特開2022-173447IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

無人航空機の使用方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】屋内での使用に適した無人航空機を提供する。
【解決手段】無人航空機１は、送風機３と、空気よりも比重の小さい気体が充填されたバルーン４とを備え、バルーン４の浮力は、無人航空機１の全体に働く重力よりも大きく、送風機３は、上方向の成分を有する方向Ｄ１に送風可能であり、送風機３による送風によって、無人航空機１は降下が可能である。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

現在、ドローンは、主に空影や荷物配送などに活用されているが、屋内での使用は想定されていない。ドローンを屋内で飛行させることについて、法的な規制はないが、仮に、現行のドローンを屋内で使用する場合、プロペラが天井や壁に接触することによる事故が起きやすくなる。また、高速で回転するプロペラから発生する音が屋内に響き渡ることによる騒音被害も懸念される。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、無人航空機に、機体全体に働く重力よりも浮力の大きなバルーンを搭載し、送風機の送風によって降下可能とすることにより、無人航空機を屋内での使用に適用させることができることを見出した。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、屋内での使用に適した無人航空機を提供することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、本発明の一無人航空機の底面図および側面図である。
【図2】 無人航空機の部分平面図である。
【図3】 無人航空機の使用方法の説明図である。
【図4】 無人航空機の使用方法の説明図である。
【図5】 研究授業レビュー支援システムの全体構成を示すブロック図である。
【図6】 研究授業レビュー支援システムの一部を示すブロック図である。
【図7】 レビュア用クライアントに表示される画面の一例である。
【図8】 授業者用クライアントに表示される画面の一例である。
【図9】 研究授業レビュー支援方法の手順を示すフローチャートである。
【図10】 （ａ）～（ｃ）はそれぞれ、本発明の実施例に係る無人航空機の側面図、斜視図および断面図である。
【図11】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施例に係る無人航空機の移動・撮影ユニットの正面図、背面図である。
【図12】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、移動・撮影ユニットの左側面図、右側面図である。
【図13】 図１１（ａ）に示す移動・撮影ユニットのＡ－Ａ断面図である。
【図14】 移動・撮影ユニットの斜視図である。
【図15】 （ａ）～（ｅ）はそれぞれ、移動・撮影ユニットの上部ファンダクトの平面図、正面図、底面図、Ｂ－Ｂ断面図および斜視図である。
【図16】 （ａ）～（ｄ）はそれぞれ、移動・撮影ユニットの方向転換ダクトフォルダの平面図、正面図、底面図および斜視図である。
【図17】 （ａ）～（ｆ）は、移動・撮影ユニットの方向転換ダクトの平面図、正面図、底面図、Ｃ－Ｃ断面図、左上方向からの斜視図および右上方向からの斜視図である。
【図18】 （ａ）～（ｅ）はそれぞれ、移動・撮影ユニットの下部ファンダクトの平面図、正面図、底面図、背面図および斜視図である。
【図19】 （ａ）～（ｃ）はそれぞれ、移動・撮影ユニットの安定化リングの平面図、正面図および斜視図である。
【図20】 （ａ）～（ｅ）はそれぞれ、移動・撮影ユニットの基盤フォルダの平面図、正面図、底面図、側面図および斜視図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１ 無人航空機 １ａ 無人航空機 ２ 撮影モジュール ３ 送風機 ４ バルーン ４ａ バルーン ５ 制御モジュール ６ フレーム ７ 接続パッド ８ 垂直軸 ９ バッテリー １０ 移動・撮影ユニット １１ 上部ファンダクト １１ａ 円筒体 １１ｂ～１１ｄ 補強バー １１ｅ 軸受 １２ 方向転換ダクト １２ａ 円筒体 １２ｂ 風向切換板 １２ｃ 回転軸 １２ｄ 開口 １２ｅ 開口 １３ 方向転換ダクトフォルダ １３ａ 上部リング １３ｂ 下部リング １３ｃ～１３ｆ 接続バー １４ 下部ファンダクト １４ａ 円筒体 １４ｂ，１４ｃ 補強バー １４ｄ 軸受 １４ｅ，１４ｆ 突出部 １５ 安定化リング １６ 基盤フォルダ １６ａ リング １６ｂ 支持フレーム １６ｃ，１６ｄ 突出部 １７ａ ＤＣモータ １７ｂ ＤＣモータ １７ｃ 方向転換ダクト用ステッピングモータ ３１ 円筒 ３２ プロペラ ３２ａ 第１のプロペラ（第１の送風手段） ３２ｂ 第２のプロペラ（第２の送風手段） ４１ 中央孔 １００ 研究授業レビュー支援システム １１０ 無人航空機 １１１ 撮影モジュール １２０ 授業者用クライアント １３０ 収録・レビューサーバ １３１ 記憶部 １３２ 配信手段 １４０ レビュア用クライアント １４１ 表示手段 １４２ アノテーションデータ作成手段 １５０ 遠隔レビューサーバ １５１ 記憶部 １５２ 保存手段 １５３ 配信手段 １６０ レビュア用クライアント １６１ 表示手段 １６２ アノテーションデータ作成手段 １７０ 配信サーバ １８０ 閲覧用クライアント Ｂ１ 追加ボタン Ｂ２ 削除ボタン Ｂ３ シークバー Ｃ 天井 Ｄ１ 方向（第１の方向） Ｄ２ 真上方向 Ｄ３ 方向（第２の方向） Ｌ 学習指導案 Ｍ アノテーションマーカ Ｐ 突起物 Ｒ レビュー結果 Ｓ 教室

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