特開 2022-6489 車両用情報処理装置、運行管理サーバ、及び運行管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022006489

(43)【公開日】2022-01-13

(54)【発明の名称】車両用情報処理装置、運行管理サーバ、及び運行管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20220105BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020108724

(22)【出願日】2020-06-24

(71)【出願人】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】堀田 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 秀敏

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181FF10

5H181FF12

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車両の走行制御の運用状態を管理する。
【解決手段】プロセッサ及びメモリを備え、所定の装置から、車両４の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を受信する運用ポリシー取得処理と、車両４の現在の状態を示す情報である車両情報を取得する車両情報取得処理と、受信した運用ポリシー情報及び取得した車両情報に基づき、ポリシーに対する、車両４の現在の制御の適合性を表す情報である適合情報を生成する運用ポリシー適合度判断処理と、生成した適合情報に基づき、車両４の制御の適合性の履歴の情報である運用状態情報を生成し、生成した運用状態情報を所定の装置に送信する運用状態送信処理と、を実行する車載処理装置１００。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサ及びメモリを備え、
所定の装置から、車両の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を受信する運用ポリシー取得処理と、
前記車両の現在の状態を示す情報である車両情報を取得する車両情報取得処理と、
前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の現在の制御の利用状況を表す情報である適合情報を生成する運用ポリシー適合度判断処理と、
前記生成した適合情報に基づき、前記車両の制御の前記適合性の履歴の情報である運用状態情報を生成し、生成した運用状態情報を前記所定の装置に送信する運用状態送信処理と、
を実行する車両用情報処理装置。

【請求項2】

前記適合情報を出力する情報報知処理を実行する、請求項１に記載の車両用情報処理装置。

【請求項3】

前記情報報知処理において、前記適合情報が示す利用状況が所定の条件を満たさない場合に、前記車両が前記ポリシーを逸脱している旨を示す情報を出力する、
請求項２に記載の車両用情報処理装置。

【請求項4】

前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の自動走行制御に関するポリシーの情報を受信し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記車両の現在の制御の、前記運用ポリシー情報における前記自動走行制御に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項１に記載の車両用情報処理装置。

【請求項5】

前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の走行環境に関するポリシーの情報を受信し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両情報に基づき前記車両の現在の走行環境を推定し、推定した現在の走行環境に基づき、前記車両の現在の自動走行制御の、前記運用ポリシー情報における走行環境に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項４に記載の車両用情報処理装置。

【請求項6】

前記運用ポリシー取得処理において、前記車両の走行環境に関するポリシーの情報として、降雨に関するポリシーの情報を受信し、
前記車両情報取得処理において、前記車両情報として前記車両のワイパーの動作情報を取得し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記ワイパーの動作情報に基づき前記車両の周囲の現在の降雨の状態を推定し、推定した現在の降雨の状態に基づき、前記車両の現在の自動走行制御の、前記降雨に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項５に記載の車両用情報処理装置。

【請求項7】

前記運用ポリシー取得処理において、前記車両の走行環境に関するポリシーの情報として、道路に関するポリシーの情報を受信し、
前記車両情報取得処理において、前記車両情報として前記車両の位置情報を取得し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両の位置情報に基づき前記車両の現
在走行中の道路を推定し、推定した現在走行中の道路に基づき、前記車両の現在の自動走行制御の、前記道路に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項５に記載の車両用情報処理装置。

【請求項8】

前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の自動走行制御の利用時間に関するポリシーの情報を受信し、
前記車両情報取得処理において、前記車両情報として前記車両の制御の利用状況を示す情報を取得し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両の制御の利用状況を示す情報に基づき前記車両の自動走行制御の利用時間を推定し、推定した利用時間に基づき、前記車両の自動走行制御の、前記自動走行制御の利用時間に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項４に記載の車両用情報処理装置。

【請求項9】

前記運用ポリシー取得処理において、前記自動走行制御の利用時間に関するポリシーの情報として、前記自動走行制御が利用された時間及び前記自動走行制御が利用されなかった時間の合計時間に対する前記自動走行制御が利用された時間の割合が大きいほど前記自動走行制御の利用時間が長くなるような、前記自動走行制御の利用時間のポリシーの情報を受信し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両の自動走行制御の、前記自動走行制御の利用時間のポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項８に記載の車両用情報処理装置。

【請求項10】

前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の自動走行制御の利用区間に関するポリシーの情報を受信し、
前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記車両の自動走行制御の利用区間の、前記運用ポリシー情報における前記自動走行制御の利用区間に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、
請求項４に記載の車両用情報処理装置。

【請求項11】

プロセッサ及びメモリを備え、
所定の装置に、車両の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を送信する運用ポリシー送信処理と、
前記運用ポリシー情報及び前記車両の現在の状態を示す情報である車両情報に基づく、前記ポリシーに対する、前記車両の現在の制御の適合性を表す情報である適合情報に基づき生成された、前記車両の制御の前記適合性の履歴の情報である運用状態情報を、前記所定の装置から受信する運用状態受信処理と、
前記受信した運用状態情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の運転の総合的な適性を表す情報である適正運用度情報を生成する適正運用度情報生成処理と、
を実行する運行管理サーバ。

【請求項12】

前記運用ポリシー送信処理において、前記運用状態受信処理により受信した運用状態情報に基づき、前記車両に対する新たな運用ポリシー情報を生成し、生成した新たな運用ポリシー情報を前記所定の装置に送信する、
請求項１１に記載の運行管理サーバ。

【請求項13】

前記運用ポリシー送信処理において、前記車両の運転者の情報を取得し、取得した運転者の情報と、前記受信した運用状態情報とに基づき、前記車両及び前記運転者に対する新
たな運用ポリシー情報を生成する、
請求項１２に記載の運行管理サーバ。

【請求項14】

プロセッサ及びメモリをそれぞれ備える車両用情報処理装置及び運行管理サーバを含んで構成される運行管理システムであって、
前記車両用情報処理装置は、
前記運行管理サーバから、車両の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を受信する運用ポリシー取得処理と、
前記車両の現在の状態を示す情報である車両情報を取得する車両情報取得処理と、
前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の現在の制御の利用状況を表す情報である適合情報を生成する運用ポリシー適合度判断処理と、
前記生成した適合情報に基づき、前記車両の制御の前記適合性の履歴の情報である運用状態情報を生成し、生成した運用状態情報を前記運行管理サーバに送信する運用状態送信処理と、
を実行し、
前記運行管理サーバは、
前記受信した運用状態情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の運転の総合的な適性を表す情報である適正運用度情報を生成する適正運用度情報生成処理を実行する、
運行管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用情報処理装置、運行管理サーバ、及び運行管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年の自動車等の自動運転技術の開発に伴い、自動運転技術に対する信頼性が高まってきている。これにより、運転者の運転状況、例えば、運転者が自動運転技術を用いて自動車を安全に運転しているかといった情報を利用するニーズが、各種事業者の間で高まっている。

【0003】

自動運転技術を利用している運転者の運転状態を把握する技術としては、特許文献１に、自動運転装置をそなえた車両に装備され、車両のドライバの運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段により検出されたドライバの運転状態から、ドライバが前方を監視しているか否かを判断する監視判断手段と、自動運転装置の作動中にドライバが前方監視していなければ、ドライバに前方監視を促すとともに、ドライバが前方監視していない情報を発信する監視促進制御手段とをそなえた車両側装置と、監視促進制御手段から発信された情報を受信し、ドライバの運転指導のデータとしてデータ記録手段に記録する車外側装置とをそなえる運転管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－９７６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１は、自動運転技術を用いた運転者の運転状況をその運転者本人に通知するに過ぎない。前記のように、自動運転技術を用いた運転者の運転状況の情報は、様々な事業者、例えば、自動運転装置を備えた自動車を用いたビジネスを展開する様々な事業者（フリート業者等）及び保険会社等にとって有用となりうる。しかし、特許文献１では、このようなニーズに充分応えることができない。

【0006】

本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の走行制御の運用状態を管理することが可能な車両用情報処理装置、運行管理サーバ、及び運行管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための本発明の一つは、プロセッサ及びメモリを備え、所定の装置から、車両の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を受信する運用ポリシー取得処理と、前記車両の現在の状態を示す情報である車両情報を取得する車両情報取得処理と、前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の現在の制御の利用状況を表す情報である適合情報を生成する運用ポリシー適合度判断処理と、前記生成した適合情報に基づき、前記車両の制御の前記適合性の履歴の情報である運用状態情報を生成し、生成した運用状態情報を前記所定の装置に送信する運用状態送信処理と、を実行する車両用情報処理装置、とする。

【0008】

また、上記課題を解決するための本発明の他の一つは、プロセッサ及びメモリを備え、所定の装置に、車両の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を送信する運用ポリシー送信処理と、前記運用ポリシー情報及び前記車両の現在の状態を示す情報であ
る車両情報に基づく、前記ポリシーに対する、前記車両の現在の制御の利用状況を表す情報である適合情報に基づき生成された、前記車両の制御の前記適合性の履歴の情報である運用状態情報を、前記所定の装置から受信する運用状態受信処理と、前記受信した運用状態情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の運転の総合的な適性を表す情報である適正運用度情報を生成する適正運用度情報生成処理と、を実行する運行管理サーバ、とする。

【0009】

また、上記課題を解決するための本発明の他の一つは、プロセッサ及びメモリをそれぞれ備える車両用情報処理装置及び運行管理サーバを含んで構成される運行管理システムであって、前記車両用情報処理装置は、前記運行管理サーバから、車両の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を受信する運用ポリシー取得処理と、前記車両の現在の状態を示す情報である車両情報を取得する車両情報取得処理と、前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の現在の制御の適合性を表す情報である適合情報を生成する運用ポリシー適合度判断処理と、前記生成した適合情報に基づき、前記車両の制御の前記適合性の履歴の情報である運用状態情報を生成し、生成した運用状態情報を前記運行管理サーバに送信する運用状態送信処理と、を実行し、前記運行管理サーバは、前記受信した運用状態情報に基づき、前記ポリシーに対する、前記車両の運転の総合的な適性を表す情報である適正運用度情報を生成する適正運用度情報生成処理を実行する、運行管理システム、とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、車両の走行制御の運用状態を管理することができる。

【0011】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る運行管理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】運用ポリシーデータ群の一例を示す図である。

【図3】適正運用度情報データ群の一例を示す図である。

【図4】運用状態データ群の一例を示す図である。

【図5】運行管理システムで行われる処理の概要を説明する図である。

【図6】運用ポリシー情報取得処理の一例を説明するシーケンス図である。

【図7】運用ポリシー適合度判断処理の一例を説明するシーケンス図である。

【図8】警告画面の一例を示す図である。

【図9】確認画面の一例を示す図である。

【図10】新たな確認画面の一例を示す図である。

【図11】連続運転可能時間算出処理の一例を説明するフロー図である。

【図12】運用状態送信処理の一例を説明するシーケンス図である。

【図13】適正運用度情報算出処理の詳細を説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本実施形態に係る運行管理システム１の構成の一例を示す図である。運行管理システム１は、運行管理サーバ２と、一台又は複数台の車両４と、１又は複数の端末５とを含んで構成される。

【0014】

車両４は、乗用車、バス、トラック、自動二輪車等の自動車である。車両４は、例えば、運行管理サーバ２を管理している事業者によって管理されている自動車である。

【0015】

車両４は、当該車両４の制御（自動走行制御、及び車両４内の各種装置の自動制御等）を自動的に行う自動運転機能を有する自動運転システム（不図示）を備えている。また、
車両４は、車載処理装置１００（車両用情報処理装置）及びＨＭＩ１５０（Human Machine Interface）を備えている。車載処理装置１００は、自動運転システムと連携して各処
理を行う。

【0016】

ＨＭＩ１５０は、タッチパネル等の入力装置と、ディスプレイ又はスピーカー等の出力装置とを備えるインタフェースである。ＨＭＩ１５０は、車載処理装置１００と接続しており、各種の情報を、運転者に向けて出力（画面表示、音声出力等）する。

【0017】

運行管理サーバ２は、所定の事業者（例えば、保険会社、フリート業者）が管理するサーバである。運行管理サーバ２は、運転者が車両４に搭載されている自動運転システムをどのように運用すべきかに関する基準（以下、運用ポリシーという）に関する情報（運用ポリシー情報）を記憶している。

【0018】

端末５は、所定の管理者が管理する情報処理装置であり、運行管理サーバ２又は車載処理装置１００に関するデータの入力又は表示を行う。端末５は、プロセッサ及びメモリの他、出力装置（ディスプレイ又はモニタ等）及び入力装置（キーボード又はタッチパネル等）を備える。

【0019】

運行管理サーバ２、端末５、及び車両４（車載処理装置１００）の間は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、専用線等の有線又
は無線のネットワーク３によって通信可能に接続される。

【0020】

次に、これらの各装置の機能の詳細を説明する。

【0021】

＜運行管理サーバ＞
運行管理サーバ２は、ＣＰＵ等の処理部１０（プロセッサ）と、プログラム及びデータ等が展開される、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ、及び、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等を含む記憶部３０と、他の情報処理装置と通信する、ネットワークインタフェースカード等の通信部４０とを備える。

【0022】

そして、運行管理サーバ２は、運用ポリシー設定部１１、運用ポリシー送信部１２、運用状態受信部１３、適正運用度情報生成部１４、及び適正運用度情報出力部１５の各機能部を備える。

【0023】

運用ポリシー設定部１１は、管理者から（例えば、端末５から）、運用ポリシーデータの入力を受け付ける。

【0024】

運用ポリシー送信部１２は、車載処理装置１００に、車両４の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報（運用ポリシー設定部１１により設定された情報）を送信する。

【0025】

また、運用ポリシー送信部１２は、次述する運用状態受信部１３により受信した運用状態情報に基づき、車両４に対する新たな運用ポリシー情報を生成し、生成した新たな運用ポリシー情報を車載処理装置１００に送信する。

【0026】

運用状態受信部１３は、車載処理装置１００から、後述する運用状態情報を受信する。

【0027】

適正運用度情報生成部１４は、運用状態受信部１３から受信した運用状態情報に基づき、運用ポリシーに対する、車両４の運転の総合的な適性を表す情報である適正運用度情報
を生成する。

【0028】

本実施形態では、適正運用度情報として、運用の適正の程度を示す数値指標である適正運用度を使用するものとする。

【0029】

適正運用度情報出力部１５は、適正運用度情報生成部１４が生成した適正運用度情報を出力する。

【0030】

次に、運行管理サーバ２は、運用ポリシーデータ群３１、運用状態データ群３２、及び適正運用度情報データ群３３の各データを記憶している。以下、これらのデータの詳細を説明する。

【0031】

－－運用ポリシーデータ群－－
図２は、運用ポリシーデータ群３１の一例を示す図である。運用ポリシーデータ群３１は、走行制御利用ポリシーデータ２００、及び運転時間管理ポリシーデータ２１０を含む。

【0032】

（走行制御利用ポリシーデータ）
走行制御利用ポリシーデータ２００は、各走行制御に関する運用ポリシー情報のデータである。

【0033】

具体的には、走行制御利用ポリシーデータ２００は、自動走行制御機能２０１、自動走行制御機能２０１の利用を禁止する条件である利用禁止条件２０２、自動走行制御機能２０１の利用が禁止されない時間帯である指定時間２０３、自動走行制御機能２０１が利用が推奨される自動車の走行環境である走行環境条件２０４、走行環境条件２０４における自動走行制御機能２０１の利用の推奨度２０５、及び運用ポリシーＩＤ２０６の各情報の項目を有する１以上のレコードで構成されている。

【0034】

すなわち、走行制御利用ポリシーデータ２００には、自動走行制御機能２０１、利用禁止条件２０２、指定時間２０３、及び走行環境条件２０４により特定される各内容ごとに運用ポリシーが設定され、その運用ポリシーに対して推奨度が設定されている。

【0035】

なお、同図では、各自動走行制御機能は制御の内容に基づいて分類されているが、他の方法により分類されてもよい。例えば、車両４のインタフェースがユーザに提供する機能（例えば、動作モード）に基づいて分類してもよい。

【0036】

走行環境条件２０４は、本実施形態では、道路区間、渋滞時であるか否か、又は天候等の条件としているが、条件の内容はこれらに限られない。

【0037】

推奨度２０５は、例えば数値で表し、正の値が推奨、負の値が非推奨を表す。

【0038】

例えば、自動走行制御機能２０１がレベル１（Ｌｖ１）、利用禁止条件２０２が「降雨時、路面凍結時、又は次述指定時間以外」、指定時間２０３が「８：００～１７：００」、走行環境条件２０４が「Ａ道路区間」である運用ポリシーの推奨度は、３０である。

【0039】

また、例えば、自動走行制御機能２０１がレベル１（Ｌｖ１）、利用禁止条件２０２が「降雨時、路面凍結時、又は次述指定時間以外」、指定時間２０３が「８：００～１７：００」、走行環境条件２０４が「Ａ道路区間」以外の区間である運用ポリシーの推奨度は、１０である。

【0040】

また、後述するように、運用ポリシーには推奨ポリシー及び禁止ポリシーがある。同図は、禁止ポリシーについての情報を示しているが、推奨ポリシーについても同様である。例えば、走行制御利用ポリシーデータ２００の利用禁止条件２０２には、自動走行制御の利用が推奨される条件が設定される。

【0041】

（運転時間管理ポリシーデータ）
運転時間管理ポリシーデータ２１０は、車両４の連続運転に関する運用ポリシー情報のデータである。運転時間管理ポリシーデータ２１０は、車両４が現在可能な連続運転の時間（以下、連続運転可能時間という）を算出するために用いられる。

【0042】

具体的には、運転時間管理ポリシーデータ２１０は、標準的な連続運転可能時間である許容連続運転時間２１１、及び、許容連続運転時間２１１に対して適用される重み係数である運転時間重み係数２１２の各情報を有する。

【0043】

運転時間重み係数２１２は、自動走行制御機能の種類（例えば、自動走行制御機能の有効若しくは無効、又は自動走行制御機能のレベル）に応じた、許容連続運転可能時間２１１に関する重み係数である。運転時間重み係数２１２には、例えば、運転者が車両４の自動走行制御機能を利用しているか否か（例えば、手動による運転をしているか）と、運転者が利用している車両４の自動走行制御機能２０１のレベルとに応じた数値が設定される。例えば、許容連続運転時間２１１が１．０時間であり、「レベル３」の自動走行制御機能による運転時間重み係数２１２が０．５である場合は、「レベル３」の自動走行制御機能の利用時の連続運転可能得時間は３０分となる。

【0044】

このように、運転時間管理ポリシーデータ２１０は、自動走行制御の利用割合が高いほど連続運転可能時間が長くなるように、運転時間重み係数２１２を設定している。

【0045】

なお、運転時間管理ポリシーデータ２１０は、例えば、運転者の勤休管理のために利用される。運転時間管理ポリシーデータ２１０により特定される連続運転可能時間を超えて運転者が連続運転を行うと、運用ポリシーに違反したとみなされる。

【0046】

以上の運用ポリシーデータ群３１は、例えば、運行管理サーバ２の管理者によって予め入力される。また、車載処理装置１００も、運用ポリシーデータ群３１と同様の運用ポリシーデータ群１３１を記憶する。

【0047】

－－適正運用度情報データ群－－
図３は、適正運用度情報データ群３３の一例を示す図である。適正運用度情報データ群３３は、適正運用度に関するデータの集合である。

【0048】

適正運用度情報データ群３３は、車両毎適正運用度データ４００、運転者毎適正運用度データ４１０、及びポリシー毎適正運用度データ４２０を含む。

【0049】

（車両毎適正運用度データ）
車両毎適正運用度データ４００は、適正運用度を、車両４毎にまとめた情報である。車両毎適正運用度データ４００は、車両ＩＤ４０１、車両ＩＤ４０１が示す車両４の運転全体における運用ポリシーの適正運用度４０２、車両ＩＤ４０１が示す車両４の運転全体における運用ポリシーの違反に関する情報である違反イベント情報４０３、及び、車両ＩＤ４０１が示す車両４の運転全体における運用ポリシーへの適合に関する情報である適合イベント情報４０４の各項目の情報を有する。

【0050】

違反イベント情報４０３は、運用ポリシーのうち所定の運転（例えば、自動走行制御）
を禁止する運用ポリシー（以下、禁止ポリシーという）に関する情報であり、禁止ポリシーに違反した場合に、その違反結果に関する情報が設定される。

【0051】

適合イベント情報４０４は、運用ポリシーのうち所定の運転（例えば、自動走行制御）を推奨する運用ポリシー（以下、推奨ポリシーという）に関する情報であり、推奨ポリシーに適合した場合に、その適合に関する情報が設定される。

【0052】

同図では、違反イベント情報４０３には、禁止ポリシーに違反した回数の総数が設定されているが、違反の頻度等のその他の統計情報が設定されてもよい。また、適合イベント情報４０４には、推奨ポリシーに適合した回数の総数が設定されているが、適合の頻度等のその他の統計情報が設定されてもよい。

【0053】

なお、適正運用度４０２は、後述するように、違反イベント情報４０３及び適合イベント情報４０４に基づいて算出される。例えば、適正運用度４０２は、違反イベント情報４０３が示す回数に応じて値が低下し（－１００～０点減点）、適合イベント情報４０４が示す回数に応じて値が上昇する（０～１００点加点）ような指標値である。

【0054】

（運転者毎適正運用度データ４１０）
運転者毎適正運用度データ４１０は、適正運用度を、運転者毎にまとめた情報である。運転者毎適正運用度データ４１０は、車両毎適正運用度データ４００に類似するデータ構成を有し、運転者ＩＤ４１１、運転者ＩＤ４１１が示す運転者による運転全体における運用ポリシーの適正運用度４１２、運転者ＩＤ４１１が示す運転者による運転全体における運用ポリシーの違反に関する情報である違反イベント情報４１３、及び、運転者ＩＤ４１１が示す運転者による運転全体における運用ポリシーへの適合に関する情報である適合イベント情報４１４の各項目の情報を有する。

【0055】

車両毎適正運用度データ４００及び運転者毎適正運用度データ４１０により、例えば、各車両４及び各運転者を管理する事業所や運行管理会社は、各車両４や各運転者の運用ポリシーの遵守状況を管理することができ、また、必要に応じて各運転者への運転教育又は指導を行うことができる。

【0056】

（ポリシー毎適正運用度データ）
ポリシー毎適正運用度データ４２０は、適正運用度を、運用ポリシー毎にまとめた情報である。ポリシー毎適正運用度データ４２０は、運用ポリシーＩＤ４２１、運用ポリシーＩＤ４２１が示す運用ポリシーの種別４２２（禁止ポリシー又は推奨ポリシー）、運用ポリシーＩＤ４２１が示す運用ポリシーの適正運用度４２３、及び、運用ポリシーＩＤ４２１が示す運用ポリシーの遵守状況を表すイベント情報４２４の各項目の情報を有する。

【0057】

次に、車載処理装置１００の詳細を説明する。

【0058】

＜車載処理装置＞
図１に示すように、車載処理装置１００は、ＣＰＵ等の処理部１１０（プロセッサ）と、プログラム及びデータ等が展開される、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ、及び、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等を含む記憶部１３０と、他の情報処理装置と通信する、ネットワークインタフェースカード等の通信部１４０とを備える。

【0059】

そして、車載処理装置１００は、運用ポリシー取得部１１１、車両情報取得部１１２、走行環境予測部１１３、運用ポリシー適合度判断部１１４、運用状態送信部１１５、及び情報報知部１１６の各機能部を備える。

【0060】

運用ポリシー取得部１１１は、運行管理サーバ２から、車両４の制御に関するポリシーの情報である運用ポリシー情報を受信する。

【0061】

車両情報取得部１１２は、車両４の現在の状態を示す情報である車両情報を取得する。

【0062】

走行環境予測部１１３は、車両情報に基づき、車両４の現在の走行環境を推定する。

【0063】

運用ポリシー適合度判断部１１４は、運行管理サーバ２から受信した運用ポリシー情報及び車両情報取得部１１２が取得した車両情報に基づき、運用ポリシーに対する、車両４の現在の制御の利用状況を表す情報である適合情報を生成する。

【0064】

本実施形態では、適合情報として、各運用ポリシーに適合又は違反した回数等の情報を用いるものとする。

【0065】

また、本実施形態では、運用ポリシー適合度判断部１１４は、車両情報に基づき車両４の現在の走行環境を推定し、推定した現在の走行環境に基づき、車両４の現在の自動走行制御の、運用ポリシー情報における走行環境に関するポリシーに対する適合性の情報を、適合情報として生成する。

【0066】

運用状態送信部１１５は、運用ポリシー適合度判断部１１４が生成した適合情報に基づき、車両４の制御の適合性の履歴の情報である運用状態情報を生成し、生成した運用状態情報を運行管理サーバ２に送信する。

【0067】

情報報知部１１６は、適合情報に関する情報を出力する。

【0068】

例えば、情報報知部１１６は、適合情報が示す適合性が所定の条件を満たさない場合に、車両４がポリシーを逸脱している旨を示す情報を出力する。

【0069】

次に、車載処理装置１００は、運用ポリシーデータ群１３１、車両情報データ群１３２、走行環境データ群１３３、及び運用状態データ群１３４の各データを記憶している。

【0070】

このうち運用ポリシーデータ群１３１は、運行管理サーバ２の運用ポリシーデータ群３１と同様のデータ群である。

【0071】

車両情報データ群１３２は、外部ネットワークシステム１６０から取得した車両情報に関するデータである。車両情報データ群１３２は、例えば、車両４のワイパーの動作履歴の情報（ワイパー情報）、車両４の位置情報、車両４の外気温の情報、車両４の走行履歴（ハンドル操作の履歴、又は走行した位置）の情報、車両４の各制御機能の有効化及び無効化の履歴の情報である。

【0072】

なお、外部ネットワークシステム１６０は、例えば、インターネット、又は車載ネットワークシステムである。車載ネットワークシステムには、例えば、ＯＢＤＩＩ（OBD: On-board diagnostics）、等の車両４の自己診断システムがある。

【0073】

走行環境データ群１３３は、走行環境予測部１１３により予測された車両４の走行環境に関する情報である。

【0074】

－－運用状態データ群－－
図４は、運用状態データ群１３４の一例を示す図である。運用状態データ群１３４は、
車両ＩＤ３０１、運転者ＩＤ３０２、車両ＩＤ３０１及び運転者ＩＤ３０２により特定される運転が行われた日時である運転日時３０３、及び、運転日時３０３が示す日時における運用ポリシーに対する適合性に関する情報である運用ポリシーイベント情報３０７の各情報を有する。

【0075】

運用ポリシーイベント情報３０７は、各運用ポリシーの運用ポリシーＩＤ３０４、運用ポリシーＩＤ３０４に係る運用ポリシーに対する適合性の種別（各運用ポリシーに違反しているか又は合致しているか等）たるイベント種別３０５、及び、イベント種別３０５に係る適合性の判定対象の時刻３０６（時間帯）の各情報を有する。

【0076】

なお、各運転者は異なる複数の車両４を運転する場合があるため、車両ＩＤ３０１と運転者ＩＤ３０２は必ずしも一対一の関係にはない。

【0077】

なお、本実施形態では、運行管理サーバ２は、以上の運用状態データ群１３４と同様の運用状態データ群３２を記憶するものとする。

【0078】

以上に説明した運行管理サーバ２及び車載処理装置１００の各機能は、処理部１０、１１０が、記憶部３０、１３０に記憶されている、各機能を実現する各プログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、各プログラムは、外部記憶媒体にあらかじめ記録されていてもよいし、所定の通信ネットワークを介して、必要なときに導入されてもよい。

【0079】

次に、運行管理システム１において行われる処理について説明する。

【0080】

－－処理－－
図５は、運行管理システム１で行われる処理の概要を説明する図である。

【0081】

まず、運行管理サーバ２は、端末５により設定された運用ポリシー情報を車載処理装置１００に送信する（ｓ１）。

【0082】

車載処理装置１００は、運行管理サーバ２から運用ポリシー情報を取得する運用ポリシー情報取得処理ｓ１０を実行する。また、車載処理装置１００は、外部ネットワークシステム１６０から（又は外部ネットワークシステム１６０を介して）車両情報を取得する（ｓ２０）。

【0083】

そして、車載処理装置１００は、ｓ２０で取得した車両情報に基づき、車両４の走行環境を推定する。車載処理装置１００は、この走行環境、運用ポリシー情報、及び車両情報に基づき、適合情報（適合度）及び運用状態情報を生成する運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０を実行する（ｓ３０）。

【0084】

また、車載処理装置１００は、運用ポリシー情報、及び車両情報に基づき、連続運転可能時間を算出する連続運転可能時間算出処理ｓ５０を随時実行する（ｓ５０）。

【0085】

車載処理装置１００は、適合情報及び連続運転可能時間を、ＨＭＩ１５０に出力させる（ｓ６０）。

【0086】

また、車載処理装置１００は、運用状態情報を運行管理サーバ２に送信する運用状態送信処理ｓ７０を実行する。

【0087】

運行管理サーバ２は、車載処理装置１００から受信した運用状態情報に基づき、適正運
用度情報を生成すると共に、新たな運用ポリシーを設定する適正運用度情報算出処理ｓ８０を実行する（ｓ８０）。

【0088】

例えば、運行管理サーバ２は、生成した適正運用度を適正運用度情報データ群３３に記憶し、また、端末５に表示する。なお、適正運用度の詳細は後述する。そして、運行管理サーバ２は、端末５から運用ポリシーの修正の入力を受け付け、入力された運用ポリシーの情報を、運用ポリシーデータ群３１に記憶する。なお、運行管理サーバ２は、適正運用度情報を入力値とする所定のアルゴリズムに従って、新たな運用ポリシーを自動生成してもよい。

【0089】

その後、運行管理サーバ２は、設定した新たな運用ポリシーを、車載処理装置１００から受信した運用状態情報に対応づけられた車両ＩＤ及び運転者ＩＤに対応する車載処理装置１００に送信する。

【0090】

以下、これらの各処理の詳細を説明する。

【0091】

＜運用ポリシー情報取得処理＞
まず、図６は、運用ポリシー情報取得処理ｓ１０の一例を説明するシーケンス図である。運用ポリシー情報取得処理ｓ１０は、例えば、車載処理装置１００が起動した際、又は、車載処理装置１００が車両４の運転者から運転者ＩＤの入力（認証）を受け付けたことを契機に開始される。

【0092】

まず、車載処理装置１００は、運用ポリシー情報の取得要求を運行管理サーバ２に送信する（ｓ１１）。運行管理サーバ２は、車載処理装置１００から運用ポリシーの取得要求を受信する。（ｓ１２）
運行管理サーバ２は、取得要求に対応する運用ポリシーを、運行管理サーバ２の運用ポリシーデータ群３１から取得する（ｓ１３）。

【0093】

具体的には、運行管理サーバ２は、取得要求に付帯する車両ＩＤ及び運転者ＩＤに関する所定の認証処理を行い、その認証の終了後、運用ポリシーを運用ポリシーデータ群３１から取得する。

【0094】

運行管理サーバ２は、ｓ１３で取得した運用ポリシーを、車載処理装置１００に送信する（ｓ１４）。そして、車載処理装置１００は、受信した運用ポリシーを、車載処理装置１００の運用ポリシーデータ群１３１に記憶する（ｓ１５、ｓ１６）。以上で運用ポリシー情報取得処理ｓ１０は終了する。

【0095】

次に、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０について説明する。

【0096】

＜運用ポリシー適合度判断処理＞
図７は、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０の一例を説明するシーケンス図である。運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０は、以下に説明するように現在の運転が各運用ポリシーに合致又は違反しているかを判定し、さらに、その結果（違反又は合致の回数及び時間等）を記憶する処理である。

【0097】

なお、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０は、例えば、運用ポリシー情報取得処理ｓ１０の少なくとも１回の実行後の所定のタイミング（例えば、所定の時刻、所定の時間間隔、又は管理者等から所定の入力があった場合）で開始される。

【0098】

まず、車載処理装置１００は、運用ポリシー情報取得処理ｓ１０で記憶した運用ポリシ
ーを取得する（ｓ３１）。

【0099】

また、車載処理装置１００は、外部ネットワークシステム１６０又は車両情報データ群１３２から車両情報を取得し（ｓ３２）、取得した車両情報に基づき、車両４の現在の走行環境を推定する（ｓ３３）。

【0100】

例えば、車載処理装置１００は、車両情報に含まれるワイパー情報に基づき、現在の降雨の状態を推定する。

【0101】

また、例えば、車載処理装置１００は、車両情報に含まれる外気温情報に基づき、道路の現在の凍結状態を推定する。

【0102】

また、例えば、車載処理装置１００は、車両情報に含まれる車両４の走行履歴から車両の横滑り走行の状態を推定し、その横滑り走行の状態に基づき、道路の現在の凍結状態を推定する。

【0103】

また、例えば、車載処理装置１００は、車両情報に含まれる走行履歴から走行経路を特定し、特定した走行経路に基づき、現在走行中の道路を推定する。

【0104】

なお、外部ネットワークシステム１６０としてインターネットを利用する場合、車載処理装置１００は、例えば、車両情報に含まれる走行履歴と、インターネットの所定サイトから取得した道路情報とに基づき、現在走行中の道路を推定してもよい。また、例えば、車載処理装置１００は、インターネットの所定サイトから、現在の降雨の状態を含む現在の天候の状態を取得してもよい。

【0105】

次に、車載処理装置１００は、ｓ３２で取得した車両情報に基づき、車両４の自動走行制御の機能が現在有効になっているか否かを確認する（ｓ３４）。

【0106】

車両４の自動走行制御機能が現在有効になっている場合は（ｓ３４：Ｙ）、車載処理装置１００は、次述するｓ３５の処理を実行し、車両４の自動走行制御機能が現在有効になっていない場合は（ｓ３４：Ｎ）、車載処理装置１００は、次述するｓ４０の処理を実行する。

【0107】

ｓ３５において車載処理装置１００は、車両４の現在の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の利用禁止条件に合致しているか否かを判定する。

【0108】

具体的には、車載処理装置１００は、ｓ３３で推定した走行環境が、走行制御利用ポリシーデータ２００のうち現在有効になっている走行制御機能に係るレコードの利用禁止条件２０２及び指定時間２０３により特定される条件を満たしているか否かを判定する。

【0109】

車両４の現在の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の利用禁止条件に合致している場合は（ｓ３５：Ｙ）、車載処理装置１００は、次述するｓ３６の処理を実行し、車両４の現在の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の利用禁止条件に合致していない場合は（ｓ３５：Ｎ）、車載処理装置１００は、後述するｓ３９の処理を実行する。

【0110】

ｓ３６において車載処理装置１００は、所定の警告要求をＨＭＩ１５０に送信する。ＨＭＩ１５０は、この警告の内容を出力する（ｓ３７）。

【0111】

例えば、ＨＭＩ１５０は、車両４の現在の走行状態が、現在有効になっている自動走行
制御機能の利用禁止条件に違反しているため、その自動走行制御機能を無効にすべきことを示す警告画面を表示し又は警告の内容を音声に出力する。

【0112】

（警告画面）
ここで、図８は、警告画面の一例を示す図である。この警告画面１０００は、現在有効になっている自動走行制御機能が、利用禁止条件に抵触して禁止されていることを示す警告表示欄１０１０と、現在の適正運用度１０１１と、現在有効になっている自動走行制御機能による連続運転が可能な残り時間１０１２（連続運転可能時間）とが表示される。

【0113】

運転者は、この警告画面１０００を参照することにより、現在有効にしている自動走行制御機能（自動運転機能）が現在の環境下では禁止されていることを知ることができる。これにより、ユーザは、自動運転機能を停止させるべきこと及びその理由を知ることができる。

【0114】

その後、図７のｓ３８において車載処理装置１００は、ｓ３５で特定した、現在有効になっている自動走行制御機能の、利用禁止条件への合致有無の情報を、運用状態データ群１３４に記憶する。

【0115】

具体的には、例えば、車載処理装置１００は、運用状態データ群１３４の運用ポリシーイベント情報３０７の運用ポリシーＩＤ３０４に、現在有効になっている自動走行制御機能に対応する運用ポリシーのＩＤを設定し、イベント種別３０５に、合致又は違反の情報を設定し、時刻３０６に、ｓ３２で取得した車両情報が対象としている時間帯を設定する。以上で運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０は終了する。

【0116】

他方、ｓ３９において車載処理装置１００は、現在の車両４の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の走行環境に合致しているか否かを確認する。

【0117】

具体的には、車載処理装置１００は、走行制御利用ポリシーデータ２００の、現在有効になっている自動走行制御機能に係るレコードの走行環境条件２０４が示す内容と、現在の車両４の走行状態とが一致しているか否かを判定する。

【0118】

現在の車両４の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の走行環境に合致している場合は（ｓ３９：Ｙ）、車載処理装置１００は、前述のｓ３８の処理を実行し、現在の車両４の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の走行環境に合致していない場合は（ｓ３９：Ｎ）、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０は終了する。

【0119】

ｓ４０において車載処理装置１００は、現在の車両４の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の走行環境に合致しているか否かを確認する。

【0120】

現在の車両４の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の走行環境に合致している場合は（ｓ４０：Ｙ）、車載処理装置１００は、次述するｓ４１の処理を実行し、現在の車両４の走行状態が、現在有効になっている自動走行制御機能の走行環境に合致していない場合は（ｓ４０：Ｎ）、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０は終了する。

【0121】

ｓ４１において車載処理装置１００は、所定の確認情報をＨＭＩ１５０に送信する。ＨＭＩ１５０は、この情報の内容を表示する（ｓ４２）。

【0122】

例えば、ＨＭＩ１５０は、車両４の現在の走行環境が、現在無効になっている自動走行制御機能が要求する走行環境に合致しているため、その自動走行制御機能を有効にすべきことを示す確認画面を表示し又はその内容を音声に出力する。

【0123】

（確認画面）
ここで、図９は、確認画面の一例を示す図である。この確認画面１１００は、現在無効になっている自動走行制御機能が、対応する走行環境に合致しているためその有効化を推奨することを示す推奨表示欄１１１０と、現在の適正運用度１１１１と、現在無効になっている（有効にすべき）自動走行制御機能による連続運転が可能な残り時間１１１２（連続運転可能時間）とが表示される。

【0124】

運転者は、この確認画面１１００を参照することにより、現在無効なっている自動走行制御機能（自動運転機能）が現在の走行環境下では有効とすべきこと及びその理由を知ることができる。

【0125】

さらに、図１０は、確認画面１１００が表示されている状態で、運転者が、これまでに無効になっていた自動走行制御機能を有効にした場合に表示される新たな確認画面１２００の一例を示す図である。

【0126】

この確認画面１２００の推奨表示欄１２１０には、自動走行制御機能が有効になっている旨を示す情報と、その自動走行制御機能の推奨度とが表示される。

【0127】

また、この確認画面１２００には、自動走行制御機能を有効にしない場合の連続運転可能時間１２１２と、自動走行制御機能を有効にした場合の連続運転可能時間１２１４とが表示される。

【0128】

運転者は、この確認画面１２００を参照することにより、走行制御機能を有効にした旨及びこれによるメリットを知ることができる。

【0129】

次に、連続運転可能時間算出処理ｓ５０について説明する。

【0130】

＜連続運転可能時間算出処理＞
図１１は、連続運転可能時間算出処理ｓ５０の一例を説明するフロー図である。連続運転可能時間算出処理ｓ５０は、例えば、所定のタイミング（例えば、所定の時刻、所定の時間間隔）、又は、警告画面１０００若しくは確認画面１１００、１２００が表示される際に実行される。

【0131】

まず、車載処理装置１００は、現在の車両４の制御状態（例えば、自動走行制御機能の有効若しくは無効、又は自動走行制御機能のレベル）及び、車両４の現在の連続運転時間を取得する（ｓ５１）。具体的には、車載処理装置１００は、車両情報からこれらの情報を抽出する。

【0132】

また、車載処理装置１００は、運用ポリシーデータ群１３１の運転時間管理ポリシーデータ２１０の内容を取得する。

【0133】

そして、車載処理装置１００は、ｓ５１で取得した制御状態と、ｓ５２で取得した運転時間管理ポリシーデータ２１０の内容とに基づき、車両４の現在の連続運転可能時間を、車両４の制御の内容ごとに算出する（ｓ５３）。以上で連続運転可能時間算出処理ｓ５０は終了する。

【0134】

例えば、車載処理装置１００は、車両４の現在の制御状態が自動走行制御機能のレベル１である場合、運転時間管理ポリシーデータ２１０の許容連続運転時間２１１に、自動走行送制御機能のレベル１の運転時間重み係数２１２を乗算し、その乗算値から、車両４の
現在の連続運転時間を減算する。

【0135】

次に、運用状態送信処理ｓ７０について説明する。

【0136】

＜運用状態送信処理＞
図１２は、運用状態送信処理ｓ７０の一例を説明するシーケンス図である。運用状態送信処理ｓ７０は、例えば、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０の少なくとも１回の実行後の、所定のタイミング（例えば、所定の時刻、所定の時間間隔、運転者等から所定の入力があった場合）で開始される。

【0137】

まず、車載処理装置１００は、運用ポリシー適合度判断処理ｓ３０で生成した運用状態データ群１３４を取得し（ｓ７１）、取得した運用状態データ群１３４を運行管理サーバ２に送信する（ｓ７２）。なお、車載処理装置１００は、車両ＩＤ及び運転者ＩＤもさらに送信してもよい。

【0138】

運行管理サーバ２は、車載処理装置１００から受信した運用状態データ群１３４を、運行管理サーバ２の運用状態データ群３２に記憶する（ｓ７３、ｓ７４）。

【0139】

運行管理サーバ２は、適正運用度を算出する適正運用度情報算出処理ｓ８０を実行する。適正運用度情報算出処理ｓ８０の詳細は後述する。

【0140】

運行管理サーバ２は、適正運用度情報算出処理ｓ８０で算出した適正運用度に関する情報を、端末５に送信する（ｓ７６）。端末５は、受信した情報を出力する（ｓ７７）。

【0141】

なお、運行管理サーバ２は、適正運用度に関する情報を、ＨＭＩ１５０に送信してもよい。

【0142】

また、運行管理サーバ２は、適正運用度情報算出処理ｓ８０で算出した適正運用度に関する情報を所定の画面に表示又は音声出力する（ｓ７８）。

【0143】

＜適正運用度情報算出処理＞
図１３は、適正運用度情報算出処理ｓ８０の詳細を説明するフロー図である。まず、運行管理サーバ２は、各車両４、各運転者、及び各運用ポリシー毎の適正運用度のうち、未だ適正運用度を算出していない車両４、運転者、及び運用ポリシー（それぞれ、未処理車両、未処理運転者、及び未処理運用ポリシーという）をそれぞれ特定し、特定した車両４、運転者、及び運用ポリシーに関する運用状態データを取得する（ｓ８１）。

【0144】

例えば、運行管理サーバ２は、適正運用度情報データ群３３の各レコードを参照することで未処理車両、未処理運転者、及び未処理運用ポリシーをそれぞれ特定する。

【0145】

そして、運行管理サーバ２は、運用状態データ群３２の各レコードのうち、車両ＩＤ３０１、運転者ＩＤ３０２、及び運用ポリシーＩＤ３０４に未処理車両、未処理運転者、又は未処理運用ポリシーのいずれかが設定されているレコードを取得する。

【0146】

次に、運行管理サーバ２は、未処理車両に係る運用状態データに基づき、未処理車両の適正運用度を算出する（ｓ８２、ｓ８３）。

【0147】

また、運行管理サーバ２は、未処理運転者に係る運用状態データに基づき、未処理運転者の適正運用度を算出する（ｓ８４、ｓ８５）。

【0148】

また、運行管理サーバ２は、未処理運用ポリシーに係る運用状態データに基づき、未処理運用ポリシーの適正運用度を算出する（ｓ８６、ｓ８７）。

【0149】

運行管理サーバ２は、例えば、未処理車両の適正運用度（以下、車両適正運用度という）を、運用状態データ群３２のデータを用いて以下の式（１）で算出する。

【0150】

－１００×（（最近の延べＴ時間の運転時間において、いずかの運用ポリシーに違反していた時間）／Ｔ）＋Σ_{k=1 to n}｛（推奨ポリシーｋの推奨度の合計値）×（最近の延べＴ時間の運転時間において、推奨ポリシーｋに合致していた時間）／Ｔ｝ ・・・（１）
なお、運行管理サーバ２は、未処理運転者の適正運用度（以下、運転者適正運用度という）も、式（１）と同様に算出する。

【0151】

なお、式（１）では、禁止ポリシーに対する係数を全ての禁止ポリシーに対して一定（－１００）としているが、各禁止ポリシー毎に異なる係数を設定してもよい。

【0152】

また、推奨ポリシーに対応する走行環境条件は常時成立するとは限らないので、式（１）は、走行環境条件の成立の有無を考慮した式としてもよい。例えば、式（１）の末尾の「Ｔ」を、（最近延べＴ時間の運転時間において、推奨ポリシーｋに対応する走行環境条件が成立していた時間）としてもよい。この場合、走行環境条件の成立時間は、運行管理サーバ２が、運用状態データ群３２の運用ポリシーイベント情報３０７に予め記憶してもよいし、運行管理サーバ２が、各車両の車両情報と、交通渋滞情報又は天候情報等とから算出してもよい。

【0153】

さらに、運行管理サーバ２は、未処理運用ポリシーの適正運用度（以下、運用ポリシー適正運用度という）を、運用状態データ群３２のデータを用いて以下の式（２）（３）で算出する。

【0154】

・未処理運用ポリシーが禁止ポリシーｋの場合
－１００×（最近Ｍ日の全車両における禁止ポリシーｋの合計違反時間）／（最近Ｍ日の全車両の合計運転時間） ・・・（２）
・未処理運用ポリシーが推奨ポリシーｋの場合
（推奨ポリシーｋの推奨度）×（最近Ｍ日の全車両における推奨ポリシーｋの合計合致時間）／（最近Ｍ日の全車両の合計運転時間） ・・・（３）
なお、未処理運用ポリシーが推奨ポリシーｋの場合、運行管理サーバ２は、式（１）と同様に、走行環境条件を考慮して車両適正運用度を算出してもよい。

【0155】

次に、運行管理サーバ２は、ｓ８２～ｓ８７で算出した各適正運用度を、適正運用度情報データ群３３に記憶する。以上で適正運用度情報算出処理ｓ８０は終了する。

【0156】

具体的には、運行管理サーバ２は、各未処理車両の適正運用度を車両毎適正運用度データ４００の適正運用度４０２に記憶し、各未処理運転者の適正運用度を運転者毎適正運用度データ４１０の適正運用度４１２に記憶し、各未処理運用ポリシーの適正運用度をポリシー毎適正運用度データ４２０の適正運用度４２３に記憶する。

【0157】

なお、運行管理サーバ２は、車両毎適正運用度データ４００の違反イベント情報４０３及び適合イベント情報４０４と、運転者毎適正運用度データ４１０の違反イベント情報４１３及び適合イベント情報４１４と、ポリシー毎適正運用度データ４２０の種別４２２及びイベント情報４２４とにも、ｓ８２－ｓ８７の処理内で特定された各情報を設定する。

【0158】

以上のように、本実施形態の車両用情報処理装置（車載処理装置１００）は、運行管理
サーバ２から受信した運用ポリシー情報及び、外部ネットワークシステム１６０から取得した車両情報に基づき、車両４の現在の制御の利用状況を表す適合度を算出し、適合度に基づき生成された運用状態情報を、運行管理サーバ２に送信する。

【0159】

これにより、運行管理サーバ２は、車両４の走行制御の運用状態を管理することができる。これにより、例えば、運行管理サーバ２の管理者等は、自動運転機能に基づく自動車の安全運転の管理及び診断を行い、またこれらを用いた商品の開発等を行うことができる。

【0160】

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。

【0161】

例えば、各装置の一部又は全部の機能を、他の装置に設けてもよい。例えば、適合度は運行管理サーバ２が算出してもよい。適正運用度は車載処理装置１００が算出してもよい。

【0162】

本実施形態では、車両４は自動車であることを前提としたが、他の種類の車であっても本発明は同様に適用される。

【0163】

また、本実施形態では、車両４の制御は主に自動走行制御であるとしているが、他の種類の制御（車両４内の各種機器の制御）に対しても本発明は適用される。

【0164】

本実施形態では、運行ポリシーにおける運転時間のポリシーは連続運転に関するものとしたが、運転は連続していなくても、単なる運転時間の合計等としてもよい。

【0165】

また、適正運用度の算出方法は、本実施形態で説明した各式によるものに限られない。適正運用度は、例えば、運用ポリシーの違反の時間ではなく件数のみに依存してもよく、また、運転者の過去の違反の履歴に応じてその値が変動するようにしてもよい。

【0166】

以上の本明細書の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。すなわち、本実施形態において、前記車両用情報処理装置は、前記適合情報を出力する情報報知処理を実行する、としてもよい。

【0167】

これにより、車両４の運転者は、自動運転機能による運転の管理を行い、自身の体調を推定し、事故を未然に防ぐことができる。

【0168】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記情報報知処理において、前記適合情報が示す利用状況が所定の条件を満たさない場合に、前記車両が前記ポリシーを逸脱している旨を示す情報を出力する、としてもよい。

【0169】

これにより、車両４の運転者は、運用ポリシーに沿った運転ができていないことを知ることができる。

【0170】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の自動走行制御に関するポリシーの情報を受信し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記車両の現在の制御の、前記運用ポリシー情報における前記自動走行制御に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0171】

このように、車両４の現在の制御の、自動走行制御に関するポリシーに対する適合性の情報を適合情報として生成することで、車両４の運転者は、自動走行制御機能による適切な運転ができていないかどうかを知ることができる。

【0172】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の走行環境に関するポリシーの情報を受信し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両情報に基づき前記車両の現在の走行環境を推定し、推定した現在の走行環境に基づき、前記車両の現在の自動走行制御の、前記運用ポリシー情報における走行環境に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0173】

このように、車両情報に基づき車両４の現在の走行環境を推定し、推定した現在の走行環境に基づき、走行環境に関するポリシーに対する適合性の情報を適合情報として生成することで、車両４の現在の状況に応じた適切な適合情報を生成することができる。これにより、車両４の運転者は、例えば、自動走行制御機能を適切な状況下で使用していないかどうかを知ることができる。

【0174】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記車両の走行環境に関するポリシーの情報として、降雨に関するポリシーの情報を受信し、前記車両情報取得処理において、前記車両情報として前記車両のワイパーの動作情報を取得し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記ワイパーの動作情報に基づき前記車両の周囲の現在の降雨の状態を推定し、推定した現在の降雨の状態に基づき、前記車両の現在の自動走行制御の、前記降雨に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0175】

このように、ワイパーの動作情報に基づき車両４の周囲の現在の降雨の状態を推定し、推定した現在の降雨の状態に基づき、降雨に関するポリシーに対する適合情報を生成することで、車両４の現在の降雨の状況に応じた適切な適合情報を生成することができる。これにより、車両４の運転者は、例えば、自動走行制御機能を適切な天候下で使用していないかどうかを知ることができる。

【0176】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記車両の走行環境に関するポリシーの情報として、道路に関するポリシーの情報を受信し、前記車両情報取得処理において、前記車両情報として前記車両の位置情報を取得し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両の位置情報に基づき前記車両の現在走行中の道路を推定し、推定した現在走行中の道路に基づき、前記車両の現在の自動走行制御の、前記道路に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0177】

このように、車両４の位置情報に基づき車両４の現在走行中の道路を推定し、推定した現在走行中の道路に基づき、道路に関するポリシーに対する適合情報を生成することで、車両４の現在走行中の道路に応じた適切な適合情報を生成することができる。これにより、車両４の運転者は、例えば、自動走行制御機能を適切な道路で使用していないかどうかを知ることができる。

【0178】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の自動走行制御の利用時間に関するポリシーの情報を受信し、前記車両情報取得処理において、前記車両情報として前記車両の制御の利用状況を示す情報を取得し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両の制御の利用
状況を示す情報に基づき前記車両の自動走行制御の利用時間を推定し、推定した利用時間に基づき、前記車両の自動走行制御の、前記自動走行制御の利用時間に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0179】

このように、車両情報に基づき車両４の自動走行制御の利用時間を推定し、自動走行制御の利用時間に関するポリシーに対する適合情報を生成することで、車両４の自動走行制御機能の利用時間に応じた適切な適合情報を生成することができ、これにより、車両４の運転者は、例えば、自動走行制御機能を適切な時間使用していない可能性を知ることができる。

【0180】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記自動走行制御の利用時間に関するポリシーの情報として、前記自動走行制御が利用された時間及び前記自動走行制御が利用されなかった時間の合計時間に対する前記自動走行制御が利用された時間の割合が大きいほど前記自動走行制御の利用時間が長くなるような、前記自動走行制御の利用時間のポリシーの情報を受信し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記車両の自動走行制御の、前記自動走行制御の利用時間のポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0181】

このように、自動運転及び手動運転の合計時間における自動運転の割合が大きいほど自動運転を長時間利用できるようなポリシーを利用することで、車両４の運転者は、自動運転及び手動運転を組み合わせた柔軟な安全な運転を行うことができる。

【0182】

また、本実施形態の車両用情報処理装置は、前記運用ポリシー取得処理において、前記運用ポリシー情報として、前記車両の自動走行制御の利用区間に関するポリシーの情報を受信し、前記運用ポリシー適合度判断処理において、前記受信した運用ポリシー情報及び前記取得した車両情報に基づき、前記車両の自動走行制御の利用区間の、前記運用ポリシー情報における前記自動走行制御の利用区間に関するポリシーに対する適合性の情報を、前記適合情報として生成する、としてもよい。

【0183】

このように、車両４の自動走行制御の利用区間に関する運用ポリシー情報に基づき、自動走行制御の利用区間に関するポリシーに対する適合情報を生成することで、車両４の自動走行制御機能の利用区間に応じた適切な適合情報を生成することができる。これにより、車両４の運転者は、例えば、自動走行制御機能を適切な区間で使用していないかどうかを知ることができる。

【0184】

また、本実施形態の運行管理サーバは、前記運用ポリシー送信処理において、前記運用状態受信処理により受信した運用状態情報に基づき、前記車両に対する新たな運用ポリシー情報を生成し、生成した新たな運用ポリシー情報を前記所定の装置に送信する、としてもよい。

【0185】

このように、運行管理サーバ２が、受信した運用状態情報に基づき、車両４に対する新たな運用ポリシー情報を生成して車載処理装置１００等に送信することで、車両４の運転者は、修正されたより適切な運行ポリシーに基づき車両４の運転を行うことができる。

【0186】

また、本実施形態の運行管理サーバは、前記運用ポリシー送信処理において、前記車両の運転者の情報を取得し、取得した運転者の情報と、前記受信した運用状態情報とに基づき、前記車両及び前記運転者に対する新たな運用ポリシー情報を生成する、としてもよい。

【0187】

このように、運行管理サーバ２が、車両の運転者の情報と、運用状態情報とに基づき、
車両４及び運転者に対する新たな運用ポリシー情報を生成することで、車両４の種類のみならず運転者の個性に応じた、適切な運用ポリシーを生成することができ、これにより、車両４の運転者は、自身に最適化された運行ポリシーに基づき車両４の運転を行うことができる。

【符号の説明】

【0188】

１ 運行管理システム、２ 運行管理サーバ、４ 車両、１００ 車載処理装置、１５０
ＨＭＩ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】