグランドライン上に配置され第１検出電圧値の基準となる第１基準点と、に接続される。第２電圧検出部は、電圧ライン上に配置される第２電圧検出点と、グランドライン上に配置され第２検出電圧値の基準となる第２基準点と、に接続される。

【0027】

第１１の特徴に係る電線保護装置では、第１電圧検出部および第２電圧検出部により第１電圧検出点および第２電圧検出点における電圧値を検出できる。

【0028】

第１２の特徴によれば、第１１の特徴に係る電線保護装置において、第２基準点は、グランドライン上において第１基準点の位置と異なる位置に設けられる。

【0029】

第１２の特徴に係る電線保護装置では、第１電圧検出部および第２電圧検出部の配置の自由度を高めることができる。

【0030】

第１３の特徴によれば、第１２の特徴に係る電線保護装置において、第２電圧検出部は、第１電圧検出部と第１基準点とを接続するラインに接続され、第１基準点と第２基準点との間の電位差に基づいて第２検出電圧値を補正する。

【0031】

第１３の特徴に係る電線保護装置では、第１電圧検出部および第２電圧検出部の配置の自由度を高めつつ、第２電圧検出部の検出精度を高めることができる。

【0032】

第１４の特徴によれば、第１１の特徴に係る電線保護装置において、第２基準点は、第１電圧検出部と第１基準点とを接続するライン上に設けられる。

【0033】

第１４の特徴に係る電線保護装置では、第２電圧検出部の検出精度を高めることができる。

【0034】

第１５の特徴によれば、第１４の特徴に係る電線保護装置において、第２基準点は、第１基準点の位置と同じ位置に設けられる。

【0035】

第１５の特徴に係る電線保護装置では、第２電圧検出部の検出精度をより高めることができる。

【0036】

第１６の特徴によれば、第１０から第１５の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置において、第１電圧検出部および第２電圧検出部は、一体のユニットとして構成される。

【0037】

第１６の特徴に係る電線保護装置では、構造の簡素化を図りつつ、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0038】

第１７の特徴によれば、第１０から第１５の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置は、第１ユニットと、第１ユニットから離れた位置に配置される第２ユニットと、をさらに備える。第１ユニットは、第１電圧検出部を含む。第２ユニットは、第２電圧検出部を含む。

【0039】

第１７の特徴に係る電線保護装置では、第１電圧検出部および第２電圧検出部を別ユニットとして設けることで、電源および負荷の様々な配置に電線保護装置を適用できる。

【0040】

第１８の特徴によれば、第１から第１７の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置は、電線と負荷との間に設けられ電線の電流値を第２検出電流値として検出する第２電流検出部をさらに備える。

【0041】

第１８の特徴に係る電線保護装置では、電線を流れた後の電流値を第２検出電流値として第２電流検出部により検出できる。したがって、第１検出電流値および第２検出電流値を用いて電線の上流側の電流値と下流側の電流値との差分を算出でき、電線の状態をより正確に把握できる。したがって、第１検出電流値および第２検出電流値を用いて、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0042】

第１９の特徴によれば、第１８の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第２検出電流値、第１検出電圧値、および第２検出電圧値に基づいて電線の電力を第２算出電力値として算出し、第１算出電力値および第２算出電力値に基づいて電線を介して行われる電力供給を制限する。

【0043】

第１９の特徴に係る電線保護装置では、電線の上流側の第１算出電力値と下流側の第２算出電力値とに基づいて、電線の状態をより正確に把握でき、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0044】

第２０の特徴によれば、第１から第１９の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置において、電線の電流値を第３検出電流値として検出する第３電流検出部をさらに備える。第１電流検出部は、電圧ライン上に配置される。第３電流検出部は、グランドライン上に配置される。

【0045】

第２０の特徴に係る電線保護装置では、負荷から電源装置に戻る電流の電流値を第３検出電流値として第３電流検出部により検出でき、第３検出電流値を用いてグランドラインの状態を把握できる。

【0046】

第２１の特徴によれば、第２０の特徴に係る電線保護装置において、電力供給コントローラは、第３検出電流値、第１検出電圧値、および第２検出電圧値に基づいて電線の電力を第３算出電力値として算出し、第１算出電力値および第３算出電力値に基づいて電線を介して行われる電力供給を制限する。

【0047】

第２１の特徴に係る電線保護装置では、電線の電圧ラインの第１算出電力値とグランドラインの第３算出電力値とに基づいて、電線の状態をより正確に把握でき、より適切に電線を過熱から保護できる。

【0048】

第２２の特徴によれば、車載システムは、電源装置と、負荷と、電線と、第１から第２１の特徴のいずれか１つに係る電線保護装置と、を備える。電線保護装置は、電源装置と電気的に接続される。電線保護装置は、負荷と電気的に接続される。電源装置と電線保護装置との間には、他の機器は電気的に接続されていない。電線保護装置と負荷との間には、他の機器は電気的に接続されていない。

【0049】

第２２の特徴に係る車載システムでは、電源装置と電線保護装置との間には、他の機器は電気的に接続されておらず、電線保護装置と負荷との間には、他の機器は電気的に接続されていない。すなわち、電線保護装置は、電源装置と負荷との間の専用線上に配置される。したがって、検出電流値、第１検出電圧値、および第２検出電圧値の少なくとも１つが他の負荷へ供給される電流の影響を受けにくくなり、検出電流値、第１検出電圧値、および第２検出電圧値の少なくとも１つの検出精度を高めることができる。例えば、電線保護装置を専用線に適用することで、グランド電位の変動が誤差ではなく検出信号に含まれる。したがって、検出信号が大きくなり、検出精度が向上する。

【発明の効果】

【0050】

本願に開示される技術によれば、電線を過熱から適切に保護できる電線保護装置および車載システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】図１は、実施形態に係る電線保護装置を含む車両の概略ブロック図である。

【図2】図２は、第１変形例に係る電線保護装置を含む車両の概略ブロック図である。

【図3】図３は、第２変形例に係る電線保護装置を含む車両の概略ブロック図である。

【図4】図４は、第３変形例に係る電線保護装置を含む車両の概略ブロック図である。

【図5】図５は、図１に示す電線保護装置のタイミングチャートの一例を示す。

【図6】図６は、図１に示す電線保護装置で用いられる電流値および電位差の関係を示すグラフの一例を示す。

【図7】図７は、図１に示す電線保護装置のタイミングチャートの一例を示す。

【図8】図８は、図１に示す電線保護装置のタイミングチャートの一例を示す。

【図9】図９は、図１に示す電線保護装置のタイミングチャートの一例を示す。

【図10】図１０は、図１に示す電線保護装置の動作のフローチャートの一例を示す。

【図11】図１１は、図１に示す電線保護装置の動作のフローチャートの一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0053】

図１に示すように、車両２は、車載システム３を含む。車載システム３は、電源装置４、負荷６、電線８、および電線保護装置１０を備える。車両２の例は、自動車を含む。自動車の例は、動力源としてエンジン（内燃機関）が搭載される自動車、動力源としてエンジンおよび車両駆動モータが搭載されるハイブリッド車、および動力源として車両駆動モータが搭載される電気自動車または燃料電池自動車を含む。しかし、車両２は上記の車両に限定されない。

【0054】

負荷６は、電線８および電線保護装置１０を介して電源装置４に電気的に接続される。電源装置４は、電線８および電線保護装置１０を介して負荷６に電力（電気）を供給する。電線８を保護するために、電線保護装置１０は、電線８の状態に応じて電源装置４および負荷６の間の電力供給を制限する。

【0055】

負荷６は、電源装置４から供給される電気により動作する。負荷６の例は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、ライト、ヒータ、オーディオ機器、センサ、およびカメラを含む。電源装置４は、複数の負荷６に接続されていてもよい。負荷６は、車載機器６とも称し得る。

【0056】

電源装置４は、バッテリおよび電源回路を含む。電源回路は、バッテリから供給される電圧（例えば、１２Ｖ）を所定の制御電圧（例えば、３Ｖまたは５Ｖ）に変換する。電源装置４は、電線８および電線保護装置１０を介して負荷６に電気的に接続される。電源装置４は、電線８および電線保護装置１０を介して制御電圧を負荷６に供給する。電源装置４は、車両２の起動操作部２Ａに電気的に接続される。起動操作部２Ａは、ユーザが車両２を起動する起動操作を受けるように構成される。起動操作部２Ａは、ユーザが車両２のシステムを停止する停止操作を受けるように構成される。

【0057】

起動操作部２Ａは、例えば、エンジンスタートキーおよびスタートボタンの少なくとも１つを含む。ユーザの起動操作の例は、ユーザが起動操作部２Ａのエンジンスタートキーを起動側に回す操作、および、ユーザが起動操作部２Ａのスタートボタンを押す操作を含む。ユーザの停止操作の例は、ユーザが起動操作部２Ａのエンジンスタートキーを停止側に回す操作、および、ユーザが起動操作部２Ａのスタートボタンを再度押す操作を含む。起動操作部２Ａは、ユーザの起動操作を受けると、起動信号を出力する。起動操作部２Ａは、ユーザの停止操作を受けると、停止信号を出力する。電源装置４は、起動操作部２Ａから起動信号を受信すると、電線保護装置１０への電力の供給を開始する。電源装置４は、起動操作部２Ａから停止信号を受信すると、電線保護装置１０への電力の供給を停止する。

【0058】

電線保護装置１０は、電源装置４と電気的に接続される。電線保護装置１０は、負荷６と電気的に接続される。本実施形態では、電源装置４と電線保護装置１０との間には、他の機器は電気的に接続されていない。電線保護装置１０と負荷６との間には、他の機器は電気的に接続されていない。すなわち、電線保護装置１０は、電源装置４と負荷６との間の専用線上に配置される。しかし、電線保護装置１０と電源装置４との間に、他の機器が電気的に接続されてもよい。電線保護装置１０と負荷６との間に、他の機器が電気的に接続されてもよい。

【0059】

電線保護装置１０は、第１電流検出部１２および電圧検出部１３を備える。第１電流検出部１２は、電源装置４を負荷６に接続する電線８の電流値（第１電流値）を第１検出電流値ＡＵとして検出する。電圧検出部１３は、電源装置４と電線８との間に設けられる第１電圧検出点８Ｕにおける電圧値（第１電圧値）を第１検出電圧値ＶＵとして検出する。電圧検出部１３は、電線８と負荷６との間に設けられる第２電圧検出点８Ｄにおける電圧値（第２電圧値）を第２検出電圧値ＶＤとして検出する。

【0060】

本実施形態では、電圧検出部１３は、第１電圧検出部１４および第２電圧検出部１６を含む。第１電圧検出部１４は、第１電圧検出点８Ｕにおける電圧値（第１電圧値）を第１検出電圧値ＶＵとして検出する。第２電圧検出部１６は、第２電圧検出点８Ｄにおける電圧値（第２電圧値）を第２検出電圧値ＶＤとして検出する。第１電圧検出点８Ｕは、電圧ライン上において第１電流検出部１２と電線８との間に配置される。しかし、第１電流検出部１２が、電圧ライン上において第１電圧検出点８Ｕと電線８との間に配置されてもよい。第１電圧検出点８Ｕは、上流電圧検出点８Ｕとも称し得る。第２電圧検出点８Ｄは、下流電圧検出点８Ｄとも称し得る。第１電圧検出部１４は、上流電圧検出部１４とも称し得る。第２電圧検出部１６は、下流電圧検出部１６とも称し得る。第１検出電圧値ＶＵは、検出上流電圧値ＶＵとも称し得る。第２検出電圧値ＶＤは、検出下流電圧値ＶＤとも称し得る。

【0061】

電線保護装置１０は電力供給コントローラ１８を備える。電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて電線８を介して行われる電力供給を制限する。電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて電線８の電力を第１算出電力値Ｗ１として算出し、第１算出電力値Ｗ１に基づいて電線８を介して行われる電力供給を制限する。

【0062】

電線保護装置１０は第２電流検出部１９をさらに備える。第２電流検出部１９は、電線８と負荷６との間に設けられ、電線８の電流値（第２電流値）を第２検出電流値ＡＤとして検出する。第１電流検出部１２は電圧ライン上に配置される。第２電流検出部１９は電圧ライン上に配置される。第２電流検出部１９は、電圧ライン上において電線８と第２電圧検出点８Ｄとの間に配置される。しかし、第２電圧検出点８Ｄが、電圧ライン上において電線８と第２電流検出部１９との間に配置されてもよい。第２電流検出部１９は電線保護装置１０から省略されてもよい。

【0063】

電線保護装置１０は第３電流検出部２０をさらに備える。第３電流検出部２０は、電線８の電流値（第３電流値）を第３検出電流値ＡＸとして検出する。第３電流検出部２０は、グランドライン上に配置される。第３電流検出部２０は電線保護装置１０から省略されてもよい。

【0064】

電線保護装置１０は、第１ユニット２１および第２ユニット２２を含む。第２ユニット２２は、第１ユニット２１から離れた位置に配置される。第１ユニット２１は、第２ユニット２２に対して上流側に配置される。第１ユニット２１は、第１電流検出部１２、第３電流検出部２０、第１電圧検出部１４、および電力供給コントローラ１８を含む。第２ユニット２２は第２電流検出部１９および第２電圧検出部１６を含む。第１ユニット２１は、上流ユニット２１とも称し得る。第２ユニット２２は、下流ユニット２２とも称し得る。なお、電力供給コントローラ１８は第２ユニット２０に設けられてもよい。

【0065】

本願においては、プラス（電圧の高い側）からマイナス（電圧の低い側）への電流の流れ方向において、プラス側を「上流」または「上流側」、マイナス側を「下流」または「下流側」とする。

【0066】

電力供給コントローラ１８は、スイッチ回路２４、プロセッサ１８Ｐ、回路基板１８Ｃ、およびバス１８Ｂを含む。スイッチ回路２４は、電源装置４と負荷６との間に設けられ、電源装置４から負荷６への電力供給を許容および遮断する。スイッチ回路２４は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）２４Ｆおよびゲートドライバ２４Ｇを含む。

【0067】

ＦＥＴ２４Ｆは、例えば、金属酸化膜半導体（ＭＯＳ）ＦＥＴである。より詳細には、ＦＥＴ２４Ｆは、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴである。しかし、ＦＥＴ２４Ｆは、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴに限定されない。ＦＥＴ２４Ｆは、ドレイン電極Ｄ、ソース電極Ｓ、およびゲート電極Ｇを含む。ドレイン電極Ｄは、電線８を介して電源装置４に電気的に接続される。ソース電極Ｓは、電線８を介して負荷６に電気的に接続される。ゲート電極Ｇは、ゲートドライバ２４Ｇに電気的に接続される。

【0068】

閾値よりも高いゲート電圧がゲート電極Ｇに供給される状態では、ＦＥＴ２４Ｆはソース電極Ｓからドレイン電極Ｄへの電流の流れを許容する。閾値よりも高いゲート電圧がゲート電極Ｇに供給されない状態では、ＦＥＴ２４Ｆはソース電極Ｓからドレイン電極Ｄへの電流の流れを遮断する。

【0069】

ゲートドライバ２４Ｇは、回路基板１８Ｃおよびバス１８Ｂを介してプロセッサ１８Ｐに電気的に接続される。ゲートドライバ２４Ｇは、プロセッサ１８Ｐからの指令に基づいてＦＥＴ２４Ｆのゲート電極Ｇに閾値よりも高いゲート電圧を供給する。

【0070】

プロセッサ１８Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および／またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。メモリ１８Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）を含む。

【0071】

電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍは、電力供給コントローラ１８の制御アルゴリズムを実現するための制御プログラムおよびファームウェアなどの情報を記憶する。プロセッサ１８Ｐは、メモリ１８Ｍに記憶される制御プログラムを読み出して実行することにより、電力供給コントローラ１８の制御アルゴリズムを実現する。電力供給コントローラ１８の構成は、プロセッサ１８Ｐおよびメモリ１８Ｍに限定されない。電力供給コントローラ１８の構成は、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、およびハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。

【0072】

スイッチ回路２４、プロセッサ１８Ｐ、およびメモリ１８Ｍは、回路基板１８Ｃ上に電気的に搭載される。スイッチ回路２４は、プロセッサ１８Ｐ、およびメモリ１８Ｍは、回路基板１８Ｃおよびバス１８Ｂを介して互いに電気的に接続される。

【0073】

第１電流検出部１２および第１電圧検出部１４は、電力供給コントローラ１８に電気的に接続される。第１電流検出部１２および第１電圧検出部１４は、回路基板１８Ｃ上に電気的に搭載される。第１電流検出部１２および第１電圧検出部１４は、回路基板１８Ｃおよびバス１８Ｂを介してプロセッサ１８Ｐおよびメモリ１８Ｍに電気的に接続される。第１電流検出部１２から出力される第１検出電流値ＡＵは、回路基板１８Ｃおよびバス１８Ｂを介して電力供給コントローラ１８に入力される。第３電流検出部２０から出力される第３検出電流値ＡＸは、回路基板１８Ｃおよびバス１８Ｂを介して電力供給コントローラ１８に入力される。第１電圧検出部１４から出力される第１検出電圧値ＶＵは、回路基板１８Ｃおよびバス１８Ｂを介して電力供給コントローラ１８に入力される。

【0074】

第２ユニット２２は回路基板２２Ｃを含む。第２電流検出部１９および第２電圧検出部１６は、回路基板２２Ｃ上に電気的に搭載される。電線保護装置１０は電気ケーブル２８を含む。第２ユニット２２は、電気ケーブル２８を介して第１ユニット２１に電気的に接続される。第２電流検出部１９および第２電圧検出部１６は、回路基板２２Ｃ、電気ケーブル２８、バス１８Ｂ、および回路基板１８Ｃを介してプロセッサ１８Ｐおよびメモリ１８Ｍに電気的に接続される。第２電流検出部１９から出力される第２検出電流値ＡＤは、回路基板２２Ｃおよび電気ケーブル２８を介して電力供給コントローラ１８に入力される。第２電圧検出部１６から出力される第２検出電圧値ＶＤは、回路基板２２Ｃおよび電気ケーブル２８を介して電力供給コントローラ１８に入力される。

【0075】

車両２は、電線８１、８２、８４、および８５をさらに備える。電源装置４は、電線８１を介して第１ユニット２１に電気的に接続される。電線８２は、第１ユニット２１に設けられる。第１ユニット２１は、電線８を介して第２ユニット２２に電気的に接続される。電線８４は、第２ユニット２２に設けられる。第２ユニット２２は、電線８５を介して負荷６に電気的に接続される。

【0076】

電線８１は、電気コネクタ８１Ａおよび８１Ｂ、電圧ラインＶＬ１、およびグランドラインＧＬ１を含む。電気コネクタ８１Ａは、電源装置４に取り外し可能に接続される。電気コネクタ８１Ｂは、電線保護装置１０の第１ユニット２１に取り外し可能に接続される。電気コネクタ８１Ａは、電圧ラインＶＬ１およびグランドラインＧＬ１を介して電気コネクタ８１Ｂに接続される。

【0077】

電線８２は第１ユニット２１に設けられる。第１電圧検出点８Ｕは第１ユニット２１に設けられる。電線８２は、電気コネクタ８２Ａおよび８２Ｂ、電圧ラインＶＬ２、およびグランドラインＧＬ２を含む。電気コネクタ８２Ａおよび８２Ｂは、回路基板１８Ｃに電気的に接続される。電圧ラインＶＬ２およびグランドラインＧＬ２は、回路基板１８Ｃに設けられる。電気コネクタ８２Ａは、電圧ラインＶＬ２およびグランドラインＧＬ２を介して電気コネクタ８２Ｂに接続される。電線８１の電気コネクタ８１Ｂは、電線８２の電気コネクタ８２Ａに取り外し可能に接続される。電圧ラインＶＬ２は、電気コネクタ８１Ｂおよび８２Ａを介して電圧ラインＶＬ１に電気的に接続される。グランドラインＧＬ２は、電気コネクタ８１Ｂおよび８２Ａを介してグランドラインＧＬ１に電気的に接続される。電圧ラインＶＬ２およびグランドラインＧＬ２は、電源装置４から負荷６への電力供給に関係なく電源装置４から電力供給コントローラ１８へ電力が供給されるように、回路基板１８Ｃに電気的に接続される。したがって、電源装置４から電線保護装置１０へ電力が供給されている間は、電力供給コントローラ１８は電源装置４からの電力供給により動作する。

【0078】

電線８は、電気コネクタ８３Ａおよび８３Ｂ、電圧ラインＶＬ３、およびグランドラインＧＬ３を含む。電気コネクタ８３Ａは、電圧ラインＶＬ３およびグランドラインＧＬ３を介して電気コネクタ８３Ｂに接続される。電気コネクタ８３Ａは、電線保護装置１０の第１ユニット２１に取り外し可能に接続される。電線８の電気コネクタ８３Ａは、電線８２の電気コネクタ８２Ｂに取り外し可能に接続される。電圧ラインＶＬ３は、電気コネクタ８２Ｂおよび８３Ａを介して電圧ラインＶＬ２に電気的に接続される。グランドラインＧＬ３は、電気コネクタ８２Ｂおよび８３Ａを介してグランドラインＧＬ２に電気的に接続される。電気コネクタ８３Ｂは、電線保護装置１０の第２ユニット２２に取り外し可能に接続される。

【0079】

電線８４は第２ユニット２２に設けられる。第２電圧検出点８Ｄは電線８４に設けられる。電線８４は、電気コネクタ８４Ａおよび８４Ｂ、電圧ラインＶＬ４、およびグランドラインＧＬ４を含む。電気コネクタ８４Ａおよび８４Ｂは、回路基板１８Ｃに電気的に接続される。電圧ラインＶＬ４およびグランドラインＧＬ４は、回路基板１８Ｃに設けられる。電気コネクタ８４Ａは、電圧ラインＶＬ４およびグランドラインＧＬ４を介して電気コネクタ８４Ｂに接続される。電線８の電気コネクタ８３Ｂは、電線８４の電気コネクタ８４Ａに取り外し可能に接続される。電圧ラインＶＬ４は、電気コネクタ８３Ｂおよび８４Ａを介して電圧ラインＶＬ３に電気的に接続される。グランドラインＧＬ４は、電気コネクタ８３Ｂおよび８４Ａを介してグランドラインＧＬ３に電気的に接続される。

【0080】

電線８５は、電気コネクタ８５Ａおよび８５Ｂ、電圧ラインＶＬ５、およびグランドラインＧＬ５を含む。電気コネクタ８５Ａは、電圧ラインＶＬ５およびグランドラインＧＬ５を介して電気コネクタ８５Ｂに接続される。電気コネクタ８５Ａは、電線保護装置１０の第１ユニット２１に取り外し可能に接続される。電線８５の電気コネクタ８５Ａは、電線８４の電気コネクタ８４Ｂに取り外し可能に接続される。電圧ラインＶＬ５は、電気コネクタ８４Ｂおよび８５Ａを介して電圧ラインＶＬ４に電気的に接続される。グランドラインＧＬ５は、電気コネクタ８４Ｂおよび８５Ａを介してグランドラインＧＬ４に電気的に接続される。電気コネクタ８５Ｂは、負荷６に取り外し可能に接続される。

【0081】

スイッチ回路２４のＦＥＴ２４Ｆは、電圧ラインＶＬ２上に配置される。第１電流検出部１２は、電圧ラインＶＬ２を流れる電流の電流値を第１検出電流値ＡＵとして検出する。第２電流検出部１９は、電圧ラインＶＬ４を流れる電流の電流値を第２検出電流値ＡＤとして検出する。第３電流検出部２０は、グランドラインＧＬ２を流れる電流の電流値を第３検出電流値ＡＸとして検出する。第１電圧検出部１４は、電圧ラインＶＬ２およびグランドラインＧＬ２間に印可される電圧値を第１検出電圧値ＶＵとして検出する。第２電圧検出部１６は、電圧ラインＶＬ４およびグランドラインＧＬ４間に印可される電圧値を第２検出電圧値ＶＤとして検出する。

【0082】

第１電圧検出部１４は、電源装置４と負荷６との間に設けられる電圧ライン上に配置される第１電圧検出点８Ｕと、電源装置４と負荷６との間に設けられるグランドライン上に配置され第１検出電圧値ＶＵの基準となる第１基準点ＲＰ１と、に接続される。第２電圧検出部１６は、電圧ライン上に配置される第２電圧検出点８Ｄと、グランドライン上に配置され第２検出電圧値ＶＤの基準となる第２基準点ＲＰ２と、に接続される。本実施形態では、第２基準点ＲＰ２は、グランドライン上において第１基準点ＲＰ１の位置と異なる位置に設けられる。第１基準点ＲＰ１の位置は、第２基準点ＲＰ２の位置から離れている。しかし、図２に示すように、第２基準点ＲＰ２は、第１電圧検出部１４と第１基準点ＲＰ１とを接続するライン上に設けられてもよい。図２に示す変形例では、第２基準点ＲＰ２は、第１基準点ＲＰ１の位置と同じ位置に設けられる。しかし、第２基準点ＲＰ２は、第１電圧検出部１４と第１基準点ＲＰ１とを接続するライン上において、第１基準点ＲＰ１の位置と異なる位置に設けられてもよい。また、図３に示すように、第２基準点ＲＰ２がグランドライン上において第１基準点ＲＰ１の位置と異なる位置に設けられる場合に、第２電圧検出部１６は、第１電圧検出部１４と第１基準点ＲＰ１とを接続するラインに接続されてもよい。この場合、第２電圧検出部１６は、第１基準点ＲＰ１と第２基準点ＲＰ２との間の電位差に基づいて第２検出電圧値ＶＤを補正する。さらに、本実施形態では、第１電圧検出部１４および第２電圧検出部１６が第１ユニット２１および第２ユニット２２にそれぞれ設けられているが、図４に示すように、第１電圧検出部１４および第２電圧検出部１６は、一体のユニットとして構成されてもよい。

【0083】

図１に示すように、電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および第１算出電力値Ｗ１の関係を示す電力値算出式Ｄ１に基づいて第１算出電力値Ｗ１を算出する。電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍは、電力値算出式Ｄ１を記憶する。

【0084】

例えば、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および第１算出電力値Ｗ１の関係を示す電力値算出式Ｄ１は、以下の数式（１）で表される。

【0085】

Ｗ１＝（ＶＵ－ＶＤ）×ＡＵ＝ΔＶ×ＡＵ （１）
第１電流検出部１２は第１検出電流値ＡＵを常時または所定の周期で出力する。第１電圧検出部１４は第１検出電圧値ＶＵを常時または所定の周期で出力する。第２電圧検出部１６は第２検出電圧値ＶＤを常時または所定の周期で出力する。電力供給コントローラ１８は、最新の第１検出電流値ＡＵ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、および最新の第２検出電圧値ＶＤをメモリ１８Ｍに記憶する。電力供給コントローラ１８は、最新の第１検出電流値ＡＵ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、最新の第２検出電圧値ＶＤ、および電力値算出式Ｄ１に基づいて、所定の周期で第１算出電力値Ｗ１を算出する。メモリ１８Ｍは、最新の第１算出電力値Ｗ１を記憶する。

【0086】

図５に示すように、電力供給コントローラ１８は、第１算出電力値Ｗ１が電力閾値Ｗ０以下の場合、電線８を介して行われる電力供給を許容する。具体的には、電力供給コントローラ１８のプロセッサ１８Ｐは、第１算出電力値Ｗ１が電力閾値Ｗ０以下の場合、スイッチ回路２４のゲートドライバ２４Ｇに通電指令を送信する。ゲートドライバ２４Ｇは、通電指令に基づいてスイッチ回路２４のＦＥＴ２４Ｆへゲート電圧を供給する。ゲート電圧の供給により、ＦＥＴ２４Ｆは電源装置４から負荷６への電力供給を許容する。これにより、電源装置４から負荷６へ電力が供給される。

【0087】

一方、電力供給コントローラ１８は、第１算出電力値Ｗ１が電力閾値Ｗ０を超える場合、電線８を介して行われる電力供給を遮断する。電力供給コントローラ１８のプロセッサ１８Ｐは、第１算出電力値Ｗ１が電力閾値Ｗ０を超える場合、スイッチ回路２４のゲートドライバ２４Ｇに電力供給停止指令を送信する。ゲートドライバ２４Ｇは、電力供給停止指令に基づいてスイッチ回路２４のＦＥＴ２４Ｆへのゲート電圧の供給を停止する。ゲート電圧の供給停止により、スイッチ回路２４のＦＥＴ２４Ｆは電源装置４から負荷６への電力供給を遮断する。

【0088】

ここで、図６に示すように、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および抵抗値Ｒの関係は、以下の数式（２）で表される。

【0089】

ΔＶ＝ＶＵ－ＶＤ＝ＡＵ×Ｒ （２）
しかし、以下の数式（３）のように、第１検出電流値ＡＵがゼロのときに電圧誤差ΔＶＥ１が生じてしまう場合がある。

【0090】

ΔＶ＝ＡＵ×Ｒ＋ΔＶＥ１ （３）
そこで、電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵがゼロの状態において電圧検出部１３から出力される第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤに基づいて、電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵがゼロの状態において電圧検出部１３から出力される第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤに基づいて、第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤの差分ΔＶの誤差を補正する。

【0091】

第１検出電流値ＡＵがゼロの状態は、例えば、電力供給コントローラ１８が電線８を介して行われる電力供給を遮断している状態を含む。第１検出電流値ＡＵがゼロの状態における第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤを用いて、電圧誤差ΔＶＥ１（＝ＶＵ０－ＶＤ０）を算出できる。これにより、電力値算出式Ｄ１で用いられる差分ΔVの電圧誤差ΔＶＥ１を補正できる。すなわち、電圧検出部１３（本実施形態では、第１電圧検出部１４および第２電圧検出部１６）のゼロ点補正を行える。

【0092】

電位差ΔＶを電圧誤差ΔＶＥ１で補正すれば、複数の第１検出電流値ＡＵ、複数の第１検出電圧値ＶＵ、および複数の第２検出電圧値ＶＤは、図６に示すグラフにおいて原点を通る直線上にプロットできるはずである。

【0093】

しかし、図６に示すように、電力値算出式Ｄ１を電圧誤差ΔＶＥ１で補正しても、複数の第１検出電流値ＡＵ、複数の第１検出電圧値ＶＵ、および複数の第２検出電圧値ＶＤが原点を通る直線上にプロットできず、複数の第１検出電流値ＡＵ（例えば、ＡＵ１およびＡＵ２）および複数の電位差ΔＶ（例えば、ΔＶ１およびΔＶ２）により定義される複数の点を通る直線が原点から電圧誤差ΔＶＥ２だけずれる場合もあり得る。これは以下の数式（４）のように表される。

【0094】

ΔＶ＝ＡＵ×Ｒ＋ΔＶＥ２ （４）
そこで、電力供給コントローラ１８は、複数の異なる検出タイミングで第１電流検出部１２から出力される複数の異なる第１検出電流値ＡＵと、複数の異なる検出タイミングで電圧検出部１３（本実施形態では、第１電圧検出部１４）から出力される複数の異なる第１検出電圧値ＶＵと、複数の異なる検出タイミングで電圧検出部１３（本実施形態では、第２電圧検出部１６）から出力される複数の異なる第２検出電圧値ＶＤと、に基づいて、電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。

【0095】

例えば、電力供給コントローラ１８は、複数の異なる第１検出電流値ＡＵ１およびＡＵ２と、複数の異なる第１検出電圧値ＶＵ１およびＶＵ２と、複数の異なる第２検出電圧値ＶＤ１およびＶＤ２と、に基づいて、第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤの差分ΔＶの誤差を補正する。

【0096】

第１検出電圧値ＶＵ１および第２検出電圧値ＶＤ１の差分を電位差ΔＶ１とした場合、電位差ΔＶ１、第１検出電流値ＡＵ１、および抵抗値Ｒの関係は、以下の数式（５）で表される。

【0097】

ΔＶ１＝ＡＵ１×Ｒ＋ΔＶＥ２ （５）
第１検出電圧値ＶＵ２および第２検出電圧値ＶＤ２の差分を電位差ΔＶ２とした場合、電位差ΔＶ２、第１検出電流値ＡＵ２、および抵抗値Ｒの関係は、以下の数式（６）で表される。

【0098】

ΔＶ２＝ＡＵ２×Ｒ＋ΔＶＥ２ （６）
数式（５）および（６）より数式（４）の電圧誤差ΔＶＥ２は以下の数式（７）で表される。

【0099】

ΔＶＥ２＝（ΔＶ２×ＡＵ１－ΔＶ１×ＡＵ２）／（ＡＵ１－ＡＵ２） （７）
数式（７）で表される電圧誤差ΔＶＥ２を用いることで、数式（４）で表される電位差ΔＶの誤差を補正できる。すなわち、電力供給コントローラ１８は、複数の異なる第１検出電流値ＡＵ１およびＡ２、複数の異なる第１検出電圧値ＶＵ１およびＶＵ２、複数の異なる第２検出電圧値ＶＤ１およびＶＤ２に基づいて、電圧誤差ΔＶＥ２に起因する電力値算出式Ｄ１の誤差を補正することができる。

【0100】

しかし、上記の誤差補正は、抵抗値Ｒが一定であることが前提であるが、電線８の温度変化に応じて電線８の電力値算出式Ｄ１における抵抗値Ｒが変化する場合も考えられる。

【0101】

そこで、電力供給コントローラ１８は、電線８の温度が比較的低いと想定される期間に、電位差ΔＶの電圧誤差ΔＶＥ２の補正を行う。電線８の温度が比較的低いと想定される期間として、例えば、第１検出電流値ＡＵが比較的低い期間が考えられる。

【0102】

例えば、図５および図７に示すように、電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵが基準電流値Ａ０以下である第１判定期間Ｐ１において複数の異なる検出タイミングで第１電流検出部１２から出力される複数の異なる第１検出電流値ＡＵと、第１判定期間Ｐ１において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部１３（本実施形態では、第１電圧検出部１４）から出力される複数の異なる第１検出電圧値ＶＵと、第１判定期間Ｐ１において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部１３（本実施形態では、第２電圧検出部１６）から出力される複数の異なる第２検出電圧値ＶＤと、に基づいて、電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。

【0103】

具体的には、電力供給コントローラ１８は、第１判定期間Ｐ１における複数の異なる第１検出電流値ＡＵ（例えば、ＡＵ１およびＡＵ２）と、第１判定期間Ｐ１における複数の異なる第１検出電圧値ＶＵ（例えば、ＶＵ１およびＶＵ２）と、第１判定期間Ｐ１における複数の異なる第２検出電圧値ＶＤ（例えば、ＶＤ１およびＶＤ２）と、に基づいて、数式（７）を用いて第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤの差分ΔＶの誤差を補正する。

【0104】

また、電線８の温度が比較的低いと想定される期間として、例えば、車両２の起動直後（例えば、車両２の起動から所定の時間が経過するまでの期間）が考えられる。ここで、車両２の起動とは、例えば、ユーザの起動操作部２Ａ（例えば、図１参照）への操作に応じて車両２の駆動システムが起動することを含む。車両２の駆動システムの起動の例は、車両２のシステムがオフの状態から車両２が走行可能な状態に切り替わることを含む。より詳細には、車両２の駆動システムの起動の例は、車両２のエンジンの始動、および、車両２のシステムがオフの状態から車両駆動モータへの電力供給が開始可能な状態に切り替わることを含む。

【0105】

図７に示すように、電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵが基準電流値Ａ０以下である第１判定期間Ｐ１および車両の起動から所定の時間が経過するまでの第２判定期間Ｐ２において複数の異なる検出タイミングで第１電流検出部１２から出力される複数の異なる第１検出電流値ＡＵと、第１判定期間Ｐ１および第２判定期間Ｐ２において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部１３（本実施形態では、第１電圧検出部１４）から出力される複数の異なる第１検出電圧値ＶＵと、第１判定期間Ｐ１および第２判定期間Ｐ２において複数の異なる検出タイミングで電圧検出部１３（本実施形態では、第２電圧検出部１６）から出力される複数の異なる第２検出電圧値ＶＤと、に基づいて、電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。

【0106】

具体的には、電力供給コントローラ１８は、第１判定期間Ｐ１および第２判定期間Ｐ２における複数の異なる第１検出電流値ＡＵ（例えば、ＡＵ１およびＡＵ２）と、第１判定期間Ｐ１および第２判定期間Ｐ２における複数の異なる第１検出電圧値ＶＵ（例えば、ＶＵ１およびＶＵ２）と、第１判定期間Ｐ１および第２判定期間Ｐ２における複数の異なる第２検出電圧値ＶＤ（例えば、ＶＤ１およびＶＤ２）と、に基づいて、第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤの差分ΔＶの誤差を補正する。

【0107】

ここで、第２判定期間Ｐ２は、第１電流検出部１２が突入電流値を検出する突入電流期間Ｐ２１と、突入電流期間Ｐ２１の後に第１電流検出部１２が定常電流値を検出する定常電流期間Ｐ２２と、を含む。突入電流値は定常電流値と異なる。例えば、突入電流値はピークを有しており、突入電流値の最大値は定常電流値の最大値よりも高い。突入電流値および定常電流値の差分は比較的大きいので、突入電流値に対応する突入電圧値と定常電流値に対応する定常電圧値との差分も比較的大きくなる。突入電流値および定常電流値の差分が大きいほど電圧誤差ΔＶＥ２の補正の精度が高まることが期待できる。

【0108】

したがって、電力供給コントローラ１８は、突入電流期間Ｐ２１および定常電流期間Ｐ２２それぞれにおける第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤを用いて、電圧誤差ΔＶＥ２に起因する電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。

【0109】

具体的には、複数の異なる第１検出電流値ＡＵは、突入電流値（例えば、Ａ１）および定常電流値（例えば、Ａ２）を含む。複数の異なる第１検出電圧値ＶＵは、突入電流値および定常電流値にそれぞれ対応する第１突入電圧値（例えば、ＶＵ１）および第１定常電圧値（例えば、ＶＤ１）を含む。複数の異なる第２検出電圧値ＶＤは、突入電流値および定常電流値にそれぞれ対応する第２突入電圧値（例えば、ＶＵ２）および第２定常電圧値（例えば、ＶＤ２）を含む。電力供給コントローラ１８は、突入電流値Ａ１、定常電流値Ａ２、第１突入電圧値ＶＵ１、第１定常電圧値ＶＤ１、第２突入電圧値ＶＵ２、および第２定常電圧値ＶＤ２に基づいて、電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。電力供給コントローラ１８は、突入電流値Ａ１、定常電流値Ａ２、第１突入電圧値ＶＵ１、第１定常電圧値ＶＤ１、第２突入電圧値ＶＵ２、および第２定常電圧値ＶＤ２に基づいて、第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤの差分ΔＶの誤差を補正する。

【0110】

例えば、電力供給コントローラ１８は、車両２の起動から第２判定期間Ｐ２が経過するまでの間、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤを監視する。電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵの最大値Ａ１、第１検出電流値ＡＵの最大値Ａ１に対応する第１検出電圧値ＶＵ１、および第１検出電流値ＡＵの最大値Ａ１に対応する第２検出電圧値ＶＤ１をメモリ１８Ｍに記憶する。第１検出電流値ＡＵの最大値Ａ１は、通常、突入電流期間Ｐ２１において検出される。電力供給コントローラ１８は、電源装置４から電力供給を受けてから所定時間が経過するまでの間を突入電流期間Ｐ２１として監視する。

【0111】

また、第１検出電流値ＡＵの最大値の検出後、電力供給コントローラ１８は、第１検出電流値ＡＵの最小値Ａ２、第１検出電流値ＡＵの最小値Ａ２に対応する第１検出電圧値ＶＵ２、および第１検出電流値ＡＵの最小値Ａ２に対応する第２検出電圧値ＶＤ２をメモリ１８Ｍに記憶する。第１検出電流値ＡＵの最小値Ａ２は、通常、定常電流期間Ｐ２２において検出される。電力供給コントローラ１８は、突入電流期間Ｐ２１が経過してから所定時間が経過するまでの間を定常電流期間Ｐ２２として監視する。

【0112】

第２判定期間Ｐ２の経過後、電力供給コントローラ１８は、数式（７）を用いて電圧誤差ΔＶＥ２に起因する電力値算出式Ｄ１の誤差を補正する。こうして、電力供給コントローラ１８は、車両２の起動直後に、電圧誤差ΔＶＥ２に起因する電力値算出式Ｄ１の誤差の補正を行う。

【0113】

図１に示すように、電力供給コントローラ１８は、第２検出電流値ＡＤ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて電線８の電力を第２算出電力値Ｗ２として算出する。電力供給コントローラ１８は、第２検出電流値ＡＤ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および第２算出電力値Ｗ２の関係を示す電力値算出式Ｄ２に基づいて第２算出電力値Ｗ２を算出する。電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍは、電力値算出式Ｄ２を記憶する。

【0114】

例えば、第２検出電流値ＡＤ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および第２算出電力値Ｗ２の関係を示す電力値算出式Ｄ２は、以下の数式（８）で表される。

【0115】

Ｗ２＝（ＶＵ－ＶＤ）×ＡＤ＝ΔＶ×ＡＤ （８）
第２電流検出部１９は第２検出電流値ＡＤを常時または所定の周期で出力する。第１電圧検出部１４は第１検出電圧値ＶＵを常時または所定の周期で出力する。第２電圧検出部１６は第２検出電圧値ＶＤを常時または所定の周期で出力する。電力供給コントローラ１８は、最新の第２検出電流値ＡＤ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、および最新の第２検出電圧値ＶＤをメモリ１８Ｍに記憶する。電力供給コントローラ１８は、最新の第２検出電流値ＡＤ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、最新の第２検出電圧値ＶＤ、および電力値算出式Ｄ２に基づいて、所定の周期で第２算出電力値Ｗ２を算出する。メモリ１８Ｍは、最新の第２算出電力値Ｗ２を記憶する。電力供給コントローラ１８は、数式（８）を用いて第２算出電力値Ｗ２を算出する際、電圧誤差ΔＶＥ１およびΔＶＥ２により補正された電位差ΔＶを用いる。

【0116】

電力供給コントローラ１８は、第３検出電流値ＡＸ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて電線８の電力を第３算出電力値Ｗ３として算出する。電力供給コントローラ１８は、第３検出電流値ＡＸ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および第３算出電力値Ｗ３の関係を示す電力値算出式Ｄ３に基づいて第３算出電力値Ｗ３を算出する。電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍは、電力値算出式Ｄ３を記憶する。

【0117】

例えば、第３検出電流値ＡＸ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および第３算出電力値Ｗ３の関係を示す電力値算出式Ｄ３は、以下の数式（９）で表される。

【0118】

Ｗ３＝（ＶＵ－ＶＤ）×ＡＸ＝ΔＶ×ＡＸ （９）
第２電流検出部１９は第３検出電流値ＡＸを常時または所定の周期で出力する。第１電圧検出部１４は第１検出電圧値ＶＵを常時または所定の周期で出力する。第２電圧検出部１６は第２検出電圧値ＶＤを常時または所定の周期で出力する。電力供給コントローラ１８は、最新の第３検出電流値ＡＸ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、および最新の第２検出電圧値ＶＤをメモリ１８Ｍに記憶する。電力供給コントローラ１８は、最新の第３検出電流値ＡＸ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、最新の第２検出電圧値ＶＤ、および電力値算出式Ｄ３に基づいて、所定の周期で第３算出電力値Ｗ３を算出する。メモリ１８Ｍは、最新の第３算出電力値Ｗ３を記憶する。電力供給コントローラ１８は、数式（９）を用いて第３算出電力値Ｗ３を算出する際、電圧誤差ΔＶＥ１およびΔＶＥ２により補正された電位差ΔＶを用いる。

【0119】

図８に示すように、電力供給コントローラ１８は、第１算出電力値Ｗ１および第２算出電力値Ｗ２に基づいて電線８を介して行われる電力供給を制限する。電力供給コントローラ１８は、第１算出電力値Ｗ１および第２算出電力値Ｗ２の差分を第１電力差ΔＷ１２として算出する。通常、第１検出電流値ＡＵおよび第２検出電流値ＡＤは概ね同じであるので、第１算出電力値Ｗ１および第２算出電力値Ｗ２も概ね同じになり、第１電力差ΔＷ１２はほぼゼロとなる。

【0120】

しかし、電線８の複数の素線の一部が断線し絶縁被覆を突き破って筐体などの他の部材と接触したり、あるいは、絶縁被覆が劣化したりすることで、第２検出電流値ＡＤが第１検出電流値ＡＵよりも低くなる可能性がある。第２検出電流値ＡＤが第１検出電流値ＡＵよりも低くなると、第２算出電力値Ｗ２が第１算出電力値Ｗ１よりも小さくなり、第１電力差ΔＷ１２が増加する。

【0121】

したがって、電力供給コントローラ１８は、第１電力差ΔＷ１２が閾値Ｗ２０を超える場合、電線８を介して行われる電力供給を遮断する。電力供給コントローラ１８は、第１電力差ΔＷ１２が閾値Ｗ２０以下の場合、電線８を介して行われる電力供給を許容する。

【0122】

図９に示すように、電力供給コントローラ１８は、第１算出電力値Ｗ１および第３算出電力値Ｗ３に基づいて電線８を介して行われる電力供給を制限する。電力供給コントローラ１８は、第１算出電力値Ｗ１および第３算出電力値Ｗ３の差分を第２電力差ΔＷ１３として算出する。通常、第１検出電流値ＡＵおよび第３検出電流値ＡＸは概ね同じであるので、第１算出電力値Ｗ１および第３算出電力値Ｗ３も概ね同じになり、第２電力差ΔＷ１３はほぼゼロとなる。

【0123】

しかし、電線８あるいは他の通電部分に何かしらの不具合がある場合に、第３検出電流値ＡＸが第１検出電流値ＡＵよりも低くなる可能性がある。第３検出電流値ＡＸが第１検出電流値ＡＵよりも低くなると、第３算出電力値Ｗ３が第１算出電力値Ｗ１よりも小さくなり、第２電力差ΔＷ１３が増加する。

【0124】

したがって、電力供給コントローラ１８は、第２電力差ΔＷ１３が閾値Ｗ３０を超える場合、電線８を介して行われる電力供給を遮断する。電力供給コントローラ１８は、第２電力差ΔＷ１３が閾値Ｗ３０以下の場合、電線８を介して行われる電力供給を許容する。

【0125】

図１０および図１１を参照しながら、電線保護装置１０の動作について説明する。

【0126】

図１０に示すように、車両２の起動後、電線保護装置１０への電力供給が開始される（ステップＳ１およびＳ２）。このとき、負荷６への電力供給は電線保護装置１０により遮断されている。電線保護装置１０において、第１電流値ＡＵ、第２電流値ＡＤ、第３電流値ＡＸ、第１電圧値ＶＵ、および第２電圧値ＶＤの取得が第１電流検出部１２、第２電流検出部１９、第３電流検出部２０、および電圧検出部１３（本実施形態では、第１電圧検出部１４および第２電圧検出部１６）により開始される（ステップＳ３）。

【0127】

第１電流検出部１２、第２電流検出部１９、第３電流検出部２０、第１電圧検出部１４、および第２電圧検出部１６からそれぞれ出力される第１検出電流値ＡＵ、第２検出電流値ＡＤ、第３検出電流値ＡＸ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤは、所定の周期で電力供給コントローラ１８に入力される。

【0128】

同じタイミングで電力供給コントローラ１８に入力される第１検出電流値ＡＵ、第２検出電流値ＡＤ、第３検出電流値ＡＸ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤは、互いに関連付けられて電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍに記憶される。最新の第１検出電流値ＡＵ、最新の第２検出電流値ＡＤ、最新の第３検出電流値ＡＸ、最新の第１検出電圧値ＶＵ、および最新の第２検出電圧値ＶＤは、電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍに互いに関連付けられて記憶される。

【0129】

負荷６への電力供給が開始される前に、電圧誤差ΔＶＥ１に起因する電力値算出式Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の誤差が第１検出電圧値ＶＵおよび第２検出電圧値ＶＤに基づいて電力供給コントローラ１８により補正される（ステップＳ４）。

【0130】

電力値算出式Ｄ１の誤差補正後、電力供給コントローラ１８のスイッチ回路２４により電圧ラインＶＬ４が接続され、負荷６への電力供給が開始される（ステップＳ５）。負荷６への電力供給の開始後、突入電流期間Ｐ２１において突入電流値の最大値が電力供給コントローラ１８により判定される（ステップＳ６）。突入電流値の最大値と同じタイミングで電力供給コントローラ１８に入力された第１検出電圧値ＶＵが、突入電流値の最大値に対応する第１検出電圧値ＶＵとして電力供給コントローラ１８により選択される（ステップＳ７）。同様に、突入電流値の最大値と同じタイミングで電力供給コントローラ１８に入力された第２検出電圧値ＶＤが、突入電流値の最大値に対応する第２検出電圧値ＶＤとして電力供給コントローラ１８により選択される（ステップＳ８）。突入電流値の最大値、突入電流値の最大値に対応する第１検出電圧値ＶＵ、突入電流値の最大値に対応する第２検出電圧値ＶＤは、電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍに記憶される。

【0131】

突入電流期間Ｐ２１の経過後、定常電流期間Ｐ２２において定常電流値の最小値が電力供給コントローラ１８により判定される（ステップＳ９）。定常電流値の最小値と同じタイミングで電力供給コントローラ１８に入力された第１検出電圧値ＶＵが、定常電流値の最小値に対応する第１検出電圧値ＶＵとして電力供給コントローラ１８により選択される（ステップＳ１０）。同様に、定常電流値の最小値と同じタイミングで電力供給コントローラ１８に入力された第２検出電圧値ＶＤが、定常電流値の最小値に対応する第２検出電圧値ＶＤとして電力供給コントローラ１８により選択される（ステップＳ１１）。定常電流値の最小値、定常電流値の最小値に対応する第１検出電圧値ＶＵ、定常電流値の最小値に対応する第２検出電圧値ＶＤは、電力供給コントローラ１８のメモリ１８Ｍに記憶される。

【0132】

図１１に示すように、第１検出電流値ＡＵが基準電流値Ａ０以下であるか否かが電力供給コントローラ１８により判定される（ステップＳ１２）。第１検出電流値ＡＵが基準電流値Ａ０以下である場合、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて、電圧誤差ΔＶＥ２に起因する電力値算出式Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の誤差が電力供給コントローラ１８により補正される（ステップＳ１２およびＳ１３）。一方、第１検出電流値ＡＵが基準電流値Ａ０を超える場合、電圧誤差ΔＶＥ２に起因する電力値算出式Ｄ１の誤差は電力供給コントローラ１８により補正されない（ステップＳ１２）。

【0133】

第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および電力値算出式Ｄ１に基づいて電力供給コントローラ１８により第１算出電力値Ｗ１が算出される（ステップＳ１４）。第２検出電流値ＡＤ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および電力値算出式Ｄ２に基づいて電力供給コントローラ１８により第２算出電力値Ｗ２が算出される（ステップＳ１５）。第３検出電流値ＡＸ、第１検出電圧値ＶＵ、第２検出電圧値ＶＤ、および電力値算出式Ｄ３に基づいて電力供給コントローラ１８により第３算出電力値Ｗ３が算出される（ステップＳ１６）。

【0134】

第１算出電力値Ｗ１および第２算出電力値Ｗ２に基づいて電力供給コントローラ１８により第１電力差ΔＷ１２が算出される（ステップＳ１７）。第１算出電力値Ｗ１および第３算出電力値Ｗ３に基づいて電力供給コントローラ１８により第２電力差ΔＷ１３が算出される（ステップＳ１８）。

【0135】

第１算出電力値Ｗ１に基づいて電線８の異常が電力供給コントローラ１８により判定される。具体的には、第１算出電力値Ｗ１が電力閾値Ｗ０を超える場合、電力供給コントローラ１８により負荷６への電力供給が遮断される（ステップＳ１９およびＳ２２）。第１算出電力値Ｗ１が電力閾値Ｗ０以下の場合、第１電力差ΔＷ１２に基づいて電線８の異常が電力供給コントローラ１８により判定される（ステップＳ１９およびＳ２０）。具体的には、第１電力差ΔＷ１２が閾値Ｗ２０を超える場合、電力供給コントローラ１８により負荷６への電力供給が遮断される（ステップＳ２０およびＳ２２）。第１電力差ΔＷ１２が閾値Ｗ２０以下の場合、第２電力差ΔＷ１３に基づいて電線８の異常が電力供給コントローラ１８により判定される（ステップＳ２０およびＳ２１）。具体的には、第２電力差ΔＷ１３が閾値Ｗ３０を超える場合、電力供給コントローラ１８により負荷６への電力供給が遮断される（ステップＳ２１およびＳ２２）。第２電力差ΔＷ１３が閾値Ｗ３０以下の場合、処理がステップＳ１２に戻る（ステップＳ２１）。電線８の異常が検出されるまで、あるいは、車両２がＯＦＦになるまで、ステップＳ１２～Ｓ２１が繰り返される。

【0136】

このように、電線保護装置１０では、電力供給コントローラ１８が、第１検出電流値ＡＵ、第１検出電圧値ＶＵ、および第２検出電圧値ＶＤに基づいて電線８の消費電力を第１算出電力値Ｗ１として算出し、第１算出電力値Ｗ１に基づいて電線８を介して行われる電力供給を制限する。したがって、電線８の状態をより正確に把握することができ、電線８を適切に過熱から保護できる。

【0137】

なお、前述の実施形態では、電力閾値Ｗ０は定常電流に対応しているが、突入電流と定常電流とで電力閾値を変更するように電力供給コントローラ１８が構成されてもよい。

【0138】

また、電位差ΔＶの誤差の補正処理は少なくとも部分的に省略可能である。

【0139】

なお、本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0140】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0141】

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

【0142】

また、本開示における「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、「Ａのうち少なくとも１つおよびＢのうち少なくとも１つ」とは解釈されない。

【0143】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0144】

２ ：車両
４ ：電源装置
６ ：負荷
８ ：電線
８Ｕ ：第１電圧検出点
８Ｄ ：第２電圧検出点
１０ ：電線保護装置
１２ ：第１電流検出部
１３ ：電圧検出部
１４ ：第１電圧検出部
１６ ：第２電圧検出部
１８ ：電力供給コントローラ
１９ ：第２電流検出部
２０ ：第３電流検出部
Ａ０ ：基準電流値
ＡＵ ：第１検出電流値
ＡＤ ：第２検出電流値
ＡＵ１ ：第１検出電流値
ＡＵ２ ：第１検出電流値
ＡＸ ：第３検出電流値
Ｐ１ ：第１判定期間
Ｐ２ ：第２判定期間
Ｐ２１ ：突入電流期間
Ｐ２２ ：定常電流期間
ＲＰ１ ：第１基準点
ＲＰ２ ：第２基準点
ＶＵ ：第１検出電圧値
ＶＤ ：第２検出電圧値
Ｗ０ ：電力閾値
Ｗ１ ：第１算出電力値
Ｗ２ ：第２算出電力値
Ｗ３ ：第３算出電力値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】