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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022177485
(43)【公開日】2022-12-01
(54)【発明の名称】印刷機
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20221124BHJP
B41J 13/22 20060101ALI20221124BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J13/22
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021083765
(22)【出願日】2021-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】山野辺 淳
【テーマコード（参考）】
2C056
2C059
【Ｆターム（参考）】
2C056EA01
2C056EC07
2C056EC12
2C056EC31
2C056EC36
2C056EC37
2C056HA29
2C059EE02
2C059EE27
(57)【要約】
【課題】円筒状の記録媒体に対し簡易な制御で効率よく画像を印刷できる印刷機を提供する。
【解決手段】記録媒体の外周面上に複数の印刷開始位置が設定される。プロセッサは、搬送手段に対する記録媒体の搬送制御と、各ステーションに備えられた印刷手段に対する記録媒体への印刷制御と、を行う。搬送制御では、搬送手段に対し、記録媒体を一定速度で回転させ、記録媒体がステーションに到着するたびに記録媒体の移動を停止させ、ステーションでの印刷が完了した後、記録媒体の移動を再開させる制御を行う。印刷制御では、各ステーションの印刷手段に対し、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】記録媒体の外周面上に複数の印刷開始位置が設定される。プロセッサは、搬送手段に対する記録媒体の搬送制御と、各ステーションに備えられた印刷手段に対する記録媒体への印刷制御と、を行う。搬送制御では、搬送手段に対し、記録媒体を一定速度で回転させ、記録媒体がステーションに到着するたびに記録媒体の移動を停止させ、ステーションでの印刷が完了した後、記録媒体の移動を再開させる制御を行う。印刷制御では、各ステーションの印刷手段に対し、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機であって、
前記記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記経路上に設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した前記記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、
プロセッサと、
を備え、
前記記録媒体の外周面上に複数の印刷開始位置が設定され、
前記プロセッサは、
前記搬送手段に対する前記記録媒体の搬送制御と、
各前記ステーションに備えられた前記印刷手段に対する前記記録媒体への印刷制御と、
を行い、
前記搬送制御では、前記搬送手段に対し、前記記録媒体を一定速度で回転させ、前記記録媒体が前記ステーションに到着するたびに前記記録媒体の移動を停止させ、前記ステーションでの印刷が完了した後、前記記録媒体の移動を再開させる制御を行い、
前記印刷制御では、各前記ステーションの前記印刷手段に対し、最初に前記印刷位置に到達した前記印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行う、
印刷機。
前記記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記経路上に設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した前記記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、
プロセッサと、
を備え、
前記記録媒体の外周面上に複数の印刷開始位置が設定され、
前記プロセッサは、
前記搬送手段に対する前記記録媒体の搬送制御と、
各前記ステーションに備えられた前記印刷手段に対する前記記録媒体への印刷制御と、
を行い、
前記搬送制御では、前記搬送手段に対し、前記記録媒体を一定速度で回転させ、前記記録媒体が前記ステーションに到着するたびに前記記録媒体の移動を停止させ、前記ステーションでの印刷が完了した後、前記記録媒体の移動を再開させる制御を行い、
前記印刷制御では、各前記ステーションの前記印刷手段に対し、最初に前記印刷位置に到達した前記印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行う、
印刷機。
【請求項2】
前記記録媒体の回転速度を選択する選択手段を更に備え、
前記記録媒体の外周面上には、前記選択手段で選択可能な回転速度ごとに複数の前記印刷開始位置が設定され、
前記プロセッサは、前記搬送制御において、前記選択手段で選択された回転速度で前記記録媒体を回転させる、
請求項１に記載の印刷機。
前記記録媒体の外周面上には、前記選択手段で選択可能な回転速度ごとに複数の前記印刷開始位置が設定され、
前記プロセッサは、前記搬送制御において、前記選択手段で選択された回転速度で前記記録媒体を回転させる、
請求項１に記載の印刷機。
【請求項3】
前記記録媒体の外周面上には、前記選択手段で選択可能な回転速度ごとに異なる数の前記印刷開始位置が設定される、
請求項２に記載の印刷機。
請求項２に記載の印刷機。
【請求項4】
前記記録媒体が前記ステーションに到着してから画像の印刷が開始されるまでの時間を待ち時間とした場合に、少なくとも２番目以降の前記ステーションにおいて、あらかじめ設定された前記待ち時間で画像の印刷が開始される位置に前記印刷開始位置が設定される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷機。
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項5】
少なくとも２番目以降の前記ステーションにおいて、同一の前記待ち時間で画像の印刷が開始される位置に前記印刷開始位置が設定される、
請求項４に記載の印刷機。
請求項４に記載の印刷機。
【請求項6】
少なくとも２番目以降の前記ステーションにおいて、前記待ち時間が０で画像の印刷が開始される位置に前記印刷開始位置が設定される、
請求項４に記載の印刷機。
請求項４に記載の印刷機。
【請求項7】
前記ステーションが前記経路上に一定の間隔で設定される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷機。
請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項8】
円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機であって、
前記記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記経路上に一定の間隔で設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した前記記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記搬送手段に対する前記記録媒体の搬送制御と、
各前記ステーションに備えられた前記印刷手段に対する前記記録媒体への印刷制御と、
を行い、
前記搬送制御では、前記搬送手段に対し、前記記録媒体を一定速度で回転させ、前記記録媒体が前記ステーションに到着するたびに前記記録媒体の移動を停止させ、前記ステーションでの印刷が完了した後、前記記録媒体の移動を再開させる制御を行い、
前記印刷制御では、各前記ステーションの前記印刷手段に対し、前記記録媒体の外周面上に設定された印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行い、
前記ステーションの総数をｎとし、ｉ＝１、２、…、ｎとし、複数の前記ステーションを前記記録媒体の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとし、各前記ステーションでの印刷時間をＵとし、各前記ステーションの間を搬送される前記記録媒体の搬送時間をＳとし、Ｓ／Ｕの小数点以下を切り捨てた値を＜Ｓ／Ｕ＞とした場合に、前記記録媒体の外周面上には、前記記録媒体の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準として、前記第ｉステーションにおける前記印刷開始位置が、前記基材の全周に対し（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）となる割合の位置に設定される、
印刷機。
前記記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記経路上に一定の間隔で設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した前記記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記搬送手段に対する前記記録媒体の搬送制御と、
各前記ステーションに備えられた前記印刷手段に対する前記記録媒体への印刷制御と、
を行い、
前記搬送制御では、前記搬送手段に対し、前記記録媒体を一定速度で回転させ、前記記録媒体が前記ステーションに到着するたびに前記記録媒体の移動を停止させ、前記ステーションでの印刷が完了した後、前記記録媒体の移動を再開させる制御を行い、
前記印刷制御では、各前記ステーションの前記印刷手段に対し、前記記録媒体の外周面上に設定された印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行い、
前記ステーションの総数をｎとし、ｉ＝１、２、…、ｎとし、複数の前記ステーションを前記記録媒体の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとし、各前記ステーションでの印刷時間をＵとし、各前記ステーションの間を搬送される前記記録媒体の搬送時間をＳとし、Ｓ／Ｕの小数点以下を切り捨てた値を＜Ｓ／Ｕ＞とした場合に、前記記録媒体の外周面上には、前記記録媒体の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準として、前記第ｉステーションにおける前記印刷開始位置が、前記基材の全周に対し（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）となる割合の位置に設定される、
印刷機。
【請求項9】
円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機であって、
前記記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記経路上に一定の間隔で設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した前記記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記搬送手段に対する前記記録媒体の搬送制御と、
各前記ステーションに備えられた前記印刷手段に対する前記記録媒体への印刷制御と、
を行い、
前記搬送制御では、前記搬送手段に対し、前記記録媒体を一定速度で回転させ、前記記録媒体が前記ステーションに到着するたびに前記記録媒体の移動を停止させ、前記ステーションでの印刷が完了した後、前記記録媒体の移動を再開させる制御を行い、
前記印刷制御では、各前記ステーションの前記印刷手段に対し、前記記録媒体の外周面上に設定された印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行い、
前記ステーションの総数をｎとし、ｉ＝１、２、…、ｎとし、複数の前記ステーションを前記記録媒体の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとし、前記記録媒体が１回転する時間をＴとし、第ｉステーションから第ｉ＋１ステーションまで搬送される前記記録媒体の搬送時間をＳｉとし、第ｉステーションでの印刷時間をＵｉとし、下記式Ｆ（ｉ）の小数点以下を切り捨てた値を＜Ｆ（ｉ）＞とした場合に、前記記録媒体の外周面上には、前記記録媒体の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準として、前記第１ステーションにおける前記印刷開始位置が、前記基材の全周に対し０となる割合の位置に設定され、前記第２ステーション以降の前記第ｉステーションにおける前記印刷開始位置が、前記基材の全周に対しＦ（ｉ）－＜Ｆ（ｉ）＞となる割合の位置に設定される、
印刷機。
前記記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記経路上に一定の間隔で設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した前記記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記搬送手段に対する前記記録媒体の搬送制御と、
各前記ステーションに備えられた前記印刷手段に対する前記記録媒体への印刷制御と、
を行い、
前記搬送制御では、前記搬送手段に対し、前記記録媒体を一定速度で回転させ、前記記録媒体が前記ステーションに到着するたびに前記記録媒体の移動を停止させ、前記ステーションでの印刷が完了した後、前記記録媒体の移動を再開させる制御を行い、
前記印刷制御では、各前記ステーションの前記印刷手段に対し、前記記録媒体の外周面上に設定された印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行い、
前記ステーションの総数をｎとし、ｉ＝１、２、…、ｎとし、複数の前記ステーションを前記記録媒体の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとし、前記記録媒体が１回転する時間をＴとし、第ｉステーションから第ｉ＋１ステーションまで搬送される前記記録媒体の搬送時間をＳｉとし、第ｉステーションでの印刷時間をＵｉとし、下記式Ｆ（ｉ）の小数点以下を切り捨てた値を＜Ｆ（ｉ）＞とした場合に、前記記録媒体の外周面上には、前記記録媒体の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準として、前記第１ステーションにおける前記印刷開始位置が、前記基材の全周に対し０となる割合の位置に設定され、前記第２ステーション以降の前記第ｉステーションにおける前記印刷開始位置が、前記基材の全周に対しＦ（ｉ）－＜Ｆ（ｉ）＞となる割合の位置に設定される、
【請求項10】
前記印刷手段が、インクジェット方式で画像を印刷する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷機。
請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷機に係り、特に円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機に関する。
【背景技術】
【0002】
円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機が知られている。
【0003】
特許文献１には、円筒状の記録媒体の外周面にインクジェット方式で画像を印刷する印刷機が記載されている。特許文献１に記載の印刷機では、記録媒体を周方向に回転させながら搬送し、その搬送経路上に備えられた複数のインクジェットヘッドで記録媒体の外周面に複数の色の画像を印刷する。印刷の際は、記録媒体を回転させたまま、各インクジェットヘッドの設置位置で移動を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2020-179674公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の印刷機では、各インクジェットヘッドの設置位置において、待ち時間なしで印刷を開始できるようにするために、記録媒体を所定の回転速度で回転させて搬送している。具体的には、各インクジェットヘッド間を整数となる回転数で回転して搬送されるように回転速度を定めて、記録媒体を搬送している。
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷機では、インクジェットヘッドのレイアウト等によって設定可能な記録媒体の回転速度が制限されてしまうという問題がある。この結果、回転速度を上げた高速印刷、回転速度を落とした高品位印刷等ができないという欠点がある。
【0007】
搬送中と印刷中とで記録媒体の回転速度を変える手法も考えられるが、回転に加減速が生じ、搬送の制御が複雑になるという欠点がある。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、円筒状の記録媒体に対し簡易な制御で効率よく画像を印刷できる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（１）円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機であって、記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、経路上に設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、プロセッサと、を備え、記録媒体の外周面上に複数の印刷開始位置が設定され、プロセッサは、搬送手段に対する記録媒体の搬送制御と、各ステーションに備えられた印刷手段に対する記録媒体への印刷制御と、を行い、搬送制御では、搬送手段に対し、記録媒体を一定速度で回転させ、記録媒体がステーションに到着するたびに記録媒体の移動を停止させ、ステーションでの印刷が完了した後、記録媒体の移動を再開させる制御を行い、印刷制御では、各ステーションの印刷手段に対し、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行う、印刷機。
【0010】
（２）記録媒体の回転速度を選択する選択手段を更に備え、記録媒体の外周面上には、選択手段で選択可能な回転速度ごとに複数の印刷開始位置が設定され、プロセッサは、搬送制御において、選択手段で選択された回転速度で記録媒体を回転させる、（１）の印刷機。
【0011】
（３）記録媒体の外周面上には、選択手段で選択可能な回転速度ごとに異なる数の印刷開始位置が設定される、（２）の印刷機。
【0012】
（４）記録媒体がステーションに到着してから画像の印刷が開始されるまでの時間を待ち時間とした場合に、少なくとも２番目以降のステーションにおいて、あらかじめ設定された待ち時間で画像の印刷が開始される位置に印刷開始位置が設定される、（１）から（３）のいずれか一の印刷機。
【0013】
（５）少なくとも２番目以降のステーションにおいて、同一の待ち時間で画像の印刷が開始される位置に印刷開始位置が設定される、（４）の印刷機。
【0014】
（６）少なくとも２番目以降のステーションにおいて、待ち時間が０で画像の印刷が開始される位置に印刷開始位置が設定される、（４）の印刷機。
【0015】
（７）ステーションが経路上に一定の間隔で設定される、（１）から（６）のいずれか一の印刷機。
【0016】
（８）円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機であって、記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、経路上に一定の間隔で設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、搬送手段に対する記録媒体の搬送制御と、各ステーションに備えられた印刷手段に対する記録媒体への印刷制御と、を行い、搬送制御では、搬送手段に対し、記録媒体を一定速度で回転させ、記録媒体がステーションに到着するたびに記録媒体の移動を停止させ、ステーションでの印刷が完了した後、記録媒体の移動を再開させる制御を行い、印刷制御では、各ステーションの印刷手段に対し、記録媒体の外周面上に設定された印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行い、ステーションの総数をｎとし、ｉ＝１、２、…、ｎとし、複数のステーションを記録媒体の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとし、各ステーションでの印刷時間をＵとし、各ステーションの間を搬送される記録媒体の搬送時間をＳとし、Ｓ／Ｕの小数点以下を切り捨てた値を＜Ｓ／Ｕ＞とした場合に、記録媒体の外周面上には、記録媒体の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準として、第ｉステーションにおける印刷開始位置が、基材の全周に対し（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）となる割合の位置に設定される、印刷機。
【0017】
（９）円筒状の記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷機であって、記録媒体を周方向に回転させながら経路に沿って搬送する搬送手段と、経路上に一定の間隔で設定された複数のステーションごとに備えられ、印刷位置に位置した記録媒体の外周面に画像を印刷する印刷手段と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、搬送手段に対する記録媒体の搬送制御と、各ステーションに備えられた印刷手段に対する記録媒体への印刷制御と、を行い、搬送制御では、搬送手段に対し、記録媒体を一定速度で回転させ、記録媒体がステーションに到着するたびに記録媒体の移動を停止させ、ステーションでの印刷が完了した後、記録媒体の移動を再開させる制御を行い、印刷制御では、各ステーションの印刷手段に対し、記録媒体の外周面上に設定された印刷開始位置から画像の印刷を開始させる制御を行い、ステーションの総数をｎとし、ｉ＝１、２、…、ｎとし、複数のステーションを記録媒体の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとし、記録媒体が１回転する時間をＴとし、第ｉステーションから第ｉ＋１ステーションまで搬送される記録媒体の搬送時間をＳｉとし、第ｉステーションでの印刷時間をＵｉとし、下記式Ｆ（ｉ）の小数点以下を切り捨てた値を＜Ｆ（ｉ）＞とした場合に、記録媒体の外周面上には、記録媒体の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準として、第１ステーションにおける印刷開始位置が、基材の全周に対し０となる割合の位置に設定され、第２ステーション以降の第ｉステーションにおける印刷開始位置が、基材の全周に対しＦ（ｉ）－＜Ｆ（ｉ）＞となる割合の位置に設定される、印刷機。
【0018】
【数1】
【0019】
（１０）印刷手段が、インクジェット方式で画像を印刷する、（１）から（９）のいずれか一の印刷機。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、円筒状の記録媒体に対し簡易な制御で効率よく画像を印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】印刷機の概略構成を示す正面図
【図4】ステーションにおけるインクジェットヘッドの配置の一例を示す図
【図5】制御ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図
【図6】制御ユニットが実現する主な機能のブロック図
【図7】印刷開始位置の設定の一例を示す図
【図8】画像が印刷された基材の展開図
【図9】第１ステーションでの印刷の処理の流れを示す図
【図10】第１ステーションから第２ステーションへの基材の搬送の処理の流れを示す図
【図11】第２ステーションでの印刷の処理の流れを示す図
【図12】第２ステーションから第３ステーションへの基材の搬送の処理の流れを示す図
【図13】第３ステーションでの印刷の処理の流れを示す図
【図14】第３ステーションから第４ステーションへの基材の搬送の処理の流れを示す図
【図15】第４ステーションでの印刷の処理の流れを示す図
【図16】従来の制御手法と本実施の形態の制御手法とで処理効率の差を比較した表
【図17】各ステーションにおいて基材の外周面に印刷される画像の一例を示す図
【図18】各ステーションにおいて基材の外周面に印刷される画像の印刷用データの概念図
【図19】印刷開始位置の設定の他の一例を示す図
【図20】印刷開始位置を３箇所に設定した場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表
【図21】画像が印刷された基材の展開図
【図22】一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表
【図23】制御ユニットが実現する主な機能のブロック図
【図24】高速モードが選択された場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表
【図25】低速モードが選択された場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表
【図26】選択した回転速度に応じて印刷開始位置を設定する場合に、制御ユニットが実現する主な機能のブロック図
【図27】低速モードが選択された場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表
【図28】各ステーションにおいて待ち時間なしで画像を印刷する場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【0023】
［第１の実施の形態］
ここでは、缶等の円筒状の基材の外周面にインクジェット方式でカラー画像を印刷する印刷機に本発明を適用する場合を例に説明する。基材は記録媒体の一例である。
ここでは、缶等の円筒状の基材の外周面にインクジェット方式でカラー画像を印刷する印刷機に本発明を適用する場合を例に説明する。基材は記録媒体の一例である。
【0024】
【0025】
同図に示すように、本実施の形態の印刷機１は、基材２を搬送する搬送ユニット１０、基材２の外周面に画像を印刷する印刷ユニット５０、及び、印刷機１を制御する制御ユニット１００を有する。
【0026】
［搬送ユニット］
搬送ユニット１０は、基材２を周方向に回転させながら、所定の経路に沿って搬送する。搬送ユニット１０は、ベース１２と、ベース１２上に敷設されたガイドレール１４と、ガイドレール１４上を走行するテーブル１６と、テーブル１６を駆動するテーブル用モータ１８と、テーブル１６に備えられたマンドレル２０と、マンドレル２０を駆動するマンドレル用モータ２２と、を有する。
搬送ユニット１０は、基材２を周方向に回転させながら、所定の経路に沿って搬送する。搬送ユニット１０は、ベース１２と、ベース１２上に敷設されたガイドレール１４と、ガイドレール１４上を走行するテーブル１６と、テーブル１６を駆動するテーブル用モータ１８と、テーブル１６に備えられたマンドレル２０と、マンドレル２０を駆動するマンドレル用モータ２２と、を有する。
【0027】
ガイドレール１４は、一対で構成され、基材２の搬送経路に沿って敷設される。本実施の形態では、基材２を直線に沿って水平に搬送する。よって、ガイドレール１４は、直線で構成され、かつ、水平に敷設される。
【0028】
水平面内でガイドレール１４が敷設される方向（基材２の搬送方向）をｘ軸方向とする。また、水平面内でｘ軸と直交する方向をｙ軸方向とする。また、水平面（ｘ－ｙ平面）に直交する方向をｚ軸方向とする。
【0029】
テーブル１６は、矩形の平板形状を有し、ガイドブロック２４を介して、ガイドレール１４上をスライド自在に支持される。
【0030】
テーブル用モータ１８は、テーブル１６を駆動し、テーブル１６をガイドレール１４に沿って走行させる。テーブル用モータ１８は、リニアモータで構成される。テーブル１６には、リニアモータを構成するコイルユニット１８Ａが備えられる。ベース１２には、リニアモータを構成するマグネットベース１８Ｂが備えられる。
【0031】
マンドレル２０は、基材２の保持手段であり、基材２の内周部に挿入されて、基材２を保持する。本実施の形態において、基材２は、一端が開口し、他端が閉塞された円筒形状を有する。基材２は、開口した端部からマンドレル２０が挿入されて、マンドレル２０に保持される。マンドレル２０は、水平に配置され、かつ、基材２の搬送方向（ｘ軸方向）と直交して配置される。すなわち、ｙ軸と平行に配置される。したがって、マンドレル２０に保持される基材２も水平に保持され、かつ、その搬送方向と直交して配置される。具体的には、その軸がｙ軸と平行に配置される。
【0032】
マンドレル用モータ２２は、マンドレル２０を駆動し、マンドレル２０を軸回りに回転させる。マンドレル用モータ２２は、テーブル１６に搭載される。具体的には、テーブル１６に備えられたブラケット２６に取り付けられて、テーブル１６に搭載される。テーブル１６に搭載されたマンドレル用モータ２２は、その出力軸が、水平に配置され、かつ、基材２の搬送方向と直交して配置される。すなわち、ｙ軸と平行に配置される。マンドレル２０は、このマンドレル用モータ２２の出力軸の同軸上に取り付けられる。これにより、マンドレル２０が、テーブル１６上の所定の位置に所定の姿勢で配置される。すなわち、テーブル１６から所定の高さの位置に水平に配置され、かつ、基材２の搬送方向と直交して配置される。
【0033】
以上のように構成される搬送ユニット１０は、マンドレル用モータ２２を駆動すると、マンドレル２０が軸回りに回転する。これにより、マンドレル２０に保持された基材２が周方向に回転する。また、テーブル用モータ１８を駆動すると、テーブル１６がガイドレール１４に沿って移動する。これにより、基材２が、その回転軸と直交する方向に沿って水平に移動する。
【0034】
なお、印刷前の基材２は、搬送経路上に設定された図示しない供給ステーションで供給され、マンドレル２０に装着される。また、印刷完了後の基材２は、搬送経路上に設定された図示しない回収ステーションでマンドレル２０から取り外され、回収される。
【0035】
搬送ユニット１０は、搬送手段の一例である。
【0036】
［印刷ユニット］
印刷ユニット５０は、基材２の搬送経路上に設定された複数のステーションにおいて、基材２の外周面に順番に画像を印刷する。本実施の形態の印刷機１では、基材２の搬送経路上に４つのステーションＳｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３、Ｓｔ４が設定される。以下、必要に応じて、符号Ｓｔ１のステーションを第１ステーション、符号Ｓｔ２のステーションを第２ステーション、符号Ｓｔ３のステーションを第３ステーション、符号Ｓｔ４のステーションを第４ステーションとして、４つのステーションＳｔ１～Ｓｔ４を区別する。本実施の形態の印刷機１では、４つのステーションＳｔ１～Ｓｔ４が、基材２の搬送経路上に一定の間隔で設定される。したがって、各ステーション間における基材２の移動距離は同じである。各ステーションは、供給ステーション及び回収ステーションの間に配置される。
印刷ユニット５０は、基材２の搬送経路上に設定された複数のステーションにおいて、基材２の外周面に順番に画像を印刷する。本実施の形態の印刷機１では、基材２の搬送経路上に４つのステーションＳｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３、Ｓｔ４が設定される。以下、必要に応じて、符号Ｓｔ１のステーションを第１ステーション、符号Ｓｔ２のステーションを第２ステーション、符号Ｓｔ３のステーションを第３ステーション、符号Ｓｔ４のステーションを第４ステーションとして、４つのステーションＳｔ１～Ｓｔ４を区別する。本実施の形態の印刷機１では、４つのステーションＳｔ１～Ｓｔ４が、基材２の搬送経路上に一定の間隔で設定される。したがって、各ステーション間における基材２の移動距離は同じである。各ステーションは、供給ステーション及び回収ステーションの間に配置される。
【0037】
各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４では、異なる色の画像が印刷される。本実施の形態の印刷機１では、第１ステーションＳｔ１において、ブラック（black：Ｂｋ）の画像が印刷される。また、第２ステーションＳｔ２において、シアン（cyan：Ｃ）の画像が印刷される。また、第３ステーションＳｔ３において、マゼンタ（magenta：Ｍ）の画像が印刷される。また、第４ステーションＳｔ４において、イエロー（yellow：Ｙ）の画像が印刷される。
【0038】
各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、画像はインクジェット方式で印刷される。第１ステーションＳｔ１には、ブラックのインク滴を吐出して、ブラックの画像を印刷するインクジェットヘッド５２Ｂｋが備えられる。第２ステーションＳｔ２には、シアンのインク滴を吐出して、シアンの画像を印刷するインクジェットヘッド５２Ｃが備えられる。第３ステーションＳｔ３には、マゼンタのインク滴を吐出して、マゼンタの画像を印刷するインクジェットヘッド５２Ｂｋが備えられる。第４ステーションＳｔ４には、イエローのインク滴を吐出して、イエローの画像を印刷するインクジェットヘッド５２Ｙが備えられる。
【0039】
インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙは、ラインヘッドで構成され、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、回転する基材２の外周面にシングルパスで画像を印刷する。シングルパスで画像を印刷することから、各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙは、少なくとも基材２の幅（軸方向の長さ）よりも長い印刷幅をもって構成される。ノズルの配置は特に限定されない。マトリクス状の配置を採用することもできる。
【0040】
図４は、ステーションにおけるインクジェットヘッドの配置の一例を示す図である。なお、同図は、第１ステーションＳｔ１におけるインクジェットヘッド５２Ｂｋの配置例を示しているが、他のステーションにおける配置も同じである。
【0041】
搬送ユニット１０によって回転しながら搬送される基材２は、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、所定の停止位置で回転したまま移動を停止する。図１には、基材２が、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４の停止位置で停止した状態が一点破線で示されている。
【0042】
各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙは、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、停止位置に位置する基材２の真上に所定のクリアランスをもってノズル面５４が位置するように配置される。ノズル面５４は、ノズルが配置される面である。
【0043】
図４において、三角形のマークＭＮは、ノズルの位置を示している。また、三角形のマークＭＰは、停止位置に位置した基材に対し、ノズルから吐出されたインク滴が打滴される位置を示している。同図に示すように、各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙは、停止位置に位置する基材２の外周面に向けて鉛直下向きにインク滴を吐出する。各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙから吐出されたインク滴が打滴される位置が印刷位置とされる。したがって、マークＭＰで示す位置が印刷位置とされる。基材２は、回転により順次外周面が印刷位置を通過することで、外周面に画像が印刷される。
【0044】
各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４に備えられるインクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙは、印刷手段の一例である。
【0045】
［制御ユニット］
図５は、制御ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図５は、制御ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0046】
同図に示すように、制御ユニット１００は、いわゆるコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、補助記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、及び、通信インターフェースInterface，ＩＦ）１０７等を備える。ＣＰＵ１０１は、プロセッサの一例である。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。ＲＯＭ１０３及び／又は補助記憶装置１０４には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム及び各種データが記憶される。補助記憶装置１０４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成される。入力装置１０５は、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル等で構成される。表示装置１０６は、たとえば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Light Emitting Diode Display）等で構成される。通信インターフェース１０７は、外部機器との通信に使用される。基材２に印刷する画像のデータは、通信インターフェース１０７を介して外部機器から取得される。
【0047】
図６は、制御ユニットが実現する主な機能のブロック図である。
【0048】
制御ユニット１００は、主として、画像データ取得部１２０、画像処理部１２２、印刷制御部１２４、搬送制御部１２６として機能する。これらの機能は、ＣＰＵ１０１が所定のプログラムを実行することで実現される。
【0049】
画像データ取得部１２０は、基材２の外周面に印刷する画像データを取得する。画像データは、通信インターフェース１０７を介して外部機器から取得する。
【0050】
画像処理部１２２は、画像データ取得部１２０で取得された画像データを処理して、各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙで印刷する印刷用データを生成する。印刷用データは、一般に画像データに対し、色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢ（standard Red Green Blue）等で表現された画像データを印刷機１で使用する各色のインク量データに変換する処理である。また、ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対し、誤差拡散等の処理を行って各色のドットデータに変換する処理である。ドットデータは、インク滴の配置を表すデータである。ドットデータが印刷用データとなる。本実施の形態の印刷機１は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインクを使用してカラー画像を印刷することから、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色の印刷用データが生成される。
【0051】
なお、後述するように、本実施の形態の印刷機１では、基材２の外周面上で画像の印刷を開始する位置が、ステーションＳｔ１～Ｓｔ４によって異なる。したがって、各色の印刷用データは、印刷を開始する位置に応じたデータが生成される。この点については、後に詳述する。
【0052】
印刷制御部１２４は、画像処理部１２２で生成された各色の印刷用データに基づいて、各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙの駆動を個別に制御し、画像データが表す画像を基材２の外周面に印刷する。印刷に際して、印刷制御部１２４は、各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙに対し、印刷開始のトリガーを与えて、印刷処理を開始させる。トリガーは、基材２の外周面上に設定された印刷開始位置が、各インクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙに印刷位置（図４参照）に到達するタイミングで与えられる。この点については、後に詳述する。
【0053】
搬送制御部１２６は、搬送ユニット１０を制御して、基材２の搬送を制御する。基材２の搬送の制御には、基材２の移動の制御、及び、基材２の回転の制御が含まれる。したがって、搬送制御部１２６は、基材２の移動を制御する移動制御部１２６Ａ、及び、基材２の回転を制御する回転制御部１２６Ｂの機能を有する。移動制御部１２６Ａは、テーブル用モータ１８の駆動を制御して、基材２の移動を制御する。回転制御部１２６Ｂは、マンドレル用モータ２２の駆動を制御して、基材２の回転を制御する。
【0054】
回転制御部１２６Ｂは、基材２の搬送中、基材２を常に一定の回転速度で回転させる。移動制御部１２６Ａは、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４で基材２の移動を停止させる。この停止中に各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４に備えられたインクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙによって、基材２の外周面に画像が印刷される。移動制御部１２６Ａは、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において印刷の完了後、移動を再開させる。
【0055】
［印刷処理］
［印刷処理の概要］
上記のように、本実施の形態の印刷機１では、基材２を一定速度で回転させながら搬送し、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４で順番に各色の画像を印刷する。各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４では、移動を停止させる一方、回転は継続させる。そして、回転する基材２の外周面にインクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙで画像を印刷する。各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、画像の印刷は、基材２の外周面上に設定された印刷開始位置から開始される。本実施の形態の印刷機１では、印刷開始位置が２個所に設定され、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷が開始される。なお、印刷開始位置を設定することは、トリガーを与えるタイミングを設定することと同義である。
［印刷処理の概要］
上記のように、本実施の形態の印刷機１では、基材２を一定速度で回転させながら搬送し、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４で順番に各色の画像を印刷する。各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４では、移動を停止させる一方、回転は継続させる。そして、回転する基材２の外周面にインクジェットヘッド５２Ｂｋ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙで画像を印刷する。各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、画像の印刷は、基材２の外周面上に設定された印刷開始位置から開始される。本実施の形態の印刷機１では、印刷開始位置が２個所に設定され、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷が開始される。なお、印刷開始位置を設定することは、トリガーを与えるタイミングを設定することと同義である。
【0056】
図７は、印刷開始位置の設定の一例を示す図である。
【0057】
同図は、基材２の外周面上の２個所に印刷開始位置を設定した場合の例を示している。同図において、三角形のマークＭ１、Ｍ２で示す位置が印刷開始位置である。以下、必要に応じて、マークＭ１で示す位置を第１印刷開始位置、マークＭ２で示す位置を第２印刷開始位置として、両者を区別する。図７に示すように、本実施の形態の印刷機１において、第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置に対し、基材２の回転方向（図７において時計回りの方向）と逆方向に０．５回転した位置に設定される。
【0058】
図８は、画像が印刷された基材の展開図である。
【0059】
上記のように、画像Ｉは、基材２の全周に印刷される。図８において、三角形のマークＭ０で示す位置は、基材２の回転方向において、画像Ｉの先端が印刷される位置である。図８に示すように、本実施の形態では、第１印刷開始位置が、画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。この場合、第１印刷開始位置では、画像の先端から印刷が開始される（図１７（Ａ）及び（Ｃ）参照）。一方、第２印刷開始位置では、画像の中間地点（画像の先端から基材の回転方向に沿って５０％の地点）から印刷が開始される（図１７（Ｂ）及び（Ｄ）参照）。
【0060】
上記のように、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４では、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷が開始される。したがって、最初に第１印刷開始位置が印刷位置に到達した場合は、第１印刷開始位置から印刷が開始される（図１７（Ａ）及び（Ｃ）参照）。この場合、画像の先端から印刷が開始される。一方、最初に第２印刷開始位置が印刷位置に到達した場合は、第２印刷開始位置から印刷が開始される。この場合、画像の中間地点から印刷が開始される（図１７（Ｂ）及び（Ｄ）参照）。
【0061】
［印刷処理の具体例］
以下、本実施の形態の印刷機１による具体的な印刷の処理の流れについて説明する。
以下、本実施の形態の印刷機１による具体的な印刷の処理の流れについて説明する。
【0062】
本実施の形態の印刷機１では、常に基材２を一定速度で回転させて各処理を行う。基材２が１回転する時間をＴとする。Ｔは、単位時間である。本実施の形態では、基材２が１回転する時間で印刷が完了するものとする。よって、本実施の形態において、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４での画像の印刷時間はＴである。画像の印刷時間とは、各ステーションにおいて、画像の印刷が実行される時間である。各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４での画像の印刷時間は、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、画像の印刷を開始してから次のステーションに移動を開始するまでの時間でもある。
【0063】
基材２がステーション間を移動する時間をＳとする。時間Ｓは、各ステーション間を搬送される基材２の搬送時間である。
【0064】
印刷前の基材２は、図示しない供給ステーションで供給され、マンドレル２０に装着される。この際、マンドレル２０に対し、第１印刷開始位置及び第２印刷開始位置が所定の位置に位置するように装着される。これにより、マンドレル２０の回転量から第１印刷開始位置及び第２印刷位置の把握が可能になる。
【0065】
第１ステーションＳｔ１では、第１印刷開始位置が、最初に印刷位置に到達するものとする。
【0066】
図９は、第１ステーションでの印刷の処理の流れを示す図である。
【0067】
図９（Ａ）は、基材２が第１ステーションＳｔ１に到着した直後の状態を示している。基材２は、一定速度で回転したまま所定の停止位置で移動を停止する。停止位置で移動を停止することで、基材２はインクジェットヘッド５２Ｂｋの真下に位置する。
【0068】
図９（Ｂ）は、マークＭ１で示す第１印刷開始位置が印刷位置に到達した状態を示している。上記のように、第１ステーションＳｔ１では、最初に第１印刷開始位置が印刷位置に到達する。第１印刷開始位置が印刷位置に到達するのと同時に印刷が開始される。印刷制御部１２４は、第１印刷開始位置が印刷位置に到達するタイミングでインクジェットヘッド５２Ｂｋにトリガーを与え、ブラックの画像の印刷を開始させる。画像は先端から印刷される（図１７（Ａ）参照）。
【0069】
図９（Ｃ）は、印刷開始から０．５Ｔ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が０．５回転した状態を示している。印刷開始から０．５Ｔ時間経過することで、マークＭ２で示す第２印刷開始位置が印刷位置に到達する。この段階で画像の半分が印刷される。
【0070】
図９（Ｄ）は、印刷開始からＴ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が１回転した状態を示している。基材２が１回転することにより、印刷が終了する。これにより、基材２の全周にブラックの画像が印刷される。
【0071】
図１０は、第１ステーションから第２ステーションへの基材の搬送の処理の流れを示す図である。
【0072】
図１０（Ａ）は、第１ステーションＳｔ１での印刷終了直後の状態を示している。第１ステーションＳｔ１での印刷終了時、基材２は、マークＭ１で示す第１印刷開始位置が印刷位置に位置する。第１ステーションＳｔ１での印刷が終了すると、第２ステーションＳｔ２に向けて基材２の移動が開始される。
【0073】
図１０（Ｂ）は、基材２が第１ステーションＳｔ１から第２ステーションＳｔ２に向けて搬送されている途中の状態を示している。基材２は、常に一定速度で回転しながら搬送される。基材２は、第１ステーションＳｔ１を出発してからＳ時間後に第２ステーションＳｔ２に到着する。
【0074】
図１０（Ｃ）は、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した直後の状態を示している。基材２は、一定速度で回転したまま所定の停止位置で移動を停止する。停止位置で移動を停止することで、基材２はインクジェットヘッド５２Ｃの真下に位置する。
【0075】
図１０（Ｃ）に示すように、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した直後の状態では、マークＭ１で示す第１印刷開始位置よりもマークＭ２で示す第２印刷開始位置の方が印刷位置に近い位置に位置する。したがって、第２ステーションＳｔ２では、マークＭ２で示す第２印刷開始位置の方が最初に印刷位置に到達する。
【0076】
【0077】
図１１は、第２ステーションでの印刷の処理の流れを示す図である。
【0078】
図１１（Ａ）は、第２印刷開始位置が印刷位置に位置した状態を示している。第２印刷開始位置が印刷位置に到達するのと同時に印刷が開始される。印刷制御部１２４は、第２印刷開始位置が印刷位置に到達するタイミングでインクジェットヘッド５２Ｃにトリガーを与え、シアンの画像の印刷を開始させる。上記のように、第２印刷開始位置では、画像の中間地点（画像の先端から基材の回転方向に沿って５０％の地点）から印刷が開始される。
【0079】
図１１（Ｂ）は、印刷開始から０．５Ｔ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が０．５回転した状態を示している。印刷開始から０．５Ｔ時間経過することで、マークＭ１で示す第１印刷開始位置が印刷位置に到達する。この段階で画像の半分が印刷される。なお、第２ステーションＳｔ２では、画像の中間地点から印刷を開始しているので、画像の後半部分から印刷か開始されることになる（図１７（Ｂ）参照）。
【0080】
図１１（Ｃ）は、印刷開始からＴ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が１回転した状態を示している。基材２が１回転することにより、印刷が終了する。これにより、基材２の全周にシアンの画像が印刷される。
【0081】
図１２は、第２ステーションから第３ステーションへの基材の搬送の処理の流れを示す図である。
【0082】
図１２（Ａ）は、第２ステーションＳｔ２での印刷終了直後の状態を示している。第２ステーションＳｔ２での印刷終了時、基材２は、マークＭ２で示す第２印刷開始位置が印刷位置に位置する。第２ステーションＳｔ２での印刷が終了すると、第３ステーションＳｔ３に向けて基材２の移動が開始される。
【0083】
図１２（Ｂ）は、基材２が第２ステーションＳｔ２から第３ステーションＳｔ３に向けて搬送されている途中の状態を示している。基材２は、常に一定速度で回転しながら搬送される。基材２は、第２ステーションＳｔ２を出発してからＳ時間後に第３ステーションＳｔ３に到着する。
【0084】
図１２（Ｃ）は、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した直後の状態を示している。基材２は、一定速度で回転したまま所定の停止位置で移動を停止する。停止位置で移動を停止することで、基材２はインクジェットヘッド５２Ｍの真下に位置する。
【0085】
図１２（Ｃ）に示すように、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した直後の状態では、マークＭ１で示す第１印刷開始位置の方が、マークＭ２で示す第２印刷開始位置よりも印刷位置に近い位置に位置する。したがって、第３ステーションＳｔ３では、マークＭ１で示す第１印刷開始位置の方が最初に印刷位置に到達する。
【0086】
【0087】
図１３は、第３ステーションでの印刷の処理の流れを示す図である。
【0088】
図１３（Ａ）は、第１印刷開始位置が印刷位置に位置した状態を示している。第１印刷開始位置が印刷位置に到達するのと同時に印刷が開始される。印刷制御部１２４は、第１印刷開始位置が印刷位置に到達するタイミングでインクジェットヘッド５２Ｍにトリガーを与え、マゼンタの画像の印刷を開始させる。上記のように、第１印刷開始位置では、画像の先端から印刷が開始される（図１７（Ｃ）参照）。
【0089】
図１３（Ｂ）は、印刷開始から０．５Ｔ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が０．５回転した状態を示している。印刷開始から０．５Ｔ時間経過することで、マークＭ１で示す第１印刷開始位置が印刷位置に到達する。この段階で画像の半分が印刷される。
【0090】
図１３（Ｃ）は、印刷開始からＴ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が１回転した状態を示している。基材２が１回転することにより、印刷が終了する。これにより、基材２の全周にマゼンタの画像が印刷される。
【0091】
図１４は、第３ステーションから第４ステーションへの基材の搬送の処理の流れを示す図である。
【0092】
図１４（Ａ）は、第３ステーションＳｔ３での印刷終了直後の状態を示している。第３ステーションＳｔ３での印刷終了時、基材２は、マークＭ１で示す第１印刷開始位置が印刷位置に位置する。第３ステーションＳｔ３での印刷が終了すると、第４ステーションＳｔ４に向けて基材２の移動が開始される。
【0093】
図１４（Ｂ）は、基材２が第３ステーションＳｔ３から第４ステーションＳｔ４に向けて搬送されている途中の状態を示している。基材２は、常に一定速度で回転しながら搬送される。基材２は、第３ステーションＳｔ３を出発してからＳ時間後に第４ステーションＳｔ４に到着する。
【0094】
図１４（Ｃ）は、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した直後の状態を示している。基材２は、一定速度で回転したまま所定の停止位置で移動を停止する。停止位置で移動を停止することで、基材２はインクジェットヘッド５２Ｙの真下に位置する。
【0095】
図１４（Ｃ）に示すように、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した直後の状態では、マークＭ１で示す第１印刷開始位置よりもマークＭ２で示す第２印刷開始位置の方が印刷位置に近い位置に位置する。したがって、第４ステーションＳｔ４では、マークＭ２で示す第２印刷開始位置の方が最初に印刷位置に到達する。
【0096】
【0097】
図１５は、第４ステーションでの印刷の処理の流れを示す図である。
【0098】
図１５（Ａ）は、第２印刷開始位置が印刷位置に位置した状態を示している。第２印刷開始位置が印刷位置に到達するのと同時に印刷が開始される。印刷制御部１２４は、第２印刷開始位置が印刷位置に到達するタイミングでインクジェットヘッド５２Ｙにトリガーを与え、イエローの画像の印刷を開始させる。上記のように、第２印刷開始位置では、画像の中間地点（画像の先端から基材の回転方向に沿って５０％の地点）から印刷が開始される（図１７（Ｄ）参照）。
【0099】
図１５（Ｂ）は、印刷開始から０．５Ｔ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が０．５回転した状態を示している。印刷開始から０．５Ｔ時間経過することで、マークＭ１で示す第１印刷開始位置が印刷位置に到達する。この段階で画像の半分が印刷される。なお、第４ステーションＳｔ４では、画像の中間地点から印刷を開始しているので、画像の後半部分が印刷されることになる。
【0100】
図１５（Ｃ）は、印刷開始からＴ時間経過後の状態を示している。すなわち、基材２が１回転した状態を示している。基材２が１回転することにより、印刷が終了する。これにより、基材２の全周にイエローの画像が印刷される。
【0101】
以上一連の工程で基材２は、その外周面上にブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの画像が印刷される。これにより、カラー画像が印刷される。
【0102】
第４ステーションＳｔ４での印刷が終了すると、回収ステーションに向けて基材２の移動が開始される。そして、回収ステーションでマンドレル２０から基材２が取り外され、回収される。
【0103】
このように、本実施の形態の印刷機１では、印刷開始位置が２個所に設定され、各ステーションにおいて、最初に印刷位置に到達した印刷開始位置から画像の印刷が開始される。これにより、各ステーションにおいて、印刷開始までの待ち時間（基材がステーションに到着してから画像の印刷が開始されるまでの時間）を短縮でき、円筒状の基材の外周面に効率よく画像を印刷できる。また、印刷のタイミングを制御するだけなので、簡易な制御で実施できる。
【0104】
［比較例］
図１６は、従来の制御手法と本実施の形態の制御手法とで処理効率の差を比較した表である。同図では、ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでの経過時間の差を比較している。
図１６は、従来の制御手法と本実施の形態の制御手法とで処理効率の差を比較した表である。同図では、ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでの経過時間の差を比較している。
【0105】
ここで、比較対象とする従来の制御手法とは、各ステーションにおいて、常に画像の先端位置から印刷を開始する場合の制御手法である。換言すると、従来の制御手法とは、印刷開始位置が１箇所のみ設定されている場合の制御手法である。
【0106】
基材２が１回転する時間をＴ、基材２がステーション間を移動する時間をＳとする。時間Ｔ及び時間Ｓは、従来の制御手法と本実施の形態の制御手法とで共通の時間である。ここでは、時間Ｓが時間Ｔの１．３倍であるとする。すなわち、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。画像は、基材２の全周に印刷されるので、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４での印刷時間はＴである。
【0107】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0108】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。
【0109】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。画像は、基材２の全周に印刷される。よって、経過時間は［Ｔ］である。すなわち、画像の印刷時間が経過時間となる。本例の場合、基材２が１回転する時間Ｔが印刷時間であるので、時間Ｔが経過時間となる。
【0110】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［Ｔ］である。
【0111】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。各ステーション間における基材２の搬送時間はＳである。よって、経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ］である。ここで、Ｓ＝１．３Ｔであるので、Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＝２．３Ｔとなる。
【0112】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。ここで、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間をΔｔ２とする。Δｔ２は、第２ステーションＳｔ２での待ち時間である。よって、第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始されるまでの経過時間は、待ち時間Ｓｔ２が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２］となる。
【0113】
従来の制御手法では、常に画像の先端位置から印刷が開始される。よって、待ち時間Δｔ２は、０．７Ｔとなる。したがって、従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＝３Ｔとなる。
【0114】
一方、本実施の形態の制御手法では、第２ステーションＳｔ２において、第２印刷開始位置から印刷が開始される。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、本実施の形態の制御手法では、Δｔ２＝０．２Ｔとなる。したがって、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＝２．５Ｔとなる。したがって、この時点で従来の制御手法よりも０．５Ｔだけ時間が短縮されている。
【0115】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ］である。
【0116】
従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＝４Ｔとなる。
【0117】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＝３．５Ｔとなる。
【0118】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ］である。
【0119】
よって、従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＝４Ｔとなる。
【0120】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＝３．５Ｔとなる。
【0121】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。基材２の搬送時間はＳである。よって、経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ］である。
【0122】
従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝５．３Ｔとなる。
【0123】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝４．８Ｔとなる。
【0124】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。ここで、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着してからマゼンタの画像の印刷が開始されるまでの時間をΔｔ３とする。Δｔ３は、第３ステーションＳｔ３での待ち時間である。第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始されるまでの経過時間は、待ち時間Δｔ３が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３］となる。
【0125】
従来の制御手法での待ち時間Δｔ３は、０．７Ｔとなる。したがって、従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＝６Ｔとなる。
【0126】
一方、本実施の形態の制御手法では、第３ステーションＳｔ３において、第１印刷開始位置から印刷が開始される。第１印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、本実施の形態の制御手法では、Δｔ２＝０．２Ｔとなる。したがって、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＝５Ｔとなる。
【0127】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ］である。
【0128】
従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＝７Ｔとなる。
【0129】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＝６Ｔとなる。
【0130】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ］である。
【0131】
よって、従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＝７Ｔとなる。
【0132】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＝６Ｔとなる。
【0133】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。基材２の搬送時間はＳである。よって、経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ］である。
【0134】
従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝８．３Ｔとなる。
【0135】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝７．３Ｔとなる。
【0136】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。ここで、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着してからイエローの画像の印刷が開始されるまでの時間をΔｔ４とする。Δｔ４は、第４ステーションＳｔ４での待ち時間である。第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始されるまでの経過時間は、待ち時間Δｔ４が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４］となる。
【0137】
従来の制御手法での待ち時間Δｔ４は、０．７Ｔとなる。したがって、従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＝９Ｔとなる。
【0138】
一方、本実施の形態の制御手法では、第４ステーションＳｔ４において、第２印刷開始位置から印刷が開始される。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、本実施の形態の制御手法では、Δｔ２＝０．２Ｔとなる。したがって、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＝７．５Ｔとなる。
【0139】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｔ］となる。
【0140】
従来の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．７Ｔ＋Ｔ＝１０Ｔとなる。
【0141】
一方、本実施の形態の制御手法で印刷した場合の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２Ｔ＋Ｔ＝８．５Ｔとなる。
【0142】
このように、本実施の形態の制御手法によれば、第２ステーション以降の各ステーションにおいて、待ち時間を短縮できる。この結果、従来の制御手法に比して、全体の印刷時間を短縮できる。具体的には、従来の制御手法での全体の印刷時間が１０Ｔであるのに対し、本実施の形態の制御手法での全体の印刷時間は８．５Ｔとなる。したがって、１．５Ｔだけ時間を短縮できる。すなわち、１５％の時間短縮が可能になる。
【0143】
また、ステーションのレイアウト等によらず、基材２の搬送速度を任意に設定できる。したがって、搬送ユニット１０で設定可能な最も速い速度で搬送することも可能になる。これにより、より処理効率を向上できる。
【0144】
なお、最も効率よく印刷するには、待ち時間なしで印刷する場合であるが、本実施の形態の印刷機のように、各ステーションで所定の待ち時間を設けることにより、安定した制御が実現できる。すなわち、各ステーションにおいて待ち時間なしで画像を印刷するためには、基材２の回転と移動の両方を高精度に制御する必要がある。待ち時間を設けることにより、移動の際に生じる誤差（到着の遅れ、進み等）を吸収でき、安定した制御が実現できる。なお、待ち時間なしで印刷する方法については、後述する。
【0145】
［印刷用データ］
図１７は、各ステーションにおいて基材の外周面に印刷される画像の一例を示す図である。
図１７は、各ステーションにおいて基材の外周面に印刷される画像の一例を示す図である。
【0146】
図１７（Ａ）に示すように、第１ステーションＳｔ１では、基材の外周面にブラックの画像ＩＢｋが印刷される。図１７（Ｂ）に示すように、第２ステーションＳｔ２では、基材の外周面にシアンの画像ＩＣが印刷される。図１７（Ｃ）に示すように、第３ステーションＳｔ３では、基材の外周面にマゼンタの画像ＩＭが印刷される。図１７（Ｄ）に示すように、第４ステーションＳｔ４では、基材の外周面にイエローの画像ＩＹが印刷される。
【0147】
また、第１ステーションＳｔ１では、図１７（Ａ）に示すように、マークＭ１で示す第１印刷開始位置から画像の印刷が開始される。第１印刷開始位置は、基材の外周面上で画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。したがって、第１ステーションＳｔ１では、画像の先端から印刷が開始される。第３ステーションＳｔ３でも同様に、第１印刷開始位置から画像の印刷が開始される（図１７（Ｃ）参照）。したがって、第３ステーションＳｔ３でも、画像の先端から印刷が開始される。
【0148】
一方、第２ステーションＳｔ２及び第４ステーションＳｔ４では、図１７（Ｂ）及び図１７（Ｄ）に示すように、マークＭ２で示す第２印刷開始位置から画像の印刷が開始される。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定される。したがって、第２ステーションＳｔ２及び第４ステーションＳｔ４では、画像の中間地点（画像の先端から基材の回転方向に沿って５０％の地点）から印刷が開始される。
【0149】
図１８は、各ステーションにおいて基材の外周面に印刷される画像の印刷用データの概念図である。
【0150】
上記のように、第１ステーションＳｔ１では、画像の先端から印刷が開始される。したがって、第１ステーションＳｔ１で印刷するブラックの画像の印刷用データＤＢｋは、図１８（Ａ）に示すように、ブラックの画像を先端から印刷するデータが生成される。
【0151】
第３ステーションＳｔ３においても同様に画像の先端から印刷が開始される、よって、第３ステーションＳｔ３で印刷するマゼンタの画像の印刷用データＤＭは、図１８（Ｃ）に示すように、マゼンタの画像を先端から印刷するデータが生成される。
【0152】
一方、第２ステーションＳｔ２では、画像の中間地点から印刷が開始される。したがって、第２ステーションＳｔ２で印刷するシアンの画像の印刷用データＤＣは、図１８（Ｂ）に示すように、シアンの画像を中間地点から印刷するデータが生成される。このデータは、シアンの画像ＩＣを第２印刷開始位置で前後に二分割し、前半部分を後半部分の後ろに繋ぎ合わせた構造となる。
【0153】
第４ステーションＳｔ４においても同様に画像の先端から印刷が開始される。よって、第４ステーションＳｔ４で印刷するイエローの画像の印刷用データＤＹは、図１８（Ｄ）に示すように、イエローの画像を中間地点から印刷するデータが生成される。
【0154】
［変形例］
［印刷開始位置の数］
上記実施の形態では、基材２の外周面上の２箇所に印刷開始位置を設定している。基材２の外周面上に設定する印刷開始位置の数は、これに限定されるものではない。ステーションの数、基材２の回転速度、基材２の搬送速度等に応じて、適宜設定できる。
［印刷開始位置の数］
上記実施の形態では、基材２の外周面上の２箇所に印刷開始位置を設定している。基材２の外周面上に設定する印刷開始位置の数は、これに限定されるものではない。ステーションの数、基材２の回転速度、基材２の搬送速度等に応じて、適宜設定できる。
【0155】
図１９は、印刷開始位置の設定の他の一例を示す図である。
【0156】
同図は、基材２の外周面上の３個所に印刷開始位置を設定した場合の例を示している。同図において、三角形のマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３で示す位置が印刷開始位置である。マークＭ１で示す印刷開始位置を第１印刷開始位置、マークＭ２で示す印刷開始位置を第２印刷開始位置、マークＭ３で示す印刷開始位置を第３印刷開始位置とする。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定される。第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置に設定される。第１印刷開始位置は、第３印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定される。
【0157】
基材２が１回転する時間をＴとする。また、基材２がステーション間を移動する時間をＳとし、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。
【0158】
図２０は、印刷開始位置を３箇所に設定した場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表である。
【0159】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0160】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。なお、ブラックの画像は、第１印刷開始位置から印刷が開始されるものとする。
【0161】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ］である。
【0162】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［Ｔ］である。
【0163】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ］である。Ｓ＝１．３Ｔであるので、Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＝２．３Ｔとなる。
【0164】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。基材２が第２ステーションＳｔ２に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ２とする。経過時間は、待ち時間Δｔ２が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２］となる。
【0165】
ここで、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ２は、０．０３Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＝２．３３Ｔとなる。
【0166】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ］である。したがって、本例での経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＝３．３３Ｔとなる。
【0167】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ］である。したがって、本例での経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＝３．３３Ｔとなる。
【0168】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ］である。したがって、本例での経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝４．６３Ｔとなる。
【0169】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。基材２が第３ステーションＳｔ３に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ３とする。経過時間は、待ち時間Δｔ３が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３］となる。
【0170】
ここで、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置には、第２印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第３印刷開始位置である。第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ３は、０．０４Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＝４．６７Ｔとなる。
【0171】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ］である。よって、本例の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＝５．６７Ｔとなる。
【0172】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ］である。よって、本例の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＝５．６７Ｔとなる。
【0173】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ］である。よって、本例の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝６．９７Ｔとなる。
【0174】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。基材２が第４ステーションＳｔ４に到着してからイエローの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ４とする。経過時間は、待ち時間Δｔ４が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４］となる。
【0175】
ここで、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置には、第３印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第１印刷開始位置である。第１印刷開始位置は、第３印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ４は、０．０３Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＝７Ｔとなる。
【0176】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｔ（＝基材２が１回転する時間）が加算されて、［Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｔ］である。よって、本例の経過時間は、Ｔ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｔ＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｔ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋Ｔ＝８Ｔとなる。
【0177】
このように、本例の制御手法によれば、第２ステーション以降の各ステーションにおいて、更に待ち時間を短縮できる。これにより、全体の印刷時間を更に短縮できる。
【0178】
［印刷開始位置の設定箇所］
上記実施の形態では、印刷開始位置を等間隔に設定しているが、印刷開始位置の設定箇所は、これに限定されるものではない。ステーションの設定間隔、基材２の回転速度、基材２の搬送速度等に応じて、適宜調整できる。
上記実施の形態では、印刷開始位置を等間隔に設定しているが、印刷開始位置の設定箇所は、これに限定されるものではない。ステーションの設定間隔、基材２の回転速度、基材２の搬送速度等に応じて、適宜調整できる。
【0179】
［画像の印刷範囲］
上記実施の形態では、基材の全周に画像を印刷する場合を例に説明したが、画像は、必ずしも基材の全周に印刷する必要はない。周方向の一部の領域にのみ画像を印刷する構成とすることもできる。周方向の一部の領域にのみ画像を印刷する場合、画像の印刷が完了した段階で次のステーションへの移動が開始される。したがって、この場合、基材の外周面上で画像が印刷される範囲を考慮して、印刷開始位置を設定することが好ましい。以下、基材の外周面上の一部の領域にのみ画像を印刷する場合の処理例について説明する。
上記実施の形態では、基材の全周に画像を印刷する場合を例に説明したが、画像は、必ずしも基材の全周に印刷する必要はない。周方向の一部の領域にのみ画像を印刷する構成とすることもできる。周方向の一部の領域にのみ画像を印刷する場合、画像の印刷が完了した段階で次のステーションへの移動が開始される。したがって、この場合、基材の外周面上で画像が印刷される範囲を考慮して、印刷開始位置を設定することが好ましい。以下、基材の外周面上の一部の領域にのみ画像を印刷する場合の処理例について説明する。
【0180】
図２１は、画像が印刷された基材の展開図である。
【0181】
同図に示すように、本例では、周方向の８０％の範囲に画像Ｉが印刷されるものとする。図２１において、三角形のマークＭ０で示す位置は、画像Ｉの先端が印刷される位置である。
【0182】
また、同図に示すように、本例では、基材２の外周面上の３箇所に印刷開始位置が設定されるものとする。図２１において、三角形のマークＭ１で示す位置は、第１印刷開始位置の設定位置である。また、三角形のマークＭ２で示す位置は、第２印刷開始位置の設定位置である。また三角形のマークＭ３で示す位置は、第３印刷開始位置の設定位置である。第１印刷開始位置は、画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。また、第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って３３％の地点）に設定される。また、第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って６７％の地点）に設定される。
【0183】
図２２は、一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表である。
【0184】
本例では、基材２が１回転する時間をＴとする。また、基材２がステーション間を移動する時間をＳとし、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。また、第ｎステーションにおける画像の印刷時間をＵｎとする。
【0185】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0186】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。なお、ブラックの画像は、第１印刷開始位置から印刷が開始されるものとする。
【0187】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間Ｕ１が加算されて、［Ｕ１］である。ここで、上記のように、第１ステーションＳｔ１では、第１印刷開始位置から印刷が開始される。第１印刷開始位置は、画像の先端を印刷する位置と同じ位置に設定されている。よって、第１ステーションＳｔ１での印刷時間Ｕ１は、Ｕ１＝０．８Ｔとなる。したがって、経過時間は０．８Ｔとなる。
【0188】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［Ｕ１］である。本例の場合は、０．８Ｔとなる。
【0189】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｔ＋Ｓ］である。Ｓ＝１．３Ｔであるので、Ｕ１＋Ｓ＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＝２．１Ｔとなる。
【0190】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。基材２が第２ステーションＳｔ２に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ２とする。経過時間は、待ち時間Δｔ２が加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２］となる。
【0191】
ここで、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．１回転した位置が位置している。そして、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ２は、０．２３Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＝２．３３Ｔとなる。
【0192】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、第２ステーションＳｔ２での印刷時間Ｕ２が加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２］である。ここで、第２ステーションＳｔ２では、第２印刷開始位置から印刷が開始される。第２印刷開始位置は、画像の先端から周方向に０．３３％の位置に設定されている。よって、第２ステーションＳｔ２での印刷時間Ｕ２は、Ｕ２＝Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＝３．３３Ｔとなる。
【0193】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２］である。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＝３．３３Ｔとなる。
【0194】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ］である。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝４．６３Ｔとなる。
【0195】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。基材２が第３ステーションＳｔ３に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ３とする。経過時間は、待ち時間Δｔ３が加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３］となる。
【0196】
ここで、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置には、第２印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第３印刷開始位置である。第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ３は、０．０４Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＝４．６７Ｔとなる。
【0197】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、第３ステーションＳｔ３での印刷時間Ｕ３が加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３］である。ここで、第２ステーションＳｔ２では、第２印刷開始位置から印刷が開始される。第２印刷開始位置は、画像の先端から周方向に０．３３％の位置に設定されている。よって、第２ステーションＳｔ２での印刷時間Ｕ２は、Ｕ２＝Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＝５．６７Ｔとなる。
【0198】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３］である。よって、本例の経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＝５．６７Ｔとなる。
【0199】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＋Ｓ］である。よって、本例の経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＋Ｓ＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝６．９７Ｔとなる。
【0200】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。基材２が第４ステーションＳｔ４に到着してからイエローの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ４とする。経過時間は、待ち時間Δｔ４が加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＋Ｓ＋Δｔ４］となる。
【0201】
ここで、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置には、第３印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第１印刷開始位置である。第１印刷開始位置は、第３印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ４は、０．０３Ｔとなる。したがって、本例での経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＋Ｓ＋Δｔ４＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＝７Ｔとなる。
【0202】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、第４ステーションＳｔ４での印刷時間Ｕ４が加算されて、［Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｕ４］である。ここで、上記のように、第４ステーションＳｔ４では、第１印刷開始位置から印刷が開始される。よって、第１ステーションＳｔ１での印刷時間Ｕ４は、Ｕ４＝０．８Ｔとなる。したがって、経過時間は、Ｕ１＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ２＋Ｓ＋Δｔ３＋Ｕ３＋Ｓ＋Δｔ４＋Ｕ４＝０．８Ｔ＋１．３Ｔ＋０．２３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０４Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋０．０３Ｔ＋０．８Ｔ＝７．８Ｔとなる。
【0203】
このように、基材の周方向の一部の領域にのみ画像を印刷する場合であっても、効率よく画像を印刷できる。
【0204】
［画像の先端を印刷する位置の変形例］
基材の外周面上で画像の先端が印刷される位置を先端印刷位置とする（図８において、マークＭ０で示す位置）。先端印刷位置が特に定められていない場合、基材の外周面上の任意の位置を先端印刷位置に設定できる。この場合、基材２が第１ステーションＳｔ１に到着した時点で印刷位置に位置している位置を先端印刷位置に設定することが好ましい。これにより、第１ステーションＳｔ１において、待ち時間なしで印刷が開始できる。この場合、設定された先端印刷位置を基準に複数の印刷開始位置が設定される。たとえば、上記実施の形態の例では、設定された先端印刷位置に第１印刷開始位置が設定され、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に第２印刷開始位置が設定される。また、たとえば、３箇所に印刷開始位置が設定される変形例の例では、設定された先端印刷位置に第１印刷開始位置が設定され、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に第２印刷開始位置が設定され、第２印刷開始位置から０．３３回転した位置に第３印刷開始位置が設定される。
基材の外周面上で画像の先端が印刷される位置を先端印刷位置とする（図８において、マークＭ０で示す位置）。先端印刷位置が特に定められていない場合、基材の外周面上の任意の位置を先端印刷位置に設定できる。この場合、基材２が第１ステーションＳｔ１に到着した時点で印刷位置に位置している位置を先端印刷位置に設定することが好ましい。これにより、第１ステーションＳｔ１において、待ち時間なしで印刷が開始できる。この場合、設定された先端印刷位置を基準に複数の印刷開始位置が設定される。たとえば、上記実施の形態の例では、設定された先端印刷位置に第１印刷開始位置が設定され、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に第２印刷開始位置が設定される。また、たとえば、３箇所に印刷開始位置が設定される変形例の例では、設定された先端印刷位置に第１印刷開始位置が設定され、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に第２印刷開始位置が設定され、第２印刷開始位置から０．３３回転した位置に第３印刷開始位置が設定される。
【0205】
この他、基材２が第１ステーションＳｔ１に到着後、所定時間経過した後に印刷位置に位置している位置を先端印刷位置に設定することもできる。すなわち、所定の待ち時間の経過を待って、印刷を開始する構成とすることもできる。
【0206】
［ステーションの設定数及び設定間隔］
上記実施の形態では、基材の経路上に４つのステーションを設定する場合を例に説明したが、基材の経路上に設定するステーションの数は、これに限定されるものではない。印刷の目的及び用途等に応じて適宜設定できる。たとえば、５つのステーションを設定し、各ステーションにおいて、ホワイト、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各画像を印刷する構成とすることもできる。
上記実施の形態では、基材の経路上に４つのステーションを設定する場合を例に説明したが、基材の経路上に設定するステーションの数は、これに限定されるものではない。印刷の目的及び用途等に応じて適宜設定できる。たとえば、５つのステーションを設定し、各ステーションにおいて、ホワイト、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各画像を印刷する構成とすることもできる。
【0207】
また、設定された各ステーションは、必ずしもすべてを使用する必要はない。この場合、使用しないステーションは、停止せずに通過することとなる。上記実施の形態において、ブラック及びマゼンタのみを使用して印刷する場合、第２ステーション及び第４ステーションは、停止せずに通過することとなる。
【0208】
また、上記実施の形態では、各ステーションを等間隔に設定しているが、各ステーションは、必ずしも等間隔に設定する必要はない。この場合、各ステーションの設定間隔を考慮して、印刷開始位置を設定することが好ましい。
【0209】
［各ステーションでの印刷時間］
上記実施の形態では、各ステーションにおいて、基材２が１回転して印刷が完了する構成としているが、１つのステーションにおいて、基材２を複数回回転させて、印刷を完了させる構成とすることもできる。この場合、たとえば、基材２をｍ回回転させて印刷を完了させる場合、印刷時間は、ｍ×Ｔとなる（Ｔは、基材が１回転する時間）。
上記実施の形態では、各ステーションにおいて、基材２が１回転して印刷が完了する構成としているが、１つのステーションにおいて、基材２を複数回回転させて、印刷を完了させる構成とすることもできる。この場合、たとえば、基材２をｍ回回転させて印刷を完了させる場合、印刷時間は、ｍ×Ｔとなる（Ｔは、基材が１回転する時間）。
【0210】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、基材の回転速度を選択して印刷できる場合について説明する。
本実施の形態では、基材の回転速度を選択して印刷できる場合について説明する。
【0211】
基材の回転速度を選択できる構成とすることにより、目的及び用途に応じた印刷が可能になる。たとえば、基材の回転速度を速くすることにより、高速印刷が可能になる。一方、基材の回転速度を遅くすることにより、より高品質な画像の印刷が可能になる。
【0212】
以下においては、基材の回転速度を高速及び低速の２段階に切り替えられる場合について説明する。すなわち、第１の回転速度と、第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度のいずれかを選択できる場合について説明する。第１の回転速度で印刷するモードを高速モードとし、第２の回転速度で印刷するモードを低速モードとする。低速モードでは、より高品質な画像の印刷が可能になる。よって、低速モードは、高画質モードと同義である。
【0213】
なお、基材の回転速度を選択できる以外、装置の基本構成は、第１の実施の形態と同じである。したがって、ここでは第１の実施の形態の印刷機との相違点についてのみ説明する。
【0214】
図２３は、制御ユニットが実現する主な機能のブロック図である。
【0215】
制御ユニット１００は、モード選択処理部１２８の機能を更に有する。本機能は、ＣＰＵ１０１が所定のプログラムを実行することで実現される。
【0216】
モード選択処理部１２８は、印刷モードの選択を受け付ける処理を行う。すなわち、基材２を第１の回転速度で回転させて印刷する高速モードと、基材２を第２の回転速度で回転させて印刷する低速モードとの選択を受け付ける処理を行う。
【0217】
モード選択処理部１２８は、ユーザからの指示に応じて、印刷モードの選択画面を表示装置１０６に表示させる。印刷モードの選択画面では、たとえば、選択可能な印刷モードが一覧表示される。本実施の形態では、高速モード及び低速モードが表示される。モード選択処理部１２８は、入力装置１０５を介して、印刷モードの選択を受け付ける。本実施の形態において、モード選択処理部１２８、表示装置１０６及び入力装置１０５は、選択手段を構成する。なお、本実施の形態では、印刷モードに応じて基材２の回転速度が変わる。よって、印刷モードを選択することは、基材２の回転速度を選択することと同義である。
【0218】
搬送制御部１２６は、モード選択処理部１２８で選択された印刷モードに応じて、基材２の搬送を制御する。すなわち、選択された印刷モードに応じた回転速度で基材２を回転させて、基材２を搬送する。高速モードに設定された場合の基材２の回転速度をＶＨとし、回転速度ＶＨで基材２を回転させた場合に、基材２が１回転する時間をＴＨとする。また、低速モードに設定された場合の基材２の回転速度をＶＬとし、回転速度ＶＬで基材２を回転させた場合に、基材２が１回転する時間をＴＬとする。本実施の形態では、ＴＨ＝Ｔとする。また、ＴＬ＝１．２Ｔとする。
【0219】
印刷制御部１２４は、モード選択処理部１２８で選択された印刷モードに応じて、基材２に対する印刷を制御する。
【0220】
【0221】
上記のように、高速モードにおいて、基材２は回転速度ＶＨで回転し、時間ＴＨで１回転する。ＴＨ＝Ｔである。
【0222】
基材２がステーション間を移動する時間をＳとし、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。よって、高速モードでは、Ｓ＝１．３ＴＨである。
【0223】
また、本実施の形態では、基材２の全周に画像を印刷するものとする。よって、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４における印刷時間はＴＨとなる。
【0224】
また、本実施の形態では、基材２の外周の２箇所に印刷開始位置が設定されるものとする。すなわち、第１印刷開始位置及び第２印刷開始位置が設定されるものとする。図８に示すように、マークＭ１で示す第１印刷開始位置は、画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。一方、マークＭ２で示す第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って５０％の地点）に設定される。
【0225】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0226】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。なお、ブラックの画像は、第１印刷開始位置から印刷が開始されるものとする。
【0227】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間が加算されて、［ＴＨ］である。
【0228】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［ＴＨ］である。
【0229】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＨ＋Ｓ］である。Ｓ＝１．３ＴＨであるので、ＴＨ＋Ｓ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＝２．３ＴＨとなる。
【0230】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。基材２が第２ステーションＳｔ２に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ２とする。経過時間は、待ち時間Δｔ２が加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２］となる。
【0231】
ここで、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ２は、０．２ＴＨとなる。したがって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＝２．５ＴＨとなる。
【0232】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、第２ステーションＳｔ２での印刷時間ＴＨが加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＝３．５ＴＨとなる。
【0233】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＝３．５ＴＨとなる。
【0234】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＝４．８ＴＨとなる。
【0235】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。基材２が第３ステーションＳｔ３に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ３とする。経過時間は、待ち時間Δｔ３が加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３］となる。
【0236】
ここで、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置には、第２印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第１印刷開始位置である。第１印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ３は、０．２ＴＨとなる。したがって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＝５ＴＨとなる。
【0237】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、第３ステーションＳｔ３での印刷時間ＴＨが加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＝６ＴＨとなる。
【0238】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＝６ＴＨとなる。
【0239】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＋Ｓ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＋Ｓ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＝７．３ＴＨとなる。
【0240】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。基材２が第４ステーションＳｔ４に到着してからイエローの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ４とする。経過時間は、待ち時間Δｔ４が加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ４］となる。
【0241】
ここで、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ４は、０．２ＴＨとなる。したがって、本例での経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ４＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＝７．５ＴＨとなる。
【0242】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、第４ステーションＳｔ４での印刷時間ＴＨが加算されて、［ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ４＋ＴＨ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＨ＋Ｓ＋Δｔ４＋ＴＨ＝ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＋１．３ＴＨ＋０．２ＴＨ＋ＴＨ＝８．５ＴＨとなる。
【0243】
［低速モードでの印刷処理］
図２５は、低速モードが選択された場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表である。
図２５は、低速モードが選択された場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表である。
【0244】
上記のように、低速モードにおいて、基材２は回転速度ＶＬで回転し、時間ＴＬで１回転する。ＴＬ＝１．２Ｔである。
【0245】
基材２がステーション間を移動する時間をＳとし、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。よって、低速モードでは、Ｓ＝１．３×（ＴＬ／１．２）＝１．０８ＴＬである。
【0246】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0247】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。なお、ブラックの画像は、第１印刷開始位置から印刷が開始されるものとする。
【0248】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間が加算されて、［ＴＬ］である。
【0249】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［ＴＬ］である。
【0250】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ］である。Ｓ＝１．０８ＴＬであるので、ＴＬ＋Ｓ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＝２．０８ＴＬとなる。
【0251】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。基材２が第２ステーションＳｔ２に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ２とする。経過時間は、待ち時間Δｔ２が加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２］となる。
【0252】
ここで、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．０８回転した位置が位置している。そして、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ２は、０．４２ＴＬとなる。したがって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＝２．５ＴＬとなる。
【0253】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、第２ステーションＳｔ２での印刷時間ＴＬが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＝３．５ＴＬとなる。
【0254】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＝３．５ＴＬとなる。
【0255】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＝４．５８ＴＬとなる。
【0256】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。基材２が第３ステーションＳｔ３に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ３とする。経過時間は、待ち時間Δｔ３が加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３］となる。
【0257】
ここで、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置には、第２印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第１印刷開始位置である。第１印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ３は、０．４２ＴＬとなる。したがって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＝５ＴＬとなる。
【0258】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、第３ステーションＳｔ３での印刷時間ＴＬが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＝６ＴＬとなる。
【0259】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＝６ＴＬとなる。
【0260】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＝７．０８ＴＬとなる。
【0261】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。基材２が第４ステーションＳｔ４に到着してからイエローの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ４とする。経過時間は、待ち時間Δｔ４が加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４］となる。
【0262】
ここで、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．３回転した位置が位置している。そして、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ４は、０．４２ＴＬとなる。したがって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＝７．５ＴＬとなる。
【0263】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、第４ステーションＳｔ４での印刷時間ＴＬが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４＋ＴＬ］である。よって、本モードでの経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．４２ＴＬ＋ＴＬ＝８．５ＴＬとなる。
【0264】
このように、基材の回転速度を切り替えて印刷する場合においても、印刷開始位置を複数箇所に設定して印刷することにより、効率よく画像を印刷できる。
【0265】
［変形例］
基材の回転速度を選択できる構成とした場合、選択した回転速度に応じて印刷開始位置を設定することが好ましい。
基材の回転速度を選択できる構成とした場合、選択した回転速度に応じて印刷開始位置を設定することが好ましい。
【0266】
図２６は、選択した回転速度に応じて印刷開始位置を設定する場合に、制御ユニットが実現する主な機能のブロック図である。
【0267】
制御ユニット１００は、印刷開始位置設定処理部１３０の機能を更に有する。本機能は、ＣＰＵ１０１が所定のプログラムを実行することで実現される。
【0268】
印刷開始位置設定処理部１３０は、モード選択処理部１２８で選択された印刷モードに応じて、基材２の外周面上に印刷開始位置を設定する。設定する印刷開始位置の数及び位置については、印刷モードに応じてあらかじめ定められる。設定すべき印刷開始位置の数及び位置の情報（印刷開始位置の設定情報）は、たとえば、ＲＯＭ１０３又は補助記憶装置１０４に記憶される。印刷開始位置設定処理部１３０は、モード選択処理部１２８で選択された印刷モードに対応する設定情報を読み出し、印刷開始位置を設定する。本実施の形態では、各印刷モードにおいて、次のように印刷開始位置が設定される。
【0269】
高速モードでは、基材２の外周面上の２箇所に印刷開始位置が設定される。すなわち、第１印刷開始位置及び第２印刷開始位置が設定される。図８に示すように、第１印刷開始位置は、画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。一方、第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．５回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って５０％の地点）に設定される。
【0270】
低速モードでは、基材２の外周面上の３箇所に印刷開始位置が設定される。すなわち、第１印刷開始位置、第２印刷開始位置及び第３印刷開始位置が設定される。図２１に示すように、第１印刷開始位置は、画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。また、第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って３３％の地点）に設定される。また、第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って６７％の地点）に設定される。
【0271】
このように、本例では、印刷モードごとに異なる数の印刷開始位置が設定される。
【0272】
搬送制御部１２６は、モード選択処理部１２８で選択された印刷モードに応じて、基材２の搬送を制御する。すなわち、選択された印刷モードに応じた回転速度で基材２を回転させて、基材２を搬送する。高速モードに設定された場合の基材２の回転速度をＶＨとし、回転速度ＶＨで基材２を回転させた場合に、基材２が１回転する時間をＴＨとする。また、低速モードに設定された場合の基材２の回転速度をＶＬとし、回転速度ＶＬで基材２を回転させた場合に、基材２が１回転する時間をＴＬとする。本実施の形態では、ＴＨ＝Ｔとする。また、ＴＬ＝１．２Ｔとする。
【0273】
印刷制御部１２４は、モード選択処理部１２８で選択された印刷モード及び印刷開始位置設定処理部１３０で設定された印刷開始位置に応じて、基材２に対する印刷を制御する。
【0274】
［印刷処理］
高速モードが選択された場合の処理は、上記実施の形態の場合と同じである。したがって、ここでは、低速モードが選択され場合の処理について説明する。
高速モードが選択された場合の処理は、上記実施の形態の場合と同じである。したがって、ここでは、低速モードが選択され場合の処理について説明する。
【0275】
図２７は、低速モードが選択された場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表である。
【0276】
上記のように、低速モードにおいて、基材２は回転速度ＶＬで回転し、時間ＴＬで１回転する。ＴＬ＝１．２Ｔである。
【0277】
基材２がステーション間を移動する時間をＳとし、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。よって、低速モードでは、Ｓ＝１．３×（ＴＬ／１．２）＝１．０８ＴＬである。
【0278】
また、上記のように、低速モードでは、基材２の外周面上の３箇所に印刷開始位置が設定される。第１印刷開始位置は、画像の先端が印刷される位置と同じ位置に設定される。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って３３％の地点）に設定される。また、第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置（画像の先端から基材の回転方向に沿って６７％の地点）に設定される。
【0279】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0280】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。なお、ブラックの画像は、第１印刷開始位置から印刷が開始されるものとする。
【0281】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間が加算されて、［ＴＬ］である。
【0282】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［ＴＬ］である。
【0283】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ］である。Ｓ＝１．０８ＴＬであるので、ＴＬ＋Ｓ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＝２．０８ＴＬとなる。
【0284】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。基材２が第２ステーションＳｔ２に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ２とする。経過時間は、待ち時間Δｔ２が加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２］となる。
【0285】
ここで、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．０８回転した位置が位置している。そして、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ２は、０．２５ＴＬとなる。したがって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＝２．３３ＴＬとなる。
【0286】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、第２ステーションＳｔ２での印刷時間ＴＬが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＝３．３３ＴＬとなる。
【0287】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＝３．３３ＴＬとなる。
【0288】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＝４．４１ＴＬとなる。
【0289】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。基材２が第３ステーションＳｔ３に到着してからシアンの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ３とする。経過時間は、待ち時間Δｔ３が加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３］となる。
【0290】
ここで、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置には、第２印刷開始位置から０．０８回転した位置が位置している。そして、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第３印刷開始位置である。第３印刷開始位置は、第２印刷開始位置から０．３４回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ３は、０．２６ＴＬとなる。したがって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２６ＴＬ＝４．６７ＴＬとなる。
【0291】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、第３ステーションＳｔ３での印刷時間ＴＬが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２６ＴＬ＋ＴＬ＝５．６７ＴＬとなる。
【0292】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２６ＴＬ＋ＴＬ＝５．６７ＴＬとなる。
【0293】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２６ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＝６．７５ＴＬとなる。
【0294】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。基材２が第４ステーションＳｔ４に到着してからイエローの画像の印刷が開始されるまでの時間（待ち時間）をΔｔ４とする。経過時間は、待ち時間Δｔ４が加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４］となる。
【0295】
ここで、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置には、第１印刷開始位置から０．０８回転した位置が位置している。そして、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置から最も近い印刷開始位置は、第２印刷開始位置である。第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３３回転した位置に設定されている。よって、待ち時間Δｔ４は、０．２５ＴＬとなる。したがって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２６ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＝７ＴＬとなる。
【0296】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、第４ステーションＳｔ４での印刷時間ＴＬが加算されて、［ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４＋ＴＬ］である。よって、本例での経過時間は、ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ２＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ３＋ＴＬ＋Ｓ＋Δｔ４＋ＴＬ＝ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２６ＴＬ＋ＴＬ＋１．０８ＴＬ＋０．２５ＴＬ＋ＴＬ＝８ＴＬとなる。
【0297】
印刷開始位置を２箇所に設定した場合と比較すると、印刷開始位置を３箇所に設定することで、全体の印刷時間を０．５ＴＬ時間短縮できる。
【0298】
このように、印刷モードごとに印刷開始位置を設定することにより、より効率よく画像を印刷できる。設定する印刷開始位置の数及び位置は、基材の回転速度、搬送速度、ステーションの設置数、レイアウト等を考慮して設定することが好ましい。
【0299】
［第３の実施の形態］
上記実施の形態では、各ステーションにおいて、所定の待ち時間をもって画像の印刷を開始する構成とされている。特に、第１の実施の形態の制御手法では、第２ステーション以降の各ステーションにおいて、同一の待ち時間で画像の印刷が開始される構成とされている。
上記実施の形態では、各ステーションにおいて、所定の待ち時間をもって画像の印刷を開始する構成とされている。特に、第１の実施の形態の制御手法では、第２ステーション以降の各ステーションにおいて、同一の待ち時間で画像の印刷が開始される構成とされている。
【0300】
ところで、最も効率よく画像を印刷できる制御手法は、各ステーションにおいて、待ち時間なしに画像の印刷する制御手法である。
【0301】
本実施の形態では、各ステーションにおいて、待ち時間なしで画像の印刷を開始する場合について説明する。
【0302】
各ステーションにおいて、待ち時間なしで画像の印刷を開始するには、印刷開始位置を適切に設定する必要がある。以下、各ステーションにおいて、待ち時間なしで画像の印刷を開始するための印刷開始位置の設定方法について説明する。なお、印刷機の装置構成は、上記第１の実施の形態の印刷機と同じとする。
【0303】
図２８は、各ステーションにおいて待ち時間なしで画像を印刷する場合の一連の印刷の処理の流れと経過時間を示す表である。
【0304】
基材２が１回転する時間をＴとする。また、基材２がステーション間を移動する時間をＳとし、Ｓ＝１．３Ｔであるとする。また、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４での印刷時間をＵとする。本実施の形態では、各ステーションＳｔ１～Ｓｔ４において、１回転で画像の印刷が完了するものとする。したがって、本実施の形態での印刷時間ＵはＴである（Ｕ＝Ｔ）。
【0305】
ブラックの画像の印刷を開始してからイエローの画像の印刷が完了するまでに発生する主なイベントと、そのイベントが発生するまでの経過時間は、次のとおりである。なお、経過時間は、ブラックの画像の印刷を開始してからの経過時間である。
【0306】
（１）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が開始される。経過時間は［０］である。なお、ブラックの画像は、第１印刷開始位置から印刷が開始されるものとする。
【0307】
（２）第１ステーションＳｔ１において、ブラックの画像の印刷が終了する。経過時間は、印刷時間が加算されて［Ｕ］である。上記のように、本実施の形態では、Ｕ＝Ｔである。
【0308】
（３）基材２が第２ステーションＳｔ２に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は［Ｕ］である。上記のように、本実施の形態では、Ｕ＝Ｔである。
【0309】
（４）基材２が第２ステーションＳｔ２に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｕ＋Ｓ］である。Ｓ＝１．３Ｔであるので、Ｕ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＝２．３Ｔとなる。
【0310】
（５）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が開始される。上記のように、本実施の形態では、各ステーションにおいて待ち時間なしで画像の印刷が開始される。したがって、経過時間は［Ｕ＋Ｓ］となる。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＝２．３Ｔとなる。
【0311】
（６）第２ステーションＳｔ２において、シアンの画像の印刷が終了する。経過時間は、第２ステーションＳｔ２での印刷時間Ｕが加算されて、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ］である。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＝３．３Ｔとなる。
【0312】
（７）基材２が第３ステーションＳｔ３に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ］である。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＝３．３Ｔとなる。
【0313】
（８）基材２が第３ステーションＳｔ３に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｕ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ＋Ｓ］である。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝４．３Ｔとなる。
【0314】
（９）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が開始される。待ち時間が０であるので、経過時間は、［Ｕ＋Ｓ＋Δｔ２＋Ｕ＋Ｓ＋Δｔ３］となる。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝４．６Ｔとなる。
【0315】
（１０）第３ステーションＳｔ３において、マゼンタの画像の印刷が終了する。経過時間は、第３ステーションＳｔ３での印刷時間Ｕが加算されて、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ］である。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＝５．６Ｔとなる。
【0316】
（１１）基材２が第４ステーションＳｔ４に向けて移動を開始する。印刷の終了と同時に移動を開始するので、経過時間は、印刷終了時と変わらず、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ］である。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＝５．６Ｔとなる。
【0317】
（１２）基材２が第４ステーションＳｔ４に到着する。経過時間は、搬送時間Ｓが加算されて、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ］である。よって、本モードでの経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝６．９Ｔとなる。
【0318】
（１３）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が開始される。待ち時間が０であるので、経過時間は、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ］となる。本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＝６．９Ｔとなる。
【0319】
（１４）第４ステーションＳｔ４において、イエローの画像の印刷が終了する。経過時間は、第４ステーションＳｔ４での印刷時間Ｕが加算されて、［Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ］である。よって、本実施の形態での経過時間は、Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＋Ｓ＋Ｕ＝Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＋１．３Ｔ＋Ｔ＝７．９Ｔとなる。
【0320】
以上のことから、各ステーションにおいて、待ち時間なしで画像の印刷を開始するには、各ステーションにおいて、次のタイミングで画像の印刷が開始されるように、印刷開始位置を設定すればよい。
【0321】
まず、基準となる位置を設定する。基準となる位置は、第１ステーションＳｔ１において、印刷を開始する位置である。この位置を第１印刷開始位置に設定する。
【0322】
第２ステーションＳｔ２において、待ち時間なしで画像の印刷を開始するためには、基材２が第２ステーションＳｔ２に到着した時点で印刷位置に第２印刷開始位置が位置している必要がある。このためには、第２印刷開始位置が、第１印刷開始位置から０．３回転した位置に設定されていればよい。
【0323】
また、第３ステーションＳｔ３において、待ち時間なしで画像の印刷を開始するためには、基材２が第３ステーションＳｔ３に到着した時点で印刷位置に第３印刷開始位置が位置している必要がある。このためには、第３印刷開始位置が、第２印刷開始位置から０．３回転した位置（第１印刷開始位置から０．６回転した位置）に設定されていればよい。
【0324】
更に、第４ステーションＳｔ４において、待ち時間なしで画像の印刷を開始するためには、基材２が第４ステーションＳｔ４に到着した時点で印刷位置に第４印刷開始位置が位置している必要がある。このためには、第４印刷開始位置が、第３印刷開始位置から０．３回転した位置（第１印刷開始位置から０．９回転した位置）に設定されていればよい。
【0325】
よって、各ステーションにおいて、待ち時間なしで画像の印刷を開始するには、基材２の外周面上の４箇所に印刷開始位置を設定し、基準となる位置に対し、それぞれ０回転した位置、０．３回転した位置、０．６回転した位置及び０．９回転した位置に設定すればよい。上記のように、基準となる位置を第１印刷開始位置とすると、第２印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．３回転した位置に設定される。また、第３印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．６回転した位置に設定される。また、第４印刷開始位置は、第１印刷開始位置から０．９回転した位置に設定される。
【0326】
また、第１印刷開始位置を画像の先端が印刷されると位置とすると、第２印刷開始位置は、画像の先端から基材２の周方向に沿って３０％の地点に設定される。また、第３印刷開始位置は、画像の先端から基材２の周方向に沿って６０％の地点に設定される。また、第４印刷開始位置は、画像の先端から基材２の周方向に沿って９０％の地点した位置に設定される。
【0327】
一般式で表すと、印刷開始位置は、次のように設定される。
【0328】
基材の搬送経路上に設定されるステーションの総数をｎとする。各ステーションを基材の搬送方向の上流側から順に第１ステーションＳｔ１、第２ステーションＳｔ２、…、第ｎステーションＳｔｎとする。各ステーションＳｔ１、Ｓｔ２、…、Ｓｔｎでの画像の印刷時間をＵとする。したがって、たとえば、ｍ回転で印刷が完了する場合、Ｕ＝ｍ×Ｔとなる。各ステーションが等間隔に配置されるものとして、各ステーションの間を搬送される基材の搬送時間をＳとする。ＳをＵで割り（Ｓ／Ｕ）、小数点以下を切り捨てた値を＜Ｓ／Ｕ＞とする。この場合、たとえば、Ｓ／Ｕ＝１．３とすると、＜Ｓ／Ｕ＞の値は、＜Ｓ／Ｕ＞＝＜１．３＞＝１となる。
【0329】
以上の条件において、設定する印刷開始位置の数はｎとなる。第１ステーションＳｔ１での印刷開始位置を第１印刷開始位置、第２ステーションＳｔ２での印刷開始位置を第２印刷開始位置、…、第ｎステーションＳｔｎでの印刷開始位置を第ｎ印刷開始位置とする。
【0330】
ｉ＝１、２、…、ｎとし、基材の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準とすると、第ｉステーションにおける印刷開始位置は、基材の全周に対し、（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）となる割合の位置に設定される。
【0331】
たとえば、上記実施の形態の場合、Ｕ＝Ｔ、Ｓ＝１．３Ｔであるので、Ｓ／Ｕ＝１．３Ｔ／Ｔ＝１．３となる。また、＜Ｓ／Ｕ＞の値は、＜Ｓ／Ｕ＞＝＜１．３＞＝１となる。
【0332】
第１ステーションＳｔ１では、ｉ＝１により、（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）＝（１－１）×（１．３－１）＝０となる。すなわち、基準となる位置（画像の先端が印刷される位置）に設定される。そして、この位置が第１印刷開始位置に設定される。
【0333】
第２ステーションＳｔ２では、ｉ＝２により、（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）＝（２－１）×（１．３－１）＝０．３となる。すなわち、基準となる第１印刷開始位置から０．３回転した位置（全周を１とした場合に０．３となる割合の位置）に設定される。そして、この位置が第２印刷開始位置に設定される。
【0334】
第３ステーションＳｔ３では、ｉ＝３により、（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）＝（３－１）×（１．３－１）＝０．６となる。すなわち、基準となる第１印刷開始位置から０．６回転した位置（全周を１とした場合に０．６となる割合の位置）に設定される。そして、この位置が第３印刷開始位置に設定される。
【0335】
第４ステーションＳｔ４では、ｉ＝４により、（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）＝（４－１）×（１．３－１）＝０．９となる。すなわち、第１印刷開始位置から０．９回転した位置（全周を１とした場合に０．９となる割合の位置）に設定される。そして、この位置が第４印刷開始位置に設定される。
【0336】
なお、印刷開始位置は、インクジェットヘッドに対し、印刷開始のトリガーを与えるタイミングでもある。第ｉステーションにおいて、インクジェットヘッドにトリガーを与えるタイミングをＴｉとすると、Ｔｉは、基材２が１回転する時間Ｔに対し、Ｔｉ／Ｔ＝（ｉ－１）×（Ｓ／Ｕ－＜Ｓ／Ｕ＞）となる割合のタイミングに設定されると言い換えることができる。
【0337】
以上のように、本実施の形態の印刷機によれば、各ステーションにおいて、待ち時間なしで画像の印刷を開始できる。これにより、より効率よく画像を印刷できる。
【0338】
［変形例］
各ステーションは、必ずしも一定の間隔で配置する必要はない。また、画像は、必ずしも基材の全周に印刷する必要はない。各ステーションの配置間隔が一定ではない場合、及び、基材の外周の一部の領域にのみ画像を印刷する場合において、待ち時間なく各ステーションで画像の印刷を開始するための条件は、次のようになる。
各ステーションは、必ずしも一定の間隔で配置する必要はない。また、画像は、必ずしも基材の全周に印刷する必要はない。各ステーションの配置間隔が一定ではない場合、及び、基材の外周の一部の領域にのみ画像を印刷する場合において、待ち時間なく各ステーションで画像の印刷を開始するための条件は、次のようになる。
【0339】
基材の搬送経路上に設定されるステーションの数をｎとする。各ステーションを基材の搬送方向の上流側から順に第１ステーション、第２ステーション、…、第ｎステーションとする。基材が１回転する時間をＴとする。ｉ＝１、２、…、ｎとし、第ｉステーションから第ｉ＋１ステーションまで搬送される基材の搬送時間をＳｉとする。また、第ｉステーションでの印刷時間をＵｉとする。第ｉステーションでの印刷時間Ｕｉは、第ｉステーションにおいて、印刷が開始されてから次のステーションに向かって基材が移動を開始するまでの時間と同義である。また、次式Ｆ（ｉ）の小数点以下を切り捨てた値を＜Ｆ（ｉ）＞とする。
【0340】
【数1】
【0341】
以上の条件において、設定する印刷開始位置の数はｎとなる。第１ステーションＳｔ１での印刷開始位置を第１印刷開始位置、第２ステーションＳｔ２での印刷開始位置を第２印刷開始位置、…、第ｎステーションＳｔｎでの印刷開始位置を第ｎ印刷開始位置とする。
【0342】
基材の外周面上で画像の先端が印刷される位置を基準とすると、第１ステーションにおける印刷開始位置（第１印刷開始位置）は、基準となる位置に設定される。すなわち、画像の先端が印刷される位置に設定される。この位置は、基材の全周に対し０となる割合の位置である。一方、２番目以降のステーション、すなわち、第２ステーション以降の第ｉステーションにおける印刷開始位置は、基材の全周に対し、Ｆ（ｉ）－＜Ｆ（ｉ）＞となる割合の位置に設定される。
【0343】
なお、基材の外周の一部の領域にのみ画像を印刷する場合において、画像が印刷される領域以外の領域に印刷開始位置が設定された場合は、画像の先端が印刷される位置、すなわち、第１印刷開始位置から印刷が開始されることとなる。この場合、第１印刷開始位置に到達するまで空転して待機することとなる。
【0344】
［その他の実施の形態］
［搬送ユニット］
搬送ユニットについては、基材を回転させながら経路に沿って搬送できる構成のものであれば、その具体的な構成は、特に限定されない。
［搬送ユニット］
搬送ユニットについては、基材を回転させながら経路に沿って搬送できる構成のものであれば、その具体的な構成は、特に限定されない。
【0345】
［印刷ユニット］
印刷ユニットについては、印刷位置に位置した基材の外周面に画像を印刷できる構成のものであれば、その具体的な構成については、特に限定されない。
印刷ユニットについては、印刷位置に位置した基材の外周面に画像を印刷できる構成のものであれば、その具体的な構成については、特に限定されない。
【0346】
［制御ユニット］
制御ユニットの機能は、各種のプロセッサ（Processor）で実現される。各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ及び／又はＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device，ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。プログラムは、ソフトウェアと同義である。
制御ユニットの機能は、各種のプロセッサ（Processor）で実現される。各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ及び／又はＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device，ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。プログラムは、ソフトウェアと同義である。
【0347】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。たとえば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどに用いられるコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip，ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【符号の説明】
【0348】
１ 印刷機
２ 基材
１０ 搬送ユニット
１２ ベース
１４ ガイドレール
１６ テーブル
１８ テーブル用モータ
１８Ａ コイルユニット
１８Ｂ マグネットベース
２０ マンドレル
２２ マンドレル用モータ
２４ ガイドブロック
２６ ブラケット
５０ 印刷ユニット
５２Ｂｋ インクジェットヘッド
５２Ｃ インクジェットヘッド
５２Ｍ インクジェットヘッド
５２Ｙ インクジェットヘッド
５４ ノズル面
１００ 制御ユニット
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 補助記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信インターフェース
１２０ 画像データ取得部
１２２ 画像処理部
１２４ 印刷制御部
１２６ 搬送制御部
１２６Ａ 移動制御部
１２６Ｂ 回転制御部
１２８ モード選択処理部
１３０ 印刷開始位置設定処理部
ＤＢｋ ブラックの印刷用データ
ＤＣ シアンの印刷用データ
ＤＭ マゼンタの印刷用データ
ＤＹ イエローの印刷用データ
Ｉ 基材の外周面に印刷される画像
ＩＢｋ ブラックの画像
ＩＣ シアンの画像
ＩＭ マゼンタの画像
ＩＹ イエローの画像
ＭＮ ノズルの位置を示すマーク
ＭＰ インク滴が打滴される位置（印刷位置）を示すマーク
Ｍ０ 画像の先端が印刷される位置を示すマーク
Ｍ１ 第１印刷開始位置を示すマーク
Ｍ２ 第２印刷開始位置を示すマーク
Ｍ３ 第３印刷開始位置を示すマーク
Ｓｔ１ 第１ステーション
Ｓｔ２ 第２ステーション
Ｓｔ３ 第３ステーション
Ｓｔ４ 第４ステーション
２ 基材
１０ 搬送ユニット
１２ ベース
１４ ガイドレール
１６ テーブル
１８ テーブル用モータ
１８Ａ コイルユニット
１８Ｂ マグネットベース
２０ マンドレル
２２ マンドレル用モータ
２４ ガイドブロック
２６ ブラケット
５０ 印刷ユニット
５２Ｂｋ インクジェットヘッド
５２Ｃ インクジェットヘッド
５２Ｍ インクジェットヘッド
５２Ｙ インクジェットヘッド
５４ ノズル面
１００ 制御ユニット
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 補助記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信インターフェース
１２０ 画像データ取得部
１２２ 画像処理部
１２４ 印刷制御部
１２６ 搬送制御部
１２６Ａ 移動制御部
１２６Ｂ 回転制御部
１２８ モード選択処理部
１３０ 印刷開始位置設定処理部
ＤＢｋ ブラックの印刷用データ
ＤＣ シアンの印刷用データ
ＤＭ マゼンタの印刷用データ
ＤＹ イエローの印刷用データ
Ｉ 基材の外周面に印刷される画像
ＩＢｋ ブラックの画像
ＩＣ シアンの画像
ＩＭ マゼンタの画像
ＩＹ イエローの画像
ＭＮ ノズルの位置を示すマーク
ＭＰ インク滴が打滴される位置（印刷位置）を示すマーク
Ｍ０ 画像の先端が印刷される位置を示すマーク
Ｍ１ 第１印刷開始位置を示すマーク
Ｍ２ 第２印刷開始位置を示すマーク
Ｍ３ 第３印刷開始位置を示すマーク
Ｓｔ１ 第１ステーション
Ｓｔ２ 第２ステーション
Ｓｔ３ 第３ステーション
Ｓｔ４ 第４ステーション
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図27】
【図28】