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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022027073
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】磁気テープ制御システムおよび磁気テープ制御装置
(51)【国際特許分類】
G11B 23/107 20060101AFI20220203BHJP
G11B 5/008 20060101ALI20220203BHJP
G11B 23/037 20060101ALI20220203BHJP
G11B 23/087 20060101ALI20220203BHJP
G11B 23/113 20060101ALI20220203BHJP
G11B 23/30 20060101ALI20220203BHJP
G11B 23/08 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
G11B23/107
G11B5/008 Z
G11B23/037
G11B23/087 508A
G11B23/113 503D
G11B23/30 E
G11B23/30 Z
G11B23/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】32
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020130862
(22)【出願日】2020-07-31
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000109
【氏名又は名称】特許業務法人特許事務所サイクス
(72)【発明者】
【氏名】村田 悠人
【テーマコード（参考）】
5D091
【Ｆターム（参考）】
5D091AA02
5D091GG22
5D091HH04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】保管後の磁気テープに対するデータの記録および／または再生において良好に記録および／または再生を行うことを可能にするための手段を提供する。
【解決手段】磁気テープ制御装置は、磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、巻替え前保管の後、磁気テープを巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるようにリールと異なるリール又は同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管とを実施する。磁気テープ制御装置はまた、巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて該磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、を含む。
【選択図】図１２
【解決手段】磁気テープ制御装置は、磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、巻替え前保管の後、磁気テープを巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるようにリールと異なるリール又は同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管とを実施する。磁気テープ制御装置はまた、巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて該磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、を含む。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、
前記巻替え前保管の後、前記磁気テープを、前記巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、前記巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、前記リールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管と、
を実施する、磁気テープ制御システム。
前記巻替え前保管の後、前記磁気テープを、前記巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、前記巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、前記リールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管と、
を実施する、磁気テープ制御システム。
【請求項2】
前記巻替え前保管を、前記磁気テープへのデータの記録および磁気テープに記録されたデータの再生の少なくとも一方が行われた後に実施する、請求項１に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項3】
前記巻替え後保管の実施時期を、前記巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定する、請求項１または２に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項4】
前記巻替え後保管の実施時期を、前記巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果を前記巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定する、請求項３に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項5】
前記巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果を、前記磁気テープ制御システムのデータ保存領域に保存する、請求項４に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項6】
前記データ保存領域は、前記磁気テープとは異なる記憶媒体である、請求項５に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項7】
前記記憶媒体は、磁気テープカートリッジ内のカートリッジメモリである、請求項６に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項8】
前記データ保存領域は、前記磁気テープの一部領域である、請求項５に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項9】
前記磁気テープは、２．０μｍ以下のトラックピッチでデータが記録される磁気テープである、請求項１～８のいずれか１項に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項10】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールは、前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールとは異なるリールである、請求項１～９のいずれか１項に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項11】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールは、同一の磁気テープカートリッジ内に収容されているリールである、請求項１０に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項12】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが記録再生が行われる際に磁気テープが巻取られるリールである、請求項１０に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項13】
前記他方のリールは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内に設置されている巻取りリールである、請求項１２に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項14】
前記他方のリールは、前記一方のカートリッジリールを有する磁気テープカートリッジとは異なる磁気テープカートリッジのカートリッジリールである、請求項１２に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項15】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内に設置されているリールである、請求項１０に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項16】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが巻取り装置内に設置されている巻取りリールである、請求項１０に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項17】
巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、
前記巻替え実施情報を受信して前記磁気テープの走行を開始させて前記巻替えを実施する駆動部と、
を更に含む、請求項１～１６のいずれか１項に記載の磁気テープ制御システム。
前記巻替え実施情報を受信して前記磁気テープの走行を開始させて前記巻替えを実施する駆動部と、
を更に含む、請求項１～１６のいずれか１項に記載の磁気テープ制御システム。
【請求項18】
巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、
前記巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて該磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、
を含み、
前記巻替えは、巻替え前にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前に巻き取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに前記磁気テープを巻取ることである、磁気テープ制御装置。
前記巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて該磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、
を含み、
前記巻替えは、巻替え前にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前に巻き取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに前記磁気テープを巻取ることである、磁気テープ制御装置。
【請求項19】
前記巻替え制御部は、前記巻替え実施情報の送信時期を、前記巻替え前にリールに巻取られた状態で保管されていた磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定する、請求項１８に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項20】
前記巻替え制御部は、前記巻替え実施情報の送信時期を、前記巻替え前にリールに巻取られた状態で保管されていた磁気テープのテープ幅に関する測定結果を前記リールに巻取られた状態で保管される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定する、請求項１９に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項21】
前記巻替え制御部は、前記リールに巻取られた状態で保管される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果を、該テープ幅に関する測定結果が保存されているデータ保存領域から読み出す、請求項２０に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項22】
前記データ保存領域は、前記磁気テープとは異なる記憶媒体である、請求項２１に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項23】
前記記憶媒体は、磁気テープカートリッジ内のカートリッジメモリである、請求項２２に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項24】
前記データ保存領域は、前記磁気テープの一部領域である、請求項２１に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項25】
前記磁気テープは、２．０μｍ以下のトラックピッチでデータが記録される磁気テープである、請求項１８～２４のいずれか１項に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項26】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールは、前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールとは異なるリールである、請求項１８～２５のいずれか１項に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項27】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールは、同一の磁気テープカートリッジ内に収容されているリールである、請求項２６に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項28】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが記録再生が行われる際に磁気テープが巻取られるリールである、請求項２６に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項29】
前記他方のリールは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内に設置されている巻取りリールである、請求項２８に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項30】
前記他方のリールは、前記一方のカートリッジリールを有する磁気テープカートリッジとは異なる磁気テープカートリッジのカートリッジリールである、請求項２８に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項31】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内に設置されているリールである、請求項２６に記載の磁気テープ制御装置。
【請求項32】
前記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび前記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが巻取り装置内に設置されている巻取りリールである、請求項２６に記載の磁気テープ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、磁気テープ制御システムおよび磁気テープ制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
磁気記録媒体にはテープ状のものとディスク状のものがあり、データバックアップ、アーカイブ等のデータストレージ用途には、テープ状の磁気記録媒体、即ち磁気テープが主に用いられている（例えば特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第１０４６０７５７号明細書
【特許文献2】特開２０１０－２５０９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
磁気テープへのデータの記録は、通常、磁気テープ装置（一般に「ドライブ」と呼ばれる。）内で磁気テープを走行させ、磁気ヘッドを磁気テープのデータバンドに追従させてデータバンド上にデータを記録することにより行われる。これにより、データバンドにデータトラックが形成される。また、記録されたデータの再生時には、通常、磁気テープ装置内で磁気テープを走行させ、磁気ヘッドを磁気テープのデータバンドに追従させてデータバンド上に記録されたデータの読み取りを行う。そして、かかる記録後または再生後、磁気テープは、磁気テープカートリッジ内にリール（以下、「カートリッジリール」とも記載する。）に巻取られた状態で、次に記録および／または再生が行われるまで、保管される。
【0005】
上記保管後、記録および／または再生が行われる際、磁気テープの変形によってデータを記録および／または再生するための磁気ヘッドが狙いのトラック位置からずれてデータの記録および／または再生を行ってしまうと、記録不良（例えば記録済データの上書き等）、再生不良（例えばデータの読み取り不良）等の現象が発生してしまう。他方、近年、データストレージ分野では、アーカイブ（ａｒｃｈｉｖｅ）と呼ばれる、データの長期保管に対するニーズが高まっている。しかし、一般に、保管期間が長くなるほど磁気テープの変形は生じ易い傾向がある。したがって、保管後の上記現象の発生を抑制することが、今後一層求められることが予想される。
【0006】
以上に鑑み、本発明の一態様は、保管後の磁気テープに対するデータの記録および／または再生において、良好に記録および／または再生を行うことを可能にするための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、
磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、
上記巻替え前保管の後、上記磁気テープを、上記巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、上記巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、上記リールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管と、
を実施する、磁気テープ制御システム、
に関する。
磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、
上記巻替え前保管の後、上記磁気テープを、上記巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、上記巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、上記リールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管と、
を実施する、磁気テープ制御システム、
に関する。
【0008】
一形態では、上記磁気テープ制御システムは、上記巻替え前保管を、上記磁気テープへのデータの記録および磁気テープに記録されたデータの再生の少なくとも一方が行われた後に実施することができる。
【0009】
一形態では、上記磁気テープ制御システムは、上記巻替え後保管の実施時期を、上記巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定することができる。
【0010】
一形態では、上記磁気テープ制御システムは、上記巻替え後保管の実施時期を、上記巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果を上記巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定することができる。
【0011】
一形態では、上記磁気テープ制御システムは、上記巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果を、上記磁気テープ制御システムのデータ保存領域に保存することができる。
【0012】
一形態では、上記データ保存領域は、上記磁気テープとは異なる記憶媒体であることができる。
【0013】
一形態では、上記記憶媒体は、磁気テープカートリッジ内のカートリッジメモリであることができる。
【0014】
一形態では、上記データ保存領域は、上記磁気テープの一部領域であることができる。
【0015】
一形態では、上記磁気テープ制御システムは、巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、上記巻替え実施情報を受信して上記磁気テープの走行を開始させて上記巻替えを実施する駆動部と、を更に含むことができる。
【0016】
本発明の他の一態様は、
巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、
上記巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、
を含み、
上記巻替えは、巻替え前にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前に巻き取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに磁気テープを巻取ることである、磁気テープ制御装置、
に関する。
巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、
上記巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、
を含み、
上記巻替えは、巻替え前にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前に巻き取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに磁気テープを巻取ることである、磁気テープ制御装置、
に関する。
【0017】
一形態では、上記巻替え制御部は、上記巻替え実施情報の送信時期を、上記巻替え前にリールに巻取られた状態で保管されていた磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定することができる。
【0018】
一形態では、上記巻替え制御部は、上記巻替え実施情報の送信時期を、上記巻替え前にリールに巻取られた状態で保管されていた磁気テープのテープ幅に関する測定結果を上記リールに巻取られた状態で保管される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定することができる。
【0019】
一形態では、上記巻替え制御部は、上記リールに巻取られた状態で保管される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果を、この測定結果が保存されているデータ保存領域から読み出すことができる。
【0020】
一形態では、上記データ保存領域は、上記磁気テープとは異なる記憶媒体であることができる。
【0021】
一形態では、上記記憶媒体は、磁気テープカートリッジ内のカートリッジメモリであることができる。
【0022】
一形態では、上記データ保存領域は、上記磁気テープの一部領域であることができる。
【0023】
また、上記磁気テープ制御システムおよび上記磁気テープ制御装置について取り得る形態としては、以下の形態を挙げることができる。
【0024】
一形態では、上記磁気テープは、２．０μｍ以下のトラックピッチでデータが記録される磁気テープであることができる。
【0025】
一形態では、上記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールは、上記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールとは異なるリールであることができる。
【0026】
一形態では、上記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび上記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールは、同一の磁気テープカートリッジ内に収容されているリールであることができる。
【0027】
一形態では、上記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび上記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールは磁気テープカートリッジのカートリッジリールであることができ、他方のリールは記録再生が行われる際に磁気テープが巻取られるリールであることができる。本発明および本明細書において、「記録再生」とは、「データの記録」、「データの再生」または「データの記録およびデータの再生」を意味するものとする。
【0028】
一形態では、上記の他方のリールは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内に設置されている巻取りリールであることができる。
【0029】
一形態では、上記の他方のリールは、上記一方のカートリッジリールを有する磁気テープカートリッジとは異なる磁気テープカートリッジのカートリッジリールであることができる。
【0030】
一形態では、上記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび上記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内に設置されているリールであることができる。
【0031】
一形態では、上記巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび上記巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールは磁気テープカートリッジのカートリッジリールであることができ、他方のリールは巻取り装置内に設置されている巻取りリールであることができる。
【発明の効果】
【0032】
本発明の一態様によれば、保管後の磁気テープに対するデータの記録および／または再生において、良好に記録および／または再生を行うことを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】磁気テープカートリッジの一例の斜視図である。
【図2】リールに磁気テープを巻取り始めるときの斜視図である。
【図3】リールに磁気テープを巻取り終えたときの斜視図である。
【図4】データバンドおよびサーボバンドの配置例を示す。
【図5】ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ） Ｕｌｔｒｉｕｍフォーマットテープのサーボパターン配置例を示す。
【図6】磁気テープ制御システムの構成例を示す。
【図7】磁気テープ制御システムの他の構成例を示す。
【図8】磁気テープ制御システムの他の構成例を示す。
【図9】磁気テープ制御システムの他の構成例を示す。
【図10】磁気テープ制御システムの他の構成例を示す。
【図11】巻替え後保管を行うことによって、巻替え前保管により生じた磁気テープのテープ幅変形が復元した一例を示す。
【図12】巻替え実施フロー例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0034】
［磁気テープ制御システム］
本発明の一態様は、磁気テープ制御システムに関する。上記磁気テープ制御システムは、磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、上記巻替え前保管の後、上記磁気テープを、上記巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、上記巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、上記リールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管と、を実施する。
本発明の一態様は、磁気テープ制御システムに関する。上記磁気テープ制御システムは、磁気テープをリールに巻取った状態で保管する巻替え前保管と、上記巻替え前保管の後、上記磁気テープを、上記巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、上記巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、上記リールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で保管する巻替え後保管と、を実施する。
【0035】
本発明および本明細書において、「テープ内側末端」は、磁気テープの２つの末端（即ち端部）のうちのリールへの巻取りの起点の末端であり、他方の末端が「テープ外側末端」である。したがって、リールに巻取られた状態において、テープ内側末端は、磁気テープにおいて、そのリールに最も近い末端ということができ、テープ外側末端は、そのリールから最も遠い末端ということができる。
また、本発明および本明細書において、磁気テープについて「リールに巻取られた状態」とは、
磁気テープの全長が１つのリールに巻回されている状態と、
磁気テープの２つの末端のうちの一方の末端を起点として磁気テープの全長のうちの一部の部分があるリールに巻回され、他の一部の部分（他方の末端を含む部分）はそのリール上にはない状態と、
が包含される。後者の状態において、磁気テープの上記の他方の末端を含む部分は、例えば、別のリール上にあることができ、上記の他方の末端を起点として別のリールに巻回された状態にあることもできる。したがって、詳細を後述する巻替え前保管および／または巻替え後保管において、磁気テープの一方の末端（テープ内側末端）を起点としてリールに巻取られるテープ長は、一形態では磁気テープの全長であることができ、他の一形態では磁気テープの全長のうちの一部の部分であることができる。また、磁気テープの全長のうちの一部の部分をリールに巻取った状態で巻替え前保管および／または巻替え後保管を行う場合には、そのリールに巻取られる部分のテープ長は、磁気テープのデータ記録領域の８０％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることが更に好ましい。
また、巻替え前保管において、磁気テープの全長のうち、一方の末端を含む一部の部分があるリールに巻取られ、他方の末端を含む一部の部分が他のリール上にあるか他のリールに巻回されている場合、巻替え前保管中に磁気テープが巻取られているリールとは、磁気テープのより多くの部分が巻取られているリールをいうものとする。また、巻替え後保管において、磁気テープの全長のうち、一方の末端を含む一部の部分が巻替えのためのリールに巻取られ、他方の末端を含む一部の部分が巻替え前に磁気テープが巻取られていたリール上にあるかそのリールに巻回されている場合、巻替えのためのリールに、磁気テープのより多くの部分が巻取られていることが好ましい。
また、本発明および本明細書において、磁気テープについて「リールに巻取られた状態」とは、
磁気テープの全長が１つのリールに巻回されている状態と、
磁気テープの２つの末端のうちの一方の末端を起点として磁気テープの全長のうちの一部の部分があるリールに巻回され、他の一部の部分（他方の末端を含む部分）はそのリール上にはない状態と、
が包含される。後者の状態において、磁気テープの上記の他方の末端を含む部分は、例えば、別のリール上にあることができ、上記の他方の末端を起点として別のリールに巻回された状態にあることもできる。したがって、詳細を後述する巻替え前保管および／または巻替え後保管において、磁気テープの一方の末端（テープ内側末端）を起点としてリールに巻取られるテープ長は、一形態では磁気テープの全長であることができ、他の一形態では磁気テープの全長のうちの一部の部分であることができる。また、磁気テープの全長のうちの一部の部分をリールに巻取った状態で巻替え前保管および／または巻替え後保管を行う場合には、そのリールに巻取られる部分のテープ長は、磁気テープのデータ記録領域の８０％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることが更に好ましい。
また、巻替え前保管において、磁気テープの全長のうち、一方の末端を含む一部の部分があるリールに巻取られ、他方の末端を含む一部の部分が他のリール上にあるか他のリールに巻回されている場合、巻替え前保管中に磁気テープが巻取られているリールとは、磁気テープのより多くの部分が巻取られているリールをいうものとする。また、巻替え後保管において、磁気テープの全長のうち、一方の末端を含む一部の部分が巻替えのためのリールに巻取られ、他方の末端を含む一部の部分が巻替え前に磁気テープが巻取られていたリール上にあるかそのリールに巻回されている場合、巻替えのためのリールに、磁気テープのより多くの部分が巻取られていることが好ましい。
【0036】
磁気テープの出荷形態の１つとしては、磁気テープが磁気テープカートリッジに収容されて出荷される形態が挙げられる。磁気テープカートリッジは、通常、長尺状の磁気テープ原反を規定の幅にスリットして得られた磁気テープを、磁気テープカートリッジのリールに巻取り収容して作製される。
一方、磁気テープへのデータの記録の一形態としては、以下の形態が挙げられる。
磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを磁気テープ装置（ドライブ）に取り付け、磁気テープカートリッジ内のリール（「カートリッジリール」とも呼ばれる。）と磁気テープ装置内の巻取りリールとの間で磁気テープを走行させて、磁気テープへのデータの記録および／または記録されたデータの再生を行うことができる。そして、データの記録後または再生後、磁気テープは、リールに巻返され、次に記録および／または再生が行われるまで、磁気テープカートリッジ内でリールに巻取られた状態で保管される。
リールに巻取られた状態での保管中の磁気テープでは、そのリールに近い部分は初期より幅広に変形し、そのリールから遠い部分は初期より幅狭に変形するという、位置によって異なる変形が起こると推察される。このような変形は、テープ巻き応力を主な要因とするクリープ変形によってもたらされるものであると本発明者は考えている。また、かかる変形は、磁気テープが、リールに巻取られた状態で、長期間および／または高温環境下で保管されると、より顕著に発生すると本発明者は推察している。
しかし、上記のような変形が起こることは、保管後に記録および／または再生が行われる際、磁気ヘッドが狙いのトラック位置からずれてデータの記録および／または再生を行ってしまうことの原因になり得ると考えられる。磁気テープが高容量化するにつれてデータトラック幅は狭くなるため、磁気ヘッドが狙いのトラック位置からずれてデータの記録および／または再生を行ってしまうことが、より発生し易くなる傾向がある。
テープ変形に対する対策に関しては、先に示した特許文献１（米国特許第１０４６０７５７号明細書）には、磁気テープにかけるテンションを調整すること（特許文献１の請求項１２）等が提案されている。特許文献２（特開２０１０－２５０９１０号公報）には、磁気記録媒体用支持体に金属類または金属系無機化合物からなる層を設けることによって、磁気記録媒体の温湿度環境変化および寸法変化の好ましい範囲を両立することが容易となると記載されている（特許文献２の段落００４３参照）。
これに対し、本発明者は、鋭意検討を重ねた結果、上記の対策とは別異の着想に基づき、「巻替え」を行うことに至った。詳しくは、上記磁気テープ制御システムでは、磁気テープをリールに巻取った状態で保管（巻替え前保管）した後、巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前保管において磁気テープが巻取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で磁気テープを保管する巻替え後保管を実施する。先に記載したように、リールに巻取られた状態での保管中、磁気テープは、そのリールに近い部分は初期より幅広に変形し、そのリールから遠い部分は初期より幅狭に変形する。そこで上記磁気テープ制御システムでは、巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように磁気テープを巻取って巻替え後保管を行う。これにより、巻替え前保管中とは逆向きのクリープ変形を生じさせることができるため、巻替え前保管において幅広に変形した部分を巻替え後保管中に幅狭に変形させることができ、巻替え前保管において幅狭に変形した部分を巻替え後保管中に幅広に変形させることができると本発明者は考えている。こうして、巻替え前保管中に変形した部分を、変形前の状態に近づけることができ、その結果、保管中のテープ変形に起因する記録不良および／または再生不良の発生を抑制することが可能になると本発明者は推察している。
一方、磁気テープへのデータの記録の一形態としては、以下の形態が挙げられる。
磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを磁気テープ装置（ドライブ）に取り付け、磁気テープカートリッジ内のリール（「カートリッジリール」とも呼ばれる。）と磁気テープ装置内の巻取りリールとの間で磁気テープを走行させて、磁気テープへのデータの記録および／または記録されたデータの再生を行うことができる。そして、データの記録後または再生後、磁気テープは、リールに巻返され、次に記録および／または再生が行われるまで、磁気テープカートリッジ内でリールに巻取られた状態で保管される。
リールに巻取られた状態での保管中の磁気テープでは、そのリールに近い部分は初期より幅広に変形し、そのリールから遠い部分は初期より幅狭に変形するという、位置によって異なる変形が起こると推察される。このような変形は、テープ巻き応力を主な要因とするクリープ変形によってもたらされるものであると本発明者は考えている。また、かかる変形は、磁気テープが、リールに巻取られた状態で、長期間および／または高温環境下で保管されると、より顕著に発生すると本発明者は推察している。
しかし、上記のような変形が起こることは、保管後に記録および／または再生が行われる際、磁気ヘッドが狙いのトラック位置からずれてデータの記録および／または再生を行ってしまうことの原因になり得ると考えられる。磁気テープが高容量化するにつれてデータトラック幅は狭くなるため、磁気ヘッドが狙いのトラック位置からずれてデータの記録および／または再生を行ってしまうことが、より発生し易くなる傾向がある。
テープ変形に対する対策に関しては、先に示した特許文献１（米国特許第１０４６０７５７号明細書）には、磁気テープにかけるテンションを調整すること（特許文献１の請求項１２）等が提案されている。特許文献２（特開２０１０－２５０９１０号公報）には、磁気記録媒体用支持体に金属類または金属系無機化合物からなる層を設けることによって、磁気記録媒体の温湿度環境変化および寸法変化の好ましい範囲を両立することが容易となると記載されている（特許文献２の段落００４３参照）。
これに対し、本発明者は、鋭意検討を重ねた結果、上記の対策とは別異の着想に基づき、「巻替え」を行うことに至った。詳しくは、上記磁気テープ制御システムでは、磁気テープをリールに巻取った状態で保管（巻替え前保管）した後、巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前保管において磁気テープが巻取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに巻替えた状態で磁気テープを保管する巻替え後保管を実施する。先に記載したように、リールに巻取られた状態での保管中、磁気テープは、そのリールに近い部分は初期より幅広に変形し、そのリールから遠い部分は初期より幅狭に変形する。そこで上記磁気テープ制御システムでは、巻替え前保管中にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前保管中にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように磁気テープを巻取って巻替え後保管を行う。これにより、巻替え前保管中とは逆向きのクリープ変形を生じさせることができるため、巻替え前保管において幅広に変形した部分を巻替え後保管中に幅狭に変形させることができ、巻替え前保管において幅狭に変形した部分を巻替え後保管中に幅広に変形させることができると本発明者は考えている。こうして、巻替え前保管中に変形した部分を、変形前の状態に近づけることができ、その結果、保管中のテープ変形に起因する記録不良および／または再生不良の発生を抑制することが可能になると本発明者は推察している。
【0037】
以下、上記磁気テープ制御システムについて、更に詳細に説明する。以下では、図面を参照して説明することがある。ただし、図面に示されている形態は例示であって、本発明は例示された形態に限定されるものではない。
【0038】
＜磁気テープカートリッジ＞
磁気テープは、一形態では、磁気テープカートリッジに収容された状態で出荷され、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置に磁気テープカートリッジが取り付けられ、磁気テープ装置内で磁気テープを走行させて磁気テープへのデータの記録が行われ、および／または、磁気テープに記録されたデータの再生が行われる。また、他の一形態では、磁気テープは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置に収容された状態で出荷され、この磁気テープ装置内で磁気テープを走行させて磁気テープへのデータの記録が行われ、および／または、磁気テープに記録されたデータの再生が行われる。
磁気テープは、一形態では、磁気テープカートリッジに収容された状態で出荷され、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置に磁気テープカートリッジが取り付けられ、磁気テープ装置内で磁気テープを走行させて磁気テープへのデータの記録が行われ、および／または、磁気テープに記録されたデータの再生が行われる。また、他の一形態では、磁気テープは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置に収容された状態で出荷され、この磁気テープ装置内で磁気テープを走行させて磁気テープへのデータの記録が行われ、および／または、磁気テープに記録されたデータの再生が行われる。
【0039】
磁気テープカートリッジには、カートリッジ本体内部に磁気テープがリールに巻取られた状態で収容される。磁気テープカートリッジのリールは、少なくともリールハブから構成され、通常、リールハブの両端部にフランジがそれぞれ設けられている。リールハブは、磁気テープが巻取られる軸心部を構成する円筒状部材である。リールは、カートリッジ本体内部に回転可能に備えられている。磁気テープカートリッジとしては、カートリッジ本体内部にリールを１つ具備する単リール型の磁気テープカートリッジおよびカートリッジ本体内部にリールを２つ具備する双リール型の磁気テープカートリッジが広く用いられている。単リール型の磁気テープカートリッジは、磁気テープへのデータの記録および／または再生のために磁気テープ装置に装着されると、磁気テープカートリッジから磁気テープが引き出されて磁気テープ装置に備えられているリール（巻取りリール）に巻取られる。磁気テープカートリッジから巻取りリールまでの磁気テープ搬送経路には、磁気ヘッドが配置されている。磁気テープカートリッジのリール（供給リール）と磁気テープ装置のリール（巻取りリール）との間で、磁気テープの送り出しと巻取りが行われる。この間、磁気ヘッドによって、磁気テープへのデータの記録および／または磁気テープに記録されているデータの再生が行われる。これに対し、双リール型の磁気テープカートリッジは、供給リールと巻取りリールの両リールが、磁気テープカートリッジ内部に備えられている。
【0040】
以下に、図面を参照して磁気テープカートリッジの構成例について説明する。
【0041】
【0042】
図１に示されている磁気テープカートリッジ１０は、ケース１２を有している。ケース１２は、矩形の箱状に形成されている。ケース１２は、例えば、ポリカーボネート等の樹脂製である。ケース１２の内部には、リール２０が１つだけ回転可能に収容されている。
【0043】
【0044】
リール（「カートリッジリール」とも呼ぶ。）２０は、リールハブ２２を有する。リールハブ２２の両端部には、リールハブ２２の下端部および上端部からそれぞれ半径方向外側に張り出すフランジ（下フランジ２４および上フランジ２６）が設けられている。ここでは、「上」および「下」について、磁気テープカートリッジが磁気テープ装置に装着される際、上方に位置する側を「上」、下方に位置する側を「下」と記載する。下フランジ２４および上フランジ２６の一方または両方は、リールハブ２２の上端部側および／または下端部側を補強する観点から、リールハブ２２と一体的に構成されていることが好ましい。一体的に構成されているとは、別部材ではなく、１つの部材として構成されていることをいうものとする。第一の形態では、リールハブ２２と上フランジ２６とが１つの部材として構成され、この部材が、別部材として構成された下フランジ２４と公知の方法で接合される。第二の形態では、リールハブ２２と下フランジ２４とが１つの部材として構成され、この部材が、別部材として構成された上フランジ２６と公知の方法で接合される。磁気テープカートリッジのリールは、いずれの形態であってもよい。各部材は、射出成形等の公知の成形方法によって作製することができる。
【0045】
磁気テープＴは、テープ内側末端Ｔｆ（図２参照）を起点として、リールハブ２２の外周に巻取られる。
【0046】
ケース１２の側壁には、リール２０に巻回された磁気テープＴを引き出すための開口１４があり、この開口１４から引き出される磁気テープＴのテープ外側末端Ｔｅには、磁気テープ装置（図示省略）の引出部材（図示省略）によって係止されつつ引き出し操作されるリーダーピン１６が固着されている。
【0047】
また、開口１４は、ドア１８によって開閉されるようになっている。ドア１８は、開口１４を閉塞可能な大きさの矩形の板状に形成されており、その開口１４を閉塞する方向へ付勢部材（図示省略）により付勢されている。そして、ドア１８は、磁気テープカートリッジ１０が磁気テープ装置に装着されると、付勢部材の付勢力に抗して開放されるようになっている。
【0048】
上記形態は例示であって、磁気テープカートリッジの詳細については、公知技術を適用することができる。磁気テープカートリッジに収容される磁気テープの全長は、特に限定されず、例えば８００ｍ～２５００ｍ程度の範囲であることができる。磁気テープカートリッジ１巻に収容されるテープ全長が長いほど、磁気テープカートリッジの高容量化の観点から好ましい。ただし、上記磁気テープ制御システムは、磁気テープが磁気テープカートリッジに収容される形態に限定されない。他の形態については、後述の記載を参照できる。
【0049】
＜磁気テープ＞
上記磁気テープ制御システムにおいて巻替え前保管および巻替え後保管に付される磁気テープは、特に限定されず、例えば非磁性支持体と強磁性粉末を含む磁性層とを有する磁気テープであることができる。上記磁気テープは、非磁性支持体と磁性層との間に非磁性粉末を含む非磁性層を有することができ、非磁性支持体の磁性層を有する表面側とは反対の表面側に非磁性粉末を含むバックコート層を有することもできる。一般に、磁気テープは塗布型と金属薄膜型とに大別される。上記磁気テープは、塗布型磁気テープであってもよく、金属薄膜型磁気テープであってもよい。塗布型磁気テープにおいて、磁性層、非磁性層およびバックコート層は、結合剤を含み、１種以上の添加剤を任意に含むことができる。金属薄膜型磁気テープは、例えば、スパッタ法によって形成された磁性層を有することができる。上記磁気テープ制御システムにおいて巻替え前保管および巻替え後保管に付される磁気テープについては、公知技術を適用できる。
上記磁気テープ制御システムにおいて巻替え前保管および巻替え後保管に付される磁気テープは、特に限定されず、例えば非磁性支持体と強磁性粉末を含む磁性層とを有する磁気テープであることができる。上記磁気テープは、非磁性支持体と磁性層との間に非磁性粉末を含む非磁性層を有することができ、非磁性支持体の磁性層を有する表面側とは反対の表面側に非磁性粉末を含むバックコート層を有することもできる。一般に、磁気テープは塗布型と金属薄膜型とに大別される。上記磁気テープは、塗布型磁気テープであってもよく、金属薄膜型磁気テープであってもよい。塗布型磁気テープにおいて、磁性層、非磁性層およびバックコート層は、結合剤を含み、１種以上の添加剤を任意に含むことができる。金属薄膜型磁気テープは、例えば、スパッタ法によって形成された磁性層を有することができる。上記磁気テープ制御システムにおいて巻替え前保管および巻替え後保管に付される磁気テープについては、公知技術を適用できる。
【0050】
高密度記録化の観点から、上記磁気テープへのデータの記録において、トラックピッチは２．０μｍ以下であることが好ましい。上記トラックピッチは、例えば、０．０５μｍ ～２．０μｍの範囲であることができる。本発明および本明細書において、「トラックピッチ」とは、隣り合う２つのデータトラックの中心部間距離をいうものとする。
【0051】
（サーボパターン）
磁気テープには、通常、サーボパターンが形成されている。「サーボパターンの形成」は、「サーボ信号の記録」ということもできる。以下に、サーボパターンの形成について説明する。
磁気テープには、通常、サーボパターンが形成されている。「サーボパターンの形成」は、「サーボ信号の記録」ということもできる。以下に、サーボパターンの形成について説明する。
【0052】
サーボパターンは、通常、磁気テープの長手方向に沿って形成される。サーボ信号を利用する制御（サーボ制御）の方式としては、タイミングベースサーボ（ＴＢＳ）、アンプリチュードサーボ、周波数サーボ等が挙げられる。
【0053】
ＥＣＭＡ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）―３１９（Ｊｕｎｅ ２００１）に示される通り、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープ（一般に「ＬＴＯテープ」と呼ばれる。）では、タイミングベースサーボ方式が採用されている。このタイミングベースサーボ方式において、サーボパターンは、互いに非平行な一対の磁気ストライプ（「サーボストライプ」とも呼ばれる。）が、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置されることによって構成されている。サーボシステムとは、サーボ信号を利用してヘッドトラッキングを行うシステムである。本発明および本明細書において、「タイミングベースサーボパターン」とは、タイミングベースサーボ方式のサーボシステムにおけるヘッドトラッキングを可能とするサーボパターンをいう。上記のように、サーボパターンが互いに非平行な一対の磁気ストライプにより構成される理由は、サーボパターン上を通過するサーボ信号読み取り素子に、その通過位置を教えるためである。具体的には、上記の一対の磁気ストライプは、その間隔が磁気テープの幅方向に沿って連続的に変化するように形成されており、サーボ信号読み取り素子がその間隔を読み取ることによって、サーボパターンとサーボ信号読み取り素子との相対位置を知ることができる。この相対位置の情報が、データトラックのトラッキングを可能にする。そのために、サーボパターン上には、通常、磁気テープの幅方向に沿って、複数のサーボトラックが設定されている。
【0054】
サーボバンドは、磁気テープの長手方向に連続するサーボパターンにより構成される。このサーボバンドは、通常、磁気テープに複数本設けられる。例えば、ＬＴＯテープにおいて、その数は５本である。隣接する２本のサーボバンドに挟まれた領域が、データバンドである。データバンドは、複数のデータトラックで構成されており、各データトラックは、各サーボトラックに対応している。
【0055】
また、一形態では、特開２００４－３１８９８３号公報に示されているように、各サーボバンドには、サーボバンドの番号を示す情報（「サーボバンドＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」または「ＵＤＩＭ（Ｕｎｉｑｕｅ ＤａｔａＢａｎｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｔｈｏｄ）情報」とも呼ばれる。）が埋め込まれている。このサーボバンドＩＤは、サーボバンド中に複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のものを、その位置が磁気テープの長手方向に相対的に変位するように、ずらすことによって記録されている。具体的には、複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のもののずらし方を、サーボバンド毎に変えている。これにより、記録されたサーボバンドＩＤはサーボバンド毎にユニークなものとなるため、一つのサーボバンドをサーボ信号読み取り素子で読み取るだけで、そのサーボバンドを一意に（ｕｎｉｑｕｅｌｙ）特定することができる。
【0056】
尚、サーボバンドを一意に特定する方法には、ＥＣＭＡ―３１９（Ｊｕｎｅ ２００１）に示されているようなスタッガード方式を用いたものもある。このスタッガード方式では、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置された、互いに非平行な一対の磁気ストライプ（サーボストライプ）の群を、サーボバンド毎に磁気テープの長手方向にずらすように記録する。隣接するサーボバンド間における、このずらし方の組み合わせは、磁気テープ全体においてユニークなものとされているため、２つのサーボ信号読み取り素子によりサーボパターンを読み取る際に、サーボバンドを一意に特定することも可能となっている。
【0057】
また、各サーボバンドには、ＥＣＭＡ―３１９（Ｊｕｎｅ ２００１）に示されている通り、通常、磁気テープの長手方向の位置を示す情報（「ＬＰＯＳ（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）情報」とも呼ばれる。）も埋め込まれている。このＬＰＯＳ情報も、ＵＤＩＭ情報と同様に、一対のサーボストライプの位置を、磁気テープの長手方向にずらすことによって記録されている。ただし、ＵＤＩＭ情報とは異なり、このＬＰＯＳ情報では、各サーボバンドに同じ信号が記録されている。
【0058】
上記のＵＤＩＭ情報およびＬＰＯＳ情報とは異なる他の情報を、サーボバンドに埋め込むことも可能である。この場合、埋め込まれる情報は、ＵＤＩＭ情報のようにサーボバンド毎に異なるものであってもよいし、ＬＰＯＳ情報のようにすべてのサーボバンドに共通のものであってもよい。
また、サーボバンドに情報を埋め込む方法としては、上記以外の方法を採用することも可能である。例えば、一対のサーボストライプの群の中から、所定の対を間引くことによって、所定のコードを記録するようにしてもよい。
また、サーボバンドに情報を埋め込む方法としては、上記以外の方法を採用することも可能である。例えば、一対のサーボストライプの群の中から、所定の対を間引くことによって、所定のコードを記録するようにしてもよい。
【0059】
サーボパターン形成用ヘッドは、サーボライトヘッドと呼ばれる。サーボライトヘッドは、通常、上記一対の磁気ストライプに対応した一対のギャップを、サーボバンドの数だけ有する。通常、各一対のギャップには、それぞれコアとコイルが接続されており、コイルに電流パルスを供給することによって、コアに発生した磁界が、一対のギャップに漏れ磁界を生じさせることができる。サーボパターンの形成の際には、サーボライトヘッド上に磁気テープを走行させながら電流パルスを入力することによって、一対のギャップに対応した磁気パターンを磁気テープに転写させて、サーボパターンを形成することができる。各ギャップの幅は、形成されるサーボパターンの密度に応じて適宜設定することができる。各ギャップの幅は、例えば、１μｍ以下、１～１０μｍ、１０μｍ以上等に設定可能である。
【0060】
磁気テープにサーボパターンを形成する前には、磁気テープに対して、通常、消磁（イレース）処理が施される。このイレース処理は、直流磁石または交流磁石を用いて、磁気テープに一様な磁界を加えることによって行うことができる。イレース処理には、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとがある。ＡＣイレースは、磁気テープに印加する磁界の方向を反転させながら、その磁界の強度を徐々に下げることによって行われる。一方、ＤＣイレースは、磁気テープに一方向の磁界を加えることによって行われる。ＤＣイレースには、更に２つの方法がある。第一の方法は、磁気テープの長手方向に沿って一方向の磁界を加える、水平ＤＣイレースである。第二の方法は、磁気テープの厚み方向に沿って一方向の磁界を加える、垂直ＤＣイレースである。イレース処理は、磁気テープ全体に対して行ってもよいし、磁気テープのサーボバンド毎に行ってもよい。
【0061】
形成されるサーボパターンの磁界の向きは、イレースの向きに応じて決まる。例えば、磁気テープに水平ＤＣイレースが施されている場合、サーボパターンの形成は、磁界の向きがイレースの向きと反対になるように行われる。これにより、サーボパターンが読み取られて得られるサーボ信号の出力を、大きくすることができる。尚、特開２０１２－５３９４０号公報に示されている通り、垂直ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いた磁気パターンの転写を行った場合、形成されたサーボパターンが読み取られて得られるサーボ信号は、単極パルス形状となる。一方、水平ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いた磁気パターンの転写を行った場合、形成されたサーボパターンが読み取られて得られるサーボ信号は、双極パルス形状となる。
【0062】
＜磁気テープ装置＞
本発明および本明細書において、「磁気テープ装置」とは、磁気テープへのデータの記録および磁気テープに記録されたデータの再生の少なくとも一方を行うことができる装置を意味するものとする。かかる装置は、一般にドライブと呼ばれる。磁気テープ装置には、磁気ヘッドが備えられている。磁気ヘッドは、通常、磁気テープ装置の筐体内に収容されている。磁気ヘッドは、磁気テープへのデータの記録を行うことができる記録ヘッドであることができ、磁気テープに記録されたデータの再生を行うことができる再生ヘッドであることもできる。また、磁気テープ装置は、一形態では、別々の磁気ヘッドとして、記録ヘッドと再生ヘッドの両方を含むことができる。他の一形態では、磁気テープ装置に含まれる磁気ヘッドは、記録素子と再生素子の両方を１つの磁気ヘッドに備えた構成を有することもできる。再生ヘッドとしては、磁気テープに記録された情報を感度よく読み取ることができる磁気抵抗効果型（ＭＲ；Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子を再生素子として含む磁気ヘッド（ＭＲヘッド）が好ましい。ＭＲヘッドとしては、公知の各種ＭＲヘッド（例えば、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等）を用いることができる。また、データの記録および／またはデータの再生を行う磁気ヘッドには、サーボ信号読み取り素子が含まれていてもよい。または、データの記録および／またはデータの再生を行う磁気ヘッドとは別のヘッドとして、サーボ信号読み取り素子を備えた磁気ヘッド（サーボヘッド）が上記磁気テープ装置に含まれていてもよい。例えば、データの記録および／または記録されたデータの再生を行う磁気ヘッド（以下、「記録再生ヘッド」とも呼ぶ。）は、サーボ信号読み取り素子を２つ含むことができ、２つのサーボ信号読み取り素子のそれぞれが、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドを同時に読み取ることができる。２つのサーボ信号読み取り素子の間に、１つまたは複数のデータ用素子を配置することができる。データの記録のための素子（記録素子）とデータの再生のための素子（再生素子）を、「データ用素子」と総称する。
本発明および本明細書において、「磁気テープ装置」とは、磁気テープへのデータの記録および磁気テープに記録されたデータの再生の少なくとも一方を行うことができる装置を意味するものとする。かかる装置は、一般にドライブと呼ばれる。磁気テープ装置には、磁気ヘッドが備えられている。磁気ヘッドは、通常、磁気テープ装置の筐体内に収容されている。磁気ヘッドは、磁気テープへのデータの記録を行うことができる記録ヘッドであることができ、磁気テープに記録されたデータの再生を行うことができる再生ヘッドであることもできる。また、磁気テープ装置は、一形態では、別々の磁気ヘッドとして、記録ヘッドと再生ヘッドの両方を含むことができる。他の一形態では、磁気テープ装置に含まれる磁気ヘッドは、記録素子と再生素子の両方を１つの磁気ヘッドに備えた構成を有することもできる。再生ヘッドとしては、磁気テープに記録された情報を感度よく読み取ることができる磁気抵抗効果型（ＭＲ；Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子を再生素子として含む磁気ヘッド（ＭＲヘッド）が好ましい。ＭＲヘッドとしては、公知の各種ＭＲヘッド（例えば、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等）を用いることができる。また、データの記録および／またはデータの再生を行う磁気ヘッドには、サーボ信号読み取り素子が含まれていてもよい。または、データの記録および／またはデータの再生を行う磁気ヘッドとは別のヘッドとして、サーボ信号読み取り素子を備えた磁気ヘッド（サーボヘッド）が上記磁気テープ装置に含まれていてもよい。例えば、データの記録および／または記録されたデータの再生を行う磁気ヘッド（以下、「記録再生ヘッド」とも呼ぶ。）は、サーボ信号読み取り素子を２つ含むことができ、２つのサーボ信号読み取り素子のそれぞれが、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドを同時に読み取ることができる。２つのサーボ信号読み取り素子の間に、１つまたは複数のデータ用素子を配置することができる。データの記録のための素子（記録素子）とデータの再生のための素子（再生素子）を、「データ用素子」と総称する。
【0063】
一形態では、磁気テープ装置は、磁気テープが筐体内に内蔵された形態で出荷されることができる。この場合、磁気テープ装置には磁気テープカートリッジは装着されず、磁気テープ装置の筐体内に備えられた２つのリールの間で磁気テープが走行する。かかる形態の磁気テープ装置の一例については、後述する。
【0064】
データの記録および／または記録されたデータの再生の際には、まず、サーボ信号を利用したヘッドトラッキングを行うことができる。即ち、サーボ信号読み取り素子を所定のサーボトラックに追従させることによって、データ用素子が、目的とするデータトラック上を通過するように制御することができる。データトラックの移動は、サーボ信号読み取り素子が読み取るサーボトラックを、テープ幅方向に変更することにより行われる。
また、記録再生ヘッドは、他のデータバンドに対する記録および／または再生を行うことも可能である。その際には、先に記載したＵＤＩＭ情報を利用してサーボ信号読み取り素子を所定のサーボバンドに移動させ、そのサーボバンドに対するトラッキングを開始すればよい。
また、記録再生ヘッドは、他のデータバンドに対する記録および／または再生を行うことも可能である。その際には、先に記載したＵＤＩＭ情報を利用してサーボ信号読み取り素子を所定のサーボバンドに移動させ、そのサーボバンドに対するトラッキングを開始すればよい。
【0065】
図４に、データバンドおよびサーボバンドの配置例を示す。図４中、磁気テープＴの磁性層には、複数のサーボバンド１が、ガイドバンド３に挟まれて配置されている。２本のサーボバンドに挟まれた複数の領域２が、データバンドである。サーボパターンは、磁化領域であって、サーボライトヘッドにより磁性層の特定の領域を磁化することによって形成される。サーボライトヘッドにより磁化する領域（サーボパターンを形成する位置）は規格により定められている。例えば業界標準規格であるＬＴＯ Ｕｌｔｒｉｕｍフォーマットテープには、磁気テープ製造時に、図５に示すようにテープ幅方向に対して傾斜した複数のサーボパターンが、サーボバンド上に形成される。詳しくは、図５中、サーボバンド１上のサーボフレームＳＦは、サーボサブフレーム１（ＳＳＦ１）およびサーボサブフレーム２（ＳＳＦ２）から構成される。サーボサブフレーム１は、Ａバースト（図５中、符号Ａ）およびＢバースト（図５中、符号Ｂ）から構成される。ＡバーストはサーボパターンＡ１～Ａ５から構成され、ＢバーストはサーボパターンＢ１～Ｂ５から構成される。一方、サーボサブフレーム２は、Ｃバースト（図５中、符号Ｃ）およびＤバースト（図５中、符号Ｄ）から構成される。ＣバーストはサーボパターンＣ１～Ｃ４から構成され、ＤバーストはサーボパターンＤ１～Ｄ４から構成される。このような１８本のサーボパターンが５本と４本のセットで、５、５、４、４、の配列で並べられたサブフレームに配置され、サーボフレームを識別するために用いられる。図５には、説明のために１つのサーボフレームを示した。ただし、実際には、タイミングベースサーボ方式のヘッドトラッキングが行われる磁気テープの磁性層には、各サーボバンドに、複数のサーボフレームが走行方向に配置されている。図５中、矢印は走行方向を示している。例えば、ＬＴＯ Ｕｌｔｒｉｕｍフォーマットテープは、通常、磁性層の各サーボバンドに、テープ長１ｍあたり５０００以上のサーボフレームを有する。
【0066】
＜磁気テープ制御システムの構成例＞
以下に、上記磁気テープ制御システムの構成例を示す。ただし、本発明は、構成例に示す形態に限定されるものではない。巻替え前保管は、磁気テープへのデータの記録および磁気テープに記録されたデータの再生の少なくとも一方が行われた後に実施することができ、以下に図面に基づき説明する例では、磁気テープへのデータの記録が行われた後に実施される。
以下に、上記磁気テープ制御システムの構成例を示す。ただし、本発明は、構成例に示す形態に限定されるものではない。巻替え前保管は、磁気テープへのデータの記録および磁気テープに記録されたデータの再生の少なくとも一方が行われた後に実施することができ、以下に図面に基づき説明する例では、磁気テープへのデータの記録が行われた後に実施される。
【0067】
（巻替え前保管において磁気テープが単リール型の磁気テープカートリッジに収容される例）
図６は、巻替え前保管において磁気テープが単リール型の磁気テープカートリッジに収容される形態の磁気テープ制御システムの構成例を示す図である。
図６に示す磁気テープ制御システムでは、磁気テープカートリッジ１０が磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に挿入され、磁気テープＴが筐体Ｈ内に引き出され、巻取りリール６０６に巻取られる。筐体Ｈは、例えば、金属製、樹脂製等であることができる。
磁気テープカートリッジ１０については、単リール型の磁気テープカートリッジに関する先の記載を参照できる。
磁気テープＴへのデータの記録および再生は、制御装置６０１からの命令により記録再生ヘッドユニット６０２を制御して行われる。
磁気テープ装置６０は、カートリッジリール２０と巻取りリール６０６を回転制御するスピンドルモーター６０７Ａ、６０７Ｂおよびそれらの駆動装置６０８Ａ、６０８Ｂから磁気テープの長手方向にかかるテンションの検出および調整が可能な構成を有している。
磁気テープ装置６０は、磁気テープカートリッジ１０を装着可能な構成を有している。
磁気テープ装置６０は、磁気テープカートリッジ１０内のカートリッジメモリ２７について読み取りおよび書き込みが可能なカートリッジメモリリードライト装置６０４を有している。
磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に挿入された磁気テープカートリッジ１０からは、磁気テープＴの一方の末端またはリーダーピンが自動のローディング機構または手動により引き出され、磁気テープＴの磁性層表面が記録再生ヘッドユニット６０２の記録再生ヘッド表面に接する向きでガイドローラー６０５Ａ、６０５Ｂを通して記録再生ヘッド上をパスし、磁気テープＴが巻取りリール６０６に巻取られる。一形態では、磁気テープ装置における磁気テープへのデータの記録時および／または磁気テープに記録されたデータの再生時、磁気ヘッドが磁気テープの磁性層表面と接触し摺動する。かかる磁気テープ装置は、一般に、摺動型ドライブまたは接触摺動型ドライブと呼ばれる。他の一形態では、磁気テープ装置において、磁気ヘッドは、磁性層表面とは、不作為に接触する場合を除き、非接触の状態で、磁気テープへのデータの記録および／または磁気テープに記録されたデータの再生を行う。かかる形態の磁気記録再生装置は、一般に浮上型ドライブと呼ばれる。
制御装置６０１からの信号によりスピンドルモーター６０７Ａとスピンドルモーター６０７Ｂの回転およびトルクが制御され、磁気テープＴが任意の速度とテンションで走行される。テープ速度の制御には、磁気テープ上に予め形成されたサーボパターンを利用することができる。テンションの検出のために、磁気テープカートリッジ１０と巻取りリール６０６との間にテンション検出機構を設けてもよい。テンションの調整は、スピンドルモーター６０７Ａおよび６０７Ｂによる制御の他に、ガイドローラー６０５Ａおよび６０５Ｂを用いて行ってもよい。
カートリッジメモリリードライト装置６０４は、制御装置６０１からの命令により、カートリッジメモリ２７の情報の読み出しと書き込みが可能に構成されている。カートリッジメモリリードライト装置６０４とカートリッジメモリ２７との間の通信方式としては、例えば、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）１４４４３方式を採用できる。
図６は、巻替え前保管において磁気テープが単リール型の磁気テープカートリッジに収容される形態の磁気テープ制御システムの構成例を示す図である。
図６に示す磁気テープ制御システムでは、磁気テープカートリッジ１０が磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に挿入され、磁気テープＴが筐体Ｈ内に引き出され、巻取りリール６０６に巻取られる。筐体Ｈは、例えば、金属製、樹脂製等であることができる。
磁気テープカートリッジ１０については、単リール型の磁気テープカートリッジに関する先の記載を参照できる。
磁気テープＴへのデータの記録および再生は、制御装置６０１からの命令により記録再生ヘッドユニット６０２を制御して行われる。
磁気テープ装置６０は、カートリッジリール２０と巻取りリール６０６を回転制御するスピンドルモーター６０７Ａ、６０７Ｂおよびそれらの駆動装置６０８Ａ、６０８Ｂから磁気テープの長手方向にかかるテンションの検出および調整が可能な構成を有している。
磁気テープ装置６０は、磁気テープカートリッジ１０を装着可能な構成を有している。
磁気テープ装置６０は、磁気テープカートリッジ１０内のカートリッジメモリ２７について読み取りおよび書き込みが可能なカートリッジメモリリードライト装置６０４を有している。
磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に挿入された磁気テープカートリッジ１０からは、磁気テープＴの一方の末端またはリーダーピンが自動のローディング機構または手動により引き出され、磁気テープＴの磁性層表面が記録再生ヘッドユニット６０２の記録再生ヘッド表面に接する向きでガイドローラー６０５Ａ、６０５Ｂを通して記録再生ヘッド上をパスし、磁気テープＴが巻取りリール６０６に巻取られる。一形態では、磁気テープ装置における磁気テープへのデータの記録時および／または磁気テープに記録されたデータの再生時、磁気ヘッドが磁気テープの磁性層表面と接触し摺動する。かかる磁気テープ装置は、一般に、摺動型ドライブまたは接触摺動型ドライブと呼ばれる。他の一形態では、磁気テープ装置において、磁気ヘッドは、磁性層表面とは、不作為に接触する場合を除き、非接触の状態で、磁気テープへのデータの記録および／または磁気テープに記録されたデータの再生を行う。かかる形態の磁気記録再生装置は、一般に浮上型ドライブと呼ばれる。
制御装置６０１からの信号によりスピンドルモーター６０７Ａとスピンドルモーター６０７Ｂの回転およびトルクが制御され、磁気テープＴが任意の速度とテンションで走行される。テープ速度の制御には、磁気テープ上に予め形成されたサーボパターンを利用することができる。テンションの検出のために、磁気テープカートリッジ１０と巻取りリール６０６との間にテンション検出機構を設けてもよい。テンションの調整は、スピンドルモーター６０７Ａおよび６０７Ｂによる制御の他に、ガイドローラー６０５Ａおよび６０５Ｂを用いて行ってもよい。
カートリッジメモリリードライト装置６０４は、制御装置６０１からの命令により、カートリッジメモリ２７の情報の読み出しと書き込みが可能に構成されている。カートリッジメモリリードライト装置６０４とカートリッジメモリ２７との間の通信方式としては、例えば、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）１４４４３方式を採用できる。
【0068】
制御装置６０１は、例えば、制御部、記憶部、通信部等を含む。
【0069】
記録再生ヘッドユニット６０２は、例えば、記録再生ヘッド、記録再生ヘッドのトラック幅方向の位置を調整するサーボトラッキングアクチュエータ、記録再生アンプ６０９、制御装置６０１と接続するためのコネクタケーブル等から構成される。記録再生ヘッドは、例えば、磁気テープにデータを記録する記録素子、磁気テープのデータを再生する再生素子および磁気テープ上に記録されたサーボ信号を読み取るサーボ信号読み取り素子から構成される。１つの磁気ヘッド内に、記録素子、再生素子およびサーボ信号読み取り素子は、例えば、それぞれ１個以上搭載されている。または、磁気テープの走行方向に応じた複数の磁気ヘッド内に別々にそれぞれの素子を有していてもよい。
【0070】
記録再生ヘッドユニット６０２は、制御装置６０１からの命令に応じて、磁気テープＴに対してデータを記録することが可能に構成されている。また、制御装置６０１からの命令に応じて、磁気テープＴに記録されたデータを再生することが可能に構成されている。
【0071】
制御装置６０１は、磁気テープＴの走行時にサーボバンドから読み取られるサーボ信号から磁気テープの走行位置を求め、狙いの走行位置（トラック位置）に記録素子および／または再生素子が位置するように、サーボトラッキングアクチュエータを制御する機構を有している。このトラック位置の制御は、例えば、フィードバック制御により行われる。制御装置６０１は、磁気テープＴの走行時に隣り合う２本のサーボバンドから読み取られるサーボ信号から、サーボバンド間隔を求める機構を有している。またサーボバンド間隔が狙いの値になるように、スピンドルモーター６０７Ａおよびスピンドルモーター６０７Ｂのトルクおよび／またはガイドローラー６０５Ａおよび６０５Ｂを制御して磁気テープの長手方向にかけるテンションを調整して変化させ得る機構を有している。このテンションの調整は、例えば、フィードバック制御により行われる。また、制御装置６０１は、求めたサーボバンド間隔の情報を、磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に配置されている制御装置６０１の内部の記憶部、制御装置とは別の装置として筐体Ｈ内に配置されている記憶装置（不図示）、カートリッジメモリ２７、筐体Ｈの外部に配置されている外部記憶装置（不図示）等に保存することができる。
【0072】
磁気テープ装置６０において、記録時、再生時および磁気テープカートリッジへの巻取り時および巻取りリール６０６への巻替え時の１つ以上のタイミングにおいて、磁気テープの長手方向にテンションをかけることができる。磁気テープの長手方向にかけるテンションは、一形態では一定値であり、他の一形態では変化する。本発明および本明細書におけるテンションに関して、磁気テープの長手方向にかけるテンションの値は、磁気テープの長手方向にかけるべきテンションとして、テンションを調整する機構を制御するために制御装置に入力される値とする。また、磁気テープの長手方向に実際にかかるテンションは、例えば、先に記載したように、図６中、磁気テープカートリッジ１０と巻取りリール６０６との間にテンション検出機構を設けて検出することができる。更に、例えば、最小テンションが規格等により定められた値または推奨された値を下回らないように、および／または、最大テンションが規格等により定められた値または推奨された値を上回らないように、磁気テープ装置の制御装置等により制御することもできる。上記の点は、後述の磁気テープ装置および巻取り装置に関しても当てはまる。
【0073】
磁気テープへのデータの記録は、巻取りリール６０６とカートリッジリール２０との間で磁気テープＴを走行させながら行われる。磁気テープに記録されたデータの再生も、巻取りリール６０６とカートリッジリール２０との間で磁気テープＴを走行させながら行われる。記録および／または再生の終了後、磁気テープＴは、通常、磁気テープカートリッジ１０のカートリッジリール２０に巻取られ、磁気テープＴの全長が磁気テープカートリッジ１０内に収容される。磁気テープＴが収容された磁気テープカートリッジ１０は、一形態では磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に保持され、他の一形態では筐体Ｈから取り出される。
【0074】
図６に示す例では、磁気テープＴは、こうして磁気テープカートリッジ１０のカートリッジリール２０に巻取られた状態で保管される。かかる保管が、巻替え前保管である。
【0075】
巻替え前保管の後、磁気テープカートリッジ１０が磁気テープ装置６０の筐体Ｈから取り出されていた場合には筐体Ｈ内に磁気テープカートリッジ１０を再び挿入し、磁気テープ装置６０の巻取りリール６０６に磁気テープＴの一部の部分または全長を巻取る（即ち巻替える）。カートリッジリール２０に巻取られた状態でテープ外側末端であったテープ末端が、磁気テープ装置６０の巻取りリール６０６への巻取り（巻替え）では、巻取りの起点の末端となる。したがって、巻替え後の磁気テープＴにおいては、カートリッジリール２０に巻取られた状態での保管中にカートリッジリール２０に対してテープ外側末端であった末端が巻取りリール６０６に対してテープ内側末端となり、カートリッジリール２０に巻取られた状態での保管中にカートリッジリール２０に対してテープ内側末端であった末端が巻取りリール６０６に対してテープ内側末端となる。後述する巻替え後保管の後のデータの再生および／または記録を容易に開始する観点からは、巻替えによって巻取りリール６０６に巻取る部分は、磁気テープＴの一部の部分であることが好ましい。この場合、磁気テープＴにおいて、巻取りリール６０６に対してテープ外側末端である末端を含む部分（一例として長さ１０ｍ程度）は、巻替え後保管の後のデータの再生および／または記録をより一層容易に開始する観点からは、カートリッジリール２０上にあるか、カートリッジリール２０に巻回されていることが好ましい。
こうして巻取りリール６０６に巻替えた状態で、磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内で磁気テープＴを保管する。かかる保管が、巻替え後保管である。温湿度計６１０によって、巻替え後保管中の磁気テープの保管環境である磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内の温度および湿度を計測してモニタリングすることもできる。
こうして巻取りリール６０６に巻替えた状態で、磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内で磁気テープＴを保管する。かかる保管が、巻替え後保管である。温湿度計６１０によって、巻替え後保管中の磁気テープの保管環境である磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内の温度および湿度を計測してモニタリングすることもできる。
【0076】
巻替え後保管の後、巻取りリールと６０６とカートリッジリール２０との間で磁気テープＴを走行させることにより、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。
【0077】
図６に示す例では、巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが記録再生が行われる際に磁気テープが巻取られるリールであって、この他方のリールは磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内（詳しくは、磁気ヘッドが収容されている筐体内）に設置されている巻取りリールである。
【0078】
図７は磁気テープ制御システムの他の構成例を示す。図７中の筐体Ｈ、制御装置７０１、記録再生ヘッドユニット７０２、カートリッジメモリリードライト装置７０４Ａ、７０４Ｂ、ガイドローラー７０５Ａ、７０５Ｂ、スピンドルモーター７０７Ａ、７０７Ｂ、駆動装置７０８Ａ、７０８Ｂ、記録再生アンプ７０９および温湿度計７１０については、それぞれ図６の各部についての先の記載を参照できる。磁気テープカートリッジ１０Ａ、１０Ｂ、カートリッジリール２０Ａ、２０Ｂ、カートリッジメモリ２７Ａ、２７Ｂについては、それぞれ図１～図３および図６の各部についての先の記載を参照できる。
【0079】
図７に示す例では、巻替えによって磁気テープが巻取られるリールおよび巻替え前に磁気テープが巻取られていたリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが、上記一方のカートリッジリールを有する磁気テープカートリッジとは異なる磁気テープカートリッジのカートリッジリールである。詳しくは、図７に示す例では、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置７０は、２つの磁気テープカートリッジ１０Ａおよび１０Ｂを着脱可能に設計されている。磁気テープカートリッジ１０Ａには、磁気テープ装置７０の筐体Ｈ内でデータの記録および／またはデータの再生が行われる磁気テープＴが収容されている。他方の磁気テープカートリッジ１０Ｂは、磁気テープが巻かれていない空の状態となっており、磁気テープＴを巻取り可能である。以下では、磁気テープカートリッジ１０Ｂを巻取り用カートリッジと呼び、磁気テープカートリッジ１０Ｂのカートリッジリール２０Ｂを巻取り用カートリッジリールと呼ぶ。記録再生動作時、巻取り用カートリッジリール２０Ｂを、図６の磁気テープ装置の筐体内に設置された巻取りリールと同様に扱うことによって、記録再生を行うことができる。即ち、磁気テープへのデータの記録は、巻取り用カートリッジリール２０Ｂとカートリッジリール２０Ａとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。磁気テープに記録されたデータの再生も、巻取り用カートリッジリール２０Ｂとカートリッジリール２０Ａとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。記録および／または再生の終了後、磁気テープＴは、通常、磁気テープカートリッジ１０Ａのカートリッジリール２０Ａに巻取られ、磁気テープＴの全長が磁気テープカートリッジ１０Ａ内に収容される。磁気テープＴが収容された磁気テープカートリッジ１０Ａは、一形態では磁気テープ装置７０の筐体Ｈから取り出され、他の一形態では筐体Ｈ内に保持される。
【0080】
図７に示す例では、磁気テープＴは、こうして磁気テープカートリッジ１０Ａのカートリッジリール２０Ａに巻取られた状態で保管される。かかる保管が、巻替え前保管である。
【0081】
巻替え前保管の後、磁気テープカートリッジ１０Ａが磁気テープ装置７０から取り出されていた場合には磁気テープ装置７０の筐体Ｈ内に磁気テープカートリッジ１０Ａを再び挿入し、巻取り用カートリッジリール２０Ｂに磁気テープＴの全長を巻取る（即ち巻替える）。カートリッジリール２０Ａに巻取られた状態でテープ外側末端であったテープ末端が、巻取り用カートリッジリール２０Ｂへの巻取り（巻替え）では、巻取りの起点の末端となる。したがって、巻替え後の磁気テープＴは、カートリッジリール２０Ａに巻取られた状態での保管中にカートリッジリール２０Ａに対してテープ外側末端であった末端が巻取り用カートリッジリール２０Ｂに対してテープ内側末端となり、カートリッジリール２０Ａに巻取られた状態での保管中にカートリッジリール２０Ａに対してテープ内側末端であった末端が巻取り用カートリッジリール２０Ｂに対してテープ外側末端となる。こうして巻取り用カートリッジリール２０Ｂに巻替えた状態で、巻取り用カートリッジ１０Ｂ内で磁気テープＴを保管する。一形態では、巻替え後保管は、巻取り用カートリッジ１０Ｂを磁気テープ装置７０の筐体Ｈから取り出し、磁気テープＴを収容した巻取り用カートリッジ１０Ｂを保管環境に置いて行うことができる。また、他の一形態では、磁気テープＴを収容した巻取り用カートリッジ１０Ｂを磁気テープ装置７０の筐体Ｈ内に保持したまま、巻取り後保管を行うことができる。
【0082】
磁気テープＴを収容した巻取り用カートリッジ１０Ｂが磁気テープ装置７０の筐体Ｈから取り出されていた場合には、巻取り後保管の後、巻取り用カートリッジ１０Ｂを再び磁気テープ装置７０の筐体Ｈ内に挿入する。一形態では、巻取り用カートリッジ１０Ｂからカートリッジリール２０Ａに磁気テープＴを巻戻した後、カートリッジリール２０Ａと巻取り用カートリッジリール２０Ｂとの間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。また、一形態では、巻取り後保管の後、巻取り用カートリッジ１０Ｂを再び磁気テープ装置７０の筐体Ｈ内に挿入した後、磁気テープカートリッジ１０Ａへの巻戻しを行うことなく、巻取り用カートリッジリール２０Ｂとカートリッジリール２０Ａとの間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。本形態では、巻替え前保管の前の走行とは逆向きに磁気テープを走行させることになるため、そのように磁気テープを走行させてもサーボトラックフォロイングデータ信号の信号処理等が可能なように、テープ走行システムを設計することができる。また、他の一形態では、巻替え後保管の後、巻取り用カートリッジ１０Ｂを、図６に示す磁気テープ装置６０の筐体Ｈ内に磁気テープカートリッジ１０として挿入し、巻取り用カートリッジリール２０Ｂ（図６ではカートリッジリール２０）と巻取りリール６０６との間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。本態様でも、巻替え前保管の前の走行とは逆向きに磁気テープを走行させることになるため、先に記載したようにテープ走行システムを設計することができる。
【0083】
（巻替え前保管において磁気テープが双リール型の磁気テープカートリッジに収容される例）
図８は、双リール型の磁気テープカートリッジ３０と、磁気テープカートリッジを着脱可能に設計された磁気テープ装置８０を用いる例を示す。通常、磁気テープカートリッジ３０は、２つのカートリッジリール３１Ａ、３１Ｂのうちのいずれか一方のカートリッジリールに磁気テープＴの大部分または全長が巻かれた状態で磁気テープ装置８０に挿入される。磁気テープについて、「大部分」とは、テープ長が磁気テープのデータ記録領域の８０％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることが更に好ましい。磁気テープへのデータの記録は、カートリッジリール３１Ａと３１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。磁気テープに記録されたデータの再生も、カートリッジリール３１Ａと３１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。記録および／または再生の終了後、磁気テープＴの一部の部分または全長が、２つのカートリッジリールの一方に巻取られる。その後、磁気テープカートリッジ３０は、一形態では磁気テープ装置８０の筐体Ｈから取り出され、他の一形態では筐体Ｈ内に保持される。
図８は、双リール型の磁気テープカートリッジ３０と、磁気テープカートリッジを着脱可能に設計された磁気テープ装置８０を用いる例を示す。通常、磁気テープカートリッジ３０は、２つのカートリッジリール３１Ａ、３１Ｂのうちのいずれか一方のカートリッジリールに磁気テープＴの大部分または全長が巻かれた状態で磁気テープ装置８０に挿入される。磁気テープについて、「大部分」とは、テープ長が磁気テープのデータ記録領域の８０％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることが更に好ましい。磁気テープへのデータの記録は、カートリッジリール３１Ａと３１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。磁気テープに記録されたデータの再生も、カートリッジリール３１Ａと３１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。記録および／または再生の終了後、磁気テープＴの一部の部分または全長が、２つのカートリッジリールの一方に巻取られる。その後、磁気テープカートリッジ３０は、一形態では磁気テープ装置８０の筐体Ｈから取り出され、他の一形態では筐体Ｈ内に保持される。
【0084】
図８に示す例では、磁気テープＴは、その一部の部分または全長が磁気テープカートリッジ３０の２つのカートリッジリールの一方に巻取られた状態で保管される。かかる保管が、巻替え前保管である。巻替えを容易に開始する観点からは、巻替え前保管において一方のカートリッジリールに巻取られる部分は、磁気テープＴの一部の部分であることが好ましい。
【0085】
巻替え前保管の後、磁気テープカートリッジ３０が磁気テープ装置８０の筐体Ｈから取り出されていた場合には磁気テープ装置８０の筐体Ｈ内に磁気テープカートリッジ３０を再び挿入し、磁気テープＴの一部の部分または全長を、一方のカートリッジリールから他方のカートリッジリールに巻取る（即ち巻替える）。一方のカートリッジリールに巻取られた状態で、そのカートリッジリールに対してテープ外側末端であったテープ末端が、他方のカートリッジリールへの巻取り（巻替え）では、巻取りの起点の末端となる。したがって、巻替え後の磁気テープＴは、一方のカートリッジリールに巻取られた状態での保管中にそのカートリッジリールに対してテープ外側末端であった末端が他方のカートリッジリールに対してテープ内側末端となり、一方のカートリッジリールに巻取られた状態での保管中にそのカートリッジリールに対してテープ内側末端であった末端が他方のカートリッジリールに対してテープ外側末端となる。こうして他方のカートリッジリールに巻替えた状態で、磁気テープカートリッジ３０内で磁気テープＴを保管する。巻替え後保管の後のデータの再生および／または記録を容易に開始する観点からは、巻替えによってカートリッジリール３１Ａまたは３１Ｂに巻取る部分は、磁気テープＴの一部の部分であることが好ましい。この場合、磁気テープＴにおいて、巻替え後保管において磁気テープＴが巻取られているカートリッジリールに対してテープ外側末端である末端を含む部分（一例として長さ１０ｍ程度）は、巻替え後保管の後のデータの再生および／または記録をより一層容易に開始する観点からは、他方のカートリッジリール上にあるか、他方のカートリッジリールに巻回されていることが好ましい。一形態では、巻替え後保管は、磁気テープカートリッジ３０を磁気テープ装置８０から取り出し、磁気テープＴを収容した磁気テープカートリッジ３０を保管環境に置いて行うことができる。また、他の一形態では、磁気テープＴを収容した磁気テープカートリッジ３０を磁気テープ装置８０内に保持したまま、巻取り後保管を行うことができる。
【0086】
磁気テープＴを収容した磁気テープカートリッジ３０が磁気テープ装置８０の筐体Ｈから取り出されていた場合には、巻取り後保管の後、磁気テープカートリッジ３０を再び磁気テープ装置８０の筐体Ｈ内に挿入する。一形態では、巻替え後保管後に磁気テープＴが巻取られているカートリッジリールから他方のカートリッジリールに磁気テープＴの一部または全長を巻戻した後、カートリッジリール３１Ａと３１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。また、一形態では、巻取り後保管の後、上記の巻戻しを行うことなく、カートリッジリール３１Ａと３１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。
【0087】
図８中の筐体Ｈ、制御装置８０１、記録再生ヘッドユニット８０２、カートリッジメモリリードライト装置８０４、ガイドローラー８０５Ａ、８０５Ｂ、スピンドルモーター８０７Ａ、８０７Ｂ、駆動装置８０８Ａ、８０８Ｂ、記録再生アンプ８０９および温湿度計８１０については、それぞれ図６の各部についての先の記載を参照できる。カートリッジリール３１Ａ、３１Ｂおよびカートリッジメモリ３７については、それぞれ図２、３および図６の各部についての先の記載を参照できる。磁気テープカートリッジ３０については、双リール型の磁気テープカートリッジに関する公知技術および先の記載を参照できる。
【0088】
（巻替え前保管において磁気テープが磁気テープ装置内のリールに巻取られる例）
上記の例では、磁気テープが取り外し可能な媒体（いわゆる可換媒体）として扱われ、磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを磁気テープ装置の筐体内に挿入することができ、磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを磁気テープ装置の筐体から取り出すこともできる。ただし、かかる形態は一形態であり、他の一形態では、磁気テープは可換媒体として扱われず、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内（詳しくは、磁気ヘッドが収容されている筐体内）に磁気テープが収容される。本形態では、巻替え前保管中に磁気テープが巻き取られるリールも、巻替えによって磁気テープが巻取られるリールも、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内（詳しくは、磁気ヘッドが収容されている筐体内）に設置されているリールである。
上記の例では、磁気テープが取り外し可能な媒体（いわゆる可換媒体）として扱われ、磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを磁気テープ装置の筐体内に挿入することができ、磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを磁気テープ装置の筐体から取り出すこともできる。ただし、かかる形態は一形態であり、他の一形態では、磁気テープは可換媒体として扱われず、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内（詳しくは、磁気ヘッドが収容されている筐体内）に磁気テープが収容される。本形態では、巻替え前保管中に磁気テープが巻き取られるリールも、巻替えによって磁気テープが巻取られるリールも、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内（詳しくは、磁気ヘッドが収容されている筐体内）に設置されているリールである。
【0089】
図９は、上記形態の例として、磁気テープが巻取られているリールと磁気テープ装置とが一体となっている例を示す。図９中、テープリール９１１Ａおよびテープリール９１１Ｂは、磁気テープ装置９０の筐体Ｈ内に固定されており、磁気テープＴは可換媒体として扱われない。磁気テープへのデータの記録は、テープリール９１１Ａと９１１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。磁気テープに記録されたデータの再生も、テープリール９１１Ａと９１１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させながら行われる。記録および／または再生の終了後、磁気テープＴは、通常、テープリール９１１Ａまたはテープリール９１１Ｂに大部分が巻取られた状態で、磁気テープ装置９０内で保管される。かかる保管が、巻替え前保管である。巻替え前保管の後、他方のテープリールへの巻取り（巻替え）を行い、磁気テープＴの大部分を他方のテープリールに巻取った状態で、磁気テープ装置９０内で磁気テープＴを保管する。かかる保管が、巻替え後保管である。一方のテープリールに巻取られた状態でそのテープリールに対してテープ外側末端であったテープ末端が、他方のテープリールへの巻取り（巻替え）では、他方のテープリールへの巻取りの起点の末端となる。したがって、巻替え後の磁気テープＴは、一方のテープリールに巻取られた状態での保管中にそのテープリールに対してテープ外側末端であった末端が、他方のテープリールに対してテープ内側末端となり、一方のテープリールに巻取られた状態での保管中にそのテープリールに対してテープ内側末端であった末端が、他方のテープリールに対してテープ外側末端となって、他方のテープリールに巻取られる。こうして他方のテープリールに巻替えた状態で、磁気テープ装置９０の筐体Ｈ内で磁気テープＴを保管する。
【0090】
一形態では、巻替え後保管後に磁気テープＴが巻取られているテープリールから他方のテープリールに磁気テープＴを巻戻した後、テープリール９１１Ａと９１１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。また、一形態では、巻取り後保管の後、上記の巻戻しを行うことなく、テープリール９１１Ａと９１１Ｂとの間で磁気テープＴを走行させ、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。
【0091】
図９中の筐体Ｈ、制御装置９０１、記録再生ヘッドユニット９０２、ガイドローラー９０５Ａ、９０５Ｂ、スピンドルモーター９０７Ａ、９０７Ｂ、駆動装置９０８Ａ、９０８Ｂ、記録再生アンプ９０９および温湿度計９１０については、それぞれ図６の各部についての先の記載を参照できる。テープリール９１１Ａおよび９１１Ｂについては、それぞれ図２、３および図６の各部についての先の記載を参照できる。
【0092】
磁気テープ装置９０は、筐体Ｈ内に収容されている記憶装置９１２と、筐体Ｈ外に配置されている外部記憶装置９１３と、を有する。これら記憶装置については後述する。
【0093】
（巻替え後保管において磁気テープが巻取り装置内の巻取りリールに巻取られる例）
図６～図９に示す例では、磁気テープの巻取りは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内で行われる。他の一形態としては、磁気ヘッドを含まない巻取り専用の装置を用いて、磁気テープの巻替えを行うことができる。
図６～図９に示す例では、磁気テープの巻取りは、磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置内で行われる。他の一形態としては、磁気ヘッドを含まない巻取り専用の装置を用いて、磁気テープの巻替えを行うことができる。
【0094】
図１０は、上記形態の例として、巻替え前保管中に磁気テープが巻取られるリールと巻取り後保管中に磁気テープが巻取られるリールのうち、一方のリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、他方のリールが巻取り装置内に設置されている巻取りリールである例を示す。図１０に示す例では、巻取り前保管中に磁気テープが巻取られるリールが磁気テープカートリッジのカートリッジリールであり、巻替えが行われて磁気テープが巻取られるリールが、巻取り装置内の巻取りリールである。
【0095】
【0096】
図１０に示す例では、巻替えを行うために、巻取り装置１００の筐体Ｈ内に、磁気テープカートリッジ１０Ｃが挿入される。この筐体Ｈ内には、磁気ヘッドは収容されていない。巻取り装置１００の筐体Ｈ内で、巻取り装置１００の巻取りリール１００６に磁気テープＴの全長を巻取る（即ち巻替える）。カートリッジリール２０Ｃに巻取られた状態でテープ外側末端であったテープ末端が、巻取り装置１００の巻取りリール１００６への巻取り（巻替え）では、巻取りの起点の末端となる。したがって、巻替え後の磁気テープＴは、カートリッジリール２０Ｃに巻取られた状態での保管中にカートリッジリール２０Ｃに対してテープ外側末端であった末端が巻取りリール１００６に対してテープ内側末端となり、カートリッジリール２０Ｃに巻取られた状態での保管中にカートリッジリール２０Ｃに対してテープ内側末端であった末端が巻取りリール１００６に対してテープ外側末端となる。こうして巻取りリール１００６に巻替えた状態で、巻取り装置１００の筐体Ｈ内で磁気テープＴを保管する。かかる保管が、巻替え後保管である。巻替えによって巻取りリール１００６に巻取る部分は、磁気テープＴの一部の部分または全長であり、巻替え後保管の後に磁気テープＴを磁気テープカートリッジ１０Ｃに収容する際の容易性の観点からは、磁気テープＴの一部の部分であることが好ましい。巻替えによって巻取りリール１００６に磁気テープＴの一部の部分を巻取る場合、磁気テープＴにおいて、巻取りリール１００６に対してテープ外側末端である末端を含む部分（一例として長さ１０ｍ程度）は、上記の収容をより一層容易にする観点からは、カートリッジリール２０Ｃ上にあるか、カートリッジリール２０Ｃに巻回されていることが好ましい。
【0097】
巻替え後保管の後、巻取り装置１００の筐体Ｈ内で、磁気テープＴの全長を、再び磁気テープカートリッジ１０Ｃのカートリッジリール２０Ｃに巻取り、磁気テープカートリッジ１０Ｃ内に収容する。こうして磁気テープＴが収容された磁気テープカートリッジ１０Ｃを、例えば図６に示す磁気テープ装置６０に挿入し、磁気テープＴに記録されたデータの再生および／または磁気テープへのデータの記録を行うことができる。
【0098】
図１０中の筐体Ｈ、制御装置１００１、カートリッジメモリリードライト装置１００４、ガイドローラー１００５Ａ、１００５Ｂ、スピンドルモーター１００７Ａ、１００７Ｂ、駆動装置１００８Ａおよび１００８Ｂについては、それぞれ図６の各部についての先の記載を参照できる。磁気テープカートリッジ１０Ｃ、カートリッジリール２０Ｃ、カートリッジメモリ２７Ｃおよび巻取りリール１００６については、それぞれ図１～図３および図６の各部についての先の記載を参照できる。
【0099】
図１１に、巻替え後保管を行うことによって、巻替え前保管により生じた磁気テープのテープ幅変形が復元した一例を示す。
図１１の上図は、磁気テープのテープ幅が、巻替え前保管の後、巻替え前保管の前のテープ幅から変化したこと（即ち変形したこと）を示している。巻替え前保管の前のテープ幅（図１１中の細実線）に対して、巻替え前保管の後のテープ幅（図１１中の点線）は異なっている。この保管前後のテープ幅差が大きいと、保管後に記録不良（例えば記録済データの上書き等）、再生不良（例えばデータの読み取り不良）等の現象が発生してしまう。
これに対し、図１１の下図に示されているように、巻替え後保管の後の磁気テープのテープ幅（図１１中の太実線）は、巻替え前保管の前のテープ幅に近い。即ち、巻替え後保管を実施することによって、保管前後の磁気テープのテープ幅差が低減されている。これは、巻替えを行うことによって巻替え後保管中に巻替え前保管中とは逆向きのクリープ変形を生じさせることができた結果と考えられる。尚、図１１中、リール内側は、巻替え前保管中に磁気テープがリールに巻き取られていた状態において内側（リールに近い側）であった位置をいい、リール外側は、巻替え前保管中に磁気テープがリールに巻き取られていた状態において外側（リールから遠い側）であった位置をいうものとする。
図１１の上図は、磁気テープのテープ幅が、巻替え前保管の後、巻替え前保管の前のテープ幅から変化したこと（即ち変形したこと）を示している。巻替え前保管の前のテープ幅（図１１中の細実線）に対して、巻替え前保管の後のテープ幅（図１１中の点線）は異なっている。この保管前後のテープ幅差が大きいと、保管後に記録不良（例えば記録済データの上書き等）、再生不良（例えばデータの読み取り不良）等の現象が発生してしまう。
これに対し、図１１の下図に示されているように、巻替え後保管の後の磁気テープのテープ幅（図１１中の太実線）は、巻替え前保管の前のテープ幅に近い。即ち、巻替え後保管を実施することによって、保管前後の磁気テープのテープ幅差が低減されている。これは、巻替えを行うことによって巻替え後保管中に巻替え前保管中とは逆向きのクリープ変形を生じさせることができた結果と考えられる。尚、図１１中、リール内側は、巻替え前保管中に磁気テープがリールに巻き取られていた状態において内側（リールに近い側）であった位置をいい、リール外側は、巻替え前保管中に磁気テープがリールに巻き取られていた状態において外側（リールから遠い側）であった位置をいうものとする。
【0100】
図面に示した例では、巻替え後保管は、巻替え前保管において磁気テープが巻き取られていたリールとは異なるリールに磁気テープを巻取って行われる。他の一形態では、巻替え後保管は、巻替え前保管において磁気テープが巻き取られていたリールと同じリールに巻取って行うことができる。
【0101】
以上説明した巻替えについては、巻替え後保管の実施時期を、巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定することができる。一形態では、巻替え後保管の実施時期を、巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果を巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定することができる。かかる対比のために、巻替え前保管に付される前の磁気テープ（例えば、データの記録後または再生後の磁気テープ）のテープ幅に関する測定結果を、上記磁気テープ制御システムのデータ保存領域に保存しておくことが好ましい。こうして保存しておいた測定結果を読み出し、巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比し、テープ幅差が閾値を上回る場合に巻替えを実施して巻替え後保管を行うことができる。例えば、予備実験を行うことによって、保管後の記録不良、再生不良等の現象を抑制し得るテープ幅差を上記閾値として決定することができる。
【0102】
上記データ保存領域は、一形態では、上記磁気テープの一部領域であることができる。
また、一形態では、上記データ保存領域は、上記磁気テープとは異なる記憶媒体であることができ、例えば磁気テープカートリッジのカートリッジメモリ、磁気テープ装置に含まれる情報保持領域等であることができる。上記データ保存領域として、１つまたは２つ以上の記憶媒体を使用することができる。
また、一形態では、上記データ保存領域は、上記磁気テープとは異なる記憶媒体であることができ、例えば磁気テープカートリッジのカートリッジメモリ、磁気テープ装置に含まれる情報保持領域等であることができる。上記データ保存領域として、１つまたは２つ以上の記憶媒体を使用することができる。
【0103】
例えば、磁気テープ装置に含まれるデータ保持領域は、
磁気テープ装置の筐体内に配置されている制御装置（例えば図６中の制御装置６０１等の先に記載した各種図面に示されている制御装置）に含まれている記憶部、
磁気テープ装置の筐体内に制御装置とは別装置として配置されている記憶装置（例えば図９中の記憶装置９１２）、
磁気テープ装置の筐体外に配置されている外部記憶装置（例えば図９中の外部記憶装置９１３）、
等に含まれる記憶媒体であることができる。
磁気テープ装置の筐体内に配置されている制御装置（例えば図６中の制御装置６０１等の先に記載した各種図面に示されている制御装置）に含まれている記憶部、
磁気テープ装置の筐体内に制御装置とは別装置として配置されている記憶装置（例えば図９中の記憶装置９１２）、
磁気テープ装置の筐体外に配置されている外部記憶装置（例えば図９中の外部記憶装置９１３）、
等に含まれる記憶媒体であることができる。
【0104】
上記磁気テープ制御システムは、巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、巻替え実施情報を受信して上記磁気テープの走行を開始させて上記巻替えを実施する駆動部と、を有することができる。上記巻替え制御部は、例えば先に説明した各種図面に示した制御装置（例えば図６中の制御装置６０１等）に含まれ得る。上記駆動部は、例えば先に説明した各種図面に示した駆動装置（例えば図６中の駆動装置６０８Ａおよび６０８Ｂ等）に含まれ得る。
【0105】
上記巻替え制御部は、巻替え後保管の実施時期を、巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定することができる。一形態では、上記巻替え制御部は、巻替え後保管の実施時期を、巻替え前保管に付された磁気テープのテープ幅に関する測定結果を巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定することができる。かかる対比のために、上記巻替え制御部は、巻替え前保管に付される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果を、この測定結果が保存されているデータ保存領域から読み出すことができる。
【0106】
＜巻替え実施フロー例＞
図１２に、巻替え実施フロー例を示す。
磁気テープへのデータの記録（Ｓ１）が行われた後、記録と同時または記録時とテープ幅が同等とみなせるタイミングで磁気テープ幅の測定および測定結果の保存が行われる（Ｓ２）。測定結果の保存領域については、先に記載した通りである。
磁気テープ幅に関する測定結果は、例えば、磁気テープのテープ幅を、レーザー変位計（例えばキーエンス社製ＫＥＹＥＮＣＥ ＬＳ－９０３０等）等を用いて測定した測定値であることができる。または、磁気テープ上のサーボ信号とサーボ信号読み取り素子を利用して、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を測定することができ、この測定結果を磁気テープのテープ幅に関する測定結果として採用することもできる。磁気テープの幅は、テープの長手方向の位置により異なり得るため、長手方向で一定の間隔の値を測定し保存することが好ましい。また、記録を複数の時期に分割して実施する際には、それぞれのタイミングで磁気テープ幅が異なり得るため、それぞれのタイミングでの磁気テープ幅が保存されることが好ましい。磁気テープの幅は、温湿度環境、巻取り時にテープ長手方向にかかるテンションの影響も受け得るため、先に記載した閾値の決定においては、これらの影響も考慮することが好ましい。
図１２に、巻替え実施フロー例を示す。
磁気テープへのデータの記録（Ｓ１）が行われた後、記録と同時または記録時とテープ幅が同等とみなせるタイミングで磁気テープ幅の測定および測定結果の保存が行われる（Ｓ２）。測定結果の保存領域については、先に記載した通りである。
磁気テープ幅に関する測定結果は、例えば、磁気テープのテープ幅を、レーザー変位計（例えばキーエンス社製ＫＥＹＥＮＣＥ ＬＳ－９０３０等）等を用いて測定した測定値であることができる。または、磁気テープ上のサーボ信号とサーボ信号読み取り素子を利用して、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を測定することができ、この測定結果を磁気テープのテープ幅に関する測定結果として採用することもできる。磁気テープの幅は、テープの長手方向の位置により異なり得るため、長手方向で一定の間隔の値を測定し保存することが好ましい。また、記録を複数の時期に分割して実施する際には、それぞれのタイミングで磁気テープ幅が異なり得るため、それぞれのタイミングでの磁気テープ幅が保存されることが好ましい。磁気テープの幅は、温湿度環境、巻取り時にテープ長手方向にかかるテンションの影響も受け得るため、先に記載した閾値の決定においては、これらの影響も考慮することが好ましい。
【0107】
リールへの巻取り時に磁気テープの長手方向にかけるテンション（以下、「巻取りテンション」とも記載する。）は、巻き異常の発生の抑制、テープ走行安定性への影響等を考慮して決定することが好ましい。これらの観点から、巻取りテンションは、好ましくは０．２０Ｎ（ニュートン）以上１．２０Ｎ以下であり、より好ましくは０．３０Ｎ以上１．００Ｎ以下であり、更に好ましくは０．４０Ｎ以上０．８０Ｎ以下である。
【0108】
巻替えを行う環境の温度および湿度は、特に限定されない。
リールに巻取られた状態での磁気テープの保管環境の温度は、好ましくは６０℃以下であり、より好ましくは５０℃以下であり、更に好ましくは４０℃以下である。また上記保管環境の温度は、好ましくは１０℃以上であり、より好ましくは２０℃以上であり、更に好ましくは３０℃以上である。保管環境の温度とは、例えば、磁気テープが収容された磁気テープカートリッジ内の温度、かかる磁気テープカートリッジが保管される環境の雰囲気温度、磁気テープが収容された磁気テープ装置の筐体内の温度、かかる装置が保管される環境の雰囲気温度、磁気テープが収容された巻取り装置の筐体内の温度またはかかる装置が保管される環境の雰囲気温度であることができる。一例として、先に説明した図面に示されている温湿度計（例えば図６中の温湿度計６１０）によって、磁気テープ装置の筐体内の温度をモニタリングし、モニタリング結果に基づき、磁気テープ装置が配置されている環境の温湿度を必要に応じて変化させることによって、磁気テープ装置の筐体内の温度制御を行うことができる。
リールに巻取られた状態での磁気テープの保管環境の温度は、好ましくは６０℃以下であり、より好ましくは５０℃以下であり、更に好ましくは４０℃以下である。また上記保管環境の温度は、好ましくは１０℃以上であり、より好ましくは２０℃以上であり、更に好ましくは３０℃以上である。保管環境の温度とは、例えば、磁気テープが収容された磁気テープカートリッジ内の温度、かかる磁気テープカートリッジが保管される環境の雰囲気温度、磁気テープが収容された磁気テープ装置の筐体内の温度、かかる装置が保管される環境の雰囲気温度、磁気テープが収容された巻取り装置の筐体内の温度またはかかる装置が保管される環境の雰囲気温度であることができる。一例として、先に説明した図面に示されている温湿度計（例えば図６中の温湿度計６１０）によって、磁気テープ装置の筐体内の温度をモニタリングし、モニタリング結果に基づき、磁気テープ装置が配置されている環境の温湿度を必要に応じて変化させることによって、磁気テープ装置の筐体内の温度制御を行うことができる。
【0109】
上記の磁気テープ幅の取得後の磁気テープは、巻替え前保管に付される（Ｓ３）。
【0110】
巻替え前保管の開始から一定期間が経過した後、磁気テープ幅を測定する（Ｓ４）。磁気テープ幅の測定方法については、先の記載を参照できる。磁気テープの幅は定期的に測定し、大きなテープ幅変形が生じる前に巻替えを行うことが好ましい。磁気テープ幅の測定を行う間隔は、好ましくは６ヵ月毎以下であり、より好ましくは１ヵ月毎以下であり、更に好ましくは１週間毎以下である。
【0111】
上記の磁気テープ幅に関する測定結果は、巻替え前保管の前の磁気テープ幅に関する測定結果と対比され、巻替え前保管の前とのテープ幅差が閾値を上回った場合、巻替えが行われ（Ｓ５）、磁気テープは巻替え後保管に付される（Ｓ６）。
【0112】
巻替え後保管の開始から一定期間が経過した後、磁気テープ幅を測定する（Ｓ７）。ここでの磁気テープ幅の測定方法についても、先の記載を参照できる。ここでも磁気テープの幅は定期的に測定し、大きなテープ幅変形が生じる前に、後述する巻戻しを行うことが好ましい。磁気テープ幅の測定を行う間隔については、先の記載を参照できる。
【0113】
上記の磁気テープ幅に関する測定結果は、巻替え前保管の前の磁気テープ幅に関する測定結果と対比され、巻替え前保管の前とのテープ幅差が閾値以下になった場合、元のリールに巻戻す（Ｓ８）。尚、先に記載したように、元のリールへの巻戻しを行わない形態もあり得る。こうして巻替え後保管に付された後の磁気テープに対してデータの記録または再生を行うことによって、記録不良、再生不良等の現象が発生することを抑制することができる。
【0114】
一形態では、巻替え後保管の保管期間は、例えば３日間以上であることが好ましく、５日間以上であることがより好ましく、１０日間以上であることが更に好ましい。また、一形態では、巻替え後保管の保管期間は、例えば１００日間以下、８０日間以下、６０日間以下または４０日間以下であることができる。
【0115】
巻取りテンションおよび／または保管期間は、保管に付される磁気テープの変形のし易さ、保管環境等を考慮して決定することもできる。例えば、変形し易い磁気テープについては、巻替え前保管中に大きなテープ変形が発生し易いため、巻替えにおいて巻取りテンションを高くし、かつ巻替え後保管の期間を長くすることによって、巻替え後保管において巻替え前保管とは逆向きのクリープ変形を大きく発生させることができる。また、保管環境がテープ幅変形の生じやすい高温高湿環境の場合には、テープ幅の測定を行う間隔を短くすることによって、巻替え前保管において大きな変形が生じる前に巻替えを行うこと、および／または、巻替え後保管において望ましい変形量を超える大きな変形が生じてしまうこと、を抑制することができる。
【0116】
［磁気テープ制御装置］
本発明の一態様は、巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、上記巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、を含む磁気テープ制御装置に関する。上記巻替えは、巻替え前にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前に巻き取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに上記磁気テープを巻取ることである。
本発明の一態様は、巻替え実施情報を送信する巻替え制御部と、上記巻替え実施情報を受信し、リールに巻取られた状態で保管されている磁気テープの走行を開始させて磁気テープの巻替えを実施する駆動部と、を含む磁気テープ制御装置に関する。上記巻替えは、巻替え前にテープ外側末端であった末端がテープ内側末端となり、巻替え前にテープ内側末端であった末端がテープ外側末端となるように、巻替え前に巻き取られていたリールと異なるリールまたは同一のリールに上記磁気テープを巻取ることである。
【0117】
上記巻替え制御部は、巻替え実施情報の送信時期を、巻替え前にリールに巻取られた状態で保管されていた磁気テープのテープ幅に関する測定結果に基づいて決定することができる。一形態では、上記巻替え制御部は、巻替え実施情報の送信時期を、巻替え前にリールに巻取られた状態で保管されていた磁気テープのテープ幅に関する測定結果をリールに巻取られた状態で保管される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果と対比した対比結果に基づいて決定することができる。かかる対比のために、上記巻替え制御部は、リールに巻取られた状態で保管される前の磁気テープのテープ幅に関する測定結果を、この測定結果が保存されているデータ保存領域から読み出すことができる。
【0118】
上記磁気テープ制御装置の詳細については、上記磁気テープ制御システムに関する先の記載を参照できる。
【実施例0119】
以下に、本発明を実施例に基づき説明する。但し、本発明は実施例に示す実施形態に限定されるものではない。
【0120】
［比較例１］
塗布型磁気テープを収容したＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）８カートリッジ、ＬＴＯ８ドライブおよびドライブ制御のためのコンピュータを使用した。ＬＴＯ８カートリッジとは、ＬＴＯ８の仕様に準拠した磁気テープカートリッジ（単リール型）であり、ＬＴＯ８ドライブとは、ＬＴＯ８の仕様に準拠した磁気テープ装置である。
ＬＴＯ８カートリッジが筐体内に挿入されたドライブを雰囲気温度２３℃±２℃、相対湿度５０％±５％に制御された環境に２４時間以上置くことで同環境に慣らした後、同環境において、ＬＴＯ８カートリッジに収容されている磁気テープに規定容量のデータを記録した。
ＬＴＯ８カートリッジをドライブの筐体から取り出し、雰囲気温度６０℃相対湿度２０％の環境に３０日間保管した。
保管後のＬＴＯ８カートリッジを記録と同じドライブの筐体に挿入し、このドライブを雰囲気温度２３℃±２℃相対湿度５０％±５％に制御された環境に２４時間置くことで同環境に慣らした後、磁気テープに記録されている全記録データの読み取りを試みた。その結果、データの読み取りの途中で、データの記録時と読み取り時とのテープ幅差がドライブの制御装置に設定されている許容値を超えたため、再生データにエラーが発生しドライブが走行停止した（即ち、読み取り不良が発生）。
塗布型磁気テープを収容したＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）８カートリッジ、ＬＴＯ８ドライブおよびドライブ制御のためのコンピュータを使用した。ＬＴＯ８カートリッジとは、ＬＴＯ８の仕様に準拠した磁気テープカートリッジ（単リール型）であり、ＬＴＯ８ドライブとは、ＬＴＯ８の仕様に準拠した磁気テープ装置である。
ＬＴＯ８カートリッジが筐体内に挿入されたドライブを雰囲気温度２３℃±２℃、相対湿度５０％±５％に制御された環境に２４時間以上置くことで同環境に慣らした後、同環境において、ＬＴＯ８カートリッジに収容されている磁気テープに規定容量のデータを記録した。
ＬＴＯ８カートリッジをドライブの筐体から取り出し、雰囲気温度６０℃相対湿度２０％の環境に３０日間保管した。
保管後のＬＴＯ８カートリッジを記録と同じドライブの筐体に挿入し、このドライブを雰囲気温度２３℃±２℃相対湿度５０％±５％に制御された環境に２４時間置くことで同環境に慣らした後、磁気テープに記録されている全記録データの読み取りを試みた。その結果、データの読み取りの途中で、データの記録時と読み取り時とのテープ幅差がドライブの制御装置に設定されている許容値を超えたため、再生データにエラーが発生しドライブが走行停止した（即ち、読み取り不良が発生）。
【0121】
［実施例１］
比較例１と同様にＬＴＯ８ドライブで規定容量のデータが磁気テープに記録されたＬＴＯ８カートリッジを、雰囲気温度６０℃相対湿度２０％の環境に３０日間保管した後、リールテスターを用いてカートリッジ中の磁気テープの全長を、テープが巻かれていない状態の別のＬＴＯ８カートリッジのリールに巻取った（巻替え）。巻替え時の巻取りテンションは０．５６Ｎとし、巻替え時のテープ走行速度は４ｍ／ｓとし、巻替えは、雰囲気温度２３℃±２℃相対湿度５０％±５％の環境で実施した。巻替えを行う際にはリーダーピンおよびリーダーテープを取り外した。上記巻替え後、リールに巻取られた状態の磁気テープを、温度６０℃相対湿度２０％の環境に３０日間保管した（巻替え後保管）、
その後、リールテスターを用いて、磁気テープを元のＬＴＯ８カートリッジのカートリッジリールに巻戻し、このＬＴＯ８カートリッジ内に収容した。巻戻しは巻替え時と同じ条件で行った。
巻戻し後、磁気テープにリーダーピンおよびリーダーテープを再度取り付けた。この磁気テープが収容されたＬＴＯ８カートリッジを記録と同じドライブの筐体に挿入し、このドライブを雰囲気温度２３℃±２℃相対湿度５０％±５％に制御された環境に２４時間以上置くことで同環境に慣らした後、磁気テープに記録されている全記録データの読み取りを試みた。その結果、全記録データを正常に読み取ることができた。
比較例１と同様にＬＴＯ８ドライブで規定容量のデータが磁気テープに記録されたＬＴＯ８カートリッジを、雰囲気温度６０℃相対湿度２０％の環境に３０日間保管した後、リールテスターを用いてカートリッジ中の磁気テープの全長を、テープが巻かれていない状態の別のＬＴＯ８カートリッジのリールに巻取った（巻替え）。巻替え時の巻取りテンションは０．５６Ｎとし、巻替え時のテープ走行速度は４ｍ／ｓとし、巻替えは、雰囲気温度２３℃±２℃相対湿度５０％±５％の環境で実施した。巻替えを行う際にはリーダーピンおよびリーダーテープを取り外した。上記巻替え後、リールに巻取られた状態の磁気テープを、温度６０℃相対湿度２０％の環境に３０日間保管した（巻替え後保管）、
その後、リールテスターを用いて、磁気テープを元のＬＴＯ８カートリッジのカートリッジリールに巻戻し、このＬＴＯ８カートリッジ内に収容した。巻戻しは巻替え時と同じ条件で行った。
巻戻し後、磁気テープにリーダーピンおよびリーダーテープを再度取り付けた。この磁気テープが収容されたＬＴＯ８カートリッジを記録と同じドライブの筐体に挿入し、このドライブを雰囲気温度２３℃±２℃相対湿度５０％±５％に制御された環境に２４時間以上置くことで同環境に慣らした後、磁気テープに記録されている全記録データの読み取りを試みた。その結果、全記録データを正常に読み取ることができた。
【0122】
［実施例２］
巻替え後の保管期間を２０日間に変更した点以外は実施例１と同様にしたところ、全記録データを正常に読み取ることができた。
巻替え後の保管期間を２０日間に変更した点以外は実施例１と同様にしたところ、全記録データを正常に読み取ることができた。
【0123】
［実施例３］
巻替え後の保管期間を１０日間に変更した点以外は実施例１と同様にしたところ、全記録データを正常に読み取ることができた。
巻替え後の保管期間を１０日間に変更した点以外は実施例１と同様にしたところ、全記録データを正常に読み取ることができた。
【0124】
サーボ信号とサーボ信号読み取り素子を利用して磁気テープのテープ幅に関する測定結果として、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を測定する方法の一例を、以下に説明する。
磁気テープとして、ＬＴＯＵｌｔｒｉｕｍフォーマットにしたがう配置でデータバンド、サーボバンドおよびガイドバンドを有し、かつサーボバンド上にＬＴＯ Ｕｌｔｒｉｕｍフォーマットにしたがう配置および形状のサーボパターン（タイミングベースサーボパターン）を有する磁気テープを使用する。上記サーボパターンは、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ） Ｘ６１７５：２００６およびＳｔａｎｄａｒｄ ＥＣＭＡ－３１９（Ｊｕｎｅ ２００１）の記載にしたがうサーボパターンである。
データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を、以下のように求める。
データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を求めるためには、サーボパターンの寸法が必要である。サーボパターンの寸法の規格は、ＬＴＯの世代によって異なる。そこでまず、磁気力顕微鏡等を用いて、ＡバーストとＣバーストの対応する４ストライプ間の平均距離ＡＣ、およびサーボパターンのアジマス角αを計測する。
次に、リールテスターと、磁気テープの長手方向と直交する方向に間隔をおいて固定された２つのサーボ信号読み取り素子（以下では、一方を上側、他方を下側と呼ぶ。）を備えたサーボヘッドとを用いて、磁気テープに形成されたサーボパターンをテープ長手方向に沿って順次読み取る。１ＬＰＯＳワードの長さにわたるＡバーストとＢバーストに対応する５ストライプ間の平均時間をａと定義する。１ｍの長さにわたるＡバーストとＣバーストの対応する４ストライプの平均時間をｂと定義する。このとき、ＡＣ×（１／２－ａ／ｂ）／（２×ｔａｎ（α））で定義される値が、サーボ信号読み取り素子により得られたサーボ信号に基づく幅方向の読み取り位置ＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を表す。サーボパターンの読み取りは、上側と下側の２つのサーボ信号読み取り素子により同時に行う。上側のサーボ信号読み取り素子により得られたＰＥＳの値をＰＥＳ１、下側のサーボ信号読み取り素子により得られたＰＥＳの値をＰＥＳ２とする。「ＰＥＳ２－ＰＥＳ１」として、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を求めることができる。これは、上側と下側のサーボ信号読み取り素子がサーボヘッドに固定されてその間隔が変わらないからである。
磁気テープとして、ＬＴＯＵｌｔｒｉｕｍフォーマットにしたがう配置でデータバンド、サーボバンドおよびガイドバンドを有し、かつサーボバンド上にＬＴＯ Ｕｌｔｒｉｕｍフォーマットにしたがう配置および形状のサーボパターン（タイミングベースサーボパターン）を有する磁気テープを使用する。上記サーボパターンは、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ） Ｘ６１７５：２００６およびＳｔａｎｄａｒｄ ＥＣＭＡ－３１９（Ｊｕｎｅ ２００１）の記載にしたがうサーボパターンである。
データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を、以下のように求める。
データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を求めるためには、サーボパターンの寸法が必要である。サーボパターンの寸法の規格は、ＬＴＯの世代によって異なる。そこでまず、磁気力顕微鏡等を用いて、ＡバーストとＣバーストの対応する４ストライプ間の平均距離ＡＣ、およびサーボパターンのアジマス角αを計測する。
次に、リールテスターと、磁気テープの長手方向と直交する方向に間隔をおいて固定された２つのサーボ信号読み取り素子（以下では、一方を上側、他方を下側と呼ぶ。）を備えたサーボヘッドとを用いて、磁気テープに形成されたサーボパターンをテープ長手方向に沿って順次読み取る。１ＬＰＯＳワードの長さにわたるＡバーストとＢバーストに対応する５ストライプ間の平均時間をａと定義する。１ｍの長さにわたるＡバーストとＣバーストの対応する４ストライプの平均時間をｂと定義する。このとき、ＡＣ×（１／２－ａ／ｂ）／（２×ｔａｎ（α））で定義される値が、サーボ信号読み取り素子により得られたサーボ信号に基づく幅方向の読み取り位置ＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を表す。サーボパターンの読み取りは、上側と下側の２つのサーボ信号読み取り素子により同時に行う。上側のサーボ信号読み取り素子により得られたＰＥＳの値をＰＥＳ１、下側のサーボ信号読み取り素子により得られたＰＥＳの値をＰＥＳ２とする。「ＰＥＳ２－ＰＥＳ１」として、データバンドを挟んで隣り合う２本のサーボバンドの間隔を求めることができる。これは、上側と下側のサーボ信号読み取り素子がサーボヘッドに固定されてその間隔が変わらないからである。
【産業上の利用可能性】
【0125】
本発明の一態様は、各種データストレージの技術分野において有用である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
