2022-64369 レンズ保護部材、及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022064369

(43)【公開日】2022-04-26

(54)【発明の名称】レンズ保護部材、及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20220419BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220419BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20220419BHJP

   G03B 17/00 20210101ALI20220419BHJP

   G03B 11/04 20210101ALI20220419BHJP

【ＦＩ】

H04N5/225 100

H04N5/225 800

H04N5/232 380

H04N5/225 430

G03B15/00 H

G03B17/00 Q

G03B11/04 C

G03B11/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020172954

(22)【出願日】2020-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 健

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼野 静二

(72)【発明者】

【氏名】木次 康雄

(72)【発明者】

【氏名】篠原 隆之

(72)【発明者】

【氏名】渕川 康裕

(72)【発明者】

【氏名】小曽根 昭裕

(72)【発明者】

【氏名】井田 恭輔

(72)【発明者】

【氏名】築山 大亮

(72)【発明者】

【氏名】相原 卓也

【テーマコード（参考）】

2H020

2H083

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H020ME03

2H083CC02

2H083CC12

2H083CC14

2H083CC15

2H083CC25

2H083DD33

2H083DD35

5C122EA15

5C122FA02

5C122FB06

5C122FC04

5C122GE04

5C122GE07

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】レンズ保護部材の被写体像への映り込みを適切に防止して、撮像品質に優れる被写体像を取得可能できる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１００は、被写体側に突出する複数の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂと、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂにより結像される被写体像を撮像する撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを保持する撮像装置本体１０と、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護するレンズ保護部材２０と、を備える。レンズ保護部材２０は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側の退避位置との間を移動するカバー部２１Ａ，２１Ｂを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のレンズと、
前記複数のレンズにより結像される被写体像をそれぞれ撮像する複数の撮像素子と、
前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材と、
を備え、
前記レンズ保護部材は、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、すべての前記撮像素子の撮像領域内におけるイメージサークルの外側又は前記撮像領域の外側の退避位置との間を移動する
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

レンズと、
前記レンズにより結像される被写体像を撮影する撮像素子と、
前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体と、
前記レンズを保護するレンズ保護部材と、を備え、
前記レンズ保護部材は、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記撮像装置本体の領域、又は前記撮像装置本体の外側の領域のうち、前記撮像素子に映り込む部分に配置される退避位置との間を移動する
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項3】

複数のレンズと、
前記複数のレンズにより結像される被写体像を撮像する複数の撮像素子と、
前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材と、を備え、
前記レンズ保護部材は、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記複数の撮像素子の撮像領域が重複する領域に対応する退避位置との間を移動する
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項4】

前記レンズ保護部材は、前記保護位置と前記退避位置との間を回転移動可能に、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体に設けられ、前記保護位置では、前記レンズの被写体側に突出するように構成されている
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記撮像装置本体が、互いに直交する長さ方向及び幅方向を有し、前記レンズ保護部材は、前記レンズの光軸と交差し、かつ前記撮像装置本体の長さ方向又は幅方向に延びる線を中心として回転する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記撮像装置本体が、互いに直交する長さ方向及び幅方向を有し、前記レンズ保護部材は、前記レンズの光軸と交差し、かつ前記撮像装置本体の幅方向に延びる線から前記長さ方向に所定距離だけ離れた位置に設定された線を中心として回転する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記レンズ保護部材は、前記レンズの周囲を囲むように配置された複数のガード片を有し、前記ガード片は、基端部が、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体に軸支され、先端側が自由端であり、前記退避位置では前記撮像装置本体の表面に沿って配置され、前記保護位置では軸支部を支点として回転して立ち上がり、先端部が前記レンズよりも被写体側に突出するように構成された
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記レンズ保護部材は、筒形又は箱形を呈し、前記保護位置では前記レンズの外周に配置され、前記退避位置では前記レンズの前面を除く前記撮像装置本体の外周、又は前記撮像装置本体の延在方向に沿って退避するように構成された
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記レンズ保護部材は、撮影時は前記撮像装置本体の表面外周に配置され、前記カバー部と前記撮像装置本体との間に、外気が流通する流通間隔が設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体の表面に沿って前記レンズ保護部材を移動させる移動機構を備え、前記レンズ保護部材は、前記保護位置では前記レンズの被写体側に位置して前記レンズの表面を被覆し、前記退避位置では、前記撮像装置本体に設けられた表示部及び操作部以外の領域に配置される
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記レンズ保護部材は、前記レンズの外周に配置されて光軸に沿って移動可能な少なくとも一つの筒状カバーを有し、前記筒状カバーは、前記退避位置では、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体内に収容され、前記保護位置では、前記筒状カバーの先端部が前記レンズよりも被写体側に突出する
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記レンズ保護部材は、前記光軸に沿って異なる移動量で移動する複数の前記筒状カバーを備え、前記保護位置では、複数の前記筒状カバーのうち少なくとも最も移動量の大きい前記筒状カバーの先端部が、前記レンズよりも前記被写体側に突出する
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記レンズ保護部材は、複数の分割片を有し、複数の前記分割片は、それぞれがヒンジ部によって、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体に連結され、前記保護位置では、前記ヒンジ部を介して前記レンズの被写体側に位置することで、互いに近接して前記レンズを被覆し、前記ヒンジ部を介して分離する方向に移動することで、前記退避位置に移動する
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項14】

２つの前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体を備え、前記各レンズの光軸が互いに同軸に配置されるように、前記レンズが配置された
ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項15】

２つの前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体を備え、前記各レンズの光軸が互いにずれた位置に配置されるように、前記レンズが配置された
ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項16】

複数のレンズと、前記複数のレンズにより結像される被写体像をそれぞれ撮像する複数の撮像素子と、を備える撮像装置の前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材であって、
前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、すべての前記撮像素子の撮像領域内におけるイメージサークルの外側又は前記撮像領域の外側の退避位置との間を移動する
ことを特徴とするレンズ保護部材。

【請求項17】

レンズと、前記レンズにより結像される被写体像を撮影する撮像素子と、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体と、を備える撮像装置の前記レンズを保護するレンズ保護部材であって、
前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記撮像装置本体の領域、又は前記撮像装置本体の外側の領域のうち、前記撮像素子に映り込む部分に配置される退避位置との間を移動する
ことを特徴とするレンズ保護部材。

【請求項18】

複数のレンズと、前記複数のレンズにより結像される被写体像を撮像する複数の撮像素子と、を備える撮像装置の前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材であって、
前記複数のレンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記複数の撮像素子の撮像領域が重複する領域に対応する退避位置との間を移動する
ことを特徴とするレンズ保護部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レンズ保護部材、及び撮像装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

画角が１８０°のパノラマ画像や３６０°の全天球パノラマ画像等、広い範囲の被写体像を撮影することができる撮像装置は、レンズ前面が被写体側に突出する曲面を有する超広角レンズを備えている。このため、超広角レンズの曲面がボディよりも外方に飛び出す構造となり、非撮影時や保管の際に前面が露出したままでは傷や汚れが付くおそれがある。そこで、超広角レンズのレンズ前面を保護すべく、現状では、撮像装置本体とは別部品として、レンズ形状に合わせて形成されたキャップ形の保護カバーが用いられている。

【0003】

このような撮像装置本体とは別部品の保護カバーでは、撮影が終わる度に装着するのは手間であった。このような不具合を解消すべく、広角レンズの曲面よりも被写体側に突出する少なくとも２つの突出部を設けた技術が公知である（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２４２３６４号公報

【0005】

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、突出部が広角レンズの画角内に配置されているため、突出部が被写体像に映り込むことがあり、改良の余地があった。

【発明の概要】

【0006】

第１の態様によれば、撮像装置は、複数のレンズと、前記複数のレンズにより結像される被写体像をそれぞれ撮像する複数の撮像素子と、前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材と、を備え、前記レンズ保護部材は、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、すべての前記撮像素子の撮像領域内におけるイメージサークルの外側又は前記撮像領域の外側の退避位置との間を移動する。
第２の態様によれば、撮像装置は、レンズと、前記レンズにより結像される被写体像を撮影する撮像素子と、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体と、前記レンズを保護するレンズ保護部材と、を備え、前記レンズ保護部材は、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記撮像装置本体の領域、又は前記撮像装置本体の外側の領域のうち、前記撮像素子に映り込む部分に配置される退避位置との間を移動する。
第３の態様によれば、撮像装置は、複数のレンズと、前記複数のレンズにより結像される被写体像を撮像する複数の撮像素子と、前記複数の少なくとも一つレンズを保護するレンズ保護部材と、を備え、前記レンズ保護部材は、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記複数の撮像素子の撮像領域が重複する領域に対応する退避位置との間を移動する。
第４の態様によれば、レンズ保護部材は、複数のレンズと、前記複数のレンズにより結像される被写体像をそれぞれ撮像する複数の撮像素子と、を備える撮像装置の前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材であって、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、すべての前記撮像素子の撮像領域内におけるイメージサークルの外側又は前記撮像領域の外側の退避位置との間を移動する。
第５の態様によれば、レンズ保護部材は、レンズと、前記レンズにより結像される被写体像を撮影する撮像素子と、前記レンズ及び前記撮像素子を保持する撮像装置本体と、を備える撮像装置の前記レンズを保護するレンズ保護部材であって、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記撮像装置本体の領域、又は前記撮像装置本体の外側の領域のうち、前記撮像素子に映り込む部分に配置される退避位置との間を移動する。
第６の態様によれば、レンズ保護部材は、複数のレンズと、前記複数のレンズにより結像される被写体像を撮像する複数の撮像素子と、を備える撮像装置の前記複数のレンズの少なくとも一つを保護するレンズ保護部材であって、前記レンズの少なくとも一部を保護する保護位置と、前記複数の撮像素子の撮像領域が重複する領域に対応する退避位置との間を移動する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図2】第１実施形態を示す撮像装置の使用例を示す図である。

【図3】第１実施形態を示す撮像装置と画角との関係を説明するための図である。

【図4】第１実施形態を示す撮像装置のイメージサークルと撮像素子の撮像領域と退避領域との関係を説明するための図である。

【図5】第２実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図6】第２実施形態を示す撮像装置の使用例を示す図である。

【図7】第３実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図8】第３実施形態を示す撮像装置の使用例を示す図である。

【図9】第４実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図10】第４実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図11】第５実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図12】第５実施形態を示す撮像装置のレンズ保護部材のカバー部の概略構成図である。

【図13】第６実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図14】第７実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図15】第８実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図16】第９実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図17】第１０実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図18】第１１実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図19】第１２実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図20】第１３実施形態を示す撮像装置の概略構成図である。

【図21】第１４実施形態を示す撮像装置の概略構成、及び撮像装置と画角との関係を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１の実施形態）
図１、図２を参照して、第１実施形態であるレンズ保護部材２０が適用される撮像装置１００について説明する。図１は、第１実施形態を示す撮像装置１００の概略図である。図１において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ撮影時の正面図、側面図であり、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ非撮影時の正面図、側面図である。図２は、第１実施形態である撮像装置１００の使用例を示す図である。図１において、（ａ）は撮像装置１００を机等に置いたときの正面図であり、（ｂ）は側面図である。

【0009】

図１に示すように、第１実施形態の撮像装置１００は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材２０と、を備える。第１実施形態の撮像装置１００では、全天球型の静止画像や動画像（以下、「全天球パノラマ画像」という）を撮影する。

【0010】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、２つの撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する縦長の直方体形の筐体１３と、を備える。また、撮像装置本体１０は、電源ボタン、撮影ボタン、操作ボタン、ＬＣＤ、マイク、スピーカ、メモリカード挿入口、ＵＳＢ端子、撮像装置１００全体の動作を制御する回路基板、等（何れも図示を省略）を備える。また、本実施形態では、直方体形の撮像装置本体１０を縦長に置いた状態を正位置とし、直方体の長辺に沿う方向（鉛直方向）を長さ方向とし、長さ方向に直交し短辺に沿う方向（水平方向）を幅方向としている。

【0011】

各鏡筒１１Ａ，１１Ｂは、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む複数のレンズからなる撮像光学系１５Ａ，１５Ｂを内部に収容している。各鏡筒１１Ａ，１１Ｂは、筐体１３から外部に突出する一端に、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保持し、筐体１３内部の他端に撮像素子１２Ａ，１２Ｂを保持する。

【0012】

なお、本実施形態の撮像装置１００は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂ、撮像素子１２Ａ，１２Ｂ及びこれらを保持する鏡筒１１Ａ，１１Ｂを、２つ（一対）備えている。しかし、この構成に限定されず、これらの部材を３つ以上備える撮像装置１００とすることもできる。以降で説明する他の実施形態も同様である。

【0013】

広角レンズ１４Ａ，１４Ｂは、被写体側に突出する前面である曲面を有し、筐体１３の表面から突出するように鏡筒１１Ａ，１１Ｂに保持される。広角レンズ１４Ａ，１４Ｂは被写体からの光を集光して撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像面に結像させる。

【0014】

広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一方は、１８０度より大きい画角であることが必要であり、２００度以上の画角であることが好ましい。第１実施形態及び後述の他の実施形態では、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂとして２００度の画角を有する超広角レンズを用いている。

【0015】

各撮像素子１２Ａ，１２Ｂは、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂにより集光される光を、その撮像面で受光し、電気信号に変換することで、被写体像を取得する。各撮像素子１２Ａ，１２Ｂは、特に限定されず、ＣＭＯＳセンサ等のＸＹアドレス方式の固体撮像素子、ＣＣＤセンサ等の順次走査方式の固体撮像素子、等が好適に挙げられる。

【0016】

上記構成の鏡筒１１Ａ，１１Ｂ及び撮像素子１２Ａ，１２Ｂを、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂが互いに反対方向を向き、かつ互いの光軸ＩＡ，ＩＢが同軸となるように、背中合わせに、縦長の筐体１３の長さ方向の一方（上方）に配置している。このような２つの広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを各々含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂを用いて、２つの撮像素子１２Ａ，１２Ｂで撮像された各画像（部分画像）に対して、歪み補正や射影変換等の画像処理を施す。この画像処理の後、２つの画像に含まれる重複部分において、パターンマッチング等の手法を用いて、被写体が重なる繋ぎ位置を検出し、この繋ぎ位置に基づき、重複部分を用いて２つの画像を繋ぎ合わせることで、１枚の全天球パノラマ画像が生成される。このように複数の画像の重複部分を用いて、複数の画像を繋ぎ合わせることを「スティッチング処理」という。

【0017】

撮像装置本体１０は、縦長の直方体形の筐体１３の上方に、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂを配置することで、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂよりも下方を、ユーザが手で保持できる。このため、撮像装置本体１０の筐体１３（ボディ）は、持ち手（保持部）としての機能も有する。筐体１３の材料としては、特に限定されず、樹脂や金属等、公知の材料が用いられる。

【0018】

以下、本明細書では、水平方向をＸ方向とし、左方向をＸ正方向（＋Ｘ）とし、右方向をＸ負方向（－Ｘ）とする。上下方向をＹ方向とし、上方向をＹ正方向（＋Ｙ）とし、下方向をＹ負方向（－Ｙ）とする。Ｘ方向及びＹ方向に交差する方向をＺ方向とし、奥行き方向をＺ正方向（＋Ｚ）とし、手前方向をＺ負方向（－Ｚ）とする。

【0019】

また、撮像装置１００においては、一方の広角レンズ１４Ａを設けた側を正面とし、他方の広角レンズ１４Ｂを設けた側を背面とする。したがって、例えば図１の（ａ）の正面図では、撮像装置１００の幅方向において左方向がＸ正方向（＋Ｘ）、右方向がＸ負方向（－Ｘ）、長さ方向において、上方向がＹ正方向（＋Ｙ）、下方向がＹ負方向（－Ｙ）となる。撮像装置１００の奥行き方向において、一方の広角レンズ１４Ａから他方の広角レンズ１４Ｂに向かう方向（奥方向）がＺ正方向（＋Ｚ）、他方の広角レンズ１４Ｂから一方の広角レンズ１４Ａに向かう方向（手前方向）がＺ負方向（－Ｚ）となる。また、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの被写体側を前方といい、その反対方向であって、被写体から筐体１３の内部に向かう方向を、後方ということがある。

【0020】

レンズ保護部材２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを備える。このカバー部２１Ａ，２１Ｂは、被写体像の非撮影時は、図1（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側であって各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を被覆して保護する保護位置に移動するように構成される。そして、被写体像の撮影時は、図1（ａ）、（ｂ）に示すように、すべての前記撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域内におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側の退避位置に退避するように構成される。イメージサークルとは、レンズを通った光が撮像素子１２Ａ、１２Ｂの撮像面を含む面に結像する円形の範囲のことをいう（図４参照）。

【0021】

以下、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの構成を詳細に説明する。一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、撮像装置本体１０の正面側又は背面側の上端外周に沿う平面視略矩形状（略コ字形）に形成される。カバー部２１Ａ，２１Ｂは、幅方向（Ｘ方向）の長さは、筐体１３の幅方向の長さと略同じであり、図１（ｄ）にｔで表す長さ（厚さ）は広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも頂点近傍を被覆可能な長さであり、かつ撮像装置本体１０の奥行き方向（Ｚ方向）の長さの半分よりも狭い。このような寸法とすることで、カバー部２１Ａ，２１Ｂを筐体１３の上端外周の退避位置に配置したとき、カバー部２１Ａ，２１Ｂが筐体１３よりも外側に突出することがない。

【0022】

カバー部２１Ａ，２１Ｂの両端は、筐体１３の両側面に、軸部材２２Ａ，２２Ｂによって軸支されている。この構成により、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、軸部材２２Ａ，２２Ｂによって撮像装置本体１０の筐体１３に連結され、かつ軸部材２２Ａ，２２Ｂの中心を回転軸ＸＡ，ＸＢとして独立して回転可能となっている。

【0023】

レンズ保護部材２０のカバー部２１Ａ，２１Ｂ及び軸部材２２Ａ，２２Ｂの材料は、特に限定されず、樹脂や金属、又はこれらの組み合わせ等、公知の材料が用いられる。

【0024】

また、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの回転軸ＸＡ，ＸＢは、撮像装置本体１０の幅方向において各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの光軸ＩＡ，ＩＢと交差（直交）する線と一致するように設けられている。このため、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、幅方向（Ｘ方向）に平行な回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面に沿って、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を約９０度の角度で回転移動可能となっている。また、各カバー部２１Ａ，２１Ｂは、保護位置と退避位置から容易にずれることのないように、バネ等の付勢手段で付勢されていたり、ラッチで固定されたりしている。

【0025】

また、筐体１３には、正面側及び背面側の上部外周を側面視Ｌ字形に凹設して、各カバー部２１Ａ，２１Ｂを収納する収納部１６Ａ，１６Ｂを設けている。この収納部１６Ａ，１６Ｂの底面及び側面の段部は、カバー部２１Ａ，２１Ｂがそれ以上回転移動しないようにストッパとして機能する。

【0026】

なお、第１実施形態では、筐体１３を凹設して収納部１６Ａ，１６Ｂを設けているが、この構成に限定されない。カバー部２１Ａ，２１Ｂが撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側に配置される構成であれば、例えば、筐体１３を凹設することなく、カバー部２１Ａ，２１Ｂを筐体１３の上端外周に沿って配置する構成とすることもできる。

【0027】

上記のようにカバー部２１Ａ，２１Ｂ及び収納部１６Ａ，１６Ｂを構成することで、図１の（ｂ）に示すように、撮影時はカバー部２１Ａ，２１Ｂは、収納部１６Ａ，１６Ｂ内に略垂直な姿勢で収納され、筐体１３よりも外方へ突出することがない。一方、非撮影時は、図１の（ｄ）に示すように、カバー部２１Ａ，２１Ｂは、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に、略水平に突出して配置され、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの頂点近傍を被覆して保護する。

【0028】

また、カバー部２１Ａ，２１Ｂは、その内面と広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの頂点との間に、所定の間隙Δが介在するような寸法合せとすることで、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂと直接に接触しないように移動可能となっている。

【0029】

また、本実施形態の撮像装置１００を机等の載置部１に置いたときに、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの被写体側に突出するカバー部２１Ａ，２１Ｂと、筐体１３の下端とで、撮像装置本体１０を支持する。このため、カバー部２１Ａ，２１Ｂは、撮像装置本体１０の支持部としての機能も有する。また、カバー部２１Ａ，２１Ｂを平面視矩形状とすることで、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方に配置される部分を直線的とし、さらに、この直線部の外面を、載置部１上での撮像装置本体１０の姿勢に対応させて、テーパー状に形成している。

【0030】

上記構成のレンズ保護部材２０の作用効果を説明する。被写体像の非撮影時は、例えば、図１の（ａ）、（ｂ）の状態から、レンズ保護部材２０の一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを保持して、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に下方向へ回転移動させる。これにより、図１の（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂが配置され、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂのレンズの頂点近傍を被覆して保護する。

【0031】

また、カバー部２１Ａ，２１Ｂの内面と広角レンズ１４Ａ，１４Ｂとの間に所定の間隙Δが介在するため、互いが直に接触することがない。したがって、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂがレンズ保護部材２０によって保護され、机等に置いたり、倒れたりしても、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂへの傷の付着等を防止できる。また、撮像装置本体１０と連結されているので、レンズ保護部材２０の紛失等を防止できるとともに、非撮影時は手軽かつ直ちにカバー部２１Ａ，２１Ｂを操作して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護できる。

【0032】

また、図２は非撮影時の使用例であり、他方のカバー部２１Ｂで他方の広角レンズ１４Ｂを被覆して保護した状態で、撮像装置１００を机等の載置部１に横に置いた状態を示している。図２の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。この図２に示すように、載置部１に置いた場合でも、広角レンズ１４Ｂがカバー部２１Ｂによって保護され、傷の付着等を防止できる。また、カバー部２１Ｂと筐体１３の下端とで撮像装置本体１０を支持することで、撮像装置本体１０を安定して載置部１に置くことができる。また、カバー部２１Ｂに直線部分を設け、さらにその外表面をテーパー状とすることで、カバー部２１Ｂと載置部１との接触面積が増大し、載置時の安定性がより向上する。

【0033】

一方、撮影時は、レンズ保護部材２０の一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に上方へ回転移動させ、図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方から収納部１６Ａ，１６Ｂに向けて退避させて、この収納部１６Ａ，１６Ｂに収納する。

【0034】

これにより、第１実施形態では、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを含むレンズ保護部材２０全体を、一対の撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側に配置できる。さらには、レンズ保護部材２０全体を、すべての広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの画角外の領域に配置できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。このとき、レンズ保護部材２０が、被写体像に映り込むことがなく、合成後の被写体像の撮像品質に影響することがない。

【0035】

ここで、図３、図４を参照して、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂと画角との関係、イメージサークル及び撮像領域と、カバー部２１Ａ，２１Ｂの退避位置との関係を説明する。また、以下では、複数の同一部材については個別に述べる場合を除くときは、一方、他方の区別なく、単に、鏡筒１１、撮像素子１２、カバー部２１、軸部材２２、光軸Ｉということがある。上下、左右又は前後に対称に設けられる他の構成部品についても同様である。

【0036】

図３は、撮像装置１００と画角との関係を説明するための図である。図３に示す（ａ）は撮像装置１００の側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図（上面図）である。図３の各図には、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの画角（２００度）を示し、画角外となる共通の領域に網掛を付している。

【0037】

図４はイメージサークルＩＣと撮像素子１２の撮像領域と退避位置との関係を示す図である。図４に示す（ａ）は、撮像素子１２の撮像面に、上下左右を含むすべての方向の２００度の被写体空間の像を結像する場合のイメージサークルＩＣと撮像素子１２との関係を示す図である。図４に示す（ｂ）は、撮像素子１２の撮像面の中心を通る水平線上で２００度の空間の被写体像を結像する場合のイメージサークルＩＣと撮像素子１２との関係を示す図である。図４に示す（ｃ）は、撮像素子１２の撮像面の対角上で２００度の空間の被写体像を受光する場合のイメージサークルＩＣと撮像素子１２との関係を示す図である。図４に示す（ｄ）は撮像素子１２の撮像面で、２００度の空間の被写体像の一部を受光する場合のイメージサークルＩＣと撮像素子１２との関係を示す図である。図４の各図には、撮像素子１２の撮像面の撮像領域におけるイメージサークルＩＣの外側又は撮像領域の外側の領域に、網掛を付している。

【0038】

本実施形態のように複数の広角レンズ１４を備える撮像装置１００で被写体像を撮影する際には、被写体像の撮像品質の向上やスティッチング処理の簡素化、高速化を図るためには、被写体像に被写体以外の物体の像、つまりレンズ保護部材２０が写りこまないことが望ましい。このためには、撮影時にレンズ保護部材２０（より詳細にはカバー部２１）が広角レンズ１４の画角外に退避するような構成とすればよい。

【0039】

しかし、一つの広角レンズ１４の画角外にレンズ保護部材２０を退避しても、他の広角レンズ１４の画角内となって当該広角レンズ１４を用いた被写体像にレンズ保護部材２０が映り込んでしまう場合がある。このためすべての広角レンズ１４の画角外となる共通の領域（図３に網掛で示す領域Ｒ１，Ｒ２）に、レンズ保護部材２０を退避することが望ましい。このような構成とすることで、レンズ保護部材２０が何れの広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを通して撮影した被写体像に映り込むことはない。

【0040】

ところで、広角レンズ１４の画角内であっても全天球画像の生成に用いられない領域であれば、カバー部２１が映り込んでも全天球画像の撮像品質に影響しない。被写体像は、広角レンズ１４によって結像された光の像、つまりイメージサークルＩＣ内の領域の一部又は全部に結像された像を、撮像素子１２によって受光して信号に変換されることで生成される。広角レンズ１４により結像される像の範囲や撮像素子１２の規格によって、イメージサークルＩＣと撮像素子１２の撮像領域との関係が、図４の（ａ）～（ｄ）のように異なる。

【0041】

このため、イメージサークルＩＣと撮像面とが重なる部分（図４の白塗り部分）に対応する領域以外の領域にレンズ保護部材２０を退避すれば、レンズ保護部材２０の映り込みを防止し、生成される全天球画像の撮像品質等に影響することがない。例えば、図４の（ａ）の場合は、イメージサークルＩＣの大きさが撮像領域よりも小さく、撮像領域内にイメージサークルＩＣが収まる場合であり、イメージサークルＩＣの外側となる斜線部分に対応する領域に、レンズ保護部材２０を退避させる。図４の（ｂ）の場合は、イメージサークルＩＣの径の大きさが撮像領域の短辺よりも大きく長辺以下であり、撮像領域からイメージサークルＩＣの一部がはみ出る場合であり、撮像領域におけるイメージサークルＩＣの外側又は撮像領域の外側となる斜線部分に対応する領域に、レンズ保護部材２０を退避させる。図４の（ｃ）、（ｄ）の場合は、イメージサークルＩＣの大きさが撮像領域よりも大きく、イメージサークルＩＣ内に撮像領域が配置される場合であり、撮像領域の外側となる斜線部分に対応する領域に、レンズ保護部材２０を退避させる。

【0042】

第１実施形態では、撮影時には筐体１３に凹設した収納部１６Ａ，１６Ｂにカバー部２１Ａ，２１Ｂを収納することで、レンズ保護部材２０は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルＩＣの外側又はすべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域の外側となる領域に退避される。さらに、図３の各図に示すように、レンズ保護部材２０はＸ、Ｙ、Ｚ方向を含む全方向において広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの画角外となる領域Ｒ１，Ｒ２に配置される。このため、被写体像へのレンズ保護部材２０の映り込みを、より適切に防止できる。

【0043】

以上、第１実施形態によれば、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１００を提供できる。

【0044】

また、第１実施形態においては、カバー部２１は、保護位置と、退避位置との間を鉛直方向（上下方向）に回転移動可能に撮像装置本体１０に設けられ、保護位置では、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの被写体側に突出するように構成されている。この構成により、保護位置と退避位置との間で、容易にカバー部２１を移動できる。また、カバー部２１が支持部として機能し、机等の載置部１へ安定して置くことができ、傷の付着、転倒、落下等を適切に防止できる。また、このカバー部２１は、広角レンズ１４の光軸Ｉと交差し、かつ撮像装置本体１０の幅方向に延びる線を回転軸Ｘとして回転する構成であることから、カバー部２１が広角レンズ１４の曲面に沿って、略同心円上を移動し、移動時の広角レンズ１４との接触が防止される。

【0045】

なお、本実施形態では、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂをそれぞれ回転移動して、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの保護位置と退避位置との間で移動する構成であるが、この構成に限定されない。他の異なる実施形態として例えば、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂが連動して回転移動する構成とすれば、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを保護位置と退避位置とに、より容易に移動でき、操作性が向上する。

【0046】

（第２実施形態）
次に、図５、図６を参照して、第２実施形態である撮像装置１０１について説明する。第２実施形態の撮像装置１０１は、カバー部２１Ａ，２１Ｂの軸支の位置が異なること以外は、第１実施形態の撮像装置１００とほぼ同じ基本構成を備える。このため、以下の説明において、第１実施形態に係る撮像装置１００と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。後述する他の実施形態も同様である。

【0047】

図５は、第２実施形態を示す撮像装置１０１の概略構成図である。図５において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ撮影時の正面図、側面図であり、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ非撮影時の正面図及び側面図である。図６は、第２実施形態である撮像装置１０１の使用例を示す図である。図６において、（ａ）は撮像装置１０１を机等に置いたときの正面図であり、（ｂ）は側面図である。

【0048】

図５に示すように、第２実施形態の撮像装置１０１は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材２０と、を備える。

【0049】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、２つの撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが収容される。また、筐体１３には、カバー部２１Ａ，２１Ｂを収納する収納部１６Ａ，１６Ｂが凹設されている。この収納部１６Ａ，１６Ｂは、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの移動を制限するストッパとしても機能する。

【0050】

レンズ保護部材２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを備える。このカバー部２１Ａ，２１Ｂは、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側の領域である。イメージサークルの外側の領域は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの画角外の領域である。また、カバー部２１Ａ，２１Ｂは、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0051】

第２実施形態のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、第１実施形態と同様に平面視略矩形（略コ字形）に形成される。一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、両端が筐体１３の両側面に、軸部材２２Ａ，２２Ｂによって軸支され、軸部材２２Ａ，２２Ｂの中心を回転軸ＸＡ，ＸＢとして独立して上下方向に回転可能であるとともに、軸部材２２Ａ，２２Ｂによって撮像装置本体１０の筐体１３に連結されている。

【0052】

第２実施形態では、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの回転軸ＸＡ，ＸＢは、撮像装置本体１０の幅方向において、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの光軸Ｉと交差する線よりも長さ方向において上方に所定距離（例えば、３ｍｍ）だけ離れている。このため、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、幅方向（Ｘ方向）に平行な回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面に沿って、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの頂点近傍を保護する保護位置と、退避位置である収納部１６Ａ，１６Ｂ内との間を９０度以上の角度で回転移動可能となっている。

【0053】

上述のような構成の第２実施形態の撮像装置１０１では、被写体像の非撮影時は、レンズ保護部材２０の一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを保持して、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に下方向へ回転移動させる。これにより、図５の（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂが、下方向に傾斜して配置され、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂのレンズの頂点近傍を被覆して保護する。したがって、レンズ保護部材２０によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0054】

また、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂが、下方向に傾斜して配置されることで、奥行き方向（Ｚ方向）の長さが、第１実施形態と比べて短くなり、また、間隙Δも短くなる。このことにより、撮像装置１０１の奥行き方向の嵩張りを抑制できる。また、第２実施形態でも、図６の各図に示すように、机等の載置部１に、安定して置くことができ、傷の付着、転倒、落下等を防止できる。

【0055】

一方、撮影時は、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に上方へ回転移動させ、図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを収納部１６Ａ，１６Ｂに収納する。

【0056】

これにより、第２実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0057】

以上、第２実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０１を提供できる。

【0058】

また、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、軸支部を回転軸Ｘ（ＸＡ，ＸＢ）としてカバー部２１を回転移動させることで、保護位置と退避位置との間で、容易にカバー部２１を移動できる。さらに、カバー部２１が支持部として機能し、机等の載置部１へ安定して置くことができる。また、第２実施形態では、カバー部２１は、広角レンズ１４の光軸Ｉと交差し、かつ撮像装置本体１０の幅方向に延びる線から、長さ方向に所定距離だけ離れた位置に設定された仮想的な線を中心として、つまり回転軸Ｘとして回転する。このため、カバー部２１は広角レンズ１４の外周を９０度以上の角度で回転し、広角レンズ１４の前方に傾斜して配置され、撮像装置１０１の奥行き方向の嵩張りを抑制できる。

【0059】

（第３実施形態）
次に、図７、図８を参照して、第３実施形態である撮像装置１０２について説明する。図７は、第３実施形態を示す撮像装置１０２の概略構成図である。図５において、（ａ）は撮影時の正面図であり、（ｂ）、（ｃ）は非撮影時に、一方のカバー部２１Ａで広角レンズ１４Ａを保護したときの正面図及び平面図である。図８は、第３実施形態である撮像装置１０２の使用例を示す図である。図８において、（ａ）は撮像装置１０２を机等に置いたときの正面図であり、（ｂ）は側面図である。

【0060】

図７に示すように、第３実施形態の撮像装置１０２は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材２０と、を備える。

【0061】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが収容される。

【0062】

第３実施形態の筐体１３は、基本形状は直方体形であるが、鏡筒１１Ａ，１１Ｂが位置する上面は、鏡筒１１Ａ，１１Ｂの形状に対応して円弧状（ドーム状）に形成されている。このような形状とすることで、撮像装置本体１０及び一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの左右方向（Ｘ方向）の嵩張りを少なくして、被写体像への映り込みを抑制している。

【0063】

また、筐体１３には、カバー部２１Ａ，２１Ｂを収納する収納部１６Ａ，１６Ｂが凹設されている。この収納部１６Ａ，１６Ｂの内面は、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの移動を制限するストッパとしても機能する。

【0064】

レンズ保護部材２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを備える。このカバー部２１Ａ，２１Ｂは、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる位置である。また、カバー部２１Ａ，２１Ｂは、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0065】

第３実施形態のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、筐体１３の円弧状の上面に対応して、平面視略半円形（略Ｃ形）に形成される。一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、両端が筐体１３の両側面に、軸部材２２Ａ，２２Ｂによって軸支され、軸部材２２Ａ，２２Ｂの中心を回転軸ＸＡ，ＸＢとして独立して上下方向に回転可能であるとともに、軸部材２２Ａ，２２Ｂによって撮像装置本体１０の筐体１３に連結されている。

【0066】

第３実施形態では、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂの回転軸ＸＡ，ＸＢは、撮像装置本体１０の幅方向において、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの光軸Ｉと交差する仮想的な線と一致するように設けられている。このため、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、幅方向（Ｘ方向）に平行な回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面に沿って、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの頂点近傍を保護する保護位置と、退避位置である収納部１６Ａ，１６Ｂ内との間を約９０度の角度で回転移動可能となっている。

【0067】

上述のような構成の第３実施形態の撮像装置１０２では、被写体像の非撮影時は、レンズ保護部材２０の一方のカバー部２１Ａを保持して、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に下方向へ回転移動させる。これにより、図７の（ｂ）、（ｃ）に示すように、一方の広角レンズ１４Ａの曲面よりも被写体側に一方のカバー部２１Ａが、略水平に突出して配置され、広角レンズ１４Ａのレンズの頂点近傍が被覆される。同様に、他方のカバー部２１Ｂを回転移動させることで、他方のカバー部２１Ｂにより広角レンズ１４Ａのレンズの頂点近傍を被覆する。したがって、レンズ保護部材２０によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0068】

また、第３実施形態でも、図８の各図に示すように、カバー部２１Ａ，２１Ｂが支持部として機能し、机等の載置部１に、安定して置くことができ、傷の付着、転倒、落下等を防止できる。

【0069】

一方、撮影時は、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心に上方へ回転させ、図７の（ａ）に示すように、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを収納部１６Ａ，１６Ｂに収納する。

【0070】

したがって、第３実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0071】

以上、第３実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０２を提供できる。

【0072】

また、第３実施形態でも、第１実施形態と同様に、軸支部を回転軸Ｘ（ＸＡ，ＸＢ）としてカバー部２１を回転移動させることで、保護位置と退避位置との間で、容易にカバー部２１を移動できるとともに、カバー部２１が支持部として機能し、机等の載置部１へ安定して置くことができる。また、カバー部２１は、広角レンズ１４の光軸Ｉと交差し、かつ撮像装置本体１０の幅方向に延びる仮想的な線を中心に、つまりこの線を回転軸Ｘとして回転する構成であることから、カバー部２１が広角レンズ１４の曲面に沿って、略同心円上を移動し、広角レンズ１４との接触が防止される。

【0073】

（第４実施形態）
図９、図１０を参照して、第４実施形態である撮像装置１０３について説明する。図９、図１０は、第４実施形態を示す撮像装置１０３の概略構成図である。図９において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ撮影時の正面図、側面図、平面図（上面図）である。図１０において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ非撮影時の正面図、側面図である。

【0074】

図９、図１０に示すように、第４実施形態の撮像装置１０３は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材１２０と、を備える。

【0075】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0076】

レンズ保護部材１２０は、左右（又は前後）に対称に設けられた一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを備える。このカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。また、カバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0077】

ここで、上記第１～第３実施形態のカバー部２１Ａ，２１Ｂは、筐体１３の上方に設けられ、広角レンズ１４の光軸ＩＡ，ＩＢと交差し、かつ撮像装置本体１０の幅方向（Ｘ方向）に延びる線を回転軸Ｘとして上下方向（鉛直方向）に回転移動する構成である。これに対して、第４実施形態のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、広角レンズ１４の光軸ＩＡ，ＩＢと交差し、かつ撮像装置本体１０の長さ方向（Ｙ方向）に延びる線を回転軸Ｘとして左右方向（水平方向）に回転移動する構成である。

【0078】

以下、第４実施形態のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂの構成を説明する。第４実施形態の一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、退避位置において撮像装置本体１０の上端から下端まで、筐体１３の側面の外周形状に沿って延在する帯状部材から構成される。この形状により、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、非撮影時の保護位置では一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの被写体側に、平面視矩形状（コ字形）又はＣ形に突出する。また、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、厚さｔ（図９（ｂ）参照）は筐体１３の奥行き方向の長さよりも狭いが、第１実施形態等のカバー部２１Ａ，２１Ｂよりも厚さを広くでき、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの被覆面積をより広くできる。

【0079】

また、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、両端部が筐体１３の上部及び下部で互いに重なり合って配置され、この重なり合う両端部に、その延在方向に沿って設けられた長穴１２３Ａ，１２３Ｂを一対ずつ有する。この長穴１２３Ａ，１２３Ｂに挿通された軸部材としての係合ピン１２２Ａ，１２２Ｂにより、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂが、撮像装置本体１０の筐体１３に連結される。係合ピン１２２Ａ，１２２Ｂは、筐体１３の上面又は下面の中央であって、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に設けている。このため、係合ピン１２２Ａ，１２２Ｂが被写体像に映り込むことがない。

【0080】

この構成により、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、撮像装置本体１０の長さ方向（Ｙ方向）に延びる係合ピン１２２Ａ，１２２Ｂを回転軸Ｘとして、独立して回転移動が可能である。また、係合溝２４Ａ，２４Ｂを設けたことで、一対のカバー部２１Ａ，２１Ｂを、図９の（ａ）に矢印で示すように、互いの離間方向及び近接方向に平行移動でき、互いの間隔を拡縮可能である。

【0081】

上述のような構成の第４実施形態の撮像装置１０３では、被写体像の非撮影時は、レンズ保護部材１２０の一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを保持して、互いに離間する方向へ移動させ、筐体１３の側面から離間させる。この状態で、回転軸Ｘを中心に一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを手前方向と背面方向に回転移動させる。これにより、図１０の（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂが配置され、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂのレンズの頂点近傍を被覆して保護する。

【0082】

カバー部１２１Ａ，１２１Ｂの内面と広角レンズ１４Ａ，１４Ｂとの間に所定の間隙Δが介在し、直に接触することがない。さらに、カバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、長穴１２３Ａ，１２３Ｂの長さ分しか近接方向に移動しないため、撮像装置１０３を机等に横に置いたり、撮像装置１０３が倒れたりした場合でも、カバー部１２１Ａ，１２１Ｂが不測に広角レンズ１４Ａ，１４Ｂに近接方向に移動するのが抑制される。このため、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂがレンズ保護部材１２０によって適切に保護され、傷の付着等を防止できる。

【0083】

一方、撮影時は、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを、回転軸Ｘを中心に回転させて側方へ回転移動させ、筐体１３の側方に配置する。次いで、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを、互いの近接方向へ移動させ、図９の（ａ）～（ｃ）に示すように、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを筐体１３の側面に沿って配置する。

【0084】

したがって、第４実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。

【0085】

以上、第４実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材１２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材１２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０３を提供できる。

【0086】

また、第４実施形態では、カバー部１２１Ａ，１２１Ｂは、広角レンズ１４の光軸Ｉと交差し、かつ撮像装置本体１０の長さ方向に延びる線を中心として広角レンズ１４の保護位置と、退避位置との間を回転移動するように構成されている。この構成により、保護位置と退避位置との間で、容易にカバー部１２１Ａ，１２１Ｂを移動できる。また、撮像装置本体１０の下面と、これに交差して奥行き方向に延びるカバー部１２１Ａ，１２１Ｂの下面とが支持部として機能し、撮像装置１０３を机等に安定して置くことができ、傷の付着、転倒、落下等を適切に防止できる。

【0087】

（第５実施形態）
次に、図１１、図１２を参照して、第５実施形態である撮像装置１０４について説明する。図１１は、第５実施形態を示す撮像装置１０４の概略構成図である。図１１において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ撮影時の主要部の正面図、側面図であり、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ非撮影時の主要部の正面図、側面図である。図１２は、レンズ保護部材２２０のカバー部２２１Ａの概略構成図である。図１２において、（ａ）は撮影時のカバー部２２１Ａと広角レンズ１４の斜視図であり、（ｂ）は撮影時のカバー部２２１Ａのみの別の方向からの斜視図であり、（ｃ）は非撮影時のカバー部２２１Ａと広角レンズ１４Ａの斜視図であり、（ｄ）は非撮影時のカバー部２２１Ａのみの別の方向からの斜視図であり、（ｅ）は、カバー部２２１Ａのガード片２２５Ａと、操作部２２６Ａの斜視図である。

【0088】

図１１に示すように、第５実施形態の撮像装置１０４は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材２２０と、を備える。

【0089】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが収容される。

【0090】

レンズ保護部材２２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部２２１Ａ，２２１Ｂを備える。このカバー部２２１Ａ，２２１Ｂは、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。カバー部２２１Ａ，２２１Ｂは、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0091】

以下、図１２を参照して、一方のカバー部２２１Ａの構成を説明する。他方のカバー部２２１Ｂの構成は、一方のカバー部２２１Ａと同一の構成であるため、説明を省略する。図１２の各図に示すように、カバー部２２１Ａは、ベース部２２４Ａと、３つのガード片２２５Ａと、操作部２２６Ａと、を備える。

【0092】

ベース部２２４Ａは、円筒部材から形成され、広角レンズ１４Ａの外周であって筐体１３に固定される。３つのガード片２２５Ａは、円弧状の棒状部材から形成され、ベース部２２４Ａの上面に、広角レンズ１４Ａを囲うように円弧状に並んで配置される。各ガード片２２５Ａの一端（基端部）は、ベース部２２４Ａの軸支部２２２Ａに、回転移動可能に軸支され、他端（先端部）は自由端となっている。ガード片２２５Ａは、ベース部２２４Ａの円周長さの略３分の１の長さを有する。各ガード片２２５Ａの軸支された基端部には、歯車２２８Ａが設けられている。

【0093】

ベース部２２４Ａの内部には、リングギアからなる操作部２２６Ａが、ベース部２２４Ａ内を円周方向に回転可能に収容されている。この操作部２２６Ａには、操作レバー２２７Ａが設けられ、ベース部２２４Ａに開口した開口部２３０Ａから外部に突出している。このため、ユーザが操作レバー２２７Ａを操作することで、ベース部２２４Ａ内で、開口部２３０Ａの長さ分、操作部２２６Ａを時計回り又は反時計回りに回転移動可能となっている。操作部２２６Ａの歯車２２９Ａには、ガード片２２５Ａの歯車２２８Ａが噛合い、この歯車２２９Ａと歯車２２８Ａとで、カバー部２２１Ａを開閉する駆動機構を構成している。

【0094】

この構成により、操作レバー２２７Ａを操作して、操作部２２６Ａを時計回り又は反時計回りに回転させると、この回転が歯車２２９Ａを介して３つのガード片２２５Ａの歯車２２８Ａに伝達される。これにより、３つのガード片２２５Ａが連動して軸支部２２２Ａを中心に回転し、自由端である先端部がベース部２２４Ａに近接する方向（開方向）、及びベース部２２４Ａから離間する方向（閉方向）へ回転移動する。また、開状態と閉状態とを維持するストッパ等を設けることで、撮影時や非撮影時の不測のカバー部２２１Ａの開閉を防止できる。

【0095】

上述のような構成の第５実施形態の撮像装置１０４では、被写体像の非撮影時は、例えば、レンズ保護部材２２０の一方のカバー部２２１Ａの操作レバー２２７Ａを操作して、操作部２２６Ａを時計回りに回転させる。この操作により、３つのガード片２２５Ａが閉方向へ回転移動して立ち上がり、図１１の（ｃ）、（ｄ）、図１２の（ｃ）に示すように、各ガード片２２５Ａの先端部が、一方の広角レンズ１４Ａの曲面よりも被写体側に突出する。これにより、３つのガード片２２５Ａが一方の広角レンズ１４Ａを取り囲んで保護する。

【0096】

各ガード片２２５Ａの突出した先端部の外面と、広角レンズ１４Ａの頂点との間には、所定の距離Δ’が介在する。このため、広角レンズ１４Ａを下にして机等に置いたり、障害物に衝突したりした場合でも、各ガード片２２５Ａによって保護されて、広角レンズ１４Ａが机等に直接に突き当たるのを防止して、傷の付着等を防止できる。他方のカバー部２２１Ｂについても、一方のカバー部２２１Ａと同様の操作をすることで、他方のカバー部２２１Ｂで他方の広角レンズ１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0097】

一方、撮影時は、例えば、一方のカバー部２２１Ａの操作レバー２２７Ａを操作して、操作部２２６Ａを反時計回りに回転させる。この操作により、３つのガード片２２５Ａが開方向へ回転移動して、図１１の（ａ）、（ｂ）、図１２の（ａ）に示すように、各ガード片２２５Ａが、ベース部２２４Ａに沿って平行に収納される。

【0098】

したがって、第５実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部２２１Ａ，２２１Ｂを、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0099】

以上、第５実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材２２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材２２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０４を提供できる。

【0100】

また、第５実施形態では、カバー部２１は、広角レンズ１４の周囲を囲むように配置された複数のガード片２２５を有する。ガード片２２５は、基端部が撮像装置本体１０に軸支され、先端側が自由端であり、退避位置では撮像装置本体１０の表面に沿って配置され、保護位置では軸支部を支点として回転して立ち上がり、先端部が広角レンズ１４よりも被写体側に突出する。この構成により、非撮影時は広角レンズを適切に保護でき、撮影時は被写体像への映り込みが抑制可能な位置へ退避できる。

【0101】

（第６実施形態）
次に、図１３を参照して、第６実施形態である撮像装置１０５について説明する。図１３は、第６実施形態を示す撮像装置１０５の概略構成図である。図１３において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ非撮影時の正面図、側面図であり、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ撮影時の正面図、側面図である。

【0102】

図１３に示すように、第６実施形態の撮像装置１０５は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材３２０と、を備える。

【0103】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが収容される。

【0104】

レンズ保護部材３２０は、左右に対称に設けられた一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂを備える。このカバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。本実施形態では、退避位置は、撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分であり、さらに撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置である。また、カバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0105】

ここで、図３を参照して、「撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分」について説明する。本実施形態の撮像装置本体１０の筐体１３は、持ち手として機能したり、ＬＣＤや操作ボタン等を設けたりしているため、下方向に長尺な形状を呈している。このため、図３に示す（ａ）、（ｂ）のように、撮像装置本体１０の一部（図３に実線で示す網掛のない部分）が広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの画角内に入り、筐体１３や筐体１３を保持するユーザの手等が被写体像に映り込むことがある。筐体１３を短尺にして画角外に収めた場合でも、それを保持するユーザの手や三脚、支持棒等は被写体像に映り込むことがある。

【0106】

このように、撮像素子１２Ａ，１２Ｂで撮影した画像において、撮像装置本体１０や手等が映り込む部分は、一般的に「捨て領域」（生成する被写体像に使用せずに捨ててもよい領域）として扱われ、この捨て領域に映り込んだ撮像装置本体１０等の画像は画像処理やロゴマーク等で消去される。このような事情から、撮像装置本体１０の領域のうち、被写体像の捨て領域にもともと映り込んでしまう部分、又は手等が配置される撮像装置本体１０の外側の領域のうち、被写体像の捨て領域にもともと映り込んでしまう部分に、レンズ保護部材３２０を退避すれば、生成される被写体像（ここでは、全天球パノラマ画像）の撮像品質への影響を抑制できる。なお、「撮像装置本体１０の領域」とは、撮像装置本体１０が存在する領域である。また、「撮像装置本体１０の外側の領域」とは、撮像装置本体１０のＹ軸に沿った長さ方向の延長上の領域や、Ｘ軸に沿った幅方向の延長上の領域等であり、上下方向、左右方向、斜め方向等（円周方向）における、撮像装置本体１０の周囲の領域であって、撮像装置本体１０を保持する手や三脚等が存在する方向である。第６実施形態の場合は、Ｙ軸に沿った長さ方向に長尺な撮像装置本体１０の下側（下端の外側、手が存在する方向）であって、長さ方向の延長上にカバー部３２１Ａ，３２１Ｂが退避する。

【0107】

ところで、前述したように、３６０度の全天球パノラマ画像を生成する際には、複数の広角レンズ１４を用いて複数の撮像素子１２で取得した複数の画像に対して、歪み補正や射影変換等の画像処理を施した後、当該複数の画像を繋ぎ合わせるスティッチング処理が施される。複数の撮像素子１２の撮像領域が重複する領域のうち、このスティッチング処理で用いられる部分を、以下「スティッチング領域」と呼ぶことがある。複数の撮像素子１２の撮像領域が互いに重複する領域において、何れかの撮像素子１２で撮影した画像にレンズ保護部材が映り込むと、その部分が死角となって、スティッチング処理に用いるためのスティッチング領域が小さくなる。このような場合、一方の撮像素子１２で撮影した画像のうちレンズ保護部材が映り込んだ部分は使用せず、この部分には他方の撮像素子１２で撮影した画像を使用し、パノラマ画像を作成する。複数の撮像素子１２の重複領域のうち、一方の画像のレンズ保護部材が写り込んだ領域及び他方の画像における当該領域に重複する領域以外の残りの領域を用いて、スティッチング処理を行うことができる。したがって、スティッチング領域が確保される範囲内で、レンズ保護部材を、複数の撮像素子１２の撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避することができ、生成される全天球パノラマ画像へのレンズ保護部材の映り込みを抑制可能となる。

【0108】

なお、スティッチング領域の大きさが大きいほど、スティッチ精度が高くなり、全天球パノラマ画像の撮像品質が高くなる。このため、複数の撮像素子１２の撮像領域が互いに重複する領域にレンズ保護部材を映り込ませる場合、スティッチング領域の大きさがより大きくなる位置、好ましくは、スティッチング領域が最大となる位置に、レンズ保護部材を退避する。これにより、スティッチング処理の精度の低下を抑制することができる。

【0109】

以上より、複数の撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域すなわち画角１８０度よりも広い画角領域であって、スティッチング領域が確保できる領域に対応する位置を、レンズ保護部材の退避領域とすることで、スティッチング処理の精度の低下を適切に抑制しつつ、全天球パノラマ画像へのレンズ保護部材の映り込みを適切に抑制できる。

【0110】

なお、例えば水平方向に３つ以上の広角レンズ１４を等間隔で配置した場合には、３６０度を広角レンズ１４の個数で除算して得られる角度（例えば、３つの場合は３６０度／３＝１２０度）以内の領域に、レンズ保護部材２０が映り込まない位置（つまり、１２０度よりも広い画角位置に対応する位置）に、レンズ保護部材２０を退避することが好ましい。

【0111】

第６実施形態における退避位置は、撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される位置であるとともに、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置でもある。

【0112】

以下、第６実施形態のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂの構成を説明する。一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、それぞれ撮像装置本体１０の左半分と右半分を収容して被覆して保護する箱形に形成されている。カバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、レンズ収容部３３１Ａ，３３１Ｂと、本体収容部３３２Ａ，３３２Ｂを有する。

【0113】

カバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、奥行き方向（Ｚ方向）に沿って延在する軸部材３２２Ａ，３２２Ｂによって、筐体１３の下端に回転移動可能に軸支されている。このため、一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、この軸部材３２２Ａ，３２２Ｂの中心を回転軸ＸＡ，ＸＢとして、撮像装置本体１０を被覆して保護する保護位置と、撮像装置本体１０を露出する退避位置との間、つまり上下に約１８０度の角度で回転移動可能となっている。

【0114】

カバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心として下方向へ回転移動し、図１３の（ｃ）、（ｄ）撮像装置本体１０の下方に配置することで、持ち手としての機能を有する。また、この状態で、机等に置くことができ、カバー部３２１Ａ，３２１Ｂは、撮像装置本体１０を支持する支持台としての機能も有する。

【0115】

レンズ収容部３３１Ａ，３３１Ｂは、その内面が一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に位置し、かつ広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面との間に所定の間隙が設けられるように、膨出して構成され、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの左半分と右半分近傍をそれぞれ被覆する。本体収容部３３２Ａ，３３２Ｂは、直方体形であり、撮像装置本体１０の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂよりも下側の左半分と右半分をそれぞれ被覆する。

【0116】

上述のような構成の第６実施形態の撮像装置１０５では、被写体像の非撮影時は、図１３の（ａ）、（ｂ）に示すように、レンズ保護部材３２０の一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂを撮像装置本体１０の外周に配置して、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像装置本体１０全体を被覆する。

【0117】

これにより、レンズ保護部材３２０によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂはもちろん撮像装置本体１０全体が保護され、耐衝撃性が向上し、これらへの傷の付着等を適切に防止できるとともに、埃や汚れ等の付着も適切に防止できる。

【0118】

一方、撮影時は、一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂを、回転軸ＸＡ，ＸＢを中心として開方向（Ｘ方向）へ回転移動させる。この操作により、図１３の（ｃ）、（ｄ）に示すように、撮像装置本体１０の下方に、一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂが、背中合わせで配置される。

【0119】

したがって、第６実施形態においては、被写体像の撮影時は、一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂを、長さ方向において、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂとは反対側の、撮像装置本体１０の延在方向に沿って退避できる。また、一対のカバー部３２１Ａ，３２１Ｂを、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0120】

以上、第６実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材３２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材３２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０５を提供できる。

【0121】

また、第６実施形態では、カバー部３２１は、ユーザが保持可能な箱形を呈し、保護位置では広角レンズ１４の外周に配置され、退避位置では撮像装置本体１０の延在方向に沿った位置に移動し、広角レンズ１４が設けられていない下方に配置される。このため、カバー部３２１は持ち手として機能するとともに、机等に置く場合の支持台としても機能し、ユーザの手や載置部１からより離れた位置に広角レンズ１４を配置でき、撮影の自由度が高まる。また、箱形のカバー部３２１によって撮像装置本体１０全体を被覆することで、撮像装置１０５の耐久性を向上できる。

【0122】

（第７実施形態）
図１４を参照して、第７実施形態である撮像装置１０６について説明する。図１４は、第７実施形態を示す撮像装置１０６の概略構成図である。図１４において、（ａ）は非撮影時の斜視図、（ｂ）は撮影時の斜視図である。

【0123】

図１４に示すように、第７実施形態の撮像装置１０６は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材４２０と、を備える。

【0124】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0125】

また、図１４に示すように、撮像装置本体１０は、筐体１３の正面に、ＬＣＤ（表示装置）１７、撮影ボタン１８ａ、操作ボタン１８ｂ等を備える。ＬＣＤ１７は、タッチパネル機能を備え、操作メニューや被写体像等が表示される。撮影ボタン１８ａは、被写体像の撮影開始と終了を指示するボタンである。操作ボタン１８ｂは、各種操作を指示するボタンである。また、筐体１３には、後述のレンズ保護部材２０のアーム部４３４を上下方向にガイドするガイド溝１９を、正面及び背面に一対ずつ有する。

【0126】

レンズ保護部材４２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部４２１と、一対のリンク機構（移動機構）４３３と、を備える。なお、図１４では、一方のカバー部４２１Ａと、リンク機構４３３Ａと、ガイド溝１９Ａのみが現れ、これらと対称となる他方のカバー部等は撮像装置本体１０の背面に隠れている。以下では、一方、他方の区別なく、カバー部４２１、リンク機構４３３、ガイド溝１９と表記して、これらの構成を説明する。

【0127】

一対のカバー部４２１は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。また、カバー部４２１は、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0128】

第７実施形態の一対のカバー部４２１は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面に対応させて、被写体側に突出する曲面を有する板状部材から形成される。各カバー部４２１は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂ全体を被覆可能な面積で形成される。また、各カバー部４２１は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの被写体側に位置したとき、カバー部４２１の内面と広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの頂点との間に所定の間隙が介在する寸法合わせで形成される。

【0129】

一対のカバー部４２１は、一対のリンク機構４３３により、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方の保護位置と、退避位置との間を移動可能となっている。この退避位置は、筐体１３の表面に沿う位置であって、広角レンズ１４Ａ，１４ＢとＬＣＤ１７の間である。このため、撮影時にＬＣＤ１７がカバー部４２１によって遮られることがない。

【0130】

リンク機構４３３は、４本のアーム部４３４と、ジョイント部４３５と、を有する。４本のアーム部４３４は、筐体１３のガイド溝１９に挿通され、各々の一端は、ジョイント部４３５によってカバー部４２１の両側の上端及び下端に回転可能に連結され、各々の他端は、ジョイント部４３５によって、筐体１３の内壁等に回転可能に連結固定される。

【0131】

この構成により、アーム部４３４は、筐体１３側のジョイント部４３５を支点として、ガイド溝１９内を上下方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。これにより、アーム部４３４の一端に連結されたカバー部４２１が、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの保護位置と退避位置とを上下動する。なお、本実施形態では、カバー部４２１を指で保持して、手動で上下動させる構成としているが、電動モータ等の適宜の駆動機構によってリンク機構４３３を作動させ、自動でカバー部４２１を上下動させる構成としてもよい。

【0132】

上述のような構成の第７実施形態の撮像装置１０６では、被写体像の非撮影時は、レンズ保護部材４２０の一対のカバー部４２１を保持して押し上げると、リンク機構４３３によって、一対のカバー部４２１が上方へ移動する。これにより、図１４の（ａ）に示すように、一対のカバー部４２１が一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に配置され、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂのレンズを被覆する。したがって、レンズ保護部材４２０によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0133】

一方、撮影時は、一対のカバー部４２１Ａ，４２１Ｂを保持して押し下げると、リンク機構４３３によって、一対のカバー部４２１が下方向へ移動する。これにより、図１４の（ｂ）に示すように、一対のカバー部４２１が広角レンズ１４Ａ，１４ＢとＬＣＤ１７との間の退避位置に配置される。

【0134】

したがって、第７実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部４２１を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0135】

以上、第７実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材４２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材４２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０６を提供できる。

【0136】

また、第７実施形態では、カバー部４２１は、板状部材から構成される。そして、このカバー部４２１を、撮像装置本体１０の表面に沿って保護位置と退避位置とに移動させるリンク機構４３３（移動機構）を備える。この構成により、少ない力で容易にカバー部４２１を移動できる。また、カバー部４２１は、退避位置では、撮像装置本体１０に設けられた表示部（ＬＣＤ１７）及び操作部（撮影ボタン１８ａ、操作ボタン１８ｂ）以外の領域に配置されるため、ＬＣＤ１７の視認や、撮影ボタン１８ａ、操作ボタン１８ｂ等の操作を妨げることがない。

【0137】

（第８実施形態）
図１５を参照して、第８実施形態である撮像装置１０７について説明する。図１５は、第８実施形態を示す撮像装置１０７の概略構成図である。図１５において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ非撮影時の正面図、側面図であり、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ撮影時の正面図、側面図である。

【0138】

図１５に示すように、第８実施形態の撮像装置１０７は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材５２０と、を備える。

【0139】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0140】

また、図１５に示すように、撮像装置本体１０は、筐体１３の正面に、ＬＣＤ１７を備える。また、撮像装置本体１０は、筐体１３の正面及び背面から外部に突出する複数の板状部材からなるヒートシンク４０を備える。

【0141】

レンズ保護部材５２０は上下に開口する角筒形のカバー部５２１を備える。本実施形態では、カバー部５２１は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。本実施形態の退避位置は、撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される位置であり、また、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置である。また、カバー部５２１は、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0142】

角筒形のカバー部５２１は、筐体１３の外周に配置され、筐体１３から不測に脱離しないようにストッパ（ラッチ等）等で筐体１３に連結されている。また、カバー部５２１は、筐体１３に沿って、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを被覆して保護する保護位置と、退避位置との間で上下に移動可能に配置され、付勢やラッチ等によって保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0143】

なお、角筒形のカバー部５２１を手で保持して上下させることで、容易に移動が可能であるが、この構成に限定されない。例えば、筐体１３の側面にガイドレールを設け、このガイドレールにカバー部５２１の内面に設けたシャフトを係合する構成とすれば、カバー部５２１をより円滑、かつ安定して上下に移動できる。

【0144】

カバー部５２１は、保護位置において、広角レンズ１４Ａ，１４ＢとＬＣＤ１７とを被覆できるような長さで形成されている。また、カバー部５２１の正面及び背面は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に突出するように構成され、カバー部５２１の内面と広角レンズ１４Ａ，１４Ｂとが直接に接触するのを抑制するとともに、退避位置では撮像装置本体１０との間に、外気が流通可能な流通間隔４１が設けられるものとなる。

【0145】

また、カバー部５２１は、退避位置として広角レンズ１４Ａ，１４Ｂ及びＬＣＤ１７の下方であって撮像装置本体１０の外周に配置される。また、この退避位置において、カバー部５２１は、筐体１３から突出したヒートシンク４０を被覆する。このため、ユーザはカバー部５２１を保持することで、ヒートシンク４０に直接触れることなく、撮像装置１０７を保持できる。したがって、本実施形態のカバー部５２１（つまりレンズ保護部材５２０）は、持ち手（保持部）としての機能を有する。

【0146】

さらに、カバー部５２１と撮像装置本体１０との間の流通間隔４１にヒートシンク４０が配置され、ヒートシンク４０の外周を外気が流通し、ヒートシンク４０による放熱作用を、より向上できる。したがって、本実施形態のカバー部５２１（レンズ保護部材５２０）は、放熱部材としての機能も有する。また、カバー部５２１は、奥行き方向において、筐体１３よりも外方に突出しているので、カバー部５２１を退避位置に配置することで、撮像装置１０７を机等により安定して置くことができる。したがって、本実施形態のカバー部５２１（レンズ保護部材５２０）は、支持台としての機能も有する。

【0147】

上述のような構成の第８実施形態の撮像装置１０３では、被写体像の非撮影時は、レンズ保護部材５２０であるカバー部５２１を保持して上方に移動させ、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、各筒形のカバー部５２１で一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂ全体を被覆する。したがって、カバー部５２１によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0148】

一方、撮影時は、カバー部５２１を保持して下方向に移動させ、図１５の（ｃ）、（ｄ）に示すように、ヒートシンク４０の外周の退避位置に配置する。

【0149】

したがって、第８実施形態においては、被写体像の撮影時は、カバー部５２１を、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方を除く撮像装置本体１０の表面に退避できる。また、カバー部５２１を、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0150】

以上、第８実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材５２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材５２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０７を提供できる。

【0151】

また、第８実施形態では、カバー部５２１は、ユーザが保持可能な筒形を呈し、保護位置では広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの外周に配置され、退避位置では広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方を除く撮像装置本体１０の表面に配置される。このため、カバー部５２１は持ち手として機能し、安定した保持が可能となるとともに、机等に置く場合の支持台としても機能し、安定した載置が可能となる。また、カバー部５２１と撮像装置本体１０との間に、外気が流通する流通間隔４１が設けられていることで、筐体１３に内蔵される回路基板等からの熱を効率的に放熱できる。

【0152】

なお、第８実施形態では、撮像装置本体１０に、外部に突出するヒートシンク４０を設け、放熱性を高めているが、この構成に限定されず、ヒートシンク４０が筐体１３から外部に突出しない構成とすることもできる。この構成では、撮像装置本体１０及びカバー部５２１の奥行き方向の長さをより小さくでき、被写体像への撮像装置本体１０及びカバー部５２１の映り込みを、より抑制できる。

【0153】

（第９実施形態）
図１６を参照して、第９実施形態である撮像装置１０８について説明する。図１６は、第９実施形態を示す撮像装置１０８の概略構成図である。図１６において、（ａ）は撮影時の主要部の斜視図、（ｂ）は非撮影時の主要部の斜視図である。

【0154】

図１６に示すように、第９実施形態の撮像装置１０８は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材６２０と、を備える。

【0155】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0156】

レンズ保護部材６２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部６２１Ａを備える。なお、図１６では、一方のカバー部６２１Ａのみが現れており、これと対称となる他方のカバー部は撮像装置本体１０の背面に隠れているために図示を省略している。以下では、一方、他方の区別なく、カバー部６２１等と表記して説明する。

【0157】

一対のカバー部６２１は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。

【0158】

第９実施形態の一対のカバー部６２１は、光軸に沿って保護位置と退避位置との間を異なる移動量で移動する複数の筒状カバー６３６を有する。各カバー部６２１は直径が異なり、直径の大きい筒状カバー６３６の内側に直径の小さい筒状カバー６３６を順次挿入した入れ子状、あるいはテレスコピック構造に構成される。直径の最も大きい筒状カバー６３６の移動量が最も小さく、直径の最も小さい筒状カバー６３６の移動量が最も大きい。複数の筒状カバー６３６は、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの光軸に沿って互いにスライド移動可能に設けられている。この構成により、カバー部６２１は、先端部から基端部までの長さが伸縮自在となっている。

【0159】

一対のカバー部６２１は、例えば、モータとギア等の公知の駆動機構により、自動で伸縮可能とすることができるが、駆動機構を設けずに、手動で伸縮させるように構成することもできる。また、カバー部６２１は、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれや、不測の伸縮が防止可能となっている。

【0160】

上述のような構成の第９実施形態の撮像装置１０６では、被写体像の非撮影時は、駆動機構の駆動等により、一対のカバー部６２１の各筒状カバー６３６を被写体側へスライド移動させて、カバー部６２１を伸長し、図１６（ｂ）のように、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの外周に壁状に配置する。これにより、直径が最も小さく移動量が最も大きい筒状カバー６３６の先端部が、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂよりも被写体側に突出する。したがって、カバー部６２１によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0161】

一方、撮影時は、駆動機構の駆動等により、一対のカバー部６２１の複数の筒状カバー６３６を筐体１３方向へスライド移動させ、図１６の（ａ）のように、最も外側の筒状カバー６３６の内側に他の筒状カバー６３６を重ねて収納することで、カバー部６２１を収縮し、退避位置に配置する。

【0162】

したがって、第９実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部６２１を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0163】

以上、第９実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材６２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材６２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０８を提供できる。

【0164】

また、第９実施形態では、カバー部６２１は、広角レンズ１４の外周に配置されて光軸に沿って保護位置と退避位置との間を異なる移動量で移動する複数の筒状カバー６３６を備える。退避位置では、筒状カバー６３６は、撮像装置本体１０内に収容される。保護位置では、複数の筒状カバー６３６のうち少なくとも最も移動量の大きい筒状カバー６３６の先端部が、広角レンズ１４よりも被写体側に突出する。この構成により、撮影時は退避位置で筒状カバー６３６を撮像装置本体１０に収容することで、被写体像への映り込みが抑制できる。また、非撮影時は筒状カバー６３６を保護位置に配置して、最も移動量の大きい筒状カバー６３６の先端部を、広角レンズ１４よりも被写体側に突出させることで、広角レンズ１４を適切に保護できる。

【0165】

なお、第９実施形態では、直径の最も大きい筒状カバー６３６が筐体１３に固定され、この内側に収容された直径の小さい筒状カバー６３６が順次スライド移動し、直径の最も小さい筒状カバー６３６が最も移動量が大きく、先端部が被写体側に突出する、いわゆるテレスコピック構造であるが、この構成に限定されない。他の実施形態として、直径の最も小さい筒状カバー６３６を筐体１３に固定し、外周に配置された直径の大きい筒状カバー６３６が順次スライド移動し、直径の最も大きい筒状カバー６３６が最も大きい移動量で移動して被写体側に突出する構成とすることもできる。また、筒状カバー６３４が複数に限定されず、１つであってもよい。

【0166】

（第１０実施形態）
図１７を参照して、第１０実施形態である撮像装置１０９について説明する。図１７は、第１０実施形態を示す撮像装置１０９の概略構成図である。図１７において、（ａ）は非撮影時の斜視図、（ｂ）は撮影時の斜視図である。

【0167】

図１７に示すように、第１０実施形態の撮像装置１０９は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材７２０と、を備える。

【0168】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0169】

レンズ保護部材７２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部７２１Ａ，７２１Ｂを備える。一対のカバー部７２１Ａ，７２１Ｂは、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。

【0170】

第１０実施形態の一対のカバー部７２１Ａ，７２１Ｂは、３つの分割片７３７Ａ，７３７Ｂからなる。各分割片７３７Ａ，７３７Ｂは、ヒンジ部７３８Ａ，７３８Ｂによって撮像装置本体１０の筐体１３に連結されている。各分割片７３７Ａ，７３７Ｂは、ヒンジ部７３８Ａ，７３８Ｂを介して左右又は上下方向に移動することで、互いに近接及び分離が可能となっている。この場合の「近接」とは、分割片７３７Ａ，７３７Ｂが、互いに接触して、又は所定間隔を介在して隣り合って配置されることをいう。

【0171】

各分割片７３７Ａ，７３７Ｂは、ヒンジ部７３８Ａ，７３８Ｂによって分離方向へ付勢され、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの後方の退避位置に配置され、この配置状態（開いた状態）が維持される。また、レンズ保護部材７２０は、各分割片７３７Ａ，７３７Ｂを連結して、近接状態（閉じた状態）を保持するための公知のロック機構（例えば、互いに嵌合する突部と凹部、等）を備える。各分割片７３７Ａ，７３７Ｂは、このロック機構やヒンジ部７３８Ａ，７３８の付勢力、又はバネ等の付勢手段による付勢やラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。各分割片７３７Ａ，７３７Ｂは、互いに協同して、又は個別に広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを被覆して保護する。

【0172】

なお、退避領域を、厳密にすべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域としなくてもよい。例えば、デザインや設計上の制約や、ヒンジ部７３８Ａの付勢力の関係で、カバー部７２１Ａ，７２１Ｂの一部（分割片７３７Ａ，７３７Ｂ等）が、撮像装置本体１０等が撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される退避位置や、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する退避位置に退避されてもよい。

【0173】

上述のような構成の第１０実施形態の撮像装置１０９では、被写体像の非撮影時は、ヒンジ部７３８Ａ，７３８Ｂの付勢力に抗して手動又は公知の駆動機構等で、各分割片７３７Ａ，７３７Ｂを広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方の保護位置に移動させ、その後ロック機構を作動させる。これにより、図１７の（ａ）に示すように、分割片７３７Ａ，７３７Ｂが近接して互いに連結し、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に突出し、一つのカバー部７２１Ａ，７２１Ｂを構成して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを被覆する。ロック機構によって各分割片７３７Ａ，７３７Ｂの近接状態が保持され、不測の分離が抑制される。したがって、レンズ保護部材４２０によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0174】

一方、撮影時は、ロック機構を解除すると、ヒンジ部７３８Ａ，７３８Ｂの付勢力によって各分割片７３７Ａ，７３７Ｂが開方向へ移動し、図１７の（ｂ）に示すように、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの後方の退避位置に配置される。

【0175】

したがって、第１０実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部７２１Ａ，７２１Ｂを、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。または、一対のカバー部７２１Ａ，７２１Ｂを、撮像装置本体１０等が撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される位置や撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0176】

以上、第１０実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材７２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材７２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０９を提供できる。

【0177】

また、第１０実施形態では、カバー部７２１は、複数の分割片７３７から構成され、複数の分割片７３７は、ヒンジ部７３８によって撮像装置本体１０に連結される。保護位置では、複数の分割片７３７が、ヒンジ部７３８を介して広角レンズ１４の曲面の被写体側に位置することで、互いに近接して広角レンズ１４を被覆し、ヒンジ部７３８を介して分離する方向に移動することで、退避位置に移動する構成である。この構成により、非撮影時は分割片７３７が近接した広面積のカバー部７２１によって広角レンズ１４をより適切に保護し、撮影時は、小さな分割片７３７に分かれて退避することで、被写体像への映り込みをより適切に抑制できる。

【0178】

（第１１実施形態）
図１８を参照して、第１１実施形態である撮像装置１１０について説明する。図１８は、第１１実施形態を示す撮像装置１１０の概略構成図である。図１８において、（ａ）は非撮影時の斜視図、（ｂ）は撮影時であって一方のカバー部８２１Ａが開く途中の斜視図であり、（ｃ）は撮影時であって一方のカバー部８２１Ａが開いた状態の斜視図である。

【0179】

図１８に示すように、第１１実施形態の撮像装置１１０は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材８２０と、を備える。

【0180】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0181】

レンズ保護部材８２０は、前後に対称に設けられた一対のカバー部８２１Ａを備える。なお、図１８では、一方のカバー部８２１Ａのみが現れており、これと対称となる他方のカバー部は撮像装置本体１０の背面に隠れているので図示を省略している。以下では、一方、他方の区別なく、カバー部８２１と表記して説明する。

【0182】

一対のカバー部８２１は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。また、本実施形態でも、一対のカバー部８２１が、撮像装置本体１０等が撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される位置や、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避するように構成してもよい。

【0183】

第１１実施形態のレンズ保護部材８２０は、一対のカバー部８２１が、第１１実施形態の一対のカバー部７２１よりも数が多く、かつ、より面積の小さい分割片８３７から構成されること以外は、第１１実施形態のレンズ保護部材７２０と同様の基本構成を備える。

【0184】

一対のカバー部８２１は、９つの分割片８３７からなり、ヒンジ部８３８によって撮像装置本体１０の筐体１３に連結される。また、分割片８３７Ａ，８３７Ｂは、ヒンジ部８３８Ａ，８３８Ｂによって互いの分離方向に付勢されるとともに、互いに近接して連結し、かつ、この近接状態を維持するためのロック機構を備える。各分割片８３７Ａ，８３７Ｂは、このロック機構やヒンジ部８３８の付勢力、又はバネ等の付勢手段による付勢やラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0185】

上述のような構成の第１１実施形態の撮像装置１１０では、被写体像の非撮影時は、ヒンジ部８３８Ａ，８３８Ｂの付勢力に抗して手動又は公知の駆動機構等で、各分割片８３７を広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの前方の保護位置に移動させ、その後ロック機構を作動させる。これにより、図１８の（ａ）に示すように、分割片８３７が近接して、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側に突出し、一つのカバー部８２１を構成して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを被覆する。ロック機構によって各分割片８３７Ａ，７３７Ｂの近接状態が保持され、不測の分離が抑制される。したがって、レンズ保護部材８２０によって一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護し、傷の付着等を防止できる。

【0186】

一方、撮影時は、ロック機構を解除すると、ヒンジ部８３８の付勢力によって各分割片８３７が、図１８の（ｂ）から（ｃ）に示すように開方向へ移動し、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの後方の退避位置に配置される。

【0187】

したがって、第１１実施形態においても、被写体像の撮影時は、一対のカバー部８２１を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。または、一対のカバー部８２１を、撮像装置本体１０等が撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される位置や、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0188】

以上、第１１実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材８２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材８２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１１０を提供できる。

【0189】

また、第１１実施形態では、第１０実施形態に比べ、分割片８３７の数が多いが、各分割片８３７の面積をより小さくできるため、個々の分割片８３７の被写体像への映り込みをより適切に抑制できる。

【0190】

（第１２実施形態）
次に、図１９を参照して、第１２実施形態である撮像装置１１１について説明する。図１９は、第１２実施形態を示す撮像装置１１０の概略構成図である。図１９において、（ａ）、（ｂ）は撮影時の平面図と正面図、（ｃ）はカバー部９２１を上方に引き出した状態の正面図、（ｄ）、（ｅ）は非撮影時の正面図と平面図、（ｆ）は撮像装置１１１を机等に置いたときの正面図である。

【0191】

図１９に示すように、第１２実施形態の撮像装置１１１は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材９２０と、を備える。

【0192】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0193】

レンズ保護部材９２０は、撮像装置本体１０の天面に設けられた棒状（又は薄板状）のカバー部９２１と、このカバー部９２１を回転自在に支持する軸部材９２２と、備える。カバー部９２１は、軸部材９２２の中心を回転軸ＸＣとして回転可能である。カバー部９２１は、筐体１３の天面に凹設された収納部１６に収容される。

【0194】

カバー部９２１は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。また、カバー部９２１は、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっていてもよい。

【0195】

上述のような構成の第１２実施形態の撮像装置１１１では、被写体像の撮影時は、レンズ保護部材９２０のカバー部９２１は、図１９の（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体１３の収納部１６に収納されている。

【0196】

これにより、第１２実施形態においても、被写体像の撮影時は、カバー部９２１を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0197】

一方、被写体像の非撮影時は、図１９の（ｃ）に示すように、カバー部９２１を上方に引き出して、収納部１６から突出させる。次いで、カバー部９２１を、一方の広角レンズ１４Ａの前方に向けて（他方の広角レンズ１４Ｂの前方でもよい）、回転軸ＸＣを中心に回転させる。これにより、図１９の（ｄ）、（ｅ）に示すように、一方の広角レンズ１４Ａの曲面よりも被写体側にカバー部９２１の先端部を突出させる。

【0198】

この状態で、図１９の（ｆ）に示すように、机等の載置部１に撮像装置１１１を載置すると、カバー部９２１が支持部として機能し、カバー部９２１と筐体１３とで、安定して撮像装置１１１を支持する。このことにより、第１２実施形態のレンズ保護部材９２０と筐体１３とによって、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂが載置部１等に直に接触するのを防止できるとともに、机等の載置部１等に、安定して置くことができ、撮像装置１１１の転倒、落下等を防止できる。したがって、第１２実施形態では、棒状の簡易な構成のカバー部９２１と筐体１３とによって、簡単に広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護することが可能である。

【0199】

以上、第１２実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制でき、しかも簡易な構成のレンズ保護部材９２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材９２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１１１を提供できる。

【0200】

（第１３実施形態）
図２０を参照して、第１３実施形態である撮像装置１１２について説明する。図２０は、第１３実施形態を示す撮像装置１１０の概略構成図である。図２０において、（ａ）、（ｂ）（ｃ）は撮影時の平面図、正面図、側面図、（ｄ）、（ｅ）はカバー部１０２１を側方に引き出した状態の平面図と正面図、（ｆ）、（ｇ）は非撮影時の正面図と側面図、（ｈ）は撮像装置１１２を机等に置いたときの正面図である。

【0201】

図２０に示すように、第１２実施形態の撮像装置１１２は、撮像装置本体１０と、レンズ保護部材１０２０と、を備える。

【0202】

撮像装置本体１０は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0203】

レンズ保護部材１０２０は、撮像装置本体１０の一側に設けられた棒状（又は薄板状）のカバー部１０２１と、このカバー部１０２１を回転自在に支持する軸部材１０２２と、備える。カバー部１０２１は、軸部材１０２２の中心を回転軸ＸＣとして回転可能である。カバー部１０２１は、筐体１３の天面に凹設された収納部１６に収容される。

【0204】

カバー部１０２１は、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一部を保護する保護位置と、退避位置との間を移動するように構成される。退避位置は、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域である。また、カバー部１０２１は、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっていてもよい。

【0205】

上述のような構成の第１２実施形態の撮像装置１１２では、被写体像の撮影時は、レンズ保護部材１０２０のカバー部１０２１は、図２０の（ａ）～（ｃ）に示すように、筐体１３の収納部１６に収納されている。

【0206】

これにより、第１３実施形態においても、被写体像の撮影時は、カバー部１０２１を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。そして、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて被写体像を撮影できる。

【0207】

一方、被写体像の非撮影時は、図２０の（ｄ）、（ｅ）に示すように、カバー部１０２１を側方に引き出して、収納部１６から突出させる。次いで、カバー部１０２１を、一方の広角レンズ１４Ａの前方に向けて（他方の広角レンズ１４Ｂの前方でもよい）、回転軸ＸＣを中心に回転させる。これにより、図２０の（ｆ）、（ｇ）に示すように、一方の広角レンズ１４Ａの曲面よりも被写体側にカバー部１０２１の先端を突出させる。

【0208】

この状態で、図２０の（ｈ）に示すように、机等の載置部１に撮像装置１１２を載置すると、カバー部１０２１が支持部として機能し、カバー部１０２１と筐体１３とで、安定して撮像装置１１２を支持する。このことにより、第１３実施形態のレンズ保護部材１０２０と筐体１３とによって、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂが載置部１等に直に接触するのを防止できるとともに、机等の載置部１等に、安定して置くことができ、撮像装置１１１の転倒、落下等を防止できる。したがって、第１３実施形態でも、棒状の簡易な構成のカバー部１０２１と筐体１３とによって、簡単に広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護することが可能である。

【0209】

以上、第１３実施形態においても、非撮影時には保護位置に位置して広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には退避位置に位置して被写体像への映り込みが抑制でき、しかも簡易な構成のレンズ保護部材１０２０を提供できる。この結果、レンズ保護部材１０２０の被写体像への映り込みが抑制可能で撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１１１を提供できる。

【0210】

（第１４実施形態）
図２１を参照して、第１４実施形態である撮像装置１１３について説明する。図２１は、第１４実施形態の撮像装置１１３の概略構成と、この撮像装置１１３と画角との関係を説明するための図である。図２１に示す（ａ）は撮像装置１１３の側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図（上面図）である。図２１の各図には、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの画角を示すとともに、画角外となる領域Ｒ１，Ｒ２に網掛を付している。図２１の（ａ）では、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの双方の画角外となる共通の領域は、領域Ｒ１及び領域Ｒ２であり、図２１の（ｂ）では、双方の画角外となる共通の領域は、領域Ｒ１と領域Ｒ２の重複する領域であり、図２１（ｃ）の双方の画角外となる共通の領域は、仮想線（一点鎖線）で囲った領域である。

【0211】

図２１に示すように、第１４実施形態の撮像装置１１３は、撮像装置本体１０’と、レンズ保護部材２０’と、を備える。

【0212】

撮像装置本体１０’は、２つの鏡筒１１Ａ，１１Ｂと、撮像素子１２Ａ，１２Ｂと、これらを収容する直方体形の筐体１３’と、等を備える。鏡筒１１Ａ，１１Ｂには、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを含む撮像光学系１５Ａ，１５Ｂが保持される。

【0213】

上記第１～第１３実施形態の撮像装置１００～１１０は、それぞれの光軸ＩＡ，ＩＢが同軸となるように筐体１３に配置している。これに対して、第１２実施形態では、図２１の（ｃ）に示すように、鏡筒１１Ａ，１１Ｂを撮像装置本体１０の幅方向（Ｘ方向）において、互いにずれた位置に配置し、光軸ＩＡ，ＩＢをずらしている。この配置により、第１～第１３実施形態に比べて、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの基線長を短くできる。したがって、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを用いて撮影された各被写体像の視差が小さくなり、スティッチング処理をより高精度かつより効率的に行うことができ、生成される全天球パノラマ画像の撮像品質の向上が図られる。

【0214】

また、第１４実施形態では、撮像装置本体１０の長さ方向（Ｙ方向）を短くして、被写体像への映り込み抑制効果を高めている。

【0215】

第１４実施形態でも、第１実施形態と同様に、側面視略コ字形のカバー部２１Ａ’，２１Ｂ’を、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂ少なくとも一部を保護する保護位置と、撮像装置本体１０’の上方の退避位置との間を回転移動可能に、筐体１３’に軸支されている。また、カバー部２１Ａ’，２１Ｂ’は、バネ等の付勢手段による付勢又はラッチによる固定で、保護位置と退避位置からのずれが防止可能となっている。

【0216】

上述のような構成の第１４実施形態の撮像装置１１３では、被写体像の非撮影時は、レンズ保護部材２０’の一対のカバー部２１Ａ’，２１Ｂ’を下方向に回転移動させる。そして、一対のカバー部２１Ａ’，２１Ｂ’を、一対の広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの曲面よりも被写体側し、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂのレンズの頂点近傍を被覆して保護する。

【0217】

一方、撮影時は、一対のカバー部２１Ａ’，２１Ｂ’を下方向に回転移動させ、筐体１３の上方であって退避位置に配置する。したがって、第１４実施形態でも、被写体像の撮影時は、一対のカバー部２１Ａ’，２１Ｂ’を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域に退避できる。

【0218】

以上、第１４実施形態においても、非撮影時には広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時には被写体像への映り込みが抑制できるレンズ保護部材２０’を提供できる。この結果、撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１０３を提供できる。また、第１２実施形態では、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを２つ備え、各広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを、互いの光軸ＩＡ，ＩＢが幅方向又は長さ方向において、ずれた位置に配置されるように、面対称に配置している。この構成により、広角レンズ１４Ａ，１４Ｂの基線長を短くして、２つの被写体像の視差を小さくして、高品質な画像を生成できる。

【0219】

また、第１４実施形態の撮像装置１１３にも、第２～第１３実施形態に示すようなレンズ保護部材２０～１０２０を適用することができる。このような構成としても、非撮影時にはレンズ保護部材で広角レンズ１４Ａ，１４Ｂを保護して、傷等の付着を適切に防止でき、撮影時にはレンズ保護部材を、すべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側となる領域、若しくは、撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２に映り込む部分に配置される位置に退避できる。または、レンズ保護部材を、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する位置に退避できる。この結果、撮像品質に優れる被写体像を取得可能な撮像装置１１３を提供できる。

【0220】

以上、図面を参照して、実施形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施形態に限らず、その要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本開示に含まれる。

【0221】

例えば、上記第６、第８実施形態では、複数の広角レンズ１４を有する構成である。しかし、第６、第８実施形態がこの構成に限定されず、広角レンズ１４を１つのみ有する構成とすることができる。この場合でも、上述のようなカバー部３２１，５２１を有することで、カバー部３２１，５２１を、撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２Ｂに映り込む部分に配置される退避位置に退避でき、撮像品質に優れた被写体像を取得できる。

【0222】

また、第５、第７、第９実施形態では、退避位置をすべての撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域におけるイメージサークルの外側又は撮像領域の外側としているが、厳密にこの位置としなくてもよい。例えば、デザインや設計上の制約等により、第５実施形態のカバー部２２１のガード片２２５の一部、第７実施形態の板状部材製のカバー部４２１の一部、第９実施形態のカバー部６２１の筒状カバー６３６の一部が、撮像装置本体１０の領域、又は撮像装置本体１０の外側の領域のうち、撮像素子１２Ａ，１２に映り込む部分に配置される退避領域や、撮像素子１２Ａ，１２Ｂの撮像領域が重複する領域に対応する退避領域に退避されてもよく、この場合でも被写体像の撮像品質への影響を抑制できる。

【符号の説明】

【0223】

１０，１０' ：撮像装置本体
１２，１２Ａ，１２Ｂ ：撮像素子
１４，１４Ａ，１４Ｂ ：広角レンズ（レンズ）
２０，２０'，１２０～８２０ ：レンズ保護部材
：レンズ保護部材
２１，２１Ａ，２１Ａ'，２１Ｂ，２１Ｂ'，１２１Ａ，１２１Ｂ，２２１Ａ，２２１Ｂ，３２１，３２１Ａ，３２１Ｂ，４２１，４２１Ａ，４２１Ｂ，５２１，６２１，６２１Ａ，７２１，７２１Ａ，７２１Ｂ，８２１，８２１Ａ，９２１，１０２１ ：カバー部
４１ ：流通間隔
１００～１１３ ：撮像装置
２２２Ａ ：軸支部
２２５，２２５Ａ ：ガード片
６３６ ：筒状カバー
７３７，７３７Ａ，７３７Ｂ，８３７，８３７Ａ，８３７Ｂ ：分割片
７３８，７３８Ａ，７３８Ｂ，８３８，８３８Ａ，８３８Ｂ ：ヒンジ部
Ｉ，ＩＡ，ＩＢ ：光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】