特開 2022-186815 ワーク配分管理方法、ワーク配分管理装置、及び測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186815

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】ワーク配分管理方法、ワーク配分管理装置、及び測定システム

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

G01B21/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022165688

(22)【出願日】2022-10-14

(62)【分割の表示】P 2018062876の分割

【原出願日】2018-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000151494

【氏名又は名称】株式会社東京精密

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】仲田 謙太郎

(57)【要約】

【課題】複数の同型の測定機のうち、優れた測定機を客観的な情報に基づいて検出し、実測値のバラツキが少ない測定機に、より多くのワークを配分し効率的な測定を行うことができるワーク配分管理方法、ワーク配分管理装置、及び測定システムを提供する。
【解決手段】ワーク配分管理方法は、第１の配分率でワークを配分する第１の配分ステップと、実測値を取得する実測値取得ステップ（ステップＳ２Ａ）と、実測値を、測定機毎に蓄積する蓄積ステップ（ステップＳ２Ａ）と、測定機毎に実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出する統計量算出ステップ（ステップＳ３Ａ）と、実測値のバラツキ度合いが小さい測定機に、より多くのワークが配分されるように第２の配分率を算出する配分率更新ステップ（ステップＳ４Ａ）と、測定機に第２の配分率でワークを配分する第２の配分ステップと、を含む。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同じ設計値で加工された複数のワークを、複数の同型の測定機に配分して測定する際のワーク配分管理方法であって、
前記測定機に第１の配分率で前記ワークを配分する第１の配分ステップと、
前記測定機により、配分された前記ワークを測定した結果である実測値を取得する実測値取得ステップと、
前記実測値取得ステップで取得された前記実測値を、前記測定機毎に蓄積する蓄積ステップと、
前記蓄積ステップで蓄積された前記実測値に基づいて、前記測定機毎に保証された精度の範囲である許容差範囲内における前記実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出する統計量算出ステップと、
前記統計量算出ステップにより算出された前記測定機毎の前記統計量に基づいて、前記実測値のバラツキ度合いが小さい測定機に、より多くの前記ワークが配分されるように第２の配分率を算出する配分率更新ステップと、
前記測定機に前記第２の配分率で前記ワークを配分する第２の配分ステップと、
を含むワーク配分管理方法。

【請求項2】

前記統計量算出ステップでは、前記測定機が三次元座標測定機である場合には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる機械座標系の軸毎に前記統計量を算出し、
前記配分率更新ステップでは、前記ワークの測定課題を達成するために使用される前記軸の前記統計量に基づいて、前記実測値のバラツキ度合いが小さい前記軸を有する前記三次元座標測定機に、より多くの前記測定課題を有する前記ワークを配分する前記第２の配分率を算出する請求項１に記載のワーク配分管理方法。

【請求項3】

前記統計量算出ステップでは、以下の［数１］式に基づいて、前記実測値のバラツキ度合いを示すバラツキ指数Ｄ％を前記統計量として算出する請求項１又は２に記載のワーク配分管理方法。

【数1】

なお［数１］式において、Ｌmaxは実測値の最大値を示し、Ｌminは実測値の最小値を示す。ＵＰは前記許容差範囲における最大許容差を示し、ＬＰは前記許容差範囲における最小許容差を示す。

【請求項4】

前記統計量算出ステップでは、前記実測値の分散又は標準偏差を前記統計量として算出する請求項１又は２に記載のワーク配分管理方法。

【請求項5】

同じ設計値で加工された複数のワークを、複数の同型の測定機に配分して測定する際のワーク配分管理装置であって、
前記測定機に第１の配分率で前記ワークを配分する指令を出力する第１の配分指令部と、
前記測定機により、配分された前記ワークを測定した結果である実測値を取得する実測値取得部と、
前記実測値取得部で取得された前記実測値を、前記測定機毎に蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部で蓄積された前記実測値に基づいて、前記測定機毎に保証された精度の範囲である許容差範囲内における前記実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出する統計量算出部と、
前記統計量算出部により算出された前記測定機毎の前記統計量に基づいて、前記実測値のバラツキ度合いが小さい測定機に、より多くの前記ワークが配分されるように第２の配分率を算出する配分率更新部と、
前記測定機に前記第２の配分率で前記ワークを配分する指令を出力する第２の配分指令部と、
を備えるワーク配分管理装置。

【請求項6】

請求項５に記載されたワーク配分管理装置と、
前記ワークを運搬するワーク運搬装置と、
運搬された前記ワークを測定する複数の同型の測定機と、
を備える測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク配分管理方法、ワーク配分管理装置、及び測定システムに関し、特に複数の同型の測定機にワークを配分する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ワークの搬送に関する技術が提案されている。

【0003】

例えば特許文献１には、ワークの効率的な搬送を目的とした、複数の無人搬送車から構成される無人搬送車制御システムが記載されている。この無人搬送車制御システムでは、先ず各無人搬送車の現在位置を求め、被搬送物載置の有無及び異常発生の有無を判定する。そして次に、求めた現在位置と判定結果と保持手段に保持されている各種情報（被搬送物の搬送順序、無人搬送車の待機位置情報等）とから、搬送に供する無人搬送車の特定、使用台数の決定、複数台の無人搬送車を用いるときの各々の無人搬送車の相対的な配車パターンの決定が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０４－５９４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、複数の同型の測定機を使用して、同じ設計値で加工された複数のワークを測定する場合には、オペレータの経験に基づいてワークの配分が行われている。例えば、オペレータは、エラーの発生頻度が少ない測定機を経験的に認識し、その測定機にはより多くのワークを配分する。このようにオペレータの経験によりワークの配分を決める場合には、オペレータが認識できるようなエラーのみワークの配分に考慮され、オペレータが認識できない測定機間の違いはワークの配分に考慮されない。

【0006】

一方で、スペック上は全く同等である同型の測定機であっても、組立精度、使用環境、メンテナンス有無等の様々な要因により、保証された精度内での実測値のバラツキ度合いや、測定項目の得手不得手といった僅かな差異や再現性に振れ幅が存在する。

【0007】

複数の同型の測定機を使用して、同じ設計値で加工された複数のワークを測定する場合においても、測定機間の実測値に関するバラツキ度合いを把握し、実測値のバラツキ度合いが少ない測定機により多くのワークを配分することにより、効率的な測定を行うことができる。

【0008】

上述した特許文献１には、このようなワークの配分に関する技術に関しては言及されていない。

【0009】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の同型の測定機のうち、実測値のバラツキ度合いが少ない測定機を検出し、その測定機に、より多くのワークを配分し効率的な測定を行うことができるワーク配分管理方法、ワーク配分管理装置、及び測定システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明の一の態様であるワーク配分管理方法は、同じ設計値で加工された複数のワークを、複数の同型の測定機に配分して測定する際のワーク配分管理方法であって、測定機に第１の配分率でワークを配分する第１の配分ステップと、測定機により、配分されたワークを測定した結果である実測値を取得する実測値取得ステップと、実測値取得ステップで取得された実測値を、測定機毎に蓄積する蓄積ステップと、蓄積ステップで蓄積された実測値に基づいて、測定機毎に実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出する統計量算出ステップと、統計量算出ステップにより算出された測定機毎の統計量に基づいて、実測値のバラツキ度合いが小さい測定機に、より多くのワークが配分されるように第２の配分率を算出する配分率更新ステップと、測定機に第２の配分率でワークを配分する第２の配分ステップと、を含む。

【0011】

本態様によれば、複数の同型の測定機において、統計量に基づいて実測値のバラツキ度合いが少ない測定機を検出し、その測定機に多くのワークが配分されるので、効率的な測定を行うことができる。

【0012】

好ましくは、統計量算出ステップでは、測定機が三次元座標測定機である場合には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる機械座標系の軸毎に統計量を算出し、配分率更新ステップでは、ワークの測定課題を達成するために使用される軸の統計量に基づいて、実測値のバラツキ度合いが小さい軸を有する三次元座標測定機に、より多くの前述の測定課題を有するワークが配分されるように第２の配分率を算出する。これにより、ワークの測定課題で使用される機械座標系の軸を考慮してワークが配分されるので、効率的に測定を行うことができる。

【0013】

好ましくは、統計量算出ステップでは、以下の［数１］式に基づいて、設計値の許容差に対する実測値のバラツキ度合いを示すバラツキ指数Ｄ％を統計量として算出する。

【0014】

【数1】

【0015】

なお上式において、Ｌ_maxは実測値の最大値を示し、Ｌ_minは実測値の最小値を示す。ＵＰは最大許容差を示し、ＬＰは最小許容差を示す。

【0016】

これにより、設計値の許容差に対するバラツキ度合であるバラツキ指数Ｄが統計量として算出され、より効率的な測定を行うことができる。

【0017】

好ましくは、統計量算出ステップでは、実測値の分散又は標準偏差を統計量として算出する。これにより、正確に実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出することができ、より効率的な測定を行うことができる。

【0018】

本発明の他の態様であるワーク配分管理装置は、同じ設計値で加工された複数のワークを、複数の同型の測定機に配分して測定する際のワーク配分管理装置であって、測定機に第１の配分率でワークを配分する指令を出力する第１の配分指令部と、測定機により、配分されたワークを測定した結果である実測値を取得する実測値取得部と、実測値取得部で取得された実測値を、測定機毎に蓄積する蓄積部と、蓄積部で蓄積された実測値に基づいて、測定機毎に実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出する統計量算出部と、統計量算出部により算出された測定機毎の統計量に基づいて、実測値のバラツキ度合いが小さい測定機に、より多くのワークが配分されるように第２の配分率を算出する配分率更新部と、測定機に第２の配分率でワークを配分する指令を出力する第２の配分指令部と、を備える。

【0019】

本発明の他の態様である測定システムは、上述のワーク配分管理装置と、ワークを運搬するワーク運搬装置と、運搬されたワークを測定する複数の同型の測定機と、を備える。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、複数の同型の測定機において、実測値のバラツキ度合いが少ない測定機に多くのワークが配分されるので、効率的な測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、測定システムの概略図である。

【図2】図２は、測定システムを構成する各装置の機能構成例を示す図である。

【図3】図３は、ワーク配分管理装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、測定システムによるワークＷの配分管理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、実測値を示す図である。

【図6】図６は、統計量とワークの配分とに関して一例を示す概念図である。

【図7】図７は、スコアの例に関して示す図である。

【図8】図８は、スコアの例に関して示す図である。

【図9】図９は、スコアの例に関して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

【0023】

［測定システムの全体構成］
図１は、測定システム１の概略図である。測定システム１は、ワーク配分管理装置１０、ワーク運搬装置１１、及び同型の三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃで構成される。

【0024】

三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、同型であり同じ構成であるので、ここでは１つの三次元座標測定機１２Ａを例に挙げて説明を行う。また、本実施形態では、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃによる測定対象のワークＷの種類は同じであり、ワークＷは同じ設計値で加工されている。したがって、理想的にはワークＷの実測値は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃにおいても等しくなる。

【0025】

三次元座標測定機１２Ａは、本発明の測定機に相当するものであり、テーブル１８Ａと、キャリッジ２０Ａと、プローブヘッド２２Ａと、プローブ２４Ａとを備える。三次元座標測定機１２Ａは、不図示の駆動機構によりキャリッジ２０Ａ及びプローブヘッド２２Ａを駆動して、プローブ２４Ａの位置及び姿勢を変位させながらプローブ２４ＡをワークＷに接触させることにより、ワークＷの測定箇所における座標値（互いに直交する３軸方向の座標値）を取得する。なお、三次元座標測定機１２Ａの詳細な構成については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0026】

三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々は、制御装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが設けられている。なお、制御装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、同じ構成であるので、ここでは１つの制御装置１４Ａを例に挙げて説明を行う。制御装置１４Ａは、例えばパーソナルコンピュータ等の演算処理装置であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及びメモリ等から構成された演算回路と、各種の機能回路とを備える。この制御装置１４Ａは、対応する三次元座標測定機１２Ａに有線接続（無線接続でも可）されている。

【0027】

制御装置１４Ａは、三次元座標測定機１２ＡによるワークＷの測定項目ごとの測定の制御と、ワークＷの測定項目ごとの実測値の演算と、を実行する。また、制御装置１４Ａは、ワーク配分管理装置１０に有線接続（無線接続でも可）されている。ここでワークＷの測定項目とは、少なくともワークＷ内での測定箇所（測定位置）と、測定内容（形状及び寸法等）とを定めたものである。

【0028】

ワーク配分管理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ等の演算処理装置であり、制御装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃに有線接続（無線接続でも可）されている。このワーク配分管理装置１０は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃにより測定された測定項目ごとの実測値を取得し蓄積記憶する。

【0029】

またワーク配分管理装置１０は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣへのワークＷの配分を管理する。具体的にはワーク配分管理装置１０は、ワーク運搬装置１１の駆動を制御して、配分率Ｊに基づいてワークＷを三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに配分する。ワーク配分管理装置１０は、ワーク運搬装置１１に有線接続（無線接続でも可）されている。

【0030】

ワーク運搬装置１１は、ワーク配分管理装置１０からの指令により駆動し、ワークＷを三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに配分する。なお、ワーク運搬装置１１の詳細な構成については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0031】

［各装置の機能構成例］
図２は、図１で示した測定システム１を構成する各装置の機能構成例を示す図である。なお、制御装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは同じ構成であるので、ここでは代表して制御装置１４Ａの各部について説明を行い、制御装置１４Ｂ、１４Ｃの説明は省略する。

【0032】

三次元座標測定機１２Ａは、制御装置１４Ａに接続されている。そして制御装置１４Ａには、三次元座標測定機１２Ａの他に操作部３０Ａ及び表示部３１Ａが接続されている。操作部３０Ａへの入力操作に応じて三次元座標測定機１２ＡによるワークＷの測定等が制御される。制御装置１４Ａは、三次元座標測定機１２Ａで行われたワークＷの測定結果である実測値２６をワーク配分管理装置１０に出力する。

【0033】

ワーク配分管理装置１０は、管理装置本体４２と、操作部４４と、表示部４６と、を備える。操作部４４は、例えばキーボード及びマウス等であり、管理装置本体４２に対する操作指示の入力に用いられる。表示部４６は、管理装置本体４２の制御の下、各種表示を行う。

【0034】

ワーク配分管理装置１０には、制御装置１４Ａ、制御装置１４Ｂ、制御装置１４Ｃから出力された各実測値２６が入力される。そしてワーク配分管理装置１０は、各実測値２６を三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ毎に蓄積し記憶する。ワーク配分管理装置１０は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ毎に蓄積された実測値２６に基づき統計量を算出して、ワークＷの配分率Ｊを算出する。そしてワーク配分管理装置１０は、ワーク運搬装置１１から出力された配分率の問い合わせ２７に対して、配分率の回答２８（配分率Ｊ）を出力する。なお、管理装置本体４２の詳しい説明は後で行う。

【0035】

ワーク運搬装置１１は、主にインタフェース５１、運搬制御部５３、及び駆動部５７を備えている。

【0036】

ワーク運搬装置１１は、運搬制御部５３からインタフェース５１を介して配分率の問い合わせ２７をワーク配分管理装置１０に出力する。そしてワーク運搬装置１１には、インタフェース５１を介して、ワーク配分管理装置１０から出力した配分率の回答２８が入力される。運搬制御部５３は、入力された配分率Ｊに基づいて駆動部５９を作動させ、ワークＷを三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに運搬する。

【0037】

［ワーク配分管理装置の機能構成例］
図３は、ワーク配分管理装置１０の機能構成例を示すブロック図であり、特に管理装置本体４２の機能構成例を詳細に示している。

【0038】

管理装置本体４２は、管理制御部５２、記憶部５４、及びインタフェース５０を備えている。また、管理装置本体４２は、操作部４４、表示部４６が接続されている。

【0039】

管理制御部５２は、例えば演算部（ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等）とメモリとを含む各種演算回路などにより構成されている。管理制御部５２は、統計量算出部５８、実測値取得部６０、配分率更新部６２、及び配分指令部６４を備えている。また記憶部５４は、蓄積部７０を備えている。

【0040】

実測値取得部６０は、インタフェース５１を介して実測値２６を取得する。実測値２６は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣによりワークＷが実際に測定された結果である。

【0041】

蓄積部７０は、実測値２６を蓄積記憶する。具体的には、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣがワークＷの測定を行った毎回の実測値２６を、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ毎に記憶する。

【0042】

統計量算出部５８は、蓄積部７０に記憶されている蓄積された実測値２６を読み出し、実測値２６のバラツキ度合いを示す統計量を算出する。

【0043】

配分率更新部６２は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの統計量を比較して、バラツキ度合いが小さい三次元座標測定機に、優先的にワークを配分するように配分率Ｊを更新する。

【0044】

なお、統計量算出部５８で行われる統計量の算出、及び配分率更新部６２で行われる配分率Ｊの更新に関しては後で詳細に説明する。

【0045】

配分指令部（第１の配分指令部及び第２の配分指令部に相当）６４は、ワーク運搬装置１１からの配分率の問い合わせ２７をインタフェース５０を介して取得し、それに応じて、配分率の回答２８（ワークを配分する指令に相当）を、インタフェース５０を介してワーク運搬装置１１に出力する。

【0046】

図４は、測定システム１によるワークＷの配分管理の流れを示すフローチャートである（本発明のワーク配分管理方法に相当）。

【0047】

先ず、ワーク運搬装置１１は、ワークＷの配分率の問い合わせ２７をワーク配分管理装置１０に送信する（ステップＳ１Ｃ）。そして、ワーク配分管理装置１０は、配分率の回答２８として初期値である配分率Ｊ０（第１の配分率に相当）をワーク運搬装置１１に送信する（ステップＳ１Ａ：本発明の第１の配分ステップに相当）。ワーク運搬装置１１は、ワーク配分管理装置１０から送信された配分率Ｊ０により、ワークＷを三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの各々に配分する（ステップＳ２Ｃ）。その後、ワークＷを配分された三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、ワークＷの測定を行う（ステップＳ１Ｂ）。三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃで取得された実測値２６は制御装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃにより、ワーク配分管理装置１０に送信される。

【0048】

次に、ワーク配分管理装置１０は、送信された実測値２６を取得し、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ毎に蓄積部７０に記憶する（ステップＳ２Ａ：本発明の実測値取得ステップ及び蓄積ステップに相当）。その後、統計量算出部５８は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに対して、実測値のバラツキ度合いを示す統計量を算出する（ステップＳ３Ａ：本発明の統計量算出ステップに相当）。そして統計量算出部５８は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの統計量を相互比較して、バラツキ度合いが少ない三次元測定機に、多くのワークＷを配分する配分率Ｊ１（第２の配分率に相当）を算出し、初期値の配分率Ｊ０を配分率Ｊ１に更新する（ステップＳ４Ａ：本発明の配分率更新ステップに相当）。

【0049】

その後、ワーク配分管理装置１０は次のワークＷの配分を行うために、配分率の問い合わせ２７をワーク配分管理装置１０に送信する（ステップＳ３Ｃ）。ワーク配分管理装置１０は、ワーク運搬装置１１から送信される配分率の問い合わせ２７を受信し、更新された配分率の回答２８（配分率Ｊ１）を送信する（ステップＳ５Ａ：本発明の第２の配分ステップに相当）。

【0050】

以下、各ステップの処理が繰り返し実行され、ワークＷの測定毎に変化する実測値のバラツキ度合いを示す統計量を反映させて第１の配分率を第２の配分率に更新し、実測値のバラツキ度合いが小さい三次元座標測定機にワークＷが多く配分される。これにより、三次元座標測定機における問題の発生が抑制され、巻き戻りなどなく効率的な測定を行うことができる。

【0051】

［統計量及び配分率の算出］
次に、統計量算出部５８で行われる統計量の算出、及び配分率更新部６２で行われる配分率Ｊの算出に関して説明する。

【0052】

図５は、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃで１０個のワークＷをそれぞれ測定して得られた実測値２６を示す図である。三次元座標測定機１２Ａの実測値２６は符号８０に、三次元座標測定機１２Ｂの実測値２６は符号８２、三次元座標測定機１２Ｃの実測値２６は符号８４に、示されている。図に示すように、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃにおいて、実測値２６のバラツキ度合いは異なる。したがって、統計量算出部５８は、蓄積された実測値２６のバラツキ度合いを種々の方法で数値化した統計量を算出し、実測値２６においてバラツキ度合いが少ない三次元座標測定機を検出する。

【0053】

統計量算出部５８は例えば、蓄積された実測値２６の分散または標準偏差を三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ毎に算出し、実測値のバラツキ度合いを示す統計量として算出する。

【0054】

また、統計量算出部５８は、以下の［数２］式に基づいて、ワークの設計値の許容差に対する実測値のバラツキ度合いを示すバラツキ指数Ｄを統計量として算出する。

【0055】

【数2】

【0056】

なお上式において、Ｌ_maxは実測値の最大値を示し、Ｌ_minは実測値の最小値を示す。ＵＰは最大許容差を示し、ＬＰは最小許容差を示す。Ｌ_max、Ｌ_min、ＵＰ、ＬＰの具体例を図６に図示する。

【0057】

また、統計量算出部５８がバラツキ指数Ｄを算出する際に対象とする実測値２６の個数は、任意に変更可能である。

【0058】

次に、配分率更新部６２で行われる配分率の算出に関して説明する。

【0059】

配分率更新部６２は、統計量算出部５８で算出された三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのバラツキ度合いを示す統計量を相互に比較して、ワークＷの配分率を算出する。具体的には、配分率更新部６２は、バラツキ度合いが小さい三次元座標測定機により多くのワークＷを配分し、且つ、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃには少なくとも１つはワークＷが配分される配分率を算出する。

【0060】

例えば、既に測定を行っている既知のワークＷの場合、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々のバラツキ度合いを示す統計量の逆数の比とワークＷを配分する個数の比とが等しくなるような配分率Ｊを、配分率更新部６２は算出する。

【0061】

また例えば、新規ワークの場合には、「機械座標系の軸に沿った測定課題の割合×各三次元座標測定機の軸におけるバラツキ度合いを示す統計量」が良い結果を有する三次元座標測定機に多くワークＷを配分する。なお、三次元座標測定機の軸におけるバラツキ度合いを示す統計量に関しては後で詳細に説明を行う。

【0062】

図６は、バラツキ度合いを示す統計量とワークＷの配分とに関して一例を示す概念図である。図６では、図５と同様に、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの実測値２６を符号８０、符号８２、及び符号８４にそれぞれ示す。また、ワークＷの設計値における最大許容差ＵＰと、最小許容差ＬＰをワークＷの実測値２６と共に示す。さらに、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの各々の実測値の最大値Ｌ_max及び実測値の最大値Ｌ_minを示している。

【0063】

また、図６では、三次元座標測定機１２Ａ（図中の符号８０に対応）、１２Ｂ（図中の符号８２に対応）、１２Ｃ（図中の符号８４に対応）に、ワーク運搬装置１１によって配分されるワークＷを概念的に示している。

【0064】

統計量算出部５８は、上述したように［数２］式によりバラツキ指数Ｄを三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの各々に対して算出する。例えば、三次元座標測定機１２Ａのバラツキ指数Ｄは２０％であり、三次元座標測定機１２Ｂのバラツキ指数Ｄは１０％であり、三次元座標測定機１２Ｃのバラツキ指数Ｄは５０％である。そして、統計量算出部５８は、バラツキ度合いが小さい測定機を示すスコアを、１００／（バラツキ指数Ｄ）で算出する。三次元座標測定機１２Ａのスコアは「５」、三次元座標測定機１２Ｂのスコアは「１０」、三次元座標測定機１２Ｃのスコアは「２」と算出される。

【0065】

ワーク配分管理装置１０は、算出されたスコアの比に沿ってワーク運搬装置１１にワークＷを分配させる。具体的には、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのスコアの比は「５：１０：２」であるから、ワークＷの配分率も同様に「５：１０：２」とする。

【0066】

なお、ワーク配分管理装置１０には、配分率の初期値が予め設定されており、測定開始時の初回のワークＷの配分は、初期値に基づいて行われる。例えばワーク配分管理装置１０は、初期値としてワークＷを等しく三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに配分する。またワーク配分管理装置１０は、過去の測定のバラツキ度合いを示す統計量を参考に、初期値を設定してもよい。

【0067】

［その他］
≪測定機≫
上記実施形態では、測定機の例として三次元座標測定機に関して説明をしてきが、本発明は形状粗さ測定機、真円度測定機など他の測定機にも適用が可能である。また、上記実施形態では、三次元座標測定機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと３台の測定機へのワークＷの配分に関して説明したが、測定機の台数に制限はない。

【0068】

≪スコアの他の例≫
上記実施形態では、バラツキ度合いが小さい測定機を示すスコアを三次元座標測定機の単位で算出する例を説明したがこれに限定されるものではない。例えば三次元座標測定機における機械座標系の軸（測定軸）の単位でスコアを算出してもよい。例えば、Ｘ座標値の測定課題を有するワークＷは、三次元座標測定機のＸ軸のスコアに基づく配分率により配分される。Ｙ座標値の測定課題を有するワークＷは、三次元座標測定機のＹ軸のスコアに基づく配分率により配分される。ＸＹ平面の平面度測定課題を有するワークＷは、三次元座標測定機のＺ軸のスコアに基づく配分率により配分される。ＸＹ平面の真円度測定課題を有するワークＷは、（三次元座標測定機のＸ軸のスコア／２）と（三次元座標測定機のＹ軸のスコア／２）との和に基づく配分率により配分される。ＸＹＺ軸にまたがった平面度測定課題を有するワークＷは、測定時の各軸の移動量の割合にしたがって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各スコアを分配して算出された配分率により配分される。

【0069】

上記実施形態では、バラツキ度合いが小さい測定機を示すスコアの例として、１００／（バラツキ指数Ｄ）で算出する例を挙げたがこれに限定されるものではない。例えば、統計量算出部５８は、実測値２６の分散の逆数又は実測値２６の標準偏差の逆数に所定の定数（例えば１００）を乗じることによりスコアを算出してもよい。

【0070】

図７、図８、及び図９は、バラツキ度合いが小さい測定機を示すスコアの例に関して示す図である。なお、図７、図８、及び図９ではスコアが高い程実測値２６のバラツキ度合いが少ないことを示している。

【0071】

図７は、ワークＷ単位の三次元座標測定機Ａ、Ｂ、Ｃの実測値２６のスコアに関して示している。ワークＤに関しては三次元座標測定機Ｂが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機Ｂにより多くのワークＤが配分される。また、ワークＥに関しては三次元座標測定機Ａが最も良いスコアを有しているので、三次元座標測定機Ａにより多くのワークＥが配分される。ワークＦに関しては三次元座標測定機Ｃが最も良いスコアを有しているので、三次元座標測定機Ｃにより多くのワークＦが配分される。

【0072】

図８は、測定課題（部位）単位の三次元座標測定機Ａ、Ｂ、Ｃの実測値２６のスコアに関して示している。測定課題αに関しては三次元座標測定機Ａが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機Ａに優先的に測定課題αを有するワークが配分される。また、測定課題βに関しては三次元座標測定機Ａが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機Ａに優先的に測定課題βを有するワークが配分される。また、測定課題γに関しては三次元座標測定機Ｂが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機Ｂに優先的に測定課題γを有するワークが配分される。

【0073】

図９は、機械座標系の各軸単位の三次元座標測定機Ａ、Ｂ、Ｃの実測値２６のスコアに関して示している。Ｘ軸に関しては三次元座標測定機Ｂが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機ＢにＸ軸の測定課題を有するワークが優先的に配分される。Ｙ軸に関しては三次元座標測定機Ａが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機ＡにＹ軸の測定課題を有するワークが優先的に配分される。Ｚ軸に関しては三次元座標測定機Ｂ及びＣが最も良いスコアを有するので、三次元座標測定機Ｂ及ＣにＺ軸の測定課題を有するワークが優先的に配分される。

【0074】

［本実施形態の効果］
以上のように本実施形態では、同じ設計値で加工された複数のワークを、複数の同型の測定機に配分して測定する際に、実測値のバラツキ度合いを示す統計量に基づいて、実測値のバラツキ度合いが少ない測定機に、より多くのワークを配分して測定させるので、より効率的な測定を行うことができる。

【0075】

以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0076】

１ ：測定システム
１０ ：ワーク配分管理装置
１１ ：ワーク運搬装置
１２Ａ－１２Ｃ ：三次元座標測定機
１４Ａ－１４Ｃ ：制御装置
４２ ：管理装置本体
５２ ：管理制御部
５３ ：運搬制御部
５４ ：記憶部
５７ ：駆動部
５８ ：統計量算出部
５９ ：駆動部
６０ ：実測値取得部
６２ ：配分率更新部
６４ ：配分指令部
７０ ：蓄積部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】