特開 2022-167264 人造バラン供給装置及び人造バラン供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167264

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】人造バラン供給装置及び人造バラン供給方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/08 20060101AFI20221027BHJP

【ＦＩ】

B65H3/08 310D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072958

(22)【出願日】2021-04-23

(71)【出願人】

【識別番号】000226998

【氏名又は名称】株式会社日清製粉グループ本社

(71)【出願人】

【識別番号】598044578

【氏名又は名称】株式会社 ミヤシタフーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100112427

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 卓也

(72)【発明者】

【氏名】古田 侑大

(72)【発明者】

【氏名】宮下 貴光

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA09

3F343FB00

3F343FC01

3F343FC30

3F343GA01

3F343GB02

3F343GC02

3F343GD04

3F343JB02

3F343KB03

3F343LA04

3F343LA13

3F343LA14

3F343LB02

3F343LC11

3F343LC27

3F343LD07

3F343MA03

3F343MA23

3F343MB04

3F343MC19

(57)【要約】

【課題】積層された多数枚の人造バランから、人造バランを1枚ずつ切り離し作業員に対して供給する。
【解決手段】葉脈を模した凹凸を形成したシートを重ねて裁断して製作された人造バランを供給する人造バラン供給装置であって、積層された多数枚の前記人造バランを保持するとともに、底部に前記人造バランを取り出すための取り出し口が設けられたホッパーと、前記ホッパーの最下層の前記人造バランを吸着して、前記人造バランを前記ホッパーの前記取り出し口から取り出すための吸着パッドと、前記吸着パッドが前記最下層の前記人造バランを吸着したときに、前記最下層の人造バランと前記最下層の人造バランの直上に位置する前記人造バランを切り離すために前記人造バランの前記葉脈の伸びる方向に沿って前記吸着パッドを揺動させる揺動機構と、前記吸着パットに吸着され前記揺動機構により切り離された前記最下層の人造バランを前記ホッパーから下方に取り出す吸着パッド降下機構とを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

葉脈を模した凹凸を形成したシートを重ねて裁断して製作された人造バランを供給する人造バラン供給装置であって、
積層された多数枚の前記人造バランを保持するとともに、底部に前記人造バランを取り出すための取り出し口が設けられたホッパーと、
前記ホッパーの最下層の前記人造バランを吸着して、前記人造バランを前記ホッパーの前記取り出し口から取り出すための吸着パッドと、
前記吸着パッドが前記最下層の前記人造バランを吸着したときに、前記最下層の人造バランと前記最下層の人造バランの直上に位置する前記人造バランを切り離すために前記人造バランの前記葉脈の伸びる方向に沿って前記吸着パッドを揺動させる揺動機構と、
前記吸着パットに吸着され前記揺動機構により切り離された前記最下層の人造バランを前記ホッパーから下方に取り出す吸着パッド降下機構と
を備えることを特徴とする人造バラン供給装置。

【請求項2】

前記人造バランは、
山型人造バランであり、
前記山型人造バランは少なくとも長手方向の一か所以上が短手方向に突出した形状であることを特徴とする請求項１記載の人造バラン供給装置。

【請求項3】

前記人造バランは凹多角形であり、
1つ以上の孔部を持つことを特徴とする請求項１記載の人造バラン供給装置。

【請求項4】

前記人造バランは植物または動物を模した形状であることを特徴とする請求項１記載の人造バラン供給装置。

【請求項5】

前記ホッパーは、
前記取り出し口の形状が前記人造バランの外形線に対してあらかじめ決められた長さだけ内側に縮径された形状であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の人造バラン供給装置。

【請求項6】

前記シートは、樹脂製または紙製であることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の人造バラン供給装置。

【請求項7】

葉脈を模した凹凸を形成したシートを重ねて裁断して製作された人造バランの供給方法であって、
積層された多数枚の前記人造バランを保持しているホッパーの底部に形成された取り出し口に位置する最下層の前記人造バランを吸着パッドにより吸着する吸着工程と、
前記吸着工程で吸着した前記人造バランを、前記葉脈の伸びる方向に沿って揺動し前記吸着パッドに吸着された最下層の前記人造バランを前記最下層の人造バランの直上の前記人造バランと切り離す切り離し工程と、
前記切り離し工程で切り離した前記最下層の人造バランを前記吸着パッドで吸着したまま下方に降下させる取り出し工程と
を有することを特徴とする人造バラン供給方法。

【請求項8】

前記シートは、樹脂製または紙製であることを特徴とする請求項７に記載の人造バラン供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弁当などの仕切りとして用いられる人造バランを供給する人造バラン供給装置及び人造バラン供給方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、弁当などの仕切りとして用いられる人造バランは、葉脈を模した凹凸を形成した樹脂製などのシートを重ねて、植物の葉や山型に裁断して製作される。弁当の製造工場においては、作業員が弁当に食材を詰める際に、積層された多数枚の人造バランから一枚ずつ人造バランを取り、食材と食材の間などの所定の位置に配置している。

【0003】

なお特許文献1には、ケース内に積層された人造バランの最上段に位置する人造バランを作業員が一枚ずつ取り出す人造バランの取り出し方法及び装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－３１１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら人造バランは樹脂製などのシートを多数枚重ねて裁断して製作されることから重ね合わされている人造バランの外縁同士が張り付いており、積層された多数枚の人造バランから作業員が片手で1枚ずつ人造バランを切り離して取り出すことは困難であった。

【0006】

本発明の目的は、積層された多数枚の人造バランから、人造バランを1枚ずつ切り離し作業員に対して供給することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の人造バラン供給装置は、葉脈を模した凹凸を形成したシートを重ねて裁断して製作された人造バランを供給する人造バラン供給装置であって、積層された多数枚の前記人造バランを保持するとともに、底部に前記人造バランを取り出すための取り出し口が設けられたホッパーと、前記ホッパーの最下層の前記人造バランを吸着して、前記人造バランを前記ホッパーの前記取り出し口から取り出すための吸着パッドと、前記吸着パッドが前記最下層の前記人造バランを吸着したときに、前記最下層の人造バランと前記最下層の人造バランの直上に位置する前記人造バランを切り離すために前記人造バランの前記葉脈の伸びる方向に沿って前記吸着パッドを揺動させる揺動機構と、前記吸着パットに吸着され前記揺動機構により切り離された前記最下層の人造バランを前記ホッパーから下方に取り出す吸着パッド降下機構とを備えることを特徴とする。

【0008】

また本発明の人造バラン供給装置は、前記人造バランが山型人造バランであり、前記山型人造バランは少なくとも長手方向の一か所以上が短手方向に突出した形状であることを特徴とする。

【0009】

また本発明の人造バラン供給装置は、前記人造バランは凹多角形であり、１つ以上の孔部を持つことを特徴とする。

【0010】

また本発明の人造バラン供給装置は、前記人造バランが植物または動物を模した形状であることを特徴とする。

【0011】

また本発明の人造バラン供給装置は、前記ホッパーの前記取り出し口の形状が前記人造バランの外形線に対してあらかじめ決められた長さだけ内側に縮径された形状であることを特徴とする。

【0012】

また本発明の人造バラン供給装置は、前記シートが樹脂製または紙製であることを特徴とする。

【0013】

本発明の人造バラン供給方法は、葉脈を模した凹凸を形成したシートを重ねて裁断して製作された人造バランの供給方法であって、積層された多数枚の前記人造バランを保持しているホッパーの底部に形成された取り出し口に位置する最下層の前記人造バランを吸着パッドにより吸着する吸着工程と、前記吸着工程で吸着した前記人造バランを、前記葉脈の伸びる方向に沿って揺動し前記吸着パッドに吸着された最下層の前記人造バランを前記最下層の人造バランの直上の前記人造バランと切り離す切り離し工程と、前記切り離し工程で切り離した前記最下層の人造バランを前記吸着パッドで吸着したまま下方に降下させる取り出し工程を有することを特徴とする。

【0014】

また本発明の人造バラン供給方法は、前記シートが樹脂製または紙製であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、積層された多数枚の人造バランから、人造バランを1枚ずつ切り離し作業員に対して供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態に係る人造バラン供給装置の構成を示す図である。

【図2】実施の形態に係るホッパーを上方から視た図である。

【図3】実施の形態に係る山型人造バランの形状を示すものである。

【図4】実施の形態に係るホッパーに積層された多数枚の人造バランを収容した状態を上方から視た図である。

【図5】実施の形態に係る人造バラン供給装置のシステム構成を示す図である。

【図6】実施の形態に係る人造バラン供給装置による人造バランの供給の各工程を示す図である。

【図7】実施の形態に係る人造バラン供給装置による人造バランの供給の各工程を示す図である。

【図8】実施の形態に係る他の人造バラン供給装置のホッパー及び開口部を示す図である。

【図9】実施の形態に係る他の山型人造バランの形状を示すものである。

【図10】実施の形態に係る他のホッパーに他の人造バランを収容した状態を上方から視た図である。

【図11】実施の形態に係る他の人造バランを示す図である。

【図12】実施の形態に係る他の人造バランを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して実施の形態に係る人造バラン供給装置及び人造バラン供給方法について説明する。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、この座標系を参照しつつ実施の形態の説明を行う。この座標系は、Ｘ軸が人造バラン供給装置の幅方向における水平方向、Ｙ軸がＸ軸に直交する水平方向、Ｚ軸が垂直方向に設定されている。

【0018】

図１は実施の形態に係る人造バラン供給装置の構成を示す図である。人造バラン供給装置２は、基台４上に形成された収容部６内に吸着パッド８及び吸着パッド駆動部１０を備えている。吸着パッド８は、Ｘ方向に２つ設置されている。吸着パッド駆動部１０は、吸着パッド駆動機構を構成する吸着パッド揺動機構及び吸着パッド降下機構を備えており、吸着パッド８をＹ方向及びＺ方向に移動させる。

【0019】

また吸着パッド８には、真空ポンプ２４（図５参照）が接続されており、真空ポンプ２４の吸引作用により人造バラン１２（図３参照）の吸着を行う。収容部６の上部には、複数枚積層された人造バラン１２を収容するホッパー１４が設置される板状部材１６が配置されている。

【0020】

図２はホッパーを上方から視た図である。ホッパー１４は、積層された多数枚の人造バラン１２を保持するものであり、四角筒形状を有しており－Ｙ側（作業員が配置される側）の側面の左側に上端部から下端部に繋がるスリット１４ａが形成されている。

【0021】

またホッパー１４の底部には、人造バラン１２を取り出すための取り出し口（開口部）１６ａが設けられている。即ちホッパー１４の下部に設置されている板状部材１６には、ホッパー１４と収容部６を連通させる開口部１６ａが設けられている。ここで開口部１６ａは、人造バラン１２の外形線に対してあらかじめ決められた長さだけ内側に縮径された形状を有する。ここで開口部１６ａは、図２に示すように、開口部１６ａの＋Ｙ側の辺の中央部に、開口部１６ａの内側に向かって張り出す半円状の張出部１６ｂが形成されている。また開口部１６ａの－Ｙ側の辺の－Ｘ側の端部に、開口部１６ａの外側に向かって開口部１６ａが延伸する延伸部１６ｃが形成されている。

【0022】

図３は人造バランの一例である山型人造バランの形状を示すものである。この山型人造バラン（人造バラン）１２は、樹脂製のシートを重ねて裁断して製作したものであり、長手方向の一方の辺は直線状であり、長手方向の他方の辺は一か所以上が短手方向に突出した山型形状を有している。また山型人造バラン（人造バラン）１２には、短手方向に延びる葉脈を模した凹凸が形成されている。

【0023】

図４は、人造バラン供給装置２のホッパー１４に積層された多数枚の人造バラン１２を収容した状態を上方から視た図である。ホッパー１４に人造バラン１２を収容した場合、人造バラン１２の長手方向が直線状の辺は、開口部１６ａの半円状の張出部１６ｂ上に位置し、人造バラン１２の長手方向の一か所以上が短手方向に突出した辺は、人造バラン１２の短手方向に突出した山型形状の先端部が開口部１６ａの縁部上に位置している。また人造バラン１２の－Ｘ側の端部の他の突出部よりも大きく突出している部分は、ホッパー１４のスリット１４ａを介してホッパー１４外に位置している。

【0024】

したがって、人造バラン１２の他の突出部よりも大きく突出している部分をホッパー１４のスリット１４ａを介してホッパー１４外に出すことにより、ホッパーの外形形状を小さくすることができる。

【0025】

図５は実施の形態に係る人造バラン供給装置のシステム構成を示す図である。人造バラン供給装置２は、人造バラン供給装置２の全体を制御する制御部２０を備えている。制御部２０には、吸着パッド駆動部１０、吸着パッド８に接続される真空ポンプ２４、吸着パッド８の近傍に設置され人造バラ２の有無を検出するセンサー２６が接続されている。

【0026】

次に、図６及び図７を参照して、人造バラン供給装置による人造バラン供給方法について説明する。まず制御部２０は、Ｙ方向における吸着パッド８の移動範囲の－Ｙ側の端部（作業員が配置されている側の端部）に吸着パッド８が位置している状態で、センサー２６により吸着パッド８に人造バラン１２が吸着されていないことを検出する（図６（ａ）参照）。即ち、作業員が吸着パッド８から人造バラン１２を取ったことを検出する。

【0027】

制御部２０は、吸着パッド８に人造バラン１２が吸着していないことを検出すると、吸着パッド駆動部１０により吸着パッド８を＋Ｙ方向に移動させて、ホッパー１４の開口部１６ａの下部に位置させる（図６（ｂ）参照）。

【0028】

次に制御部２０は、吸着パッド駆動部１０により吸着パッド８を＋Ｚ方向に移動させて、積層された多数枚の人造バラン１２を保持しているホッパー１４の底部に形成された開口部１６ａに位置する最下層の人造バラン１２ａに吸着パッド８を接触させ、真空ポンプ２４の吸引作用により最下層の人造バラン１２ａの吸着を行う（吸着工程）、（図６（ｃ）参照）。

【0029】

次に制御部２０は、吸着工程で吸着した人造バラン１２ａを、葉脈の伸びる方向（Ｙ方向）に沿って揺動し吸着パッド８に吸着された最下層の人造バラン１２ａを最下層の人造バラン１２ａの直上の人造バラン１２と切り離す（切り離し工程）（図７（ａ）参照）。即ち制御部２０は、吸着パッド駆動部１０が備える吸着パッド揺動機構により人造バラン１２ａを葉脈の伸びる方向に沿って揺動させる。

【0030】

次に制御部２０は、切り離し工程で切り離した最下層の人造バラン１２ａを吸着パッド８で吸着したまま下方に降下させる（図７（ｂ）参照）。即ち制御部２０は、吸着パッド駆動部１０が備える吸着パッド降下機構により人造バラン１２ａを吸着した吸着パッド８を下方に降下させる。ここでホッパー１４に収容されている人造バラン１２は、長手方向が直線状の辺は、開口部１６ａの半円状の張出部１６ｂ上に位置し、長手方向の一か所以上が短手方向に突出した辺は、山型形状の先端部が開口部１６ａの縁部上に位置しており、更に、人造バラン１２の他の突出部よりも大きく突出している部分は、開口部１６ａの延伸部１６ｃ上に位置しているため、吸着パッド８を下方に降下させる際の抵抗を小さくすることができ、スムーズにホッパー１４から人造バラン１２ａを取り出すことができる。そして制御部２０は、吸着パッド駆動部１０により吸着パッド８をＹ方向における吸着パッド８の移動範囲の－Ｙ側の端部まで移動させる（取り出し工程）。

【0031】

したがって、作業員は人造バランを1枚ずつ片手で取ることができ、弁当などの製造を効率的に行うことができる。

【0032】

なお上述の実施の形態に係る人造バラン供給装置２においては、供給する人造バラン１２毎に板状部材及びホッパーが用意され、板状部材及びホッパーを交換することにより、多種類の人造バランの供給を行うことができる。

【0033】

図８は実施の形態に係る他の人造バラン供給装置のホッパー及び開口部を示す図である。ホッパー１４０は、図９に示す人造バラン１２０を収容するものであり、四角筒形状を有しており－Ｙ側（作業員が配置される側）の側面の右側に上端部から下端部に繋がるスリット１４０ａが形成されている。

【0034】

またホッパー１４０の底部には、人造バラン１２０を取り出すための取り出し口（開口部）１６ａが設けられている。即ちホッパー１４０の下部に設置されている板状部材１６には、ホッパー１４０と収容部６を連通させる開口部１６ａが設けられている。ここで開口部１６ａは、人造バラン１２０の外形線に対してあらかじめ決められた長さだけ内側に縮径された形状を有する。ここで開口部１６ａは、図８に示すように、開口部１６ａの＋Ｙ側の辺には、開口部１６ａの内側に向かって張り出す半円状の張出部１６ｂが形成されている。また開口部１６ａの－Ｙ側の辺の＋Ｘ側の端部に、開口部１６ａの外側に向かって開口部１６ａが延伸する延伸部１６ｃが形成されている。

【0035】

図９に示す人造バランは、図３に示す山型人造バランの長手方向の長さを延長した形状を有するものである。この山型人造バラン（人造バラン）１２０は、樹脂製のシートを重ねて裁断して製作したものであり、長手方向の一方の辺は直線状であり、他方の辺の一か所以上が短手方向に突出した山型形状を有している。また山型人造バランには、短手方向に延びる葉脈を模した凹凸が形成されている。

【0036】

図１０は、人造バラン供給装置２のホッパー１４０に積層された多数枚の人造バラン１２０を収容した状態を上方から視た図である。ホッパー１４０に人造バラン１２０を収容した場合、人造バラン１２０の長手方向が直線状の辺は、開口部１６ａの半円状の張出部１６ｂ上に位置し、人造バラン１２の長手方向の一か所以上が短手方向に突出した辺は、人造バラン１２０の短手方向に突出した山型形状の先端部が開口部１６ａの縁部上に位置している。また人造バラン１２の＋Ｘ側の端部の他の突出部よりも大きく突出している部分は、ホッパー１４０のスリット１４０ａを介してホッパー１４０外に位置している。

【0037】

この人造バラン供給装置２においても図６及び図７に示す各工程の動作により、ホッパー１４０に積層された多数枚の人造バラン１２０の最下層に位置する人造バランを１枚ずつ取り出すことができる。

【0038】

なお、上述の人造バラン供給装置においては、凹多角形であり、１つ以上の孔部を持つ人造バランを供給するようにしてもよい。また植物または動物を模した形状の人造バランを供給するようにしてもよい。例えば、図１１（ａ）に示す３枚の笹の葉を組み合わせた形状の人造バラン、図１１（ｂ）に示す松を模した形状の人造バラン、図１１（ｃ）に示す海老を模した形状の人造バラン、図１１（ｄ）に示すカニを模した形状の人造バラン、図１２（ａ）に示す大葉形状の人造バラン、図１２（ｂ）に示す形状の人造バラン、図１２（ｃ）に示す笹の葉形状の人造バランを供給するようにしてもよい。

【0039】

これらの場合においても、ホッパー１４の底部に形成される人造バランの取り出し口（開口部）１６ａは、人造バランの外形線に対してあらかじめ決められた長さだけ内側に縮径された形状で形成する。またホッパー内に人造バランを収容する場合には、人造バランに形成された葉脈を模した凹凸の伸びる方向がＹ方向となるように収容する。また吸着パッドで吸着した最下層の人造バランを、葉脈の伸びる方向に沿って揺動させて吸着された最下層の人造バランを最下層の人造バランの直上の人造バランと切り離す。

【0040】

また上述の実施の形態においては、樹脂製の人造バランの供給を行っているが、葉脈を模した凹凸が形成されている紙製の人造バランの供給を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0041】

２…人造バラン供給装置、４…基台、６…収容部、８…吸着パッド、１０…吸着パッド駆動部、１２…人造バラン、１４…ホッパー、１４ａ…スリット、１６…板状部材、１６ａ…取り出し口（開口部）、１６ｂ…張出部、１６ｃ…延伸部、２０…制御部、２４…真空ポンプ、２６…センサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】