特開 2022-57945 制御装置、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022057945

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20220404BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 330Z

A61B6/08 309Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020166466

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤本 淑恵

(72)【発明者】

【氏名】今野 紳一朗

(72)【発明者】

【氏名】小平 俊輔

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA08

4C093CA15

4C093DA06

4C093EB10

4C093ED21

4C093FA43

4C093FA53

4C093FA57

(57)【要約】

【課題】圧迫部材の投影面への投影用画像の投影を適切なタイミングで自動的に中止させることができる制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ５０Ａは、マンモグラフィ装置１０における圧迫板４０による乳房の圧迫が完了したか否かを検出する。また、ＣＰＵ５０Ａは、圧迫が完了したことを検出した場合、圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８に対して、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
マンモグラフィ装置における圧迫部材による乳房の圧迫が完了したか否かを検出し、
前記圧迫が完了したことを検出した場合、前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像の前記投影面への投影を中止させる制御を行う
制御装置。

【請求項2】

前記圧迫が完了した場合とは、前記乳房がポジショニングされた撮影台と前記圧迫部材との間隔が所定の期間以上、変化しない場合である
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記圧迫が完了した場合とは、前記圧迫部材により圧迫された状態の前記乳房の厚みが所定の期間以上、変化しない場合である
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記圧迫が完了した場合とは、前記圧迫部材により前記乳房を圧迫する圧迫圧が所定の期間以上、変化しない場合である
請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記乳房への放射線の照射を開始させるための照射開始指示を受け付け、
前記圧迫が完了した場合とは、前記プロセッサが前記照射開始指示を受け付けた場合である
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記投影を中止させる制御を行った後、前記マンモグラフィ装置に対して、前記乳房への前記放射線の照射を開始させるための制御を行う
請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記画像投影部の電源をオフにすることで前記投影用画像の前記投影面への投影を中止させる制御を行う
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記マンモグラフィ装置による次撮影の指示を受け付けている場合、前記画像投影部の電源をオフにせずに前記投影用画像の前記投影面への投影を中止させる制御を行う
請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記マンモグラフィ装置が一連の複数の放射線画像各々の撮影を行う場合、
前記複数の放射線画像の各々に対応する撮影間で、前記画像投影部に対して、前記投影用画像の前記投影面への投影を中止させる制御をさらに行い、
前記複数の放射線画像に対応する撮影毎に、撮影に応じた前記投影用画像を前記投影面に投影させる制御をさらに行う
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項10】

マンモグラフィ装置における圧迫部材による乳房の圧迫が完了したか否かを検出し、
前記圧迫が完了したことを検出した場合、前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像の前記投影面への投影を中止させる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。

【請求項11】

マンモグラフィ装置における圧迫部材による乳房の圧迫が完了したか否かを検出し、
前記圧迫が完了したことを検出した場合、前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像の前記投影面への投影を中止させる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

圧迫部材により圧迫状態とした乳房に放射線を照射させて放射線画像の撮影を行うマンモグラフィ装置が知られている。撮影を行う場合に撮影を補助するための情報等を表示させる場合がある。例えば、特許文献１には、ＬＣＤに乳房のスキンラインを表示させて、その投影像を圧迫部材の投影面に表示させる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－０８６３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、マンモグラフィ装置において投影用画像を投影させる場合、投影時間が長くなるほど、投影用画像を投影させる画像投影部の発熱量が多くなり、マンモグラフィ装置に熱がこもってしまう場合がある。一方、投影用画像の投影時間が短い場合、適切な状態に乳房をポジショニングし難くなる場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、自動的に圧迫部材の投影面への投影用画像の投影を中止する場合、適切なタイミングで投影用画像の投影を中止させることができない場合があった。

【0005】

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、圧迫部材の投影面への投影用画像の投影を適切なタイミングで自動的に中止させることができる制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、マンモグラフィ装置における圧迫部材による乳房の圧迫が完了したか否かを検出し、圧迫が完了したことを検出した場合、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像の投影面への投影を中止させる制御を行う。

【0007】

本開示の第２の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、圧迫が完了した場合とは、乳房がポジショニングされた撮影台と圧迫部材との間隔が所定の期間以上、変化しない場合である。

【0008】

本開示の第３の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、圧迫が完了した場合とは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房の厚みが所定の期間以上、変化しない場合である。

【0009】

本開示の第４の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、圧迫が完了した場合とは、圧迫部材により乳房を圧迫する圧迫圧が所定の期間以上、変化しない場合である。

【0010】

本開示の第５の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、プロセッサは、乳房への放射線の照射を開始させるための照射開始指示を受け付け、圧迫が完了した場合とは、プロセッサが照射開始指示を受け付けた場合である。

【0011】

本開示の第６の態様の制御装置は、第５の態様の制御装置において、プロセッサは、投影を中止させる制御を行った後、マンモグラフィ装置に対して、乳房への放射線の照射を開始させるための制御を行う。

【0012】

本開示の第７の態様の制御装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、画像投影部の電源をオフにすることで投影用画像の投影面への投影を中止させる制御を行う。

【0013】

本開示の第８の態様の制御装置は、第７の態様の制御装置において、プロセッサは、マンモグラフィ装置による次撮影の指示を受け付けている場合、画像投影部の電源をオフにせずに投影用画像の投影面への投影を中止させる制御を行う。

【0014】

本開示の第９の態様の制御装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、マンモグラフィ装置が一連の複数の放射線画像各々の撮影を行う場合、複数の放射線画像の各々に対応する撮影間で、画像投影部に対して、投影用画像の投影面への投影を中止させる制御をさらに行い、複数の放射線画像に対応する撮影毎に、撮影に応じた投影用画像を投影面に投影させる制御をさらに行う。

【0015】

また、上記目的を達成するために本開示の第１０の態様の制御方法は、マンモグラフィ装置における圧迫部材による乳房の圧迫が完了したか否かを検出し、圧迫が完了したことを検出した場合、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像の投影面への投影を中止させる制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。

【0016】

また、上記目的を達成するために本開示の第１１の態様の制御プログラムは、マンモグラフィ装置における圧迫部材による乳房の圧迫が完了したか否かを検出し、圧迫が完了したことを検出した場合、圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像の投影面への投影を中止させる制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、圧迫部材の投影面への投影用画像の投影を適切なタイミングで自動的に中止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。

【図2A】実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。

【図2B】実施形態の圧迫板の一例を表す三面図である。

【図3】実施形態のマンモグラフィ装置及びコンソールの構成の一例を表したブロック図である。

【図4】実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。

【図5】第１実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図6】圧迫板の投影面に投影された投影用画像により表示された状態の一例を示す図である。

【図7】第２実施形態のマンモグラフィ装置の構成の一例を表したブロック図である。

【図8】第２実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図9】第３実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図10】第４実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

【0020】

［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の制御装置の一例である。

【0021】

まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２Ａには、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２Ａは、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表す機能ブロック図を示す。

【0022】

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

【0023】

放射線検出器２８は、乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図２Ａに示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房がユーザによってポジショニングされる。

【0024】

放射線検出器２８は、被検者の乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0025】

放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備えている。図２Ａに示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２Ａに示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８が着脱可能に設けられている。フェイスガード３８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。

【0026】

なお、図２Ａに示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。

【0027】

本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線画像の撮影について、少なくとも２種類の撮影を行うことができる。具体的には、マンモグラフィ装置１０は、乳房に対して、撮影方向が頭尾方向である、ＣＣ（Cranio-Caudal）撮影、及び撮影方向が内外斜位方向であるＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の２種類の撮影を少なくとも行うことができる。以下の説明では、放射線画像の撮影において、放射線源３７Ｒから撮影台３０へ放射線Ｒを照射する場合における放射線源３７Ｒの位置を「撮影位置」という。

【0028】

ＣＣ撮影を行う場合は、撮影面３０Ａがマンモグラフィ装置１０の上側（被検者の頭側）を向いた状態に調整される。また、放射線源３７Ｒの位置が、撮影台３０の撮影面３０Ａと対向する撮影位置に調整される。これにより、被検者の頭側から足側に向かって、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＣＣ撮影が行われる。

【0029】

一方、ＭＬＯ撮影を行う場合は、ＣＣ撮影を行う場合に対して撮影面３０Ａを、例えば４５度以上９０度未満の範囲内の予め定められた角度まで回転された状態に撮影台３０の位置が調整される。具体的には、左の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを右側に傾斜させた状態とし、右の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを左側に傾斜させた状態とする。これにより、被検者の胴体の中心側から外側へ向かって（被検者の乳房同士の間から腕側に向けて）、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＭＬＯ撮影が行われる。

【0030】

アーム部３２に連結される圧迫ユニット３６には、乳房を圧迫する圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図３、圧迫板駆動部４２参照）が設けられている。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部４２に着脱可能に取り付けられる。圧迫板駆動部４２に取り付けられた圧迫板４０は、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。圧迫板４０により乳房を圧迫する理由としては、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくするため、放射線画像のボケを抑制し、乳腺構造等を見易くするため、乳房を固定することで、被検者の体動を抑制するため、及び乳房の厚みを薄くすることで、乳房の被曝を低減するため等が挙げられる。図２Ａに示すように、圧迫板４０の移動方向について、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面３０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３７に近付く方向を「解除方向」という。

【0031】

圧迫板駆動部４２に取り付けられる側の圧迫板４０の支持部４６には、圧迫板４０の種類（詳細後述）を識別するための圧迫板識別子（図示省略）が設けられている。圧迫ユニット３６には圧迫板検出センサ（図３、圧迫板検出センサ４４参照）が設けられている。圧迫板検出センサ４４は、圧迫板４０の支持部４６に設けられた圧迫板識別子を読み取ることで、取り付けられている圧迫板４０の種類を検出する。なお、本実施形態の圧迫板４０が、本開示の圧迫部材の一例である。

【0032】

本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。また、その他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。また、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板４０は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。

【0033】

具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０について、図２Ｂを参照して説明する。図２Ｂには、本実施形態の圧迫板４０の一例の三面図を示す。図２Ｂに示した三面図には、圧迫板４０を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図２Ｂに示すように、本実施形態の圧迫板４０は、圧迫部４１及び支持部４６を含む。

【0034】

圧迫部４１は、底部４１Ａが壁部４１Ｂに囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。底部４１Ａは、被検者の乳房に接触する面の板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の面は、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４１Ｂは、比較的高く、高さが略一様である。圧迫部４１には、後述するプロジェクタ４８から投影用画像Ｐが投影される投影面４５が設けられている。一例として本実施形態では、圧迫部４１の底部４１Ａの放射線照射部３７側の面（上面）を投影面４５としている。なお、圧迫板４０における投影面４５の位置等は、本形態に限定されない。例えば、投影面４５は、圧迫部４１の底部４１Ａの乳房に接する側の面であってもよいし、壁部４１Ｂの面であってもよい。

【0035】

圧迫板４０は、ポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。なお、投影面４５においては、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐに応じた画像を表示するために、光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする状態とされている。例えば、圧迫板４０の底部４１Ａにおける放射線源３７Ｒ側の面等を粗面化加工することにより投影面４５を形成してもよい。また例えば、圧迫板４０の表面に鏡面反射シートを貼り付けることにより投影面４５を形成してもよい。なお、鏡面反射シートを貼り付ける場合等のように投影面４５を平滑な面とした場合、乳房等、被検者に接触する圧迫板４０の面を投影面４５とすることができる。

【0036】

一方、支持部４６は、取付部４６Ａ及び腕４６Ｂを含む。取付部４６Ａは、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫ユニット３６内の圧迫板駆動部４２に取り付ける機能を有し、腕４６Ｂは、圧迫部４１を支持する機能を有する。

【0037】

また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８が設けられている。本実施形態のプロジェクタ４８が、本開示の画像投影部の一例である。プロジェクタ４８としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを適用することができる。図３に示すように、本実施形態のプロジェクタ４８は、電源部４８Ａ及び投影部４８Ｂを含む。プロジェクタ４８では、後述する制御部２０の指示に応じて電源部４８Ａのオン及びオフが制御される。また、制御部２０の指示に応じて投影部４８Ｂから投影用画像Ｐが圧迫板４０の投影面４５に向けて投影される。

【0038】

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影台３０内部には、図３に示した制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、及び表示部２７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、表示部２７、上述した放射線検出器２８、圧迫板駆動部４２、圧迫板検出センサ４４、及びプロジェクタ４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0039】

制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

【0040】

記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。

【0041】

また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、本実施形態の操作部２６は、圧迫板４０の圧迫方向への移動を指示する圧迫指示ボタンと、圧迫板４０の解除方向への移動を指示する解除ボタンを少なくとも含む。操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、医師及び技師等のユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。表示部２７は、被検者や撮影に関する各種情報を表示する。

【0042】

一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。

【0043】

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図３に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、タイマ５５、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、タイマ５５、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0044】

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する投影制御プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例である。本実施形態の投影制御プログラム５１が、本開示の制御プログラムの一例である。

【0045】

記憶部５２には、投影用画像データ５３、及びマンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

【0046】

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

【0047】

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。タイマ５５は、制御部５０の指示に応じてカウントの開始、及び停止を行う。

【0048】

さらに、図４には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図４に示すようにコンソール１２は、受付部６０、検出部６２、及び制御部６４を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている投影制御プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが受付部６０、検出部６２、及び制御部６４として機能する。

【0049】

受付部６０は、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始するための投影開始指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の開始を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して投影開始指示信号が出力される。受付部６０は、コンソール１２に投影開始指示信号が入力された場合、投影用画像Ｐの投影を開始させるための投影開始指示を受け付ける。受付部６０は、投影開始指示を受け付けたことを表す投影開始情報を制御部６４に出力する。

【0050】

検出部６２は、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了したか否かを検出する機能を有する。一例として本実施形態では、乳房の圧迫が完了すると、ユーザは圧迫板４０の移動を停止させる。圧迫板４０が乳房に接触した後、圧迫が完了するまでは、徐々に乳房の厚みは小さくなるが、圧迫板４０の移動が停止すると圧迫板４０により圧迫された状態の乳房の厚みがほとんど変化しなくなる。すなわち、乳房の圧迫が完了した場合、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房の厚みが変化しなくなる。圧迫板４０により圧迫された状態の乳房の厚みは、圧迫板４０と撮影台３０との間隔に相当し、また、撮影台３０の撮影面３０Ａから圧迫板４０までの高さに相当する。そこで、本実施形態の検出部６２は、撮影台３０の撮影面３０Ａから圧迫板４０までの高さが所定の期間以上変化しない場合を、圧迫が完了した場合として検出する。なお、以下では、撮影台３０の撮影面３０Ａから圧迫板４０までの高さを、単に「圧迫板４０の高さ」という。

【0051】

マンモグラフィ装置１０の制御部２０は、圧迫板駆動部４２により圧迫板４０を移動させると、圧迫板４０が移動していること及びその移動の移動方向とを表す移動信号をＩ／Ｆ部２４を介してコンソール１２へ出力する。本実施形態の検出部６２は、コンソール１２に入力された移動信号に基づいて、マンモグラフィ装置１０の圧迫板駆動部４２による圧迫板４０の圧迫方向または解除方向への移動量を導出することで、圧迫板４０の高さを導出する。そして、検出部６２は、圧迫板４０の高さが所定の期間以上、変化しない場合を、圧迫が完了した場合として検出する。検出部６２は、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了したことを検出した場合、圧迫完了情報を制御部６４に出力する。

【0052】

なお、本実施形態において圧迫板４０の高さが変化しないことの検出では、全く変化しない場合に限定されず、誤差と見なせる程度の変化は無視している。また、所定の期間は、特に限定されないが、本実施形態では、初期位置から標準的な厚みの乳房に接する位置まで圧迫板４０が移動するまでの時間よりも少なくとも長い時間としている。圧迫板４０の初期位置としては、例えば、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた位置のうち、放射線源３７Ｒに最も近い位置等が挙げられる。

【0053】

なお、このように本実施形態では、コンソール１２の検出部６２が圧迫板４０の高さを検出する形態について説明するが本形態に限定されず、マンモグラフィ装置１０が圧迫板４０の高さの検出を行う形態としてもよい。この場合、検出部６２は、マンモグラフィ装置１０から検出結果として圧迫板４０の高さを表す高さ信号を取得する。

【0054】

また、本実施形態の検出部６２は、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の種類を検出する機能を有する。上述したように、マンモグラフィ装置１０では、圧迫板検出センサ４４が圧迫ユニット３６に圧迫板４０の支持部４６が取り付けられている圧迫板４０の圧迫板識別子を読み取る。そこで、本実施形態の検出部６２は、圧迫板検出センサ４４が読み取った圧迫板識別子をマンモグラフィ装置１０から取得し、取得した圧迫識別子を制御部６４に出力する。

【0055】

制御部６４は、受付部６０が、投影開始指示を受け付けた場合、投影用画像Ｐを投影面４５に投影させる制御を行う機能を有する。具体的には、制御部６４は、受付部６０から投影開始情報が入力された場合、投影用画像Ｐの投影をプロジェクタ４８に開始させるための開始制御信号及び検出部６２から入力された圧迫識別子に応じた投影用画像Ｐを表す投影用画像データ５３をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。

【0056】

また、制御部６４は、検出部６２が圧迫が完了したことを検出した場合、マンモグラフィ装置１０のプロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う機能を有する。具体的には、制御部６４は、検出部６２から圧迫完了情報が入力された場合、プロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影を中止させるための中止制御信号を表す投影用画像データ５３をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。

【0057】

次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０による投影用画像Ｐの投影におけるコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。コンソール１２は、予め用意された複数種の撮影メニューを、択一的に選択可能な形態で表示部５８に表示する。ユーザは、操作部５６を介して、撮影オーダの内容と一致する１つの撮影メニューを選択する。コンソール１２は、ユーザによる撮影メニューの選択を受け付ける。一例として本実施形態では、コンソール１２が撮影メニューの選択を受け付けた場合に、図５に示した投影制御処理を実行する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている投影制御プログラム５１を実行することにより、図５に一例を示した投影制御処理を実行する。図５には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

【0058】

図５のステップＳ１００で制御部６４は、投影用画像Ｐの投影を開始するか否かを判定する。上述したように、受付部６０が投影開始指示信号を受け付けるまで、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、受付部６０が投影開始指示信号を受け付けた場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

【0059】

ステップＳ１０２で制御部６４は、検出部６２から入力された圧迫板識別子に対応する投影用画像データ５３を記憶部５２から取得する。一例として本実施形態の投影用画像Ｐには、乳房のポジショニングをガイドするための投影用画像を適用している。具体的には、圧迫板４０により圧迫状態とされる乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像を圧迫板４０の投影面４５に表示させるためにプロジェクタ４８から投影させるための投影用画像を投影用画像Ｐとして適用している。一例として本実施形態では、乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像として、圧迫板４０の種類等に応じた標準的な乳房を理想的な状態に圧迫した場合の乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像を適用している。

【0060】

圧迫板４０の種類に応じて、圧迫部４１の大きさが異なり、投影面４５の大きさが異なる場合がある。そのため、本実施形態では、圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐをプロジェクタ４８から投影させる。一例として本実施形態では、圧迫板識別子に対応付けて圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐを表す投影用画像データが、投影用画像データ５３として記憶部５２に複数、記憶されている。そのため、制御部６４は、検出部６２から入力された圧迫板識別子に対応する投影用画像データ５３を記憶部５２から取得して、Ｉ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。

【0061】

次のステップＳ１０４で制御部６４は、上記ステップＳ１０２で取得した投影用画像データ５３をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影用画像データ５３が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂにより投影用画像データ５３に応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５には、投影用画像Ｐに応じた表示画像が表示される。本実施形態では上述したように乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像が圧迫板４０の投影面４５に表示される。図６には、圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０及びニップルの位置７２の一例を示す。ユーザは、表示されたスキンライン及びニップルの位置を参考にしてポジショニングした被検者の乳房を、圧迫板４０により圧迫状態にさせる。

【0062】

次のステップＳ１０６で検出部６２は、圧迫板４０の高さの取得を開始する。具体的には、上述したように検出部６２は、マンモグラフィ装置１０から出力される移動信号の取得を開始し、取得した移動信号に基づいて、圧迫板４０の高さの導出を開始する。以降、検出部６２は、移動信号の取得及び圧迫板４０の高さの導出を所定の間隔で繰り返し行う。

【0063】

次のステップＳ１０８で検出部６２は、圧迫板４０の高さが変化したか否かを判定する。移動信号に基づいて導出した圧迫板４０の高さが変化しなくなるまでステップＳ１０８の判定が否定判定となる。一方、移動信号に基づいて導出した圧迫板４０の高さが変化しない場合、ステップＳ１０８の判定が否定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。

【0064】

ステップＳ１１０で検出部６２は、タイマ５５にカウントを開始させる。次のステップＳ１１２で検出部６２は、上述したように所定の期間が経過したか否かを判定する。検出部６２がタイマ５５のカウントを参照し、所定の期間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１１２の判定が否定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。

【0065】

ステップＳ１１４で検出部６２は、圧迫板４０の高さが変化したか否かを判定する。移動信号に基づいて導出した圧迫板４０の高さが変化した場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。ステップＳ１１６で検出部６２は、タイマ５５のカウントを中止させ、カウントをリセットさせた後、ステップＳ１０８に戻り、上記処理を繰り返す。一方ステップＳ１１４において、移動信号に基づいて導出した圧迫板４０の高さが変化しない場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１１２に戻る。

【0066】

このように、圧迫板４０の高さが変化しなくなってから所定の期間が経過するまで上記ステップＳ１０８～Ｓ１１６の処理を繰り返す。圧迫板４０による乳房の圧迫が完了すると上述したように、圧迫板４０の移動を停止させるため、圧迫板４０の高さが変化しなくなる。圧迫板４０の高さが変化しなくなってから所定の期間が経過した場合、上記ステップＳ１１２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。この場合、上述したように検出部６２から制御部６４へ圧迫完了情報が出力される。

【0067】

ステップＳ１１８で制御部６４は、上述したように、プロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影を中止させるための中止制御信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、中止制御信号が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂよる投影用画像Ｐの投影を中止させる。具体的には、投影用画像Ｐを投影させるための投影光の出射を中止させる。

【0068】

次のステップＳ１２０で制御部６４は、次の撮影の指示を受け付けているか否かを判定する。一例として、本実施形態では、コンソール１２がＲＩＳから次の撮影の撮影オーダを取得した場合、また、ＭＬＯ撮影及びＣＣ撮影を連続して行う撮影オーダを実行している状態で先の撮影を行った場合等を次の撮影の指示を受け付けている場合としている。次の撮影の指示を受付いている場合、ステップＳ１２０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。一方、次の撮影の指示を受け付けていない場合、ステップＳ１２０の判定が否定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。

【0069】

ステップＳ１２２で制御部６４は、プロジェクタ４８の電源をオフ状態にさせる。具体的には、制御部６４は、Ｉ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に、電源遮断信号を出力する。マンモグラフィ装置１０では、コンソール１２から電源遮断信号を受信すると、プロジェクタ４８の電源部４８Ａの電源を遮断して、電源部４８Ａをオフ状態にさせる。

【0070】

このように本実施形態のコンソール１２は、次の撮影を受け付けている場合、プロジェクタ４８の電源をオン状態とさせたままにすることにより、次の撮影において、速やかに投影用画像Ｐの投影を開始させることができる。また、次の撮影を受け付けていない場合、プロジェクタ４８の電源をオフ状態とすることにより、マンモグラフィ装置１０に熱がこもるのを抑制することができる。

【0071】

次のステップＳ１２４で検出部６２は、上記ステップＳ１０６で開始した圧迫板４０の高さの取得を終了する。具体的には、上記ステップＳ１０６の処理移行、所定の間隔で繰り返し行っていた、移動信号の取得及び圧迫板４０の高さの導出を終了する。

【0072】

次のステップＳ１２６で検出部６２は、タイマ５５のカウントを中止させ、カウントをリセットさせる。ステップＳ１２６の処理が終了すると、図５に示した投影制御処理が終了する。

【0073】

一方、ユーザは乳房の圧迫が完了すると、放射線Ｒの照射を指示する。マンモグラフィ装置１０は、放射線Ｒの照射の指示を受け付けると、放射線照射部３７の放射線源３７Ｒから放射線Ｒを照射させ、放射線検出器２８により乳房の放射線画像を撮影する。撮影が終了すると、ユーザは圧迫板４０を解除方向に移動させて、乳房の圧迫を解除する。

【0074】

このように本実施形態のコンソール１２は、圧迫板４０の高さが所定の期間以上変化しない場合、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。換言すると、コンソール１２は、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房の厚みが所定の期間以上、変化しない場合、もしくは撮影台３０と圧迫板４０との間隔が所定の期間以上、変化しない場合、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。このように、本実施形態のコンソール１２では、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合に、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。そのため、本実施形態のコンソール１２によれば、乳房の圧迫を終了した後に、速やかに投影用画像Ｐの投影を中止させることができる。

【0075】

［第２実施形態］
本実施形態では、第１実施形態と異なる基準で投影用画像Ｐの投影を中止する形態について説明する。

【0076】

なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０と一部の構成が異なる。図７には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の構成の一例を表す機能ブロック図を示す。図７に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、圧迫圧検出センサ４３をさらに備える点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０（図３参照）と異なる。

【0077】

圧迫圧検出センサ４３は、圧迫板４０に係る圧迫圧を検出する機能を有する。一例として本実施形態の圧迫圧検出センサ４３は、圧迫ユニット３６に設けられており、圧迫板４０に係る圧力である圧迫圧を検出し、検出した圧迫圧を表す圧迫圧信号をＩ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に出力する。圧迫圧検出センサ４３の例としては、半導体式圧力センサ、静電容量式圧力センサ、及びロードセル等の歪ゲージ等が挙げられる。また、圧迫圧として、圧迫板４０が乳房全体を圧迫する圧迫力を適用してもよいし、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を適用してもよい。

【0078】

一方、本実施形態のコンソール１２は、検出部６２の機能の一部が第１実施形態の検出部６２と異なっている。本実施形態の検出部６２は、圧迫板４０により乳房を圧迫する圧迫圧が所定の期間以上、変化しない場合を、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合として検出する機能を有する。上述したように、一例として本実施形態では、乳房の圧迫が完了すると、ユーザは圧迫板４０の移動を停止させる。圧迫板４０が乳房に接触した後、圧迫が完了するまでは、圧迫板４０にかかる圧迫圧は徐々に増加するが、圧迫板４０の移動が停止すると圧迫板４０に係る圧迫圧は、ほとんど変化しなくなる。そこで、本実施形態では、乳房を圧迫する圧迫板４０に係る圧迫圧が所定の期間以上、変化しない場合を、乳房の圧迫が完了した場合とみなしている。そのため、検出部６２は、マンモグラフィ装置１０から入力される圧迫圧信号に基づいて、圧迫圧が所定の期間以上、変化しないでいるか否かを検出する。そして、検出部６２は、所定の期間以上、圧迫圧が変化しない場合を、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合として検出する。なお、一例として本実施形態における所定の期間は、第１実施形態と同様としているが、特に限定されるものではない。

【0079】

また、本実施形態は、コンソール１２において実行される投影制御処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態の投影制御処理について説明する。図８には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

【0080】

図８に示すように、本実施形態の投影制御処理は、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１４、及びＳ１２４の各処理の代わりに、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１５、及びＳ１２５の処理を備える点が異なっている。

【0081】

図８に示すように、ステップＳ１０７で本実施形態の検出部６２は、上述したように、マンモグラフィ装置１０から出力される圧迫圧信号の取得を開始することで圧迫圧の取得を開始する。以降、検出部６２は、圧迫圧信号の取得を所定の間隔で繰り返し行う。

【0082】

次のステップＳ１０９で検出部６２は、圧迫圧が変化したか否かを判定する。圧迫圧信号に応じた圧迫圧が変化しなくなるまでステップＳ１０９の判定が否定判定となる。一方、圧迫圧信号に応じた圧迫圧が変化しない場合、ステップＳ１０９の判定が否定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。

【0083】

また、ステップＳ１１５で検出部６２は、圧迫圧が変化したか否かを判定する。圧迫圧信号に応じた圧迫圧が変化した場合、ステップＳ１１５の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。一方ステップＳ１１５において、圧迫圧信号に応じた圧迫圧が変化しない場合、ステップＳ１１５の判定が否定判定となり、ステップＳ１１２に戻る。

【0084】

このように、本実施形態では、圧迫圧が変化しなくなってから所定の期間が経過するまで上記ステップＳ１０９～Ｓ１１６の処理を繰り返す。圧迫板４０による乳房の圧迫が完了すると上述したように、圧迫板４０に係る圧迫圧が変化しなくなり、検出部６２は、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了したことを検出する。

【0085】

また、ステップＳ１２５で検出部６２は、上記ステップＳ１０７で開始した圧迫圧の取得を終了する。具体的には、上記ステップＳ１０７の処理移行、所定の間隔で繰り返し行っていた、圧迫圧信号の取得を終了する。

【0086】

このように本実施形態のコンソール１２は、圧迫板４０により乳房を圧迫する圧迫圧が所定の期間以上変化しない場合、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。従って、第１実施形態のコンソール１２と同様に、本実施形態のコンソール１２では、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合に、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行うため、乳房の圧迫を終了した後に、速やかに投影用画像Ｐの投影を中止させることができる。

【0087】

［第３実施形態］
本実施形態では、第１実施形態と異なる基準で投影用画像Ｐの投影を中止する形態について説明する。

【0088】

なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成は、コンソール１２が有する受付部６０、検出部６２、及び制御部６４各々の機能の一部が異なる他は第１実施形態と同様のため、同様の構成については説明を省略する。

【0089】

本実施形態の受付部６０は、放射線Ｒの照射の指示を受け付ける機能をさらに有する。具体的には、受付部６０は、操作部５６によってユーザにより入力された放射線Ｒの照射の指示を受け付ける。

【0090】

また、本実施形態の検出部６２は、受付部６０が放射線Ｒの照射の指示を受け付けた場合を、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合として検出する機能を有する。ユーザは、乳房の圧迫が完了した後、マンモグラフィ装置１０から離れ、放射線Ｒの照射の指示を行う。そこで、本実施形態の検出部６２は、受付部６０が放射線Ｒの照射の指示を受け付けた場合を、圧迫が完了した場合として検出する。

【0091】

また、本実施形態の制御部６４は、受付部６０が受け付けた、放射線Ｒの照射の指示に応じて、放射線照射部３７の放射線源３７Ｒから放射線Ｒを照射させる制御をさらに行う。

【0092】

また、本実施形態は、コンソール１２において実行される投影制御処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態の投影制御処理について説明する。図９には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

【0093】

図９に示すように、本実施形態の投影制御処理は、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１０６～Ｓ１１６の処理に代わりステップＳ１１７の処理を備え、ステップＳ１２４及びＳ１２６の処理に代わりステップＳ１２７の処理を備える点が異なっている。

【0094】

図９に示すように、ステップＳ１０４で投影用画像データ５３をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力し、投影用画像Ｐの投影を開始させた次のステップＳ１１７で検出部６２は、受付部６０が放射線Ｒの照射の指示を受け付けたか否かを判定する。受付部６０が放射線Ｒの照射の指示を受け付けるまでステップＳ１１７の処理が否定判定となる。一方、受付部６０が放射線Ｒの照射の指示を受け付けた場合、ステップＳ１１７の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。この場合、上述したように、検出部６２は、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了したことを検出する。

【0095】

また、ステップＳ１２７で制御部６４は、受付部６０が受け付けた放射線Ｒの照射の指示に応じて、放射線照射部３７の放射線源３７Ｒから放射線Ｒを照射させる制御をさらに行う。これにより、マンモグラフィ装置１０では、制御部２０が、放射線源３７Ｒから放射線Ｒを照射させる。ステップＳ１２７の処理が終了すると、図９に示した投影制御処理が終了する。

【0096】

このように本実施形態のコンソール１２は、放射線Ｒの照射の指示を受け付けている場合、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。従って、第１実施形態のコンソール１２と同様に、本実施形態のコンソール１２では、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合に、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行うため、乳房の圧迫を終了した後に、速やかに投影用画像Ｐの投影を中止させることができる。

【0097】

なお、本実施形態では、投影用画像Ｐの投影を中止させた後、放射線Ｒの照射を行っているが、本形態に限定されず、例えば、放射線Ｒの照射を行った後、投影用画像Ｐの投影を中止させる形態としてもよい。

【0098】

［第４実施形態］
本実施形態では、放射線画像の撮影形態が第１実施形態と異なる形態について説明する。上記各形態では、マンモグラフィ装置１０が１枚の放射線画像を撮影する形態について説明したが、本実施形態では、マンモグラフィ装置１０が一連の複数の放射線画像各々の撮影を行う形態について説明する。

【0099】

一連の複数の放射線画像各々の撮影の一例として本実施形態では、被検者の左右の乳房各々のＣＣ撮影を連続して行う形態について説明する。以下では、左の乳房のＣＣ撮影を「ＬＣＣ撮影」といい、また、右の乳房のＣＣ撮影を「ＲＣＣ撮影」という。

【0100】

撮影メニューにＬＣＣ撮影の後、引き続きＲＣＣ撮影を行うことが指定されている場合、まず、被検者の左の乳房を圧迫板４０により圧迫状態としてＬＣＣ撮影を行う。ＬＣＣ撮影が終了すると、左の乳房の圧迫を解除する。次に、被検者の右の乳房を圧迫板４０により圧迫状態としてＲＣＣ撮影を行う。ＲＣＣ撮影が終了すると、右の乳房の圧迫を解除することで、一連の複数の放射線画像各々の撮影が終了する。

【0101】

本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成（図３参照）と同様であるため、説明を省略する。

【0102】

一方、本実施形態は、コンソール１２において実行される投影制御処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態の投影制御処理について説明する。図１０には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

【0103】

図１０に示すように、本実施形態の投影制御処理は、第１実施形態の投影制御処理（図５参照）のステップＳ１０２及びＳ１０４の処理に代わりステップＳ１０３及びＳ１０５の処理を備える点が異なっている。また、本実施形態の投影制御処理は、ステップＳ１１９、Ｓ１００Ａ～Ｓ１１８Ａの処理を備える点で、第１実施形態の投影制御処理と異なっている。

【0104】

一例として本実施形態では、圧迫板識別子に対応付けて圧迫板４０の種類に応じた、ＬＣＣ撮影用の投影用画像Ｐを表す投影用画像データ、及びＲＣＣ撮影用の投影用画像Ｐを表す投影用画像データの各々が、投影用画像データ５３として記憶部５２に複数、記憶されている。そのため、本実施形態の投影制御処理では、図１０に示すように、ステップＳ１０３で本実施形態の制御部６４は、検出部６２から入力された圧迫板識別子に応じたＬＣＣ撮影用の投影用画像データ５３と、ＲＣＣ撮影用の投影用画像データ５３とを記憶部５２から取得する。なお、ＬＣＣ撮影用の投影用画像Ｐ及びＲＣＣ撮影用の投影用画像Ｐの各々には、撮影対象の乳房が左右いずれであるかを表す情報を表示させるための画像が含まれていることが好ましい。

【0105】

次のステップＳ１０５で制御部６４は、上記ステップＳ１０３で取得したＬＣＣ撮影用の投影用画像データ５３をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、ＬＣＣ撮影用の投影用画像データ５３が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８ＢによりＬＣＣ撮影用の投影用画像データ５３に応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５には、ＬＣＣ撮影用の投影用画像Ｐに応じた表示画像が表示される。

【0106】

また、図１０に示すように、ステップＳ１１８の次に、ステップＳ１１９として、上記ステップＳ１２６と同様に、検出部６２は、タイマ５５のカウントを中止させ、カウントをリセットさせる。

【0107】

上述したようにユーザは、ＬＣＣ撮影が終了すると、左の乳房の圧迫を解除する。続いて右の乳房を撮影台３０にポジショニングし、圧迫板４０により乳房を圧迫状態にさせるために、圧迫板４０を圧迫方向へ移動させる。そこで、次のステップＳ１００Ａで制御部６４は、上記ステップＳ１００と同様に、投影用画像Ｐの投影を開始するか否かを判定する。受付部６０が投影開始指示信号を受け付けるまで、ステップＳ１００Ａの判定が否定判定となる。一方、受付部６０が投影開始指示信号を受け付けた場合、ステップＳ１００Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１０５Ａへ移行する。

【0108】

ステップＳ１０５Ａで制御部６４は、上記ステップＳ１０３で取得したＲＣＣ撮影用の投影用画像データ５３をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、ＲＣＣ撮影用の投影用画像データ５３が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８ＢによりＲＣＣ撮影用の投影用画像データ５３に応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５には、ＲＣＣ撮影用の投影用画像Ｐに応じた表示画像が表示される。

【0109】

次のステップＳ１０８Ａ～Ｓ１１６Ａの処理では、上述したステップＳ１０８～Ｓ１１６と同様に、圧迫板４０の高さが変化しなくなってから所定の期間が経過するまで各ステップの処理を繰り返す。

【0110】

圧迫板４０の高さが変化しなくなってから所定の期間が経過した場合、ステップＳ１１８Ａで、上記ステップＳ１１８と同様に制御部６４は、プロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影を中止させるための中止制御信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、中止制御信号が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂよる投影用画像Ｐの投影を中止させる。具体的には、投影用画像Ｐを投影させるための投影光の出射を停止させる。

【0111】

このように本実施形態のコンソール１２によれば、一連の複数の放射線画像の撮影を行う場合、各放射線画像の撮影の間で、投影用画像Ｐの投影を中止させ、かつ、各放射線画像の撮影に応じた投影用画像Ｐを圧迫板４０の投影面４５に投影させる制御を行う。従って、第１実施形態のコンソール１２と同様に、本実施形態のコンソール１２では、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合に、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行うため、乳房の圧迫を終了した後に、速やかに投影用画像Ｐの投影を中止させることができる。

【0112】

なお、本実施形態では、ユーザによる投影の開始指示による投影開始指示信号を受付部６０が受けた場合にＲＣＣ撮影用の投影用画像Ｐを投影させる形態について説明したが、ＲＣＣ撮影用の投影用画像Ｐを投影させるタイミングは本形態に限定されない。例えば、ＬＣＣ撮影用の投影用画像Ｐの投影を中止した後、速やかにＲＣＣ撮影用の投影用画像Ｐを投影させてもよい。また、例えば、圧迫板４０による左の乳房の圧迫が解除されたタイミングや、圧迫板４０による右の乳房の圧迫が開始さえたタイミング等であってもよい。

【0113】

以上説明したように、上記各形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、マンモグラフィ装置１０における圧迫板４０による乳房の圧迫が完了したか否かを検出する。また、ＣＰＵ５０Ａは、圧迫が完了したことを検出した場合、圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８に対して、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。

【0114】

このように上記各形態のコンソール１２は、圧迫板４０による乳房の圧迫が完了した場合に投影用画像Ｐの投影面４５への投影を中止させる制御を行う。そのため、上記各形態のコンソール１２によれば、ユーザが、圧迫板４０により被検者の乳房の圧迫を行わせてポジショニングを行っている間は、投影用画像Ｐが圧迫板４０の投影面４５に投影され、ポジショニングが終了し、乳房の圧迫が完了すると、速やかに投影用画像Ｐの投影が中止される。速やかに投影用画像Ｐの投影が中止されるため、プロジェクタ４８に熱がこもるのを抑制することができ、また、電力の消費量を抑制することができる。従って、上記各形態のコンソール１２によれば、圧迫板４０の投影面４５への投影用画像Ｐの投影を適切なタイミングで自動的に中止させることができる。

【0115】

なお、上記各形態では、ユーザから投影の開始を指示された場合に、プロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影を開始させる形態について説明したが、投影用画像Ｐの投影を開始させるタイミングは本形態に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０にコンソール１２から撮影メニューが指示されたタイミング等であってもよい。

【0116】

また、マンモグラフィ装置１０において投影用画像Ｐを投影するための構成は限定されず、上記各形態で説明したプロジェクタ４８を用いた形態に限定されない。また、プロジェクタ４８を適用する場合、プロジェクタ４８の構成も限定されるものではない。例えば、上記各形態では、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐを、投影面４５に直接投影させる形態について説明したが、ミラー等を介して投影用画像Ｐを反射させて投影面４５に投影させる形態であってもよい。この場合、ミラー等により投影用画像Ｐを投影させる向きを調整することができる。また例えば、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの前に投影光を遮るシャッタ等を設けた形態としてもよい。この場合、シャッタの開閉により投影用画像Ｐの投影面４５への投影を制御する形態とすることができる。具体的には、投影用画像Ｐの投影を開始する場合、シャッタを開けて投影光を透過させる制御を行う。一方、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、シャッタを閉じて投影光を遮断させる制御を行う。

【0117】

また、上記各形態では、説明を省略したが、プロジェクタ４８の電源部４８Ａをオン状態にさせるタイミングは、投影用画像Ｐの投影前であればよく、具体的なタイミングは限定されない。例えば、コンソール１２において投影制御処理の実行開始直後のタイミングであってもよいし、投影用画像Ｐを投影させる直前のタイミングであってもよい。

【0118】

また、上記各形態では、投影用画像Ｐとして、乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像を圧迫板４０の投影面４５に表示させるための投影用画像を適用した形態について説明したが、投影用画像Ｐは本形態に限定されない。例えば、投影用画像Ｐは、被検者の氏名等の被検者に関する情報や、圧迫圧や圧迫板４０の高さ等の圧迫に関する情報を圧迫板４０の投影面４５に表示させるための投影用画像であってもよい。また、投影用画像Ｐは、複数の情報を表示させるための投影用画像であってもよい。また、投影用画像Ｐは、乳房を撮影した放射線画像そのものであってもよい。

【0119】

また、上記各形態では、投影用画像Ｐとして、標準的な乳房を理想的な状態に圧迫した場合の乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像を適用しているが、投影用画像Ｐは本形態に限定されない。例えば、同一の被検者の乳房について過去に撮影された放射線画像そのものや、過去に撮影された放射線画像から生成されたスキンラインを表す画像等であってもよい。なお、スキンラインを表す画像の生成方法は特に限定されず、公知の技術を適用することができる。例えば、特開２００８－０８６３８９号公報には、放射線画像の濃度を調べ、濃度の段差が所定値以上の位置を検出し、この濃度の段差が所定値以上の画素の集合をスキンラインとする方法が例示されている。また例えば、特開２０１０－０５１４５６号公報には、乳房を撮影した放射線画像の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成する方法が例示されている。また、投影用画像Ｐは、撮影日時や撮影者等の現在の撮影に関する情報、過去の撮影における圧迫圧等の過去の撮影に関する情報、及び被検者の氏名等の被検者に関する情報等であってもよく、文字や数字を表す画像であってもよい。

【0120】

また、上記各形態では、投影用画像Ｐの大きさが、投影面４５の大きさ以下とした形態について説明したが、投影用画像Ｐの大きさは、圧迫板４０の投影面４５の大きさ以上であってもよい。すなわち、投影用画像Ｐが、撮影台３０の撮影面３０Ａにまで投影される形態であってもよい。また、投影用画像Ｐが、撮影台３０のみに投影される形態であってもよい。また例えば、投影用画像Ｐは、圧迫板４０の壁部４１Ｂに表示される形態としてもよい。

【0121】

また、上記各形態では、コンソール１２が本開示の制御装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の制御装置の機能を備えていてもよい。換言すると、受付部６０、検出部６２、及び制御部６４の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置等が備えていてもよい。

【0122】

また、上記各形態において、例えば、受付部６０、検出部６２、及び制御部６４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0123】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0124】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0125】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0126】

また、上記各形態では、投影制御プログラム５１がＲＯＭ５０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。投影制御プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、投影制御プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0127】

１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部、２０Ａ、５０Ａ ＣＰＵ、２０Ｂ、５０Ｂ ＲＯＭ、２０Ｃ、５０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２７、５８ 表示部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
４０ 圧迫板
４１ 圧迫部、４１Ａ 底部、４１Ｂ 壁部
４２ 圧迫板駆動部
４３ 圧迫圧検出センサ
４４ 圧迫板検出センサ
４５ 投影面
４６ 支持部、４６Ａ 取付部、４６Ｂ 腕
４８ プロジェクタ、４８Ａ 電源部、４８Ｂ 投影部
４９、５９ バス
５１ 投影制御プログラム
５３ 投影用画像データ
５５ タイマ
６０ 受付部
６２ 検出部
６４ 制御部
７０ スキンライン
７２ ニップルの位置
Ｐ 投影用画像
Ｒ 放射線

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】