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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022057942
(43)【公開日】2022-04-11
(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20220404BHJP
A61B 6/04 20060101ALI20220404BHJP
A61B 6/08 20060101ALI20220404BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 330Z
A61B6/04 309B
A61B6/08 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020166463
(22)【出願日】2020-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】今野 紳一朗
(72)【発明者】
【氏名】藤本 淑恵
(72)【発明者】
【氏名】小平 俊輔
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA16
4C093DA06
4C093EA12
4C093EA17
4C093EB12
4C093EB13
4C093EB17
4C093EC02
4C093EC16
4C093ED21
4C093FA42
4C093FA43
4C093FG07
4C093FG13
(57)【要約】
【課題】投影用画像及び照射野の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】プロセッサが、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う制御装置。
【選択図】図５
【解決手段】プロセッサが、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う制御装置。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う
制御装置。
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う
制御装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
請求項１に記載の制御装置。
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記投影用画像を投影させる場合、前記投影用画像により前記照射野の範囲を表示させる
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
前記投影用画像を投影させる場合、前記投影用画像により前記照射野の範囲を表示させる
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記投影用画像における前記照射野の範囲内となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方を、前記照射の範囲外となる領域の明度及び彩度の前記少なくとも一方と異ならせることで前記照射野の範囲を表示させる
請求項３に記載の制御装置。
前記投影用画像における前記照射野の範囲内となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方を、前記照射の範囲外となる領域の明度及び彩度の前記少なくとも一方と異ならせることで前記照射野の範囲を表示させる
請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記投影用画像に
照射野の内外の境界を表す線またはマークにより前記照射野の範囲を表示させる
請求項３に記載の制御装置。
前記投影用画像に
照射野の内外の境界を表す線またはマークにより前記照射野の範囲を表示させる
請求項３に記載の制御装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び前記照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び前記照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記指示のうち、前記照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより前記照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした前記照射野の範囲、及び前記投影用画像の両方を投影させる制御を行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記指示のうち、前記照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより前記照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした前記照射野の範囲、及び前記投影用画像の両方を投影させる制御を行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項8】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
制御装置。
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
制御装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記投影用画像の投影の場合、前記制御として前記投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を下げる
請求項８に記載の制御装置。
前記一方の投影が前記投影用画像の投影の場合、前記制御として前記投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を下げる
請求項８に記載の制御装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記投影用画像の投影の場合、前記制御として前記可視光を明るくする
請求項８または請求項９に記載の制御装置。
前記一方の投影が前記投影用画像の投影の場合、前記制御として前記可視光を明るくする
請求項８または請求項９に記載の制御装置。
【請求項11】
前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記照射野の範囲の投影の場合、前記制御として前記可視光を暗くする
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。
前記一方の投影が前記照射野の範囲の投影の場合、前記制御として前記可視光を暗くする
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項12】
前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記照射野の範囲の投影の場合、前記制御として前記投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を上げる
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
前記一方の投影が前記照射野の範囲の投影の場合、前記制御として前記投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を上げる
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項13】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
制御装置。
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
制御装置。
【請求項14】
前記プロセッサは、
前記照射野の範囲を表示させる場合は、前記照射野の範囲外に情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または前記照射野の範囲外に情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う
請求項１３に記載の制御装置。
前記照射野の範囲を表示させる場合は、前記照射野の範囲外に情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または前記照射野の範囲外に情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項15】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。
【請求項16】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。
【請求項17】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。
前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。
【請求項18】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【請求項19】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【請求項20】
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
圧迫部材により圧迫状態とした乳房に放射線を照射させて放射線画像の撮影を行うマンモグラフィ装置が知られている。投影用画像を投影させて、撮影を行う場合に撮影を補助するための情報等を表示させる場合がある。例えば、特許文献１には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に乳房のスキンラインを表示させて、その投影像を圧迫部材の投影面に表示させる技術が記載されている。
【0003】
また、マンモグラフィ装置において、可視光を照射させて照射野の範囲を投影させることにより、放射線の照射野の範囲を示す技術が知られている。例えば、特許文献１には、投影光源から照射された可視光により、放射線の照射野を示す技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－０８６３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
投影用画像の投影も、照射野の投影もいずれも光を照射する。そのため、投影用画像及び照射野を同時に投影すると、光が重なるため、投影用画像及び照射野が視認されなくなってしまう場合がある。例えば、投影用画像を投影させている最中に照射野の範囲を投影させるための可視光が照射されてしまうと、投影用画像に応じた表示が、照射された可視光により視認できなくなってしまう場合がある。
【0006】
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、投影用画像及び照射野の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために本開示の第１の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う。
【0008】
本開示の第２の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像の投影中に照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御を行い、照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、制御を行う。
【0009】
本開示の第３の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像を投影させる場合、投影用画像により照射野の範囲を表示させる。
【0010】
本開示の第４の態様の制御装置は、第３の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像における照射野の範囲内となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方を、照射の範囲外となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方と異ならせることで照射野の範囲を表示させる。
【0011】
本開示の第５の態様の制御装置は、第３の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像に照射野の内外の境界を表す線またはマークにより照射野の範囲を表示させる。
【0012】
本開示の第６の態様の制御装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像の投影を開始させるための指示、及び照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御に代えて、投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う。
【0013】
本開示の第７の態様の制御装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像の投影を開始させるための指示、及び照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御に代えて、指示のうち、照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした照射野の範囲、及び投影用画像の両方を投影させる制御を行う。
【0014】
また、上記目的を達成するために本開示の第８の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影及び照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、他方の投影に対応する投影用画像または照射野の範囲を、一方の投影に対応する投影用画像または照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う。
【0015】
本開示の第９の態様の制御装置は、第８の態様の制御装置において、プロセッサは、一方の投影が投影用画像の投影の場合、制御として投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を下げる。
【0016】
本開示の第１０の態様の制御装置は、第８の態様または第９の態様の制御装置において、プロセッサは、一方の投影が投影用画像の投影の場合、制御として可視光を明るくする。
【0017】
本開示の第１１の態様の制御装置は、第８の態様から第１０の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、一方の投影が照射野の範囲の投影の場合、制御として可視光を暗くする。
【0018】
本開示の第１２の態様の制御装置は、第８の態様から第１１の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、一方の投影が照射野の範囲の投影の場合、制御として投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を上げる。
【0019】
また、上記目的を達成するために本開示の第１３の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う。
【0020】
本開示の第１４の態様の制御装置は、第１３の態様の制御装置において、プロセッサは、照射野の範囲を表示させる場合は、照射野の範囲外に情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または照射野の範囲外に情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う。
【0021】
また、上記目的を達成するために本開示の第１５の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。
【0022】
また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影及び照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、他方の投影に対応する投影用画像または照射野の範囲を、一方の投影に対応する投影用画像または照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。
【0023】
また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。
【0024】
また、上記目的を達成するために本開示の第１８の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【0025】
また、上記目的を達成するために本開示の第１９の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影及び照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、他方の投影に対応する投影用画像または照射野の範囲を、一方の投影に対応する投影用画像または照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【0026】
また、上記目的を達成するために本開示の第２０の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【0027】
本開示によれば、投影用画像及び照射野の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。
【図2A】実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。
【図2B】実施形態のコリメータの構成の一例を表す斜視図である。
【図2C】実施形態の圧迫板の一例を表す三面図である。
【図3】実施形態のマンモグラフィ装置及びコンソールの構成の一例を表したブロック図である。
【図4】実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。
【図5】第１実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図6A】投影用画像に応じて圧迫板の投影面に表示されたスキンライン及びニップルの位置の一例を示す図である。
【図6B】投影用画像に応じて圧迫板の投影面に表示されたスキンライン、ニップルの位置、及び照射野境界線の一例を示す図である。
【図6C】圧迫板に表示された照射野の一例を示す図である。
【図7A】投影用画像の投影により照射野を表示させるための画像の他の例である。
【図7B】投影用画像の投影により照射野を表示させるための画像の他の例である。
【図8A】第２実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図8B】第２実施形態の変形例１の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図8C】第２実施形態の変形例２の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図9A】照射野が表示されない場合に、投影用画像に応じて圧迫板の投影面に表示されたスキンライン、ニップルの位置、文字、及び文字の一例を示す図である。
【図9B】照射野が表示される場合に、投影用画像に応じて圧迫板の投影面に表示されたスキンライン、ニップルの位置、文字、及び文字の一例を示す図である。
【図10】第３実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。
【0030】
［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の制御装置の一例である。
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の制御装置の一例である。
【0031】
まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２Ａには、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２Ａは、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表す機能ブロック図を示す。
【0032】
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。
【0033】
放射線検出器２８は、乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図２Ａに示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房がユーザによってポジショニングされる。
【0034】
放射線検出器２８は、被検者の乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
【0035】
放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒ、可視光源３７Ｖ、及びコリメータ３８を備えている。図２Ａに示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２Ａに示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３９が着脱可能に設けられている。フェイスガード３９は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。
【0036】
また、図２Ａに示すように放射線照射部３７は、さらにミラー３１及びフィルタ３３を備えている。放射線源３７Ｒは、管電圧が印加されることによって放射線Ｒを発生し、発生した放射線Ｒを撮影台３０に向けて出射する。フィルタ３３は、モリブデン（Ｍｏ）またはロジウム（Ｒｈ）等の材料によって作製され、放射線源３７Ｒが発生する放射線Ｒに含まれている複数の波長成分の内から所望の波長成分を選択的に透過させる。
【0037】
可視光源３７Ｖは、電圧が印加されることによって点灯して可視光Ｖを発生し、発生した可視光Ｖを出射する。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、可視光源３７Ｖは、放射線Ｒの照射野１０２（図２Ｂ参照）の外側に設けられている。
【0038】
ミラー３１は、可視光源３７Ｖから出射された可視光Ｖを、撮影台３０の撮影面３０Ａに向けて反射することにより、可視光Ｖにより、放射線Ｒの照射領域となる照射野１０２を示唆する。ミラー３１は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒは透過させる。
【0039】
コリメータ３８は、放射線Ｒ及び可視光Ｖの照射野１０２を制限する機能を有する。図２Ａに示すようにコリメータ３８は、ミラー３１と、撮影台３０との間に設けられている。図２Ｂには、本実施形態のコリメータ３８の構成の一例を表す斜視図が示されている。図４に示すように、一例として本実施形態のコリメータ３８は、４枚のブレード３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、及び３８Ｄを含んでいる。各ブレード３８Ａ～３８Ｄは、鉛やタングステン等の放射線Ｒを遮蔽する材料が用いられた、平面視矩形状の板状部材である。コリメータ３８では、ブレード３８Ａとブレード３８Ｂとの一側面同士が対向し、かつブレード３８Ｃとブレード３８Ｄとの一側面同士が対向する。また、コリメータ３８では、各ブレード３８Ａ～３８Ｄの対向する各々の側面により、平面視矩形状の開口部１００が形成される。
【0040】
コリメータ３８では、ブレード３８Ａ～３８Ｄの各々は、モータ等を含む駆動部（図示省略）に応じて移動する。ブレード３８Ａ及びブレード３８Ｂは図２Ｂのｙ方向に移動可能であるのに対し、ブレード３８Ｃ及びブレード３８Ｄは上記ｙ方向とは交差する方向である図２Ｂのｘ方向に移動可能である。なお、本実施形態のコリメータ３８では、各ブレード３８Ａ～３８Ｄの移動可能な範囲が、対向配置されているブレード同士の先端部が接触する状態、すなわち、開口部１００が全閉状態とされている状態から、開口部１００が平面視矩形状を保ち、かつ最大の面積となる状態までの範囲とされている。照射野１０２の大きさは、開口部１００の形状及び大きさ（面積）に応じた形状及び大きさ（面積）となる。このように、照射野１０２の範囲に可視光Ｖを投影することで、照射野１０２を示唆する。本実施形態のミラー３１、可視光源３７Ｖ、及びコリメータ３８が、本開示の照射野投影部の一例である。
【0041】
なお、図２Ａに示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。
【0042】
本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線画像の撮影について、少なくとも２種類の撮影を行うことができる。具体的には、マンモグラフィ装置１０は、乳房に対して、撮影方向が頭尾方向である、ＣＣ（Cranio-Caudal）撮影、及び撮影方向が内外斜位方向であるＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の２種類の撮影を少なくとも行うことができる。以下の説明では、放射線画像の撮影において、放射線源３７Ｒから撮影台３０へ放射線Ｒを照射する場合における放射線源３７Ｒの位置を「撮影位置」という。
【0043】
ＣＣ撮影を行う場合は、撮影面３０Ａがマンモグラフィ装置１０の上側（被検者の頭側）を向いた状態に調整される。また、放射線源３７Ｒの位置が、撮影台３０の撮影面３０Ａと対向する撮影位置に調整される。これにより、被検者の頭側から足側に向かって、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＣＣ撮影が行われる。
【0044】
一方、ＭＬＯ撮影を行う場合は、ＣＣ撮影を行う場合に対して撮影面３０Ａを、例えば４５度以上９０度未満の範囲内の予め定められた角度まで回転された状態に撮影台３０の位置が調整される。具体的には、左の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを右側に傾斜させた状態とし、右の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを左側に傾斜させた状態とする。これにより、被検者の胴体の中心側から外側へ向かって（被検者の乳房同士の間から腕側に向けて）、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＭＬＯ撮影が行われる。
【0045】
アーム部３２に連結される圧迫ユニット３６には、乳房を圧迫する圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図３、圧迫板駆動部４２参照）が設けられている。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部４２に着脱可能に取り付けられる。圧迫板駆動部４２に取り付けられた圧迫板４０は、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。図２Ａに示すように、圧迫板４０の移動方向について、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面３０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３７に近付く方向を「解除方向」という。
【0046】
圧迫板駆動部４２に取り付けられる側の圧迫板４０の支持部４６には、圧迫板４０の種類（詳細後述）を識別するための圧迫板識別子（図示省略）が設けられている。圧迫ユニット３６には圧迫板検出センサ（図３、圧迫板検出センサ４４参照）が設けられている。圧迫板検出センサ４４は、圧迫板４０の支持部４６に設けられた圧迫板識別子を読み取ることで、取り付けられている圧迫板４０の種類を検出する。なお、本実施形態の圧迫板４０が、本開示の圧迫部材の一例である。
【0047】
本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。また、その他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。また、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板４０は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。
【0048】
具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０について、図２Ｃを参照して説明する。図２Ｃには、本実施形態の圧迫板４０の一例の三面図を示す。図２Ｃに示した三面図には、圧迫板４０を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図２Ｃに示すように、本実施形態の圧迫板４０は、圧迫部４１及び支持部４６を含む。
【0049】
圧迫部４１は、底部４１Ａが壁部４１Ｂに囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。底部４１Ａは、被検者の乳房に接触する面の板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の面は、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４１Ｂは、比較的高く、高さが略一様である。圧迫部４１には、後述するプロジェクタ４８から投影用画像Ｐが投影される投影面４５が設けられている。一例として本実施形態では、圧迫部４１の底部４１Ａの放射線照射部３７側の面（上面）を投影面４５としている。なお、圧迫板４０における投影面４５の位置等は、本形態に限定されない。例えば、投影面４５は、圧迫部４１の底部４１Ａの乳房に接する側の面であってもよいし、壁部４１Ｂの面であってもよい。
【0050】
圧迫板４０は、ポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。なお、投影面４５においては、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐに応じた画像を表示するために、光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする状態とされている。例えば、圧迫板４０の底部４１Ａにおける放射線源３７Ｒ側の面等を粗面化加工することにより投影面４５を形成してもよい。また例えば、圧迫板４０の表面に鏡面反射シートを貼り付けることにより投影面４５を形成してもよい。なお、鏡面反射シートを貼り付ける場合等のように投影面４５を平滑な面とした場合、乳房等、被検者に接触する圧迫板４０の面を投影面４５とすることができる。
【0051】
一方、支持部４６は、取付部４６Ａ及び腕４６Ｂを含む。取付部４６Ａは、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫ユニット３６内の圧迫板駆動部４２に取り付ける機能を有し、腕４６Ｂは、圧迫部４１を支持する機能を有する。
【0052】
また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８が設けられている。本実施形態のプロジェクタ４８が、本開示の画像投影部の一例である。プロジェクタ４８としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを適用することができる。図３に示すように、本実施形態のプロジェクタ４８は、電源部４８Ａ及び投影部４８Ｂを含む。プロジェクタ４８では、後述する制御部２０の指示に応じて電源部４８Ａのオン及びオフが制御される。また、制御部２０の指示に応じて投影部４８Ｂから投影用画像Ｐが圧迫板４０の投影面４５に向けて投影される。
【0053】
また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影台３０内部には、図３に示した制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、及び表示部２７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、表示部２７、上述した放射線検出器２８、放射線照射部３７、圧迫板駆動部４２、圧迫板検出センサ４４、及びプロジェクタ４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【0054】
制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
【0055】
記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。
【0056】
また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、本実施形態の操作部２６は、圧迫板４０の圧迫方向への移動を指示する圧迫指示ボタンと、圧迫板４０の解除方向への移動を指示する解除ボタンを少なくとも含む。操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、医師及び技師等のユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。表示部２７は、被検者や撮影に関する各種情報を表示する。
【0057】
一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。
【0058】
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図３に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【0059】
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する投影制御プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例である。本実施形態の投影制御プログラム５１が、本開示の制御プログラムの一例である。
【0060】
記憶部５２には、投影用画像データ５３Ａ、投影用画像データ５３Ｂ、及びマンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。なお、以下では、投影用画像データ５３Ａ及び投影用画像データ５３Ｂを区別せずに総称する場合、投影用画像データ５３という。
【0061】
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
【0062】
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
【0063】
さらに、図４には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図４に示すようにコンソール１２は、受付部６０及び制御部６２を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている投影制御プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが受付部６０及び制御部６２として機能する。
【0064】
受付部６０は、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させるための投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の開始を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して投影用画像投影開始指示信号が出力される。受付部６０は、コンソール１２に投影用画像投影開始指示信号が入力された場合、投影用画像Ｐの投影を開始させるための投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける。受付部６０は、投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けたことを表す投影用画像投影開始情報を制御部６２に出力する。
【0065】
また、受付部６０は、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を終了させるための投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を終了させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の終了を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して投影用画像投影終了指示信号が出力される。受付部６０は、コンソール１２に投影用画像投影終了指示信号が入力された場合、投影用画像Ｐの投影を終了させるための投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付ける。受付部６０は、投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けたことを表す投影用画像投影終了情報を制御部６２に出力する。
【0066】
また、受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影を開始させるための照射野１０２の範囲の投影開始指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、照射野１０２の範囲の投影を開始させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の開始を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して照射野投影開始指示信号が出力される。受付部６０は、コンソール１２に照射野投影開始指示信号が入力された場合、照射野１０２の範囲の投影を開始させるための照射野１０２の範囲の投影開始指示を受け付ける。受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影開始指示を受け付けたことを表す照射野投影開始情報を制御部６２に出力する。
【0067】
また、受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影を終了させるための照射野１０２の範囲の投影終了指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、照射野１０２の範囲の投影を終了させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の終了を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して照射野投影終了指示信号が出力される。受付部６０は、コンソール１２に照射野投影終了指示信号が入力された場合、照射野１０２の範囲の投影を開始させるための照射野１０２の範囲の投影終了指示を受け付ける。受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影終了指示を受け付けたことを表す照射野投影終了情報を制御部６２に出力する。なお、以下では、照射野１０２の範囲を投影することについて、単に「照射野１０２の投影」という場合がある。
【0068】
制御部６２は、マンモグラフィ装置１０に対して、投影用画像Ｐの投影と、照射野１０２の投影とを切り替える制御を行う機能を有している。プロジェクタ４８により投影光を照射することで投影用画像Ｐが投影される。また、可視光源３７Ｖにより可視光を照射することで照射野１０２が投影される。このように、プロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影も、可視光源３７Ｖによる照射野１０２の投影もいずれも光を圧迫板４０（撮影台３０）に向けて照射する。そのため、投影用画像Ｐ及び照射野１０２を同時に投影すると、例えば、照射野１０２を投影する可視光Ｖにより投影用画像Ｐが表示されなくなってしまう場合がある。そこで本実施形態の制御部６２は、投影用画像Ｐの投影と、照射野１０２の投影とを切り替えることにより、投影用画像Ｐのための投影光と、照射野１０２のための可視光とが同時に照射されないようにしている。
【0069】
また、本実施形態の制御部６２は、照射野１０２の投影中に、投影用画像Ｐの投影を指示された場合、投影用画像Ｐにより照射野１０２の範囲を表示させる機能を有する。上述したように、照射野１０２の投影中に、プロジェクタ４８から投影光を照射して投影用画像Ｐの投影を行うと、照射野１０２を投影するための可視光Ｖにより投影用画像Ｐが表示されなくなる場合がある。そのため、照射野１０２を表示させている最中に、ユーザが、投影用画像Ｐについてもさらに表示させようとしても、照射野１０２及び投影用画像Ｐの両者を表示させることができない場合がある。そこで、本実施形態の制御部６２は、照射野１０２の投影中に、投影用画像Ｐの投影を指示された場合、投影用画像Ｐにより照射野１０２の範囲を表示させることで、可視光源３７Ｖから可視光Ｖを照射せずとも、照射野１０２の範囲を表示せることができる。
【0070】
具体的には、本実施形態の制御部６２は、投影用画像Ｐの投影を行う場合、マンモグラフィ装置１０から、圧迫板検出センサ４４が読み取った圧迫板識別子を取得する。制御部６２は、取得した圧迫板識別子に応じた投影用画像Ｐを表す投影用画像データ５３Ａ及び投影用画像データ５３Ｂのいずれか一方を記憶部５２から取得する。本実施形態の投影用画像Ｐには、乳房のポジショニングをガイドするための投影用画像を適用している。具体的には、圧迫板４０により圧迫状態とされる乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像を圧迫板４０の投影面４５に表示させるためにプロジェクタ４８から投影させるための投影用画像を投影用画像Ｐとして適用している。一例として本実施形態では、乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像として、圧迫板４０の種類等に応じた標準的な乳房を理想的な状態に圧迫した場合の乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像を適用している。
【0071】
圧迫板４０の種類に応じて、圧迫部４１の大きさが異なり、投影面４５の大きさが異なる場合がある。そのため、本実施形態では、圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐをプロジェクタ４８から投影させる。一例として本実施形態では、圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐを表す投影用画像データが圧迫板識別子に対応付けられて、投影用画像データ５３Ａとして記憶部５２に複数、記憶されている。また、圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐを表し、かつ照射野１０２を表示させるための画像を含む投影用画像データが圧迫板識別子に対応付けられて、投影用画像データ５３Ｂとして記憶部５２に複数、記憶されている。制御部６２は、取得した圧迫板識別子に対応する投影用画像データ５３Ａまたは投影用画像データ５３Ｂを記憶部５２から取得して、Ｉ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。
【0072】
次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０による投影用画像Ｐの投影におけるコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。コンソール１２は、予め用意された複数種の撮影メニューを、択一的に選択可能な形態で表示部５８に表示する。ユーザは、操作部５６を介して、撮影オーダの内容と一致する１つの撮影メニューを選択する。コンソール１２は、ユーザによる撮影メニューの選択を受け付ける。一例として本実施形態では、コンソール１２が撮影メニューの選択を受け付けた場合に、図５に示した投影制御処理を実行する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている投影制御プログラム５１を実行することにより、図５に一例を示した投影制御処理を実行する。図５には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【0073】
図５のステップＳ１００で制御部６２は、受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けたか否かを判定する。上述したように、ユーザが投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させたい場合、受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける。そのため、本ステップでは、投影用画像Ｐの投影の開始をユーザが指示したか否かを判定する。受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けていない場合、ステップＳ１００の判定が否定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。一方、受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けた場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。
【0074】
ステップＳ１０２で制御部６２は、照射野１０２の投影中であるか否かを判定する。照射野１０２の投影中ではない場合、ステップＳ１０２の判定が否定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０４で制御部６２は、投影用画像Ｐを投影させるための投影用画像データを取得した後、ステップＳ１１０へ移行する。具体的には上述したように、制御部６２は、マンモグラフィ装置１０から圧迫板識別子を取得し、取得した圧迫板識別子に対応する投影用画像データ５３を記憶部５２から取得する。
【0075】
一方、照射野１０２の投影中である場合、ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６で制御部６２は、照射野１０２の投影を終了させる。具体的には、制御部６２は、照射野１０２の投影を終了させるための照射野投影終了信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、照射野投影終了信号が入力されると、制御部２０が、可視光源３７Ｖをオフ状態にして、可視光Ｖの照射を中止させることで照射野１０２の投影を終了させる。
【0076】
次のステップＳ１０８で制御部６２は、照射野１０２の範囲の表示が可能な投影用画像Ｐを投影させるための投影用画像データ５３Ｂを記憶部５２から取得する。なお、照射野１０２の範囲は、例えば、乳房の大きさや圧迫板４０の大きさに応じて照射野１０２の範囲が異なる場合がある。一例として本実施形態では、撮影メニューに基づいて照射野１０２の範囲が定められる。そのため、制御部６２は、撮影メニューを参照し、照射野１０２の範囲を特定し、特定した照射野１０２の範囲の表示が可能であり、かつ取得した圧迫板識別子に対応する投影用画像データ５３Ｂを記憶部５２から取得する。
【0077】
次のステップＳ１１０で制御部６２は、投影用画像Ｐの投影を開始させる。具体的には、制御部６２は、上記ステップＳ１０４で取得した投影用画像データ５３Ａまたは、上記ステップＳ１０８で取得した投影用画像データ５３ＢをＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影用画像データ５３が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂにより投影用画像データ５３に応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５には、投影用画像Ｐに応じた表示画像が表示される。本実施形態では上述したように乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像が圧迫板４０の投影面４５に表示される。
【0078】
図６Ａには、投影用画像データ５３Ａにより投影された投影用画像Ｐに応じて圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０及びニップルの位置７２の一例を示す。ユーザは、表示されたスキンライン７０及びニップルの位置７２を参考にしてポジショニングした被検者の乳房を、圧迫板４０により圧迫状態にさせる。
【0079】
また、図６Ｂには、投影用画像データ５３Ｂにより投影された投影用画像Ｐに応じて圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０、ニップルの位置７２、及び照射野境界線８０の一例を示す。照射野境界線８０は、照射野１０２の内外の境界を表す線（点線）である。図６Ｂに示した例では、照射野境界線８０で囲まれた内側が、照射野１０２の範囲である。ユーザは、表示されたスキンライン７０、ニップルの位置７２、及び照射野境界線８０を参考にしてポジショニングした被検者の乳房を、圧迫板４０により圧迫状態にさせる。
【0080】
次のステップ１１２で制御部６２は、受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付けたか否かを判定する。上述したように、ユーザが照射野１０２の範囲の投影を開始させたい場合、受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付ける。そのため、本ステップでは、照射野１０２の投影の開始をユーザが指示したか否かを判定する。受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付けていない場合、ステップＳ１１２の判定が否定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。一方、受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付けた場合、ステップＳ１１２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。
【0081】
ステップＳ１１４で制御部６２は、投影用画像Ｐの投影中であるか否かを判定する。投影用画像Ｐの投影中ではない場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。一方、投影用画像Ｐの投影中である場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。
【0082】
ステップＳ１１６で制御部６２は、投影用画像Ｐの投影を終了させる。具体的には、制御部６２は、投影用画像Ｐの投影を終了させるための投影用画像投影終了信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影用画像投影終了信号が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂよる投影用画像Ｐの投影を終了させる。具体的には、投影用画像Ｐを投影させるための投影光の出射を停止させる。なお、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、電源部４８Ａの電源を遮断し、電源部４８Ａをオフ状態にさせてもよい。
【0083】
次のステップＳ１１８で制御部６２は、照射野１０２の投影を開始させる。具体的には、制御部６２は、照射野１０２を投影させるための投影開始信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影開始信号が入力されると、制御部２０が、可視光源３７Ｖをオン状態にさせて可視光Ｖを照射野１０２の範囲に照射させることにより照射野１０２の範囲を投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０には、照射野１０２の範囲が表示される。
【0084】
図６Ｃには、圧迫板４０に表示された照射野１０２の一例を示す。ユーザは、表示された照射野１０２を参考にして被検者の乳房のポジショニングが適切であるか否か等を判断する。
【0085】
次のステップＳ１２０で制御部６２は、受付部６０が投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けたか否かを判定する。上述したように、ユーザが投影用画像Ｐの投影面４５への投影を終了させたい場合、受付部６０が投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付ける。そのため、本ステップでは、投影用画像Ｐの投影の終了をユーザが指示したか否かを判定する。受付部６０が投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けていない場合、ステップＳ１２０の判定が否定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。一方、受付部６０が投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けた場合、ステップＳ１２０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。ステップＳ１２２で制御部６２は、上記ステップＳ１１６と同様に、投影用画像Ｐの投影を終了させる。
【0086】
次のステップＳ１２４で制御部６２は、受付部６０照射野１０２の投影終了指示を受け付けたか否かを判定する。上述したように、ユーザが照射野１０２の投影を終了させたい場合、受付部６０が照射野１０２の投影終了指示を受け付ける。そのため、本ステップでは、照射野１０２の投影の終了をユーザが指示したか否かを判定する。受付部６０が照射野１０２の投影終了指示を受け付けていない場合、ステップＳ１２４の判定が否定判定となり、ステップＳ１２８へ移行する。一方、受付部６０が照射野１０２の投影終了指示を受け付けた場合、ステップＳ１２４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２６へ移行する。ステップＳ１２６で制御部６２は、上記ステップＳ１０６と同様に、照射野１０２の投影を終了させる。
【0087】
次のステップＳ１２８で制御部６２は、本投影制御処理を終了するか否かを判定する。本実施形態では、終了条件を満たした場合に、本投影制御処理を終了する。ユーザは乳房の圧迫が完了すると、放射線Ｒの照射を指示する。マンモグラフィ装置１０は、放射線Ｒの照射の指示を受け付けると、放射線照射部３７の放射線源３７Ｒから放射線Ｒを照射させ、放射線検出器２８により乳房の放射線画像を撮影する。そこで、一例として本実施形態では、終了条件としてユーザが放射線Ｒの照射を指示した場合を適用している。ユーザが放射線Ｒの照射を指示していない場合、ステップＳ１２８の判定が否定判定となり、ステップＳ１００に戻り、上記ステップＳ１００～Ｓ１２６の処理を繰り返す。一方、ユーザが放射線Ｒの照射を指示した場合、ステップＳ１２８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１３０へ移行する。
【0088】
ステップＳ１３０で制御部６２は、投影用画像Ｐまたは照射野１０２の投影中であるか否かを判定する。投影用画像Ｐ及び照射野１０２のいずれも投影していない場合、ステップＳ１３０の判定が否定判定となり、図５に示した投影制御処理が終了する。
【0089】
一方、投影用画像Ｐまたは照射野１０２の投影中である場合、ステップＳ１３０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１３２へ移行する。ステップＳ１３２で制御部６２は、投影中の投影用画像Ｐまたは照射野１０２の投影を終了させる。具体的には、投影用画像Ｐの投影中である場合、制御部６２は、上記ステップＳ１１６と同様に、投影用画像Ｐの投影を終了させる。また、照射野１０２の投影中である場合、制御部６２は、上記ステップＳ１０６と同様に、照射野１０２の投影を終了させる。ステップＳ１３２の処理が終了すると、図５に示した投影制御処理が終了する。
【0090】
このように本実施形態のコンソール１２は、マンモグラフィ装置１０に対して、投影用画像Ｐの投影と、照射野１０２の投影とを切り替える制御を行う。そのため、本実施形態のコンソール１２では、投影用画像Ｐを投影させるための投影光と、照射野１０２を投影させるための可視光Ｖとが同時に照射されない。そのため、本実施形態のコンソール１２によれば、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる。
【0091】
なお、上記では、照射野１０２を表示させるための画像として、照射野境界線８０（図６Ｂ参照）について説明したが、照射野１０２を表示させるための画像は、本形態に限定されない。例えば、図６Ｂに示した照射野境界線８０では、照射野１０２の境界線全てを線で示したが、境界線の一部を線で示す形態であってもよい。また例えば、図７Ａに示すように、照射野１０２の内外の境界を表すマーク８１を、照射野１０２を表示させるための画像として適用してもよい。図７Ａに示した例では、矩形状の照射野１０２の四隅の各々に、マーク８１を表示することにより、照射野１０２を表示させた形態の一例を示している。また例えば、図７Ｂに示すように、照射野１０２の範囲内となる領域と、範囲外となる領域とで、明度及び彩度の少なくとも一方を異ならせた画像を適用してもよい。図７Ｂに示した例では、照射野１０２の範囲内の領域８２Ａの明度及び彩度を、照射野１０２の範囲外の領域８２Ｂの明度及び彩度よりも低くした形態を示している。なお、このように明度及び彩度を異ならせる場合、例えば、投影用画像データ５３Ｂを用いずに、投影用画像データ５３Ａによって表される投影用画像Ｐにおける照射野１０２の範囲内の各画素について、明度及び彩度を低く、または高くする形態としてもよい。
【0092】
また、本実施形態では、明度及び彩度の両方共に制御する形態としたが、明度及び彩度のいずれか一方のみを制御する形態としてもよい。また、明度及び彩度と同様に輝度に関しても制御する形態としてもよい。
【0093】
［第２実施形態］
本実施形態では、投影用画像Ｐの投影及び照射野１０２の投影各々の制御について第１実施形態と異なる形態について説明する。
本実施形態では、投影用画像Ｐの投影及び照射野１０２の投影各々の制御について第１実施形態と異なる形態について説明する。
【0094】
なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成は、コンソール１２の記憶部５２に、投影用画像データ５３Ｂが記憶されていない点で第１実施形態のコンソール１２（図３参照）と異なっている。また、本実施形態のコンソール１２が有する制御部６２の機能が第１実施形態の制御部６２（図４参照）と異なるため、本実施形態の制御部６２の機能について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【0095】
本実施形態の制御部６２は、受付部６０が、投影用画像Ｐを投影させるための投影開始指示と、照射野１０２を投影させるための投影開始指示と両方を受け付けた場合、後から受け付けた投影開始指示による表示を、先に受け付けた投影開始指示による表示よりも強調する制御を行う機能を有する。具体的には、制御部６２は、投影用画像Ｐの投影中に、受付部６０が照射野１０２を投影させるための投影開始指示を受け付けた場合、投影用画像Ｐによって表示される表示画像を、照射野１０２を投影させるための投影開始指示を受け付けていない場合の投影用画像Ｐによって表示される表示画像よりも目立たなくさせる制御を行う。また、制御部６２は、照射野１０２の投影中に、受付部６０が投影用画像Ｐを投影させるための投影開始指示を受け付けた場合、照射野１０２の表示を、投影用画像Ｐを投影させるための投影開始指示を受け付けていない場合に表示される照射野１０２よりも目立たなくさせる制御を行う。
【0096】
また、本実施形態は、コンソール１２において実行される投影制御処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態の投影制御処理について説明する。図８Ａには、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【0097】
図８Ａに示すように本実施形態の投影制御処理は、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１０２～Ｓ１０８の処理に代わりステップＳ１０９の処理を備え、ステップＳ１１０とステップＳ１１２との間にステップＳ１１１Ａ及びＳ１１１Ｂの処理を備える点が異なっている。
【0098】
本実施形態では、受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける（ステップＳ１００で肯定判定）と、次のステップＳ１０９で制御部６２は、第１実施形態の投影制御処理のステップＳ１０４と同様に、マンモグラフィ装置１０から取得した圧迫識別子に対応する投影用画像データ５３を記憶部５２から取得する。
【0099】
また、図８Ａに示すようにステップＳ１１１Ａで制御部６２は、照射野１０２の投影中であるか否かを判定する。照射野１０２の投影中ではない場合、ステップＳ１１１Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。一方、照射野１０２の投影中である場合、ステップＳ１１１Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１１１Ｂへ移行する。
【0100】
ステップＳ１１１Ｂで制御部６２は、投影中の照射野１０２の光量を低下させる。具体的には、制御部６２は、照射野１０２の光量を低下させるための光量低下指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、光量低下指示が入力すると、制御部２０が、可視光源３７Ｖの発光量を低下させることにより、可視光源３７Ｖから照射する可視光Ｖを暗くさせる。ここで、可視光Ｖの光量をどの程度暗くさせるかについては、特に限定されないが、表示される照射野１０２よりも、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の方が強調される（目立つ）程度の光量とする。
【0101】
また、図８Ａに示すように本実施形態の投影制御処理は、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１１４及びＳ１１６の処理を備えておらず、ステップＳ１１８とステップＳ１２０との間にステップＳ１１９Ａ及びＳ１１９Ｂの処理を備える点が異なっている。
【0102】
本実施形態では、受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付けている場合、ステップＳ１１２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。
【0103】
また、図８Ａに示すようにステップＳ１１９Ａで制御部６２は、投影用画像Ｐの投影中であるか否かを判定する。投影用画像Ｐの投影中ではない場合、ステップＳ１１９Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。一方、投影用画像Ｐの投影中である場合、ステップＳ１１９Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１１９Ｂへ移行する。
【0104】
ステップＳ１１９Ｂで制御部６２は、投影中の投影用画像Ｐの明度及び彩度を低下させる。具体的には、制御部６２は、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の明度及び彩度を低下させるための明度彩度低下指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、明度彩度低下指示が入力すると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの画素について、明度及び彩度を低下させる。ここで、投影用画像Ｐの明度及び彩度をどの程度低下させるかについては、特に限定されないが、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像よりも、表示される照射野１０２の方が強調される（目立つ）程度の明度及び彩度とする。
【0105】
【0106】
本実施形態では、投影用画像Ｐの投影を終了させた（Ｓ１２２）後、ステップＳ１２３Ａで制御部６２は、照射野１０２の光量が低下中であるか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ１１１Ｂの処理により可視光Ｖの光量が低下した状態で照射野１０２が投影されているか否かを判定する。照射野１０２の光量が低下中ではない場合、ステップＳ１２３Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。一方、照射野１０２の光量が低下中である場合、ステップＳ１２３Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１２３Ｂへ移行する。
【0107】
ステップＳ１２３Ｂで制御部６２は、低下中である照射野１０２の光量を元に戻す。具体的には、制御部６２は、照射野１０２の光量を元に戻すための光量上昇指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、光量上昇指示が入力されると、制御部２０が、可視光源３７Ｖの光量を上昇させて、上記ステップＳ１１１Ｂの処理により低下させた可視光Ｖの光量を元に戻す。換言すると、照射野１０２を投影するために照射する可視光Ｖの光量を、投影用画像Ｐの投影を開始する前の光量に戻す。
【0108】
【0109】
本実施形態では、照射野１０２の投影を終了させた（Ｓ１２６）後、ステップＳ１２７Ａで制御部６２は、投影用画像Ｐの明度及び彩度が低下中であるか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ１１９Ｂの処理により、明度及び彩度が低下した状態で投影用画像Ｐが投影されているか否かを判定する。投影用画像Ｐの明度及び彩度が低下中ではない場合、ステップＳ１２７Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１２８へ移行する。一方、投影用画像Ｐの明度及び彩度が低下中である場合、ステップＳ１２７Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１２７Ｂへ移行する。
【0110】
ステップＳ１２７Ｂで制御部６２は、低下中である投影用画像Ｐの明度及び彩度を元に戻す。具体的には、制御部６２は、投影用画像Ｐの明度及び彩度を元に戻すための明度彩度上昇指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、明度彩度上昇指示が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの画素について、明度及び彩度を、照射野１０２の投影を開始する前の明度及び彩度に戻す。
【0111】
投影用画像Ｐ及び照射野１０２について、後から受け付けた方が、ユーザが現在、表示させたいものであるとみなせる。そこで、本実施形態のコンソール１２では、投影用画像Ｐの投影開始指示及び照射野１０２の投影開始指示の両方を受け付けた場合、後から受け付けた方の投影を強調して行う。そのため、本実施形態では、投影用画像Ｐの投影及び照射野１０２の投影が同時に行われた状態において、投影用画像Ｐに応じた表示画像及び照射野１０２のうちユーザが所望する方を強調させることができる。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、ユーザが所望する投影用画像Ｐ及び照射野１０２の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる。
【0112】
なお、上記形態では、投影用画像Ｐの投影開始指示及び照射野１０２の投影開始指示の両方を受け付けた場合、後から受け付けた方の投影を強調して行うための処理として、先に受け付けた方の投影について目立たなくさせる形態について説明した。換言すると、上記形態では、先に受け付けた方の投影を通常の投影状態よりも目立たなくさせることで、後から受け付けた方の投影を通常と同様に行っても目立たせる形態について説明した。しかしながら、後から受け付けた方の投影を強調して行うための処理は本形態に限定されず、投影用画像Ｐの明度及び彩度の少なくとも一方、及び照射野１０２の光量を制御することにより、相対的に後から受け付けた方の投影が強調される形態であればよい。例えば、下記の変形例１または変形例２の形態としてもよいし、上記形態（図８Ａ参照）、下記の変形例１、及び変形例２のいずれかを組み合わせた形態としてもよい。
【0113】
（変形例１）
投影用画像Ｐの明度及び彩度の少なくとも一方と、照射野１０２の光量と両方を制御することにより、投影用画像Ｐの投影開始指示及び照射野１０２の投影開始指示の両方を受け付けた場合に、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。すなわち、先に受け付けた方の投影を通常よりも目立たなくさせ、かつ後から受け付けた方の投影を通常よりも目立たせることにより、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。図８Ｂには、この場合の投影制御処理の一例を表すフローチャートを示す。
投影用画像Ｐの明度及び彩度の少なくとも一方と、照射野１０２の光量と両方を制御することにより、投影用画像Ｐの投影開始指示及び照射野１０２の投影開始指示の両方を受け付けた場合に、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。すなわち、先に受け付けた方の投影を通常よりも目立たなくさせ、かつ後から受け付けた方の投影を通常よりも目立たせることにより、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。図８Ｂには、この場合の投影制御処理の一例を表すフローチャートを示す。
【0114】
図８Ｂに示した投影制御処理は、上記図８Ａに示した投影制御処理のステップＳ１１１Ｂ、Ｓ１１９Ｂ、Ｓ１２３Ａ、及びＳ１２７Ａの各々に代わり、ステップＳ１１１Ｂ１、Ｓ１１９Ｂ１、Ｓ１２３Ａ１、及びＳ１２７Ａ１を備える点が異なる。
【0115】
図８Ｂに示した例では、照射野１０２の投影中であるためにステップＳ１１１Ａで肯定判定となった場合、ステップＳ１１１Ｂ１へ移行する。ステップＳ１１１Ｂ１で制御部６２は、投影中の照射野１０２の光量を低下させ、また上記ステップＳ１１０で投影を開始した投影用画像Ｐの明度及び彩度を上昇させる。具体的には、制御部６２は、照射野１０２の光量を低下させるための光量低下指示と、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の明度及び彩度を低下させるための明度彩度低下上昇指示とをＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、上述したように、光量低下指示が入力すると、制御部２０が、可視光源３７Ｖの発光量を低下させることにより、可視光源３７Ｖから照射する可視光Ｖを暗くさせる。また、マンモグラフィ装置１０では、明度彩度上昇指示が入力すると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの画素について、明度及び彩度を上昇させる。ここで、可視光Ｖの光量をどの程度暗くさせるか、及び投影用画像Ｐの明度及び彩度をどの程度上昇させるかについては、特に限定されないが、表示される照射野１０２よりも、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の方が強調される（目立つ）状態となればよい。例えば、上記図８Ａで示した投影制御処理のステップＳ１１１Ｂの処理結果と同程度に可視光Ｖの光量を低下させた場合、上記ステップＳ１１１Ｂの処理結果よりも、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の方が強調される（目立つ）状態となる。また例えば、上記図８Ａで示した投影制御処理のステップＳ１１１Ｂの処理結果と同程度に投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の方が強調される（目立つ）状態とするならば、本ステップ１１１Ｂ１において低下させる可視光Ｖの光量を少なくすることができる。
【0116】
また、図８Ｂに示した例では、投影用画像Ｐの投影中であるためにステップＳ１１９Ａで肯定判定となった場合、ステップＳ１１９１へ移行する。ステップＳ１１９１１で制御部６２は、投影中の投影用画像Ｐの明度及び彩度を低下させ、また、上記ステップＳ１１８で投影を開始した駆動部１０２の光量を上昇させる。具体的には、制御部６２は、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の明度及び彩度を低下させるための明度彩度低下指示と、照射野１０２の光量を上昇させるための光量上昇指示とをＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、上述したように、明度彩度低下指示が入力すると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの画素について、明度及び彩度を低下させる。また、マンモグラフィ装置１０では、光量上昇指示が入力すると、制御部２０が、可視光源３７Ｖの発光量を上昇させることにより、可視光源３７Ｖから照射する可視光Ｖを明るくさせる。ここで、投影用画像Ｐの明度及び彩度をどの程度低下させるか、及び可視光Ｖをどの程度明るくさせるかについては、特に限定されないが、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像よりも、表示される照射野１０２の方が強調される（目立つ）状態となればよい。例えば、上記図８Ａで示した投影制御処理のステップＳ１１９Ｂの処理結果と同程度に投影用画像Ｐの明度及び彩度を低下させた場合、上記ステップＳ１１９Ｂの処理結果よりも、照射野１０２の方が強調される（目立つ）状態となる。また例えば、上記図８Ａで示した投影制御処理のステップＳ１１９Ｂの処理結果と同程度に照射野１０２の方が強調される（目立つ）状態とするならば、本ステップ１１９Ｂ１における投影用画像Ｐの明度及び彩度を低下度合いを少なくすることができる。
【0117】
また、図８Ｂに示した例では、投影用画像Ｐの投影を終了させた（Ｓ１２２）後、ステップＳ１２３Ａ１で制御部６２は、照射野１０２の光量を変化させたか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ１１１Ｂ１の処理により可視光Ｖの光量が低下した状態またはステップＳ１１９Ｂ１の処理により可視光Ｖの光量が上昇した状態で照射野１０２が投影されているか否かを判定する。照射野１０２の光量が低下中及び上昇中のいずれでもない場合、ステップＳ１２３Ａ１の判定が否定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。一方、照射野１０２の光量が低下中または上昇中である場合、ステップＳ１２３Ａ１の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２３Ｂへ移行する。
【0118】
ステップＳ１２３Ｂで制御部６２は、低下中または上昇中である照射野１０２の光量を元に戻し、照射野１０２を投影するために照射する可視光Ｖの光量を、投影用画像Ｐが投影されない場合の光量に戻す。
【0119】
また、図８Ｂに示した例では、照射野１０２の投影を終了させた（Ｓ１２６）後、ステップＳ１２７Ａ１で制御部６２は、投影用画像Ｐの明度及び彩度を変化させたか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ１１１Ｂ１の処理により明度及び彩度が上昇した状態またはステップＳ１１９Ｂ１の処理により明度及び彩度が低下した状態で投影用画像Ｐが投影されているか否かを判定する。投影用画像Ｐの明度及び彩度が上昇中及び低下中のいずれでもない場合、ステップＳ１２７Ａ１の判定が否定判定となり、ステップＳ１２８へ移行する。一方、投影用画像Ｐの明度及び彩度が上昇中または低下中である場合、ステップＳ１２７Ａ１の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２７Ｂへ移行する。
【0120】
ステップＳ１２７Ｂで制御部６２は、上昇中または低下中である投影用画像Ｐの明度及び彩度を元に戻し、投影用画像Ｐの明度及び彩度を、照射野１０２が投影されない場合の明度及び彩度に戻す。
【0121】
（変形例２）
投影用画像Ｐの明度及び彩度の少なくとも一方と、照射野１０２の光量と両方を制御することにより、投影用画像Ｐの投影開始指示及び照射野１０２の投影開始指示の両方を受け付けた場合に、先に受け付けた方の投影を抑制してもよい。すなわち、先に受け付けた方の投影を通常よりも目立たなくさせることにより、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。図８Ｃには、この場合の投影制御処理の一例を表すフローチャートを示す。
投影用画像Ｐの明度及び彩度の少なくとも一方と、照射野１０２の光量と両方を制御することにより、投影用画像Ｐの投影開始指示及び照射野１０２の投影開始指示の両方を受け付けた場合に、先に受け付けた方の投影を抑制してもよい。すなわち、先に受け付けた方の投影を通常よりも目立たなくさせることにより、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。図８Ｃには、この場合の投影制御処理の一例を表すフローチャートを示す。
【0122】
図８Ｃに示した投影制御処理は、上記図８Ａに示した投影制御処理のステップＳ１１１Ｂ、Ｓ１１９Ｂ、Ｓ１２３Ａ、及びＳ１２７Ａの各々に代わり、ステップＳ１１１Ｂ２、Ｓ１１９Ｂ２、Ｓ１２３Ａ２、及びＳ１２７Ａ２を備える点が異なる。
【0123】
図８Ｃに示した例では、照射野１０２の投影中であるためにステップＳ１１１Ａで肯定判定となった場合、ステップＳ１１１Ｂ２へ移行する。ステップＳ１１１Ｂ２で制御部６２は、上記ステップＳ１１０で投影を開始した投影用画像Ｐの明度及び彩度を上昇させる。具体的には、制御部６２は、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の明度及び彩度を低下させるための明度彩度低下上昇指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、上述したように、明度彩度上昇指示が入力すると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの画素について、明度及び彩度を上昇させる。ここで、投影用画像Ｐの明度及び彩度をどの程度上昇させるかについては、特に限定されないが、表示される照射野１０２よりも、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像の方が強調される（目立つ）状態となればよい。
【0124】
また、図８Ｃに示した例では、投影用画像Ｐの投影中であるためにステップＳ１１９Ａで肯定判定となった場合、ステップＳ１１９２へ移行する。ステップＳ１１９１２で制御部６２は、上記ステップＳ１１８で投影を開始した駆動部１０２の光量を上昇させる。具体的には、制御部６２は、照射野１０２の光量を上昇させるための光量上昇指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、上述したように、光量上昇指示が入力すると、制御部２０が、可視光源３７Ｖの発光量を上昇させることにより、可視光源３７Ｖから照射する可視光Ｖを明るくさせる。ここで、可視光Ｖをどの程度明るくさせるかについては、特に限定されないが、投影用画像Ｐに応じて表示される表示画像よりも、表示される照射野１０２の方が強調される（目立つ）状態となればよい。
【0125】
また、図８Ｃに示した例では、投影用画像Ｐの投影を終了させた（Ｓ１２２）後、ステップＳ１２３Ａ２で制御部６２は、照射野１０２の光量が上昇中であるか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ１１９Ｂ２の処理により可視光Ｖの光量が上昇した状態で照射野１０２が投影されているか否かを判定する。照射野１０２の光量が上昇中ではない場合、ステップＳ１２３Ａ２の判定が否定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。一方、照射野１０２の光量が上昇中である場合、ステップＳ１２３Ａ２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２３Ｂへ移行する。
【0126】
ステップＳ１２３Ｂで制御部６２は、上昇中である照射野１０２の光量を元に戻し、照射野１０２を投影するために照射する可視光Ｖの光量を、投影用画像Ｐが投影されない場合の光量に戻す。
【0127】
また、図８Ｃに示した例では、照射野１０２の投影を終了させた（Ｓ１２６）後、ステップＳ１２７Ａ２で制御部６２は、投影用画像Ｐの明度及び彩度が上昇中であるか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ１１１Ｂ２の処理により明度及び彩度が上昇した状態で投影用画像Ｐが投影されているか否かを判定する。投影用画像Ｐの明度及び彩度が上昇中ではない場合、ステップＳ１２７Ａ２の判定が否定判定となり、ステップＳ１２８へ移行する。一方、投影用画像Ｐの明度及び彩度が上昇中である場合、ステップＳ１２７Ａ２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２７Ｂへ移行する。
【0128】
ステップＳ１２７Ｂで制御部６２は、上昇中である投影用画像Ｐの明度及び彩度を元に戻し、投影用画像Ｐの明度及び彩度を、照射野１０２が投影されない場合の明度及び彩度に戻す。
【0129】
［第３実施形態］
本実施形態では、投影用画像Ｐの投影及び照射野１０２の投影各々の制御について第１実施形態と異なる形態について説明する。
本実施形態では、投影用画像Ｐの投影及び照射野１０２の投影各々の制御について第１実施形態と異なる形態について説明する。
【0130】
なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成は、コンソール１２の記憶部５２に、投影用画像データ５３Ｂが記憶されていない点で第１実施形態のコンソール１２（図３参照）と異なっている。また、本実施形態のコンソール１２が有する制御部６２の機能が第１実施形態の制御部６２（図４参照）と異なるため、本実施形態の制御部６２の機能について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【0131】
本実施形態の制御部６２は、マンモグラフィ装置１０に対して、照射野１０２の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像Ｐを切り替える制御を行う機能を有している。一例として本実施形態の制御部６２は、照射野１０２の範囲を表示させる場合は、照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像Ｐを投影する制御を行う。
【0132】
一例として図９Ａには、投影用画像Ｐに応じて圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０、ニップルの位置７２、右の乳房のＣＣ撮影（ＲＣＣ）であることを表す文字８３、及び圧迫圧を表す文字８４の一例を示す。上述したように、照射野１０２が投影されると、可視光Ｖにより、投影用画像Ｐにより表示される情報（画像）が視認できなくなる場合がある。なお図９Ａでは、便宜上、文字８４の例として「圧迫圧」と記載しているが、実際に表示されるのは、現在、圧迫板４０により乳房を圧迫している圧迫圧、及び過去の撮影において圧迫が完了した際の圧迫圧の少なくとも一方等が挙げられる。
【0133】
図９Ａに例示した状態の表示が投影用画像Ｐにより行われている状態で、図６Ｃに示したように照射野１０２が表示された場合、照射野１０２に対応する領域の情報が視認し難く、または視認できなくなる。具体的には、スキンライン７０のうち照射野１０２となる部分、ニップルの位置７２、文字８３、及び文字８４の情報が視認し難く、または視認できなくなる。
【0134】
そこで、本実施形態の制御部６２は、照射野１０２の範囲を表示させない場合は、照射野１０２内となる領域にも情報が表示される投影用画像Ｐを投影し、照射野１０２の範囲を表示させる場合は、照射野１０２内となる領域外に、情報を表示させるための投影用画像Ｐを投影させる。例えば、制御部６２は、照射野１０２の範囲を表示させない場合は、上記図９Ａに示した状態の表示が行われる投影用画像Ｐを投影する。そして、制御部６２は、照射野１０２の範囲を表示させる場合、図９Ｂに示した状態の表示が行われる投影用画像Ｐを投影する。図９Ｂに示した例では、文字８３及び文字８４が照射野１０２外に表示された形態を示している。一方、乳房のポジショニングは、照射野１０２の範囲の表示の有無に係わらず、同様に行われるため、スキンライン７０及びニップルの位置７２については、照射野１０２の範囲の表示の有無に係わらず、表示される位置が変化しない。
【0135】
なお、本実施形態では、第１実施形態の記憶部５２に記憶されていた投影用画像データ５３に代えて、図９Ｂに示したような、照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像Ｐを表す投影用画像データ５３が記憶されている。
【0136】
また、本実施形態は、コンソール１２において実行される投影制御処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態の投影制御処理について説明する。図１０には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【0137】
図１０に示すように本実施形態の投影制御処理は、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１０６及びＳ１０４の処理に代わりステップＳ１０３の処理を備え、ステップＳ１１６に代わりステップＳ１１５及びＳ１１７の処理を備える点が異なっている。
【0138】
本実施形態では、照射野１０２の投影中に、投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けた場合、図１０に示すように、ステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３で制御部６２は、記憶部５２から照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像データ５３を取得する。
【0139】
また、投影用画像Ｐの投影中に、照射野１０２の投影開始指示を受け付けた場合、図１０に示すように、ステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５で制御部６２は、上記ステップＳ１０３と同様に、記憶部５２から照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像データ５３を取得する。
【0140】
次のステップＳ１１７で制御部６２は、現在、投影する投影用画像Ｐを、現在、投影中の投影用画像Ｐから、上記ステップＳ１１５で取得した投影用画像データ５３に応じた投影用画像Ｐに切り替える。本処理により、切り替えられた投影用画像Ｐにより、図９Ｂに示したような状態に情報が表示される。
【0141】
このように、本実施形態のコンソール１２では、投影する投影用画像Ｐを切り替えることにより、照射野１０２を表示させる場合は、照射野１０２の範囲外に投影用画像Ｐにより情報を表示させることができる。従って、本実施形態のマンコンソール１２によれば、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる。
【0142】
なお、本実施形態では、制御部６２が、照射野１０２の範囲を表示させる場合は、照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像Ｐを投影する制御を行う形態について説明したが、本形態に限定されず、投影用画像Ｐによる情報を照射野１０２外に表示させる形態であれば限定されない。例えば、照射野１０２が圧迫板４０の投影面４５に表示される場合、圧迫板４０の壁部４１Ｂに投影用画像Ｐによる情報を表示させる形態としてもよい。この場合、投影する投影用画像Ｐを切り替えるのに変えて、プロジェクタ４８が投影光を照射する向きや位置を調整することにより、投影用画像Ｐによる情報を照射野１０２外に表示させる形態としてもよい。
【0143】
以上説明したように、上記各形態のコンソール１２によれば、投影用画像Ｐを投影するために投影光を照射し、また、照射野１０２を投影するために可視光Ｖを照射するマンモグラフィ装置１０において、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる。
【0144】
なお、上記第１形態では、照射野１０２の投影中に投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けた場合、投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けなくても投影用画像Ｐの投影を終了させたままとした。また、投影用画像Ｐの投影中に照射野１０２の投影開始指示を受け付けた場合、照射野１０２の投影終了指示を受け付けなくても照射野１０２の投影を終了させたままとした。しかしながら、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の投影終了指示を受け付けていない場合、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の一方の投影が終了した後、再び投影用画像Ｐ及び照射野１０２の他方の投影を開始させてもよい。具体的には、照射野１０２の投影開始指示を受け付けたことにより投影用画像Ｐの投影を終了させて照射野１０２の投影を開始した後、照射野１０２の投影終了指示を受け付けた場合、照射野１０２の投影を終了し、再び投影用画像Ｐを投影させてもよい。また、投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けたことにより照射野１０２の投影を終了させて投影用画像Ｐの投影を開始した後、投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けた場合、投影用画像Ｐの投影を終了し、再び照射野１０２を投影させてもよい。
【0145】
また、上記各実施形態に限定されず、例えば、投影用画像Ｐ及び照射野１０２のいずれかを優先する形態とし、優先した方については、自動的に投影が終了されない形態としてもよい。例えば、投影用画像Ｐを優先する場合、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１００～Ｓ１１０の処理と、第２実施形態の投影制御処理（図８Ａ参照）のステップＳ１１２～Ｓ１１９Ｂ）の処理を組み合わせた形態としてもよい。
【0146】
また、上記各形態では、ユーザの指示により、投影用画像Ｐ及び照射野１０２各々の投影を行う形態について説明したが、投影用画像Ｐ及び照射野１０２各々の投影を開始するタイミングは、本形態に限定されない。例えば、圧迫板４０が圧迫方向に移動した場合、投影用画像Ｐについては、自動的に投影を開始するとした形態であってもよい。
【0147】
なお、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の各々について、ユーザの指示によらずコンソール１２が自動的に投影を開始させ、数秒後に自動的に投影を終了させる場合は、上記各実施形態のような制御を行わずともよい。例えば、圧迫板４０が圧迫方向に移動した場合、または、乳房を圧迫する圧迫板４０の圧迫圧が閾値以上になった場合、コンソール１２が、照射野１０２について自動的に投影を開始させ、数秒後に自動的に投影を終了させる場合、投影用画像Ｐについては何も制御しない形態としてもよい。換言すると、同様の状態で投影用画像Ｐを投影し続ける制御を行う形態としてもよい。このように、数秒で投影が終了する場合、すぐに元の投影の状態に戻るため、上記各形態の制御を行わずともよい。
【0148】
また、上記各形態では、投影用画像Ｐの大きさ及び照射野１０２の大きさとも、投影面４５の大きさ以下とした形態について説明したが、投影用画像Ｐの大きさ及び照射野１０２の大きさは、圧迫板４０の投影面４５の大きさ以上であってもよい。すなわち、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の少なくとも一方が、撮影台３０の撮影面３０Ａにまで投影される形態であってもよい。また例えば、投影用画像Ｐが圧迫板４０の壁部４１Ｂに表示される形態としてもよい。また、投影用画像Ｐが、撮影台３０のみに投影される形態であってもよい。照射野１０２は圧迫板４０の投影面４５に投影されるため、投影用画像Ｐと照射野１０２とで投影される位置が異なっていても、近接した位置に両者が投影されるため、上記各形態のように後から投影開始の指示を受け付けた方の投影を強調させることにより、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の範囲が視認できなくなるのを抑制することができる。
【0149】
また、上記各形態では、照射野１０２を表示させるための画像を含む投影用画像データ５３Ｂを用いて投影用画像Ｐにより照射野１０２を表示させる形態について説明したが、投影用画像Ｐにより照射野１０２を表示させる具体的な方法は、本形態に限定されない。例えば、投影用画像データ５３Ａによる投影用画像に、照射野１０２を表す画像を重畳させた投影用画像Ｐを投影させることにより、投影用画像Ｐを投影させる形態としてもよい。
【0150】
また、上記各形態で説明したマンモグラフィ装置１０において投影用画像Ｐを投影するための構成は限定されず、プロジェクタ４８を用いた形態に限定されない。また、プロジェクタ４８を適用する場合、プロジェクタ４８の構成も限定されるものではない。例えば、上記各形態では、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐを、投影面４５に直接投影させる形態について説明したが、ミラー等を介して投影用画像Ｐを反射させて投影面４５に投影させる形態であってもよい。この場合、ミラー等により投影用画像Ｐを投影させる向きを調整することができる。また例えば、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの前に投影光を遮るシャッタ等を設けた形態としてもよい。この場合、シャッタの開閉により投影用画像Ｐの投影面４５への投影を制御する形態とすることができる。具体的には、投影用画像Ｐの投影を開始する場合、シャッタを開けて投影光を透過させる制御を行う。一方、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、シャッタを閉じて投影光を遮断させる制御を行う。
【0151】
また、投影用画像Ｐは、乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像を圧迫板４０の投影面４５に表示させるための投影用画像に限定されず、上記図９Ａ及び図９Ｂに示したように文字情報を表示させるための投影用画像Ｐであってもよい。例えば、投影用画像Ｐは、被検者の氏名等の被検者に関する情報や、圧迫圧や圧迫板４０の高さ等の圧迫に関する情報を圧迫板４０の投影面４５に表示させるための投影用画像であってもよい。また、投影用画像Ｐは、複数の情報を表示させるための投影用画像であってもよい。また、投影用画像Ｐは、撮影日時や撮影者等の現在の撮影に関する情報、過去の撮影における圧迫圧等の過去の撮影に関する情報、被検者の氏名等の被検者に関する情報、及び撮影者に関する情報等であってもよく、文字や数字を表す画像であってもよい。
【0152】
また、上記各形態では、投影用画像Ｐとして、標準的な乳房を理想的な状態に圧迫した場合の乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像を適用しているが、投影用画像Ｐは本形態に限定されない。例えば、同一の被検者の乳房について過去に撮影された放射線画像そのものや、過去に撮影された放射線画像から生成されたスキンラインを表す画像等であってもよい。なお、スキンラインを表す画像の生成方法は特に限定されず、公知の技術を適用することができる。例えば、特開２００８－０８６３８９号公報には、放射線画像の濃度を調べ、濃度の段差が所定値以上の位置を検出し、この濃度の段差が所定値以上の画素の集合をスキンラインとする方法が例示されている。また例えば、特開２０１０－０５１４５６号公報には、乳房を撮影した放射線画像の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成する方法が例示されている。
【0153】
なお、過去に撮影された放射線画像からスキンラインやニップルの位置を表す画像を生成して投影面４５に投影させる場合、過去に撮影された放射線画像から生成された投影用画像Ｐをそのまま投影させたのでは投影面４５の大きさと異なる場合がある。
【0154】
過去に撮影された放射線画像が投影面４５よりも大きい場合、制御部６２は、放射線画像のうちの投影面４５の大きさに応じた一部の領域が示す乳房の形状に基づくスキンラインを表すガイド用の投影用画像Ｐを生成してもよい。換言すると、制御部６２は、過去に撮影された放射線画像のうちの投影面４５の大きさに応じた一部の領域を切り取り、切り取った画像に基づいて、スキンラインやニップルの位置を表す投影用画像Ｐを生成してもよい。なお、マンモグラフィ撮影１０においては、胸壁側を含む撮影を行う場合が多いため、切り取る領域は、胸壁側の一部の領域であることが好ましい。また、切り取る領域は、放射線画像に含まれる乳房の形状の、左右方向の中心を含む一部の領域であることが好ましい。
【0155】
また、過去に撮影された放射線画像が投影面４５よりも小さい場合、制御部６２は、放射線画像が示す乳房の形状に基づいて、放射線画像外の乳房の形状が補完されたスキンラインやニップルの位置を表す投影用画像Ｐを生成してもよい。補完の手法としては、公知の画像補完手法を適用することができる。例えば、制御部６２は、過去に撮影された放射線画像に基づいて生成した部分のスキンラインの曲率にしたがって延長線を補完してもよい。また例えば、制御部６２は、放射線画像に基づいて生成した部分のスキンラインの接線を延長線として補完してもよい。
【0156】
また、過去に撮影された放射線画像の大きさと投影面４５の大きさが一致しない場合、制御部６２は、投影面４５の大きさに応じて、過去に撮影された放射線画像を拡大又は縮小した画像が示す乳房の形状に基づくスキンラインやニップルの位置を表す投影用画像Ｐを生成してもよい。拡大及び縮小の割合は、例えば、放射線画像の大きさと投影面４５の大きさとの組合せごと予め定められていてもよい。
【0157】
また、上記各形態では、コンソール１２が本開示の制御装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の制御装置の機能を備えていてもよい。換言すると、受付部６０及び制御部６２の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置等が備えていてもよい。
【0158】
また、上記各形態において、例えば、受付部６０及び制御部６２といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0159】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【0160】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【0161】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【0162】
また、上記各形態では、投影制御プログラム５１がＲＯＭ５０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。投影制御プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、投影制御プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【0163】
１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部、２０Ａ、５０Ａ ＣＰＵ、２０Ｂ、５０Ｂ ＲＯＭ、２０Ｃ、５０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２７、５８ 表示部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３１ ミラー
３２ アーム部
３３ フィルタ
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源、３７Ｖ 可視光源
３８ コリメータ、３８Ａ～３８Ｄ ブレード
３９ フェイスガード
４０ 圧迫板
４１ 圧迫部、４１Ａ 底部、４１Ｂ 壁部
４２ 圧迫板駆動部
４４ 圧迫板検出センサ
４５ 投影面
４６ 支持部、４６Ａ 取付部、４６Ｂ 腕
４８ プロジェクタ、４８Ａ 電源部、４８Ｂ 投影部
４９、５９ バス
５１ 投影制御プログラム
５３ 投影用画像データ
６０ 受付部
６２ 制御部
７０ スキンライン
７２ ニップルの位置
８０ 照射野境界線
８１ マーク
８２Ａ 照射野の範囲内の領域、８２Ｂ 照射野の範囲外の領域
８３、８４ 文字
１００ 開口部
１０２ 照射野
Ｐ 投影用画像
Ｒ 放射線
Ｖ 可視光
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部、２０Ａ、５０Ａ ＣＰＵ、２０Ｂ、５０Ｂ ＲＯＭ、２０Ｃ、５０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２７、５８ 表示部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３１ ミラー
３２ アーム部
３３ フィルタ
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源、３７Ｖ 可視光源
３８ コリメータ、３８Ａ～３８Ｄ ブレード
３９ フェイスガード
４０ 圧迫板
４１ 圧迫部、４１Ａ 底部、４１Ｂ 壁部
４２ 圧迫板駆動部
４４ 圧迫板検出センサ
４５ 投影面
４６ 支持部、４６Ａ 取付部、４６Ｂ 腕
４８ プロジェクタ、４８Ａ 電源部、４８Ｂ 投影部
４９、５９ バス
５１ 投影制御プログラム
５３ 投影用画像データ
６０ 受付部
６２ 制御部
７０ スキンライン
７２ ニップルの位置
８０ 照射野境界線
８１ マーク
８２Ａ 照射野の範囲内の領域、８２Ｂ 照射野の範囲外の領域
８３、８４ 文字
１００ 開口部
１０２ 照射野
Ｐ 投影用画像
Ｒ 放射線
Ｖ 可視光
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10】
