特開 2022-57943 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022057943

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20220404BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320Z

A61B6/04 309B

A61B6/00 330Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020166464

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今野 紳一朗

(72)【発明者】

【氏名】藤本 淑恵

(72)【発明者】

【氏名】小平 俊輔

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093CA16

4C093CA22

4C093DA06

4C093ED21

4C093FA35

4C093FG07

4C093FG14

4C093FG16

(57)【要約】

【課題】圧迫部材にユーザが所望する情報を表示できる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ５０Ａは、放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に前記第１投影面に投影する制御を行う。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に前記第１投影面に投影する制御を行う
情報処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記第１投影面に投影する前記第１及び第２の情報を選択する選択指示を受け付け、
前記選択指示に基づいて、前記第１投影面に投影する前記第１及び第２の情報を切り替える
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記放射線源と前記放射線検出器との間に前記乳房をポジショニングしている期間と、前記ポジショニングの完了後の期間と、で前記第１投影面に投影する前記第１及び第２の情報を切り替える
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記圧迫部材による前記乳房の圧迫圧力に応じて、前記第１投影面に投影する前記第１及び第２の情報を切り替える
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記乳房を圧迫する圧迫方向における前記乳房の厚みに応じて、前記第１投影面に投影する前記第１及び第２の情報を切り替える
請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得し、
前記投影面大きさ情報によって示される前記第１投影面の大きさに応じて、前記第１投影面に投影する前記第１及び第２の情報の相対位置を変化させる
請求項１から５の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得し、
前記投影面大きさ情報が、前記第１投影面が予め定められた大きさ以上であることを示す場合は、前記第１及び第２の情報をともに前記第１投影面に投影する制御を行い、
前記投影面大きさ情報が、前記第１投影面が予め定められた大きさ未満であることを示す場合は、前記第１及び第２の情報の何れか一方を前記第１投影面に投影する制御を行う
請求項１から６の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記画像投影部は、前記第１投影面に加え、前記圧迫部材の前記第１投影面とは異なる第２投影面に画像を投影し、
前記プロセッサは、
前記画像投影部により、前記第１及び第２の情報を、前記第１及び第２投影面のうちの互いに異なる投影面に投影する制御を行う
請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記第１及び第２の情報を互いに異なる表示形態で投影する制御を行う
請求項１から８の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記第１の情報は、前記乳房をポジショニングする場合のガイドとなるガイド情報であり、
前記第２の情報は、前記圧迫部材による前記乳房の圧迫圧力を示す情報、前記乳房を圧迫する圧迫方向における前記乳房の厚みを示す情報、撮影対象の前記乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行う撮影者を示す撮影者情報、撮影を行う日付を示す日付情報、及び前記乳房を撮影する角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つを含む撮影情報である
請求項１から９の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に前記第１投影面に投影する制御を行う
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。

【請求項12】

放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、前記圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に前記第１投影面に投影する制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、例えば、被検者の乳房を撮影するマンモグラフィ装置が挙げられる。マンモグラフィ装置では、撮影部位である被検者の乳房を圧迫板により圧迫させた状態で、乳房に放射線を照射して撮影を行う。

【0003】

また、マンモグラフィ装置において、撮影台に乳房の外形等を示す画像を投影する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、乳房のポジショニングにおける圧迫圧力を検出して得られる圧迫圧力分布を表す等圧線の画像と、乳房の外郭形状の画像と、を撮影台に映写することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－２８５３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、乳房の撮影に係る各種情報を投影することで、ユーザが各種情報を確認可能な技術が知られている。しかしながら、マンモグラフィ撮影においてユーザが確認する情報は多岐にわたるため、投影面の大きさによっては、乳房の撮影に係る全ての情報をともに投影することが困難な場合がある。一方、例えば、マンモグラフィ撮影で行われる作業工程（例えば、乳房のポジショニング、圧迫、撮影及び解放等）ごとに、ユーザが確認したい情報は異なる場合がある。また、ユーザの好みに応じても、ユーザが確認したい情報は異なる場合がある。すなわち、乳房の撮影に係る全ての情報をともに投影面に投影しなくても、ユーザが確認を所望する情報さえ投影できれば十分であると考えられる。

【0006】

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、ユーザが所望する情報を表示できる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様は、情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に第１投影面に投影する制御を行う。

【0008】

本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、プロセッサが、第１投影面に投影する第１及び第２の情報を選択する選択指示を受け付け、選択指示に基づいて、第１投影面に投影する第１及び第２の情報を切り替えてもよい。

【0009】

本開示の第３の態様は、上記態様において、プロセッサが、放射線源と放射線検出器との間に乳房をポジショニングしている期間と、ポジショニングの完了後の期間と、で第１投影面に投影する第１及び第２の情報を切り替えてもよい。

【0010】

本開示の第４の態様は、上記態様において、プロセッサが、圧迫部材による乳房の圧迫圧力に応じて、第１投影面に投影する第１及び第２の情報を切り替えてもよい。

【0011】

本開示の第５の態様は、上記態様において、プロセッサが、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みに応じて、第１投影面に投影する第１及び第２の情報を切り替えてもよい。

【0012】

本開示の第６の態様は、上記態様において、プロセッサが、第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得し、投影面大きさ情報によって示される第１投影面の大きさに応じて、第１投影面に投影する第１及び第２の情報の相対位置を変化させてもよい。

【0013】

本開示の第７の態様は、上記態様において、プロセッサが、第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得し、投影面大きさ情報が、第１投影面が予め定められた大きさ以上であることを示す場合は、第１及び第２の情報をともに第１投影面に投影する制御を行い、投影面大きさ情報が、第１投影面が予め定められた大きさ未満であることを示す場合は、第１及び第２の情報の何れか一方を第１投影面に投影する制御を行ってもよい。

【0014】

本開示の第８の態様は、上記態様において、画像投影部が、第１投影面に加え、圧迫部材の第１投影面とは異なる第２投影面に画像を投影し、プロセッサが、画像投影部により、第１及び第２の情報を、第１及び第２投影面のうちの互いに異なる投影面に投影する制御を行ってもよい。

【0015】

本開示の第９の態様は、上記態様において、プロセッサが、第１及び第２の情報を互いに異なる表示形態で投影する制御を行ってもよい。

【0016】

本開示の第１０の態様は、上記態様において、第１の情報が、乳房をポジショニングする場合のガイドとなるガイド情報であり、第２の情報が、圧迫部材による乳房の圧迫圧力を示す情報、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みを示す情報、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行う撮影者を示す撮影者情報、撮影を行う日付を示す日付情報、及び乳房を撮影する角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つを含む撮影情報であってもよい。

【0017】

本開示の第１１の態様は、情報処理方法であって、放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に第１投影面に投影する制御を行う処理をコンピュータが実行するものである。

【0018】

本開示の第１２の態様は、情報処理プログラムであって、放射線源と放射線検出器との間に配置された圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置における、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切替可能に第１投影面に投影する制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0019】

本開示によれば、ユーザが所望する情報を表示できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】各実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。

【図2】各実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を示す側面図である。

【図3】圧迫板の一例を示す三面図である。

【図4】圧迫板の一例を示す三面図である。

【図5】圧迫板の一例を示す三面図である。

【図6】各実施形態のコンソールのハードウェア構成の一例を表したブロック図である。

【図7】第１実施形態に係る圧迫板情報の一例を示す図である。

【図8】各実施形態のコンソールの機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図9】判定部による判定処理を説明するための図である。

【図10】第１実施形態に係るガイド情報が投影された圧迫板の図である。

【図11】第１実施形態に係る撮影情報が投影された圧迫板の図である。

【図12】第１実施形態のコンソールにおける第１の切替処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図13】第２実施形態に係る圧迫板情報の一例を示す図である。

【図14】第２実施形態に係るガイド情報及び撮影情報が投影された圧迫板の図である。

【図15】第２実施形態に係るガイド情報及び撮影情報が投影された圧迫板の図である。

【図16】第２実施形態に係るガイド情報及び撮影情報が投影された圧迫板の図である。

【図17】第２実施形態のコンソールにおける第２の切替処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図18】滑らかな平面における反射の原理を説明するための図である。

【図19】粗面化された面における反射の原理を説明するための図である。

【図20】粗面化された投影面を含む圧迫板の一例を示す模式図である。

【図21】投影面における一部の領域が粗面化された圧迫板の一例を示す模式図である。

【図22】粗面化された投影面を含む圧迫板の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本開示を限定するものではない。

【0022】

［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を示す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。

【0023】

まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を示す側面図が示されている。なお、図２は、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。

【0024】

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

【0025】

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影台３０内部に制御部２０、記憶部２２、及びＩ／Ｆ（Interface）部２４を備える。制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

【0026】

記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

【0027】

Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信又は有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信又は有線通信によって送信される。

【0028】

操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。

【0029】

放射線検出器２８は、図２に示すように、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上に、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。放射線検出器２８は、乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。なお、放射線検出器２８の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0030】

放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備える。図２に示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられる。本実施形態の放射線照射部３７は、照射野を変更可能に構成されている。照射野の変更は、例えば、ユーザが操作部２６を操作することで行われてもよいし、取り付けられた圧迫板４０の種類に応じて制御部２０が行うものであってもよい。

【0031】

放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、本開示の画像投影部の一例である少なくとも１台のプロジェクタ３９が設けられている。プロジェクタ３９は、コンソール１２の制御に応じて、投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影する。プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影されることで、圧迫板４０の投影面には投影用画像ＰＰに応じた表示画像が表示される。投影用画像ＰＰは、後述するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方を含んでいる。投影面とは、圧迫板４０を構成する少なくとも１つの面である。プロジェクタ３９としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを使用できる。なお、投影用画像ＰＰを圧迫板４０の複数の投影面に投影可能な複数台のプロジェクタ３９が設けられていてもよい。また、プロジェクタ３９の投影向きを変更するためのミラー等を設けてもよい。

【0032】

放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８が着脱可能に設けられている。フェイスガード３８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。

【0033】

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。

【0034】

アーム部３２と撮影台３０及び圧迫ユニット３６は、軸部３５を回転軸として、別々に、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、基台３４、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６にそれぞれ係合部（図示省略）が設けられ、この係合部の状態を切替えることにより、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の各々が基台３４に連結される。軸部３５に連結されたアーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の一方又は両方が、軸部３５を中心に一体に回転する。

【0035】

圧迫ユニット３６には、圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図示省略）が設けられている。本実施形態の圧迫板４０は、被検者の乳房を圧迫する機能を有する。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部に着脱可能に取り付けられ、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。本実施形態の圧迫板４０は、本開示の圧迫部材の一例である。

【0036】

本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影用の圧迫板４０が知られている。またその他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。

【0037】

具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な３種類の圧迫板４０Ａ～４０Ｃの各々について、図３～５を参照して説明する。以下、圧迫板４０Ａ～Ｃの種類を関係なく総称する場合は、単に「圧迫板４０」という。

【0038】

図３には、本実施形態の圧迫板４０Ａの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ａは、主に日本国外で用いられる標準サイズの圧迫板である。図３に示した三面図には、圧迫板４０Ａを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ａは、圧迫部４２及び支持部４６を含む。

【0039】

圧迫部４２は、底部４３が壁部４４に囲まれ、断面形状が凹型に形成されている。底部４３は、被検者の乳房に接触する接触面４３Ｂの板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の上面４３Ａは、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４４は、比較的高く、高さが略一様である。

【0040】

圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。このような材料の具体例としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、アクリル、ＰＰ（ポリプロピレン）等の樹脂が挙げられるが、特に限定されるものではない。

【0041】

支持部４６は、本開示の支持部材の一例であり、取付部４７及び腕４８を含む。取付部４７は、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫板４０内の圧迫板駆動部に取り付ける機能を有し、腕４８は、圧迫部４２を支持する機能を有する。

【0042】

図４には、本実施形態の圧迫板４０Ｂの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ｂは、主に日本国内で用いられる圧迫板４０Ａよりも小さいサイズの圧迫板であり、海外の人と比べて乳房が小さい傾向にある日本人に適した圧迫板である。図４に示した三面図には、圧迫板４０Ｂを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図４に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ｂは、上述の圧迫板４０Ａと同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫板４０Ｂは、図３に示した圧迫板４０Ａと比較して、底部４３が小さく、壁部４４の高さが低くなっている。また、支持部４６は、腕４８の形が異なる。これら以外の構成は、圧迫板４０Ａと同様の構成である。

【0043】

図５には、本実施形態の圧迫板４０Ｃの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ｃは、小乳房用の圧迫板であり、撮影者が乳房のポジショニング及び圧迫をしやすい形状となっている。図５に示した三面図には、圧迫板４０Ｃを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図５に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ｃは、上述の圧迫板４０Ａ及び４０Ｂと同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫板４０Ｃは、底部４３が平坦ではなく、胸壁側（取付部４７から離れた側）に比べて、取付部４７側が高くなっている。また、壁部４４は、高さが一様ではなく、胸壁側の一部の高さが、その他の部分の高さに比べて低い。

【0044】

このように、圧迫板４０は、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じてそれぞれ異なる種類のものが用意され、マンモグラフィ装置１０に着脱できるようになっている。そこで、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、圧迫板４０の種類を識別する識別情報を取得する。

【0045】

例えば、圧迫板４０の取付部４７に圧迫板４０の種類ごとに配置が異なる複数のピンを識別情報として設け、マンモグラフィ装置１０に設けられたピンの配置の検知が可能なセンサによって、識別情報を読み取ってもよい。また、例えば、圧迫板４０の任意の位置に圧迫板４０の種類に応じた検出用のマーカを識別情報として設け、マンモグラフィ装置１０に設けられた検出用のマーカの各ビットを検出可能なフォトインタラプタ等のセンサによって、識別情報を読み取ってもよい。また、例えば、マンモグラフィ装置１０が、予め圧迫板４０の識別情報と重さを対応付けたテーブルを記憶部２２に記憶しておき、重さを検出可能なセンサによって測定した圧迫板４０の重さをテーブルと照合することで、識別情報を取得してもよい。

【0046】

次に、本実施形態のコンソール１２について説明する。コンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有する。

【0047】

撮影オーダには、例えば、撮影を行う被検者の氏名、性別及び生年月日等の被検者情報、並びに撮影を行う撮影種目が含まれる。撮影種目とは、例えば、ＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾方向)撮影、ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique：内外斜位方向）撮影、拡大撮影及びスポット撮影等の各種撮影を、左右の乳房ごとに指定したものである。

【0048】

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図６に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバス及びコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0049】

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する情報処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例であり、本実施形態のＲＯＭ５０Ｂが、本開示のメモリの一例である。

【0050】

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データ、圧迫板情報５３、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。放射線画像の画像データは、撮影オーダと対応付けられて記憶されている。

【0051】

また、放射線画像の画像データには、撮影情報が付与されている。撮影情報とは、例えば、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行った撮影者を示す撮影者情報、撮影を行った日付を示す日付情報、当該放射線画像の大きさを示す放射線画像大きさ情報、及び乳房を撮影した角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つである。撮影者とは、例えば、医師及び技師等のユーザである。乳房を撮影した角度とは、例えば、アーム部３２の基台３４に対する回転角度によって示され、ＣＣ撮影の場合は０度であり、ＭＬＯ撮影の場合は４５度以上９０度未満となる。

【0052】

圧迫板情報５３の一例を図７に示す。図７に示すように、圧迫板情報５３には、圧迫板４０の種類ごとに割り当てられた識別情報と、圧迫板４０の投影面の大きさの情報（以下、「投影面大きさ情報」という）と、圧迫板４０に適した照射野の大きさと、がそれぞれ対応付けられて含まれる。図７において、識別情報の欄には、対応する圧迫板４０Ａ～Ｃの符号も付している。

【0053】

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

【0054】

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信又は有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信又は有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。

【0055】

上述したように、圧迫板４０の投影面には、プロジェクタ３９によりガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの少なくとも一方を含む投影用画像ＰＰが投影される。しかしながら、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩをともに投影面に投影すると、投影面上で情報が重なって表示されて、視認性が低下する場合がある。

【0056】

一方、マンモグラフィ撮影においては、乳房のポジショニング、乳房の圧迫、撮影、及び乳房の解放等の作業工程ごとに、ユーザが確認したい情報が異なる場合がある。例えば、ユーザは、乳房のポジショニングをする場合はポジショニングのガイドとなる情報を確認し、乳房にかかる圧迫圧力を調整する場合は圧迫圧力の情報を確認すると考えられる。また、ユーザの好みに応じても、ユーザが確認したい情報は異なる場合がある。すなわち、乳房の撮影に係る全ての情報をともに圧迫板上に投影しなくても、ユーザが確認を所望する情報さえ投影できれば十分であると考えられる。

【0057】

そこで、本実施形態に係るコンソール１２は、プロジェクタ３９により圧迫板４０に投影する情報を切替可能に制御する機能を有する。図８は、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図８に示すように、コンソール１２は、取得部６０、受付部６４、判定部６２及び投影制御部６６を備える。本実施形態のコンソール１２において、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、取得部６０、受付部６４、判定部６２及び投影制御部６６として機能する。

【0058】

取得部６０は、プロジェクタ３９により圧迫板４０の投影面に投影する情報として、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを取得する。ガイド情報ＧＩは本開示の第１の情報の一例であり、撮影情報ＲＩは本開示の第２の情報の一例である。

【0059】

ガイド情報ＧＩとは、乳房をポジショニングする場合のガイドとなる情報である。図１０は、ガイド情報ＧＩが投影面（上面４３Ａ）に投影された状態の圧迫板４０Ｂの一例を示す。ガイド情報ＧＩは、具体的には、図１０に示すような圧迫された状態の乳房辺縁の少なくとも一部を示すスキンライン画像であってもよいし、ニップル位置を表す画像、又は圧迫された状態の乳房を撮影した放射線画像そのものであってもよい。

【0060】

撮影情報ＲＩとは、乳房の撮影に係る各種情報である。具体的には、撮影情報ＲＩは、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力を示す情報、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みを示す情報、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行う撮影者を示す撮影者情報、撮影を行う日付を示す日付情報、及び乳房を撮影する角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つを含む情報である。図１１は、撮影情報ＲＩの一例として、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力を示す情報が、投影面（上面４３Ａ）に投影された状態の圧迫板４０Ｂの一例を示す。

【0061】

なお、撮影情報ＲＩは、現在の撮影に関する情報であってもよいし、過去の撮影に関する情報であってもよい。例えば、図１１に示すように、撮影情報ＲＩは、同一の被検者に係る過去の撮影時の圧迫圧力（図１１における「前回：１１０Ｎ」）と、現在測定されている圧迫圧力（図１１における「９０Ｎ」）と、をともに含んでいてもよい。

【0062】

判定部６２は、放射線源３７Ｒと放射線検出器２８との間に乳房をポジショニングしている期間（以下、「ポジショニング期間」という）と、ポジショニングの完了後の期間（以下、「圧迫期間」という）と、を判定する。というのも、ユーザは、ポジショニング期間はガイド情報ＧＩを参照し、圧迫期間は圧迫板４０により乳房にかかる圧迫圧力の情報を参照する等、期間に応じて参照する情報を切り替える場合が多いと考えられるためである。

【0063】

具体的には、判定部６２は、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力に応じて、ポジショニング期間と、圧迫期間と、を判定する。図９を参照して、圧迫圧力に応じたポジショニング期間及び圧迫期間の判定方法の一例について説明する。図９は、１回のマンモグラフィ撮影における圧迫圧力の変化の一例を示す図であり、横軸は時間、縦軸は乳房にかかる圧迫圧力を示す。ユーザは、時点ｔ０～ｔ１にかけて乳房の大まかな位置を決め、時点ｔ１～ｔ２にかけて圧迫板４０により乳房を軽く押さえた後、時点ｔ２～ｔ３にかけて乳房の細かなポジショニングを行う。その後、時点ｔ３～ｔ４にかけて圧迫板４０により乳房を強く圧迫することで乳腺を広げた状態にして、時点ｔ４で撮影を行い、時点ｔ４～ｔ５にかけて乳房を解放する。

【0064】

この場合、圧迫圧力に基づいて、圧迫圧力が一定の期間（図９の時点ｔ２～ｔ３）にはポジショニングが行われ、その後の圧迫圧力の上昇時には圧迫が開始されたものと推測できる。そこで、判定部６２は、圧迫圧力が予め定められた期間Ｔの間だけ一定であった後に圧迫圧力が上昇した場合に、ポジショニング期間から圧迫期間に切り替わったと判定する。期間Ｔは、例えば、乳房のポジショニングにかかる所要時間に基づいて予め定められる。

【0065】

なお、乳房にかかる圧迫圧力が大きくなるほど、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みは薄くなる。そこで、判定部６２は、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みに応じて、ポジショニング期間と、圧迫期間と、を判定してもよい。判定部６２は、乳房にかかる圧迫圧力に代えて乳房の厚みのみに応じて判定を行ってもよいし、圧迫圧力と乳房の厚みの両方を組み合わせて判定を行ってもよい。

【0066】

受付部６４は、投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを選択する選択指示を受け付ける。例えば、操作部５６としてガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩのそれぞれの投影をオンオフする２つのスイッチを設け、ユーザがスイッチを操作することで、投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを選択してもよい。すなわち、選択指示は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩについて、両方とも投影する、ガイド情報ＧＩのみ投影する、撮影情報ＲＩのみ投影する、及び何れも投影しない、の４つの状態をとり得る。

【0067】

投影制御部６６は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを切替可能に圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。具体的には、投影制御部６６は、判定部６２により判定された期間と、受付部６４が受け付けた選択指示と、に応じて、投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを切り替える。例えば、投影制御部６６は、選択指示によってガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの両方が選択された場合には、ポジショニング期間はガイド情報ＧＩを投影し（図１０参照）、圧迫期間は撮影情報ＲＩを投影する制御を行う（図１１参照）。一方、選択指示によってガイド情報ＧＩと撮影情報ＲＩの何れか一方が選択された場合には、判定部６２により判定された期間にかかわらず、全期間に亘り選択された情報のみを投影する制御を行う。なお、投影制御部６６は、選択指示によってガイド情報ＧＩと撮影情報ＲＩの何れも選択されなかった場合には、何れの情報も投影しないようにしてもよい。

【0068】

また、投影制御部６６は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを互いに異なる表示形態で投影する制御を行ってもよい（図１５参照）。表示形態とは、例えば、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの線種（実線及び破線等）、線の太さ、線の色等のことである。

【0069】

次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図１２を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図１２に一例を示した第１の切替処理を実行する。図１２には、本実施形態のコンソール１２において実行される第１の切替処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。第１の切替処理は、本開示の情報処理の一例である。

【0070】

図１２のステップＳ１０で、取得部６０は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを取得する。ステップＳ１２で、受付部６４は、投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを選択する選択指示を受け付ける。

【0071】

ステップＳ１２で受け付けた選択指示によって、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの両方が選択された場合（ステップＳ１４がＹ）は、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で、判定部６２は、現在ポジショニング期間であるか、圧迫期間であるか、を判定する。ポジショニング期間である場合（ステップＳ１６がＹ）、ステップＳ１８で、投影制御部６６は、ステップＳ１０で取得したガイド情報ＧＩのみを圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。一方、ポジショニング期間ではなく、圧迫期間である場合（ステップＳ１６がＮ）、ステップＳ２０で、投影制御部６６は、ステップＳ１０で取得した撮影情報ＲＩのみを圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。

【0072】

一方、ステップＳ１２で受け付けた選択指示によって、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの両方ではなく（ステップＳ１４がＮ）、何れか一方が選択された場合（ステップＳ２２がＹ）は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４で、投影制御部６６は、ステップＳ１０で取得したガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩのうち、ステップＳ１２で受け付けた選択指示によって選択された情報を圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。

【0073】

ステップＳ１８、Ｓ２０及びＳ２４が終了した場合、及びステップＳ１２で受け付けた選択指示によって、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの何れも選択されなかった場合（ステップＳ２２がＮ）は、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定する。投影を継続する場合（ステップＳ２６がＮ）はステップＳ１０に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ２６がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。

【0074】

以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、放射線源３７Ｒと放射線検出器２８との間に配置された圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０における、圧迫板４０の投影面に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９により、第１の情報（ガイド情報ＧＩ）及び第２の情報（撮影情報ＲＩ）の少なくとも一方を切替可能に投影面に投影する制御を行う。すなわち、本実施形態に係るコンソール１２によれば、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方を切り替えて投影するので、圧迫板４０にユーザが所望する情報を表示できる。

【0075】

なお、上記実施形態においては、撮影者が乳房のポジショニングを行った後に圧迫を行うという手順で撮影が行われる例を用いて説明したが、本開示の技術は、任意の手順で行われるマンモグラフィ撮影に適用可能である。例えば、撮影者が一旦乳房を圧迫した後に、ポジショニングをやり直す（すなわちポジショニング期間と圧迫期間を繰り返す）場合にも適用可能である。また、例えば、撮影者が乳房のポジショニングと圧迫とを並行して行い、乳房のポジショニングと圧迫とが略同時に完了する（すなわちポジショニング期間と圧迫期間とが重複し、明確に分けられない）場合にも適用可能である。また、例えば、ポジショニング期間においては撮影者の手によって乳房を押さえ、圧迫板４０によって乳房を押さえる（すなわち圧迫圧力が０を超える）のはポジショニング完了後の圧迫期間のみという場合にも適用可能である。これらの場合においても、コンソール１２は、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力及び乳房の厚みの少なくとも一方に応じて、投影面に投影する情報を適宜切り替えることができる。具体的には、例えば、コンソール１２は、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力及び乳房の厚みの少なくとも一方が予め定められた期間だけ一定であった場合に、投影面に投影する情報を切り替える制御を行ってもよい。例えば、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力が予め定められた期間だけ一定であった場合に、投影面に投影する情報を、ガイド情報ＧＩから撮影情報ＲＩに切り替えてもよい。

【0076】

また、上記実施形態においては、判定部６２が、圧迫圧力が予め定められた期間Ｔの間だけ一定であった後に圧迫圧力が上昇した場合に、ポジショニング期間から圧迫期間に切り替わったと判定する形態について説明したが、これに限らない。例えば、判定部６２は、圧迫圧力が予め定められた閾値を上回った場合に、ポジショニング期間から圧迫期間に切り替わったと判定してもよい。この場合、乳房の形状及び状態等に応じて適切な圧迫圧力は変化するため、乳房の形状及び状態に応じて閾値も変化させることが好ましい。

【0077】

また、上記実施形態においては、判定部６２が、圧迫板４０による乳房の圧迫圧力及び乳房の厚みの少なくとも一方に応じて、ポジショニング期間と、圧迫期間と、を判定する形態について説明したが、これに限らない。例えば、ユーザが操作部５６の操作によって乳房の圧迫の開始（ポジショニングの完了）を通知することで、判定部６２が、ポジショニング期間と、圧迫期間と、を判定してもよい。

【0078】

また、上記実施形態において、投影制御部６６が、判定部６２により判定された期間と、受付部６４が受け付けた選択指示と、の何れを優先して投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを切り替えるかは特に限定されない。例えば、第１の切替処理として説明したように、選択指示を優先して、受付部６４が選択指示を受け付けた場合は、選択指示に応じた情報を投影するよう制御してもよい。また、例えば、予め定められたタイミングで選択指示を解除して、判定部６２により判定された期間を優先するようにしてもよい。予め定められたタイミングとは、例えば、判定部６２により判定される期間が切り替わったタイミング（ポジショニング期間から圧迫期間に切り替わったタイミング）、及び受付部６４が選択指示を受け付けてから予め定められた期間が経過したタイミング等である。

【0079】

また、上記実施形態においては、投影制御部６６が、受付部６４が受け付けた選択指示と、判定部６２により判定された期間と、の両方に応じて投影する情報を切り替える形態について説明したが、これに限らない。例えば、投影制御部６６が、受付部６４が受け付けた選択指示と、判定部６２により判定された期間と、の何れか一方のみに応じて、投影する情報を切り替えてもよい。この場合、コンソール１２は、受付部６４及び判定部６２の何れか一方の機能を省略してもよい。

【0080】

また、上記実施形態においては、投影制御部６６が、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩのそれぞれについて投影するか否かを切り替える形態について説明したが、これに限らない。例えば、投影制御部６６が、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの何れか一方は常に投影するようにし、他方の投影のオンオフを、判定部６２により判定された期間、及び受付部６４が受け付けた選択指示に基づいて切り替える形態としてもよい。

【0081】

また、上記実施形態において、乳房を圧迫する圧迫方向における乳房の厚みを示す情報に代えて、圧迫板４０の高さを示す情報を用いてもよい。圧迫板４０の高さは、例えば、撮影面３０Ａ（撮影台３０）と接触面４３Ｂ（圧迫板４０の底部４３）との間の距離、放射線源３７Ｒと接触面４３Ｂ（圧迫板４０の底部４３）との間の距離、及び圧迫板駆動部の基準位置からの駆動量等によって示されてもよい。

【0082】

［第２実施形態］
本実施形態におけるコンソール１２は、圧迫板４０の投影面の大きさに応じてガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの投影位置を異ならせる機能を有する。例えば、投影面の大きさに適したレイアウトでガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを投影することで、より多くの情報を投影面に投影できる場合がある。以下、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。

【0083】

本実施形態に係るプロジェクタ３９は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩをそれぞれ異なる複数の投影面に投影可能に構成されている（図１６参照）。以下、圧迫板４０における底部４３の上面４３Ａを第１投影面とし、圧迫板４０における壁部４４の内面４４Ａを第２投影面として説明する。

【0084】

図１３に示すように、本実施形態に係る圧迫板情報５３は、圧迫板４０の種類ごとに割り当てられた識別情報と、圧迫板４０の第１投影面の投影面大きさ情報と、圧迫板４０に適した照射野の大きさと、投影位置情報と、がそれぞれ対応付けられて含まれる。投影位置情報とは、圧迫板４０の種類ごと（すなわち第１投影面の大きさごと）にガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩのそれぞれの投影位置が予め定められた情報である。

【0085】

取得部６０は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩに加えて、第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報と、投影位置情報と、を取得する。具体的には、マンモグラフィ装置１０が識別した圧迫板４０の識別情報を取得して、記憶部５２の圧迫板情報５３（図１３参照）と照合し、マンモグラフィ装置１０に取り付けられた圧迫板４０に対応する投影面大きさ情報と、投影位置情報と、を取得する。

【0086】

投影制御部６６は、取得部６０が取得した投影面大きさ情報によって示される第１投影面の大きさに応じて、第１投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの相対位置を変化させる。具体的には、圧迫板４０の種類ごと、すなわち第１投影面の大きさごとに予め定められた投影位置情報に基づいた位置に、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを投影するよう制御する。

【0087】

図１４は、圧迫板４０Ａの第１投影面（上面４３Ａ）に、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩが投影された状態を示す図である。図１３に示すように、圧迫板４０Ａ（識別情報Ｂ００１）に対応する投影位置情報は、ガイド情報ＧＩの投影位置は第１投影面を示し、撮影情報ＲＩの投影位置は第１投影面上部（被検者の胸壁と反対側）を示す。投影制御部６６は、投影位置情報に基づいて、ガイド情報ＧＩを第１投影面に投影し、撮影情報ＲＩを第１投影面上部に投影するようプロジェクタ３９を制御する。

【0088】

図１５は、圧迫板４０Ｂの第１投影面（上面４３Ａ）に、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩが投影された状態を示す図である。図１３に示すように、圧迫板４０Ｂ（識別情報Ｂ００２）に対応する投影位置情報は、ガイド情報ＧＩの投影位置は第１投影面を示し、撮影情報ＲＩの投影位置は第１投影面下部（被検者の胸壁側）を示す。投影制御部６６は、投影位置情報に基づいて、ガイド情報ＧＩを第１投影面に投影し、撮影情報ＲＩを第１投影面下部に投影するようプロジェクタ３９を制御する。なお、図１５の例においては、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩが重なる可能性があるので、投影制御部６６が、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを互いに異なる表示形態で投影する制御を行っている。

【0089】

また、投影制御部６６は、投影面大きさ情報が、第１投影面が予め定められた大きさ以上であることを示す場合は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩをともに第１投影面に投影する制御を行い、投影面大きさ情報が、第１投影面が予め定められた大きさ未満であることを示す場合は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの何れか一方を第１投影面に投影する制御を行ってもよい。例えば、第１投影面が比較的小さい圧迫板４０では、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを１つの投影面に投影することが不適な場合があるためである。

【0090】

なお、投影面大きさ情報が、第１投影面が予め定められた大きさ未満であることを示す場合に、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの何れを投影するかは、第１実施形態に開示の方法により決定してもよい。すなわち、投影制御部６６は、判定部６２により判定された期間、及び受付部６４が受け付けた選択指示に基づいて、投影する情報を制御してもよい。

【0091】

また、投影制御部６６は、プロジェクタ３９により、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを、第１及び第２投影面のうちの互いに異なる投影面に投影する制御を行ってもよい。例えば、上述したように、第１投影面が予め定められた大きさ未満であり、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの何れか一方を第１投影面に投影した場合に、他方を第２投影面に投影してもよい。

【0092】

図１６は、圧迫板４０Ｃの第１投影面（上面４３Ａ）及び第２投影面（内面４４Ａ）に、それぞれガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩが投影された状態を示す図である（支持部４６は図示省略）。図１３に示すように、圧迫板４０Ｃに対応する投影位置情報は、ガイド情報ＧＩの投影位置は第１投影面を示し、撮影情報ＲＩの投影位置は第２投影面を示す。投影制御部６６は、投影位置情報に基づいて、ガイド情報ＧＩを第１投影面に投影し、撮影情報ＲＩを第２投影面に投影するようプロジェクタ３９を制御する。

【0093】

次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図１７を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図１７に一例を示した第２の切替処理を実行する。図１７には、本実施形態のコンソール１２において実行される第２の切替処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。第２の切替処理は、本開示の情報処理の一例である。

【0094】

図１７のステップＳ５０で、取得部６０は、第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得する。ステップＳ５２で、取得部６０は、投影位置情報を取得する。ステップＳ５４で、取得部６０は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを取得する。

【0095】

ステップＳ５６で、投影制御部６６は、ステップＳ５０で取得した投影面大きさ情報が示す第１投影面の大きさが、予め定められた大きさ以上であるか否かを判定する。第１投影面が予め定められた大きさ以上の場合（ステップＳ５６がＹ）、ステップＳ５８で、投影制御部６６は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩを、第１投影面上のステップＳ５２で取得した投影位置情報に応じた位置に投影する制御を行う。一方、第１投影面が予め定められた大きさ未満の場合（ステップＳ５６がＮ）、ステップＳ６０で、投影制御部６６は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの何れか一方を第１投影面に投影する制御を行う。

【0096】

ステップＳ５８及びＳ６０が終了すると、ステップＳ６２で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定する。投影を継続する場合（ステップＳ６２がＮ）はステップＳ５４に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ６２がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。

【0097】

以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、第１投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得し、投影面大きさ情報によって示される第１投影面の大きさに応じて、第１投影面に投影するガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの相対位置を変化させる。したがって、圧迫板４０にユーザが所望するより多くの情報を表示できる。

【0098】

なお、上記実施形態において、取得部６０は、取得した投影面大きさ情報が示す圧迫板４０の第１投影面の大きさが、予め定められた大きさ未満であると判定した場合に、以降の投影処理を中止してもよい。というのも、例えば、取り付けられた圧迫板４０が小さいスポット撮影用の圧迫板である場合は、ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩの投影が困難だからである。

【0099】

［光を投影可能な圧迫板４０の構成］
図１８～２２を参照して、上記第１及び第２実施形態に共通の構成として、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影可能な圧迫板４０の構成について説明する。上述したように、本実施形態における圧迫板４０の圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明な素材を含んで構成される。透明な物体に光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする。実際には物体内部での光吸収、並びに物体界面及び物体内部での散乱も生じるが、ここでは無視して説明する。物体表面で反射した光が目に入ることで、観察者は物体表面に投影される光を見ることができる。すなわち、透明な素材を含んで構成された圧迫板４０においても、プロジェクタ３９により投影される投影用画像ＰＰが圧迫板４０の投影面で反射し、その反射光が観察者の目に入れば、観察者は投影面上に表示画像を視認することができる。

【0100】

図１８は、滑らかな平面に入射光が入射した場合の反射光の向きの一例を示す図である。図１９は、凹凸のある面に入射光が入射した場合の反射光の向きの一例を示す図である。図１８及び１９には、３本の入射光を代表として記載している。図１８及び１９に示すように、物体表面が滑らかな平面であるか凹凸のある面であるかにかかわらず、物体表面上の各位置Ｓ１～Ｓ６のそれぞれに入射した光はそれぞれ鏡面反射する。

【0101】

図１８に示すように、物体表面が滑らかな平面である場合は、各位置Ｓ１～Ｓ３での反射光のうち、光源との角度（入射角）と目との角度（反射角）とが等しくなる位置Ｓ３における反射光のみが観察者の目に入る。観察者から見れば、物体表面上の位置Ｓ３にのみ光が表示されて見え、その他の位置Ｓ１及びＳ２には光が表示されていないように見える。すなわち、圧迫板４０の投影面が滑らかな平面であれば、プロジェクタ３９により投影面に投影用画像ＰＰを投影しても、投影面上に表示画像が表示されていないように見える。

【0102】

一方、図１９に示すように、物体表面が凹凸のある面の場合、各位置Ｓ４～Ｓ６の反射する面の角度がそれぞれ異なるものであれば、各位置Ｓ４～Ｓ６のそれぞれにおいて、光源との角度（入射角）と目との角度（反射角）とが等しくなり得る。この場合、観察者の目には各位置Ｓ４～Ｓ６からの反射光が入るので、観察者から見れば、物体表面上の各位置Ｓ４～Ｓ６のそれぞれに光が表示されて見える。すなわち、圧迫板４０の投影面が凹凸のある面であれば、プロジェクタ３９により投影面に投影用画像ＰＰを投影した場合に、投影面に表示画像が表示されて見える。

【0103】

そこで、本実施形態における圧迫板４０の投影面には、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影した場合に、観察者が表示画像を視認可能なように、粗面化加工を施すことが好ましい。粗面化加工とは、投影面の表面に凹凸を形成する加工であり、例えばシボ加工及び梨地加工等が挙げられる。粗面化処理の方法については、特に限定はなく、機械的粗面化処理、電気化学的粗面化処理及び化学的粗面化処理等の各種の公知の方法を利用してよい。

【0104】

具体的には、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影され得る、圧迫板４０の乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が粗面化される。例えば、乳房に重ねてスキンライン画像を投影する場合は、図２０に模式図を示すように、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（図２０の底部４３の上面４３Ａ）における少なくとも一部の領域が粗面化される。なお、底部４３の乳房との接触面４３Ｂを粗面化することでも底部４３上に表示画像が表示されて見えるが、凹凸が被検者の肌に接触することによる不快感を抑制するため、乳房との接触面４３Ｂは粗面化されないことが望ましい。

【0105】

また、乳房に重ねてスキンライン画像を投影することを想定すると、スキンライン画像の投影領域は、圧迫板４０の上面４３Ａにおける胸壁側の領域に限定される。そこで、例えば、図２１に示すように、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（図２１の上面４３Ａ）において、胸壁側（図２１のＹ方向下側）の領域４３Ａａが粗面化され、胸壁と反対側（図２１のＹ方向上側）の領域４３Ａｂは粗面化されていなくてもよい。同様の理由で、特にＣＣ撮影で用いられる圧迫板４０においては、乳房の左右方向（図２１のＸ方向）の中心を含む一部の領域が粗面化されていればよく、乳房の左右方向（図２１のＸ方向）の端部は粗面化されていなくてもよい。

【0106】

また、例えば、複数の面に投影用画像ＰＰが投影され得る場合には、それぞれが乳房と非接触の複数の表面のそれぞれにおける少なくとも一部の領域が粗面化されていてもよい。例えば、圧迫板４０の底部４３にスキンライン画像を投影し、壁部４４に文字情報を投影する場合（図１５参照）は、図２２に模式図を示すように、上面４３Ａに加え、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（上面４３Ａ）と交差する表面（内面４４Ａ）が粗面化されていてもよい。なお、壁部４４の外面４４Ｂを粗面化することでも壁部４４上に表示画像が表示されて見えるが、凹凸が被検者の肌に接触することによる不快感を抑制するため、胸壁と接触する外面４４Ｂは粗面化されないことが望ましい。

【0107】

また、例えば、スポット撮影用の圧迫板４０のように、底部４３及び壁部４４がともに小さく、何れの面にも投影用画像ＰＰを投影することが困難な場合は、圧迫板４０を支持する支持部４６に投影用画像ＰＰを投影することも可能である。この場合、支持部４６の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が、粗面化されていてもよい。

【0108】

なお、投影用画像ＰＰが投影される各面において、投影用画像ＰＰが投影され得る領域が限定されている場合は、当該領域のみが粗面化されていてもよい。

【0109】

粗面化の程度としては、放射線画像に凹凸が写り込まないように、放射線検出器２８の画素サイズ以下に細かいことが好ましい。また、粗さが細かいほど反射光が拡散しやすいので、投影面上の表示画像の視認性を高めることができる。一方、粗さが細かすぎると、乳房が透けて見えなくなってしまうので、乳房のポジショニングに支障がない程度に粗いことが好ましい。

【0110】

具体的には、圧迫板４０の投影面及び支持部４６が上述したような透明の樹脂を含んで構成される場合、それぞれの粗面化された領域の算術平均粗さ（Ｒａ）が、５μｍ以上、２０μｍ以下であることが望ましい。算術平均粗さを２０μｍ以下とすることで、凹凸が放射線画像に写り込むことを抑制し、投影面上の表示画像を見やすくすることができる。算術平均粗さを５μｍ以上とすれば、圧迫板４０を介して乳房のポジショニングを確認するのに適する。換言すれば、算術平均粗さを２０μｍよりも大きくすると放射線画像に凹凸が写り込み、投影面上の表示画像が見えづらくなる場合があり、５μｍ未満とすると圧迫板４０を介して乳房が見えづらくなる場合がある。

【0111】

以上説明したように、本実施形態に係る圧迫板４０は、放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が、粗面化されている。したがって、圧迫板４０を介して乳房を視認可能としながら、投影用画像ＰＰを投影した場合に表示画像を表示できる。

【0112】

なお、上記の光を投影可能なように投影面が粗面化された圧迫板４０及び支持部４６は、本開示の第１及び第２実施形態に係るマンモグラフィ装置１０のみに用途が限定されるものではない。これらの圧迫板４０及び支持部４６は、放射線源と、放射線検出器と、放射線源と放射線検出器の間に配置された乳房を圧迫状態にし、乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が粗面化されている圧迫部材と、圧迫部材における粗面化された領域に画像を投影する画像投影部と、を備える任意のマンモグラフィ装置において用いることができる。

【0113】

また、上記各実施形態で用いられる光を投影可能な圧迫板４０及び支持部４６としては、上述した粗面化加工を施したもの以外に、以下の構成を用いてもよい。例えば、プロジェクタ３９により投影される光を拡散及び／又は反射して表示画像を視認可能とするとともに、表裏面からの光を透過する透明スクリーン（例えば特許第６６０６６０４号参照）を、圧迫板４０及び支持部４６の投影面に貼付してもよい。この場合は、底部４３の接触面４３Ｂ及び壁部４４の外面４４Ｂ等の、被検者の肌と接触する面に透明スクリーンを貼付することも可能である。すなわち、圧迫板４０及び支持部４６の全ての表面を投影面とすることが可能である。

【0114】

また、上記各実施形態においては、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰ（ガイド情報ＧＩ及び撮影情報ＲＩ）が投影される投影面が、圧迫板４０の少なくとも１つの面である形態について説明したが、これに限らない。例えば、プロジェクタ３９が、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０に投影用画像ＰＰを投影してもよい。

【0115】

また、上記各実施形態において、ガイド情報ＧＩの生成手段及び生成方法は特に限定されない。例えば、ガイド情報ＧＩは、過去に撮影された乳房の放射線画像に基づいて、コンソール１２、マンモグラフィ装置１０又は外部装置により生成されてもよい。例えば、ガイド情報ＧＩは、放射線画像の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成されたスキンライン画像（特開２０１０－０５１４５６号公報参照）であってもよい。また、例えば、右乳房及び左乳房の何れか一方の乳房に係るガイド情報ＧＩが、他方の乳房を撮影した放射線画像に基づいて生成されるものであってもよい。具体的には、例えば、右乳房の撮影後に左乳房の撮影を行う場合に、右乳房を撮影して得られる放射線画像を左右反転させた画像に基づいて、左乳房に係るガイド情報ＧＩが生成されてもよい。

【0116】

また、上記各実施形態においては、本開示の第１の情報としてガイド情報ＧＩを用い、本開示の第２の情報として圧迫圧力を示す情報を含む撮影情報ＲＩを用いて説明したが、第１及び第２の情報はこれらに限定されない。例えば、第１及び第２の情報は、それぞれ複数の情報を含んでいてもよい。また、例えば、第１の情報として被検者情報を含む撮影情報ＲＩを用い、第２の情報として圧迫圧力を示す情報を含む撮影情報ＲＩを用いる等、内容の異なる撮影情報ＲＩを、それぞれ第１及び第２の情報として適用してもよい。

【0117】

また、上記各実施形態では、識別情報を圧迫板４０に設けてマンモグラフィ装置１０が識別情報を読み取り、取得部６０が識別情報と圧迫板情報５３を参照することで投影面大きさ情報を取得する例について説明したが、これに限らない。例えば、取り付けられた圧迫板４０の底部４３の大きさ及び壁部４４の高さ等の形状を測定することで、直接圧迫板４０の投影面大きさ情報を取得してもよい。圧迫板４０の形状を測定する手段としては、例えば、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ等の撮影対象との距離を測定する装置を用いることができる。ＴＯＦカメラは、ＴＯＦ方式を用いて距離画像を撮影するカメラであり、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラによって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。撮影対象の圧迫板４０の形状が変われば、画素毎の距離情報も変化するので、ＴＯＦカメラで圧迫板４０を撮影することでも圧迫板の種類を識別できる。

【0118】

また、上記各実施形態では、コンソール１２が本開示の情報処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の情報処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、取得部６０、判定部６２、受付部６４及び投影制御部６６の機能の一部又は全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置が備えていてもよい。

【0119】

また、上記各実施形態では、放射線画像及び圧迫板情報５３がコンソール１２の記憶部５２に記憶されている形態について説明したが、記憶されている場所は記憶部５２に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、放射線画像撮影システム１の外部の装置に記憶されていてもよい。

【0120】

また、上記各実施形態において、例えば、取得部６０、判定部６２、受付部６４及び投影制御部６６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0121】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0122】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0123】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0124】

また、上記各実施形態では、情報処理プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。情報処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、情報処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。さらに、本開示の技術は、情報処理プログラムに加えて、情報処理プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

【0125】

本開示の技術は、上記各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。

【0126】

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【符号の説明】

【0127】

１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台
３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部
３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
３９ プロジェクタ
４０、４０Ａ～４０Ｃ 圧迫板
４２ 圧迫部
４３ 底部
４３Ａ 上面
４３Ａａ、４３Ａｂ 領域
４３Ｂ 接触面
４４ 壁部
４４Ａ 内面
４４Ｂ 外面
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＯＭ
５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 情報処理プログラム
５３ 圧迫板情報
５８ 表示部
５９ バス
６０ 取得部
６２ 判定部
６４ 受付部
６６ 投影制御部
ＧＩ ガイド情報
ＰＰ 投影用画像
Ｒ 放射線
ＲＩ 撮影情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】