特開2022-180108IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

医療画像処理装置、内視鏡システム、及び医療画像処理装置の作動方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】内視鏡画像において視認性が低下した血管であっても検出して出力することができる医療画像処理装置、内視鏡システム、及び医療画像処理装置の作動方法を提供する。
【解決手段】医療画像処理装置は、医療画像を取得し、医療画像に基づいて所定の太さ以上である特定血管の位置を検出し、特定血管の位置に関する特定血管位置情報を通知のために出力する制御を行う。特定血管の位置の検出は、特定血管の少なくとも一部の位置に関する情報が関連付けられた医療画像である学習用画像を用いて行われる。
【選択図】図１３

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

例えば、腫瘍を切除するＥＳＤでは、腫瘍周囲のマーキング、粘膜下層への局注、粘膜の切開、粘膜下層の剥離、止血といった手順により行われる。粘膜下層を切開し、剥離する際に、意図しない血管の損傷等が生じないことが望ましい。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の医療画像処理装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、内視鏡により被写体を撮影して得られる医療画像を取得し、医療画像に基づいて、医療画像に写る被写体が含む血管であって、所定の太さ以上である特定血管の位置を検出し、特定血管の位置に関する特定血管位置情報を通知のために出力する制御を行い、特定血管の位置の検出は、医療画像に写る被写体が含む特定血管の少なくとも一部の位置に関する情報が関連付けら・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、内視鏡画像において視認性が低下した血管であっても検出して出力することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 内視鏡システムの外観図である。
【図2】 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図3】 光源部が含む４色のＬＥＤを説明する説明図である。
【図4】 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのスペクトルを示すグラフである。
【図5】 第１照明光のスペクトルを示すグラフである。
【図6】 内視鏡システムにより撮像される内視鏡画像の種類と順とを説明する説明図である。
【図7】 医療画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【図8】 大腸の組織を説明する説明図である。
【図9】 検出部の機能を説明する説明図である。
【図10】 学習用画像に用いる通常画像の一例を示す画像図である。
【図11】 検出の対象となる内視鏡画像を示す画像図である。
【図12】 特定血管位置情報を説明する画像図である。
【図13】 特定血管位置情報を通常画像に重畳した重畳画像を示す画像図である。
【図14】 学習用画像に用いる線維化を含む通常画像の例を示す画像図である。
【図15】 学習用画像に用いる焼灼痕及び凝固血液を含む通常画像の例を示す画像図である。
【図16】 第２照明光のスペクトルを示すグラフである。
【図17】 第１画像を示す画像図である。
【図18】 第１照明光を照明した場合に得られる紫及び青色光画像と緑及び赤色光画像を示す説明図である。
【図19】 第２画像を示す画像図である。
【図20】 第２照明光を照明した場合に得られる紫及び青色光画像と緑及び赤色光画像を示す説明図である。
【図21】 基準情報取得部が切開適合部位判定部を備える医療画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【図22】 切開適合部位表示の一例を表示した重畳画像の画像図である。
【図23】 切開適合部位表示の別の例を表示した重畳画像の画像図である。
【図24】 医療画像処理装置の一連の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図25】 医療画像処理装置が診断支援装置に含まれる場合を説明する説明図である。
【図26】 医療画像処理装置が医療業務支援装置に含まれる場合を説明する説明図である。

選択図 図13出願人が指定した本件の代表的な図

１０ 内視鏡システム １２ 内視鏡 １２ａ 挿入部 １２ｂ 操作部 １２ｃ 湾曲部 １２ｄ 先端部 １２ｅ アングルノブ １２ｆ ズーム操作部 １２ｇ モード切替スイッチ １２ｈ 鉗子口 １３ 光源装置 １４ プロセッサ装置 １５ ディスプレイ １６ キーボード １７ 医療画像処理装置 ２０ 光源部 ２０ａ Ｖ－ＬＥＤ ２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ ２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ ２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ ２１ 光源用プロセッサ ２２ ＰＡＣＳ ３０ａ 照明光学系 ３０ｂ 撮像光学系 ４１ ライトガイド ４２ 照明レンズ ４３ 対物レンズ ４４ ズームレンズ ４５ 撮像センサ ４６ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路 ４７ Ａ／Ｄコンバータ ５１ 画像取得部 ５２ ＤＳＰ ５３ ノイズ低減部 ５４ メモリ ５５ 画像処理部 ５６ 表示制御部 ５７ 映像信号生成部 ５８、８１ 中央制御部 ６１ 通常画像処理部 ６２ 特殊画像処理部 ７１、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１d 通常画像 ７２ 第１画像 ８２ 医療画像取得部 ８３ 検出部 ８４ 情報出力部 ８５ 情報表示制御部 ９０、９０ａ、９０ｂ 特定血管 ９０ｃ 強調特定血管 ９１ 粘膜 ９２ 粘膜筋板 ９３ 粘膜下層 ９４ 筋層 ９５ 漿膜 ９６ 穿通血管 ９７ 静脈 ９８ リンパ管 ９９ 動脈 １０１ フード １１１、１７１ 特定血管位置情報 １２１ 線維化 １２２ 薄い線維化の領域 １３１ 焼灼痕 １３２ 凝固血液 １４１ 第２画像 １５１ 切開適合部位判定部 １６１、１７２ 切開適合部位表示 ６１０ 診断支援装置 ６２１ 第１検査装置 ６２２ 第２検査装置 ６２３ 第Ｎ検査装置 ６２６ ネットワーク ６３０ 医療業務支援装置 ＶＳ１ 表層血管 ＶＳ２ 中層血管 ＢＭ 背景粘膜 Ｌ１ 第１照明光 Ｌ２ 第２照明光 Ｖ／Ｂ 紫色光及び青色光 Ｇ 緑色光 Ｒ 赤色光 Ｄ 深さ方向 ＶＰ 紫色光画像 ＢＰ 青色光画像 ＲＰ 赤色光画像 Ｘ 大腸の内側方向 Ｄ 深さ方向 ＳＴ１１０～ＳＴ２００ ステップ

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