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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022166538
(43)【公開日】2022-11-02
(54)【発明の名称】内視鏡撮像装置および内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/04 20060101AFI20221026BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20221026BHJP
G02B 23/26 20060101ALI20221026BHJP
【ＦＩ】
A61B1/04 530
G02B23/24 B
G02B23/26 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021071802
(22)【出願日】2021-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】内藤 圭介
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040DA12
2H040DA17
2H040GA02
2H040GA03
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF40
4C161FF45
4C161JJ01
4C161LL02
4C161PP07
4C161UU03
(57)【要約】
【課題】信号ケーブルの接合強度が高く、信号ケーブルの接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置および内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡撮像装置は、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、撮像素子が電気的に接続された回路基板と、レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つの光学部材と、光学部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、信号ケーブルの外皮に設けられた固定部材と、信号ケーブルの外皮を被覆する保護チューブと、保持部材に対し、固定部材が設けられた信号ケーブルを保持する連結部材とを有する。信号ケーブルは連結部材に固定され、保護チューブは先端面が連結部材のレンズ鏡筒の反対側の後端面よりもレンズ鏡筒側、かつ固定部材よりも後端面側に位置して設けられている。
【選択図】図４
【解決手段】内視鏡撮像装置は、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、撮像素子が電気的に接続された回路基板と、レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つの光学部材と、光学部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、信号ケーブルの外皮に設けられた固定部材と、信号ケーブルの外皮を被覆する保護チューブと、保持部材に対し、固定部材が設けられた信号ケーブルを保持する連結部材とを有する。信号ケーブルは連結部材に固定され、保護チューブは先端面が連結部材のレンズ鏡筒の反対側の後端面よりもレンズ鏡筒側、かつ固定部材よりも後端面側に位置して設けられている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子が電気的に接続された回路基板と、
前記レンズ鏡筒と前記撮像素子との間に配置される、少なくとも１つの光学部材と、
前記光学部材と前記レンズ鏡筒とを連結する保持部材と、
前記撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、
前記信号ケーブルの前記外皮に設けられた固定部材と、
前記信号ケーブルの前記外皮を被覆する保護チューブと、
前記保持部材に対し、前記固定部材が設けられた前記信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、
前記信号ケーブルは前記連結部材に固定されており、
前記保護チューブは、先端面が、前記連結部材の前記レンズ鏡筒の反対側の後端面よりも前記レンズ鏡筒側、かつ前記固定部材よりも前記後端面側に位置して設けられている、内視鏡撮像装置。
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子が電気的に接続された回路基板と、
前記レンズ鏡筒と前記撮像素子との間に配置される、少なくとも１つの光学部材と、
前記光学部材と前記レンズ鏡筒とを連結する保持部材と、
前記撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、
前記信号ケーブルの前記外皮に設けられた固定部材と、
前記信号ケーブルの前記外皮を被覆する保護チューブと、
前記保持部材に対し、前記固定部材が設けられた前記信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、
前記信号ケーブルは前記連結部材に固定されており、
前記保護チューブは、先端面が、前記連結部材の前記レンズ鏡筒の反対側の後端面よりも前記レンズ鏡筒側、かつ前記固定部材よりも前記後端面側に位置して設けられている、内視鏡撮像装置。
【請求項2】
前記信号ケーブルは、前記連結部材に接着剤により固定されている、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項3】
前記保護チューブは、硬化状態の前記接着剤よりも軟らかい、請求項２に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項4】
前記連結部材は、前記撮像素子、前記回路基板、および前記光学部材を覆う、請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項5】
前記連結部材は、貫通孔が設けられている、請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項6】
前記連結部材に設けられた前記貫通孔は、開口径が０．６ｍｍ以上である、請求項５に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項7】
前記連結部材に設けられた前記貫通孔は、前記保護チューブの前記先端面よりも、前記固定部材側に設けられている、請求項５または６に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項8】
前記連結部材に設けられ、前記撮像素子、前記回路基板、および前記光学部材を覆うカバーを有し、前記カバーは金属で構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項9】
前記保護チューブの内面と、前記信号ケーブルの前記外皮との間にクリアランスがある、請求項１～８のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項10】
前記固定部材の前記連結部材の前記後端面側の端と、前記保護チューブの前記先端面との間に隙間を設けて、前記保護チューブが配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置および内視鏡に関し、特に、信号ケーブルに固定部材と、保護チューブとを設けた内視鏡撮像装置および内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、およびプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。
【0003】
信号ケーブルは、複数の信号線を有する複合多芯ケーブルである。信号ケーブルは、挿入部の全長にわたって挿通されているので、挿入部がループされたり湾曲されたりする度に、強く押し引きされる。このため、信号ケーブルに大きな力が作用することがあり、この場合、信号ケーブルと回路基板との接続部が剥離したり、信号ケーブルが断線したりする可能性がある。このような信号ケーブルの回路基板からの剥離、または信号ケーブルの断線を回避するため、種々の提案がなされている。
【0004】
例えば、特許文献１には、観察窓、観察窓に対面する位置に形成されている鏡筒取付孔を有する先端部本体と、鏡筒取付孔に取り付けられるレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を介して結像される光学画像を光電変換する固体撮像素子と、固体撮像素子が取り付けられる基板と、基板と電気的に接続される複数の素線及びこれを覆う外皮からなる信号ケーブルと、一端に係止部、他端に信号ケーブルの外皮が固着されるケーブル固定部を有するケーブル取付部材と、鏡筒取付孔に近接して先端部本体に形成され、係止部を揺動自在に保持する係止受け部とを備える内視鏡が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－１７０７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述の特許文献１の内視鏡は、信号ケーブルの外皮が固着されるケーブル固定部を有するケーブル取付部材と、鏡筒取付孔に近接して先端部本体に形成され、係止部を揺動自在に保持する係止受け部とを備える。しかしながら、特許文献１の内視鏡においても、上述のように挿入部がループされたり湾曲されたりして、強く押し引きされた際に、信号ケーブルに大きな力が作用すると、信号ケーブルが回路基板から剥離したり、信号ケーブルが断線したりする可能性がある。
本発明の目的は、信号ケーブルの接合強度が高く、信号ケーブルの接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置および内視鏡を提供することにある。
本発明の目的は、信号ケーブルの接合強度が高く、信号ケーブルの接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置および内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の目的を達成するために、本発明の一態様は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、撮像素子が電気的に接続された回路基板と、レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つの光学部材と、光学部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、信号ケーブルの外皮に設けられた固定部材と、信号ケーブルの外皮を被覆する保護チューブと、保持部材に対し、固定部材が設けられた信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、信号ケーブルは連結部材に固定されており、保護チューブは、先端面が、連結部材のレンズ鏡筒の反対側の後端面よりもレンズ鏡筒側、かつ固定部材よりも後端面側に位置して設けられている、内視鏡撮像装置を提供するものである。
【0008】
信号ケーブルは、連結部材に接着剤により固定されていることが好ましい。
保護チューブは、硬化状態の接着剤よりも軟らかいことが好ましい。
連結部材は、撮像素子、回路基板、および光学部材を覆うことが好ましい。
連結部材は、貫通孔が設けられていることが好ましい。
連結部材に設けられた貫通孔は、開口径が０．６ｍｍ以上であることが好ましい。
連結部材に設けられた貫通孔は、保護チューブの先端面よりも、固定部材側に設けられていることが好ましい。
連結部材に設けられ、撮像素子、回路基板、および光学部材を覆うカバーを有し、カバーは金属で構成されていることが好ましい。
保護チューブの内面と、信号ケーブルの外皮との間にクリアランスがあることが好ましい。
固定部材の連結部材の後端面側の端と、保護チューブの先端面との間に隙間を設けて、保護チューブが配置されていることが好ましい。
また、本発明の一態様は、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
保護チューブは、硬化状態の接着剤よりも軟らかいことが好ましい。
連結部材は、撮像素子、回路基板、および光学部材を覆うことが好ましい。
連結部材は、貫通孔が設けられていることが好ましい。
連結部材に設けられた貫通孔は、開口径が０．６ｍｍ以上であることが好ましい。
連結部材に設けられた貫通孔は、保護チューブの先端面よりも、固定部材側に設けられていることが好ましい。
連結部材に設けられ、撮像素子、回路基板、および光学部材を覆うカバーを有し、カバーは金属で構成されていることが好ましい。
保護チューブの内面と、信号ケーブルの外皮との間にクリアランスがあることが好ましい。
固定部材の連結部材の後端面側の端と、保護チューブの先端面との間に隙間を設けて、保護チューブが配置されていることが好ましい。
また、本発明の一態様は、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、信号ケーブルの接合強度が高く、信号ケーブルの接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置および内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図である。
【図3】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的正面図である。
【図4】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
【図5】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的下面図である。
【図6】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図である。
【図7】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。
【図8】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の信号ケーブルの一例を示す模式的断面図である。
【図9】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的斜視図である。
【図10】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例の連結部材を示す模式的斜視図である。
【図11】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的側面図である。
【図12】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第４の例を示す模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡撮像装置および内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
以下の説明の「平行」、「垂直」および「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
以下の説明の「平行」、「垂直」および「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
【0012】
〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
【0013】
内視鏡１２は内視鏡撮像装置を有する。また、内視鏡１２は、詳細に図示はしないが、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。内視鏡撮像装置については後述する。
【0014】
内視鏡１２の先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系、または観察部位を撮像する撮像素子および撮像光学系等を有する内視鏡撮像装置２０（図２参照）が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
【0015】
操作部には、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の撮像動作を操作するボタン、または湾曲部の湾曲動作を操作するノブ等が設けられている。また、操作部には、電気メス等の処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。
【0016】
ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡１２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源装置１４、および先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）によって取得される映像信号を処理するプロセッサ装置１６と接続される。
【0017】
プロセッサ装置１６は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させるか、またはハードディスク等の記憶媒体に記録する。なお、プロセッサ装置１６は、パーソナルコンピュータ等のプロセッサによって構成されるものであってもよい。
【0018】
光源装置１４は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）によって体腔内の観察対象部位を撮像して、観察対象の画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、および青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光または特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡１２に供給し、内視鏡１２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡１２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。
【0019】
挿入部および操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイドまたは電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源装置１４にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）とプロセッサ装置１６との間で信号および電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。
【0020】
また、内視鏡システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、または外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていてもよい。
【0021】
〔内視鏡撮像装置の第１の例〕
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図であり、図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的正面図であり、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図であり、図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的下面図である。なお、図４は図２の連結部材２９を外した状態を示す。
図１に示す内視鏡システム１０の内視鏡１２の先端部に、図２に示す内視鏡撮像装置２０が搭載される。内視鏡撮像装置２０のことをカメラヘッドともいう。
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図であり、図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的正面図であり、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図であり、図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的下面図である。なお、図４は図２の連結部材２９を外した状態を示す。
図１に示す内視鏡システム１０の内視鏡１２の先端部に、図２に示す内視鏡撮像装置２０が搭載される。内視鏡撮像装置２０のことをカメラヘッドともいう。
【0022】
図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡筒２２、保持部材２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、および信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。
プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。プリズム２７は、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に配置される光学部材の一例であり、光学部材は、プリズム２７に限定されるものではない。なお、プリズム２７は、撮像素子２５の配置位置によっては必ずしも必要ではなく、別の光学部材を配置する構成でもよい。
プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。プリズム２７は、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に配置される光学部材の一例であり、光学部材は、プリズム２７に限定されるものではない。なお、プリズム２７は、撮像素子２５の配置位置によっては必ずしも必要ではなく、別の光学部材を配置する構成でもよい。
【0023】
撮像レンズ２３は、撮像レンズ２３に入射する光を撮像素子２５の受光面２５ａに結像する光学素子である。撮像レンズ２３はレンズ鏡筒２２に保持される。
【0024】
レンズ鏡筒２２は、筒状の部材であり、内部に、１以上の撮像レンズ２３を保持するものである。レンズ鏡筒２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃがプリズム２７の入射面２７ａに垂直になるように、撮像レンズ２３を保持する。内視鏡撮像装置２０は、例えば、３つの撮像レンズ２３を有し、レンズ鏡筒２２で保持されている。
ここで、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
ここで、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
【0025】
撮像レンズ２３およびレンズ鏡筒２２の構成は特に制限されない。例えば、撮像レンズ２３を１つ有する構成であってもよいし、２つ、または、４つ以上の撮像レンズ２３を有する構成でもよい。また、各撮像レンズ２３は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。
【0026】
撮像素子２５は、撮像レンズ２３によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子である。撮像素子２５は、従来公知の撮像素子であり、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサーまたはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。
【0027】
撮像素子２５は、レンズ鏡筒２２よりも基端側に配置されている。撮像素子２５は、図３および図４に示すように、例えば、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板２６に電気的に接続されている。また、図４に示すように、撮像素子２５は、受光面２５ａが撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行になるように回路基板２６上に実装されている。なお、実装とは、電気的に接続されていることをいう。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
【0028】
バンプ３４は、金属または合金で構成される。より具体的には、バンプ３４は、半田で構成される。半田で形成されたバンプ３４のことを半田ボールともいう。なお、バンプ３４は、撮像素子２５と回路基板２６とを電気的に接続することができれば、半田等に限定されるものではない。また、撮像素子２５と回路基板２６とは直接電気的に接続してもよい。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板４６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板４６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
【0029】
回路基板２６は、撮像素子２５が実装される基板である。また、回路基板２６には、撮像素子２５以外に、例えば、電子部品３０、３０ａが実装される。
また、回路基板２６には、撮像素子２５および電子部品３０、３０ａに対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図４参照）が電気的に接続される。
また、回路基板２６には、撮像素子２５および電子部品３０、３０ａに対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図４参照）が電気的に接続される。
【0030】
図示例において、回路基板２６は、略Ｌ字状の板状の部材を２か所で湾曲させた形状を有する。具体的には、回路基板２６は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向と直交する方向を軸として湾曲させた第１の湾曲部２６ｂと、光軸Ｃ方向とを軸として湾曲させた第２の湾曲部２６ｃとを有し、この２つの湾曲部で連結される３つの板状部に撮像素子２５、電子部品３０、３０ａおよび接続端子が実装されている。また、撮像素子２５は、図４中下側の回路基板２６の板状部２６ａの上面側に実装されている。
【0031】
回路基板２６は、可撓性を有する基板であってもよい。また、回路基板２６は、１箇所、または３箇所以上で折り曲げられた形状であってもよい。また、回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、および接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。回路基板２６は、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
【0032】
回路基板２６上の接続端子に、信号ケーブル２８が接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続されている。なお、信号ケーブル２８は、外周を構成する外皮２８ｄを有する構成であれば、特に限定されるものではない。
【0033】
信号ケーブル２８は、例えば、図４に示すように、複数の信号線２８ａと、各信号線２８ａを被覆する被覆層２８ｂと、被覆層２８ｂで被覆された、複数の信号線２８ａの全体の周囲に設けられたシールド導体２８ｃと、シールド導体２８ｃを被覆する外皮２８ｄとを有する。上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、および外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、４本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本、３本でもよく、５本以上でもよい。
信号ケーブル２８は、複数の信号線２８ａが束ねられ、かつ周囲にシールド導体２８ｃが設けられ、かつ円筒状の外皮２８ｄ内に収納された多芯ケーブルである。
信号ケーブル２８は、複数の信号線２８ａが束ねられ、かつ周囲にシールド導体２８ｃが設けられ、かつ円筒状の外皮２８ｄ内に収納された多芯ケーブルである。
【0034】
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。
【0035】
プリズム２７は、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に、カバーガラス３１を介して配置される。プリズム２７は、撮像素子２５の受光面２５ａに撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。プリズム２７は、レンズ鏡筒２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、例えば、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡筒２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
【0036】
保持部材２４は、レンズ鏡筒２２とプリズム２７とを保持する部材である。保持部材２４は、略筒状の部材であり、筒部の内部にレンズ鏡筒２２を嵌入されて、レンズ鏡筒２２を保持する。保持部材２４の内面とレンズ鏡筒２２の外周面とは接着固定される。
保持部材２４とレンズ鏡筒２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
保持部材２４とレンズ鏡筒２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
【0037】
保持部材２４は、取付筒部２４ａの基端側の端面に、多角形状のフランジ部２４ｂを有し、プリズム２７の入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７を位置決めする。保持部材２４は、レンズ鏡筒２２およびプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡筒２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡筒２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
ここで、レンズ鏡筒２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持部材２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持部材２４に接着固定される。
ここで、レンズ鏡筒２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持部材２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持部材２４に接着固定される。
【0038】
連結部材２９は、保持部材２４に対して、固定部材３６（図４および図５参照）が設けられた信号ケーブル２８を保持するものである。連結部材２９は、図２に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材である。具体的には、連結部材２９は、１つの板材を光軸Ｃ方向に延在する、２か所の折り曲げ部で折り曲げた形状を有する。従って、連結部材２９は、光軸Ｃ方向に垂直な断面が略Ｃ形状となる。連結部材２９は、略Ｃ形状の内側に回路基板２６上の接続端子（信号ケーブル２８との接続箇所）が包含されるように配置される。すなわち、図２に示すように、連結部材２９は、図中上側から回路基板２６を覆うように配置されている。連結部材２９は、撮像素子２５、プリズム２７および電子部品３０、３０ａも覆っており、撮像素子２５、プリズム２７および電子部品３０、３０ａのカバー部材を兼ねている。また、連結部材２９は、撮像素子２５、プリズム２７および電子部品３０、３０ａの保護部材としても機能する。
【0039】
連結部材２９は、先端側に１対のアーム部２９ａを有する。１対のアーム部２９ａは、保持部材２４のフランジ部２４ｂを挟んで係合している。
また、連結部材２９は、基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｂを有する。保持部２９ｂは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから後端面２９ｃに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｂに、信号ケーブル２８が固定されて保持される。
図４および図５に示すように、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに設けられた固定部材３６と、信号ケーブル２８の外皮２８ｄを被覆する保護チューブ３７とを有する。上述のように信号ケーブル２８は連結部材２９に固定されている。
また、連結部材２９は、基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｂを有する。保持部２９ｂは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから後端面２９ｃに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｂに、信号ケーブル２８が固定されて保持される。
図４および図５に示すように、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに設けられた固定部材３６と、信号ケーブル２８の外皮２８ｄを被覆する保護チューブ３７とを有する。上述のように信号ケーブル２８は連結部材２９に固定されている。
【0040】
固定部材３６は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに設けられ、締め付けて外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定するものである。固定部材３６は、例えば、円環状の部材であり、かしめることにより固定部材３６を締め付けて、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定する。
固定部材３６は、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定することができれば、円環状に限定されるものではなく、多角形の環状の部材でもよい。また、固定部材３６は、円環状ではなく、一周連続することなく、隙間を有する構成でもよく、例えば、Ｃリング状でもよい。この場合、離れた端部同士を接近させるように、かしめることにより離れた端部同士が接近して、固定部材３６の開口部が小さくなり、外皮２８ｄが信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定される。また、固定部材３６は、例えば、金属または合金で構成される。
固定部材３６は、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定することができれば、円環状に限定されるものではなく、多角形の環状の部材でもよい。また、固定部材３６は、円環状ではなく、一周連続することなく、隙間を有する構成でもよく、例えば、Ｃリング状でもよい。この場合、離れた端部同士を接近させるように、かしめることにより離れた端部同士が接近して、固定部材３６の開口部が小さくなり、外皮２８ｄが信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定される。また、固定部材３６は、例えば、金属または合金で構成される。
【0041】
保護チューブ３７は、図５に示すように、先端面３７ａが、連結部材２９のレンズ鏡筒２２の反対側の後端面２９ｃよりもレンズ鏡筒２２側、かつ固定部材３６よりも後端面２９ｃ側に位置して設けられている。すなわち、保護チューブ３７を、連結部材２９に対して、オーバーラップさせて、信号ケーブル２８に設けている。保護チューブ３７の先端面３７ａは、保護チューブ３７のレンズ鏡筒２２側の端面のことである。
保護チューブ３７を、上述のようにオーバーラップさせて信号ケーブル２８に配置すると、連結部材２９内での外皮２８ｄの面積が小さくなる。このため、接着剤を用いて信号ケーブル２８を連結部材２９に固定する場合、接着面積が小さくなる。しかしながら、固定部材３６を設けることにより、固定強度を補うことができる。さらに保護チューブ３７により、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍での強度を向上させることができる。これにより、信号ケーブル２８において、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍における剛性の急激な変化による負荷の集中が大きすぎる場合、信号ケーブル２８の外皮２８ｄがずれていなくても内部の信号線２８ａ（芯線）の破損が抑制される。
保護チューブ３７を、上述のようにオーバーラップさせて信号ケーブル２８に配置すると、連結部材２９内での外皮２８ｄの面積が小さくなる。このため、接着剤を用いて信号ケーブル２８を連結部材２９に固定する場合、接着面積が小さくなる。しかしながら、固定部材３６を設けることにより、固定強度を補うことができる。さらに保護チューブ３７により、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍での強度を向上させることができる。これにより、信号ケーブル２８において、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍における剛性の急激な変化による負荷の集中が大きすぎる場合、信号ケーブル２８の外皮２８ｄがずれていなくても内部の信号線２８ａ（芯線）の破損が抑制される。
【0042】
また、内視鏡撮像装置２０に使用している信号ケーブル２８は、上述のように、複数の信号線２８ａを外皮２８ｄで束ねた構造をしており、信号線２８ａは破損しやすいため、外皮２８ｄまたは連結部材２９により保護が必要である。連結部材２９は金属等で形成されており、連結部材２９の後端面２９ｃは剛性の変化が急激であり、信号ケーブル２８への負荷が大きく集中する。このため、内視鏡の湾曲動作または他の内容物との摺動により外皮２８ｄがずれて信号線２８ａが連結部材２９外に露出すると、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍において信号線２８ａの破損が発生する。
しかしながら、信号ケーブル２８の外皮２８ｄを固定部材３６で固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの固定強度を高くした上で、保護チューブ３７を、上述のように連結部材２９に対してオーバーラップさせて固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの接着面積が減った分を固定部材３６の固定強度で補填し、保護チューブ３７で連結部材２９の後端面２９ｃ付近の強度を向上させる。これにより、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
しかしながら、信号ケーブル２８の外皮２８ｄを固定部材３６で固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの固定強度を高くした上で、保護チューブ３７を、上述のように連結部材２９に対してオーバーラップさせて固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの接着面積が減った分を固定部材３６の固定強度で補填し、保護チューブ３７で連結部材２９の後端面２９ｃ付近の強度を向上させる。これにより、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
【0043】
また、連結部材２９は、保持部材２４および信号ケーブル２８をそれぞれに接続されることにより、信号ケーブル２８が引っ張られた際等に、回路基板２６上の接続端子と、信号ケーブル２８の信号線２８ａとの接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線２８ａとの接続が断線することを防止する。
【0044】
連結部材２９のアーム部２９ａと保持部材２４のフランジ部２４ｂ、ならびに連結部材２９の保持部２９ｂと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとは、例えば、接着剤３８を用いて接着固定される。接着固定されている場合、接着剤３８は硬化状態である。なお、連結部材２９の保持部２９ｂと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとを固定することができれば、接着剤３８を用いた接着固定に限定されるものではない。
接着剤３８を用いて接着固定する場合、保護チューブ３７は、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことが好ましい。保護チューブ３７が、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことにより、保護チューブ３７が容易に曲がることができ、連結部材２９の後端面２９ｃにおいて信号ケーブル２８に負荷が作用することが軽減される。接着剤３８は、例えば、エポキシ樹脂系接着剤であり、保護チューブ３７は、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）で構成される。接着剤３８は、エポキシ系接着剤以外に、例えば、シリコーン系接着剤、またはアクリル系接着剤を用いることができる。
接着剤３８を用いて接着固定する場合、保護チューブ３７は、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことが好ましい。保護チューブ３７が、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことにより、保護チューブ３７が容易に曲がることができ、連結部材２９の後端面２９ｃにおいて信号ケーブル２８に負荷が作用することが軽減される。接着剤３８は、例えば、エポキシ樹脂系接着剤であり、保護チューブ３７は、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）で構成される。接着剤３８は、エポキシ系接着剤以外に、例えば、シリコーン系接着剤、またはアクリル系接着剤を用いることができる。
【0045】
また、固定部材３６の連結部材２９の後端面２９ｃ側の端３６ｂと、保護チューブ３７の先端面３７ａとの間に隙間３９を設けて、保護チューブ３７が配置されていることが好ましい。上述の隙間３９を設けて、固定部材３６と保護チューブ３７とを設けることにより、接着剤３８の接着面積を確保できる。より確実に、信号ケーブル２８を連結部材２９に固定できる。さらには、信号ケーブル２８がレンズ鏡筒２２の反対側に引っ張られた場合に、固定部材３６が接着剤３８に引っ掛かり、信号ケーブル２８の破損を抑制できる。
なお、隙間３９は、接着剤３８の接着面積を確保できるため、１ｍｍ以上であることが好ましい。接着範囲が大きければ大きい程、接着強度が増すため、隙間３９の上限は、特に限定されるものではない。しかしながら、内視鏡撮像装置２０の構造的な制約から、隙間３９の上限は３ｍｍ程度である。隙間３９は、マイクロメーターまたはノギスを用いて測定される。
なお、例えば、上述の固定部材３６および保護チューブ３７は、それぞれの部品を所定の位置に位置決めして組み立てることのできる治具または設備を使用して、組み立てられる。
なお、隙間３９は、接着剤３８の接着面積を確保できるため、１ｍｍ以上であることが好ましい。接着範囲が大きければ大きい程、接着強度が増すため、隙間３９の上限は、特に限定されるものではない。しかしながら、内視鏡撮像装置２０の構造的な制約から、隙間３９の上限は３ｍｍ程度である。隙間３９は、マイクロメーターまたはノギスを用いて測定される。
なお、例えば、上述の固定部材３６および保護チューブ３７は、それぞれの部品を所定の位置に位置決めして組み立てることのできる治具または設備を使用して、組み立てられる。
【0046】
内視鏡撮像装置２０において、撮像レンズ２３から撮像素子２５に取り込まれた観察像は、撮像素子２５の受光面２５ａに結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介してプロセッサ装置１６（図１参照）に出力され、映像信号に変換され、プロセッサ装置１６に接続されたモニタに観察画像が表示される。
【0047】
ここで、内視鏡撮像装置２０においては、連結部材２９が金属材料で形成されており、撮像素子２５の側面を覆うセンサー保護部３２を有する。図２および図３に示すように、連結部材２９は、断面略Ｃ形状の対面する２つの側面から図中下方向に延びるセンサー保護部３２を有する。
センサー保護部３２は、撮像素子２５の、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な２つの側面を、この側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置されている。また、センサー保護部３２の光軸Ｃ方向の幅は、撮像素子２５の側面の幅よりも大きく、撮像素子２５の側面の全面を覆っている。
センサー保護部３２は、撮像素子２５の、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な２つの側面を、この側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置されている。また、センサー保護部３２の光軸Ｃ方向の幅は、撮像素子２５の側面の幅よりも大きく、撮像素子２５の側面の全面を覆っている。
【0048】
また、図２および図３に示す例においては、好ましい態様として、センサー保護部３２と、撮像素子２５の側面との間に、充填部材３３が充填されている。従って、撮像素子２５は、充填部材３３を介して連結部材２９と物理的に接触している。また、連結部材２９は、保持部材２４および信号ケーブル２８と物理的に接触している。
撮像素子２５の側面をセンサー保護部３２で覆って、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２との間を充填部材３３で充填することで、撮像素子２５から、充填部材３３、連結部材２９、保持部材２４および信号ケーブル２８という放熱経路が形成される。そのため、撮像素子２５から発生する熱を効率よく放熱することができる。また、硬い金属材料で撮像素子２５を覆うことで、撮像素子２５を保護することができる。
撮像素子２５の側面をセンサー保護部３２で覆って、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２との間を充填部材３３で充填することで、撮像素子２５から、充填部材３３、連結部材２９、保持部材２４および信号ケーブル２８という放熱経路が形成される。そのため、撮像素子２５から発生する熱を効率よく放熱することができる。また、硬い金属材料で撮像素子２５を覆うことで、撮像素子２５を保護することができる。
【0049】
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、および銅合金が好ましい。
充填部材３３の材料としては、接着剤またはシール剤を利用可能である。接着剤としては、内視鏡で用いられている各種の接着剤が利用可能である。
シール剤としては、内視鏡で用いられている各種のシール剤が利用可能である。接着剤およびシール剤は、熱伝導率が高いほどよいが、絶縁性を有することが好ましい。
充填部材３３の材料としては、接着剤またはシール剤を利用可能である。接着剤としては、内視鏡で用いられている各種の接着剤が利用可能である。
シール剤としては、内視鏡で用いられている各種のシール剤が利用可能である。接着剤およびシール剤は、熱伝導率が高いほどよいが、絶縁性を有することが好ましい。
【0050】
充填部材３３は、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２との間の領域の全域に充填されていることが好ましいが、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２との間の少なくとも一部に充填されていてもよい。
また、図３に示す例では、充填部材３３は、カバーガラス３１の側面とセンサー保護部３２との間の領域の全域に充填されている。充填部材３３を、カバーガラス３１の側面とセンサー保護部３２との間の領域にも充填することで、撮像素子２５からの熱をより効率よく伝熱することができる。
また、図３に示す例では、充填部材３３は、カバーガラス３１の側面とセンサー保護部３２との間の領域の全域に充填されている。充填部材３３を、カバーガラス３１の側面とセンサー保護部３２との間の領域にも充填することで、撮像素子２５からの熱をより効率よく伝熱することができる。
【0051】
また、図２に示す例では、センサー保護部３２の幅は、撮像素子２５の側面の幅よりも大きく、撮像素子２５の側面の全面を覆っている構成としたがこれに限定はされない。センサー保護部３２は、撮像素子２５の側面の少なくとも一部を覆っていればよい。放熱性の観点から、センサー保護部３２は、撮像素子２５の側面の全面を覆っていることが好ましい。
ここで、図３に示す例においては、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２との間に充填部材３３を有する構成としたが、これに限定はされず、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２とが直接接触していてもよい。
ここで、図３に示す例においては、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２との間に充填部材３３を有する構成としたが、これに限定はされず、撮像素子２５の側面とセンサー保護部３２とが直接接触していてもよい。
【0052】
〔内視鏡撮像装置の第２の例〕
内視鏡撮像装置２０は図２～図５に示す構成に限定されるものではない。以下、内視鏡撮像装置の第２の例について説明する。
図６は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図７は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。図６および図７において、図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
内視鏡撮像装置２０は図２～図５に示す構成に限定されるものではない。以下、内視鏡撮像装置の第２の例について説明する。
図６は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図７は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。図６および図７において、図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0053】
図６および図７に示す内視鏡撮像装置２０ａは、図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０に比して、連結部材２９に貫通孔４０が設けられている点が異なり、それ以外の構成は、図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。内視鏡撮像装置２０ａは、図２に示す内視鏡撮像装置２０と同様に、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い効果が得られる。
内視鏡撮像装置２０ａでは、貫通孔４０を設けることにより、接着剤３８の充填経路を増やして接着剤３８の供給量を多くでき、接着強度をより高くできる。さらには、貫通孔４０を設けることにより、接着剤３８注入後の充填状態を容易に確認できる。
貫通孔４０は、開口径Ｄが０．６ｍｍ以上であることが好ましい。開口径Ｄが０．６ｍｍ以上であれば、例えば、シリンジを用いて接着剤３８を容易に注入できる。
貫通孔４０の開口径Ｄは、連結部材２９の強度が維持されるため、連結部材２９のＹ方向の長さの１／２以下であることが好ましい。
貫通孔４０の開口径Ｄは、マイクロメーター、ノギスまたはピンゲージを用いて測定される。
内視鏡撮像装置２０ａでは、貫通孔４０を設けることにより、接着剤３８の充填経路を増やして接着剤３８の供給量を多くでき、接着強度をより高くできる。さらには、貫通孔４０を設けることにより、接着剤３８注入後の充填状態を容易に確認できる。
貫通孔４０は、開口径Ｄが０．６ｍｍ以上であることが好ましい。開口径Ｄが０．６ｍｍ以上であれば、例えば、シリンジを用いて接着剤３８を容易に注入できる。
貫通孔４０の開口径Ｄは、連結部材２９の強度が維持されるため、連結部材２９のＹ方向の長さの１／２以下であることが好ましい。
貫通孔４０の開口径Ｄは、マイクロメーター、ノギスまたはピンゲージを用いて測定される。
【0054】
連結部材２９に設けられた貫通孔４０は、図７に示すように、光軸Ｃ方向において、保護チューブ３７の先端面３７ａよりも固定部材３６側に設けられていることが好ましい。このような位置に貫通孔４０を設けることにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに接着剤３８を供給しやすくなり、信号ケーブル２８と連結部材２９との接着固定強度を更に高くできる。この場合、貫通孔４０が、隙間３９の上方に設けられていれば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに接着剤３８を更に確実に供給できるため、接着剤３８により外皮２８ｄが連結部材２９に更に確実に接着されて、より好ましい。また、貫通孔４０は、固定部材３６の上方に設けてもよい。
【0055】
ここで、図８は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の信号ケーブルの一例を示す模式的断面図である。
信号ケーブル２８は外皮２８ｄに、保護チューブ３７が被覆されているが、図８に示すように、保護チューブ３７の内面３７ｂと、信号ケーブル２８の外皮２８ｄとの間にクリアランス４１があることが好ましい。保護チューブ３７と信号ケーブル２８との間にクリアランス４１を設けることにより、信号ケーブル２８が曲がった場合、クリアランス４１の分、保護チューブ３７よりも信号ケーブル２８が優先的に曲がり、信号ケーブル２８が曲がってから保護チューブ３７が曲がる。これにより、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍における信号ケーブル２８の負荷を軽減し、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（芯線）の破損を抑制できる。
なお、クリアランス４１は、０．０５～０．２ｍｍであれば、信号ケーブル２８の負荷を軽減し、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（芯線）の破損をより抑制できるためより好ましい。クリアランス４１は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの外径、および保護チューブ３７の内径を測定し、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの外径と保護チューブ３７の内径との差を求めることにより得られる。信号ケーブル２８の外皮２８ｄの外径、および保護チューブ３７の内径は、マイクロメーターまたはノギスを用いて測定される。
信号ケーブル２８は外皮２８ｄに、保護チューブ３７が被覆されているが、図８に示すように、保護チューブ３７の内面３７ｂと、信号ケーブル２８の外皮２８ｄとの間にクリアランス４１があることが好ましい。保護チューブ３７と信号ケーブル２８との間にクリアランス４１を設けることにより、信号ケーブル２８が曲がった場合、クリアランス４１の分、保護チューブ３７よりも信号ケーブル２８が優先的に曲がり、信号ケーブル２８が曲がってから保護チューブ３７が曲がる。これにより、連結部材２９の後端面２９ｃ近傍における信号ケーブル２８の負荷を軽減し、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（芯線）の破損を抑制できる。
なお、クリアランス４１は、０．０５～０．２ｍｍであれば、信号ケーブル２８の負荷を軽減し、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（芯線）の破損をより抑制できるためより好ましい。クリアランス４１は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの外径、および保護チューブ３７の内径を測定し、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの外径と保護チューブ３７の内径との差を求めることにより得られる。信号ケーブル２８の外皮２８ｄの外径、および保護チューブ３７の内径は、マイクロメーターまたはノギスを用いて測定される。
【0056】
〔内視鏡撮像装置の第３の例〕
図９は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的斜視図であり、図１０は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例の連結部材を示す模式的側面図であり、図１１は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的側面図である。なお、図１１は図９の連結部材４４を外した状態を示す。図９～１１において、図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図９は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的斜視図であり、図１０は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例の連結部材を示す模式的側面図であり、図１１は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的側面図である。なお、図１１は図９の連結部材４４を外した状態を示す。図９～１１において、図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0057】
内視鏡撮像装置２０ｂは、内視鏡撮像装置２０（図２参照）に比して、連結部材４４と、回路基板４６との構成が異なり、それ以外の構成は、基本的には図２～図５に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。
内視鏡撮像装置２０ｂは、図９に示すように、レンズ鏡筒２２と、保持部材２４と、撮像素子２５と、撮像素子２５と電子部品３０、３０ａが配置される回路基板４６と、保持部材２４に対して信号ケーブル２８を保持する連結部材４４とを有する。撮像素子２５は、図１１に示すように、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板４６に電気的に接続されている。また、撮像素子２５と回路基板４６との間に設けられたアンダーフィル層（図示せず）が設けられていてもよい。また、電子部品３０、３０ａは回路基板４６に電気的に接続されている。
また、内視鏡撮像装置２０ｂは、保持部材２４と、連結部材４４とを係合する係合部４２とを有する。
ここで、図９および図１１に示すように、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０ｂの幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０ｂの高さ方向に対応する。
内視鏡撮像装置２０ｂは、図９に示すように、レンズ鏡筒２２と、保持部材２４と、撮像素子２５と、撮像素子２５と電子部品３０、３０ａが配置される回路基板４６と、保持部材２４に対して信号ケーブル２８を保持する連結部材４４とを有する。撮像素子２５は、図１１に示すように、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板４６に電気的に接続されている。また、撮像素子２５と回路基板４６との間に設けられたアンダーフィル層（図示せず）が設けられていてもよい。また、電子部品３０、３０ａは回路基板４６に電気的に接続されている。
また、内視鏡撮像装置２０ｂは、保持部材２４と、連結部材４４とを係合する係合部４２とを有する。
ここで、図９および図１１に示すように、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０ｂの幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０ｂの高さ方向に対応する。
【0058】
保持部材２４は、レンズ鏡筒２２の外周に嵌合された筒状の取付筒部２４ａと、取付筒部２４ａに連続して一体に設けられたフランジ部２４ｂとを有する。フランジ部２４ｂの裏面２４ｅにプリズム２７が設けられる。
プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。入射面２７ａをフランジ部２４ｂの裏面２４ｅに向けて配置する。これにより、入射面２７ａは撮像レンズ２３と対向する。
撮像素子２５上にカバーガラス３１が配置されている。カバーガラス３１上にプリズム２７が配置されており、プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向している。
プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。入射面２７ａをフランジ部２４ｂの裏面２４ｅに向けて配置する。これにより、入射面２７ａは撮像レンズ２３と対向する。
撮像素子２５上にカバーガラス３１が配置されている。カバーガラス３１上にプリズム２７が配置されており、プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向している。
【0059】
撮像素子２５は、例えば、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して平行に、回路基板４６の一方の端の表面４６ａに設けられており、保持部材２４のフランジ部２４ｂの下方に配置されている。撮像素子２５の受光面２５ａとは反対側の回路基板４６の裏面４６ｂには、撮像素子２５および電子部品３０、３０ａに対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。
【0060】
回路基板４６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されている。可撓性を有する基板は、例えば、フレキシブル配線基板である。回路基板４６は、例えば、図１１に示すように２箇所で折り曲げられており、第１の湾曲部４６ｃと、第２の湾曲部４６ｄとを有する。第１の湾曲部４６ｃと第２の湾曲部４６ｄとの間において、回路基板４６の表面４６ａに電子部品３０が、例えば、２つ設けられている。第２の湾曲部４６ｄに連続する回路基板４６の表面４６ａに、例えば、電子部品３０が３つ、電子部品３０ａが２つ設けられている。
【0061】
回路基板４６を、２箇所で折り曲げ、第１の湾曲部４６ｃと、第２の湾曲部４６ｄとを設けることにより、Ｘ方向に小さくでき、内視鏡撮像装置２０ｂをＸ方向において小型化することができる。すなわち、内視鏡撮像装置２０ｂを短くできる。図１１に示すように回路基板４６の他方の端の裏面４６ｂに設けられた接続端子（図示せず）に、信号ケーブル２８の信号線２８ａが電気的に接続されている。
なお、回路基板４６の折り曲げは、２箇所に限定されるものではなく、電子部品３０、３０ａの数等の装置構成、または装置の大きさ等により適宜決定されるものである。
上述のように、撮像素子２５は、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板４６に電気的に接続されており、上述のように撮像素子２５と回路基板４６との間にはアンダーフィル層が設けられていてもよい。アンダーフィル層は上述の通りである。
導電性を有するバンプ３４は、撮像素子２５の回路基板４６との接続面に設けられた電極に接続されるものである。バンプ３４が回路基板４６の配線層と電気的に接続される。
なお、回路基板４６の折り曲げは、２箇所に限定されるものではなく、電子部品３０、３０ａの数等の装置構成、または装置の大きさ等により適宜決定されるものである。
上述のように、撮像素子２５は、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板４６に電気的に接続されており、上述のように撮像素子２５と回路基板４６との間にはアンダーフィル層が設けられていてもよい。アンダーフィル層は上述の通りである。
導電性を有するバンプ３４は、撮像素子２５の回路基板４６との接続面に設けられた電極に接続されるものである。バンプ３４が回路基板４６の配線層と電気的に接続される。
【0062】
内視鏡撮像装置２０ｂでは、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に、少なくとも１つの光学部材が配置される。光学部材は、上述のプリズム２７に、特に限定されるものではない。
【0063】
係合部４２は、保持部材２４に設けられた、少なくとも１つの凸部と、連結部材４４に設けられた、保持部材２４の凸部と係合する、凹部とを有する。係合部４２では、保持部材２４の凸部と連結部材４４の凹部とが係合することにより保持部材２４と連結部材４４との強固な固定を実現できる。なお、連結部材４４の凹部は、後述の貫通する開口部も含む。
【0064】
図９および図１１に示す保持部材２４のフランジ部２４ｂには、互いに対向し、かつプリズム２７を挟んで、凸部２４ｃが２つ設けられている。２つの凸部２４ｃは、プリズム２７の側面２７ｃの一部を覆うものであり、２つの凸部２４ｃによりプリズム２７が挟持されてプリズム２７が固定される。２つの凸部２４ｃは形状および大きさが同じであり、保持部材２４のフランジ部２４ｂの両側に凸部２４ｃが設けられている。なお、プリズム２７の側面２７ｃは、入射面２７ａおよび出射面２７ｂと直交する面である。
保持部材２４において、フランジ部２４ｂの凸部２４ｃ（図９および図１１参照）は、例えば、外形が四角形状であるが、１つの角が切り欠かれている。このため、フランジ部２４ｂの凸部２４ｃ（図９および図１１参照）は、実質的には５角形である。
保持部材２４において、フランジ部２４ｂの凸部２４ｃ（図９および図１１参照）は、例えば、外形が四角形状であるが、１つの角が切り欠かれている。このため、フランジ部２４ｂの凸部２４ｃ（図９および図１１参照）は、実質的には５角形である。
【0065】
連結部材４４は、保持部材２４に対し、信号ケーブル２８を保持するものである。
連結部材４４は、例えば、図１０に示すように、１つ板材を曲げて構成された、平版状の底部４４ｆと、底部４４ｆに連続した平板状の基材部４４ｇを有する保持部４４ａを有する。連結部材４４では、保持部４４ａ側を基端４５ａとする。基材部４４ｇは信号ケーブル２８の外皮２８ｄに沿うように曲げられている。信号ケーブル２８は連結部材４４に、例えば、接着剤３８（図１１参照）を用いて接着固定される。
保持部４４ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４４ｇに、それぞれアーム部４４ｂが設けられている。連結部材４４は、１対のアーム部４４ｂを有する。アーム部４４ｂは、基端４５ａ側で保持部４４ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４４ｂは、基端４５ａよりも先端４５ｂの方が間隔が広く、この間隔は、図９に示す保持部材２４の凸部２４ｃに合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４４ｂには、先端４５ｂに開口部４４ｃが設けられている。
連結部材４４は、例えば、図１０に示すように、１つ板材を曲げて構成された、平版状の底部４４ｆと、底部４４ｆに連続した平板状の基材部４４ｇを有する保持部４４ａを有する。連結部材４４では、保持部４４ａ側を基端４５ａとする。基材部４４ｇは信号ケーブル２８の外皮２８ｄに沿うように曲げられている。信号ケーブル２８は連結部材４４に、例えば、接着剤３８（図１１参照）を用いて接着固定される。
保持部４４ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４４ｇに、それぞれアーム部４４ｂが設けられている。連結部材４４は、１対のアーム部４４ｂを有する。アーム部４４ｂは、基端４５ａ側で保持部４４ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４４ｂは、基端４５ａよりも先端４５ｂの方が間隔が広く、この間隔は、図９に示す保持部材２４の凸部２４ｃに合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４４ｂには、先端４５ｂに開口部４４ｃが設けられている。
【0066】
アーム部４４ｂの開口部４４ｃが、保持部材２４の凸部２４ｃと係合する。開口部４４ｃは、例えば、アーム部４４ｂの一部が四角形状に切り取られて構成されている。
なお、開口部４４ｃは、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じでもよい。ここで、上述の開口部４４ｃの形状は、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じであるとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４４ｃと凸部２４ｃとは、いわゆる、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。
なお、以下の説明においても、「大きさおよび形状が同じ」とは、上述のように該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲が含まれる。
なお、開口部４４ｃは、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じでもよい。ここで、上述の開口部４４ｃの形状は、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じであるとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４４ｃと凸部２４ｃとは、いわゆる、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。
なお、以下の説明においても、「大きさおよび形状が同じ」とは、上述のように該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲が含まれる。
【0067】
上述のように、１対のアーム部４４ｂの開口部４４ｃと、保持部材２４の凸部２４ｃとを係合する係合部４２を有する構成により、凸部に凹部が嵌るため、内視鏡撮像装置２０ｂの光軸Ｃと直交するＹ方向における長さを短くすることができ、内視鏡撮像装置２０ｂのサイズの大型化を抑制することができる。しかも、保持部材２４と連結部材４４との強固な固定を実現することができる。
なお、アーム部４４ｂの厚みを、凸部２４ｃの高さと合わせることにより、１対のアーム部４４ｂの開口部４４ｃが、それぞれ保持部材２４の凸部２４ｃと係合した場合、内視鏡撮像装置２０ｂの光軸Ｃと直交するＹ方向における長さをより短くすることができ、この構成により、内視鏡撮像装置２０ｂをより小型化できる。
なお、アーム部４４ｂの厚みを、凸部２４ｃの高さと合わせることにより、１対のアーム部４４ｂの開口部４４ｃが、それぞれ保持部材２４の凸部２４ｃと係合した場合、内視鏡撮像装置２０ｂの光軸Ｃと直交するＹ方向における長さをより短くすることができ、この構成により、内視鏡撮像装置２０ｂをより小型化できる。
【0068】
連結部材４４において、１対のアーム部４４ｂは、アーム部４４ｂの基端４５ａよりも先端４５ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましい。すなわち、１対のアーム部４４ｂは閉じる方向に曲げられていることが好ましい。これにより、アーム部４４ｂを一度広げることにより、アーム部４４ｂの開口部４４ｃを保持部材２４の凸部２４ｃに嵌めることができ、容易に組み立てることができる。
上述のように１対のアーム部４４ｂは、アーム部４４ｂの基端４５ａよりも先端４５ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましいが、これは組み立て前の部品の状態であってもよい。
また、アーム部４４ｂに、貫通する開口部４４ｃを設けたが、これに限定されるものではなく、貫通せずに、凹みだけで底がある凹部でもよい。
上述のように１対のアーム部４４ｂは、アーム部４４ｂの基端４５ａよりも先端４５ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましいが、これは組み立て前の部品の状態であってもよい。
また、アーム部４４ｂに、貫通する開口部４４ｃを設けたが、これに限定されるものではなく、貫通せずに、凹みだけで底がある凹部でもよい。
【0069】
連結部材４４は、保持部４４ａの内側４４ｅに信号ケーブル２８が、例えば、接着剤３８により固定されて保持される。なお、信号ケーブル２８の固定方法は、内視鏡の使用時に、信号ケーブル２８が保持部４４ａから外れること、および信号線２８ａが外れること等がなければ、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、接着剤３８を用いて連結部材４４に接着固定される。
内視鏡撮像装置２０と同様に、内視鏡撮像装置２０ｂは、図１１に示すように信号ケーブル２８の外皮２８ｄには固定部材３６が設けられ、保護チューブ３７が被覆されている。このため、内視鏡撮像装置２０ｂにおいても、内視鏡撮像装置２０と同様に、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い。
また、内視鏡撮像装置２０ｂにおいても、内視鏡撮像装置２０（図４参照）と同様に、図１１に示すように固定部材３６の連結部材４４の後端面４４ｈ側の端３６ｂと、保護チューブ３７の先端面３７ａとの間に隙間３９を設けることが好ましい。また、図８に示すように、保護チューブ３７の内面３７ｂと、信号ケーブル２８の外皮２８ｄとの間にクリアランス４１があることが好ましい。
内視鏡撮像装置２０と同様に、内視鏡撮像装置２０ｂは、図１１に示すように信号ケーブル２８の外皮２８ｄには固定部材３６が設けられ、保護チューブ３７が被覆されている。このため、内視鏡撮像装置２０ｂにおいても、内視鏡撮像装置２０と同様に、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い。
また、内視鏡撮像装置２０ｂにおいても、内視鏡撮像装置２０（図４参照）と同様に、図１１に示すように固定部材３６の連結部材４４の後端面４４ｈ側の端３６ｂと、保護チューブ３７の先端面３７ａとの間に隙間３９を設けることが好ましい。また、図８に示すように、保護チューブ３７の内面３７ｂと、信号ケーブル２８の外皮２８ｄとの間にクリアランス４１があることが好ましい。
【0070】
なお、保持部材２４において、２つの凸部２４ｃは、上述のように大きさおよび形状が同じ、すなわち、合同であるが、大きさおよび形状が異なってもよい。
また、保持部材２４において、凸部の形状は、上述の四角形に、特に限定されるものではなく、円、楕円、または三角形、五角形もしくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよい。
係合部４２では、１つの凸部と１つの凹部とが１つの部位で係合するが、係合する部位が１つに限定されるものではなく、１つの凸部に複数の係合する部位を有する構成でもよい。
また、保持部材２４において、凸部の形状は、上述の四角形に、特に限定されるものではなく、円、楕円、または三角形、五角形もしくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよい。
係合部４２では、１つの凸部と１つの凹部とが１つの部位で係合するが、係合する部位が１つに限定されるものではなく、１つの凸部に複数の係合する部位を有する構成でもよい。
【0071】
なお、保持部材２４の凸部の大きさは、例えば、プリズム２７の側面２７ｃの少なくとも一部を覆う大きさであることが好ましい。凸部の大きさを、プリズム２７の側面２７ｃの少なくとも一部を覆う大きさにすることにより、プリズム２７をより安定して挟持して固定することができ、また、組み立て時において保持部材に対してプリズムのＹ方向の位置決めに利用することができる。
保持部材２４の凸部の大きさの上限としては、プリズム２７の側面２７ｃを全て覆う大きさとすることができる。
さらには、保持部材２４において、２つの凸部２４ｃを対向して設けることにより、アーム部４４ｂにより、プリズム２７および回路基板４６が囲まれる。これにより、保持部材２４と連結部材４４との係合が安定し、かつプリズム２７および回路基板４６を保護することもできる。
保持部材２４において、２つの凸部２４ｃを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、凸部を３つ以上設けてもよい。すなわち、係合部の数は、３以上とすることもできる。
保持部材２４の凸部の大きさの上限としては、プリズム２７の側面２７ｃを全て覆う大きさとすることができる。
さらには、保持部材２４において、２つの凸部２４ｃを対向して設けることにより、アーム部４４ｂにより、プリズム２７および回路基板４６が囲まれる。これにより、保持部材２４と連結部材４４との係合が安定し、かつプリズム２７および回路基板４６を保護することもできる。
保持部材２４において、２つの凸部２４ｃを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、凸部を３つ以上設けてもよい。すなわち、係合部の数は、３以上とすることもできる。
【0072】
プリズム２７は、撮像レンズ２３の光を撮像素子２５に導くものであり、直角プリズムに限定されるものではなく、プリズム２７の形状も撮像素子２５の配置位置に応じたものが適宜用いられる。なお、プリズム２７は、撮像素子２５の配置位置によっては必ずしも必要ではなく、別の光学部材を配置する構成でもよい。
【0073】
例えば、撮像レンズ２３の光軸Ｃを直角に曲げるプリズム２７を用いることにより、撮像素子２５の配置位置の自由度を高くでき、保持部材２４のフランジ部２４ｂの大きさ等に制限されることなく、大きな撮像素子２５を用いることができる。
なお、保持部材２４とプリズム２７が接着固定された後、それらを側面からアーム部４４ｂで挟み込み、アーム部４４ｂと保持部材２４およびプリズム２７が接着で連結される。保持部材２４とプリズム２７の接合もアーム部４４ｂを側面から接着することでより強固になる。また、保持部材２４の側面だけでなくプリズム２７の側面２７ｃとアーム部４４ｂとを接着することにより、アーム部４４ｂの固定強度も上がる。
保持部材２４とアーム部４４ｂの連結強度は、凸部２４ｃと開口部４４ｃ（凹部）とが同一形状であり、かつ同じ大きさであることと、Ｘ方向およびＺ方向の力をアーム部の断面で受けるため、内視鏡撮像装置２０ｂの機械的強度が強くなる。
なお、保持部材２４とプリズム２７が接着固定された後、それらを側面からアーム部４４ｂで挟み込み、アーム部４４ｂと保持部材２４およびプリズム２７が接着で連結される。保持部材２４とプリズム２７の接合もアーム部４４ｂを側面から接着することでより強固になる。また、保持部材２４の側面だけでなくプリズム２７の側面２７ｃとアーム部４４ｂとを接着することにより、アーム部４４ｂの固定強度も上がる。
保持部材２４とアーム部４４ｂの連結強度は、凸部２４ｃと開口部４４ｃ（凹部）とが同一形状であり、かつ同じ大きさであることと、Ｘ方向およびＺ方向の力をアーム部の断面で受けるため、内視鏡撮像装置２０ｂの機械的強度が強くなる。
【0074】
折曲部４６ｅは、第１の湾曲部４６ｃ側の端であり、回路基板４６の第１の湾曲部４６ｃの曲がりはじめである。
Ｘ線を用いて内視鏡撮像装置２０ｂを撮影して、回路基板４６の断面画像を得る。回路基板４６の断面画像において、回路基板４６の第１の湾曲部４６ｃの曲がりはじめの位置を特定し、上述の折曲部４６ｅを特定することができる。
なお、曲がりはじめの位置は、第１の湾曲部４６ｃと、撮像素子２５の下方の回路基板４６との接続位置である。このため、第１の湾曲部４６ｃを特定し、回路基板４６が平面であるとして、上述の接続位置を特定することができる。
Ｘ線を用いて内視鏡撮像装置２０ｂを撮影して、回路基板４６の断面画像を得る。回路基板４６の断面画像において、回路基板４６の第１の湾曲部４６ｃの曲がりはじめの位置を特定し、上述の折曲部４６ｅを特定することができる。
なお、曲がりはじめの位置は、第１の湾曲部４６ｃと、撮像素子２５の下方の回路基板４６との接続位置である。このため、第１の湾曲部４６ｃを特定し、回路基板４６が平面であるとして、上述の接続位置を特定することができる。
【0075】
回路基板４６は、例えば、表面４６ａに撮像素子２５と、電子部品３０とが、予め定められた位置に配置されている。信号ケーブル２８の信号線２８ａが裏面４６ｂに設けられた接続端子（図示せず）と電気的に接続されている。回路基板４６を展開した場合、すなわち、折り曲げる前の状態とした場合、撮像素子２５が配置された反対側に信号ケーブル２８が伸びている。この構成により、信号ケーブル２８を回路基板４６に、はんだ等により電気的に接続する際の作業性が向上し、組立作業性も向上する。
回路基板４６は、回路基板２６と同様の構成であり、フレキシブルプリント基板で構成される。
回路基板４６は、例えば、２箇所折り曲げているが、回路基板４６の折り曲げ方向は、全て同じ方向で折り曲げられていることが好ましい。これにより、第１の湾曲部４６ｃ、および第２の湾曲部４６ｄのように、内視鏡撮像装置２０ｂのＹ方向に曲げ領域がなく、内視鏡撮像装置２０ｂの内部の空間において曲げ領域が占める割合を小さくできる。
回路基板４６は、回路基板２６と同様の構成であり、フレキシブルプリント基板で構成される。
回路基板４６は、例えば、２箇所折り曲げているが、回路基板４６の折り曲げ方向は、全て同じ方向で折り曲げられていることが好ましい。これにより、第１の湾曲部４６ｃ、および第２の湾曲部４６ｄのように、内視鏡撮像装置２０ｂのＹ方向に曲げ領域がなく、内視鏡撮像装置２０ｂの内部の空間において曲げ領域が占める割合を小さくできる。
【0076】
なお、撮像素子２５と、電子部品３０、３０ａとを回路基板４６の表面４６ａに設けたが、これに限定されるものではなく、撮像素子２５と、電子部品３０、３０ａとを別々の面に設けてもよい。
また、撮像素子２５と、電子部品３０、３０ａとを、１つの回路基板４６に設けることが好ましい。１つの回路基板４６に設けることにより、部品点数を減らすことができる。
電子部品３０、３０ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、およびコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
また、回路基板４６では、例えば、他方の端で、回路基板４６の裏面４６ｂと、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃとを、例えば、半田により接合してもよい。信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃを裏面４６ｂに接合することにより、撮像素子２５および電子部品３０から発生した熱を、回路基板４６から信号ケーブル２８を経て内視鏡撮像装置２０ｂ外に排熱することができ、内視鏡撮像装置２０ｂの放熱性を高めることができる。
また、撮像素子２５と、電子部品３０、３０ａとを、１つの回路基板４６に設けることが好ましい。１つの回路基板４６に設けることにより、部品点数を減らすことができる。
電子部品３０、３０ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、およびコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
また、回路基板４６では、例えば、他方の端で、回路基板４６の裏面４６ｂと、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃとを、例えば、半田により接合してもよい。信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃを裏面４６ｂに接合することにより、撮像素子２５および電子部品３０から発生した熱を、回路基板４６から信号ケーブル２８を経て内視鏡撮像装置２０ｂ外に排熱することができ、内視鏡撮像装置２０ｂの放熱性を高めることができる。
【0077】
〔内視鏡撮像装置の第４の例〕
図１２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第４の例を示す模式的斜視図である。図１２において、図９および図１１に示す内視鏡撮像装置２０ｂ、ならびに図１０に示す連結部材４４と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図１２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第４の例を示す模式的斜視図である。図１２において、図９および図１１に示す内視鏡撮像装置２０ｂ、ならびに図１０に示す連結部材４４と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0078】
図１２に示す内視鏡撮像装置２０ｃは、図９に示す内視鏡撮像装置２０ｂに比して、カバー５０を有する点が異なり、それ以外の構成は、図９および図１１に示す内視鏡撮像装置２０ｂと同じ構成である。
内視鏡撮像装置２０ｃは、内視鏡撮像装置２０ｂと同様に、図１１に示すように信号ケーブル２８の外皮２８ｄには固定部材３６が設けられ、保護チューブ３７が被覆されている。このため、内視鏡撮像装置２０ｃにおいても、内視鏡撮像装置２０ｂと同様に、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い。
内視鏡撮像装置２０ｃは、内視鏡撮像装置２０ｂと同様に、図１１に示すように信号ケーブル２８の外皮２８ｄには固定部材３６が設けられ、保護チューブ３７が被覆されている。このため、内視鏡撮像装置２０ｃにおいても、内視鏡撮像装置２０ｂと同様に、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い。
【0079】
また、内視鏡撮像装置２０ｃは、電子部品３０、３０ａを覆うカバー５０を有する。カバー５０は、例えば、金属で構成されていることが好ましい。金属製のカバー５０を設けることにより、電子部品３０、３０ａで発生した熱がカバー５０に伝導し、電子部品３０、３０ａで発生した熱を内視鏡撮像装置２０ｃ外に排熱することができる。
【0080】
カバー５０は、例えば、ステンレス鋼、銅合金、またはグラファイト等で構成される。
また、カバー５０は、連結部材４４に接合されているか、またはカバー５０と連結部材４４とは一体構成であることが好ましい。これにより、電子部品３０、３０ａで発生した熱が伝導する部材が多くなり、撮像素子２５に伝導する可能性のある熱をさらに減らすことができ、しかも内視鏡撮像装置２０ｃ外に効率よく排熱することができる。
なお、カバー５０と連結部材４４とが一体構成の場合、カバー５０と連結部材４４とは同じ金属で構成される。
また、カバー５０と連結部材４４とは別体構成でもよい。この場合、カバー５０は、連結部材４４のアーム部４４ｂの基端４５ａよりも先端４５ｂの方が互いに近づくようにアーム部４４ｂを保持することが好ましい。これにより、アーム部４４ｂの開口部４４ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとが外れにくくなり、保持部材２４と連結部材４４とがより確実に固定され、結果として、内視鏡撮像装置２０ｃの剛性が高くなる。
また、カバー５０は、連結部材４４に接合されているか、またはカバー５０と連結部材４４とは一体構成であることが好ましい。これにより、電子部品３０、３０ａで発生した熱が伝導する部材が多くなり、撮像素子２５に伝導する可能性のある熱をさらに減らすことができ、しかも内視鏡撮像装置２０ｃ外に効率よく排熱することができる。
なお、カバー５０と連結部材４４とが一体構成の場合、カバー５０と連結部材４４とは同じ金属で構成される。
また、カバー５０と連結部材４４とは別体構成でもよい。この場合、カバー５０は、連結部材４４のアーム部４４ｂの基端４５ａよりも先端４５ｂの方が互いに近づくようにアーム部４４ｂを保持することが好ましい。これにより、アーム部４４ｂの開口部４４ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとが外れにくくなり、保持部材２４と連結部材４４とがより確実に固定され、結果として、内視鏡撮像装置２０ｃの剛性が高くなる。
【0081】
なお、内視鏡撮像装置２０ｃにおいても、内視鏡撮像装置２０（図４参照）と同様に、固定部材３６の連結部材４４の後端面４４ｈ側の端３６ｂ（図１１参照）と、保護チューブ３７の先端面３７ａ（図１１参照）との間に隙間３９（図１１参照）を設けることが好ましい。また、図８に示すように、保護チューブ３７の内面３７ｂと、信号ケーブル２８の外皮２８ｄとの間にクリアランス４１があることが好ましい。
【0082】
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡撮像装置および内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【0083】
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡筒
２３ 撮像レンズ
２４ 保持部材
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 凸部
２４ｅ 裏面
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６、４６ 回路基板
２６ａ 板状部
２６ｂ、４６ｃ 第１の湾曲部
２６ｃ、４６ｄ 第２の湾曲部
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 側面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 保持部
２９ｃ、４４ｈ 後端面
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３２ センサー保護部
３３ 充填部材
３４ バンプ
３６ 固定部材
３７ 保護チューブ
３７ａ 先端面
３７ｂ 内面
３８ 接着剤
３９ 隙間
４０ 貫通孔
４１ クリアランス
４２ 係合部
４４ 連結部材
４４ａ 保持部
４４ｂ アーム部
４４ｃ 開口部
４４ｅ 内側
４４ｆ 底部
４４ｇ 基材部
４５ａ 基端
４５ｂ 先端
４６ａ 表面
４６ｂ 裏面
４６ｅ 折曲部
５０ カバー
Ｃ 光軸
Ｄ 開口径
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡筒
２３ 撮像レンズ
２４ 保持部材
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 凸部
２４ｅ 裏面
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６、４６ 回路基板
２６ａ 板状部
２６ｂ、４６ｃ 第１の湾曲部
２６ｃ、４６ｄ 第２の湾曲部
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 側面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 保持部
２９ｃ、４４ｈ 後端面
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３２ センサー保護部
３３ 充填部材
３４ バンプ
３６ 固定部材
３７ 保護チューブ
３７ａ 先端面
３７ｂ 内面
３８ 接着剤
３９ 隙間
４０ 貫通孔
４１ クリアランス
４２ 係合部
４４ 連結部材
４４ａ 保持部
４４ｂ アーム部
４４ｃ 開口部
４４ｅ 内側
４４ｆ 底部
４４ｇ 基材部
４５ａ 基端
４５ｂ 先端
４６ａ 表面
４６ｂ 裏面
４６ｅ 折曲部
５０ カバー
Ｃ 光軸
Ｄ 開口径
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
