(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022182450
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】ガス容器搬送用台車
(51)【国際特許分類】
B62B 3/10 20060101AFI20221201BHJP
B62B 3/00 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
B62B3/10 A
B62B3/00 B
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021090015
(22)【出願日】2021-05-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-01-14
(71)【出願人】
【識別番号】320011650
【氏名又は名称】大陽日酸株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野口 明之
【テーマコード（参考）】
3D050
【Ｆターム（参考）】
3D050AA33
3D050BB01
3D050BB22
3D050BB29
3D050DD01
3D050EE08
3D050EE15
3D050GG00
3D050HH04
3D050HH06
3D050JJ01
3D050JJ08
3D050KK08
3D050KK11
3D050KK13
(57)【要約】
【課題】シリンダキャビネットやボンベの構造に依存せず、様々なシリンダキャビネットに対するボンベの搬出入に適用でき、重量物であるボンベの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能なガス容器搬送用台車を提供する。
【解決手段】ボンベＢを載置した状態で走行するための車輪２５を備えるフレーム２と、フレーム２に備えられ、ボンベＢを縦置き姿勢で載置した状態で、昇降機構によって移動することにより、ボンベＢを鉛直方向で移動させる載置台３と、ボンベＢを載置台３に沿って水平方向にスライド移動させるためのローラ４と、を備え、載置台３はボンベＢが載置される底板３ａに開口した孔部３１を有し、ローラ４は載置台３に沿って水平方向に移動するためのスライド機構を有し、ローラ４が載置台３の下方に位置するときに載置台３が下降することで、孔部３１から底板３ａ上にローラ４が突出する。
【選択図】図１
【解決手段】ボンベＢを載置した状態で走行するための車輪２５を備えるフレーム２と、フレーム２に備えられ、ボンベＢを縦置き姿勢で載置した状態で、昇降機構によって移動することにより、ボンベＢを鉛直方向で移動させる載置台３と、ボンベＢを載置台３に沿って水平方向にスライド移動させるためのローラ４と、を備え、載置台３はボンベＢが載置される底板３ａに開口した孔部３１を有し、ローラ４は載置台３に沿って水平方向に移動するためのスライド機構を有し、ローラ４が載置台３の下方に位置するときに載置台３が下降することで、孔部３１から底板３ａ上にローラ４が突出する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガス容器を載置した状態で走行するための車輪を備えるフレームと、
前記フレームに備えられ、前記ガス容器を縦置き姿勢で載置した状態で、昇降機構によって鉛直方向で移動することにより、前記ガス容器を昇降移動させる載置台と、
前記ガス容器を前記載置台に沿って水平方向にスライド移動させるためのローラと、を備えるガス容器搬送用台車であって、
前記載置台は、前記ガス容器が載置される底板に開口した孔部を有し、
前記ローラは、前記載置台に沿って水平方向に移動するためのスライド機構を有し、
前記ローラが前記載置台の下方に位置するときに、前記載置台が下降することで、前記孔部から前記底板上に前記ローラが突出することを特徴とするガス容器搬送用台車。
前記フレームに備えられ、前記ガス容器を縦置き姿勢で載置した状態で、昇降機構によって鉛直方向で移動することにより、前記ガス容器を昇降移動させる載置台と、
前記ガス容器を前記載置台に沿って水平方向にスライド移動させるためのローラと、を備えるガス容器搬送用台車であって、
前記載置台は、前記ガス容器が載置される底板に開口した孔部を有し、
前記ローラは、前記載置台に沿って水平方向に移動するためのスライド機構を有し、
前記ローラが前記載置台の下方に位置するときに、前記載置台が下降することで、前記孔部から前記底板上に前記ローラが突出することを特徴とするガス容器搬送用台車。
【請求項2】
前記載置台は、前記孔部が複数で配置されており、
前記ローラは、前記孔部に対応するように複数で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のガス容器搬送用台車。
前記ローラは、前記孔部に対応するように複数で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項3】
前記載置台は、前記ローラが、前記載置台の下方の位置から外れる位置にスライド移動したときに、前記載置台が接地するように下降することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項4】
前記載置台が前記昇降機構によって下降する際に生じる衝撃を吸収するダンパーを備えることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項5】
前記ガス容器搬送用台車の走行を規制するストッパーを備えることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項6】
前記ストッパーが足踏み式であることを特徴とする請求項５に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項7】
前記ガス容器を保持する転倒防止治具を備えることを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項8】
前記転倒防止治具は、前記ガス容器の側部を取り囲むように保持する固定レバーと、該固定レバーに設けられたねじ孔に螺入され、先端が前記ガス容器の側部に当接するように設けられるスクリューねじとを有することを特徴とする請求項７に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項9】
前記転倒防止治具の少なくとも一部を取り外して係止させるためのフックを備えることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項10】
前記ガス容器搬送用台車を手動で走行させるためのハンドルを備えることを特徴とする請求項１～請求項９の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項11】
前記フレームに、該フレームの少なくとも一部を昇降させるアジャスターが備えられていることを特徴とする請求項１～請求項１０の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車。
【請求項12】
前記車輪を回転駆動する回転駆動機構を備え、自力走行可能とされていることを特徴とする請求項１～請求項１１の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ガス容器搬送用台車に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、各種ガスを供給するための設備として、シリンダキャビネットが広く用いられている。シリンダキャビネットは、各種ガスが充填されたボンベ（ガス容器）を、ボンベ出し入れ用の扉を有するボンベストッカ（格納スペース）内に縦置き姿勢で格納する。
【0003】
ここで、残量を重量で管理する必要なボンベを用いる場合には、ロードセル等の重量測定手段が必要となり、また、ボンベ内の液相を気相に相転移させる場合には、ボンベの加熱手段が必要となる。このため、シリンダキャビネットの底部には、上記のロードセルや加熱手段等が設置される台座が、ボンベの下方に対応する位置で配置されている。従って、シリンダキャビネットのボンベストッカ内にボンベを格納する際には、シリンダキャビネット底部の台座の高さ以上までボンベを持ち上げ、台座に載置する必要がある。
【0004】
また、シリンダキャビネットにおいては、ボンベストッカ内にボンベを格納する際の作業性を向上させることを目的として、例えば、底部にローラコンベアを設けることで、重量物であるボンベのシリンダキャビネット内における搬送力を軽減できる構成が採用されている。
【0005】
一方、上記の格納作業は、重量物であるボンベを地面（床面）から一定の高さまで抱え上げて行うことになるため、作業者にとって重労働であるとともに、危険な作業となっていた。また、ボンベのシリンダキャビネットへの格納作業にあたっては、まず、シリンダキャビネットの狭いボンベストッカから使用済みのボンベを搬出した後、新たなボンベを搬入する必要があり、作業性も決して良好とは言えなかった。
【0006】
シリンダキャビネット内にボンベを格納する際の作業性を向上させるため、例えば、シリンダキャビネットの底部と地面（床面）との間で傾斜するスロープ治具や、ブロック状の板金部材が組み合わされてなる階段状の昇降治具等を用いる方法も提案されている。しかしながら、これらのスロープ治具や昇降治具を用いた方法では、人手によってボンベを傾斜させたりしながら、大きな労力をかけて、シリンダキャビネットの底部にボンベを載置することになる。このような労働環境の場合、ケガや事故が生じる労災リスクが大きく、また、高齢者や女性の作業者にとっては厳しい、負荷が非常に大きな作業となることから、早急な改善が必要とされていた。
【0007】
上記のような、シリンダキャビネット内にボンベを格納する際の作業性を改善することを目的として、ボンベをリフトアップさせるためのリフトアームをボンベストッカ内に設けることが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
また、ボンベに搬送用アダプタを装着し、この搬送用アダプタを介してボンベ搬送用台車とシリンダキャビネットとの間でガスボンベの搬出及び搬入を行うことも提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
また、ボンベに搬送用アダプタを装着し、この搬送用アダプタを介してボンベ搬送用台車とシリンダキャビネットとの間でガスボンベの搬出及び搬入を行うことも提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】実開昭６３－０７４６００号公報
【特許文献2】特開２００１-１０６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、ボンベストッカにリフトアームが装着された構成に関するものなので、ボンベストッカの構造の変更が必要になることから、この技術を適用できるケースが限られてしまうという問題があった。
【0010】
また、特許文献２に開示された技術は、ボンベに搬送用アダプタが装着された構成に関するものであるため、全てのガスボンベに搬送用アダプタを装着する必要があることから、装置コストが著しく増大するとともに、ボンベの周囲構造の変更を伴うため、上記同様、適用できるケースが限られてしまうという問題があった。また、従来と同様、ボンベ搬送用台車とシリンダキャビネットとの間で行われるボンベの搬出及び搬入作業には、多くの人手が必要になるという問題があった。
【0011】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、シリンダキャビネットやボンベの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベの搬出入に適用できるとともに、重量物であるボンベの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能なガス容器搬送用台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ガス容器を載置した状態で走行するための車輪を備えるフレームと、前記フレームに備えられ、前記ガス容器を載置した状態で、昇降機構によって鉛直方向で移動することにより、前記ガス容器を昇降移動させる載置台と、前記ガス容器を前記載置台に沿って水平方向にスライド移動させるためのローラと、を備えるガス容器搬送用台車であって、前記載置台は、前記ガス容器が載置される底板に開口した孔部を有し、前記ローラは、前記載置台に沿って水平方向に移動するためのスライド機構を有し、前記ローラが前記載置台の下方に位置するときに、前記載置台が下降することで、前記孔部から前記底板上に前記ローラが突出することを特徴とするガス容器搬送用台車である。
【0013】
また、請求項２に係る発明は、前記載置台は、前記孔部が複数で配置されており、前記ローラは、前記孔部に対応するように複数で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のガス容器搬送用台車である。
【0014】
また、請求項３に係る発明は、前記載置台は、前記ローラが、前記載置台の下方の位置から外れる位置にスライド移動したときに、前記載置台が接地するように下降することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガス容器搬送用台車である。
【0015】
また、請求項４に係る発明は、前記載置台が前記昇降機構によって下降する際に生じる衝撃を吸収するダンパーを備えることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車である。
【0016】
また、請求項５に係る発明は、前記ガス容器搬送用台車の走行を規制するストッパーを備えることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車である。
【0017】
また、請求項６に係る発明は、前記ストッパーが足踏み式であることを特徴とする請求項５に記載のガス容器搬送用台車である。
【0018】
また、請求項７に係る発明は、前記ガス容器を保持する転倒防止治具を備えることを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車である。
【0019】
また、請求項８に係る発明は、前記転倒防止治具は、前記ガス容器の側部を取り囲むように保持する固定レバーと、該固定レバーに設けられたねじ孔に螺入され、先端が前記ガス容器の側部に当接するように設けられるスクリューねじとを有することを特徴とする請求項７に記載のガス容器搬送用台車である。
【0020】
また、請求項９に係る発明は、前記転倒防止治具の少なくとも一部を取り外して係止させるためのフックを備えることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のガス容器搬送用台車である。
【0021】
また、請求項１０に係る発明は、前記ガス容器搬送用台車を手動で走行させるためのハンドルを備えることを特徴とする請求項１～請求項９の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車である。
【0022】
また、請求項１１に係る発明は、前記フレームに、該フレームの少なくとも一部を昇降させるアジャスターが備えられていることを特徴とする請求項１～請求項１０の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車である。
【0023】
また、請求項１２に係る発明は、前記車輪を回転駆動する回転駆動機構を備え、自力走行可能とされていることを特徴とする請求項１～請求項１１の何れか一項に記載のガス容器搬送用台車である。
【発明の効果】
【0024】
本発明に係るガス容器搬送用台車によれば、ガス容器の載置台が、ガス容器が載置される底板に開口した孔部を有し、ローラが、載置台に沿って水平方向に移動するためのスライド機構を有しており、ローラが、載置台の下方に位置するときに、載置台が下降することで、孔部から底板にローラが突出する構成を採用している。
上記構成により、ガス容器搬送用台車の載置台上にボンベを載せるときは、ローラを載置台の後端部側に後退させて載置台を接地させることで、載置台と地面（床面）との間の段差を最小限に抑制できるので、ボンベを載置台上に容易に載せることが可能となる。一方、ボンベをシリンダキャビネット内から搬出するときは、ローラを載置台の先端側に前進させ、載置台を下降させてローラを孔部から突出させることにより、ローラ上にボンベを載せることができるので、ボンベを容易に搬出することが可能となる。
従って、シリンダキャビネットやボンベの構造変更が不要であり、且つ、シリンダキャビネットやボンベの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベの搬出入に適用できるとともに、重量物であるボンベの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能になる。
上記構成により、ガス容器搬送用台車の載置台上にボンベを載せるときは、ローラを載置台の後端部側に後退させて載置台を接地させることで、載置台と地面（床面）との間の段差を最小限に抑制できるので、ボンベを載置台上に容易に載せることが可能となる。一方、ボンベをシリンダキャビネット内から搬出するときは、ローラを載置台の先端側に前進させ、載置台を下降させてローラを孔部から突出させることにより、ローラ上にボンベを載せることができるので、ボンベを容易に搬出することが可能となる。
従って、シリンダキャビネットやボンベの構造変更が不要であり、且つ、シリンダキャビネットやボンベの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベの搬出入に適用できるとともに、重量物であるボンベの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明を適用した実施形態であるガス容器搬送用台車を模式的に説明する図であり、ガス容器搬送用台車の全体構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明を適用した一実施形態であるガス容器搬送用台車について、図面を適宜参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、以下の説明において例示される材料等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。
【0027】
＜ガス容器搬送用台車の構成＞
本実施形態のガス容器搬送用台車の構成について、図１～図４を参照しながら詳述する。
図１は、本実施形態のガス容器搬送用台車１の全体構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示したガス容器搬送用台車１において、載置台３を接地させた状態を示す正面図である。図３Ａは、図１に示したガス容器搬送用台車の側面図であり、図３Ｂは、図３Ａに示したガス容器搬送用台車１の先端１Ａ側を上昇させることで全体的に傾斜させた状態を示す側面図である。また、図４は、図１に示したガス容器搬送用台車１の背面図である。
本実施形態のガス容器搬送用台車の構成について、図１～図４を参照しながら詳述する。
図１は、本実施形態のガス容器搬送用台車１の全体構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示したガス容器搬送用台車１において、載置台３を接地させた状態を示す正面図である。図３Ａは、図１に示したガス容器搬送用台車の側面図であり、図３Ｂは、図３Ａに示したガス容器搬送用台車１の先端１Ａ側を上昇させることで全体的に傾斜させた状態を示す側面図である。また、図４は、図１に示したガス容器搬送用台車１の背面図である。
【0028】
本実施形態のガス容器搬送用台車１は、例えば、図示略のシリンダキャビネットに備えられるボンベストッカ（格納スペース）内への、ボンベ（ガス容器）Ｂの搬出入に用いられるものである。即ち、ガス容器搬送用台車１は、シリンダキャビネットにおける底部が底上げされた台座の上に、ボンベＢを持ち上げて載置することで、ボンベストッカ内にボンベＢを縦置き姿勢で格納するものである。上記のシリンダキャビネットは、ボンベＢ内に充填されたガスを、例えば、半導体製造装置等に供給するものである。
【0029】
具体的には、本実施形態のガス容器搬送用台車１は、図１～図４に示すように、フレーム２と、フレーム２に備えられる載置台３と、ローラ４とを備える。
また、ガス容器搬送用台車１は、載置台３が、ボンベＢが載置される底板３ａに開口する孔部３１を有し、ローラ４が、載置台３に沿って水平方向に移動するためのスライド機構４１を有している。
そして、本実施形態のガス容器搬送用台車１は、ローラ４が、載置台３の下方に位置するときに、載置台３が下降することで、孔部３１から底板３ａ上にローラ４が突出するように構成されている。
また、ガス容器搬送用台車１は、載置台３が、ボンベＢが載置される底板３ａに開口する孔部３１を有し、ローラ４が、載置台３に沿って水平方向に移動するためのスライド機構４１を有している。
そして、本実施形態のガス容器搬送用台車１は、ローラ４が、載置台３の下方に位置するときに、載置台３が下降することで、孔部３１から底板３ａ上にローラ４が突出するように構成されている。
【0030】
さらに、図１～図４に示す例のガス容器搬送用台車１は、衝撃吸収用のダンパー５と、ガス容器搬送用台車１の走行を規制するストッパー６と、ボンベＢの転倒を防止する転倒防止治具７と、ガス容器搬送用台車１を走行させるためのハンドル８と、フレーム２の一部を昇降させるアジャスター９とを備えている。
【0031】
本実施形態のガス容器搬送用台車１は、図１等に示す先端１Ａ側において、ボンベＢの搬出入が行われ、後端１Ｂ側は、主として作業者がガス容器搬送用台車１を走行させる等の操作を行う位置となる。このため、本明細書においては、便宜上、先端１Ａをガス容器搬送用台車１の前側、後端１Ｂをガス容器搬送用台車１の後ろ側とし、これら先端１Ａと後端１Ｂとの間を「前後方向」等と表現する場合がある。
【0032】
フレーム２は、ガス容器搬送用台車１を構成する各要素を支持するものであり、ボンベＢを載置した状態で走行するための車輪２５を備えて構成される。
図示例においては、フレーム２の下部に、平面視で概略矩形状に形成された下枠部２１が配置され、この下枠部２１、及び、後述の側枠部２２から後方に延出するように設けられる支持部２４を平面視（上面視）したとき、これらの計４箇所の角部に、車輪２５がそれぞれ回転及び旋回自在に配置されている。また、上記の下枠部２１は、フレーム２の基台として機能するものであり、詳細を後述する載置台３やローラ４等が取り付けられている。
また、フレーム２は、上記の下枠部２１を基台として、この下枠部２１から上方に向けて延設され、図２の正面図に示すように、平面視で概略矩形状に形成された側枠部２２を有している。また、側枠部２２は、下枠部２１における、上記の後端１Ｂ側に設けられており、上述したように、支持部２４が後方に延出するように設けられている。
図示例においては、フレーム２の下部に、平面視で概略矩形状に形成された下枠部２１が配置され、この下枠部２１、及び、後述の側枠部２２から後方に延出するように設けられる支持部２４を平面視（上面視）したとき、これらの計４箇所の角部に、車輪２５がそれぞれ回転及び旋回自在に配置されている。また、上記の下枠部２１は、フレーム２の基台として機能するものであり、詳細を後述する載置台３やローラ４等が取り付けられている。
また、フレーム２は、上記の下枠部２１を基台として、この下枠部２１から上方に向けて延設され、図２の正面図に示すように、平面視で概略矩形状に形成された側枠部２２を有している。また、側枠部２２は、下枠部２１における、上記の後端１Ｂ側に設けられており、上述したように、支持部２４が後方に延出するように設けられている。
【0033】
フレーム２は、ボンベＢに比べて全体的に幅広とされ、且つ、幅方向よりも前後方向に若干長い構成とされており、さらに、ボンベＢに対して２／３程度の高さとされている。即ち、フレーム２は、下枠部２１及び側枠部２２がボンベＢに比べて幅広であり、また、下枠部２１が、幅方向に比べて前後方向が若干長く構成されている。さらに、フレーム２は、側枠部２２の高さが、ボンベＢに対して概略で２／３程度の高さとされている。
【0034】
載置台３は、フレーム２の下枠部２１上に備えられ、図示略のシリンダキャビネットに対して搬出入するボンベＢが載置される。載置台３は、ボンベＢを縦置き姿勢で載置した状態で、昇降機構３５によって鉛直方向で移動することにより、ボンベＢを昇降移動させる。
【0035】
昇降機構３５は、例えば、油圧ジャッキからなるものを採用でき、昇降ハンドル３５ａを操作することで、油圧によって載置台３を上下動させるものである。
なお、載置台３を昇降させる昇降機構３５としては、特に限定されないが、上述した油圧ジャッキの他、例えば、電動モータ、空圧シリンダ等を、ユーティリティを考慮しながら適宜採用することが可能である。
なお、載置台３を昇降させる昇降機構３５としては、特に限定されないが、上述した油圧ジャッキの他、例えば、電動モータ、空圧シリンダ等を、ユーティリティを考慮しながら適宜採用することが可能である。
【0036】
載置台３は、フレーム２における上記の先端１Ａ側、即ち、下枠部２１上において側枠部２２が設置された後端１Ｂとは反対側に配置されている。
図１等に示す載置台３は、平面視で概略Ｕ字状とされ、図示例では、ボンベＢが載置される底板３ａに開口する複数の孔部３１を有している。また、載置台３は、底板３ａの周縁部から立ち上がるように側壁部３ｄが形成されており、後端部３ｃ及びその両側に側壁部３ｄが配置されている一方、先端部３ｂには側壁部３ｄが形成されておらず、この位置のみが開口した構成とされている。
図１等に示す載置台３は、平面視で概略Ｕ字状とされ、図示例では、ボンベＢが載置される底板３ａに開口する複数の孔部３１を有している。また、載置台３は、底板３ａの周縁部から立ち上がるように側壁部３ｄが形成されており、後端部３ｃ及びその両側に側壁部３ｄが配置されている一方、先端部３ｂには側壁部３ｄが形成されておらず、この位置のみが開口した構成とされている。
【0037】
また、図１等に示す例においては、底板３ａにおいて、隣接した計３箇所の孔部３１が２列で平行に並べられるように配置されている。また、図示例の孔部３１は、後述のローラ４が挿通されて底板３ａから突出できるように、概略スリット状に形成されている。
【0038】
ローラ４は、ボンベＢを、載置台３の底板３ａに沿って水平方向にスライド移動させるものであり、図示例では、隣接した計３本のローラ４が２列で平行に配列されることで、計６本のローラ４によって所謂ローラコンベアが構成されている。図１等に示す例では、回動自在なフリーローラからなるローラ４を計６本備えている。また、図示例のローラ４は、載置台３の孔部３１に対応する本数及び位置で設けられている。また、複数のローラ４は、各々、図示略の回転軸によって回動自在に設けられている。
本実施形態のガス容器搬送用台車１で用いられるローラ４の径や本数は、特に限定されず、載置対象となるボンベＢの規格等に応じて、必要な強度や面積となるように適宜選択することが可能である。
本実施形態のガス容器搬送用台車１で用いられるローラ４の径や本数は、特に限定されず、載置対象となるボンベＢの規格等に応じて、必要な強度や面積となるように適宜選択することが可能である。
【0039】
ローラ４は、載置台３の底板３ａに沿って、フレーム２の前後方向で水平移動するためのスライド機構４１を有している。図１及び図４に示す例においては、スライド機構４１の動作により、ローラ４が、載置台３の下方において、孔部３１に対応する位置に配置された状態を示しているが、この位置で載置台３が下降することで、孔部３１から底板３ａ上にローラ４が突出した状態となる。
本実施形態のガス容器搬送用台車１は、上記構成により、ローラ４上にボンベＢが縦置き姿勢とされた状態で、このボンベＢを水平方向にスライド移動させることが可能な構成とされている。
本実施形態のガス容器搬送用台車１は、上記構成により、ローラ４上にボンベＢが縦置き姿勢とされた状態で、このボンベＢを水平方向にスライド移動させることが可能な構成とされている。
【0040】
また、本実施形態で説明する例においては、複数のローラ４が、載置台３の下方の位置から外れる位置、即ち、載置台３の後端部３ｃ側にスライド移動で後退したときに、図２に示すように、載置台３の底板３ａが地面（床面）Ｊに接地するように下降する。
より具体的に説明すると、図３Ａ中に示すような、載置台３を昇降機構３５によって上昇させた状態で、複数のローラ４を、載置台３の後端部３ｃ側に移動させることで、載置台３の底板３ａの下方に配置された状態とする。この状態で、図２中に示すように、載置台３を昇降機構３５によって下降させることで、底板３ａを地面（床面）Ｊに接地させる。
本実施形態で説明する例のガス容器搬送用台車１は、上記構成により、例えば、地面（床面）Ｊに置かれたボンベＢを、地面（床面）Ｊに接地した載置台３の底板３ａに、容易に載せることが可能な構成とされている。
より具体的に説明すると、図３Ａ中に示すような、載置台３を昇降機構３５によって上昇させた状態で、複数のローラ４を、載置台３の後端部３ｃ側に移動させることで、載置台３の底板３ａの下方に配置された状態とする。この状態で、図２中に示すように、載置台３を昇降機構３５によって下降させることで、底板３ａを地面（床面）Ｊに接地させる。
本実施形態で説明する例のガス容器搬送用台車１は、上記構成により、例えば、地面（床面）Ｊに置かれたボンベＢを、地面（床面）Ｊに接地した載置台３の底板３ａに、容易に載せることが可能な構成とされている。
【0041】
スライド機構４１は、複数のローラ４を、スライド軸４２に沿って前後方向にスライド駆動するものである。スライド機構４１に用いられる駆動源としては、特に限定されないが、例えば、手動マニピュレーター、電動モータ、空圧シリンダ、又は油圧シリンダ等を、ユーティリティを考慮しながら適宜採用することが可能である。
また、図示例のスライド機構４１は、ガス容器搬送用台車１の前後方向で複数のローラ４の位置を切り替えるための手動レバー４１ａ、図示略の複数のリンク、及び、図示略の複数のジョイントを備えたリンク機構から構成される。これらのうち、複数のジョイントは、複数のリンクが回転自在となるように、リンク同士を連結する。また、手動レバー４１ａの端部は、複数のリンクが回転自在となるように、リンクの一端側に接続されている。そして、スライド機構４１は、手動レバー４１ａを水平方向にスライドさせることで、複数のリンク同士が連動しながら回転することにより、リンク機構全体がガス容器搬送用台車１の前後方向に伸縮し、複数のローラ４をスライド駆動する。
また、図示例のスライド機構４１は、ガス容器搬送用台車１の前後方向で複数のローラ４の位置を切り替えるための手動レバー４１ａ、図示略の複数のリンク、及び、図示略の複数のジョイントを備えたリンク機構から構成される。これらのうち、複数のジョイントは、複数のリンクが回転自在となるように、リンク同士を連結する。また、手動レバー４１ａの端部は、複数のリンクが回転自在となるように、リンクの一端側に接続されている。そして、スライド機構４１は、手動レバー４１ａを水平方向にスライドさせることで、複数のリンク同士が連動しながら回転することにより、リンク機構全体がガス容器搬送用台車１の前後方向に伸縮し、複数のローラ４をスライド駆動する。
【0042】
また、本実施形態のガス容器搬送用台車１では、載置台３において、孔部３１が複数で配置され、ローラ４が、複数の孔部３１に対応するように複数で配置されていることがより好ましい。これにより、各々の孔部３１を小さく構成でき、載置台３の底板３ａの実質面積を十分に確保できるので、ボンベＢを安定した状態で載置することが可能となる。
【0043】
本実施形態のガス容器搬送用台車１においては、図１及び図４中に示す例のように、載置台３が昇降機構３５によって下降する際に生じる衝撃を吸収するためのダンパー５を備えることがより好ましい。図示例のダンパー５は、上端５１側が詳細を後述する転倒防止治具７の支柱７１に固定されているとともに、下端５２側が下枠部２１に固定されている。このようなダンパー５としては、例えば、ガスダンパー等からなるものを採用できる。
【0044】
載置台３に載置されるボンベＢは、サイズ等にも依るが、重量が１５０ｋｇ近くに達することもあるため、ボンベＢが載置された状態で載置台３を接地させるときは、ダンパー５の緩衝作用により、緩やかに接地させることが好ましい。
【0045】
また、本実施形態においては、図１等に示す例のように、ガス容器搬送用台車１の走行を規制するストッパー６を備えることがより好ましい。このようなストッパー６としては、例えば、図示例のような、足踏み式レバー６１を踏み込むことで車輪２５の回動を規制できる足踏み式ストッパー（ブレーキ）を採用することができる。
上記のストッパー６を備えることで、例えば、ボンベＢを水平移動させた際に反力が生じたときに、ガス容器搬送用台車１全体が後方側（ストッパー６側）に傾くのを防止することが可能になる。
上記のストッパー６を備えることで、例えば、ボンベＢを水平移動させた際に反力が生じたときに、ガス容器搬送用台車１全体が後方側（ストッパー６側）に傾くのを防止することが可能になる。
【0046】
また、本実施形態においては、ボンベＢを載置台３上に安定して保持するための転倒防止治具７を備えることがより好ましい。このような転倒防止治具としては、例えば、チェーンやバンドから構成され、ボンベＢをフレーム２に固定して一体化できるものを採用することができる。また、転倒防止治具としては、上述したチェーンやバンドのような帯状部材には限定されず、例えば、ボンベＢを吸着して保持できるような部材であっても構わない。
【0047】
また、転倒防止治具７としては、図１等に例示するような、ボンベＢの側部を取り囲むように保持する固定レバー７２と、固定レバー７２に設けられたねじ孔７３に螺入され、図示略の端部（先端）がボンベＢの側部に当接するように設けられるスクリューねじ７４とを有する構成のものを採用することがより好ましい。図示例の転倒防止治具７は、固定レバー７２が、ボンベＢの上部及び下部にそれぞれ対応する位置で２箇所に設けられ、これらの固定レバー７２が支柱７１に固定されている。また、支柱７１は、フレーム２の下枠部２１に固定されている。また、図示例の固定レバー７２は、支柱７１に固定される背面レバー７２ａと、上記のねじ孔７３が設けられた脱着レバー７２ｂとから構成され、これら背面レバー７２ａと、脱着レバー７２ｂとが、抜き差し金具７２ｃによって脱着自在に組み付けられている。
上記の転倒防止治具７を備えることにより、載置台３上に載置したボンベＢの姿勢にブレが生じるのを抑制できるので、ボンベＢを安定姿勢で搬送することが可能になる。
上記の転倒防止治具７を備えることにより、載置台３上に載置したボンベＢの姿勢にブレが生じるのを抑制できるので、ボンベＢを安定姿勢で搬送することが可能になる。
【0048】
さらに、本実施形態においては、上記の転倒防止治具７の少なくとも一部を取り外して係止させることが可能なフック２３を備えることが、ボンベＢを搭載していない状態でガス容器搬送用台車１を回送走行させる際等の安全性確保の観点等からより好ましい。この場合、フック２３には、例えば、背面レバー７２ａから取り外された脱着レバー７２ｂを、ねじ孔７３にスクリューねじ７４が螺入された状態で係止させることができる。
【0049】
また、本実施形態においては、ガス容器搬送用台車１を作業車が手動で走行させるためのハンドル８を備えることがより好ましい。図１～図４に示す例では、ハンドル８が、フレーム２を構成する側枠部２２における、ボンベＢが配置される側と反対側となる後端１Ｂ側の２箇所に設けられている。本実施形態のガス容器搬送用台車１は、図示例のような２箇所のハンドル８が設けられていることにより、作業者がハンドル８を操作することで、手動でガス容器搬送用台車１を走行させてボンベＢを容易に搬送することが可能になる。
【0050】
なお、本実施形態においては、作業者がハンドル８を操作することで、ガス容器搬送用台車１を車輪２５の回転によって走行させる手動式のものを例に挙げて説明しているが、本発明では、このような手動式のものには限定されない。例えば、さらに、車輪２５を回転駆動する図示略のモータ等の回転駆動機構を備え、ガス容器搬送用台車全体を自力走行させることで、ボンベＢの搬送を自走で行うことが可能な構成を採用してもよい。
【0051】
また、本実施形態においては、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、フレーム２の下枠部２１に、フレーム２の少なくとも一部を昇降させるアジャスター９が備えられていてもよい。図示例のアジャスター９は、フレーム２の下枠部２１において、載置台３を側方から挟み込むように２箇所で設けられている。アジャスター９は、図３Ｂに示すように、レバー９１を操作することにより、下枠部２１の下部から下端部９２が突出することで、フレーム２の下枠部２１における載置台３が配置された先端１Ａ側を上昇させるとともに、これに伴って載置台３を上昇させることができる。
【0052】
上記のアジャスター９が備えられていることにより、例えば、ガス容器搬送用台車１と図示略のシリンダキャビネットとの間で高さが異なる場合、即ち、シリンダキャビネット側の底部が若干高めである場合に、載置台３を若干上昇させることができる。これにより、ボンベＢが載置台３及びローラ４上をスライド移動してガス容器搬送用台車１からシリンダキャビネットに向けて移動する際に、シリンダキャビネットの底部に引っ掛かったりするのを防止できるので、安全な受け渡しが可能になる。
【0053】
本実施形態のガス容器搬送用台車１によれば、上記構成を備えることにより、従来のガス容器搬送用台車にように、ボンベやシリンダキャビネットの構造を変更する必要が無い（上述した先行技術文献・特許文献１，２も参照）。これにより、シリンダキャビネットやボンベの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベの搬出入に適用できる。
【0054】
本実施形態のガス容器搬送用台車１を用いて、図示略のシリンダキャビネットの内部に新たなボンベＢを搬入する手順、並びに、シリンダキャビネットから使用後のボンベＢを搬出する手順並びに効果について、以下に説明する。
【0055】
まず、ストッパー６を踏み込むことで、車輪２５が回動するのを規制した状態とする。
次に、複数のローラ４をスライド機構４１で後退させ、載置台３の底板３ａを地面（床面）Ｊに接地させる。この際、まず、昇降機構３５に備えられる昇降ハンドル３５ａを操作することで、一旦、載置台３を上昇させる。次いで、スライド機構４１に備えられる図示略の手動レバーを操作することで、複数のローラ４を後端１Ｂ側にスライド移動させる。その後、載置台３の底板３ａを、地面（床面）Ｊに接地する位置まで降下させる。
次に、複数のローラ４をスライド機構４１で後退させ、載置台３の底板３ａを地面（床面）Ｊに接地させる。この際、まず、昇降機構３５に備えられる昇降ハンドル３５ａを操作することで、一旦、載置台３を上昇させる。次いで、スライド機構４１に備えられる図示略の手動レバーを操作することで、複数のローラ４を後端１Ｂ側にスライド移動させる。その後、載置台３の底板３ａを、地面（床面）Ｊに接地する位置まで降下させる。
【0056】
次に、上下の２箇所に配置された固定レバー７２の脱着レバー７２ｂを、スクリューねじ７４を緩めることで背面レバー７２ａから取り外す。
次に、上記の状態で、地面（床面）Ｊに置かれたボンベＢを載置台３の底板３ａに載せる。この際、まず、ボンベＢを底板３ａに載せた後、背面レバー７２ａにボンベＢの側面を寄せて位置出しする。本実施形態のガス容器搬送用台車１においては、載置台３と地面（床面）Ｊとの段差が極めて小さな状態となるので、重量物であるボンベＢを抱え上げることなく、容易に載置台３上に載せることができる。
次に、脱着レバー７２ｂを、ボンベＢの側面を取り囲むように、背面レバー７２ａに取り付け、スクリューねじ７４をねじ孔７３に螺入して端部をボンベＢの側部に当接させることで、ボンベＢを保持する。
次に、上記の状態で、地面（床面）Ｊに置かれたボンベＢを載置台３の底板３ａに載せる。この際、まず、ボンベＢを底板３ａに載せた後、背面レバー７２ａにボンベＢの側面を寄せて位置出しする。本実施形態のガス容器搬送用台車１においては、載置台３と地面（床面）Ｊとの段差が極めて小さな状態となるので、重量物であるボンベＢを抱え上げることなく、容易に載置台３上に載せることができる。
次に、脱着レバー７２ｂを、ボンベＢの側面を取り囲むように、背面レバー７２ａに取り付け、スクリューねじ７４をねじ孔７３に螺入して端部をボンベＢの側部に当接させることで、ボンベＢを保持する。
【0057】
次に、昇降機構３５に備えられる昇降ハンドル３５ａを操作することで、ボンベＢを載せた載置台３を、その昇降範囲における上限側に移動させる。この状態で、スライド機構４１に備えられる手動レバー４１ａを操作することで、複数のローラ４をスライド機構４１によって先端１Ａ側に前進させる。
次いで、昇降機構３５の昇降ハンドル３５ａを操作し、載置台３を下降させることで、複数の孔部３１の各々に複数のローラ４を挿通させ、各々のローラ４を底板３ａ上に突出させる。その後、再び昇降ハンドル３５ａを操作することで、載置台３の高さ方向の位置を、この位置で固定する。これにより、底板３ａ上のボンベＢは、複数の孔部３１から突出した複数のローラ４によって支持された状態となる。
次いで、昇降機構３５の昇降ハンドル３５ａを操作し、載置台３を下降させることで、複数の孔部３１の各々に複数のローラ４を挿通させ、各々のローラ４を底板３ａ上に突出させる。その後、再び昇降ハンドル３５ａを操作することで、載置台３の高さ方向の位置を、この位置で固定する。これにより、底板３ａ上のボンベＢは、複数の孔部３１から突出した複数のローラ４によって支持された状態となる。
【0058】
次に、足踏み式レバー６１を踏み込むことでストッパー６を解除し、ハンドル８の操作によって手動でガス容器搬送用台車１を走行させ、ボンベＢを、例えばシリンダキャビネット等の設置予定場所まで搬送する。
次に、スクリューねじ７４を緩めた後、脱着レバー７２ｂを背面レバー７２ａから取り外す。
そして、複数のローラ４上でボンベＢを水平方向でスライド移動させることにより、ボンベＢを、シリンダキャビネットの底部等の設置予定位置まで移動させる。この際、複数のローラ４の回転によってボンベＢがスライド移動するので、ボンベＢを抱え上げることなくシリンダキャビネットの底部に容易に載置することができる。
次に、スクリューねじ７４を緩めた後、脱着レバー７２ｂを背面レバー７２ａから取り外す。
そして、複数のローラ４上でボンベＢを水平方向でスライド移動させることにより、ボンベＢを、シリンダキャビネットの底部等の設置予定位置まで移動させる。この際、複数のローラ４の回転によってボンベＢがスライド移動するので、ボンベＢを抱え上げることなくシリンダキャビネットの底部に容易に載置することができる。
【0059】
なお、シリンダキャビネット内から使用済のボンベＢを搬出する際は、上記と逆の順番でガス容器搬送用台車１を操作すればよい。
即ち、まず、ストッパー６で車輪２５の回動を規制し、昇降機構３５によって載置台３を上昇させた状態で、スライド機構４１に備えられる手動レバー４１ａを操作することで、複数のローラ４をスライド機構４１によって前進させることにより、載置台３の孔部３１から各々のローラ４を底板３ａ上に突出させる。
即ち、まず、ストッパー６で車輪２５の回動を規制し、昇降機構３５によって載置台３を上昇させた状態で、スライド機構４１に備えられる手動レバー４１ａを操作することで、複数のローラ４をスライド機構４１によって前進させることにより、載置台３の孔部３１から各々のローラ４を底板３ａ上に突出させる。
【0060】
次に、シリンダキャビネット内から使用済のボンベＢをスライド移動させ、複数のローラ４上に乗り上げるように引き出す。次いで、上記同様、ボンベＢの側面を背面レバー７２ａに寄せて位置出した後、脱着レバー７２ｂを、ボンベＢの側面を取り囲むように、背面レバー７２ａに取り付け、スクリューねじ７４をねじ孔７３に螺入して端部をボンベＢの側部に当接させることで、ボンベＢを保持する。
【0061】
次に、使用済のボンベＢを運び込む位置までガス容器搬送用台車１を手動走行させた後、ストッパー６で車輪２５の回動を規制し、昇降機構３５の昇降ハンドル３５ａを操作することで、一旦、ボンベＢが載せられた載置台３を上昇させる。この状態で、スライド機構４１に備えられる手動レバー４１ａを操作することで、複数のローラ４をスライド機構４１によって後端１Ｂ側に後退させる。その後、載置台３の底板３ａを、地面（床面）Ｊに接地する位置まで降下させる。
【0062】
次に、上下の２箇所に配置された脱着レバー７２ｂを、スクリューねじ７４を緩めることで背面レバー７２ａから取り外す。
そして、載置台３の底板３ａ上に載せられた使用済のボンベＢを、地面（床面）Ｊまで引き出す。
これにより、一定の高さを有するシリンダキャビネットの底部から使用済のボンベＢを容易に搬出できるとともに、このボンベＢをガス容器搬送用台車１の載置台３上、即ち、載置台３の孔部３１から突出した複数のローラ４上に容易に載せることができる。
そして、載置台３の底板３ａ上に載せられた使用済のボンベＢを、地面（床面）Ｊまで引き出す。
これにより、一定の高さを有するシリンダキャビネットの底部から使用済のボンベＢを容易に搬出できるとともに、このボンベＢをガス容器搬送用台車１の載置台３上、即ち、載置台３の孔部３１から突出した複数のローラ４上に容易に載せることができる。
【0063】
なお、本実施形態のガス容器搬送用台車１は、上述したボンベＢを搬送する用途にのみ限定されるものではなく、人手で搬出及び搬入を行うことが困難な重量物を搬送する用途で幅広く適用することが可能である。
【0064】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態のガス容器搬送用台車１によれば、ボンベＢの載置台３が、ボンベＢが載置される底板３ａに開口する孔部３１を有し、ローラ４が、載置台３に沿って水平方向に移動するためのスライド機構４１を有しており、ローラ４が、載置台３の下方に位置するときに、載置台３が下降することで、孔部３１からローラ４が突出する構成を採用している。
上記構成により、ガス容器搬送用台車１の載置台３上にボンベＢを載せるときは、ローラ４を載置台３の後端部３ｃ側に後退させて載置台３を接地させることで、載置台３と地面（床面）Ｊとの間の段差を最小限に抑制できるので、ボンベＢを載置台３上に容易に載せることが可能となる。一方、ボンベＢをシリンダキャビネット内から搬出するときは、複数のローラ４を載置台３の先端部３ｂ側に前進させ、載置台３を下降させてローラ４を孔部３１から突出させることにより、複数のローラ４上にボンベＢを載せることができるので、ボンベＢを容易に搬出することが可能となる。
従って、シリンダキャビネットやボンベＢ自体の構造変更が不要であり、且つ、シリンダキャビネットやボンベＢの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベＢの搬出入に適用できるとともに、重量物であるボンベＢの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能になる。
以上説明したように、本実施形態のガス容器搬送用台車１によれば、ボンベＢの載置台３が、ボンベＢが載置される底板３ａに開口する孔部３１を有し、ローラ４が、載置台３に沿って水平方向に移動するためのスライド機構４１を有しており、ローラ４が、載置台３の下方に位置するときに、載置台３が下降することで、孔部３１からローラ４が突出する構成を採用している。
上記構成により、ガス容器搬送用台車１の載置台３上にボンベＢを載せるときは、ローラ４を載置台３の後端部３ｃ側に後退させて載置台３を接地させることで、載置台３と地面（床面）Ｊとの間の段差を最小限に抑制できるので、ボンベＢを載置台３上に容易に載せることが可能となる。一方、ボンベＢをシリンダキャビネット内から搬出するときは、複数のローラ４を載置台３の先端部３ｂ側に前進させ、載置台３を下降させてローラ４を孔部３１から突出させることにより、複数のローラ４上にボンベＢを載せることができるので、ボンベＢを容易に搬出することが可能となる。
従って、シリンダキャビネットやボンベＢ自体の構造変更が不要であり、且つ、シリンダキャビネットやボンベＢの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベＢの搬出入に適用できるとともに、重量物であるボンベＢの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能になる。
【0065】
＜本発明の変形例＞
本発明の実施の形態について、図面を参照して上記のように説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を施すことが可能である。
本発明の実施の形態について、図面を参照して上記のように説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を施すことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0066】
本発明のガス容器搬送用台車は、シリンダキャビネットやボンベの構造に依存することなく、様々なシリンダキャビネットに対するボンベの搬出入に適用できるとともに、重量物であるボンベの搬送、搬出、搬入を、人手をかけることなく容易に行うことが可能なものである。従って、本発明のガス容器搬送用台車は、例えば、半導体製造装置等に原料ガスを供給するためのシリンダキャビネットに対し、ボンベを搬出入する用途において非常に好適である。
【符号の説明】
【0067】
１…ガス容器搬送用台車
１Ａ…先端
２Ａ…後端
２…フレーム
２１…下枠部
２２…側枠部
２３…フック
２４…支持部
２５…車輪
３…載置台
３ａ…底板
３ｂ…先端部
３ｃ…後端部
３ｄ…側壁部
３１…孔部
３５…昇降機構
３５ａ…昇降ハンドル
４…ローラ
４１…スライド機構
４１ａ…手動レバー
５…ダンパー
５１…上端
５２…下端
６…ストッパー
６１…足踏み式レバー
７…転倒防止治具
７１…支柱
７２…固定レバー
７２ａ…背面レバー
７２ｂ…脱着レバー
７２ｃ…抜き差し金具
８…ハンドル
９…アジャスター
９１…レバー
９２…下端部
Ｊ…地面（床面）
１Ａ…先端
２Ａ…後端
２…フレーム
２１…下枠部
２２…側枠部
２３…フック
２４…支持部
２５…車輪
３…載置台
３ａ…底板
３ｂ…先端部
３ｃ…後端部
３ｄ…側壁部
３１…孔部
３５…昇降機構
３５ａ…昇降ハンドル
４…ローラ
４１…スライド機構
４１ａ…手動レバー
５…ダンパー
５１…上端
５２…下端
６…ストッパー
６１…足踏み式レバー
７…転倒防止治具
７１…支柱
７２…固定レバー
７２ａ…背面レバー
７２ｂ…脱着レバー
７２ｃ…抜き差し金具
８…ハンドル
９…アジャスター
９１…レバー
９２…下端部
Ｊ…地面（床面）
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】