特開 2022-32282 自動車用磁界検出器および自動車用磁界測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022032282

(43)【公開日】2022-02-25

(54)【発明の名称】自動車用磁界検出器および自動車用磁界測定システム

(51)【国際特許分類】

   G01R 33/06 20060101AFI20220217BHJP

   H01L 29/82 20060101ALI20220217BHJP

   H01L 43/02 20060101ALI20220217BHJP

【ＦＩ】

G01R33/06

H01L29/82 Z

H01L43/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020135904

(22)【出願日】2020-08-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000116655

【氏名又は名称】愛知製鋼株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】一之瀬 健一

(72)【発明者】

【氏名】太田 総一郎

(72)【発明者】

【氏名】渡 豊志夫

(72)【発明者】

【氏名】三輪 圭史

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 美紀子

(72)【発明者】

【氏名】河野 剛健

【テーマコード（参考）】

2G017

5F092

【Ｆターム（参考）】

2G017AA01

2G017AD51

2G017AD69

2G017BA03

2G017BA05

2G017CC02

5F092AA12

5F092AB01

5F092AC01

5F092DA03

5F092EA08

(57)【要約】

【課題】本発明は、磁界検出器が備える磁気センサを小型化することを目的とする。
【解決手段】磁界検出器１２は、直交する３軸方向の磁界成分を検出するｘ軸磁気センサ１６ｘ、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｚ軸磁気センサ１６ｚを備えている。各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚは、周辺磁界に応じたインピーダンスを有する磁気インピーダンス素子と、磁気インピーダンス素子のインピーダンスに応じた磁界検出値を出力する出力回路とを備えている。磁界検出器１２は、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚが備える磁気インピーダンス素子に、共通の駆動信号を与える発振器１４を備え、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚは、駆動信号に応じて出力回路から磁界検出値を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車搭載機器の放出磁界を検出する自動車用磁界検出器であって、
異なる方向の磁界を検出する複数の磁気センサを備え、
各前記磁気センサは、
周辺磁界に応じたインピーダンスを有する磁気インピーダンス素子と、
前記磁気インピーダンス素子のインピーダンスに応じた磁界検出値を出力する出力回路と、を備えることを特徴とする自動車用磁界検出器。

【請求項2】

請求項１に記載の自動車用磁界検出器であって、
複数の前記磁気センサのそれぞれが備える前記磁気インピーダンス素子に、共通の駆動信号を与える発振器を備え、
各前記磁気センサは、前記駆動信号に応じて前記出力回路から前記磁界検出値を出力することを特徴とする自動車用磁界検出器。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の自動車用磁界検出器であって、
前記自動車用磁界検出器に接続される信号測定装置の入力インピーダンスと、前記出力回路の出力インピーダンスとを整合させるインターフェイス回路を備えることを特徴とする自動車用磁界検出器。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動車用磁界検出器であって、
３つの前記磁気センサを備えており、直交する３軸方向の磁界成分を３つの前記磁気センサが検出することを特徴とする自動車用磁界検出器。

【請求項5】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動車用磁界検出器と、
前記自動車搭載機器の周辺で前記自動車用磁界検出器を走査する走査装置と、
前記自動車用磁界検出器が走査される各位置に対し、複数の前記磁気センサによる複数の前記磁界検出値に基づいて、前記放出磁界の強度を求めるコンピュータと、を備えることを特徴とする自動車用磁界測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用磁界検出器および自動車用磁界測定システムに関し、特に、自動車搭載機器が放出する磁界を検出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ハイブリッド自動車、電気自動車等の電動自動車が広く用いられている。電動自動車には、走行用のモータジェネレータや、モータジェネレータを制御する電気回路が搭載されている。近年では、車室における磁界が人体に及ぼす影響等について研究が行われており、自動車に搭載されるモータジェネレータや電気回路が放出する磁界の上限値（磁界曝露量の上限値）が標準規格で定められている。標準規格としては、「電磁環境規制制限値」（法規番号ＧＢ８７０２－２０１４）、「車両電磁界の人体曝露に関わる測定方法」（法規番号ＧＢ／Ｔ ３７１３０－２０１８）等がある。

【0003】

以下の特許文献１には、電気機器の磁界曝露量を測定する磁界測定装置が記載されている。この磁界測定装置では、磁界を検出する磁気センサとしてループ状コイルが用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１７４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の標準規格（ＧＢ／Ｔ ３７１３０－２０１８）には、１０Ｈｚ以上、４００ｋＨｚ以下の低周波帯域で磁界強度の上限値が定められているものがある。一般に、ループ状コイルを磁気センサとして用いた場合、磁界の周波数が低いほど検出値が小さくなり、ループ状コイルが大きいほど検出値が大きくなる。したがって、低周波帯域の磁界に対して十分な大きさの検出値を得るためには、ループ状コイルを大きくする必要がある。そのため、磁気センサとしてループ状コイルを用いた場合には、磁界を検出する位置間隔を小さくすることが困難な場合がある。

【0006】

本発明は、磁界検出器が備える磁気センサを小型化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、自動車搭載機器の放出磁界を検出する自動車用磁界検出器であって、異なる方向の磁界を検出する複数の磁気センサを備え、各前記磁気センサは、周辺磁界に応じたインピーダンスを有する磁気インピーダンス素子と、前記磁気インピーダンス素子のインピーダンスに応じた磁界検出値を出力する出力回路と、を備えることを特徴とする。

【0008】

望ましくは、複数の前記磁気センサのそれぞれが備える前記磁気インピーダンス素子に、共通の駆動信号を与える発振器を備え、各前記磁気センサは、前記駆動信号に応じて前記出力回路から前記磁界検出値を出力する。

【0009】

望ましくは、前記自動車用磁界検出器に接続される信号測定装置の入力インピーダンスと、前記出力回路の出力インピーダンスとを整合させるインターフェイス回路を備える。

【0010】

望ましくは、３つの前記磁気センサを備えており、直交する３軸方向の磁界成分を３つの前記磁気センサが検出する。

【0011】

別の態様として、前記自動車用磁界検出器と、前記自動車搭載機器の周辺で前記自動車用磁界検出器を走査する走査装置と、前記自動車用磁界検出器が走査される各位置に対し、複数の前記磁気センサによる複数の前記磁界検出値に基づいて、前記放出磁界の強度を求めるコンピュータと、を備える自動車用磁界測定システムを構成することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、磁界検出器が備える磁気センサを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る自動車用磁界測定装置の構成を示す図である。

【図2】磁気センサの構成を示す図である。

【図3】磁界検出器の実装例を示す図である。

【図4】第２実施形態に係る自動車用磁界測定システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

各図を参照して本発明の実施形態について説明する。複数の図面に示されている同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を簡略化する。

【0015】

図１には、本発明の第１実施形態に係る自動車用磁界測定装置１の構成が示されている。自動車用磁界測定装置１は、直交するｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の各方向の磁界成分を測定し、各方向ごとに測定された磁界成分の測定値を合成することで磁界の強度を測定する装置である。自動車用磁界測定装置１は、自動車搭載機器が放出する磁界（以下、放出磁界という）を測定対象とする。自動車搭載機器には、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の電気回路、モータジェネレータ、バッテリ、電力ケーブル等がある。

【0016】

自動車用磁界測定装置１は、磁界検出器１２、信号測定装置２０およびコンピュータ２４を備えている。磁界検出器１２は、自動車搭載機器の近傍に配置される。磁界検出器１２は、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各方向の磁界成分を検出するｘ軸磁気センサ１６ｘ、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｚ軸磁気センサ１６ｚ（以下、磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚということがある。）を備えている。また、磁界検出器１２は発振器１４を備えている。発振器１４は、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚを動作させるための駆動信号を各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚに出力する。

【0017】

磁界検出器１２は、さらに、ｘ成分インターフェイス回路１８ｘ、ｙ成分インターフェイス回路１８ｙおよびｚ成分インターフェイス回路１８ｚ（以下、インターフェイス回路１８ｘ，１８ｙ，１８ｚということがある。）を備えている。各インターフェイス回路１８ｘ，１８ｙ，１８ｚは、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚの出力インピーダンスと、磁界検出器１２に接続される信号測定装置２０の入力インピーダンスとを整合させる。

【0018】

信号測定装置２０は、ｘ成分周波数解析器２２ｘ、ｙ成分周波数解析器２２ｙおよびｚ成分周波数解析器２２ｚ（以下、周波数解析器２２ｘ，２２ｙ，２２ｚということがある。）を備えている。各周波数解析器２２ｘ，２２ｙ，２２ｚは、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚから各インターフェイス回路１８ｘ，１８ｙ，１８ｚを介して出力された磁界検出信号に対してフーリエ変換処理を施し、標準規格で定められた周波数帯域内の各周波数について、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各磁界成分の測定値を求める。

【0019】

コンピュータ２４は、ｘ成分周波数解析器２２ｘ、ｙ成分周波数解析器２２ｙおよびｚ成分周波数解析器２２ｚのそれぞれから出力された測定値を各周波数ごとに合成し、各周波数ごとに、自動車搭載機器の放出磁界の強度を求める。

【0020】

自動車用磁界測定装置１について具体的に説明する。図２には磁気センサ１６の構成が示されている。磁気センサ１６は、ｘ軸磁気センサ１６ｘ、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｚ軸磁気センサ１６ｚとして用いられる。磁気センサ１６は、磁気インピーダンス素子４２、出力コイル４４および検出回路４６を備えている。磁気インピーダンス素子４２は、表皮効果が生じるような高周波電流やパルス電流に対し、特定方向の周辺磁界Ｈの変化に応じてインピーダンスが変化する素子である。本実施形態では、磁気インピーダンス素子４２として、アモルファス合金ワイヤ等の線状の磁性体によって形成されたものが用いられる。このような磁気インピーダンス素子は、長手方向の周辺磁界Ｈに応じたインピーダンスを有する。

【0021】

磁気センサ１６がｘ軸磁気センサ１６ｘとして用いられる場合、磁気センサ１６は、磁気インピーダンス素子４２の長手方向がｘ軸方向に一致する姿勢で配置される。同様に、磁気センサ１６がｙ軸磁気センサ１６ｙまたはｚ軸磁気センサ１６ｚとして用いられる場合、磁気センサ１６は磁気インピーダンス素子４２の長手方向がｙ軸方向またはｚ軸方向に一致する姿勢で配置される。

【0022】

磁気インピーダンス素子４２の周囲には、導線を巻き回して形成した出力コイル４４が設けられている。出力コイル４４の両端は検出回路４６に接続されている。出力コイル４４および検出回路４６は、周辺磁界Ｈに応じた磁界検出値を出力する出力回路４８を構成する。

【0023】

磁気インピーダンス素子４２の両端は、発振器１４から引き出された一対の信号供給線４０に接続されている。発振器１４は、パルス波形が周期的に繰り返されるパルス電圧を駆動信号として磁気インピーダンス素子４２に印加する。磁気インピーダンス素子４２のインピーダンスは、周辺磁界Ｈの変化に応じて変化する。したがって、磁気インピーダンス素子４２には周辺磁界Ｈに応じた電流が流れ、出力コイル４４には周辺磁界Ｈに応じた大きさの誘導起電力が発生する。これによって、出力コイル４４から検出回路４６には、周辺磁界Ｈによる振幅変調成分を含む検出信号が出力される。検出回路４６は検出信号から振幅変調成分を抽出し、その振幅変調成分である磁界検出信号（磁界検出値）を磁気センサ１６から出力する。

【0024】

図１に戻って、自動車用磁界測定装置１について引き続き説明する。ｘ成分インターフェイス回路１８ｘは、ｘ軸磁気センサ１６ｘの出力回路４８の出力インピーダンスと、ｘ成分周波数解析器２２ｘの入力インピーダンスとを整合させる。例えば、ｘ成分インターフェイス回路１８ｘは、ｘ成分周波数解析器２２ｘからｘ成分インターフェイス回路１８ｘ側を見たインピーダンスを、ｘ成分周波数解析器２２ｘの入力インピーダンスの複素共役に近似させ、または一致させる。同様に、インターフェイス回路１８ｙおよび１８ｚは、磁気センサ１６ｙおよび１６ｚの出力回路４８の出力インピーダンスと、周波数解析器２２ｙおよび２２ｚの入力インピーダンスとをそれぞれ整合させる。これによって、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚから各周波数解析器２２ｘ，２２ｙ，２２ｚに十分な大きさの磁界検出信号が伝送される。各インターフェイス回路１８ｘ，１８ｙ，１８ｚは、直流成分や不要な周波数成分を抑制または除去するフィルタ回路を含んでもよい。また、各インターフェイス回路１８ｘ，１８ｙ，１８ｚは、磁界検出信号を増幅する増幅回路を含んでもよい。

【0025】

ｘ成分周波数解析器２２ｘ、ｙ成分周波数解析器２２ｙおよびｚ成分周波数解析器２２ｚは、スペクトラムアナライザであってよい。ｘ軸磁気センサ１６ｘは、ｘ成分インターフェイス回路１８ｘを介して、ｘ成分周波数解析器２２ｘに磁界検出信号を出力する。ｘ成分周波数解析器２２ｘは、磁界検出信号に対してフーリエ変換処理を施すことで、標準規格で定められた周波数帯域（以下、標準帯域という）内の各周波数についてｘ軸方向磁界成分の測定値を求め、コンピュータ２４に出力する。同様の動作によって、ｙ成分周波数解析器２２ｙおよびｚ成分周波数解析器２２ｚは、標準帯域内の各周波数についてｙ軸方向磁界成分およびｚ軸方向磁界成分の測定値を求め、コンピュータ２４に出力する。

【0026】

コンピュータ２４は、標準帯域内の各周波数について、ｘ軸方向磁界成分の測定値、ｙ軸方向磁界成分の測定値、およびｚ軸方向磁界成分の測定値を合成する。すなわち、コンピュータ２４は、ｘ軸方向磁界成分の測定値の自乗、ｙ軸方向磁界成分の測定値の自乗、およびｚ軸方向磁界成分の測定値の自乗を加算合計し、加算合計値の平方根に基づいて磁界の強度を求める。コンピュータ２４は、標準帯域内の各周波数について、自らが備えるディスプレイ２６に磁界の強度を表示してもよい。例えば、コンピュータ２４は、横軸に周波数をとり、縦軸に放出磁界の強度をとった放出磁界の周波数スペクトラムをディスプレイ２６に表示してもよい。ユーザは、ディスプレイ２６を参照し、放出磁界の強度が磁界曝露量についての標準規格を満たしているか否かを判定してもよい。

【0027】

また、コンピュータ２４は、標準帯域内の各周波数について求められたｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各磁界成分の測定値を記憶してもよいし、これらの測定値をディスプレイ２６に表示してもよい。各軸方向の磁界成分の測定値をディスプレイ２６に表示することで、どの向きに磁界が放射されているかをユーザが把握することが容易となる。

【0028】

磁気インピーダンス素子４２を用いた磁気センサでは、同一強度の磁界に対する検出値が磁界の周波数によって異なることにより、磁界検出信号の値に周波数偏差が生じることがある。この場合、コンピュータ２４は、次のような周波数補償処理を実行してもよい。コンピュータ２４は、周波数補償処理のための校正情報を予め記憶する。校正情報は、標準帯域内の各周波数について、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各磁界成分の測定値に対して校正係数を対応付けたものである。校正係数は、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各磁界成分の測定値に乗じることで、周波数偏差が補償された値が得られる係数である。校正係数は、実験やシミュレーションによって求められてよい。

【0029】

コンピュータ２４は校正情報を参照し、標準帯域内の各周波数について、ｘ軸方向磁界成分に対応付けられた校正係数を取得し、ｘ成分周波数解析器２２ｘから出力された測定値に校正係数を乗じる。これによって、コンピュータ２４は、周波数偏差が補償されたｘ軸方向磁界成分の測定値を求める。コンピュータ２４は、同様の処理によって、周波数偏差が補償がされたｙ軸方向磁界成分の測定値およびｚ軸方向磁界成分の測定値を求める。

【0030】

本実施形態に係る自動車用磁界測定装置１では、磁界検出器１２に磁気インピーダンス素子４２が用いられている。同一周波数の磁界に対し同一レベルの測定値を得る場合には、磁気インピーダンス素子４２は、ループ状コイル等のセンサ用コイルよりも小型となる。そのため、本実施形態に係る磁界検出器１２によれば、センサ用コイルを用いた場合に比べて、放出磁界を測定する位置間隔を小さくすることができる。さらに、磁界検出器１２が小型となり、狭い空間での放出磁界の測定が容易となる。

【0031】

また、本実施形態に係る磁界検出器１２では、ｘ軸磁気センサ１６ｘ、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｚ軸磁気センサ１６ｚに共通の駆動信号が与えられる。仮に、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚに個別に発振器が設けられ、各発振器の動作が同期していない場合には次のような問題が生じることがある。すなわち、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚから出力される磁界検出信号に、ビート周波数成分が誤差成分として含まれてしまうことがある。ビート周波数は、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚに対する駆動信号の相互の周波数差異に基づく周波数である。ビート周波数成分は、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚから発せられるノイズ電磁波の相互干渉によって生じる。本実施形態では、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚに共通の駆動信号が与えられているため、各磁気センサ１６ｘ，１６ｙ，１６ｚから出力される磁界検出信号に含まれるビート周波数成分が抑制される。

【0032】

図３には、磁界検出器１２の実装例が模式的に示されている。磁界検出器１２は、長方形の第１ｘｙ基板６０、ｙｚ基板６２および第２ｘｙ基板６４に、磁界検出器１２を構成する電子部品が固定された構造を有している。ｙｚ基板６２は、短辺方向がｚ軸方向に一致し、長辺方向がｙ軸方向に一致する姿勢で配置されている。第１ｘｙ基板６０および第２ｘｙ基板６４のそれぞれは、短辺方向がｘ軸方向に一致し、長辺方向がｙ軸方向に一致する姿勢で配置されている。第１ｘｙ基板６０および第２ｘｙ基板６４は、それぞれの上辺の間にｙｚ基板６２が挟まれるように対向している。

【0033】

第１ｘｙ基板６０には、ｘ軸磁気センサ１６ｘおよびｘ成分インターフェイス回路１８ｘが固定されている。第２ｘｙ基板６４には、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｙ成分インターフェイス回路１８ｙが固定され、ｙｚ基板６２には、ｚ軸磁気センサ１６ｚおよびｚ成分インターフェイス回路１８ｚが固定されている。磁気センサ１６ｘ，１６ｙおよび１６ｚは、磁気インピーダンス素子の長手方向が、それぞれｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向に一致する姿勢で各基板に固定されている。

【0034】

なお、第１ｘｙ基板６０に、ｘ軸磁気センサ１６ｘおよびｘ成分インターフェイス回路１８ｘに加えて、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｙ成分インターフェイス回路１８ｙが固定されてもよい。この場合、第２ｘｙ基板６４は用いられなくてもよい。同様に、第２ｘｙ基板６４に、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｙ成分インターフェイス回路１８ｙに加えて、ｘ軸磁気センサ１６ｘおよびｘ成分インターフェイス回路１８ｘが固定されてもよい。この場合、第１ｘｙ基板６０は用いられなくてもよい。また、ｙｚ基板６２に、ｚ軸磁気センサ１６ｚおよびｚ成分インターフェイス回路１８ｚに加えて、ｙ軸磁気センサ１６ｙおよびｙ成分インターフェイス回路１８ｙが固定されてもよい。この場合、第２ｘｙ基板６４は用いられなくてもよい。

【0035】

上記では、信号測定装置２０として、フーリエ変換処理を行う周波数解析器２２ｘ、２２ｙおよび２２ｚを用いる実施形態が示された。このようなフーリエ変換処理を行う周波数解析器に併せて、または、フーリエ変換処理を行う周波数解析器に代えて、各軸方向の磁界成分の時間波形を表示するオシロスコープ等の時間解析器が用いられてもよい。時間解析器を用いることで、各軸方向の磁界成分の位相の測定が行われてもよい。

【0036】

また、上記では、直交する３軸の各方向について磁界成分を測定する実施形態が示された。平面内の磁界成分を測定する場合には、直交する２軸の各方向について磁界成分を測定する構成が採用されてもよい。この場合、２軸方向の磁界成分を検出する２つの磁界センサが用いられ、２つの磁気センサに対するインターフェイス回路および周波数解析器が用いられる。

【0037】

第１実施形態に係る磁界測定装置１は自動車に搭載されてもよい。この場合、自動車のコントロールユニットがコンピュータ２４として動作する。自動車に搭載された磁界測定装置１は、放出磁界の制御に用いられてもよい。磁界検出器１２は、例えば、アクセルペダルの周辺、シート、フロア等に配置される。コントロールユニットには、信号測定装置２０から各周波数における測定値が出力される。コントロールユニットは、信号測定装置２０から出力された測定値に基づいて放出磁界の強度を求める。コントロールユニットは、放出磁界の強度が予め定められた基準値を超えた場合には、自動車に搭載されたインバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の電気回路を制御して、放出磁界を抑制する。

【0038】

また、磁界検出器１２は電流センサとして用いられてもよい。例えば、磁界検出器１２は、電気回路に含まれる導線や、複数の電気回路間を接続する導線の近傍に配置される。自動車には、磁界検出器１２が出力する磁界検出信号に基づいて、導線に流れる電流を測定する測定器が搭載される。磁界検出器１２および測定器によって、自動車搭載用の電流測定装置が構成される。

【0039】

測定器は、電流測定値と、磁界検出信号の大きさとを対応付けた測定情報を予め記憶する。測定器は、ｘ軸方向の磁界成分、ｙ軸方向の磁界成分およびｚ軸方向の磁界成分のそれぞれについての磁界検出信号の自乗を加算合計し、その加算合計値の平方根に基づいて磁界検出信号の大きさを求めてよい。測定器は、測定情報を参照し、磁界検出信号の大きさに対応する電流測定値を取得する。

【0040】

自動車のコントロールユニットは、測定器によって測定された電流に基づいて電気回路を制御してもよい。磁界検出器１２を電流センサとして用いた場合、導線に非接触な状態で電流が検出され得る。そのため、導線が絶縁体で被覆されている場合であっても絶縁体を剥離する必要がなく、測定が容易となる。

【0041】

図４には、第２実施形態に係る自動車用磁界測定システム２の構成が示されている。このシステムは、自動車搭載機器７２の周辺で磁界検出器１２を走査しながら磁界を測定し、自動車搭載機器７２の放出磁界の空間分布を測定するものである。自動車搭載機器７２は、自動車に搭載された状態であってもよいし、自動車から取り外された状態であってもよい。いずれの状態においても自動車搭載機器７２には電源電力が供給され、自動車搭載機器７２からは、自動車の走行時と同様の磁界が放出される。

【0042】

自動車用磁界測定システム２は、磁界検出器１２、走査装置７０、信号測定装置２０、コンピュータ２４およびカメラ７４を備えている。走査装置７０には、例えば、ロボットアームが用いられる。走査装置７０は、コンピュータ２４の制御によって、自動車搭載機器７２の周辺で磁界検出器１２を走査すると共に、磁界検出器１２の位置情報をコンピュータ２４に出力する。磁界検出器１２は、自動車搭載機器７２の周辺の各位置において、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向のそれぞれについての磁界検出信号を信号測定装置２０に出力する。信号測定装置２０は、各磁界検出信号に基づいて、測定対象の周波数におけるｘ軸方向磁界成分、ｙ軸方向磁界成分、およびｚ軸方向磁界成分のそれぞれの測定値を求めコンピュータ２４に出力する。カメラ７４は、自動車搭載機器７２の画像を撮影し、画像データをコンピュータ２４に出力する。

【0043】

コンピュータ２４は、走査装置７０から出力された位置情報と、信号測定装置２０から出力された各測定値に基づいて、磁界検出器１２が走査される各位置における放出磁界の強度（以下、放出磁界分布という）を求める。コンピュータ２４は、放出磁界分布を示す情報を自らが備えるメモリや、外部のメモリに保存してもよい。また、コンピュータ２４は、放出磁界分布と画像データに基づいて放出磁界画像データを生成し、放出磁界画像データに基づく画像をディスプレイ２６に表示してもよい。放出磁界画像データは、自動車搭載機器７２を表す画像上の各位置に、放出磁界の強度を色彩や数値等によって表す画像データである。

【0044】

自動車用磁界測定システム２では、磁界検出器１２に磁気インピーダンス素子が用いられている。同一周波数の磁界に対し同一レベルの測定値を得る場合、磁気インピーダンス素子は、センサ用コイルよりも小型となる。したがって、センサ用コイルを用いた場合に比べて、小さい位置間隔で放出磁界分布を求めることができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 自動車用磁界測定装置、２ 自動車用磁界測定システム、１２ 磁界検出器（自動車用磁界検出器）、１４ 発振器、１６ 磁気センサ、１６ｘ ｘ軸磁気センサ、１６ｙ ｙ軸磁気センサ、１６ｚ ｚ軸磁気センサ、１８ｘ ｘ成分インターフェイス回路、１８ｙ ｙ成分インターフェイス回路、１８ｚ ｚ成分インターフェイス回路、２０ 信号測定装置、２２ｘ ｘ成分周波数解析器、２２ｙ ｙ成分周波数解析器、２２ｚ ｚ成分周波数解析器、２４ コンピュータ、２６ ディスプレイ、４０ 信号供給線、４２ 磁気インピーダンス素子、４４ 出力コイル、４６ 検出回路、４８ 出力回路、６０ 第１ｘｙ基板、６２ ｙｚ基板、６４ 第２ｘｙ基板、７０ 走査装置、７２ 自動車搭載機器、７４ カメラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】