特開 2022-187287 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187287

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/11 20060101AFI20221212BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

A61B5/11 210

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095243

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(72)【発明者】

【氏名】吉田 寛

(72)【発明者】

【氏名】川原 靖弘

【テーマコード（参考）】

4C038

5C086

【Ｆターム（参考）】

4C038VA05

4C038VA11

4C038VB35

4C038VC20

5C086AA18

5C086AA22

5C086AA49

5C086BA19

5C086CA11

5C086CA19

5C086FA01

5C086FA11

(57)【要約】

【課題】騒音や振動などの脳機能を抑制する負荷が存在する環境下に在る被験者の転倒リスクを評価することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る情報処理装置は、被験者の脳血流を計測する第１の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタする第１のモニタリング部と、前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタする第２のモニタリング部と、前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する決定部と、を備え、前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記決定部は、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被験者の脳血流を計測する第１の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタする第１のモニタリング部と、
前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタする第２のモニタリング部と、
前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する決定部と、
を備え、
前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記決定部は、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記抑制装置は、前記被験者の前記脳機能を抑制するために音響刺激を発生させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の情報処理装置と、
前記第１の脳血流計測装置と、
前記重心動揺計測装置と、
前記抑制装置と、
を備える情報処理システム。

【請求項4】

前記被験者の前記脳血流を計測する第２の脳血流計測装置と、
前記第２の脳血流計測装置から出力される計測値が前記脳血流閾値を下回ることに応答して警告を出力する警告装置と、
をさらに備える
請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

被験者の脳血流を計測する第１の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタすることと、
前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタすることと、
前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定することと、
を備え、
前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記脳血流閾値を決定することは、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定することを含む、
情報処理方法。

【請求項6】

前記被験者の前記脳血流が前記脳血流閾値を下回ることに応答して警告を出力することをさらに備える
請求項５に記載の情報処理方法。

【請求項7】

請求項１又は２に記載の情報処理装置が備える各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

工事現場での作業においては、工事に伴い発生する騒音及び振動などにより作業者の脳機能が抑制される。重心バランス制御において脳機能は大きな役割を果たすことから、脳機能の抑制により作業者の転倒リスクが増大することが考えられる。作業者の転倒は高所からの転落につながり得る。

【0003】

工事現場において、作業者の転倒リスクに直接的に関係する作業者の重心動揺を計測することは困難である。このため、工事現場で作業を行う作業者の転倒リスクを定量的に評価することは困難である。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】Masahito Mihara et al., “Role of the prefrontal cortex in human balance control”, NeuroImage 43(2):329-336, 2008.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、騒音や振動などの脳機能を抑制する負荷が存在する環境下に在る被験者の転倒リスクを評価することを可能にする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る情報処理装置は、被験者の脳血流を計測する第１の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタする第１のモニタリング部と、前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタする第２のモニタリング部と、前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する決定部と、を備え、前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記決定部は、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、脳機能を抑制する負荷が存在する環境下に在る被験者の転倒リスクを評価することを可能にする技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムを示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示した閾値決定システムが適用される状況を示す図である。

【図3】図３は、図１に示した警告システムが適用される状況を示す図である。

【図4】図４は、図１に示した情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、図１に示した警告装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、図１に示した情報処理装置により実行される閾値決定方法を示すフローチャートである。

【図7】図７は、図１に示した警告装置により実行される警告方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。

【0010】

工事現場などの騒音や振動などの負荷が存在する環境下では、負荷の影響により人の脳機能は抑制される。人は、脳機能が強く抑制されると、バランスを崩して転倒しやすくなる。すなわち、脳機能が強く抑制されると、転倒リスクが高まる。脳機能抑制度は脳血流に関連する。例えば、脳機能が強く抑制されるほど、脳血流が少なくなる。よって、脳血流を計測することにより、脳機能抑制度を推定することが可能である。脳機能の抑制がバランス制御にもたらす影響は人によって異なる。このため、単に脳血流を計測するだけでは、転倒リスクを評価することはできない。

【0011】

本発明の実施形態では、転倒リスクを評価する対象となる被験者自身について、脳血流と姿勢安定性との関係性を示す情報を事前に生成する。これにより、被験者が騒音や振動などの負荷が存在する環境下にいるときに、被験者の転倒リスクを評価することが可能になる。

【0012】

［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム１０を概略的に示している。図１に示すように、情報処理システム１０は、脳血流計１１、重心動揺計１２、抑制装置１３、情報処理装置１４、脳血流計１６、及び警告装置１７を備える。脳血流計は脳血流計測装置とも称され、重心動揺計は重心動揺計測装置とも称される。脳血流計１１、重心動揺計１２、抑制装置１３、及び情報処理装置１４は、被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する閾値決定システム１５を構成する。脳血流計１６及び警告装置１７は、閾値決定システム１５により決定される脳血流閾値を使用して被験者の転倒リスクを評価し、転倒リスクが高いとの評価結果に応答して警告を出力する警告システム１８を構成する。閾値決定システム１５及び警告システム１８は異なるフェーズで使用される。例えば、閾値決定システム１５は工事現場などの現場での作業より前に被験者に適用され、警告システム１８は現場で作業している被験者に適用される。

【0013】

脳血流計１１は被験者の脳血流を計測する。例えば、脳血流計１１は、図２に示すように、被験者の頭に装着されるウェアラブルデバイスである。脳血流計１１として、例えば、ＮＩＲＳ（near infrared spectroscopy）に基づく脳血流計を使用することができる。ＮＩＲＳは近赤外光を用いた非侵襲的な計測手法である。具体的には、ＮＩＲＳは、光源からの近赤外光を被験者の頭皮に照射し、光検出器で被験者の頭部内部で散乱されて被験者の頭皮外に出る近赤外光を検出し、光検出器により検出される光強度から被験者の脳血流を算出する。

【0014】

重心動揺計１２は被験者の重心動揺（重心の動き）を計測する。例えば、重心動揺計１２は、図２に示すように、静止立位における被験者の重心動揺を計測する。一例として、重心動揺計１２は、被験者が乗るステージと、ステージ上の複数の点にかかる荷重を検出する荷重センサと、荷重センサからの出力信号に基づいて被験者の重心の位置を算出する処理回路と、を含む。なお、重心動揺計１２は、静止座位などの他の姿勢における被験者の重心動揺を計測するものであってもよい。

【0015】

抑制装置１３は被験者の脳機能を抑制する。例えば、抑制装置１３は、図２に示すように、スピーカを含み、被験者に音響刺激を与える。具体的には、抑制装置１３は、事前に定めた周波数、大きさ、及び時間変動に従う音を発する。なお、被験者の脳機能を抑制する方法は音響刺激に限定されない。

【0016】

情報処理装置１４は、脳血流計１１から出力される信号と重心動揺計１２から出力される信号とに基づいて脳血流閾値を決定する。情報処理装置１４は、モニタリング部１４１、モニタリング部１４２、駆動部１４３、決定部１４４、及び記憶部１４５を備える。情報処理装置１４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのコンピュータであってよい。

【0017】

モニタリング部１４１は、脳血流計１１を使用して被験者の脳血流をモニタする。例えば、モニタリング部１４１は、脳血流計１１の出力信号から被験者の脳血流の時系列データを生成する。脳血流の時系列データはノイズ除去を含む所定の処理を施されてよい。処理は移動平均などの平滑化をさらに含んでよい。

【0018】

モニタリング部１４２は、重心動揺計１２を使用して被験者の重心動揺をモニタする。例えば、モニタリング部１４２は、重心動揺計１２の出力信号から被験者の重心動揺の時系列データを生成する重心動揺の時系列データはノイズ除去を含む所定の処理を施されてよい。処理は移動平均などの平滑化をさらに含んでよい。

【0019】

駆動部１４３は、被験者の脳機能を抑制するために抑制装置１３を駆動する。例えば、駆動部１４３は、音響信号を抑制装置１３のスピーカに印加する。駆動部１４３は、音響刺激が被験者にとって徐々に強くなるように、抑制装置１３から発せられる音を調整してよい。なお、抑制装置１３は、情報処理装置１４に接続されずに、人手で操作されてもよい。

【0020】

決定部１４４は、モニタリング部１４１から脳血流の時系列データを受け取り、モニタリング部１４２から重心動揺の時系列データを受け取る。決定部１４４は、被験者の重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えるときにおける被験者の脳血流を特定し、特定した脳血流を脳血流閾値として決定する。重心動揺は姿勢安定性に関連する。重心動揺が大きいことは姿勢安定性が低くなっていることを示す。重心動揺が重心動揺閾値を超えることは高い転倒リスクに対応し、重心動揺が重心動揺閾値を下回ることは低い転倒リスクに対応する。決定部１４４は、決定した脳血流閾値を記憶部１４５に格納する。

【0021】

脳血流計１６は被験者の脳血流を計測する。脳血流計１６は脳血流計１１と同じ構成を有することができる。例えば、脳血流計１６は、図３に示すように、工事現場などの現場で作業している被験者の頭に装着される。

【0022】

警告装置１７は、脳血流計１６から出力される信号と情報処理装置１４により決定される脳血流閾値とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果に応じて警告を出力する。警告装置１７は、モニタリング部１７１、判定部１７２、出力部１７３、及び記憶部１７４を備える。警告装置１７は携帯型のコンピュータであり得る。なお、警告装置１７は脳血流計１６と一体的に形成されてもよい。

【0023】

記憶部１７４は、情報処理装置１４により決定される脳血流閾値を格納する。脳血流閾値は、情報処理装置１４と警告装置１７との間でのデータ伝送により情報処理装置１４から警告装置１７に提供されてよい。代替として、脳血流閾値は、ＵＳＢメモリなどのリムーバブルメディアにより情報処理装置１４から警告装置１７に提供されてよい。

【0024】

モニタリング部１７１は脳血流計１６を使用して被験者の脳血流をモニタする。例えば、モニタリング部１７１は、脳血流計１６の出力信号から被験者の脳血流の時系列データを生成する。脳血流の時系列データはノイズ除去を含む所定の処理を施されてよい。処理は移動平均などの平滑化をさらに含んでよい。

【0025】

判定部１７２は、モニタリング部１７１から脳血流の時系列データを受け取る。判定部１７２は、被験者の脳血流が脳血流閾値を下回るか否かを判定する。例えば、判定部１７２は、被験者の脳血流が脳血流閾値より高い状態から脳血流閾値より低い状態に遷移することを検出するために、脳血流計１６から次々に出力される脳血流の計測値と脳血流閾値との比較を行う。判定部１７２は、被験者の脳血流が脳血流閾値を下回ったときに通知信号を出力部１７３に与える。

【0026】

出力部１７３は、被験者の脳血流が脳血流閾値を下回ったときに警告を出力する。例えば、出力部１７３は、判定部１７２から通知信号を受け取ったことに応答して警告を出力する。警告は被験者の転倒リスクが高いことを知らせる信号である。出力部１７３は、例えば音又は振動など、被験者又は周囲の者が認識可能な刺激を発生させてよい。代替として又は追加として、出力部１７３は、被験者又は他者が保持する端末装置に、被験者の転倒リスクが高いことを示す情報を送信してよい。

【0027】

図４は、情報処理装置１４のハードウェア構成例を概略的に示している。図４に示すように、情報処理装置１４は、ハードウェア構成要素として、プロセッサ４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、プログラムメモリ４３、ストレージデバイス４４、及び入出力インタフェース４５を備える。プロセッサ４１は、ＲＡＭ４２、プログラムメモリ４３、ストレージデバイス４４、及び入出力インタフェース４５と通信可能に接続される。

【0028】

プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサを含む。ＲＡＭ４２はＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリを含む。ＲＡＭ４２はワーキングメモリとしてプロセッサ４１により使用される。プログラムメモリ４３は、閾値決定プログラムを含む、プロセッサ４１により実行されるプログラムを記憶する。プログラムはコンピュータ実行可能命令を含む。プログラムメモリ４３として例えばＲＯＭ（Read Only Memory）が使用される。ストレージデバイス４４の一部領域がプログラムメモリ４３として使用されてもよい。

【0029】

プロセッサ４１は、プログラムメモリ４３に記憶されたプログラムをＲＡＭ４２に展開し、プログラムを解釈及び実行する。閾値決定プログラムは、プロセッサ４１により実行されると、情報処理装置１４に関して説明される一連の処理をプロセッサ４１に行わせる。

【0030】

ストレージデバイス４４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含む。ストレージデバイス４４は脳血流閾値などのデータを記憶する。

【0031】

入出力インタフェース４５は、外部装置と通信するための通信モジュールと、周辺機器を接続するための複数の端子と、を備える。通信モジュールは有線モジュール及び／又は無線モジュールを含む。周辺機器の例は、脳血流計１１、重心動揺計１２、及び抑制装置１３を含む。プロセッサ４１は、入出力インタフェース４５を介して脳血流計１１及び重心動揺計１２からデータを受信する。プロセッサ４１は、入出力インタフェース４５を介して抑制装置１３に駆動信号を出力する。プロセッサ４１は、入出力インタフェース４５を介して警告装置１７に脳血流閾値を示す情報を送信してよい。

【0032】

なお、プロセッサ４１は、汎用プロセッサに代えて又は追加して、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの専用回路を含んでよい。

【0033】

図５は、警告装置１７のハードウェア構成例を概略的に示している。図５に示すように、警告装置１７は、ハードウェア構成要素として、プロセッサ５１、ＲＡＭ５２、プログラムメモリ５３、ストレージデバイス５４、入出力インタフェース５５、及び出力装置５６を備える。プロセッサ５１は、ＲＡＭ５２、プログラムメモリ５３、ストレージデバイス５４、入出力インタフェース５５、及び出力装置５６と通信可能に接続される。

【0034】

プロセッサ５１は、ＣＰＵなどの汎用プロセッサを含む。ＲＡＭ５２はＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリを含む。ＲＡＭ５２はワーキングメモリとしてプロセッサ５１により使用される。プログラムメモリ５３は、警告プログラムを含む、プロセッサ５１により実行されるプログラムを記憶する。プログラムはコンピュータ実行可能命令を含む。プログラムメモリ５３として例えばＲＯＭが使用される。ストレージデバイス５４の一部領域がプログラムメモリ５３として使用されてもよい。

【0035】

プロセッサ５１は、プログラムメモリ５３に記憶されたプログラムをＲＡＭ５２に展開し、プログラムを解釈及び実行する。警告プログラムは、プロセッサ５１により実行されると、警告装置１７に関して説明される一連の処理をプロセッサ５１に行わせる。

【0036】

ストレージデバイス５４は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの不揮発性メモリを含む。ストレージデバイス５４は、脳血流閾値などのデータを記憶する。

【0037】

入出力インタフェース５５は、外部装置と通信するための通信モジュールと、周辺機器を接続するための複数の端子と、を備える。通信モジュールは有線モジュール及び／又は無線モジュールを含む。周辺機器の例は脳血流計１６を含む。プロセッサ５１は、入出力インタフェース５５を介して脳血流計１６からデータを受信する。プロセッサ５１は、入出力インタフェース５５を介して情報処理装置１４から脳血流閾値を示す情報を受信してよい。

【0038】

出力装置５６は、表示装置、スピーカ、及びバイブレータを含む。プロセッサ５１は、出力装置５６を使用して警告を出力してよい。プロセッサ５１は、警告を出力するために、入出力インタフェース５５を介して外部装置に情報を送信してよい。

【0039】

なお、プロセッサ５１は、汎用プロセッサに代えて又は追加して、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの専用回路を含んでよい。

【0040】

プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で情報処理装置１４又は警告装置１７に提供されてよい。この場合、情報処理装置１４又は警告装置１７は、記録媒体からデータを読み出すドライブを備え、記録媒体からプログラムを取得する。記録媒体の例は、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－Ｒなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、及び半導体メモリを含む。また、プログラムはネットワークを通じて配布するようにしてもよい。具体的には、プログラムをネットワーク上のサーバに格納し、情報処理装置１４又は警告装置１７がサーバからプログラムをダウンロードするようにしてもよい。

【0041】

［動作］
次に、情報処理システム１０の動作について説明する。

【0042】

図６は、情報処理装置１４により実行される被験者の脳血流に関する閾値を決定する方法を概略的に示している。図６に示すフローは転倒リスクを評価する対象となる被験者自身を対象として実行される。図６に示すフローの実行時には、被験者は、図２に示すように、脳血流計１１を頭に装着し、重心動揺計１２上で立位状態且つ静止状態を保つ。

【0043】

ステップＳ６１において、モニタリング部１４１は脳血流計１１を使用して被験者の脳血流を計測し、モニタリング部１４２は重心動揺計１２を使用して被験者の重心動揺を計測する。ステップＳ６１の処理は、抑制装置１３を駆動せずに行われる。すなわち、正常状態での被験者の脳血流及び重心動揺が計測される。モニタリング部１４１は脳血流計１１から出力される計測値を正常時の被験者の脳血流Ｙｎとして得て、モニタリング部１４２は重心動揺計１２から出力される計測値を正常時の被験者の重心動揺Ｖｎとして得る。

【0044】

ステップＳ６２において、駆動部１４３は、被験者の脳機能を抑制するために、抑制装置１３を駆動する。例えば、駆動部１４３は音響信号を抑制装置１３のスピーカに適用する。

【0045】

ステップＳ６３において、モニタリング部１４１は脳血流計１１を使用して被験者の脳血流を計測し、モニタリング部１４２は重心動揺計１２を使用して被験者の重心動揺を計測する。被験者が脳機能を抑制する刺激を受けた状態で被験者の脳血流及び重心動揺が計測される。情報処理装置１４は、脳血流計１１から出力される計測値を脳機能抑制状態での被験者の脳血流Ｙｓとして得て、重心動揺計１２から出力される計測値を脳機能抑制状態での被験者の重心動揺Ｖｓとして得る。

【0046】

ステップＳ６４において、決定部１４４は、被験者の重心動揺Ｖｓを所定の重心動揺閾値Ｖｔｈと比較する。被験者の重心動揺Ｖｓが重心動揺閾値Ｖｔｈ以下である場合（ステップＳ６４；Ｎｏ）、フローはステップＳ６２に戻る。

【0047】

ステップＳ６２では、駆動部１４３は、脳機能をより強く抑制するように、抑制装置１３を駆動してよい。例えば、駆動部１４３は、抑制装置１３から発せられる音を大きくする。ステップＳ６３では、モニタリング部１４１は、脳血流計１１から出力される計測値を脳血流Ｙｓとして新たに得て、モニタリング部１４２は、重心動揺計１２から出力される計測値を重心動揺Ｖｓとして新たに得る。ステップＳ６４では、決定部１４４は、新たに得られた重心動揺Ｖｓを重心動揺閾値Ｖｔｈと比較する。重心動揺Ｖｓが重心動揺閾値Ｖｔｈを超えると（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、フローはステップＳ６５に進む。このように、被験者の重心動揺Ｖｓが重心動揺閾値Ｖｔｈを超えるまで、ステップＳ６２、Ｓ６３の処理が繰り返される。

【0048】

ステップＳ６５において、情報処理装置１４は、被験者の脳血流Ｙｓを被験者に固有の脳血流閾値Ｙｔｈとして決定する。このように、被験者の重心動揺Ｖｓが重心動揺閾値Ｖｔｈを超えたときにおける被験者の脳血流Ｙｓが脳血流閾値Ｙｔｈとして決定される。

【0049】

図７は、警告装置１７により実行される被験者の転倒リスクが高いことを警告する方法を概略的に示している。図７に示すフローは工事現場などの現場で作業を行っている被験者を対象として実行され、図６に示した方法により決定される当該被験者に固有の脳血流閾値Ｙｔｈが使用される。図７に示すフローの実行時には、被験者は図３に示すように脳血流計１６を頭に装着する。

【0050】

ステップＳ７１において、モニタリング部１７１は脳血流計１６を使用して被験者の脳血流を計測する。具体的には、モニタリング部１７１は脳血流計１６から出力される計測値を被験者の脳血流Ｙｘとして得る。

【0051】

ステップＳ７２において、判定部１７２は被験者の脳血流Ｙｘを脳血流閾値Ｙｔｈと比較する。脳血流Ｙｘが脳血流閾値Ｙｔｈ以上である場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、フローはステップＳ７１に戻る。ステップＳ７１では、モニタリング部１７１は、脳血流計１６から出力される計測値を脳血流Ｙｘとして新たに得る。

【0052】

脳血流Ｙｘが脳血流閾値Ｙｔｈを下回ると（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、フローはステップＳ７３に進む。ステップＳ７３において、出力部１７３は警告を出力する。例えば、出力部１７３は、被験者の転倒リスクが高いことを音又は振動で知らせるために、スピーカ又はバイブレータを駆動する。

【0053】

［効果］
閾値決定システム１５では、情報処理装置１４は、脳血流計１１を使用して被験者の脳血流をモニタし、重心動揺計１２を使用して被験者の重心動揺をモニタする。情報処理装置１４は、抑制装置１３を使用して被験者の重心動揺が重心動揺閾値を超えるまで被験者の脳機能を抑制し、被験者の重心動揺が重心動揺閾値を超えたときにおける脳血流の計測値を脳血流閾値として決定する。これにより、転倒リスクを評価する対象となる被験者について脳血流閾値を得ることができる。被験者について得られた脳血流閾値は、現場においてその被験者の脳血流を計測することにより、その被験者の転倒リスクを評価することを可能にする。

【0054】

抑制装置１３は、被験者の脳機能を抑制するために音響刺激を発生させる。音響刺激は被験者の重心動揺の計測に対する影響がない又は少ない点で好ましい。例えば、被験者の脳機能を抑制する刺激として振動を使用する場合、重心動揺計１２が振動をノイズとして検出してしまい、被験者の重心動揺を正確に計測することが困難になる。

【0055】

警告システム１８では、警告装置１７は、脳血流計１６を使用して被験者の脳血流をモニタし、被験者の脳血流が閾値決定システム１５により当該被験者について決定された脳血流閾値を下回ることに応答して警告を出力する。これにより、被験者の転倒リスクが高いことを被験者又は他者に提示することができる。

【0056】

［変形例］
上述した実施形態では、転倒リスクを２つのレベル（高い／低い）で評価する。他の実施形態では、転倒リスクを３つ以上のレベルで評価してもよい。転倒リスクを３つのレベルで評価する場合、情報処理装置１４は２つの重心動揺閾値を使用して２つの脳血流閾値を決定する。警告装置１７は、被験者の脳血流が第１の脳血流閾値を下回ったときと被験者の脳血流が第２の脳血流閾値（第１の脳血流閾値より低い）を下回ったときとで異なる態様で警告を出力する。例えば、警告装置１７は、被験者の脳血流が第１の脳血流閾値を下回ったことに応答して被験者に警告を与え、被験者の脳血流が第２の脳血流閾値を下回ったことに応答して被験者及び他者に警告を与える。

【0057】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要素から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成が発明として抽出され得る。

【符号の説明】

【0058】

１０…情報処理システム
１１…脳血流計
１２…重心動揺計
１３…抑制装置
１４…情報処理装置
１４１，１４２…モニタリング部
１４３…駆動部
１４４…決定部
１４５…記憶部
１５…閾値決定システム
１６…脳血流計
１７…警告装置
１７１…モニタリング部
１７２…判定部
１７３…出力部
１７４…記憶部
１８…警告システム
４１，５１…プロセッサ
４２，５２…ＲＡＭ
４３，５３…プログラムメモリ
４４，５４…ストレージデバイス
４５，５５…入出力インタフェース
５６…出力装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】