特開 2022-178226 画像処理装置、移動型の医用画像撮影装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178226

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】画像処理装置、移動型の医用画像撮影装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20221125BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 350D

A61B6/00 310

A61B6/00 330B

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021084859

(22)【出願日】2021-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 英憲

(72)【発明者】

【氏名】谷内 光史

(72)【発明者】

【氏名】牧野 和浩

(72)【発明者】

【氏名】林 拓

(72)【発明者】

【氏名】小林 丈恭

(72)【発明者】

【氏名】別当屋敷 豪人

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA18

4C093EC04

4C093EC16

4C093EE30

4C093FF28

(57)【要約】

【課題】診断支援処理または撮影支援処理である支援処理にかかる負荷を低減することができる画像処理装置、移動型の医用画像撮影装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】移動型の放射線画像撮影装置１のコンソール３０は、ＣＰＵ３２が、移動型の放射線画像撮影装置１による被写体の透視画像の撮影に関する動画像として、放射線検出器３８により撮影された透視画像及び可視光カメラ４０により撮影された可視光画像を取得する。ＣＰＵ３２は、動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出する。ＧＰＵ３４は、抽出されたフレームに対して支援処理を行う。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像を取得し、
前記動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出し、
抽出された前記フレームに対して前記支援処理を行う
画像処理装置。

【請求項2】

前記支援処理を開始する条件が予め定められており、
前記プロセッサは、
前記条件に基づいて前記支援処理を開始するタイミングを検知し、
検知したタイミングに応じたフレームを、前記支援処理を開始するフレームとして前記動画像から抽出する
請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
取得した動画像を用いて前記支援処理を開始するタイミングを検知する
請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記動画像における前記被写体の動きに基づいて、前記支援処理を開始するタイミングを検知する
請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
被写体の生態情報を検知する生態情報検知センサの検知結果に基づいて、前記支援処理を開始するタイミングを検知する
請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記支援処理の実行指示を受け付けたタイミングに応じて、前記支援処理を開始するタイミングを検知する
請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
一定周期毎に前記動画像から前記支援処理の対象となるフレームを抽出する
請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記支援処理の対象となるフレームから関心領域を特定し、
前記フレームの前記関心領域に対して前記支援処理を行う
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記医用画像撮影装置は放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であり、
前記動画像は透視画像であり、
前記プロセッサは、
前記放射線画像撮影装置における放射線の照射野に基づいて前記関心領域を特定する
請求項８に記載の画像処理装置。

【請求項10】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、
取得した前記フレームに対して前記支援処理を行う
画像処理装置。

【請求項11】

前記医用画像撮影装置は放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であり、
前記動画像は、前記放射線画像撮影装置により撮影された前記被写体の透視画像である
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項12】

前記動画像は、可視光画像撮影装置により撮影された可視光画像である
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置のプロセッサに電力を供給する電源部と、
を備えた移動型の医用画像撮影装置。

【請求項14】

医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像を取得し、
前記動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出し、
抽出された前記フレームに対して前記支援処理を行う
処理をコンピュータが実行する画像処理方法。

【請求項15】

医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、
取得した前記フレームに対して前記支援処理を行う
処理をコンピュータが実行する画像処理方法。

【請求項16】

医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像を取得し、
前記動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出し、
抽出された前記フレームに対して前記支援処理を行う
処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。

【請求項17】

医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、
取得した前記フレームに対して前記支援処理を行う
処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置、移動型の医用画像撮影装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

放射線画像等の医用画像に対して診断支援処理や撮影支援処理等の支援処理を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、医用画像のうちで画像診断の対象となる解剖学的部位を内在する一部領域を画像診断支援処理装置における診断支援処理の診断対象画像として抽出する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－６１２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の技術では、１枚の医用画像のうちの一部領域を診断支援処理の対象としているため画像全体を診断支援処理の対象とする場合に比べて、診断支援処理にかかる負荷が低減される。

【0005】

ところで、支援処理の処理対象である処理対象画像が動画像である場合、処理対象画像の数が比較的、多くなる。処理対象画像の数が多くなるほど、支援処理にかかる負荷が大きくなる。このように支援処理の処理対象画像が動画像である場合、上記従来の技術では、支援処理にかかる負荷を低減するには十分とは言えない場合があった。

【0006】

本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理にかかる負荷を低減することができる画像処理装置、移動型の医用画像撮影装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の画像処理装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像を取得し、動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出し、抽出されたフレームに対して支援処理を行う。

【0008】

本開示の第２の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、支援処理を開始する条件が予め定められており、プロセッサは、条件に基づいて支援処理を開始するタイミングを検知し、検知したタイミングに応じたフレームを、支援処理を開始するフレームとして動画像から抽出する。

【0009】

本開示の第３の態様の画像処理装置、第２の態様の画像処理装置において、プロセッサは、取得した動画像を用いて支援処理を開始するタイミングを検知する。

【0010】

本開示の第４の態様の画像処理装置は、第２の態様または第３の態様の画像処理装置において、プロセッサは、動画像における被写体の動きに基づいて、支援処理を開始するタイミングを検知する。

【0011】

本開示の第５の態様の画像処理装置は、第２の態様または第３の態様の画像処理装置において、プロセッサは、被写体の生態情報を検知する生態情報検知センサの検知結果に基づいて、支援処理を開始するタイミングを検知する。

【0012】

本開示の第６の態様の画像処理装置は、第２の態様の画像処理装置において、プロセッサは、支援処理の実行指示を受け付けたタイミングに応じて、支援処理を開始するタイミングを検知する。

【0013】

本開示の第７の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、プロセッサは、一定周期毎に動画像から支援処理の対象となるフレームを抽出する。

【0014】

本開示の第８の態様の画像処理装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１態様の画像処理装置において、プロセッサは、支援処理の対象となるフレームから関心領域を特定し、フレームの関心領域に対して支援処理を行う。

【0015】

本開示の第９の態様の画像処理装置、第８の態様の画像処理装置において、医用画像撮影装置は放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であり、動画像は透視画像であり、プロセッサは、放射線画像撮影装置における放射線の照射野に基づいて関心領域を特定する。

【0016】

上記目的を達成するために本開示の第１０の態様の画像処理装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、取得したフレームに対して支援処理を行う。

【0017】

本開示の第１１の態様の画像処理装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１態様の画像処理装置において、医用画像撮影装置は放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であり、動画像は、放射線画像撮影装置により撮影された被写体の透視画像である。

【0018】

本開示の第１２の態様の画像処理装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１態様の画像処理装置において、動画像は、可視光画像撮影装置により撮影された可視光画像である。

【0019】

上記目的を達成するために第１３の態様の移動型の医用画像撮影装置は、本開示の画像処理装置と、画像処理装置のプロセッサに電力を供給する電源部と、を備える。

【0020】

また、上記目的を達成するために本開示の第１４の態様の画像処理方法は、医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像を取得し、動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出し、抽出されたフレームに対して支援処理を行う処理をコンピュータが実行する方法である。

【0021】

また、上記目的を達成するために本開示の第１５の態様の画像処理方法は、医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、取得したフレームに対して支援処理を行う処理をコンピュータが実行する方法である。

【0022】

また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の画像処理プログラムは、医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像を取得し、動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出し、抽出されたフレームに対して支援処理を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。

【0023】

また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の画像処理プログラムは、医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、取得したフレームに対して支援処理を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0024】

本開示によれば、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理にかかる負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態の移動型の放射線画像撮影装置における、全体の構成の一例を表す構成図である。

【図2】実施形態の移動型の放射線画像撮影装置の構成の一例を表したブロック図である。

【図3】実施形態のコンソールにおける、診断支援処理を行う機能に係る構成の一例を表す機能ブロック図である。

【図4】実施形態のコンソールによる画像処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図5】ポジショニングを支援するための診断支援処理を行う場合における診断支援処理の対象について説明するための図である。

【図6】透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う場合における診断支援処理の対象について説明するための図である。

【図7】表示制御部により、表示部に透視画像の読影を支援するための診断支援処理の結果を表示させた表示形態の一例を示す図である。

【図8】実施形態のコンソールにおける、診断支援処理を行う機能に係る構成の他の例を表す機能ブロック図である。

【図9】実施形態のコンソールにおける、診断支援処理を行う機能に係る構成の他の例を表す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。下記の実施形態では、本開示の医用画像の一例として放射線画像を適用し、また、本開示の移動型の医用画像撮影装置の一例としてＣアームを備えた移動型の放射線画像撮影装置を適用した形態について説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

【0027】

まず、本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置における、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。

【0028】

図１に示すように本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置１は、アーム部２２と保持部２４とを有するＣアーム２０を備えている。アーム部２２の一端には、放射線源１２により発生した放射線Ｒを射出する放射線照射部１０が設けられている。

【0029】

放射線照射部１０には、放射線源１２及び照射野限定器１４が収納されている。放射線源１２は、放射線Ｒを発生する放射線管（図示省略）を有し、放射線管により発生した放射線Ｒを出射する機能を有する。照射野限定器１４は、放射線管により発生された放射線Ｒの照射野を限定する機能を有する、いわゆるコリメータである。照射野限定器１４は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の開口部が中央部に形成された構成である。照射野限定器１４は、各遮蔽板の位置を変更することで開口部の大きさを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。

【0030】

また、図１に示すように放射線照射部１０の放射線Ｒが出射する側、換言すると、放射線検出器３８と対向する側には、可視光カメラ４０が設けられている。可視光カメラ４０は、可視光画像を撮影する可視光画像撮影装置であり、本実施形態では、少なくとも動画像の撮影が可能とされている。具体的には、可視光カメラ４０は、予め定められた間隔に応じて静止画像を撮影し、撮影した静止画像を表す画像データを順次、動画像として出力する機能を有する。なお、本実施形態において「動画像」とは、時間的に連続した静止画像の集まりのことをいう。また、本実施形態では、動画像の元となる静止画像の１コマのことを「フレーム」という。以下では、可視光カメラ４０により撮影された可視光画像について、静止画像及び動画像のいずれであるかを言及しない場合、動画像のことをいう。

【0031】

本実施形態では、可視光カメラ４０により撮影された可視光画像は、被写体のポジショニングを操作者が確認するために用いられる。そのため、放射線検出器３８の撮影対象である被写体のポジショニングの確認に必要とされる範囲を、可視光カメラ４０による撮影範囲としている。

【0032】

一方、アーム部２２の他端には、保持部２４が設けられている。保持部２４は、収納部１６を保持する。収納部１６は、放射線Ｒを検出して放射線画像を表す画像データを生成する放射線検出器３８を収納する。本実施形態のＣアーム２０は、図１に示したＺ方向（垂直方向）に対する放射線検出器３８の角度を変更する機能を有する。

【0033】

放射線検出器３８は、被写体を通過した放射線Ｒを検出する。詳細には、放射線検出器３８は、収納部１６内に進入して放射線検出器３８の検出面に到達した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。以下では、放射線源１２から放射線Ｒを照射して、放射線検出器３８により放射線画像を生成する一連の動作を「撮影」という場合がある。本実施形態の放射線検出器３８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。また、本実施形態では放射線検出器３８は、静止画像及び動画像のうち、少なくとも動画像である放射線画像の撮影が可能とされている。なお、動画像として撮影された放射線画像は透視画像とも呼ばれる。

【0034】

収納部１６の放射線照射部１０と対向する側には、放射線照射部１０から射出された放射線Ｒが照射される撮影面１７が設けられている。なお、本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置１では、撮影面１７と放射線照射部１０の放射線源１２との距離である、いわゆるＳＩＤ（Source Image Distance）が固定値とされている。

【0035】

Ｃアーム２０は、Ｃアーム保持部２６によって図１に示した矢印Ａ方向に移動可能に保持されている。また、Ｃアーム保持部２６は軸部２７を有しており、軸部２７は、Ｃアーム２０を軸受け２８に連結する。Ｃアーム２０は、軸部２７を回転軸として回転可能とされている。

【0036】

また、図１に示すように本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置１は、底部に複数の車輪１９が設けられた本体部１８を備えている。本体部１８の筐体の図１における上部側には、図１のＺ軸方向に伸縮する支軸２９が設けられている。支軸２９の上部には、軸受け２８が、矢印Ｂ方向に移動可能に保持されている。

【0037】

また、本体部１８の上部には、表示部３６及び操作部３７が設けられている。表示部３６及び操作部３７はユーザインタフェースとして機能する。表示部３６は、移動型の放射線画像撮影装置１により放射線画像の撮影を行う技師や医師等の操作者に対して、撮影された放射線画像や、放射線画像の撮影に関する情報を提供する。表示部３６は特に限定されるものではなく、液晶モニタ及びＬＥＤ（Light Emission Diode）モニタ等が挙げられる。なお、本実施形態では、表示部３６の一例として操作部３７と一体化したタッチパネルディスプレイを適用している。また、操作部３７は、放射線画像の撮影に関する指示を行う際に操作者によって操作される。操作部３７は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。また、操作部３７は、複数設けられていてもよく、例えば、操作部３７としてタッチパネル及び操作者が足で操作するフットスイッチが設けられていてもよい。

【0038】

また、本体部１８の内部には、コンソール３０のＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３４、及び移動型の放射線画像撮影装置１の各部に電力を供給するバッテリー４８等が収納されている。

【0039】

図２には、本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置１の構成の一例を表したブロック図が示されている。図２に示すように本実施形態の移動型の放射線画像撮影装置１は、放射線源１２、照射野限定器１４、コンソール３０、放射線検出器３８、可視光カメラ４０、給電部４６、及びバッテリー４８を備えている。

【0040】

コンソール３０は、移動型の放射線画像撮影装置１による放射線画像の撮影に関する制御を行う機能を有する。本実施形態のコンソール３０が、本開示の画像処理装置の一例である。

【0041】

コンソール３０は、ＣＰＵ３２、メモリ３３、ＧＰＵ３４、表示部３６、操作部３７、記憶部４２、及びＩ／Ｆ部４５を備える。ＣＰＵ３２、メモリ３３、ＧＰＵ３４、表示部３６、操作部３７、記憶部４２、及びＩ／Ｆ部４５はシステムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。なお、バス４９には、放射線源１２、照射野限定器１４、可視光カメラ４０、及び給電部４６も接続されている。

【0042】

ＣＰＵ３２は、記憶部４２に記憶された画像処理プログラム４３を含む各種のプログラムをメモリ３３へ読み出し、読み出したプログラムにしたがった処理を実行する。これにより、ＣＰＵ３２は、移動型の放射線画像撮影装置１の各部の動作を制御する。本実施形態のＣＰＵ３２が、本開示のプロセッサの一例である。メモリ３３は、ＣＰＵ３２が処理を実行するためのワークメモリである。ＧＰＵ３４は、ＣＰＵ３２の制御に応じて、記憶部４２に記憶されたＣＡＤ（Computer-Assisted Detection/Diagnosis）４４を適用して詳細を後述する診断支援処理または撮影支援処理である支援処理を実行する機能を有する。

【0043】

記憶部４２には、画像処理プログラム４３、支援処理に適用されるアルゴリズムであるＣＡＤ４４、及び放射線検出器３８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。ＣＡＤ４４には、後述する支援処理の種類に応じた各種のアルゴリズムが含まれる。一例として、本実施形態のＣＡＤ４４には、ポジショニングを支援するための撮影支援処理に適用されるポジショニングＣＡＤ４４Ａが含まれる。また、ＣＡＤ４４には、透視画像の読影を支援するための診断支援処理に適用される胸部ＣＡＤ４４Ｂ、及び関節ＣＡＤ４４Ｃ等が含まれる。なお、ＣＡＤ４４に含まれるアルゴリズムはこれらに限定されるものではない。記憶部４２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

【0044】

Ｉ／Ｆ部４５は、無線通信または有線通信により、放射線検出器３８との間で各種情報の通信を行う。また、Ｉ／Ｆ部４５は、ネットワークを介して無線通信または有線通信により外部装置との間で各種情報の通信を行う。外部装置としては、例えば、撮影オーダを管理するＲＩＳ（Radiology Information System）、及びＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）等が挙げられる。

【0045】

また、上述したようにバス４９には、給電部４６が接続されている。給電部４６は、バッテリー４８からの電力を、移動型の放射線画像撮影装置１の各部に供給する。給電部４６は、バッテリー４８からの直流電圧を、供給先に応じた値の電圧に変換するＤＣ（Direct Current）－ＤＣコンバータ、変換した電圧の値を安定化させる電圧安定化回路等を含む。本実施形態のバッテリー４８は、上述したように本体部１８に内蔵されている。このように、移動型の放射線画像撮影装置１は、バッテリー４８によりワイヤレス駆動される。なお、移動型の放射線画像撮影装置１は、本体部１８の下部から延びる電源コードのプラグ（図示省略）を商用電源のコンセントに接続することで、バッテリー４８を充電したり、商用電源からの電力で動作したりすることが可能である。

【0046】

また、本実施形態のコンソール３０は、放射線検出器３８により撮影された透視画像及び可視光カメラ４０により撮影された可視光画像の各々における支援処理の対象となるフレームに対して詳細を後述する支援処理を行う機能を有する。一例として本実施形態のコンソール３０は、移動型の放射線画像撮影装置１による被写体の放射線画像の撮影に関する動画像に対して支援処理を行う機能を有する。一例として本実施形態では、移動型の放射線画像撮影装置１による被写体の放射線画像の撮影において可視光カメラ４０により被写体が撮影された可視光画像、及び移動型の放射線画像撮影装置１による放射線画像の撮影において放射線検出器３８により撮影された放射線画像の各々に対して支援処理を行う機能を有する。

【0047】

換言すると、コンソール３０は、被写体のポジショニングを支援するための撮影支援処理を可視光カメラ４０により撮影された可視光画像から抽出した処理対象のフレームに対して行う機能を有する。また、コンソール３０は、透視画像の読影を支援するための診断支援処理を放射線検出器３８により撮影された透視画像から抽出した処理対象のフレームに対して行う機能を有する。以下では、放射線検出器３８により撮影された透視画像及び可視光カメラ４０により撮影された可視光画像を区別せずに総称する場合、単に「動画像」という。なお、本実施形態における放射線検出器３８により撮影された透視画像、及び可視光カメラ４０により撮影された可視光画像の各々が、本開示の医用画像撮影装置による被写体の医用画像の撮影に関する動画像の一例である。

【0048】

図３には、本実施形態のコンソール３０における、支援処理を行う機能に係る構成の一例の機能ブロック図を示す。図３に示すようにコンソール３０は、画像取得部５０、処理対象抽出部５２、関心領域特定部５４、支援処理部５６、表示制御部５８、及びタイミング検知部６０を備える。一例として本実施形態のコンソール３０は、ＣＰＵ３２が記憶部４２に記憶されている画像処理プログラム４３を実行することにより、ＣＰＵ３２が画像取得部５０、処理対象抽出部５２、関心領域特定部５４、表示制御部５８、及びタイミング検知部６０として機能し、ＧＰＵ３４が支援処理部５６として機能する。

【0049】

画像取得部５０は、移動型の放射線画像撮影装置１による被写体の放射線画像の撮影に関する動画像を取得する機能を有する。具体的には、上述したように本実施形態の画像取得部５０は、可視光カメラ４０により撮影された可視光画像を取得する機能を有する。より具体的には、本実施形態の画像取得部５０は、移動型の放射線画像撮影装置１において撮影オーダに応じた放射線画像の撮影が指示されると、可視光カメラ４０が撮影した可視光画像を表す画像データを、可視光カメラ４０から順次、取得する。また、本実施形態の画像取得部５０は、放射線検出器３８により撮影された透視画像を取得する機能を有する。より具体的には、画像取得部５０は、放射線検出器３８が透視画像の撮影を開始すると、放射線検出器３８が撮影した透視画像を表す画像データを、放射線検出器３８から順次、取得する。画像取得部５０は、取得した動画像を表す画像データを、処理対象抽出部５２、表示制御部５８、及びタイミング検知部６０に出力する。

【0050】

タイミング検知部６０は、予め定められた条件に基づいて支援処理を開始するタイミングを検知する機能を有する。本実施形態では、支援処理を開始するための条件が予め定められている。ポジショニングを支援するための撮影支援処理を行う場合は、予め定められた条件の一例として、操作者が操作部３７を用いて指示した支援処理の実行指示を受け付けたこととしている。そのため、タイミング検知部６０は、ポジショニングを支援するための撮影支援処理を行う場合、支援処理の実行指示を受け付けると、支援処理を開始するタイミングを検知したとして、支援処理を開始させるための開始信号を処理対象抽出部５２に出力する。

【0051】

また、透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う場合は、予め定められた条件の一例として、操作者が操作部３７を用いて指示した支援処理の実行指示を受け付けたこと、または被写体が所定の動きを行ったこととしている。そのため、タイミング検知部６０は、透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う場合、支援処理の実行指示を受け付ける、または被写体の所定の動きを検知すると、支援処理を開始するタイミングを検知したとして、支援処理を開始させるための開始信号を処理対象抽出部５２に出力する。なお、支援処理を開始するための条件は、本実施形態で例示した条件に限定されない。また、操作者により、支援処理を開始するための条件の設定が可能であってもよい。

【0052】

処理対象抽出部５２は、画像取得部５０から入力された動画像から支援処理の対象となるフレームを抽出する機能を有する。なお、本実施形態の処理対象抽出部５２は、タイミング検知部６０から入力された開始信号に応じたフレームを、支援処理を開始するフレームとして動画像から抽出する。本実施形態の処理対象抽出部５２における、具体的な処理対象となるフレームの抽出については詳細を後述する。処理対象抽出部５２は、抽出したフレームを表す画像データを、関心領域特定部５４に抽出する。

【0053】

関心領域特定部５４は、支援処理の対象となるフレームから関心領域を特定する機能を有する。関心領域とは、各フレームにおいて操作者が関心を示す領域であり、支援処理の対象となる領域である。例えば、操作者が関心を示す領域とは、ポジショニングの際に確認を行う部位が含まれる領域や、読影を行う領域が挙げられる。一例として本実施形態における関心領域は、放射線源１２により放射線Ｒが照射される領域としており、具体的には、照射野限定器１４により限定された放射線Ｒの照射野の領域としている。そのため、本実施形態の関心領域特定部５４は、照射野限定器１４から放射線Ｒの照射野の範囲を表す情報を取得し、取得した情報に基づいて、各フレームにおける関心領域を特定する。関心領域特定部５４は、支援処理の対象となる各フレームにおいて特定した関心領域を表す情報を支援処理部５６に出力する。

【0054】

なお、上述のように本実施形態では、関心領域を照射野の領域としているが、関心領域は、本形態に限定されない。例えば、支援処理の種類に応じて関心領域が予め定められていてもよい。例えば、ポジショニングを支援するための撮影支援処理を行う場合、撮影を行う部位や撮影方法等に応じて、ポジショニングの際に操作者が確認を行うべき領域を関心領域としてもよい。また例えば、透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う場合、施術や撮影を行う部位等に応じて、操作者が読影を行う領域を関心領域としてもよい。これらの関心領域を表す情報は、支援処理の種類や撮影部位等に対応付けられて記憶部４２に記憶させておく形態としてもよいし、外部の装置等から取得する形態としてもよい。

【0055】

また関心領域として、操作者が注視した部位を適用する形態としてもよい。この場合、例えば、関心領域特定部５４は、放射線検出器３８から取得した透視画像を表示部３６に表示させ、透視画像に対して操作者が注視した領域を関心領域としてもよい。また例えば、被写体に対して操作者が注視した領域を関心領域としてもよい。なお、関心領域特定部５４が、操作者が注視した領域を特定する形態は特に限定されず、既存の技術を適用することができる。例えば、関心領域特定部５４は、可視光カメラ４０等により操作者の顔を撮影した動画像に対して画像解析を行い、操作者の顔の向きや眼球の位置等を解析することにより、操作者の視線及び視線が維持された時間を含む情報を導出し、導出した情報に基づいて、操作者が注視した領域を特定する形態を適用してもよい。

【0056】

支援処理部５６は、処理対象抽出部５２により抽出された各フレームにおける関心領域に対して、支援処理を行う機能を有している。具体的には、支援処理部５６は、診断支援処理の対象であるフレームの関心領域に対して、操作者により指定された支援処理の種類に応じて、記憶部４２に記憶されているＣＡＤ４４のうちから選択したＣＡＤのアルゴリズムを適用することにより、支援処理を行う。なお、操作者による支援処理の種類の指定については詳細を後述する。支援処理部５６は、支援処理の処理結果を表示制御部５８に出力する。このように本実施形態の支援処理部５６は、フレームの一部の領域である関心領域に対して支援処理を行うため、フレーム全体に対して支援処理を行う場合に比べて、支援処理にかかる負荷を低減することができる。

【0057】

表示制御部５８は、支援処理部５６による処理結果を表示部３６に表示させる機能を有する。本実施形態の表示制御部５８は、画像取得部５０が取得した可視光画像または透視画像のうち、支援処理の対象以外のフレームについても表示部３６に表示させる。

【0058】

次に、支援処理に関するコンソール３０の作用について図面を参照して説明する。本実施形態のコンソール３０では、撮影オーダに応じた放射線画像の撮影が指示されると、図４に示した画像処理を実行する。図４には、本実施形態のコンソール３０による画像処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。本実施形態のコンソール３０は、一例として、ＣＰＵ３２が、記憶部４２に記憶されている画像処理プログラム４３を実行することにより、図４に一例を示した画像処理を実行する。

【0059】

図４のステップＳ１００で画像取得部５０は、可視光画像の取得を開始する。上述したように、本実施形態の画像取得部５０は、可視光カメラ４０により撮影された可視光画像の取得を開始する。

【0060】

次のステップＳ１０２で画像取得部５０は、放射線検出器３８から透視画像が入力されたか否かを判定する。上述したように、放射線検出器３８は、透視画像の撮影を開始すると、透視画像を構成するフレームを順次、コンソール３０に出力する。そこで、画像取得部５０は、放射線検出器３８から透視画像を構成するフレームがコンソール３０に入力されたか否かを判定する。

【0061】

透視画像が未だコンソール３０に入力されていない場合、ステップＳ１０２の判定が否定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。一方、透視画像がコンソール３０に入力された場合、ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。

【0062】

ステップＳ１０４で画像取得部５０は、透視画像の取得を開始する。上述したように、本実施形態の画像取得部５０は、放射線検出器３８から出力された透視画像の取得を開始する。

【0063】

次のステップＳ１０６でタイミング検知部６０は、支援処理の種類を特定する。上述したように、本実施形態では、支援処理の種類として、ポジショニングを支援するための撮影支援処理と、透視画像の読影を支援するための診断支援処理とがある。また、各支援処理についても、複数の種類がある。例えば、透視画像の読影を支援するための診断支援処理については、透視画像中の術具等の位置や状態に関する読影を支援するための診断支援処理、及び各種の病変に関する読影等の読影を支援するための診断支援処理が挙げられる。さらに、診断支援の種類として、撮影対象の部位等に応じた種類がある。このように、支援処理の種類は特に限定されず、操作者、読影者、被写体、及び撮影方法等に応じて複数の種類を設けることができる。

【0064】

一例として、本実施形態のタイミング検知部６０は、支援処理において適用するＣＡＤの名称等の支援処理の種類を表す情報を表示部３６に表示させ、表示された中から操作者によって選択された支援処理の種類を表す情報を受け付けることにより、支援処理の種類を特定する。なお、タイミング検知部６０が支援処理の種類を特定する方法は特に限定されない。例えば、撮影オーダに、支援処理の種類が対応付けておき、タイミング検知部６０は、撮影オーダに対応付けられた支援処理の種類を特定する形態としてもよい。

【0065】

次のステップＳ１０８でタイミング検知部６０は、上記ステップＳ１０６で特定した支援処理の種類がポジショニングを支援するための撮影支援処理であるか否かを判定する。特定した支援処理の種類がポジショニングを支援するための診断支援処理である場合、ステップＳ１０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。

【0066】

ステップＳ１１０でタイミング検知部６０は、支援処理の実行指示を受け付けたか否かを判定する。支援処理の実行指示を受け付けるまでステップＳ１１０の判定が否定判定となる。一方、支援処理の実行指示を受け付けると、ステップＳ１１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。

【0067】

ステップＳ１１２でタイミング検知部６０は、上述したように支援処理を開始させるための開始信号を処理対象抽出部５２に出力する。また、本実施形態では、上記ステップＳ１０６で特定した支援処理の種類であるポジショニングを支援するための撮影支援処理であることを表す情報も処理対象抽出部５２に出力する。

【0068】

次のステップＳ１１４で処理対象抽出部５２は、可視光画像から支援処理の対象となるフレームを抽出する。本実施形態の処理対象抽出部５２は、ポジショニングを支援するための撮影支援処理として定められたフレームレートで、可視光画像から支援処理の対象となるフレームを抽出する。

【0069】

図５を参照して、ポジショニングを支援するための撮影支援処理を行う場合における支援処理の対象について説明する。上述したように本実施形態では、上記ステップＳ１００で画像取得部５０が取得を開始した可視光画像７０は、処理対象抽出部５２に入力される。処理対象抽出部５２は、上記ステップＳ１１２でタイミング検知部６０が出力した開始信号を受信すると、可視光画像７０のうち、開始信号に対応するフレーム７０_１以降のフレーム（７０_２、７０_３、・・・）を処理対象のフレームとして抽出する。

【0070】

次のステップＳ１１６で関心領域特定部５４は、上記ステップＳ１１４で処理対象抽出部５２が抽出した処理対象のフレームから関心領域７２（図５参照）を特定する。上述したように、本実施形態の関心領域特定部５４は、照射野限定器１４の開口部によって定まる照射野に応じた領域を関心領域７２として、処理対象のフレームから特定する。

【0071】

次のステップＳ１１８で支援処理部５６は、上記ステップＳ１１４で処理対象抽出部５２が抽出した処理対象のフレームから、上記ステップＳ１１６で特定した関心領域７２に対して、撮影支援処理を行う。具体的には、支援処理部５６は、ポジショニングを支援するため撮影支援処理に応じたポジショニングＣＡＤ４４Ａのアルゴリズムを、記憶部４２に記憶されているＣＡＤ４４の中から選択する。さらに支援処理部５６は、選択したポジショニングＣＡＤ４４Ａのアルゴリズムを撮影支援処理の対象のフレームにおける関心領域７２に適用することでポジショニングを支援するための撮影支援処理を行う。

【0072】

なお、ポジショニングＣＡＤ４４Ａの詳細については特に限定されず、移動型の放射線画像撮影装置１による透視画像の撮影において必要とされるポジショニングを支援するための情報を提供することが可能なものであればよい。例えば、ポジショニングＣＡＤ４４Ａは、被写体の所望の部位が照射野内に入っているか否かを判定するためのＣＡＤであってもよい。また例えば、ポジショニングとして、被写体がうつ伏せであるか仰向けであるか、換言すると、放射線検出器３８に対する被写体の向きが重要となる場合がある。このような場合、ポジショニングＣＡＤ４４Ａは、被写体の向きが適切であるかを判定するためのＣＡＤとしてもよい。

【0073】

次のステップＳ１２０で表示制御部５８は、上記ステップＳ１２０による撮影支援処理の結果を表示部３６に表示させる。なお、表示制御部５８による撮影支援処理の結果の表示形態は特に限定されない。一例として、本実施形態の表示制御部５８は、撮影支援処理を行っていない可視光画像７０と共に、撮影支援処理の結果を表示させる。

【0074】

次のステップＳ１２２で支援処理部５６は、実行中の撮影支援処理を終了するか否かを判定する。ポジショニングを支援するための撮影支援処理を行う場合、撮影支援処理の終了条件として、操作者が操作部３７を用いて指示した支援処理の終了指示を受け付けた場合、または操作者による放射線Ｒの照射指示を受け付けた場合としている。支援処理部５６は、終了条件を満たす場合、撮影支援処理を終了すると判定する。終了条件を満たすまでステップＳ１２２の判定が否定判定となり、ステップＳ１１４に戻り、ステップＳ１１４～Ｓ１１８の処理を繰り返す。一方、終了条件を満たすとステップＳ１２２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１４０へ移行する。

【0075】

一方、上記ステップＳ１０６で特定した支援処理の種類がポジショニングを支援するための撮影支援処理以外である場合、ステップＳ１０８の判定が否定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。

【0076】

ステップＳ１２４でタイミング検知部６０は、上記ステップＳ１１０と同様に、支援処理の実行指示を受け付けたか否かを判定する。支援処理の実行指示を受け付けた場合、ステップＳ１２４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２８へ移行する。一方、支援処理の実行指示を受け付けていない場合、ステップＳ１２４の判定が否定判定となり、ステップＳ１２６へ移行する。

【0077】

ステップＳ１２６でタイミング検知部６０は、被写体の所定の動きを検知したか否かを判定する。一例として本実施形態のタイミング検知部６０は、可視光画像または透視画像を用いて被写体の所定の動きの検知を行う。なお、タイミング検知部６０が、被写体の所定の動きを検知する方法は特に限定されない。例えば、肺（胸部）の撮影では、呼吸を止めた場合等、被写体の呼吸に応じて撮影タイミングを定めることがある。このような場合、タイミング検知部６０は、呼吸に応じた被写体の動きを動画像から画像解析等により検出することで所定の動きを検知する形態とすることができる。タイミング検知部６０が所定の動きを検知していない場合、ステップＳ１２６の判定が否定判定となり、ステップＳ１２４に戻る。一方、タイミング検知部６０が所定の動きを検知した場合、ステップＳ１２６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２８へ移行する。

【0078】

ステップＳ１２８でタイミング検知部６０は、上記ステップＳ１１２と同様に、支援処理を開始させるための開始信号を処理対象抽出部５２に出力する。また、本実施形態では、上記ステップＳ１０６で特定した支援処理の種類である透視画像の読影を支援するための診断支援処理であることを表す情報も処理対象抽出部５２に出力する。

【0079】

次のステップＳ１３０で処理対象抽出部５２は、透視画像から診断支援処理の対象となるフレームを抽出する。本実施形態の処理対象抽出部５２は、診断支援処理の種類に応じて定められたフレームレートで、透視画像から診断支援処理の対象となるフレームを抽出する。

【0080】

図６を参照して、透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う場合における診断支援処理の対象について説明する。上述したように本実施形態では、上記ステップＳ１０４で画像取得部５０が取得を開始した透視画像８０は、処理対象抽出部５２に入力される。処理対象抽出部５２は、上記ステップＳ１２８でタイミング検知部６０が出力した開始信号を受信すると、透視画像８０のうち、開始信号に対応するフレーム８０_１以降のフレーム（８０_２、８０_３、・・・）のうち、一定周期毎のフレームを処理対象のフレームとして抽出する。図６に示した例では、透視画像８０から、４枚に１枚の周期で、処理対象のフレームを抽出する。例えば、図６に示すように、タイミング検知部６０は、開始タイミングに応じたフレーム８０_１を処理対象のフレームとして抽出し、フレーム８０_２～８０_４は抽出せず、次のフレーム８０_５を処理対象のフレームとして抽出する。

【0081】

次のステップＳ１３２で関心領域特定部５４は、上記ステップＳ１１６と同様に、上記ステップＳ１３０で処理対象抽出部５２が抽出した処理対象のフレームから関心領域８２（図６参照）を特定する。すなわち、関心領域特定部５４は、照射野限定器１４の開口部によって定まる照射野に応じた領域を関心領域８２として、処理対象のフレームから特定する。

【0082】

次のステップＳ１３４で支援処理部５６は、上記ステップＳ１３０で処理対象抽出部５２が抽出した処理対象のフレームから、上記ステップＳ１３２で特定した関心領域８２に対して、診断支援処理を行う。具体的には、支援処理部５６は、透視画像の読影を支援するための診断支援処理のうち、さらに診断支援処理の種類に応じたＣＡＤのアルゴリズムを、記憶部４２に記憶されているＣＡＤ４４の中から選択する。例えば、診断支援処理の種類が胸部に対する診断の支援である場合、支援処理部５６は、ＣＡＤ４４の中から胸部ＣＡＤ４４Ｂを選択する。また例えば、診断支援処理の種類が関節に対する診断の支援である場合、支援処理部５６は、ＣＡＤ４４の中から関節ＣＡＤ４４Ｃを選択する。さらに支援処理部５６は、選択したＣＡＤのアルゴリズムを診断支援処理の対象のフレームにおける関心領域８２に適用することで透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う。

【0083】

なお、胸部ＣＡＤ４４Ｂの詳細については特に限定されず、撮影部位が胸部である場合に要する読影を支援するためのＣＡＤであればよい。例えば、胸部ＣＡＤ４４Ｂは、カテーテルを挿入する場合におけるカテーテルの先端の位置を特定するＣＡＤ、及び気胸や心肥大等の病変を特定するＣＡＤの少なく一方であってもよい。また関節ＣＡＤ４４Ｃの詳細については特に限定されず、撮影部位が関節である場合に要する読影を支援するためのＣＡＤであればよい。例えば、関節ＣＡＤ４４Ｃは、骨折を特定するＣＡＤ、及び骨の曲がり具合を特定するＣＡＤの少なくとも一方であってもよい。

【0084】

次のステップＳ１３６で表示制御部５８は、上記ステップＳ１３４による診断支援処理の結果を表示部３６に表示させる。なお、表示制御部５８による診断支援処理の結果の表示形態は特に限定されない。図７には、表示制御部５８により、表示部３６に透視画像８０の読影を支援するための診断支援処理の結果を表示させた表示形態の一例を示す。図７は、透視画像８０に、胸部ＣＡＤ４４Ｂを適用し、カテーテル８６の先端の位置の特定した診断支援処理の結果８４を表示させた表示形態の一例である。

【0085】

次のステップＳ１３８で支援処理部５６は、実行中の診断支援処理を終了するか否かを判定する。透視画像の読影を支援するための診断支援処理を行う場合、診断支援処理の終了条件として、操作者が操作部３７を用いて指示した診断支援処理の終了指示を受け付けた場合、または放射線Ｒの照射が停止した場合としている。支援処理部５６は、終了条件を満たす場合、診断支援処理を終了すると判定する。終了条件を満たすまでステップＳ１３８の判定が否定判定となり、ステップＳ１３０に戻り、ステップＳ１３０～Ｓ１３４の処理を繰り返す。一方、終了条件を満たすとステップＳ１３８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１４０へ移行する。

【0086】

ステップＳ１４０で画像取得部５０は、図４に示した画像処理を終了するか否かを判定する。本実施形態では、画像処理を終了する終了条件として、移動型の放射線画像撮影装置１による透視画像の撮影が終了した場合としている。画像取得部５０は、終了条件を満たすまで、ステップＳ１４０の判定が否定判定となり、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６～Ｓ１３８の処理を繰り返す。一方、終了条件を満たすと、ステップＳ１４０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１４２へ移行する。

【0087】

ステップＳ１４２で画像取得部５０は、可視光画像及び透視画像の取得を終了する。上述したように、本実施形態の画像取得部５０は、可視光カメラ４０により撮影された可視光画像の取得、及び放射線検出器３８により撮影された透視画像の取得を終了する。ステップＳ１４２の処理が終了すると、図４に示した画像処理が終了する。

【0088】

以上説明したように、上記形態の移動型の放射線画像撮影装置１のコンソール３０は、ＣＰＵ３２が、移動型の放射線画像撮影装置１による被写体の透視画像の撮影に関する動画像として、放射線検出器３８により撮影された透視画像及び可視光カメラ４０により撮影された可視光画像を取得する。ＣＰＵ３２は、動画像から診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを抽出する。ＧＰＵ３４は、抽出されたフレームに対して支援処理を行う。

【0089】

このように上記形態のコンソール３０では、取得した全ての動画像に対して支援処理を行うのではなく、処理対象として抽出されたフレームに対して支援処理を行う。従って、診断支援処理を行うフレーム数を削減することができるため、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理にかかる負荷を低減することができる。

【0090】

なお、上記形態では、タイミング検知部６０が、画像取得部５０が取得した動画像を用いて、予め定められた条件に基づいて支援処理を開始するタイミングを検知する形態について説明したが、動画像以外を用いて、予め定められた条件に基づいて支援処理を開始するタイミングを検知する形態であってもよい。例えば、タイミング検知部６０が、画像取得部５０が取得した動画像以外から被写体動きを検出する形態としてもよい。この場合の例としては、図８に示すように、移動型の放射線画像撮影装置１は、生態情報検知センサ４１を備え、生態情報検知センサ４１により検知した被写体の生態情報を用いて、タイミング検知部６０が予め定められた条件に基づいて支援処理を開始するタイミングを検知する形態としてもよい。生態情報検知センサ４１としては、モーションセンサや、呼気または吸気を測定する測定計等が挙げられる。

【0091】

また、上記形態では、画像取得部５０が取得した動画像から処理対象抽出部５２が支援処理の対象となるフレームを抽出する形態について説明したが、処理対象抽出部５２が支援処理の対象となるフレームを抽出する形態は本形態に限定されない。図９に示した形態のように、処理対象抽出部５２は、タイミング検知部６０から入力された開始信号に応じた動画像のフレームを、放射線検出器３８で撮影された透視画像または可視光カメラ４０で撮影された可視光画像から取得することで、支援処理の対象となるフレームを抽出する形態としてもよい。換言すると、コンソール３０は、移動型の放射線画像撮影装置１による被写体の医用画像の撮影に関する動画像から、診断支援処理または撮影支援処理である支援処理の対象となるフレームを取得し、取得したフレームに対して支援処理を行う形態であってもよい。

【0092】

また、上記形態では、支援処理部５６がＣＡＤのアルゴリズムを適用して支援処理を行う形態について説明したが、支援処理を行う形態やＣＡＤについては、本形態に限定されない。例えば、支援処理部５６が、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術を適用して支援処理を行う形態であってもよいし、ディープラーニング等により機械学習がなされた学習済みモデルを適用して支援処理を行う形態であってもよい。

【0093】

また、上記形態では、コンソール３０が本開示の画像処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール３０以外の装置が本開示の画像処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、画像取得部５０、処理対象抽出部５２、関心領域特定部５４、支援処理部５６、表示制御部５８、及びタイミング検知部６０の一部または全部をコンソール３０以外の装置等が備えていてもよい。例えば、コンソール３０として機能するＣＰＵ３２と、支援処理部５６として機能するＧＰＵ３４及び記憶部４２とを、別体としてもよく、ＧＰＵ３４をいわゆるＧＰＵボックスとして設けてもよい。

【0094】

また、上記形態では、移動型の医用画像撮影装置の一例として、Ｃアームを有する移動型の放射線画像撮影装置に適用した形態について説明したが、移動型の医用画像撮影装置は本形態に限定されない。例えば、移動型の医用画像撮影装置は、放射線照射部１０を有する移動型のモバイルカートと、いわゆる電子カセッテである放射線検出器３８とを組み合わせて用いる形態であってもよい。また例えば、操作者が携帯して移動させる携帯型の医用画像撮影装置であってもよい。また、移動型の医用画像撮影装置に限定されず、据え置き型の医用画像撮影装置であってもよい。また、例えば、ＣＴ（Computed Tomography）画像、または超音波画像等を撮影する医用画像撮影装置であってもよい。

【0095】

また、上記形態において、例えば、画像取得部５０、処理対象抽出部５２、関心領域特定部５４、支援処理部５６、表示制御部５８、及びタイミング検知部６０といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0096】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0097】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0098】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0099】

また、上記各形態では、画像処理プログラム４３が記憶部４２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。画像処理プログラム４３は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、画像処理プログラム４３は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ 移動型の放射線画像撮影装置
１０ 放射線照射部
１２ 放射線源
１４ 照射野限定器
１６ 収納部
１７ 撮影面
１８ 本体部
１９ 車輪
２０ Ｃアーム
２２ アーム部
２４ 保持部
２６ Ｃアーム保持部
２７ 軸部
２８ 軸受け
２９ 支軸
３０ コンソール
３２ ＣＰＵ
３３ メモリ
３４ ＧＰＵ
３６ 表示部
３７ 操作部
３８ 放射線検出器
４０ 可視光カメラ
４１ 生態情報検知センサ
４２ 記憶部
４３ 画像処理プログラム
４４ ＣＡＤ、４４Ａ ポジショニングＣＡＤ、４４Ｂ 胸部ＣＡＤ、４４Ｃ 関節ＣＡＤ
４５ Ｉ／Ｆ部
４６ 給電部
４８ バッテリー
４９ バス
５０ 画像取得部
５２ 処理対象抽出部
５４ 関心領域特定部
５６ 支援処理部
５８ 表示制御部
６０ タイミング検知部
７０ 可視光画像、７０_１～７０_３ フレーム
７２、８２ 関心領域
８０ 透視画像、８０_１～８０_５ フレーム
８４ 処理結果
８６ カテーテル
Ａ、Ｂ 矢印
Ｒ 放射線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】