特開 2022-179451 送電装置、電力伝送システム及び電力伝送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179451

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】送電装置、電力伝送システム及び電力伝送方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221125BHJP

   H02J 50/05 20160101ALI20221125BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20221125BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20221125BHJP

   H01M 10/46 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301D

H02J50/05

H02J50/10

H02J7/00 301C

H01M10/44 Q

H01M10/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022082793

(22)【出願日】2022-05-20

(31)【優先権主張番号】P 2021086151

(32)【優先日】2021-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】木下 岳

(72)【発明者】

【氏名】東 純史

(72)【発明者】

【氏名】内野 直孝

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA02

5G503GB08

5H030AS08

5H030BB01

5H030DD18

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】充電開始時の二次電池の充電状態にかかわらず、充電制御以外の要因に起因する満充電の誤検知を防止し、充電が完了した場合に、送電装置と受電装置とが通信することなく、送電装置から受電装置への無線電力伝送を適切に停止することができる送電装置、電力伝送システム及び電力伝送方法を提供すること。
【解決手段】実施形態の送電装置は、電源部、送電部及び処理部を備える。電源部は、送電部に第１の電力を供給する。送電部は、前記電源部から供給される電力を、受電装置に無線で伝送する。処理部は、前記第１の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第２の電力の時間変化を示すグラフの傾きが正で、前記グラフが上に凸である場合、前記受電装置によって受電された電力によって動作する充電器が定電圧充電を実行中であると判定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送電部に第１の電力を供給する電源部と、
前記電源部から供給される電力を、受電装置に無線で伝送する前記送電部と、
前記第１の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第２の電力の時間変化を示すグラフの傾きが正で、前記グラフが上に凸である場合、前記受電装置によって受電された電力によって動作する充電器が定電圧充電を実行中であると判定する処理部と、を備える送電装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記グラフの傾きが正で、前記グラフが上に凸である状態が所定の時間以上継続した場合に、前記充電器が定電圧充電を実行中であると判定する、請求項１に記載の送電装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記充電器が定電圧充電を実行中であると判定した場合、前記充電器による充電の完了までの推定時間を求め、前記推定時間が経過したならば、前記送電部による電力の伝送を停止する、請求項１に記載の送電装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記電源部に、前記第１の電力より小さい第３の電力を供給させ、前記第３の電力に対する、前記第３の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第４の電力の比が、所定の閾値未満となった場合、前記電源部に、前記第１の電力の供給を開始させる、請求項１に記載の送電装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記受電装置が所定の位置にあることを検知するセンサーからの信号の入力を受けた場合に、前記電源部に、前記第３の電力の供給を開始させる、請求項４に記載の送電装置。

【請求項6】

前記処理部は、前記受電装置が所定の位置にあることを検知するセンサーからの信号の入力を受けた場合に、前記電源部に、前記第１の電力の供給を開始させる、請求項１に記載の送電装置。

【請求項7】

前記受電装置が所定の位置にあること及び前記受電装置が前記所定の位置から離脱したことを検知するセンサーをさらに備える、請求項１に記載の送電装置。

【請求項8】

前記センサーは、前記受電装置の形状に応じた形状又は構造である、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の送電装置。

【請求項9】

前記処理部は、前記第１の電力に対する前記第２の電力の比が所定の範囲外となった場合、前記送電部による電力の伝送を停止する、請求項１に記載の送電装置。

【請求項10】

前記処理部は、前記第１の電力が異常な値である場合、前記送電部による電力の伝送を停止する、請求項１に記載の送電装置。

【請求項11】

前記処理部は、前記第２の電力が異常な値である場合、前記送電部による電力の伝送を停止する、請求項１に記載の送電装置。

【請求項12】

送電装置及び受電装置を含み、
前記送電装置は、
送電部に第１の電力を供給する電源部と、
前記電源部から供給される電力を、受電装置に無線で伝送する前記送電部と、
前記第１の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第２の電力の時間変化を示すグラフの傾きが正で、前記グラフが上に凸である場合、前記受電装置によって受電された電力によって動作する充電器が定電圧充電を実行中であると判定する処理部と、を備え
前記受電装置は、
前記送電部から電力を受電する受電部と、
前記受電部によって受電された電力を前記充電器に供給する供給部と、を備える、電力伝送システム。

【請求項13】

前記処理部は、
前記電源部に、前記第１の電力より小さい第３の電力を供給させ、前記第３の電力に対する、前記第３の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第４の電力の比が、所定の閾値未満となった場合、前記電源部に、前記第１の電力の供給を開始させ、
前記充電器が定電圧充電を実行中であると判定した場合、前記充電器による充電の完了までの推定時間を求め、前記推定時間が経過したならば、前記送電部による電力の伝送を停止する、請求項１２に記載の電力伝送システム。

【請求項14】

前記処理部は、前記受電装置が所定の位置にあることを検知するセンサーからの信号の入力を受けた場合に、前記電源部に、前記第１の電力又は前記第１の電力より小さい第３の電力の供給を開始させる、請求項１２又は請求項１３に記載の電力伝送システム。

【請求項15】

送電部に第１の電力を供給し、
前記送電部に供給される電力を、前記送電部から受電装置に無線で伝送し、
前記第１の電力が電源部より後段側の回路で反射された第２の電力の時間変化を示すグラフの傾きが正で、前記グラフが上に凸である場合、前記受電装置によって受電された電力によって動作する充電器が定電圧充電を実行中であると判定する、電力伝送方法。

【請求項16】

前記送電部に前記第１の電力より小さい第３の電力を供給し、前記第３の電力に対する、前記第３の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第４の電力の比が、所定の閾値未満となった場合、前記第１の電力の供給を開始し、
前記充電器が定電圧充電を実行中であると判定した場合、前記充電器による充電の完了までの推定時間を求め、前記推定時間が経過したならば、電力の伝送を停止する、請求項１５に記載の電力伝送方法。

【請求項17】

前記受電装置が所定の位置にあることを検知した場合に、前記第１の電力又は前記第１の電力より小さい第３の電力の供給を開始する、請求項１５又は請求項１６に記載の電力伝送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送電装置、電力伝送システム及び電力伝送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

送電装置から受電装置にワイヤレス（無線）で電力を伝送する無線電力伝送と呼ばれる技術がある。受電側は、二次電池を充電する充電機能を備える場合がある。この場合、当該充電が完了したならば、送電装置は、過充電の防止及び電力の消費を抑えるためなどの理由から、受電装置への送電を停止した方が良い。このため、従来の受電装置は、充電が完了したことを送電装置に通知するための通信手段を備える。また、従来の送電装置は、受電装置からの通知を受信するための通信手段を備える。しかしながら、受電装置及び送電装置への通信手段の搭載は、受電装置及び送電装置のコストの増加及び装置の大型化に繋がる。なお、受電側は、受電装置及び受電装置から供給される電力で動作する装置を含む。

【0003】

特許文献１には、送電装置が、受電装置との通信を行わずに充電の完了を検知する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－７０５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、充電器が定電流充電から定電圧充電に移行したことを検知する。したがって、特許文献１に記載の方法では、例えば二次電池が満充電に近いなどの理由で、定電流充電などの急速充電を行わずに充電を開始する場合には検知不可となり、充電完了の判定ができない可能性がある。

【0006】

また無線電力伝送においてはカプラの位置ずれ等の要因によって反射電力が時間的に変動することがある。しかしながら、特許文献１に記載の方法では、反射電力の変動が、設計された充電制御に伴うものであるのか、充電制御以外の要因によるものであるかを切り分けることができない。そのため、特許文献１に記載の方法では、満充電を誤検知する可能性がある。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、充電開始時の二次電池の充電状態にかかわらず、充電制御以外の要因に起因する満充電の誤検知を防止し、受電側の充電が完了した場合に、送電装置と受電装置とが通信することなく、送電装置から受電装置への無線電力伝送を適切に停止することができる送電装置、電力伝送システム及び電力伝送方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の送電装置は、電源部、送電部及び処理部を備える。電源部は、送電部に第１の電力を供給する。送電部は、前記電源部から供給される電力を、受電装置に無線で伝送する。処理部は、前記第１の電力が前記電源部より後段側の回路で反射された第２の電力の時間変化を示すグラフの傾きが正で、前記グラフが上に凸である場合、前記受電装置によって受電された電力によって動作する充電器が定電圧充電を実行中であると判定する。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、充電制御以外の要因に起因する満充電の誤検知を防止し、受電側の充電が完了した場合に、送電装置と受電装置とが通信することなく、送電装置から受電装置への無線電力伝送を適切に停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る電力伝送システムの概要を示す図。

【図2】図１中の電力伝送システム及び当該電力伝送システムに含まれる構成要素の要部回路構成の一例を示すブロック図。

【図3】図２中の送電装置のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態に係る電源の出力電力（進行波）の波形の一例を示す図。

【図5】充電器がバッテリーを充電する際の各種波形を示す図。

【図6】充電器がバッテリーを充電する際の各種波形を示す図。

【図7】第３実施形態に係る電力伝送システムの概要を示す図。

【図8】図７中の電力伝送システム及び当該電力伝送システムに含まれる構成要素の要部回路構成の一例を示すブロック図。

【図9】図８中の送電装置のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。

【図10】受電カプラの位置ずれが発生した場合の各種波形を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、いくつかの実施形態に係る電力伝送システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

【0012】

〔第１実施形態〕
図１及び図２を用いて第１実施形態に係る電力伝送システム１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る電力伝送システム１の概要を示す図である。図２は、第１実施形態に係る電力伝送システム１及び電力伝送システム１に含まれる構成要素の要部回路構成の一例を示すブロック図である。
電力伝送システム１は、送電装置１００から受電装置２１０にワイヤレスで電力伝送するシステムである。電力伝送システム１は、一例として、送電装置１００及びカート２００を含む。

【0013】

送電装置１００は、カート２００の受電装置２１０にワイヤレスで電力を伝送する装置である。送電装置１００は、例えば、床などの地面Ｇに固定されている。送電装置１００は、例えば、地面Ｇの下に埋め込まれている。あるいは、送電装置１００は、地面Ｇ上にあっても良い。送電装置１００は、一例として、送電カプラ１１０、電源１２０、制御部１３０及び電力検出部１４０を含む。

【0014】

送電カプラ１１０は、受電装置２１０の受電カプラ２１１にワイヤレスで電力を伝送する。送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への電力伝送の方式は、例えば、電界結合、磁界結合、又はその他の電力伝送方式である。また、送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への電力伝送の方式は、電界結合の一種である電界共鳴であっても良い。また、送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への電力伝送の方式は、磁界結合の一種である磁界共鳴であっても良い。なお、送電カプラ１１０は、電源１２０から供給される電力を受電装置２１０に無線で伝送する送電部の一例である。

【0015】

電界結合によって送電する送電カプラ１１０は、例えば、２枚１組の送電用電極などを備える。
電界共鳴によって送電する送電カプラ１１０は、例えば、２枚１組の送電用電極と、共振（共鳴）用コイルなどを備える。
磁界結合によって送電する送電カプラ１１０は、例えば、送電用のインダクターなどを備える。
磁界共鳴によって送電する送電カプラ１１０は、例えば、送電用のインダクターと、共振用のインダクター又はキャパシターなどを備える。

【0016】

電源１２０は、例えば高周波電源である。電源１２０は、送電カプラ１１０に交流電力を供給する。電界共鳴又は磁界共鳴方式の送電装置１００である場合、電源１２０は、共振周波数と同じ周波数の交流電力を送電カプラ１１０に供給する。なお、電源１２０は、送電カプラ１１０に電力を供給する電源部の一例である。

【0017】

制御部１３０は、送電装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターである。制御部１３０は、一例として、プロセッサー１３１、ＲＯＭ（read-only memory）１３２、ＲＡＭ（random-access memory）１３３及び補助記憶装置１３４を含む。そして、バス１３５などが、これら各部を接続する。

【0018】

プロセッサー１３１は、制御部１３０の中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１３１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１３１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１３１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー１３１は、ＲＯＭ１３２又は補助記憶装置１３４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、送電装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１３１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１３１の回路内に組み込まれていても良い。また、プロセッサー１３１は、処理部の一例である。

【0019】

ＲＯＭ１３２及びＲＡＭ１３３は、制御部１３０の主記憶装置である。
ＲＯＭ１３２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１３２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１３２は、プロセッサー１３１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１３３は、プロセッサー１３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１３３は、典型的には揮発性メモリである。

【0020】

補助記憶装置１３４は、制御部１３０の補助記憶装置である。補助記憶装置１３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１３４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１３４は、プロセッサー１３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１３１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0021】

バス１３５は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、制御部１３０の各部で授受される信号を伝送する。

【0022】

電力検出部１４０は、進行波電力及び反射波電力を検出する。進行波電力は、電源１２０から送電カプラ１１０に入力する進行波の電力である。反射波電力は、進行波が電源１２０より後段側の回路で反射された反射波の電力である。当該後段側の回路は、電源１２０から出力された電力が直接又は他の回路を介して間接的に入力する回路である。当該後段側の回路は、例えば、送電カプラ１１０、受電装置２１０及び負荷２３０などを含む。このうち、主に送電カプラ１１０が進行波を反射する。反射波は、例えば、送電側インピーダンスと受電側インピーダンスとの不整合により発生する。これらのインピーダンスの差が小さければ反射電力は小さく、インピーダンスの差が大きければ反射電力は大きくなる。定電流充電の場合、反射電力の値は一定となる。インピーダンス整合状態（送電側と受電側のインピーダンスの差が小さい状態）では、定電流充電などを用いる急速充電が可能である。

【0023】

カート２００は、例えばショッピングカートなどの荷物運搬用のカートである。カート２００は、一例として、受電装置２１０、カート部２２０及び負荷２３０を含む。なお、カート２００及び受電装置２１０は、受電装置の例である。

【0024】

受電装置２１０は、送電装置１００からワイヤレスで伝送される電力を受電する装置である。受電装置２１０は、一例として、受電カプラ２１１、整流部２１２、充電器２１３及びバッテリー２１４を含む。

【0025】

受電カプラ２１１は、送電装置１００の送電カプラ１１０からワイヤレスで電力を受電する。なお、受電カプラ２１１は、送電カプラ１１０から電力を受電する受電部の一例である。

【0026】

電界結合によって受電する受電カプラ２１１は、例えば、２枚１組の受電用電極などを備える。
電界共鳴によって受電する受電カプラ２１１は、例えば、２枚１組の受電用電極と、共振（共鳴）用コイルなどを備える。
磁界結合によって受電する受電カプラ２１１は、例えば、受電用のインダクターなどを備える。
磁界共鳴によって受電する受電カプラ２１１は、例えば、受電用のインダクターと、共振用のインダクター又はキャパシターなどを備える。

【0027】

整流部２１２は、受電カプラ２１１が出力する交流電力を直流に整流して充電器２１３に出力する回路である。なお、整流部２１２は、受電カプラ２１１によって受電された電力を充電器２１３に供給する供給部の一例である。

【0028】

充電器２１３は、受電カプラ２１１が受電する電力を用いてバッテリー２１４を充電する。充電器２１３は、定電流定電圧充電（ＣＣＣＶ（constant-current, constant voltage）充電）などの、急速充電と定電圧充電を併用した充電方法を用いてバッテリー２１４を充電する。充電器２１３は、バッテリー２１４の残量が所定より少ない場合はバッテリー２１４に対して急速充電する。すなわち、充電器２１３は、バッテリー２１４の電圧が所定の電圧Ｖ１未満である間、バッテリー２１４に対して急速充電する。そして、充電器２１３は、バッテリー２１４の残量が所定以上である場合はバッテリー２１４に対して定電圧充電する。すなわち、充電器２１３は、バッテリー２１４の電圧がＶ１以上である間、バッテリー２１４に対して定電圧充電する。なお、充電器２１３は、ＣＣＣＶによって充電する場合には、例えば定電流充電することで急速充電する。

【0029】

バッテリー２１４は、受電カプラ２１１が受電する電力によって充電される二次電池である。バッテリー２１４は、充電器２１３によって充電される二次電池である。また、バッテリー２１４は、負荷２３０などに電力を供給する電源である。

【0030】

カート部２２０は、例えば、ショッピングカートとしての一般的な機能などを備える。例えば、カート部２２０は、買い物かごなどを載せることができる。例えば、カート部２２０は、商品などを載せることができるかごなどを備える。また、カート部２２０は、移動のための車輪などを備える。

【0031】

負荷２３０は、バッテリー２１４が出力する電力を消費する。負荷２３０は、例えば、タブレット端末などの、電力で動作する装置である。当該タブレット端末は、例えば、カート２００の使用者に、買い物などに関する各種情報の通知を行う。また、当該タブレット端末は、例えば、カート２００のかごに入れる商品の、買い上げのための登録などを行う。

【0032】

以下、第１実施形態に係る電力伝送システム１の動作を図３などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図３は、送電装置１００のプロセッサー１３１による第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１３１は、例えば、ＲＯＭ１３２又は補助記憶装置１３４などに記憶されたプログラムに基づいて図３の処理を実行する。
プロセッサー１３１は、例えば、送電装置１００の起動などにともなって図３に示す処理を開始する。

【0033】

ステップＳＴ１１においてプロセッサー１３１は、スタンバイ動作を開始する。スタンバイ動作は、受電装置２１０の受電カプラ２１１が、送電装置１００の送電カプラ１１０から送信される電力を受電可能な位置にあることを検出するための動作である。プロセッサー１３１は、スタンバイ動作中、図４の期間Ｄ１に示すような波形を出力するように電源１２０を制御する。図４は、第１実施形態に係る電源１２０の出力電力（進行波）の波形の一例を示す図である。期間Ｄ１は、スタンバイ動作が実行されている期間である。電源１２０は、スタンバイ動作中、電力Ｐ１の出力のオンとオフを繰り返す。電力Ｐ１は、送電装置１００から受電装置２１０に電力を伝送する際の電力である電力Ｐ２より小さい電力である。スタンバイ動作における消費電力を抑えるために、電力Ｐ２は、受電カプラ２１１の検知が可能な範囲で小さい方が良い。また、プロセッサー１３１は、スタンバイ動作において、電力検出部１４０を用いて進行波電力及び反射波電力を監視する。受電カプラ２１１が受電効率の高い位置に近付くほど進行波電力に対する反射波電力の比（以下「電力比」という。）が小さくなる。すなわち、（電力比）＝（反射波電力）÷（進行波電力）である。なお、電力Ｐ１、すなわちスタンバイ動作中の進行波電力は、第３の電力の一例である。また、スタンバイ動作中の反射波電力は、第４の電力の一例である。

【0034】

ステップＳＴ１２においてプロセッサー１３１は、電力比が所定の閾値ＴＨ１未満であるか否かを判定する。閾値ＴＨ１は、送電装置１００から受電装置２１０への送電を開始するか否かを決定するための閾値である。閾値ＴＨ１は、例えば、電力伝送システム１の設計者又は管理者などによって予め設定される。プロセッサー１３１は、電力比が閾値ＴＨ１以上であるならば、ステップＳＴ１２においてＮｏと判定してステップＳＴ１２の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１３１は、電力比が閾値ＴＨ１未満であるならば、ステップＳＴ１２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１３へと進む。図４には、プロセッサー１３１が電力比が閾値ＴＨ１未満となったと判定した時点を時間ｔ１として示している。

【0035】

ステップＳＴ１３においてプロセッサー１３１は、ワイヤレス電力伝送による送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電を開始する。このために、プロセッサー１３１は、スタンバイ動作を終了する。そして、プロセッサー１３１は、待機動作を所定の期間実行した後、送電動作を開始する。図４には、スタンバイ動作を終了して待機動作を開始した時点を時間ｔ２として示している。また、図４には、待機動作を終了して送電動作を開始した時点を時間ｔ３として示している。また、図４に示す期間Ｄ２は、待機動作が実行されている期間である。期間Ｄ３は、送電動作が実行されている期間である。

【0036】

プロセッサー１３１は、待機動作中、進行波電力が０になるように電源１２０を制御する。待機動作は、例えば、人間がカート２００から離れるのを待つための時間である。なお、プロセッサー１３１は、待機動作を実行せず、スタンバイ動作から直接送電動作に移行しても良い。

【0037】

プロセッサー１３１は、送電動作中、進行波電力が電力Ｐ２となるように電源１２０を制御する。送電動作は、送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電するための動作である。なお、電力Ｐ２、すなわち送電動作中の進行波電力は、第１の電力の一例である。また、送電動作中の反射波電力は、第２の電力の一例である。

【0038】

ステップＳＴ１４においてプロセッサー１３１は、電力比が所定の範囲外であるか否かを判定する。当該所定の範囲は、例えば、閾値ＴＨ２以上の範囲である。閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨ１と同一の値であっても良いし異なる値であっても良い。閾値ＴＨ２は、例えば、閾値ＴＨ１より大きい値である。閾値ＴＨ２は、例えば、電力伝送システム１の設計者又は管理者などによって予め設定される。プロセッサー１３１は、電力比が所定の範囲外であると判定しないならば、ステップＳＴ１４においてＮｏと判定してステップＳＴ１５へと進む。

【0039】

ステップＳＴ１５においてプロセッサー１３１は、反射波電力が異常な値であるか否かを判定する。プロセッサー１３１は、例えば、反射波電力が所定の閾値ＴＨ３以上である場合に反射波電力が異常な値であると判定する。閾値ＴＨ３は、例えば、電力伝送システム１の設計者又は管理者などによって予め設定される。閾値ＴＨ３は、反射波電力が異常に大きくなっていることを検知するための閾値である。例えば、送電カプラ１１０に対する受電カプラ２１１の位置がずれた場合、又は送電カプラ１１０と受電カプラ２１１の間に異物がある場合などにおいて、反射波電力が異常な値となる場合がある。プロセッサー１３１は、反射波電力が異常な値であると判定しないならば、ステップＳＴ１５においてＮｏと判定してステップＳＴ１６へと進む。

【0040】

ステップＳＴ１６においてプロセッサー１３１は、進行波電力が異常な値であるか否かを判定する。プロセッサー１３１は、例えば、進行波電力が所定の閾値ＴＨ４以上又は所定の閾値ＴＨ５未満である場合に進行波電力が異常な値であると判定する。閾値ＴＨ４及び閾値ＴＨ５は、例えば、電力伝送システム１の設計者又は管理者などによって予め設定される。閾値ＴＨ４は、進行波電力が異常に大きくなっていることを検知するための閾値である。閾値ＴＨ４は、例えば、電力Ｐ２より大きい値である。閾値ＴＨ５は、進行波電力が異常に小さくなっていることを検知するための閾値である。閾値ＴＨ５は、例えば、電力Ｐ２より小さい値である。例えば、送電装置１００内の電気回路に異常があった場合、又は電源１２０に異常がある場合に、進行波電力が異常な値となる場合がある。プロセッサー１３１は、進行波電力が異常な値であると判定しないならば、ステップＳＴ１６においてＮｏと判定してステップＳＴ１７へと進む。

【0041】

ステップＳＴ１７においてプロセッサー１３１は、受電装置２１０の充電器２１３が定電圧充電を実行中であるか否かを判定する。判定方法について図５を用いて説明する。

【0042】

図５は、充電器２１３がバッテリー２１４を充電する際の各種波形を示す図である。図５の各グラフ（ａ）～（ｄ）は、充電器２１３が時間ｔ１１まで急速充電でバッテリー２１４を充電し、時間ｔ１１から定電圧充電でバッテリー２１４を充電する場合の各波形を示すグラフである。波形Ｗ１は、充電器２１３がバッテリー２１４を充電する際の充電電流の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ２は、充電器２１３がバッテリー２１４を充電する際の充電電圧の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ３は、反射波電力の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ４は、反射波電力の時間変化率を示すグラフである。すなわち、波形Ｗ４は、波形Ｗ３の１階微分を示すグラフである。波形Ｗ５は、反射波電力の時間変化率の傾きを示すグラフである。すなわち、波形Ｗ５は、波形Ｗ３の２階微分を示すグラフである。

【0043】

定電圧充電時、充電器２１３の出力電力は波形Ｗ１と同様の形状で低下するため、反射波電力は、波形Ｗ３に示すように、傾き（微分係数）が正で上に凸となる。波形Ｗ３の傾きが正である場合、波形Ｗ４の値は正である。すなわち、波形Ｗ３の傾きが正である場合、波形Ｗ３の１階微分が正である。波形Ｗ３が上に凸である場合、波形Ｗ４の傾きは負である。すなわち、波形Ｗ３が上に凸である場合、波形Ｗ３の２階微分が負である。波形Ｗ５においては時間ｔ１１より後において負の値である状態が継続している状態である。以上より、プロセッサー１３１は、波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸である状態の継続時間が所定の閾値ＴＨ６以上であるならば、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定する。閾値ＴＨ６は、例えば、電力伝送システム１の設計者又は管理者などによって予め設定される。あるいは、プロセッサー１３１は、波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸であるならば、継続時間に拘らず、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定しても良い。
プロセッサー１３１は、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定しないならば、ステップＳＴ１７においてＮｏと判定してステップＳＴ１８へと進む。

【0044】

ステップＳＴ１８においてプロセッサー１３１は、タイマーの経過時間が時間Ｔｐ以上であるか否かを判定する。タイマー及び時間Ｔｐについては後述する。プロセッサー１３１は、タイマーの経過時間が時間Ｔｐ未満である場合又はタイマーが停止している場合、ステップＳＴ１８においてＮｏと判定してステップＳＴ１４へと戻る。かくして、プロセッサー１３１は、電力比が所定の範囲外であると判定するか、反射波電力が異常な値であると判定するか、進行波電力が異常な値であると判定するか、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定するか、タイマーの経過時間が時間Ｔｐ以上となるまでステップＳＴ１４～ステップＳＴ１８を繰り返す待受状態となる。

【0045】

プロセッサー１３１は、ステップＳＴ１４～ステップＳＴ１８の待受状態にあるときに充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定するならば、ステップＳＴ１７においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１９へと進む。
ステップＳＴ１９においてプロセッサー１３１は、バッテリー２１４が満充電となるまでの推定時間Ｔｐを求める。時間Ｔｐを算出するための計算式及び閾値は、必ずしもバッテリーの充電率が１００％となるよう設定される必要はなく、充電率と過充電防止のバランスを考慮して設定することができる。プロセッサー１３１は、例えば、反射波電力の時間変化率がＲ１未満となった場合にバッテリー２１４が満充電であるとみなす。したがって、プロセッサー１３１は、反射波電力の時間変化率がＲ１未満となるまでの推定時間を推定時間Ｔｐとして求める。プロセッサー１３１は、例えば、反射波電力の時間変化率及び当該時間変化率の少なくともいずれかを用いて推定時間Ｔｐを求める。プロセッサー１３１は、例えば、所定の計算式を用いて、又はテーブルを用いて推定時間Ｔｐを求める。例えば、補助記憶装置１３４などが当該テーブルを記憶する。また、プロセッサー１３１は、ステップＳＴ１９においてタイマーを開始させる。当該タイマーは、時間Ｔｐが経過したことを判定するために用いられる。図４にはタイマー開始時点を時間ｔ４として示している。

【0046】

なお、プロセッサー１３１は、推定時間Ｔｐを求めた後（充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定した後）は、例えば、送電を停止するまで（ステップＳＴ２１の処理を行うまで）ステップＳＴ１７の処理をスキップする。スキップする場合、プロセッサー１３１は、例えば、ステップＳＴ１６においてＮｏと判定したならば、ステップＳＴ１８へと進む。

【0047】

ステップＳＴ２０においてプロセッサー１３１は、送電動作を終了して間欠動作を開始する。間欠動作は、送電を急に停止しないようにするための動作である。したがって、間欠動作における送電電力は、送電動作における送電電力よりも小さい。プロセッサー１３１は、間欠動作中、図４の期間Ｄ４に示すような波形を出力するように電源１２０を制御する。期間Ｄ４は、間欠動作が実行されている期間である。電源１２０は、間欠動作中、電力Ｐ２の出力のオンとオフを繰り返す。図４には、送電動作を終了して間欠動作を開始した時点を時間ｔ６として示している。プロセッサー１３１は、ステップＳＴ２０の処理の後、ステップＳＴ１４へと戻る。なお、送電装置１００は、間欠動作を実行しなくても良い。この場合、送電装置１００のプロセッサー１３１は、ステップＳＴ２０の処理を行わず、ステップＳＴ１９の処理の後、ステップＳＴ１４へと戻る。

【0048】

プロセッサー１３１は、ステップＳＴ１４～ステップＳＴ１８の待受状態にあるときにタイマーの経過時間が時間Ｔｐ以上であると判定するならば、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２１へと進む。プロセッサー１３１は、例えば、タイマーの計測時間が時間Ｔｐ以上となったならば、バッテリー２１４が満充電であると判定する。

【0049】

ステップＳＴ２１においてプロセッサー１３１は、充電を完了させるための処理として充電完了処理を行う。充電完了処理として、プロセッサー１３１は、送電動作又は間欠動作を終了して送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電を停止する。すなわち、プロセッサー１３１は、電源１２０を制御して電力の出力を停止させることで、送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電を停止させる。なお、図４には、間欠動作を終了した時点を時間ｔ７として示している。また、プロセッサー１３１は、充電完了処理として、タイマーの停止及びタイマーのリセットを行う。プロセッサー１３１は、ステップＳＴ２１の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。
なお、図４には、ステップＳＴ２１の処理の後、ステップＳＴ１１においてスタンバイ動作を再度開始した時点を時間ｔ８として示している。

【0050】

プロセッサー１３１は、ステップＳＴ１４～ステップＳＴ１８の待受状態にあるときに電力比が所定の範囲外であると判定するならば、ステップＳＴ１４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２２へと進む。また、プロセッサー１３１は、ステップＳＴ１４～ステップＳＴ１８の待受状態にあるときに、反射波電力が異常な値であると判定するならば、ステップＳＴ１５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２２へと進む。また、プロセッサー１３１は、ステップＳＴ１４～ステップＳＴ１８の待受状態にあるときに、進行波電力が異常な値であると判定するならば、ステップＳＴ１６においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２２へと進む。

【0051】

ステップＳＴ２２においてプロセッサー１３１は、異常が発生したことを理由に充電を停止させるための処理として充電停止処理を行う。充電停止処理として、プロセッサー１３１は、送電動作又は間欠動作を終了して送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電を停止する。すなわち、プロセッサー１３１は、電源１２０を制御して電力の出力を停止させることで、送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電を停止させる。また、プロセッサー１３１は、充電停止処理として、タイマーの停止及びタイマーのリセットを行う。プロセッサー１３１は、ステップＳＴ２２の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。

【0052】

第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００と受電装置２１０とは、通信を行わない。このため、第１実施形態の送電装置１００及び受電装置２１０は、送電装置１００と受電装置２１０との間で通信を行うための構成が不要である。
また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸である場合、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定する。したがって、第１実施形態の送電装置１００は、充電器２１３が急速充電を経ずに定電圧充電を開始した場合でも、充電器２１３による充電が完了した場合に送電を適切に停止することができる。例えば、充電器２１３は、バッテリー２１４の電圧が最初から電圧Ｖ１以上である場合に、急速充電を経ずに定電圧充電を開始する。

【0053】

一例として、図６に充電器２１３が急速充電を経ずに定電圧充電を開始した場合の各種波形を示す。図６は、充電器２１３がバッテリー２１４を充電する際の各種波形を示す図である。図６に示す時間ｔ２１は、充電器２１３がバッテリー２１４への充電を開始した時点を示す。時間ｔ２２は、送電カプラ１１０から受電カプラ２１１への送電を停止した時点を示す。波形Ｗ１１～波形Ｗ１４は、時間ｔ２１から時間ｔ２２までの波形を示す。波形Ｗ１１は、充電器２１３がバッテリー２１４を充電する際の充電電流の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ１２は、充電器２１３がバッテリー２１４を充電する際の充電電圧の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ１２からも分かるように、充電器２１３は、定電圧充電のみを行っている。波形Ｗ１３は、反射波電力の時間変化を示す。波形Ｗ１４は、反射波電力の時間変化率を示すグラフである。すなわち、波形Ｗ１４は、波形Ｗ１３の１階微分を示すグラフである。なお、図６には、比較のために波形Ｗ１～波形Ｗ３も破線で示している。
このような場合でも、プロセッサー１３１は、波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸であることが判定可能であるので、充電器２１３が定電圧充電を行っていることを検知可能である。

【0054】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸である場合、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定する。したがって、第１実施形態の送電装置１００は、送電カプラ１１０に対する受電カプラ２１１の位置ずれが発生した場合に、満充電あると誤検知しない。

【0055】

一例として、図１０に受電カプラ２１１の位置ずれが発生した場合の各種波形を示す。図１０は、受電カプラ２１１の位置ずれが発生した場合の各種波形を示す図である。波形Ｗ２１は、受電カプラ２１１の位置ずれが発生した場合の反射波電力の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ２２は、受電カプラ２１１の位置ずれが発生した場合の反射波電力の時間変化を示すグラフである。波形Ｗ２３は、受電カプラ２１１の位置ずれが発生した場合の反射波電力の時間変化率を示すグラフである。図１０に示す時間ｔ３１は、受電カプラ２１１が移動し始めた時間である。時間ｔ３２は、受電カプラ２１１の移動が止まった時間である。すなわち、受電カプラ２１１は、時間ｔ３１から時間ｔ３２にかけて、受電効率が低くなる方向へ移動することにより位置ずれが発生したものとする。

【0056】

波形Ｗ２１は、傾きは正であるが上に凸ではない。このため、送電装置１００は、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定しない。

【0057】

また、波形Ｗ２３は、値が負である時間が短く、インパルス状となっている。これに対して図５の波形Ｗ５においては時間ｔ１１より後において負の値である状態が継続している。このことからも、受電カプラ２１１の位置ずれでは波形が上に凸とならないことが分かる。

【0058】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸である時間が閾値ＴＨ６以上継続した場合に充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定する。これにより、第１実施形態の送電装置１００は、何らかの理由で一瞬だけ波形Ｗ３の傾きが正で、波形Ｗ３が上に凸となったような場合の誤判定を防ぐことができる。

【0059】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定した場合、時間Ｔｐを求めて、時間Ｔｐが経過したならば送電を停止する。これにより、第１実施形態の送電装置１００は、充電器２１３による充電が完了した場合に送電を適切に停止することができる。

【0060】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、スタンバイ動作中に電力比が閾値ＴＨ１未満となった場合に送電を開始する。このように、第１実施形態の送電装置１００は、送電カプラ１１０に対する受電カプラ２１１の位置が適切な位置にある場合に送電を開始することができる。

【0061】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、電力比が所定の範囲外である場合に送電を停止する。これにより、第１実施形態の送電装置１００は、電力伝送システム１に異常がある場合などにおいて送電を停止することができる。

【0062】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、進行波電力が異常な値であるに送電を停止する。これにより、第１実施形態の送電装置１００は、電力伝送システム１に異常がある場合などにおいて送電を停止することができる。

【0063】

また、第１実施形態の電力伝送システム１によれば、送電装置１００は、反射波電力が異常な値であるに送電を停止する。これにより、第１実施形態の送電装置１００は、電力伝送システム１に異常がある場合などにおいて送電を停止することができる。

【0064】

〔第２実施形態〕
図７及び図８を用いて第２実施形態に係る電力伝送システム１ｂの構成について説明する。図７は、第２実施形態に係る電力伝送システム１ｂの概要を示す図である。図８は、第２実施形態に係る電力伝送システム１ｂ及び電力伝送システム１ｂに含まれる構成要素の要部回路構成の一例を示すブロック図である。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0065】

電力伝送システム１ｂは、一例として、送電装置１００ｂ、カート２００及び停車検知装置３００を含む。
すなわち、電力伝送システム１ｂは、送電装置１００に代えて送電装置１００ｂを備える。また、電力伝送システム１ｂは、電力伝送システム１の構成要素に加えて停車検知装置３００を含む。

【0066】

送電装置１００ｂは、一例として、送電カプラ１１０、電源１２０、制御部１３０、電力検出部１４０及び検知インターフェース１５０を含む。すなわち、送電装置１００ｂは、送電装置１００の構成要素に加えて検知インターフェース１５０を備える。

【0067】

検知インターフェース１５０は、送電装置１００ｂが停車検知装置３００の出力する信号を受信するためのインターフェースである。送電装置１００ｂは、検知インターフェース１５０を介して停車検知装置３００と通信する。当該通信は、有線通信でも無線通信でも良い。

【0068】

停車検知装置３００は、カート２００が所定位置に停車したことを検知する。所定位置は、受電装置２１０が送電装置１００ｂから伝送される電力を受電可能な位置である。停車検知装置３００は、一例として、スイッチ３０１及び出力部３０２を含む。

【0069】

スイッチ３０１は、一例として、モーメンタリ動作の押しボタンスイッチなどのスイッチである。例えば、カート２００の一部がスイッチ３０１を押すことで、スイッチ３０１がオンになる。そして、カート２００がスイッチ３０１から離れることで、スイッチ３０１がオフになる。このようにして、スイッチ３０１は、カート２００が所定位置に停車したこと及び所定位置から離脱したことを検知する。

【0070】

なお、スイッチ３０１は、カート２００以外のカート及びカート以外の物体がスイッチ３０１を押さないような構造になっていることが好ましい。例えば、スイッチ３０１は、カート２００の形状に応じた複数の押しボタンスイッチなどのスイッチを含む。すなわち、カート２００が所定位置にある場合にスイッチ３０１に含まれる全てのスイッチ押されるように、各スイッチが配置される。そして、スイッチ３０１は、例えば、スイッチ３０１に含まれる複数のスイッチの全てが同時に押された場合、オンになる。このような場合、カート２００以外の物体は、カート２００とは形状が違うため、全てのスイッチを同時に押すことが難しい。このような仕組みにより、停車検知装置３００は、スイッチ３０１を用いて、所定位置にある物体がカート２００であるかカート２００以外の物体であるかを判別することができる。
あるいは、スイッチ３０１は、カート２００でなければ押すのが難しいような形状をしていても良い。また、カート２００がスイッチ３０１の形状に合わせた、スイッチ３０１を押すための突起などを備えていても良い。このような場合でも、同様に停車検知装置３００は、スイッチ３０１を用いて、所定位置にある物体がカート２００であるかカート２００以外の物体であるかを判別することができる。

【0071】

出力部３０２は、スイッチ３０１がオンになったことに応じて、検知信号を出力する。検知信号は、カート２００が所定位置に停車したことを検知したことを示す信号である。検知信号は、送電装置１００ｂの検知インターフェース１５０によって受信される。検知インターフェース１５０は、検知信号を受信したことを示す信号をプロセッサー１３１に出力する。プロセッサー１３１は、当該信号の入力を受ける。

【0072】

なお、停車検知装置３００は、スイッチ３０１以外のセンサーを用いてカート２００が所定位置に停車したことを検知しても良い。例えば、停車検知装置３００は、カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ（light detection and ranging）、赤外線センサー、超音波センサー、ＴｏＦ（time of flight）センサー、誘導型、静電容量型若しくは磁気型などの近接センサー又はその他のセンサーを用いてカート２００が所定位置に停車したことを検知しても良い。出力部３０２は、これらのセンサーが、カート２００が所定位置に停車したことを検知したならば、検知信号を出力する。また、この場合も、停車検知装置３００は、カート２００以外のカート及びカート以外の物体を検知しないような構造になっていることが好ましい。例えば、停車検知装置３００は、カート２００の形状に応じた、カート２００を検知するための複数のセンサーを含む。すなわち、カート２００が所定位置にある場合にこれらのセンサーの全てがカート２００を検知するように、各センサーが配置される。そして、停車検知装置３００は、カート２００を検知するための複数のセンサーが全てカート２００を検知した場合に、カート２００が所定位置にあると判定する。このような場合、カート２００以外の物体は、カート２００とは形状が違うため、全てのセンサーに同時に物体を検出させることは難しい。

【0073】

また、停車検知装置３００は、スイッチ３０１以外のセンサーを用いて所定位置にある物体がカート２００であるかカート２００以外の物体であるかを判別しても良い。例えば、停車検知装置３００は、例えば、画像認識、カート２００との通信、又はカート２００に付されたバーコードなどの読み取りなどのカート２００に特有の情報の読み取りなどによってカート２００とカート２００以外の物体との判別を行う。

【0074】

以下、第２実施形態に係る電力伝送システム１ｂの動作を図９などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図９は、送電装置１００のプロセッサー１３１による第２実施形態に係る処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１３１は、例えば、ＲＯＭ１３２又は補助記憶装置１３４などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。
プロセッサー１３１は、例えば、送電装置１００の起動などにともなって図９に示す処理を開始する。

【0075】

ステップＳＴ３１においてプロセッサー１３１は、カート２００が所定位置に停車したか否かを判定する。プロセッサー１３１は、例えば、検知インターフェースが検知信号を受信したならば、カート２００が所定位置に停車したと判定する。プロセッサー１３１は、カート２００が所定位置に停車していないならば、ステップＳＴ３１においてＮｏと判定してステップＳＴ３１の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１３１は、カート２００が所定位置に停車したならば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１１へと進む。

【0076】

第２実施形態において、プロセッサー１３１は、ステップＳＴ２１の処理の後及びステップＳＴ２２の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。

【0077】

第２実施形態の電力伝送システム１ｂは、第１実施形態の電力伝送システム１と同様の効果が得られる。さらに、第２実施形態の電力伝送システム１ｂでは、以下のような効果も得られる。
第２実施形態の電力伝送システム１ｂによれば、送電装置１００ｂは、停車検知装置３００を用いてカート２００が所定位置に停車したことを検出する。そして、送電装置１００ｂは、カート２００が所定位置に停車したことを検出したならば、スタンバイ動作を開始する。したがって、第２実施形態の送電装置１００ｂは、カート２００の位置に拘らずスタンバイ動作を実行し続ける場合に比べて電力の消費量を抑えることができる。

【0078】

また、第２実施形態の電力伝送システム１ｂによれば、送電装置１００ｂは、カート２００が所定位置に停車したことを検出した場合にスタンバイ動作を開始する。そして、送電装置１００ｂは、スタンバイ動作中に電力比が閾値ＴＨ１未満となった場合に送電を開始する。このように、送電装置１００ｂは、停車を検出する動作と、電力比が閾値ＴＨ１未満となったことを判定する動作の二段階の動作を経て送電を開始する。したがって、第２実施形態の送電装置１００ｂは、所定位置にカート２００以外の異物がある場合に電力の送電を開始することを、一段階だけの動作の場合よりも防ぐことができる。

【0079】

上記の実施形態は、以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、プロセッサー１３１は、時間Ｔｐを求め、タイマーを用いて時間Ｔｐが経過したこと判定した。これに代えて、プロセッサー１３１は、現在時刻から時間Ｔｐ後の時刻（以下「推定時刻」という。）を求めても良い。そして、プロセッサー１３１は、現在時刻が推定時刻以降であるならば、バッテリー２１４が満充電であると判定し、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定する。

【0080】

上記の実施形態では、送電装置１００のプロセッサー１０１は、充電器２１３が定電圧充電を実行中であると判定した場合に間欠動作を開始する。しかしながら、プロセッサー１０１は、時間Ｔｐからタイマーの時間を引いた時間が、閾値ＴＨ７以下である場合に間欠動作を開始しても良い。図４には、時間Ｔｐからタイマーの時間を引いた時間が、閾値ＴＨ７以下となる時点を時間ｔ５として示している。

【0081】

第２実施形態の送電装置１００ｂは、スタンバイ動作を実行せずに送電を開始しても良い。この場合、送電装置１００ｂのプロセッサー１３１は、例えば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定したならばステップＳＴ１３へと進む。この場合、送電装置１００ｂは、スタンバイ動作を実行する場合に比べて電力の消費量を抑えることができる。なお、ここで送電開始される電力は、前述のように第１の電力の一例である。

【0082】

上記の実施形態では、カート２００が受電装置２１０を備える場合を例に説明した。しかしながら、カート２００以外にも、自動車、自動二輪車、電動自転車、鉄道車両又はその他車などが受電装置２１０を備えていても良い。あるいは、車以外の乗り物、無人機又はロボットなどが受電装置２１０を備えていても良い。また、受電装置２１０は、人などが手に持って運ぶものであっても良い。

【0083】

充電器及びバッテリーは、受電装置に接続している装置内にあっても良い。この場合、受電装置は、送電装置１００から受電した電力を当該装置に出力する。当該装置は、当該電力によって充電を行う。負荷２３０が当該装置であっても良い。送電装置１００は、このように受電装置の外部に充電器がある場合でも、上記の実施形態と同様に動作可能である。

【0084】

プロセッサー１３１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

【0085】

実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮ（local area network）などのネットワークを介したダウンロードにより実現できる。

【0086】

以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。

【符号の説明】

【0087】

１，１ｂ 電力伝送システム
１００，１００ｂ 送電装置
１１０ 送電カプラ
１２０ 電源
１３０ 制御部
１３１ プロセッサー
１３２ ＲＯＭ
１３３ ＲＡＭ
１３４ 補助記憶装置
１３５ バス
１４０ 電力検出部
１５０ 検知インターフェース
２００ カート
２１０ 受電装置
２１１ 受電カプラ
２１２ 整流部
２１３ 充電器
２１４ バッテリー
２２０ カート部
２３０ 負荷
３００ 停車検知装置
３０１ スイッチ
３０２ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】