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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022057940
(43)【公開日】2022-04-11
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20220404BHJP
A61B 6/04 20060101ALI20220404BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320Z
A61B6/00 330Z
A61B6/04 309B
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020166461
(22)【出願日】2020-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】今野 紳一朗
(72)【発明者】
【氏名】藤本 淑恵
(72)【発明者】
【氏名】小平 俊輔
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA07
4C093CA16
4C093CA22
4C093DA06
4C093ED21
4C093FG07
4C093FG14
4C093FG16
(57)【要約】
【課題】圧迫部材が移動しても、圧迫部材に画像を表示できる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ５０Ａは、乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の面方向における位置を示す位置情報を取得し、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫部材の投影面に、投影用画像を投影する制御を行う。
【選択図】図２０
【解決手段】ＣＰＵ５０Ａは、乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の面方向における位置を示す位置情報を取得し、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫部材の投影面に、投影用画像を投影する制御を行う。
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の前記面方向における位置を示す位置情報を取得し、
前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、前記位置情報に基づいて位置が特定された前記圧迫部材の前記投影面に、前記投影用画像を投影する制御を行う
情報処理装置。
前記プロセッサは、
乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の前記面方向における位置を示す位置情報を取得し、
前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、前記位置情報に基づいて位置が特定された前記圧迫部材の前記投影面に、前記投影用画像を投影する制御を行う
情報処理装置。
【請求項2】
前記画像投影部は、前記面方向の投影向きを変更可能に構成され、
前記プロセッサは、
前記位置情報に応じて、前記画像投影部による投影向きを制御する
請求項１に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記位置情報に応じて、前記画像投影部による投影向きを制御する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記画像投影部は、前記面方向の位置を移動可能に構成され、
前記プロセッサは、
前記位置情報に応じて、前記画像投影部の位置を制御する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記位置情報に応じて、前記画像投影部の位置を制御する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記圧迫部材の面方向における基準位置からの移動量、又は前記圧迫部材の面方向における位置座標に基づいて、前記位置情報を導出する
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
前記圧迫部材の面方向における基準位置からの移動量、又は前記圧迫部材の面方向における位置座標に基づいて、前記位置情報を導出する
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影面内の領域に投影される第１の部分と、前記投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む前記投影用画像を前記投影領域に投影する制御を行う
情報処理装置。
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影面内の領域に投影される第１の部分と、前記投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む前記投影用画像を前記投影領域に投影する制御を行う
情報処理装置。
【請求項6】
前記圧迫部材は、前記乳房との接触面の面方向に移動可能に構成され、
前記プロセッサは、
前記圧迫部材の前記面方向における位置を示す位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて特定される前記圧迫部材の位置の変化に追従して、前記第１の部分及び前記第２の部分の範囲を変化させる
請求項５に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記圧迫部材の前記面方向における位置を示す位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて特定される前記圧迫部材の位置の変化に追従して、前記第１の部分及び前記第２の部分の範囲を変化させる
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記圧迫部材の面方向における基準位置からの移動量、又は前記圧迫部材の面方向における位置座標に基づいて、前記位置情報を導出する
請求項６に記載の情報処理装置。
前記圧迫部材の面方向における基準位置からの移動量、又は前記圧迫部材の面方向における位置座標に基づいて、前記位置情報を導出する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記第１の部分は、前記乳房をポジショニングする場合のガイドとなるガイド情報、及び文字で表される撮影情報の少なくとも一方を含み、
前記第２の部分は、前記第１の部分とは色相、彩度、明度及び輝度の少なくとも１つが異なる、前記ガイド情報及び前記撮影情報の少なくとも一方を含む
請求項５から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
前記第２の部分は、前記第１の部分とは色相、彩度、明度及び輝度の少なくとも１つが異なる、前記ガイド情報及び前記撮影情報の少なくとも一方を含む
請求項５から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記第１の部分は、前記乳房をポジショニングする場合のガイドとなるガイド情報、及び文字で表される撮影情報の少なくとも一方を含み、
前記第２の部分は、１色のベタ塗り画像を含む
請求項５から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
前記第２の部分は、１色のベタ塗り画像を含む
請求項５から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記撮影情報は、前記圧迫部材による前記乳房の圧迫圧力を示す情報、前記乳房を圧迫する圧迫方向における前記乳房の厚みを示す情報、撮影対象の前記乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行う撮影者を示す撮影者情報、撮影を行う日付を示す日付情報、及び前記乳房を撮影する角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つを含む撮影情報である
請求項８又は９に記載の情報処理装置。
請求項８又は９に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記画像投影部は、前記投影用画像を、前記画像投影部から前記投影面までの距離である投写距離に応じた倍率で投影し、
前記プロセッサは、
前記投写距離を示す距離情報を取得し、
前記画像投影部により、前記距離情報によって示される前記投写距離に応じた大きさの前記投影用画像を前記投影面に投影する制御を行う
請求項１から１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記投写距離を示す距離情報を取得し、
前記画像投影部により、前記距離情報によって示される前記投写距離に応じた大きさの前記投影用画像を前記投影面に投影する制御を行う
請求項１から１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項12】
乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の前記面方向における位置を示す位置情報を取得し、
前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、前記位置情報に基づいて位置が特定された前記圧迫部材の前記投影面に、前記投影用画像を投影する制御を行う
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、前記位置情報に基づいて位置が特定された前記圧迫部材の前記投影面に、前記投影用画像を投影する制御を行う
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
【請求項13】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影面内の領域に投影される第１の部分と、前記投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む前記投影用画像を前記投影領域に投影する制御を行う
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
【請求項14】
乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の前記面方向における位置を示す位置情報を取得し、
前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、前記位置情報に基づいて位置が特定された前記圧迫部材の前記投影面に、前記投影用画像を投影する制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、前記位置情報に基づいて位置が特定された前記圧迫部材の前記投影面に、前記投影用画像を投影する制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
【請求項15】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影面内の領域に投影される第１の部分と、前記投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む前記投影用画像を前記投影領域に投影する制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、例えば、被検者の乳房を撮影するマンモグラフィ装置が挙げられる。マンモグラフィ装置では、撮影部位である被検者の乳房を圧迫板により圧迫させた状態で、乳房に放射線を照射して撮影を行う。
【0003】
また、マンモグラフィ装置において、撮影台に乳房のスキンラインを表示させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、圧迫された状態の乳房を撮影した放射線画像から乳房のスキンライン画像を生成しておき、次に乳房を撮影する場合に、撮影台にスキンライン画像を投影することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－０８６３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
近年、マンモグラフィ装置において、圧迫板を乳房との接触面の面方向に移動（シフト）可能とする構成が知られている。このような圧迫板の面方向の移動に追従するように、圧迫板上にスキンライン画像等の各種情報を投影可能な技術が求められている。
【0006】
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、圧迫部材が移動しても、圧迫部材に画像を表示できる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の態様は、情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の面方向における位置を示す位置情報を取得し、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫部材の投影面に、投影用画像を投影する制御を行う。
【0008】
本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、画像投影部が、面方向の投影向きを変更可能に構成され、プロセッサは、位置情報に応じて、画像投影部による投影向きを制御してもよい。
【0009】
本開示の第３の態様は、上記態様において、画像投影部が、面方向の位置を移動可能に構成され、プロセッサは、位置情報に応じて、画像投影部の位置を制御してもよい。
【0010】
本開示の第４の態様は、上記態様において、プロセッサが、圧迫部材の面方向における基準位置からの移動量、又は圧迫部材の面方向における位置座標に基づいて、位置情報を導出してもよい。
【0011】
本開示の第５の態様は、情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、投影面内の領域に投影される第１の部分と、投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む投影用画像を投影領域に投影する制御を行う。
【0012】
本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、圧迫部材が、乳房との接触面の面方向に移動可能に構成され、プロセッサは、圧迫部材の面方向における位置を示す位置情報を取得し、位置情報に基づいて特定される圧迫部材の位置の変化に追従して、第１の部分及び第２の部分の範囲を変化させてもよい。
【0013】
本開示の第７の態様は、上記第６の態様において、プロセッサが、圧迫部材の面方向における基準位置からの移動量、又は圧迫部材の面方向における位置座標に基づいて、位置情報を導出してもよい。
【0014】
本開示の第８の態様は、上記第５から７の態様において、第１の部分が、乳房をポジショニングする場合のガイドとなるガイド情報、及び文字で表される撮影情報の少なくとも一方を含み、第２の部分は、第１の部分とは色相、彩度、明度及び輝度の少なくとも１つが異なる、ガイド情報及び撮影情報の少なくとも一方を含んでもよい。
【0015】
本開示の第９の態様は、上記第５から７の態様において、第１の部分が、乳房をポジショニングする場合のガイドとなるガイド情報、及び文字で表される撮影情報の少なくとも一方を含み、第２の部分は、１色のベタ塗り画像を含んでもよい。
【0016】
本開示の第１０の態様は、上記第８又は９の態様において、撮影情報が、圧迫部材による乳房の圧迫圧力を示す情報、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みを示す情報、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行う撮影者を示す撮影者情報、撮影を行う日付を示す日付情報、及び乳房を撮影する角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つを含む撮影情報であってもよい。
【0017】
本開示の第１１の態様は、上記態様において、画像投影部が、投影用画像を、画像投影部から投影面までの距離である投写距離に応じた倍率で投影し、プロセッサは、投写距離を示す距離情報を取得し、画像投影部により、距離情報によって示される投写距離に応じた大きさの投影用画像を投影面に投影する制御を行ってもよい。
【0018】
本開示の第１２の態様は、情報処理方法であって、乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の面方向における位置を示す位置情報を取得し、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫部材の投影面に、投影用画像を投影する制御を行う処理をコンピュータが実行するものである。
【0019】
本開示の第１３の態様は、情報処理方法であって、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、投影面内の領域に投影される第１の部分と、投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む投影用画像を投影領域に投影する制御を行う処理をコンピュータが実行するものである。
【0020】
本開示の第１４の態様は、情報処理プログラムであって、乳房との接触面の面方向に移動可能に構成された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の面方向における位置を示す位置情報を取得し、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫部材の投影面に、投影用画像を投影する制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【0021】
本開示の第１５の態様は、情報処理プログラムであって、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像を投影する画像投影部により、投影面内の領域に投影される第１の部分と、投影面外の領域に投影される第２の部分と、で互いに異なる内容を含む投影用画像を投影領域に投影する制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【0022】
本開示によれば、圧迫部材が移動しても、圧迫部材に画像を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】各実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。
【図2】各実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を示す側面図である。
【図3】圧迫板の一例を示す三面図である。
【図4】圧迫板の一例を示す三面図である。
【図5】圧迫板の一例を示す三面図である。
【図6】各実施形態のコンソールのハードウェア構成の一例を表したブロック図である。
【図7】各実施形態に係る圧迫板情報の一例を示す図である。
【図8】各実施形態のコンソールの機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図9】投写距離に応じた表示画像の大きさの変化を説明するための図である。
【図10】投写距離に応じた表示画像の大きさの変化を説明するための図である。
【図11】投写距離に応じた表示画像の大きさの変化を説明するための図である。
【図12】投写距離に応じた投影用画像を生成する方法を説明するための図である。
【図13】投写距離に応じた投影用画像を生成する方法を説明するための図である。
【図14】投写距離に応じた投影用画像を生成する方法を説明するための図である。
【図15】投写距離に応じた投影用画像を生成する方法を説明するための図である。
【図16】第１実施形態の情報処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図17】面方向に移動する圧迫板に投影用画像を投影する方法を説明するための図である。
【図18】面方向に移動する圧迫板に投影用画像を投影する方法を説明するための図である。
【図19】面方向に移動する圧迫板に投影用画像を投影する方法を説明するための図である。
【図20】第２実施形態の情報処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図21】圧迫板の投影面内と投影面外で内容が異なる投影用画像を説明するための図である。
【図22】面方向に移動する圧迫板に投影用画像を投影する方法を説明するための図である。
【図23】第３実施形態の情報処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図24】滑らかな平面における反射の原理を説明するための図である。
【図25】粗面化された面における反射の原理を説明するための図である。
【図26】粗面化された投影面を含む圧迫板の一例を示す模式図である。
【図27】投影面における一部の領域が粗面化された圧迫板の一例を示す模式図である。
【図28】粗面化された投影面を含む圧迫板の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本開示を限定するものではない。
【0025】
［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を示す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を示す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。
【0026】
まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を示す側面図が示されている。なお、図２は、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。
【0027】
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。
【0028】
図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影台３０内部に制御部２０、記憶部２２、及びＩ／Ｆ（Interface）部２４を備える。制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。
【0029】
記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。
【0030】
Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信又は有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信又は有線通信によって送信される。
【0031】
操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。
【0032】
放射線検出器２８は、図２に示すように、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上に、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。放射線検出器２８は、乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。なお、放射線検出器２８の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
【0033】
放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備える。図２に示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられる。本実施形態の放射線照射部３７は、照射野を変更可能に構成されている。照射野の変更は、例えば、ユーザが操作部２６を操作することで行われてもよいし、取り付けられた圧迫板４０の種類に応じて制御部２０が行うものであってもよい。
【0034】
放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、本開示の画像投影部の一例である少なくとも１台のプロジェクタ３９が設けられている。プロジェクタ３９は、コンソール１２の制御に応じて、投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影する。プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影されることで、圧迫板４０の投影面には投影用画像ＰＰに応じた表示画像ＤＰが表示される。投影用画像ＰＰは、後述するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方を含んでいる。投影面とは、圧迫板４０を構成する少なくとも１つの面である。プロジェクタ３９としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを使用できる。なお、投影用画像ＰＰを圧迫板４０の複数の投影面に投影可能な複数台のプロジェクタ３９が設けられていてもよい。また、プロジェクタ３９の投影向きを変更するためのミラー等を設けてもよい。
【0035】
放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８が着脱可能に設けられている。フェイスガード３８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。
【0036】
図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。
【0037】
アーム部３２と撮影台３０及び圧迫ユニット３６は、軸部３５を回転軸として、別々に、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、基台３４、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６にそれぞれ係合部（図示省略）が設けられ、この係合部の状態を切替えることにより、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の各々が基台３４に連結される。軸部３５に連結されたアーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の一方又は両方が、軸部３５を中心に一体に回転する。
【0038】
圧迫ユニット３６には、圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図示省略）が設けられている。本実施形態の圧迫板４０は、被検者の乳房を圧迫する機能を有する。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部に着脱可能に取り付けられ、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。本実施形態の圧迫板４０は、本開示の圧迫部材の一例である。
【0039】
本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影用の圧迫板４０が知られている。またその他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。
【0040】
具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な３種類の圧迫板４０Ａ～４０Ｃの各々について、図３～５を参照して説明する。以下、圧迫板４０Ａ～Ｃの種類を関係なく総称する場合は、単に「圧迫板４０」という。
【0041】
図３には、本実施形態の圧迫板４０Ａの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ａは、主に日本国外で用いられる標準サイズの圧迫板である。図３に示した三面図には、圧迫板４０Ａを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ａは、圧迫部４２及び支持部４６を含む。
【0042】
圧迫部４２は、底部４３が壁部４４に囲まれ、断面形状が凹型に形成されている。底部４３は、被検者の乳房に接触する接触面４３Ｂの板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の上面４３Ａは、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４４は、比較的高く、高さが略一様である。
【0043】
圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。このような材料の具体例としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、アクリル、ＰＰ（ポリプロピレン）等の樹脂が挙げられるが、特に限定されるものではない。
【0044】
支持部４６は、本開示の支持部材の一例であり、取付部４７及び腕４８を含む。取付部４７は、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫板４０内の圧迫板駆動部に取り付ける機能を有し、腕４８は、圧迫部４２を支持する機能を有する。
【0045】
図４には、本実施形態の圧迫板４０Ｂの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ｂは、主に日本国内で用いられる圧迫板４０Ａよりも小さいサイズの圧迫板であり、海外の人と比べて乳房が小さい傾向にある日本人に適した圧迫板である。図４に示した三面図には、圧迫板４０Ｂを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図４に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ｂは、上述の圧迫板４０Ａと同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫板４０Ｂは、図３に示した圧迫板４０Ａと比較して、底部４３が小さく、壁部４４の高さが低くなっている。また、支持部４６は、腕４８の形が異なる。これら以外の構成は、圧迫板４０Ａと同様の構成である。
【0046】
図５には、本実施形態の圧迫板４０Ｃの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ｃは、小乳房用の圧迫板であり、撮影者が乳房のポジショニング及び圧迫をしやすい形状となっている。図５に示した三面図には、圧迫板４０Ｃを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図５に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ｃは、上述の圧迫板４０Ａ及び４０Ｂと同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫板４０Ｃは、底部４３が平坦ではなく、胸壁側（取付部４７から離れた側）に比べて、取付部４７側が高くなっている。また、壁部４４は、高さが一様ではなく、胸壁側の一部の高さが、その他の部分の高さに比べて低い。
【0047】
このように、圧迫板４０は、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じてそれぞれ異なる種類のものが用意され、マンモグラフィ装置１０に着脱できるようになっている。そこで、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、圧迫板４０の種類を識別する識別情報を取得する。
【0048】
例えば、圧迫板４０の取付部４７に圧迫板４０の種類ごとに配置が異なる複数のピンを識別情報として設け、マンモグラフィ装置１０に設けられたピンの配置の検知が可能なセンサによって、識別情報を読み取ってもよい。また、例えば、圧迫板４０の任意の位置に圧迫板４０の種類に応じた検出用のマーカを識別情報として設け、マンモグラフィ装置１０に設けられた検出用のマーカの各ビットを検出可能なフォトインタラプタ等のセンサによって、識別情報を読み取ってもよい。また、例えば、マンモグラフィ装置１０が、予め圧迫板４０の識別情報と重さを対応付けたテーブルを記憶部２２に記憶しておき、重さを検出可能なセンサによって測定した圧迫板４０の重さをテーブルと照合することで、識別情報を取得してもよい。
【0049】
次に、本実施形態のコンソール１２について説明する。コンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有する。
【0050】
撮影オーダには、例えば、撮影を行う被検者の氏名、性別及び生年月日等の被検者情報、並びに撮影を行う撮影種目が含まれる。撮影種目とは、例えば、ＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾方向)撮影、ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique：内外斜位方向）撮影、拡大撮影及びスポット撮影等の各種撮影を、左右の乳房ごとに指定したものである。
【0051】
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図６に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバス及びコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【0052】
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する情報処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例であり、本実施形態のＲＯＭ５０Ｂが、本開示のメモリの一例である。
【0053】
記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データ、圧迫板情報５３、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。放射線画像の画像データは、撮影オーダと対応付けられて記憶されている。
【0054】
また、放射線画像の画像データには、撮影情報が付与されている。撮影情報とは、例えば、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行った撮影者を示す撮影者情報、撮影を行った日付を示す日付情報、当該放射線画像の大きさを示す放射線画像大きさ情報、及び乳房を撮影した角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つである。撮影者とは、例えば、医師及び技師等のユーザである。乳房を撮影した角度とは、例えば、アーム部３２の基台３４に対する回転角度によって示され、ＣＣ撮影の場合は０度であり、ＭＬＯ撮影の場合は４５度以上９０度未満となる。
【0055】
圧迫板情報５３の一例を図７に示す。図７に示すように、圧迫板情報５３には、圧迫板４０の種類ごとに割り当てられた識別情報と、圧迫板４０の投影面の大きさの情報（以下、「投影面大きさ情報」という）と、圧迫板４０に適した照射野の大きさと、がそれぞれ対応付けられて含まれる。図７において、識別情報の欄には、対応する圧迫板４０Ａ～Ｃの符号も付している。
【0056】
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
【0057】
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信又は有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信又は有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
【0058】
図９～１１を参照して、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影されることで圧迫板４０の投影面に表示される表示画像ＤＰの大きさ（所謂スクリーンサイズ）について説明する。図９には、マンモグラフィ装置１０において、プロジェクタ３９から圧迫板４０の投影面までの距離（以下、「投写距離Ｄ」という）がＤ１～Ｄ３（短い順にＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３）となる各位置に圧迫板４０が配置された状態の模式図を示している。上述したように、圧迫板４０は、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫するために、圧迫ユニット３６に設けられた圧迫板駆動部によって上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されている。
【0059】
図９に破線で示したように、プロジェクタ３９から発せられる投影用画像ＰＰは、光学的性質上、投写距離Ｄが大きくなるほど、拡大されて投影される。すなわち、プロジェクタ３９は、投影用画像ＰＰを投写距離Ｄに応じた倍率Ｍで投影する。倍率Ｍは、基準となる投写距離をＤｒ、倍率を求める投写距離をＤとした場合に、下記数式（１）で表される。数式（１）から分かるように、倍率Ｍは投写距離Ｄに比例する。
Ｍ＝Ｄ／Ｄｒ ・・・（１）
Ｍ＝Ｄ／Ｄｒ ・・・（１）
【0060】
例えば、倍率Ｍが１となる基準の投写距離Ｄｒを、Ｄｒ＝Ｄ２＝４００ｍｍとすると、投写距離がＤ１＝３００ｍｍのときの倍率Ｍは０．７５となり、投写距離がＤ３＝６００ｍｍのときの倍率Ｍは１．５となる。
【0061】
図１０は、プロジェクタ３９により、投写距離Ｄによらず一定の大きさの投影用画像ＰＰが圧迫板４０の投影面に投影されることで表示される表示画像ＤＰの模式図を示している。図１１は、図１０に対応し、投写距離Ｄごとのプロジェクタ３９の倍率Ｍ、投影用画像ＰＰの拡縮率、及び表示画像ＤＰの拡縮率をまとめた表である。なお、拡縮率とは、拡大率及び縮小率を意味し、倍率Ｍが１となる基準の投写距離Ｄｒにおける投影用画像ＰＰの大きさ及び表示画像ＤＰの大きさに対する比率を表す。
【0062】
表示画像ＤＰの拡縮率は、投影用画像ＰＰの拡縮率に、投写距離Ｄに応じた倍率Ｍを乗算した値となる。したがって、図１０及び１１に示すように、投影用画像ＰＰの大きさ（拡縮率）を一定にしたまま、投写距離Ｄを変化させると、投写距離Ｄの変化に応じて表示画像ＤＰの大きさ（拡縮率）も変化する。すなわち、プロジェクタ３９が固定されている場合に、投影用画像ＰＰの大きさ（拡縮率）を一定にしたまま、乳房を圧迫するために圧迫板４０を上下方向に移動させると、投写距離Ｄが変化し、表示画像ＤＰの大きさも変化してしまう。なお、図１０における投写距離がＤ３の状態に示すように、圧迫板４０の投影面から表示画像ＤＰがはみ出る場合もあり、この場合は撮影台３０上に表示画像ＤＰが表示される。
【0063】
上述したように、本実施形態に係る投影用画像ＰＰには、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方が含まれる。ガイド情報ＧＩは、乳房をポジショニングする場合のガイドとなる情報であり、実際の乳房の大きさに合った適切な大きさの表示画像ＤＰとして表示されることが求められる。また、撮影情報ＲＩは文字で表される情報であり、読みやすさのために、圧迫板４０が上下方向に移動しても一定の大きさの文字で表示されることが求められる。換言すれば、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩともに、圧迫板４０が上下方向に移動しても、圧迫板４０の投影面における表示画像ＤＰの見かけの大きさが一定となることが求められる。
【0064】
そこで、本実施形態に係るコンソール１２は、圧迫板４０を上下方向に移動しても、圧迫板４０の投影面における表示画像ＤＰの見かけの大きさを一定とするために、投写距離Ｄに応じて投影用画像ＰＰの大きさを制御する機能を有する。図８は、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図８に示すように、コンソール１２は、取得部６０、生成部６４及び投影制御部６６を備える。本実施形態のコンソール１２において、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、取得部６０、生成部６４及び投影制御部６６として機能する。
【0065】
取得部６０は、プロジェクタ３９により圧迫板４０の投影面に投影する情報として、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方を取得する。ガイド情報ＧＩとは、乳房をポジショニングする場合のガイドとなる情報である。ガイド情報ＧＩは、具体的には、圧迫された状態の乳房辺縁の少なくとも一部を示すスキンライン画像（図１０参照）であってもよいし、ニップル位置を表す画像、又は圧迫された状態の乳房を撮影した放射線画像そのものであってもよい。
【0066】
なお、ガイド情報ＧＩの生成手段及び生成方法は特に限定されない。例えば、ガイド情報ＧＩは、過去に撮影された乳房の放射線画像に基づいて、コンソール１２、マンモグラフィ装置１０又は外部装置により生成されてもよい。また、例えば、ガイド情報ＧＩは、放射線画像の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成されたスキンライン画像（特開２０１０－０５１４５６号公報参照）であってもよい。
【0067】
撮影情報ＲＩとは、乳房の撮影に係る各種情報であり、文字で表される。具体的には、撮影情報ＲＩは、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力を示す情報、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みを示す情報、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行う撮影者を示す撮影者情報、撮影を行う日付を示す日付情報、及び乳房を撮影する角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つを含む情報である。なお、撮影情報ＲＩは、現在の撮影に関する情報であってもよいし、過去の撮影に関する情報であってもよい。例えば、撮影情報ＲＩは、同一の被検者に係る過去の撮影時の圧迫圧力（図１０における「前回：１１０Ｎ」）と、現在測定されている圧迫圧力（図１０における「９０Ｎ」）と、をともに含んでいてもよい。
【0068】
また、取得部６０は、投写距離Ｄを示す距離情報を取得する。距離情報の取得手段は、特に限定されない。例えば、圧迫ユニット３６に圧迫板駆動部の移動量を検出するセンサを設け、基準位置からの移動量を検出することで、取得してもよい。また、例えば、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ等の撮影対象との距離を測定する装置を用いてもよい。ＴＯＦカメラは、ＴＯＦ方式を用いて距離画像を撮影するカメラであり、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラによって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。したがって、圧迫板４０の投影面に対応する画素の距離情報を、投写距離Ｄを示す距離情報として取得してもよい。
【0069】
生成部６４は、取得部６０が取得した距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成する。具体的には、生成部６４は、プロジェクタ３９が投影用画像ＰＰを投写距離Ｄに応じた倍率Ｍで投影することで投影面に表示される表示画像ＤＰの大きさが、予め定められた大きさになるように、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成する。
【0070】
ここで、予め定められた大きさとは、例えば、圧迫板４０の種類ごとに予め定められた、投影面の大きさに応じた大きさであってもよい。生成部６４は、投影面の大きさに応じて、投影用画像ＰＰの全体が投影可能な大きさになるように、投影用画像ＰＰを生成する。すなわち、生成部６４は、表示画像ＤＰが圧迫板４０の投影面からはみ出ないような大きさの投影用画像ＰＰを生成する。なお、投影面の大きさは、例えば、取得部６０が投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得することで検出できる。具体的には、取得部６０が、マンモグラフィ装置１０が識別した圧迫板４０の識別情報を取得して、記憶部５２の圧迫板情報５３（図７参照）と照合し、マンモグラフィ装置１０に取り付けられた圧迫板４０に対応する投影面大きさ情報を取得する。
【0071】
投影制御部６６は、プロジェクタ３９により、生成部６４が生成した、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。また、投影制御部６６は、距離情報によって示される投写距離Ｄが予め定められた閾値未満である場合に、投影用画像ＰＰの投影を中止する制御を行うことが望ましい。というのも、投写距離Ｄが短すぎる場合は、投影用画像ＰＰを投影しても、圧迫板４０に表示される表示画像ＤＰが小さすぎて視認が困難なためである。
【0072】
図１２及び１３を参照して、生成部６４及び投影制御部６６の処理の具体例について説明する。図１２は、投写距離がＤ１～Ｄ３の各位置において、プロジェクタ３９により投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰが、圧迫板４０の投影面に投影されることで表示される表示画像ＤＰの模式図を示している。図１３は、図１２に対応し、投写距離Ｄごとのプロジェクタ３９の倍率Ｍ、投影用画像ＰＰの拡縮率、及び表示画像ＤＰの拡縮率をまとめた表である。
【0073】
上述したように、表示画像ＤＰの拡縮率は、投影用画像ＰＰの拡縮率に倍率Ｍを乗算した値となる。したがって、投写距離Ｄごとの倍率Ｍに応じて、投影用画像ＰＰを予め（１／Ｍ）倍に拡大又は縮小しておくことで、投写距離Ｄが変化しても、表示画像ＤＰの大きさ（拡縮率）を一定にすることが可能となる。基準の投写距離Ｄｒにおける投影用画像ＰＰの横幅をｘｒとした場合の、投写距離Ｄにおける投影用画像ＰＰの横幅ｘは、下記数式（２）で表される。基準の投写距離Ｄｒにおける投影用画像ＰＰの縦幅をｙｒとした場合の、投写距離Ｄにおける投影用画像ＰＰの縦幅ｙは、下記数式（３）で表される。
ｘ＝（１／Ｍ）×ｘｒ ・・・（２）
ｙ＝（１／Ｍ）×ｙｒ ・・・（３）
ｘ＝（１／Ｍ）×ｘｒ ・・・（２）
ｙ＝（１／Ｍ）×ｙｒ ・・・（３）
【0074】
図１２及び１３に示すように、例えば、投写距離がＤ１（＝３００ｍｍ）、倍率Ｍが０．７５の場合、生成部６４は、投影用画像ＰＰを予め１．３３倍に拡大する。投影制御部６６は、１．３３倍に拡大された投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影するよう、プロジェクタ３９を制御する。これにより、圧迫板４０の投影面には、拡縮率が１、すなわち、投写距離がＤ２（＝４００ｍｍ）の場合と同じ大きさの表示画像ＤＰが表示される。なお、投影用画像ＰＰを拡大する場合は、プロジェクタ３９が投影可能な投影用画像ＰＰの最大の大きさを上回る場合がある。この場合は、１．３３倍に拡大された投影用画像ＰＰの一部を切り抜いて、圧迫板４０に投影するよう制御してもよい。
【0075】
また、例えば、投写距離がＤ３（＝６００ｍｍ）、倍率Ｍが１．５の場合、生成部６４は、投影用画像ＰＰを予め０．６７倍に縮小する。投影制御部６６は、０．６７倍に縮小された投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影するよう、プロジェクタ３９を制御する。これにより、圧迫板４０の投影面には、拡縮率が１、すなわち、投写距離がＤ２（＝４００ｍｍ）の場合と同じ大きさの表示画像ＤＰが表示される。
【0076】
なお、生成部６４は、投影用画像ＰＰの拡縮率を、数式（１）～（３）に基づいて随時算出してもよいし、図１３に示すような投写距離Ｄに応じた投影用画像ＰＰの拡縮率のテーブルを予め記憶部５２に記憶しておき、当該テーブルを参照するようにしてもよい。
【0077】
また、１回のマンモグラフィ撮影において、投影用画像ＰＰの大きさを距離情報に応じて変化させる回数及びタイミングは特に限定されない。例えば、コンソール１２が、距離情報によって示される投写距離Ｄの変化に追従して、大きさの異なる複数の投影用画像ＰＰを投影面に順次投影する制御を行ってもよい。この場合、取得部６０は、距離情報を随時取得する。生成部６４は、距離情報によって示される投写距離Ｄが変化するたびに投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成する。投影制御部６６は、投写距離Ｄの変化に追従して、投写距離Ｄごとに大きさの異なる複数の投影用画像ＰＰを、順次投影する制御を行う。このような形態によれば、１回のマンモグラフィ撮影において、乳房のポジショニングから撮影完了まで継続して表示画像ＤＰの大きさを一定とすることができるので、表示画像ＤＰの視認性を向上させることができる。
【0078】
また、例えば、コンソール１２が、距離情報によって示される投写距離Ｄの変動量が予め定められた量となる時点ごとに、当該時点における距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを投影面に投影する制御を行ってもよい。例えば、生成部６４は、距離情報によって示される投写距離Ｄが５ｍｍ変動するごとに、投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成してもよい。投影制御部６６は、投写距離Ｄが５ｍｍ変動するごとに、投写距離Ｄごとに大きさの異なる複数の投影用画像ＰＰを順次投影する制御を行う。このような形態によれば、投影用画像ＰＰの大きさが頻繁に切り替わることにより発生し得る表示画像ＤＰのちらつきを抑制することができる。
【0079】
また、例えば、コンソール１２が、距離情報によって示される投写距離Ｄが予め定められた期間一定である場合に、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを投影面に投影する制御を行ってもよい。例えば、生成部６４は、距離情報によって示される投写距離Ｄが２秒以上の期間に亘って一定であった場合に、当該期間における投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成してもよい。投影制御部６６は、投写距離Ｄが２秒以上の期間に亘って一定であった場合に、投影用画像ＰＰを投影する制御を行う。なお、この場合において、投影制御部６６は、距離情報によって示される投写距離Ｄが変動している間（すなわち、予め定められた期間内に投写距離Ｄが変動する場合）は、投影用画像ＰＰの投影を中止する制御を行ってもよい。このような形態によれば、投影用画像ＰＰの大きさが頻繁に切り替わることによる表示画像ＤＰのちらつきを抑制することができる。
【0080】
また、例えば、撮影対象の乳房に適切な投写距離Ｄが事前に分かる場合には、取得部６０が当該投写距離Ｄを示す距離情報を取得するようにしてもよい。例えば、取得部６０は、撮影対象の乳房が過去に撮影されたことがある場合に、過去に撮影された時点の投写距離Ｄを示す情報を、距離情報として取得してもよい。また、例えば、同一の被検者に係る左右の乳房を連続して撮影する場合に、取得部６０は、先に撮影が完了した一方の乳房に係る撮影時の投写距離Ｄを示す距離情報を、後に撮影を行う他方の乳房に係る距離情報として取得してもよい。また、乳房の大きさ及び柔らかさ等の性質が類似する乳房の平均的な投写距離Ｄを示す距離情報を用いてもよい。撮影対象の乳房に適した投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを投影することで、適切な大きさの表示画像ＤＰを表示できる。
【0081】
また、コンソール１２は、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じて、投影用画像ＰＰの色彩、彩度、輝度及び明度等を変化させてもよい。プロジェクタ３９の光学的性質上、投写距離Ｄが長いほど、表示画像ＤＰの明るさは低下する。そこで、例えば、生成部６４は、投写距離Ｄに応じて低下する表示画像ＤＰの明るさを補うように、投写距離Ｄが長いほど、投影用画像ＰＰの色彩、彩度、明度及び輝度等を調整して、色味を明るくさせてもよい。
【0082】
また、生成部６４は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを含む投影用画像ＰＰを生成する場合に、ガイド情報ＧＩと、撮影情報ＲＩと、のそれぞれで拡縮率を異ならせてもよい。図１４及び１５を参照して、この場合の生成部６４及び投影制御部６６の処理の具体例について説明する。図１４は、投写距離がＤ１～Ｄ３の各位置において、プロジェクタ３９により、ガイド情報ＧＩと撮影情報ＲＩとで大きさ（拡縮率）が異なる投影用画像ＰＰが圧迫板４０の投影面に投影されることで表示される表示画像ＤＰの模式図を示している。図１５は、図１４に対応し、投写距離Ｄごとのプロジェクタ３９の倍率Ｍ、投影用画像ＰＰに含まれるガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの拡縮率、及び表示画像ＤＰに含まれるガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの拡縮率をまとめた表である。
【0083】
例えば、ガイド情報ＧＩに関しては、適切な圧迫を行うことができる位置においてのみ、実際の乳房と、表示画像ＤＰに含まれるガイド情報ＧＩと、の大きさが一致するように、表示画像ＤＰを表示させることが好ましいとする場合もあると考えられる。例えば、図１４の投写距離がＤ１（＝３００ｍｍ）、倍率Ｍが０．７５の場合の表示画像ＤＰのように、ガイド情報ＧＩが圧迫板４０よりも小さければ、乳房にかかる圧迫圧力が不足していることが分かりやすい。一方、図１４の投写距離がＤ３（＝６００ｍｍ）、倍率Ｍが１．５の場合の表示画像ＤＰのように、ガイド情報ＧＩが圧迫板４０よりも大きければ、圧迫圧力が過剰であることが分かりやすい。
【0084】
したがって、生成部６４は、図１４及び１５に示すように、ガイド情報ＧＩに関しては距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた拡大又は縮小を行わず、撮影情報ＲＩに関しては距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた拡大又は縮小を行ってもよい。すなわち、投影制御部６６は、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの撮影情報ＲＩを投影面に投影する制御を行ってもよい。
【0085】
次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図１６を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図１６に一例を示した情報処理を実行する。図１６には、本実施形態のコンソール１２において実行される情報処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【0086】
図１６のステップＳ１０で、取得部６０は、投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得する。ステップＳ１２で、取得部６０は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを取得する。ステップＳ１４で、取得部６０は、投写距離Ｄを示す距離情報を取得する。
【0087】
ステップＳ１６で、生成部６４は、ステップＳ１４で取得した距離情報によって示される投写距離Ｄが、予め定められた閾値以上であるか否か判定する。ステップＳ１６が肯定判定の場合、ステップＳ１８で、生成部６４は、ステップＳ１０で取得した投影面大きさ情報及びステップＳ１４で取得した距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成する。なお、投影用画像ＰＰは、ステップＳ１２で取得したガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを含む。
【0088】
ステップＳ２０で、投影制御部６６は、ステップＳ１８で生成した投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。ステップＳ２０が終了した場合、及びステップＳ１６が否定判定であった場合は、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定する。投影を継続する場合（ステップＳ２２がＮ）はステップＳ１２に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ２２がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。
【0089】
以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０における、圧迫板４０の投影面に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９から投影面までの距離である投写距離Ｄを示す距離情報を取得する。また、プロジェクタ３９が投影用画像ＰＰを投写距離Ｄに応じた倍率Ｍで投影する場合に、プロジェクタ３９により、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを投影面に投影する制御を行う。したがって、本実施形態に係るコンソール１２によれば、圧迫板４０が上下方向に移動しても、適切な大きさの表示画像ＤＰを表示できる。
【0090】
なお、上記実施形態において、投写距離Ｄに代えて、圧迫板４０の高さを示す情報を距離情報として用いてもよい。圧迫板４０の高さは、例えば、撮影面３０Ａ（撮影台３０）と接触面４３Ｂ（圧迫板４０の底部４３）との間の距離、放射線源３７Ｒと接触面４３Ｂ（圧迫板４０の底部４３）との間の距離、及び圧迫板駆動部の基準位置からの駆動量等によって示されてもよい。
【0091】
また、上記実施形態において、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みを示す情報に代えて、圧迫板４０の高さを示す情報を用いてもよい。圧迫板４０の高さは、例えば、撮影面３０Ａ（撮影台３０）と接触面４３Ｂ（圧迫板４０の底部４３）との間の距離、放射線源３７Ｒと接触面４３Ｂ（圧迫板４０の底部４３）との間の距離、及び圧迫板駆動部の基準位置からの駆動量等によって示されてもよい。
【0092】
［第２実施形態］
マンモグラフィ装置１０において、圧迫板４０における圧迫部４２を、乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動（シフト）可能とする場合がある。面方向とは、言い換えれば、図２のＸＹ平面における方向、すなわち被検者の胸壁から乳頭の方向及び乳房の左右方向である。圧迫板４０を面方向に移動可能とする構成は特に限定されないが、例えば、圧迫板４０の支持部４６にレール等の移動機構を設け、支持部４６に対して圧迫部４２を相対的に移動可能とする構成であってもよい。また、例えば、圧迫板駆動部が、圧迫板４０を上下方向に加え、面方向に移動可能とする構成であってもよい。
マンモグラフィ装置１０において、圧迫板４０における圧迫部４２を、乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動（シフト）可能とする場合がある。面方向とは、言い換えれば、図２のＸＹ平面における方向、すなわち被検者の胸壁から乳頭の方向及び乳房の左右方向である。圧迫板４０を面方向に移動可能とする構成は特に限定されないが、例えば、圧迫板４０の支持部４６にレール等の移動機構を設け、支持部４６に対して圧迫部４２を相対的に移動可能とする構成であってもよい。また、例えば、圧迫板駆動部が、圧迫板４０を上下方向に加え、面方向に移動可能とする構成であってもよい。
【0093】
図１７～１９を参照して、本実施形態に係るコンソール１２の機能について説明する。以下、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
【0094】
図１７～１９は、圧迫板４０が、点線で表された移動前の位置から、実線で表された移動後の位置に、白矢印の方向に移動した状態を示す模式図である。図１７に示すように、圧迫板４０が面方向に移動した場合、プロジェクタ３９により投影される投影用画像ＰＰの位置がそのままだと、移動後の圧迫板４０の投影面上に表示画像ＤＰが表示されない場合がある。そこで、本実施形態におけるコンソール１２は、圧迫板４０が面方向に移動した場合でも、圧迫板４０の移動に追従して、圧迫板４０の投影面に投影用画像ＰＰを投影可能な機能を有する。
【0095】
本実施形態に係るプロジェクタ３９は、面方向の投影向き及び面方向の投影位置の少なくとも一方を変更可能に構成されている。プロジェクタ３９の面方向の投影向きを変更可能とすれば、図１８に示すように、圧迫板４０の面方向の移動に追従して、投影用画像ＰＰを投影できる。また、プロジェクタ３９の面方向の投影位置を変更可能とすることでも、図１９に示すように、圧迫板４０の面方向の移動に追従して、投影用画像ＰＰを投影できる。また、これらを組み合わせて、大まかな（例えば１０ｍｍ単位）圧迫板４０の移動にはプロジェクタ３９の投影位置を変更することで対応し、細かな（例えば１ｍｍ単位）の圧迫板４０の移動にはプロジェクタ３９の投影向きを変更することで対応する等してもよい。
【0096】
このようなプロジェクタ３９の具体的な構成は特に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０が、プロジェクタ３９の投影向き及びＸＹ平面における位置を変更可能な駆動部を備えてもよい。また、例えば、マンモグラフィ装置１０が、プロジェクタ３９から投影される投影用画像ＰＰの光路を折り曲げるミラーを備え、ミラーの角度を調整することで、面方向の投影向きを変更してもよい。また、例えば、プロジェクタ３９が、投影レンズの面方向の位置を移動させる公知のレンズシフト機能を備え、レンズシフト機能によって、面方向の投影向きを変更してもよい。
【0097】
取得部６０は、圧迫板４０の面方向における位置を示す位置情報を取得する。位置情報の取得手段は、特に限定されない。例えば、取得部６０は、圧迫ユニット３６に圧迫板４０の面方向の移動量を検出するセンサを設ける等により、圧迫板４０の面方向における基準位置からの移動量を検出することで、位置情報を導出してもよい。また、例えば、取得部６０は、ＴＯＦカメラ等の撮影対象との距離を測定する装置等により、圧迫板４０の面方向における位置座標を検出することで、位置情報を導出してもよい。ＴＯＦカメラによって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。圧迫板４０に対応する画素と、撮影台３０（すなわち、圧迫板４０が存在しない部分）に対応する画素と、では距離情報が異なるので、ＴＯＦカメラで圧迫板４０を含む撮影台３０を撮影することでも、圧迫板４０の位置情報を取得できる。
【0098】
投影制御部６６は、プロジェクタ３９により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫板４０の投影面に、投影用画像ＰＰを投影する制御を行う。具体的には、投影制御部６６は、位置情報に応じて、プロジェクタ３９による投影向き及びプロジェクタ３９の位置を制御する。
【0099】
なお、プロジェクタ３９の投影向きを変更した場合は、表示画像ＤＰが歪んで投影面に表示される場合がある。この場合、生成部６４は、投影向きに応じた歪みを補正するように、投影用画像ＰＰを予め変形させてもよい。
【0100】
次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図２０を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図２０に一例を示した情報処理を実行する。図２０には、本実施形態のコンソール１２において実行される情報処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【0101】
図２０のステップＳ４０で、取得部６０は、圧迫板４０の面方向における位置を示す位置情報を取得する。ステップＳ４２で、取得部６０は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを取得する。ステップＳ４４で、生成部６４は、ステップＳ４２で取得したガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを含む投影用画像ＰＰを生成する。
【0102】
ステップＳ４６で、投影制御部６６は、ステップＳ４０で取得した位置情報に基づいて、面方向における圧迫板４０の投影面の位置を特定する。ステップＳ４８で、投影制御部６６は、ステップＳ４４で生成した投影用画像ＰＰを、ステップＳ４６で位置を特定した投影面に投影する制御を行う。ステップＳ５０で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定する。投影を継続する場合（ステップＳ５０がＮ）はステップＳ４０に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ５０がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。
【0103】
以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動可能に構成された圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０における、圧迫板４０の面方向における位置を示す位置情報を取得する。また、圧迫板４０の投影面に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９により、位置情報に基づいて位置が特定された圧迫板４０の投影面に、投影用画像ＰＰを投影する制御を行う。したがって、本実施形態に係るコンソール１２によれば、圧迫板４０が乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動しても、圧迫板上に表示画像ＤＰを表示できる。
【0104】
なお、本実施形態に係る技術と、上記第１実施形態に係る技術と、を適宜組み合わせてもよい。例えば、コンソール１２が、圧迫板４０の上下方向の移動に合わせて、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成し、圧迫板４０の面方向の移動に合わせて、位置情報に応じた位置に投影用画像ＰＰを投影するようプロジェクタ３９を制御してもよい。
【0105】
［第３実施形態］
上記第２実施形態のように、圧迫板４０が乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動可能に構成される場合に、圧迫板４０の移動に追従して投影面に投影用画像ＰＰを投影する他の構成について説明する。図２１及び２２を参照して、本実施形態に係るコンソール１２の機能について説明する。図２１及び２２は、圧迫板４０の投影面、及び撮影台３０に投影用画像ＰＰが投影された状態を示す図である。図２１に示すように、本実施形態におけるコンソール１２は、圧迫板４０の投影面内に投影される第１の部分ＰＰ１と、投影面外の領域に投影される第２の部分ＰＰ２と、で互いに異なる内容を含む投影用画像ＰＰを投影する機能を有する。以下、第１及び第２実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
上記第２実施形態のように、圧迫板４０が乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動可能に構成される場合に、圧迫板４０の移動に追従して投影面に投影用画像ＰＰを投影する他の構成について説明する。図２１及び２２を参照して、本実施形態に係るコンソール１２の機能について説明する。図２１及び２２は、圧迫板４０の投影面、及び撮影台３０に投影用画像ＰＰが投影された状態を示す図である。図２１に示すように、本実施形態におけるコンソール１２は、圧迫板４０の投影面内に投影される第１の部分ＰＰ１と、投影面外の領域に投影される第２の部分ＰＰ２と、で互いに異なる内容を含む投影用画像ＰＰを投影する機能を有する。以下、第１及び第２実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
【0106】
本実施形態に係るプロジェクタ３９は、圧迫板４０の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像ＰＰを投影するよう構成されている。すなわち、プロジェクタ３９は、例えば撮影台３０等の、圧迫板４０の投影面外の領域にも投影用画像ＰＰを投影可能である。
【0107】
取得部６０は、圧迫板４０の面方向における位置を示す位置情報を取得する。生成部６４は、取得部６０が取得した位置情報に基づいて、投影用画像ＰＰを２つの部分ＰＰ１及びＰＰ２に分ける。具体的には、生成部は、投影面内の領域に投影される第１の部分ＰＰ１と、投影面外の領域に投影される第２の部分ＰＰ２と、で互いに異なる内容を含む投影用画像ＰＰを生成する。一例として、図２１では、第１の部分ＰＰ１がガイド情報ＧＩを含み、第２の部分ＰＰ２が撮影情報ＲＩの一例として圧迫圧力を示す情報を含む投影用画像ＰＰを図示している。
【0108】
また、生成部６４は、取得部６０が取得した位置情報が変化した場合に、位置情報に基づいて特定される圧迫板４０の位置の変化に追従して、第１の部分ＰＰ１及び第２の部分ＰＰ２の範囲を変化させた投影用画像ＰＰを生成し直してもよい。一例として、図２２では、図２１の状態から右方向に圧迫板４０が移動した状態を示している。図２２に示すように、生成部６４は、移動後の圧迫板４０の投影面の位置に、第１の部分ＰＰ１が投影されるように、投影用画像ＰＰを生成し直す。
【0109】
また、生成部６４は、第１の部分ＰＰ１と第２の部分ＰＰ２とで、色相、彩度、明度及び輝度の少なくとも１つが異なる投影用画像ＰＰを生成してもよい。例えば、第１の部分ＰＰ１は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方を含み、第２の部分ＰＰ２は、第１の部分ＰＰ１とは色相、彩度、明度及び輝度の少なくとも１つが異なる、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方を含んでいてもよい。また、例えば、第１の部分は、ガイド情報ＧＩ及び文字で表される撮影情報ＲＩの少なくとも一方を含み、第２の部分は、１色のベタ塗り画像を含んでいてもよい。これらの形態によれば、第１の部分ＰＰ１と第２の部分ＰＰ２とが区別しやすくなるので、視認性を向上できる。
【0110】
投影制御部６６は、プロジェクタ３９により、投影用画像ＰＰを投影領域に投影する制御を行う。
【0111】
次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図２３を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図２３に一例を示した情報処理を実行する。図２３には、本実施形態のコンソール１２において実行される情報処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【0112】
図２３のステップＳ６０で、取得部６０は、圧迫板４０の面方向における位置を示す位置情報を取得する。ステップＳ６２で、取得部６０は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを取得する。ステップＳ６４で、生成部６４は、ステップＳ６０で取得した位置情報に基づいて、面方向における圧迫板４０の投影面の位置を特定する。ステップＳ６６で、生成部６４は、ステップＳ６４で特定した圧迫板４０の投影面内に第１の部分ＰＰ１が投影され、投影面外に第２の部分ＰＰ２が投影されるような投影用画像ＰＰを生成する。
【0113】
ステップＳ４６で、投影制御部６６は、ステップＳ６６で生成した投影用画像ＰＰを、投影領域に投影する制御を行う。ステップＳ７０で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定する。投影を継続する場合（ステップＳ７０がＮ）はステップＳ６０に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ７０がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。
【0114】
以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０における、圧迫板４０の投影面を少なくとも含む投影領域に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９により、投影面内の領域に投影される第１の部分ＰＰ１と、投影面外の領域に投影される第２の部分ＰＰ２と、で互いに異なる内容を含む投影用画像ＰＰを投影領域に投影する制御を行う。したがって、本実施形態に係るコンソール１２によれば、圧迫板４０が乳房との接触面４３Ｂの面方向に移動しても、圧迫板上に表示画像ＤＰを表示できる。
【0115】
なお、本実施形態に係る技術と、上記第１実施形態に係る技術と、を適宜組み合わせてもよい。例えば、コンソール１２が、圧迫板４０の上下方向の移動に合わせて、距離情報によって示される投写距離Ｄに応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成し、圧迫板４０の面方向の移動に合わせて、第１の部分及び第２の部分の範囲を変化させた投影用画像ＰＰを投影するようプロジェクタ３９を制御してもよい。
【0116】
また、上記実施形態では、圧迫板４０が接触面４３Ｂの面方向に移動可能な場合に、本実施形態に係る技術を適用する形態について説明したが、これに限らない。例えば、本実施形態に係る技術は、面方向の位置が固定された（移動しない）圧迫板４０について適用されてもよい。この場合、圧迫板４０の面方向における位置は、予め定められた位置に固定されると考えられるので、取得部６０が位置情報を取得しなくてもよい。生成部６４は、予め定められた圧迫板４０の投影面内の領域に第１の部分ＰＰ１が、予め定められた投影面外の領域に第２の部分ＰＰ２が、投影されるように、投影用画像ＰＰを生成すればよい。
【0117】
［光を投影可能な圧迫板４０の構成］
図２４～２８を参照して、上記第１及び第２実施形態に共通の構成として、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影可能な圧迫板４０の構成について説明する。上述したように、本実施形態における圧迫板４０の圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明な素材を含んで構成される。透明な物体に光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする。実際には物体内部での光吸収、並びに物体界面及び物体内部での散乱も生じるが、ここでは無視して説明する。物体表面で反射した光が目に入ることで、観察者は物体表面に投影される光を見ることができる。すなわち、透明な素材を含んで構成された圧迫板４０においても、プロジェクタ３９により投影される投影用画像ＰＰが圧迫板４０の投影面で反射し、その反射光が観察者の目に入れば、観察者は投影面上に表示画像を視認することができる。
図２４～２８を参照して、上記第１及び第２実施形態に共通の構成として、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影可能な圧迫板４０の構成について説明する。上述したように、本実施形態における圧迫板４０の圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明な素材を含んで構成される。透明な物体に光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする。実際には物体内部での光吸収、並びに物体界面及び物体内部での散乱も生じるが、ここでは無視して説明する。物体表面で反射した光が目に入ることで、観察者は物体表面に投影される光を見ることができる。すなわち、透明な素材を含んで構成された圧迫板４０においても、プロジェクタ３９により投影される投影用画像ＰＰが圧迫板４０の投影面で反射し、その反射光が観察者の目に入れば、観察者は投影面上に表示画像を視認することができる。
【0118】
図２４は、滑らかな平面に入射光が入射した場合の反射光の向きの一例を示す図である。図２５は、凹凸のある面に入射光が入射した場合の反射光の向きの一例を示す図である。図２４及び２５には、３本の入射光を代表として記載している。図２４及び２５に示すように、物体表面が滑らかな平面であるか凹凸のある面であるかにかかわらず、物体表面上の各位置Ｓ１～Ｓ６のそれぞれに入射した光はそれぞれ鏡面反射する。
【0119】
図２４に示すように、物体表面が滑らかな平面である場合は、各位置Ｓ１～Ｓ３での反射光のうち、光源との角度（入射角）と目との角度（反射角）とが等しくなる位置Ｓ３における反射光のみが観察者の目に入る。観察者から見れば、物体表面上の位置Ｓ３にのみ光が表示されて見え、その他の位置Ｓ１及びＳ２には光が表示されていないように見える。すなわち、圧迫板４０の投影面が滑らかな平面であれば、プロジェクタ３９により投影面に投影用画像ＰＰを投影しても、投影面上に表示画像が表示されていないように見える。
【0120】
一方、図２５に示すように、物体表面が凹凸のある面の場合、各位置Ｓ４～Ｓ６の反射する面の角度がそれぞれ異なるものであれば、各位置Ｓ４～Ｓ６のそれぞれにおいて、光源との角度（入射角）と目との角度（反射角）とが等しくなり得る。この場合、観察者の目には各位置Ｓ４～Ｓ６からの反射光が入るので、観察者から見れば、物体表面上の各位置Ｓ４～Ｓ６のそれぞれに光が表示されて見える。すなわち、圧迫板４０の投影面が凹凸のある面であれば、プロジェクタ３９により投影面に投影用画像ＰＰを投影した場合に、投影面に表示画像が表示されて見える。
【0121】
そこで、本実施形態における圧迫板４０の投影面には、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影した場合に、観察者が表示画像を視認可能なように、粗面化加工を施すことが好ましい。粗面化加工とは、投影面の表面に凹凸を形成する加工であり、例えばシボ加工及び梨地加工等が挙げられる。粗面化処理の方法については、特に限定はなく、機械的粗面化処理、電気化学的粗面化処理及び化学的粗面化処理等の各種の公知の方法を利用してよい。
【0122】
具体的には、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影され得る、圧迫板４０の乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が粗面化される。例えば、乳房に重ねてスキンライン画像を投影する場合は、図２６に模式図を示すように、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（図２６の底部４３の上面４３Ａ）における少なくとも一部の領域が粗面化される。なお、底部４３の乳房との接触面４３Ｂを粗面化することでも底部４３上に表示画像が表示されて見えるが、凹凸が被検者の肌に接触することによる不快感を抑制するため、乳房との接触面４３Ｂは粗面化されないことが望ましい。
【0123】
また、乳房に重ねてスキンライン画像を投影することを想定すると、スキンライン画像の投影領域は、圧迫板４０の上面４３Ａにおける胸壁側の領域に限定される。そこで、例えば、図２７に示すように、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（図２７の上面４３Ａ）において、胸壁側（図２７のＹ方向下側）の領域４３Ａａが粗面化され、胸壁と反対側（図２７のＹ方向上側）の領域４３Ａｂは粗面化されていなくてもよい。同様の理由で、特にＣＣ撮影で用いられる圧迫板４０においては、乳房の左右方向（図２７のＸ方向）の中心を含む一部の領域が粗面化されていればよく、乳房の左右方向（図２７のＸ方向）の端部は粗面化されていなくてもよい。
【0124】
また、例えば、複数の面に投影用画像ＰＰが投影され得る場合には、それぞれが乳房と非接触の複数の表面のそれぞれにおける少なくとも一部の領域が粗面化されていてもよい。例えば、圧迫板４０の底部４３にスキンライン画像を投影し、壁部４４に文字情報を投影する場合は、図２８に模式図を示すように、上面４３Ａに加え、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（上面４３Ａ）と交差する表面（内面４４Ａ）が粗面化されていてもよい。なお、壁部４４の外面４４Ｂを粗面化することでも壁部４４上に表示画像が表示されて見えるが、凹凸が被検者の肌に接触することによる不快感を抑制するため、胸壁と接触する外面４４Ｂは粗面化されないことが望ましい。
【0125】
また、例えば、スポット撮影用の圧迫板４０のように、底部４３及び壁部４４がともに小さく、何れの面にも投影用画像ＰＰを投影することが困難な場合は、圧迫板４０を支持する支持部４６に投影用画像ＰＰを投影することも可能である。この場合、支持部４６の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が、粗面化されていてもよい。
【0126】
なお、投影用画像ＰＰが投影される各面において、投影用画像ＰＰが投影され得る領域が限定されている場合は、当該領域のみが粗面化されていてもよい。
【0127】
粗面化の程度としては、放射線画像に凹凸が写り込まないように、放射線検出器２８の画素サイズ以下に細かいことが好ましい。また、粗さが細かいほど反射光が拡散しやすいので、投影面上の表示画像の視認性を高めることができる。一方、粗さが細かすぎると、乳房が透けて見えなくなってしまうので、乳房のポジショニングに支障がない程度に粗いことが好ましい。
【0128】
具体的には、圧迫板４０の投影面及び支持部４６が上述したような透明の樹脂を含んで構成される場合、それぞれの粗面化された領域の算術平均粗さ（Ｒａ）が、５μｍ以上、２０μｍ以下であることが望ましい。算術平均粗さを２０μｍ以下とすることで、凹凸が放射線画像に写り込むことを抑制し、投影面上の表示画像を見やすくすることができる。算術平均粗さを５μｍ以上とすれば、圧迫板４０を介して乳房のポジショニングを確認するのに適する。換言すれば、算術平均粗さを２０μｍよりも大きくすると放射線画像に凹凸が写り込み、投影面上の表示画像が見えづらくなる場合があり、５μｍ未満とすると圧迫板４０を介して乳房が見えづらくなる場合がある。
【0129】
以上説明したように、本実施形態に係る圧迫板４０は、放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が、粗面化されている。したがって、圧迫板４０を介して乳房を視認可能としながら、投影用画像ＰＰを投影した場合に表示画像を表示できる。
【0130】
なお、上記の光を投影可能なように投影面が粗面化された圧迫板４０及び支持部４６は、本開示の第１及び第２実施形態に係るマンモグラフィ装置１０のみに用途が限定されるものではない。これらの圧迫板４０及び支持部４６は、放射線源と、放射線検出器と、放射線源と放射線検出器の間に配置された乳房を圧迫状態にし、乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が粗面化されている圧迫部材と、圧迫部材における粗面化された領域に画像を投影する画像投影部と、を備える任意のマンモグラフィ装置において用いることができる。
【0131】
また、上記各実施形態で用いられる光を投影可能な圧迫板４０及び支持部４６としては、上述した粗面化加工を施したもの以外に、以下の構成を用いてもよい。例えば、プロジェクタ３９により投影される光を拡散及び／又は反射して表示画像を視認可能とするとともに、表裏面からの光を透過する透明スクリーン（例えば特許第６６０６６０４号参照）を、圧迫板４０及び支持部４６の投影面に貼付してもよい。この場合は、底部４３の接触面４３Ｂ及び壁部４４の外面４４Ｂ等の、被検者の肌と接触する面に透明スクリーンを貼付することも可能である。すなわち、圧迫板４０及び支持部４６の全ての表面を投影面とすることが可能である。
【0132】
また、上記第１及び第２実施形態においては、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影される投影面が、圧迫板４０の少なくとも１つの面である形態について説明したが、これに限らない。例えば、プロジェクタ３９が、圧迫板４０の少なくとも１つの面に加えて、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０に投影用画像ＰＰを投影してもよい。
【0133】
また、上記各実施形態では、識別情報を圧迫板４０に設けてマンモグラフィ装置１０が識別情報を読み取り、取得部６０が識別情報と圧迫板情報５３を参照することで投影面大きさ情報を取得する例について説明したが、これに限らない。例えば、取り付けられた圧迫板４０の底部４３の大きさ及び壁部４４の高さ等の形状を測定することで、直接圧迫板４０の投影面大きさ情報を取得してもよい。圧迫板４０の形状を測定する手段としては、例えば、ＴＯＦカメラ等の撮影対象との距離を測定する装置を用いることができる。ＴＯＦカメラによって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。撮影対象の圧迫板４０の形状が変われば、画素毎の距離情報も変化するので、ＴＯＦカメラで圧迫板４０を撮影することでも圧迫板の種類を識別できる。
【0134】
また、上記各実施形態では、コンソール１２が本開示の情報処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の情報処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、取得部６０、生成部６４及び投影制御部６６の機能の一部又は全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置が備えていてもよい。
【0135】
また、上記各実施形態では、放射線画像及び圧迫板情報５３がコンソール１２の記憶部５２に記憶されている形態について説明したが、記憶されている場所は記憶部５２に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、放射線画像撮影システム１の外部の装置に記憶されていてもよい。
【0136】
また、上記各実施形態において、例えば、取得部６０、生成部６４及び投影制御部６６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0137】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【0138】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【0139】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【0140】
また、上記各実施形態では、情報処理プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。情報処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、情報処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。さらに、本開示の技術は、情報処理プログラムに加えて、情報処理プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【0141】
本開示の技術は、上記各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。
【0142】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【符号の説明】
【0143】
１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台
３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部
３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
３９ プロジェクタ
４０、４０Ａ～４０Ｃ 圧迫板
４２ 圧迫部
４３ 底部
４３Ａ 上面
４３Ａａ、４３Ａｂ 領域
４３Ｂ 接触面
４４ 壁部
４４Ａ 内面
４４Ｂ 外面
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＯＭ
５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 情報処理プログラム
５３ 圧迫板情報
５８ 表示部
５９ バス
６０ 取得部
６４ 生成部
６６ 投影制御部
Ｄ、Ｄ１～Ｄ３ 投写距離
ＤＰ 表示画像
ＧＩ ガイド情報
Ｍ 倍率
ＰＰ 投影用画像
ＰＰ１、ＰＰ２ 部分
Ｒ 放射線
ＲＩ 撮影情報
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台
３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部
３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
３９ プロジェクタ
４０、４０Ａ～４０Ｃ 圧迫板
４２ 圧迫部
４３ 底部
４３Ａ 上面
４３Ａａ、４３Ａｂ 領域
４３Ｂ 接触面
４４ 壁部
４４Ａ 内面
４４Ｂ 外面
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＯＭ
５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 情報処理プログラム
５３ 圧迫板情報
５８ 表示部
５９ バス
６０ 取得部
６４ 生成部
６６ 投影制御部
Ｄ、Ｄ１～Ｄ３ 投写距離
ＤＰ 表示画像
ＧＩ ガイド情報
Ｍ 倍率
ＰＰ 投影用画像
ＰＰ１、ＰＰ２ 部分
Ｒ 放射線
ＲＩ 撮影情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
