特開 2022-69435 状態検出装置、状態検出方法及び状態検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022069435

(43)【公開日】2022-05-11

(54)【発明の名称】状態検出装置、状態検出方法及び状態検出システム

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/392 20190101AFI20220428BHJP

   G01R 31/389 20190101ALI20220428BHJP

   G01R 31/382 20190101ALI20220428BHJP

   G01R 31/385 20190101ALI20220428BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20220428BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20220428BHJP

【ＦＩ】

G01R31/392

G01R31/389

G01R31/382

G01R31/385

H01M10/48 P

H01M10/48 301

H02J7/00 Y

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021174003

(22)【出願日】2021-10-25

(31)【優先権主張番号】P 2020178024

(32)【優先日】2020-10-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】温田 透

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216AB01

2G216BA01

2G216BA23

2G216BA25

2G216BA41

2G216BA52

2G216CD03

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503DA04

5G503EA08

5G503GD02

5G503GD03

5G503GD05

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】二次電池の劣化と上がりを判別する。
【解決手段】状態検出装置１は、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出装置である。状態検出装置は、二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出装置であって、
前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、
前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、
を備える状態検出装置。

【請求項2】

前記内部抵抗算出手段は、前記二次電池が負荷に電力を供給したときに前記測定手段で測定された電流及び電圧、又は前記二次電池が所定期間内で複数回放電したときに前記測定手段で測定された電流及び電圧に基づいて前記内部抵抗値を算出する
請求項１に記載の状態検出装置。

【請求項3】

前記二次電池の劣化を検知した場合、前記二次電池の劣化を外部装置へ通知し、前記二次電池の上がりを検知した場合、前記二次電池の上がりを前記外部装置へ通知する
請求項１又は請求項２に記載の状態検出装置。

【請求項4】

前記判別手段は、前記内部抵抗値の上昇量と前記内部抵抗値の少なくとも一方に基づいて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の状態検出装置。

【請求項5】

前記上昇量は、予め定められた基準値と前記内部抵抗算出手段で測定された内部抵抗値との差、又は予め定められた基準値と前記内部抵抗算出手段で測定された内部抵抗値との比率である
請求項４に記載の状態検出装置。

【請求項6】

前記二次電池の劣化を検知するときの前記基準値は、前記内部抵抗値の最新の算出から過去の複数回の算出のうちの最小値、過去に算出された前記内部抵抗値のうちの最小値、無劣化時のときの内部抵抗値、前記二次電池の状態が遷移した後に複数回算出された前記内部抵抗値のうち初回に算出された値のいずれかである
請求項５に記載の状態検出装置。

【請求項7】

前記二次電池の上がりを検知するときの前記基準値は、前記内部抵抗値の最新の算出から過去の複数回の算出のうちの最小値、過去に算出された前記内部抵抗値のうちの最小値、無劣化時のときの内部抵抗値、前記二次電池の状態が遷移した後に複数回算出された前記内部抵抗値のうち初回に算出された値のいずれかである
請求項５に記載の状態検出装置。

【請求項8】

前記判別手段は、予め定められたタイミングで算出した前記上昇量と前記内部抵抗値の少なくとも一方が予め定められた閾値以上の場合、前記二次電池が上がっている又は前記二次電池の上がりが近い状態であると推定する
請求項４に記載の状態検出装置。

【請求項9】

前記二次電池を搭載した車両の駆動部が待機状態の期間毎に算出された前記内部抵抗値の上昇量又は前記内部抵抗値に基づいて前記二次電池が上がっている又は前記二次電池の上がりが近い状態であると推定する
請求項８に記載の状態検出装置。

【請求項10】

前記内部抵抗算出手段は、前記二次電池を搭載した車両の駆動部が待機状態の期間毎に前記内部抵抗値を算出し、前記判別手段は、算出された前記内部抵抗値の上昇量又は前記内部抵抗値が予め定められた閾値以上、且つ、前記開回路電圧又は前記二次電池の電圧が予め定められた閾値以上である場合、前記二次電池を劣化と推定する
請求項４に記載の状態検出装置。

【請求項11】

前記開回路電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率に応じて前記二次電池の劣化を推定する
請求項１に記載の状態検出装置。

【請求項12】

前記比率の変化量に基づいて前記二次電池の劣化を推定する
請求項１１に記載の状態検出装置。

【請求項13】

前記変化量は、無劣化時の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率と、使用開始後の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率との差、又は、無劣化時の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率に対する、使用開始後の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率の割合である
請求項１２に記載の状態検出装置。

【請求項14】

前記測定手段は、前記二次電池の温度を測定し、
前記内部抵抗算出手段が算出した前記内部抵抗値を、前記測定手段が測定した温度で補正する補正手段
を備える請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の状態検出装置。

【請求項15】

前記上がりと劣化の判別結果に基づいて、前記二次電池の状態を前記車両の内部で報知する報知手段
を備える請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の状態検出装置。

【請求項16】

車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出方法であって、
前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定ステップと、
前記測定ステップの測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出ステップと、
前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別ステップと、
を備える状態検出方法。

【請求項17】

車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出装置であって、
前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、
前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、
を備える状態検出装置。

【請求項18】

車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出方法であって、
前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定ステップと、
前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出ステップと、
前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別ステップと、
を備える状態検出方法。

【請求項19】

状態検出装置とサーバ装置とを有し、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出システムであって、
前記状態検出装置は、
前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果をサーバ装置へ送信する測定結果送信手段と、
前記サーバ装置から送信される上がり情報及び劣化情報を受信する情報受信手段と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記測定結果送信手段で送信された前記測定結果を受信する測定結果受信手段と、
前記測定結果受信手段が受信した前記測定結果が含む電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、
前記測定結果受信手段が受信した前記測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、
前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、
前記判別手段による前記二次電池の劣化の判別結果を表す劣化情報と、前記判別手段による前記二次電池の上がりの判別結果を表す上がり情報を、前記状態検出装置へ送信する情報送信手段と、
を備える状態検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、状態検出装置、状態検出方法及び状態検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

鉛電池の状態を判定する発明として、例えば特許文献１－３に開示された発明がある。特許文献１に開示された寿命判定装置は、鉛電池の開路電圧と内部抵抗を推定し、押し込み充電完了後においては、開路電圧が第１閾値より小さい場合には鉛電池が劣化していると判定し、通常充電開始前においては、内部抵抗が第２閾値より大きい場合には鉛電池が劣化していると判定している。特許文献２に開示された電池状態判定装置は、予め求めた新品満充電状態での鉛電池の内部抵抗と、算出したエンジン始動時の内部抵抗とを比較して鉛電池の状態を判定している。特許文献３に開示された電池状態判定装置は、鉛電池のエンジン始動電圧を鉛電池の開回路電圧及び車両の温度に基づいて演算し、鉛電池の内部抵抗の増大率が所定値に達するときのエンジン始動時の電圧を表す鉛電池判定電圧を開回路電圧から演算し、エンジン始動電圧と鉛電池判定電圧とを比較して鉛電池の劣化を判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１４／１５５４４７号

【特許文献2】国際公開第２００７／０６９５９５号

【特許文献3】国際公開第２００７／１０５５９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１－３の発明によれば、内部抵抗の値を用いて二次電池の劣化の判定が可能となっているが、内部抵抗の値は、充電率によっても変化するため、充電率によっては劣化の判定を誤る虞がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二次電池の劣化と上がりを判別する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る状態検出装置は、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出装置であって、前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、を備える。

【0007】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記内部抵抗算出手段は、前記二次電池が負荷に電力を供給したときに前記測定手段で測定された電流及び電圧、又は前記二次電池が所定期間内で複数回放電したときに前記測定手段で測定された電流及び電圧に基づいて前記内部抵抗値を算出することを特徴とする。

【0008】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記二次電池の劣化を検知した場合、前記二次電池の劣化を外部装置へ通知し、前記二次電池の上がりを検知した場合、前記二次電池の上がりを前記外部装置へ通知することを特徴とする。

【0009】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記判別手段は、前記内部抵抗値の上昇量と前記内部抵抗値の少なくとも一方に基づいて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別することを特徴とする。

【0010】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記上昇量は、予め定められた基準値と前記内部抵抗算出手段で測定された内部抵抗値との差、又は予め定められた基準値と前記内部抵抗算出手段で測定された内部抵抗値との比率であることを特徴とする。

【0011】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記二次電池の劣化を検知するときの前記基準値は、前記内部抵抗値の最新の算出から過去の複数回の算出のうちの最小値、過去に算出された前記内部抵抗値のうちの最小値、無劣化時のときの内部抵抗値、前記二次電池の状態が遷移した後に複数回算出された前記内部抵抗値のうち初回に算出された値のいずれかであることを特徴とする。

【0012】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記二次電池の上がりを検知するときの前記基準値は、前記内部抵抗値の最新の算出から過去の複数回の算出のうちの最小値、過去に算出された前記内部抵抗値のうちの最小値、無劣化時のときの内部抵抗値、前記二次電池の状態が遷移した後に複数回算出された前記内部抵抗値のうち初回に算出された値のいずれかであることを特徴とする。

【0013】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記判別手段は、予め定められたタイミングで算出した前記上昇量と前記内部抵抗値の少なくとも一方が予め定められた閾値以上の場合、前記二次電池が上がっている又は前記二次電池の上がりが近い状態であると推定することを特徴とする。

【0014】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記二次電池を搭載した車両の駆動部が待機状態の期間毎に算出された前記内部抵抗値の上昇量又は前記内部抵抗値に基づいて前記二次電池が上がっている又は前記二次電池の上がりが近い状態であると推定することを特徴とする。

【0015】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記内部抵抗算出手段は、前記二次電池を搭載した車両の駆動部が待機状態の期間毎に前記内部抵抗値を算出し、前記判別手段は、算出された前記内部抵抗値の上昇量又は前記内部抵抗値が予め定められた閾値以上、且つ、前記開回路電圧又は前記二次電池の電圧が予め定められた閾値以上である場合、前記二次電池を劣化と推定することを特徴とする。

【0016】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記開回路電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率に応じて前記二次電池の劣化を推定することを特徴とする。

【0017】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記比率の変化量に基づいて前記二次電池の劣化を推定することを特徴とする。

【0018】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記変化量は、無劣化時の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率と、使用開始後の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率との差、又は、無劣化時の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率に対する、使用開始後の前記二次電池の開回路電圧又は前記二次電池の電圧の変化に対する前記内部抵抗値の変化の比率の割合であることを特徴とする。

【0019】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記測定手段は、前記二次電池の温度を測定し、前記内部抵抗算出手段が算出した前記内部抵抗値を、前記測定手段が測定した温度で補正する補正手段を備える。

【0020】

本発明の一態様に係る状態検出装置は、前記上がりと劣化の判別結果に基づいて、前記二次電池の状態を前記車両の内部で報知する報知手段を備える。

【0021】

本発明の一態様に係る状態検出方法は、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出方法であって、前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定ステップと、前記測定ステップの測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出ステップと、前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別ステップと、を備える。

【0022】

本発明に係る状態検出装置は、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出装置であって、前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、を備える。

【0023】

本発明に係る状態検出方法は、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出方法であって、前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段で測定された電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定ステップと、前記測定手段の測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出ステップと、前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別ステップと、を備える。

【0024】

本発明の一態様に係る状態検出システムは、状態検出装置とサーバ装置とを有し、車両に搭載された二次電池の状態を検出する状態検出システムであって、前記状態検出装置は、前記二次電池の電流及び電圧を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果をサーバ装置へ送信する測定結果送信手段と、前記サーバ装置から送信される上がり情報及び劣化情報を受信する情報受信手段と、を有し、前記サーバ装置は、前記測定結果送信手段で送信された前記測定結果を受信する測定結果受信手段と、前記測定結果受信手段が受信した前記測定結果が含む電圧に基づいて前記二次電池の開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、前記測定結果受信手段が受信した前記測定結果に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段と、前記内部抵抗値及び前記開回路電圧を用いて前記二次電池の劣化と前記二次電池の上がりを判別する判別手段と、前記判別手段による前記二次電池の劣化の判別結果を表す劣化情報と、前記判別手段による前記二次電池の上がりの判別結果を表す上がり情報を、前記状態検出装置へ送信する情報送信手段と、を備える。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、二次電池の劣化と上がりを判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、実施形態に係る状態検出装置を有する車両の電源系統を示す図である。

【図2】図２は、状態検出装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、二次電池の開回路電圧と内部抵抗値の関係を示すグラフである。

【図5】図５は、制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、状態検出装置の機能ブロック図である。

【図7】図７は、状態検出システムの構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、サーバ装置の構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、状態検出システムの機能ブロック図である。

【図10】図１０は、状態検出システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図11】図１１は、別の実施形態の状態検出システムの機能ブロック図である。

【図12】図１２は、別の実施形態の状態検出システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図13】図１３は、別の実施形態の状態検出システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図14】図１４は、別の実施形態の状態検出システムの構成を示すブロック図である。

【図15】図１５は、別の実施形態の状態検出システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一または対応する要素については適宜同一の符号を付している。

【0028】

［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る状態検出装置を有する車両２の電源系統を示す図である。実施形態に係る状態検出装置１は、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、及び放電回路１５を有している。状態検出装置１は、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３の測定結果に基づいて、車両２に搭載された充電可能である二次電池１４の状態を検知する。なお、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、及び放電回路１５を別々の構成とするのではなく、これらの一部または全てをまとめた構成としてもよい。

【0029】

エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジン、及びディーゼルエンジン等のレシプロエンジン、又はロータリーエンジン等によって構成されている。エンジン１７は、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し、車両２に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。

【0030】

スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、二次電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、二次電池１４を充電する。オルタネータ１６は、制御部１０によって制御され、発電電圧を調整することが可能とされている。

【0031】

負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、シートヒータ、イグニッションコイル、カーオーディオ、及びカーナビゲーション等によって構成され、二次電池１４から供給される電力によって動作する。

【0032】

二次電池１４は、電解液を有する充電可能な電池であり、例えば、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、又はニッケル水素電池等によって構成されている。二次電池１４は、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジン１７を始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。なお、二次電池１４は、複数のセルを直列接続して構成されている。

【0033】

なお、図１の例では、車両２をエンジン１７のみが駆動力を出力する構成としたが、車両２は、例えば、エンジン１７をアシストする電動モータを具備したハイブリッド車又は電動モータで駆動される電気自動車などの電動車であってもよい。ハイブリッド車又は電気自動車などの電動車の場合、二次電池１４は、リチウム電池等によって構成される高圧システム（電動モータを駆動するシステム）を起動し、高圧システムがエンジン１７を始動する。

【0034】

電圧センサ１１は、二次電池１４の端子電圧を検出し、検出した電圧を示す信号を制御部１０へ出力する。電流センサ１２は、二次電池１４に流れる電流を検出し、検出した電流を示す信号を制御部１０に出力する。温度センサ１３は、二次電池１４の電解液又は二次電池１４の周囲の温度を検出し、検出した温度を示す信号を制御部１０に出力する。

【0035】

放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチ、及び抵抗素子等によって構成され、制御部１０の制御に応じて半導体スイッチをオン／オフすることで、二次電池１４を間欠的に放電（パルス放電）させる。

【0036】

制御部１０は、電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３からの信号を取得し、取得した信号を用いて二次電池１４の状態を検知する。また、制御部１０は、オルタネータ１６の発電電圧を制御することで二次電池１４の充電状態を制御する。なお、制御部１０がオルタネータ１６の発電電圧を制御することで二次電池１４の充電状態を制御するのではなく、例えば、図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）が充電状態を制御するようにしてもよい。

【0037】

図２は、図１に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、通信部１０ｄ、インターフェース１０ｅ、記憶部１０ｆ、及びバス１０ｇを有している。なお、ＣＰＵ１０ａの代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、または、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって構成するようにしてもよい。

【0038】

バス１０ｇは、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、通信部１０ｄ、及びインターフェース１０ｅ及び記憶部１０ｆを相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。通信部１０ｄは、上位の装置であるマスタＥＣＵ（Electronic Control Unit）等との間で通信を行い、状態検出装置１が検知した二次電池１４の状態を示す情報や制御情報などを上位装置に通知する。インターフェース１０ｅは、電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取得するとともに、放電回路１５、オルタネータ１６、及びスタータモータ１８等に駆動電流を供給してこれらを制御する。

【0039】

ＲＯＭ１０ｂは、不揮発性の半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。演算処理手段であるＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。また、プログラム１０ｂａを実行しているＣＰＵ１０ａは、インターフェース１０ｅが取得した信号、ＲＡＭ１０ｃに格納されている情報、及び記憶部１０ｆに記憶されている情報を用いて二次電池１４の状態を検知する。

【0040】

ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、ＣＰＵ１０ａがプログラム１０ｂａを実行する際に生成されるデータや、電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３の測定結果の履歴、これらの測定結果を用いてＣＰＵ１０ａにより算出される各種の値の履歴を記憶する。例えば、ＲＡＭ１０ｃは、エンジン１７を始動したときに測定された二次電池１４の電圧や、ＣＰＵ１０ａが算出する二次電池１４の内部抵抗値、ＣＰＵ１０ａが算出する二次電池１４の開回路電圧（ＯＣＶ）などを記憶する。

【0041】

図６は、ＣＰＵ１０ａがプログラム１０ｂａを実行することにより制御部１０において実現する機能の構成を示す機能ブロック図である。状態検出装置１の制御部１０においては、開回路電圧推定部１０１、内部抵抗算出部１０２、及び判別部１０３が実現する。開回路電圧推定手段としての開回路電圧推定部１０１は、後述する方法により二次電池１４の開回路電圧を推定する。内部抵抗算出手段としての内部抵抗算出部１０２は、電圧センサ１１および電流センサ１２の測定結果から後述する方法により二次電池１４の内部抵抗値を算出する。判別部１０３は、内部抵抗算出部１０２が算出した内部抵抗値及び開回路電圧推定部１０１が推定した開回路電圧を用いて二次電池１４の劣化と二次電池１４の上がりを判別する。報知部１０６は、判別部１０３が設定する上がりフラグと劣化フラグに基づいて、二次電池１４の状態を示す情報を、マスタＥＣＵ４０、メータＥＣＵ５０を介して計器パネル５１に表示させる。マスタＥＣＵ４０は、車両２の駆動系の主要な制御を司るエレクトロニックコントロールユニットであり、メータＥＣＵ５０は、インストルメントパネルである計器パネル５１を制御するコントロールユニットである。なお、図６に示すように、制御部１０に接続される電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３は、測定手段としての測定部２０として機能する。状態検出装置１は、図１では測定部２０を含む構成となっているが、測定部２０を除外した構成としてもよい。また、マスタＥＣＵ４０を除外した構成としてもよい。

【0042】

記憶部１０ｆは、不揮発性メモリによって構成され、例えば、予め測定された使用開始前の二次電池１４の内部抵抗値の初期値を記憶する。

【0043】

ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３から出力される信号を受け付け、二次電池１４の物理量である電圧、電流、温度を測定する。ＣＰＵ１０ａは、例えば、検知結果からエンジン１７を始動したときの二次電池１４の電圧を求め、求めた電圧の履歴をＲＡＭ１０ｃに記憶させる。また、ＣＰＵ１０ａは、測定した二次電池１４の物理量を用いて、二次電池１４の内部抵抗値の算出や二次電池１４の開回路電圧の推定を行い、算出結果や推定結果の履歴をＲＡＭ１０ｃに記憶させる。電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３は、測定手段の一例である。また、電圧センサ１１、電流センサ１２、及び温度センサ１３で行われる物理量の測定は、測定ステップの一例である。

【0044】

二次電池１４の内部抵抗値は、例えば、制御部１０が放電回路１５を制御して二次電池１４をパルス放電させ、そのときの電圧および電流の変化を、電圧センサ１１および電流センサ１２によって検知し、検知結果から内部抵抗を算出することにより得られる。パルス放電を用いる内部抵抗値の算出方法としては、例えば特許第３９６０９９８号公報に開示されている方法や特許第４４９４９０４号公報に開示されている方法などがあるが、他の公知の方法で算出してもよい。なお、内部抵抗値は、エンジン１７を始動した時の電圧および電流の値から算出した推定値を用いてもよい。また、開回路電圧については、例えば特許第４７８５０５６号公報に開示されている近似式を用いる方法で推定することができる。また、開回路電圧については、エンジン１７や電動モータの起動時に電圧センサ１１が測定した二次電池１４の端子間電圧、又は電圧センサ１１で周期的に測定してＲＡＭ１０ｃに記憶されている最新の二次電池１４の端子間電圧を開回路電圧と推定してもよい。また、エンジン１７や電動モータの起動時に最も近いタイミングで測定された端子間電圧、すなわちエンジン１７や電動モータの起動直前に測定された二次電池１４の端子間電圧に基づいて開回路電圧を推定してもよい。

【0045】

（実施形態の動作例）
次に本実施形態の動作例について説明する。図３は、制御部１０が二次電池１４の状態を推定する処理の流れを示すフローチャートである。制御部１０は、図３に示す処理を例えば予め定められた周期や予め定められたタイミングで実行する。

【0046】

まず制御部１０は、二次電池１４が待機状態であるか判断する（ステップＳ１０１）。ここで制御部１０は、エンジン１７が停止している場合には、待機状態であると判定し（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、エンジン１７が停止していない場合には、待機状態ではないと判定する（ステップＳ１０１でＮＯ）。エンジン１７が停止しているかの判定については、例えば制御部１０は、通信部１０ｄを介してエンジン１７の状態をマスタＥＣＵ４０に問い合わせ、マスタＥＣＵ４０からイグニッションオフとの応答を得た場合には、エンジン１７が停止した待機状態であると判定してステップＳ１０２へ進み、マスタＥＣＵ４０からイグニッションオンとの応答を得た場合には、エンジン１７が停止していない非待機状態であると判定してステップＳ１１０へ進む。なお、制御部１０は、マスタＥＣＵ４０からイグニッションオンとの応答を得た場合、応答を得てから所定時間が経過した後でステップＳ１０２へ進むようにしてもよい。所定時間が経過してからステップＳ１０２へ進む場合、二次電池１４が安定した状態で二次電池１４の電流、電圧、温度を検知することができる。また、状態検出装置１を備える車両２がハイブリッド車である場合、エンジン１７と電動モータが作動していない状態を待機状態とし、状態検出装置１を備える車両２が電気自動車である場合、電動モータが作動していない状態を待機状態としてもよい。エンジン１７は、車両２を駆動する駆動部の一例であり、電動モータも車両２を駆動する駆動部の一例である。

【0047】

制御部１０は、エンジン１７が待機状態であると判定した場合、記憶部１０ｆに記憶されている内部抵抗値の初期値を取得する（ステップＳ１０２）。次に制御部１０は、放電回路１５を制御して二次電池１４をパルス放電させ、パルス放電させたときの電圧および電流の変化を、電圧センサ１１および電流センサ１２によって検知し、検知結果から内部抵抗値を算出する（ステップＳ１０３）。ここで、ＣＰＵ１０ａは、内部抵抗値を算出する内部抵抗算出手段として機能する。また、ステップＳ１０３は、内部抵抗算出ステップの一例である。また、制御部１０は、内部抵抗値を算出した後、開回路電圧を推定する（ステップＳ１０４）。ここで、ＣＰＵ１０ａは、開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段として機能する。また、ステップＳ１０４は、開回路電圧推定ステップの一例である。ステップＳ１０４の後、制御部１０は、内部抵抗値の初期値と、算出した内部抵抗値及び推定した開回路電圧を用いて二次電池１４の上がりと劣化を判別する。ステップＳ１０５以降、ＣＰＵ１０ａは、二次電池１４の上がりと劣化を判別する判別手段として機能する。また、ステップＳ１０５～ステップＳ１０８の処理は、二次電池１４の上がりと劣化を判別する判別ステップの一例である。

【0048】

ここで、二次電池１４の上がりと劣化を判別する方法の一例について説明する。図４は、充放電が繰り返された二次電池１４における開回路電圧と内部抵抗値の関係を示すグラフである。実測容量／新品時の実測容量で表される値を健常度とした場合、実線のグラフは、二次電池１４が新品で健常度が１である状態のグラフであり、破線のグラフは、二次電池１４が使用されて実測容量が低下して健常度が下がった状態のグラフであり、一点鎖線のグラフは、破線の状態よりさらに実測容量が低下して健常度が０に近い劣化した状態のグラフである。

【0049】

図４に示されているように、二次電池１４においては、内部抵抗値には開回路電圧の依存性がある。また、図４に示されているように、二次電池１４は、健常度が異なる場合、健常度が低いものほど高い開回路電圧で内部抵抗値が上昇する。開回路電圧は、充電率（ＳＯＣ）と相関があり、開回路電圧が低くなるにつれて充電率も低くなるため、換言すると、内部抵抗値の上昇量が閾値を超えている場合、充電率が低い状態であり、内部抵抗値の上昇量が閾値を超えているか判定することにより、二次電池１４の上がりを検知することができる。また、図４のグラフによれば、二次電池１４の内部抵抗値の上昇量が閾値を超えた場合、健常度が低くなるにつれて開回路電圧が高くなっており、内部抵抗値の上昇量が閾値を超えている状態において、開回路電圧が閾値を超えているか判定することにより、健常度が低い状態、即ち、二次電池１４が劣化している状態を検知することができる。

【0050】

図３に戻り、制御部１０は、内部抵抗値の上昇量が予め定められた第１閾値を超えており、且つ開回路電圧が予め定められた劣化閾値を超えているか判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１０は、例えばステップＳ１０２で取得した内部抵抗値とステップＳ１０３で算出した内部抵抗値との差を内部抵抗値上昇量とし、内部抵抗値上昇量が予め定められた第１閾値を超えているか判定する。制御部１０は、内部抵抗値上昇量が予め定められた第１閾値を超えている場合には、ステップＳ１０４で推定した開回路電圧が予め定められた劣化閾値を超えているか判定する。二次電池１４が劣化した場合、内部抵抗値は、未使用のときに測定された内部抵抗値より上昇する。また、図４で示されるように、内部抵抗値の上昇量が同じであっても、健常度が低くなるにつれて、即ち劣化が進むにつれて、開回路電圧が高くなる。このため、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超え、且つ開回路電圧が劣化閾値を超えていたか判定することにより、二次電池１４が劣化の状態であることを検知することができる。なお、第１閾値は、エンジン１７の始動性を踏まえて予め実験により評価して決定される。

【0051】

制御部１０は、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超えていない場合、又は開回路電圧が劣化閾値を超えていない場合には（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０７へ進み、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超えており、且つ開回路電圧が予め定められた劣化閾値を超えている場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、二次電池１４が劣化した状態であると推定し、二次電池１４が劣化した状態であることを示す劣化フラグをＯＮにする（ステップＳ１０６）。即ち、内部抵抗値上昇量が第１閾値を超えており、且つ開回路電圧が予め定められた劣化閾値を超えている状態が、二次電池１４が劣化している状態である。なお、制御部１０は、ステップＳ１０５でＮＯと判断した場合、ステップＳ１０７へ進む前に劣化フラグをＯＦＦにしてもよい。

【0052】

次に制御部１０は、ステップＳ１０５で用いた内部抵抗値上昇量が予め定められた第２閾値を超えているか判定する（ステップＳ１０７）。制御部１０は、内部抵抗値上昇量が第２閾値を超えていない場合には（ステップＳ１０７でＮＯ）、ステップＳ１０９へ進み、内部抵抗値上昇量が第２閾値を超えている場合には（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、二次電池１４が上がった状態であると推定し、二次電池１４が上がった状態であることを示す上がりフラグをＯＮにする（ステップＳ１０８）。即ち、内部抵抗値上昇量が第２閾値を超えている状態が、二次電池１４が上がりの状態である。なお、制御部１０は、ステップＳ１０７でＹＥＳの場合、二次電池の上がりが近い状態であると推定してもよい。この場合、内部抵抗値上昇量が第２閾値を超えており、上がりフラグがＯＮの状態は、二次電池の上がりが近い状態である。なお、第１閾値、第２閾値、劣化閾値については、二次電池１４を評価することにより、それぞれ適切な値に設定される。

【0053】

制御部１０は、ステップＳ１０９で上がりフラグと劣化フラグを通信部１０ｄでマスタＥＣＵ４０へ送り、二次電池１４の状態をマスタＥＣＵ４０へ通知する（ステップＳ１０９）。上がりフラグと劣化フラグを取得したマスタＥＣＵ４０は、例えば、上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を計器パネルで表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を計器パネルで表示する。なお、二次電池１４の交換を促す報知や、二次電池１４が上がっていることを知らせる報知は、計器パネルでの表示に限定されるものではなく、例えば、アラーム音や音声であってもよい。また、これらの報知は、車両２においてアクセサリー電源がオンとなったタイミングや、イグニッションオンのタイミングでおこなってもよい。

【0054】

なお、制御部１０は、ステップＳ１０１で待機状態ではないと判定した場合、二次電池１４の交換が行われたか判定する（ステップＳ１１０）。ここで制御部１０は、例えば通信部１０ｄでマスタＥＣＵ４０と通信を行い、交換が行われていないことを示す情報をマスタＥＣＵ４０から取得した場合には、二次電池１４の交換が行われていないと判定し（ステップＳ１１０でＮＯ）、ステップＳ１０９へ進む。また、制御部１０は、通信部１０ｄでマスタＥＣＵ４０と通信を行い、交換が行われたことを示す情報をマスタＥＣＵ４０から取得した場合には、二次電池１４の交換が行われたと判定し（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、劣化フラグをＯＦＦにし（ステップＳ１１１）、上がりフラグをＯＦＦにし（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０９へ進む。なお、ステップＳ１１１とステップＳ１１２の処理が行われた後にステップＳ１０１でＹＥＳと判断してステップＳ１０２に進む際には、二次電池１４の交換時に劣化フラグ及び上がりフラグが初期化されているため、上がりフラグ及び劣化フラグはＯＦＦの状態である。また、制御部１０は、待機状態でも二次電池１４の交換が行われたか否かを判定し、二次電池１４の交換が行われたと判定した場合、待機状態でも劣化フラグ及び上がりフラグをＯＦＦとしてもよい。

【0055】

以上説明したように本実施形態によれば、二次電池１４の状態について、上がっている状態と劣化している状態を判別することができ、充電率が下がっている状態において誤って劣化と推定することを防ぐことができる。

【0056】

なお、図３に示したフローチャートは、図５に示すようにステップＳ１０８とステップＳ１０９との間において、ステップＳ１１３～ステップＳ１１５の処理を追加してもよい。制御部１０は、図５に示すフローチャートの処理を実行する場合、ステップＳ１０８の後、ステップＳ１１２の後、又はステップＳ１１０でＮｏと判断した後、劣化フラグがＯＦＦ且つ上がりフラグがＯＮであるか判定する（ステップＳ１１３）。制御部１０は、劣化フラグがＯＦＦ且つ上がりフラグがＯＮである場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、内部抵抗値上昇量が第３閾値未満であるか判定する（ステップＳ１１４）。制御部１０は、内部抵抗値上昇量が第３閾値未満である場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、上がりフラグをＯＦＦにする（ステップＳ１１５）。制御部１０は、劣化フラグがＯＦＦ且つ上がりフラグがＯＮでない場合（ステップＳ１１３でＮｏ）や、内部抵抗値上昇量が第３閾値未満ではない場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、ステップＳ１１５の処理を実行せず、処理の流れをステップＳ１０９へ移す。

【0057】

また、制御部１０は、ステップＳ１０３で内部抵抗値を算出する処理を実行するときにパルス放電と内部抵抗値の算出の処理のセットを複数回実行し、各セットで算出した内部抵抗値の平均値を内部抵抗値としてもよい。

【0058】

また、制御部１０は、ステップＳ１０３～ステップＳ１０５の処理を複数回繰り返し、ステップＳ１０５の判定結果が複数回連続してＹｅｓの場合にステップＳ１０６へ処理の流れを移し、ステップＳ１０５の判定結果が複数回連続してＹｅｓではない場合にステップＳ１０７へ処理の流れを移してもよい。

【0059】

また、ステップＳ１０７についても、複数回連続して算出した内部抵抗値上昇量が複数回連続して第２閾値を超えていた場合にステップＳ１０８へ処理の流れを移し、複数回連続して算出した内部抵抗値上昇量が複数回連続して第２閾値を超えていない場合にはステップＳ１０９へ処理の流れを移してもよい。

【0060】

（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。上述した各実施形態及び各変形例の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態や変形例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【0061】

上述した実施形態においては、例えば、非待機状態であるエンジン１７の始動のときに各種センサで検知した物理量から内部抵抗値を算出し、算出した内部抵抗値までの内部抵抗値上昇量が予め定められた閾値を超えている場合、二次電池１４が上がっていると推定し、上がりフラグをＯＮにしてマスタＥＣＵ４０へ通知してもよい。また、非待機状態においては、予め定められた周期で各種センサにより検知した物理量から内部抵抗値を算出し、算出した内部抵抗値までの内部抵抗値上昇量が予め定められた閾値を超えている場合、二次電池１４が上がっていると推定し、上がりフラグをＯＮにしてマスタＥＣＵ４０へ通知してもよい。

【0062】

上述した実施形態においては、制御部１０は、ステップＳ１０５において内部抵抗値の上昇量と第１閾値とを比較して二次電池の劣化を推定しているが、内部抵抗値の初期値に対する算出した内部抵抗値の比率を用いて二次電池の劣化を推定してもよい。この場合、制御部１０は、比率が予め定められた閾値を超えており、且つ開回路電圧が劣化閾値を超えている場合には、ステップＳ１０６へ進む。また、ステップＳ１０７においても、内部抵抗値の初期値に対する算出した内部抵抗値の比率を用いて二次電池の上がりを推定してもよい。この場合、制御部１０は、比率が予め定められた閾値を超えている場合には、ステップＳ１０８へ進む。

【0063】

上述した実施形態においては、内部抵抗値の初期値は、予め測定された使用開始前の二次電池１４の内部抵抗値であるが、内部抵抗値の初期値は、この値に限定されるものではない。例えば、内部抵抗値の初期値は、イグニッションオンから待機状態に遷移し、待機状態において電圧および電流の変化を電圧センサ１１および電流センサ１２によって複数回検知し、検知毎に内部抵抗値を算出し、待機状態毎に算出した初回の値を内部抵抗値の初期値としてもよい。また、制御部１０は、算出した内部抵抗値を履歴として記憶し、最新の値から過去の複数回の間の値において最小の値を内部抵抗値の初期値としてもよく、履歴として記憶された値の最小値を内部抵抗値の初期値としてもよい。

【0064】

上述した実施形態においては、イグニッションオフとなったことをマスタＥＣＵ４０から制御部１０へ通知し、制御部１０は、イグニッションオフの通知をマスタＥＣＵ４０から受け取るごとに図３の処理を実行するようにしてもよい。この変形例によれば、待機状態の期間となる度に二次電池１４の上がりと劣化の検知が行われる。

【0065】

上述した実施形態においては、制御部１０は、ステップＳ１０５おいて、ステップＳ１０４で推定した開回路電圧と劣化閾値を比較しているが、開回路電圧に替えてエンジン１７を始動した時の電圧、又は待機時に電圧センサ１１で検知された二次電池１４の電圧と劣化閾値を比較して二次電池１４の劣化を推定してもよい。

【0066】

上述した実施形態においては、第２閾値は、エンジン１７を始動した時の電圧、又は待機時に電圧センサ１１で検知された二次電池１４の電圧に応じた値としてもよい。この場合、第２閾値は、電圧が高くなるにつれて値が低く設定される。

【0067】

本発明においては、待機状態の期間毎に開回路電圧の低下と内部抵抗値の上昇の関係を表す関数を算出し、算出した関数の傾きを用いて二次電池１４の劣化を推定してもよい。例えば、図４に示されているように、二次電池１４の劣化が進んで健常度が下がるにつれて、開回路電圧の変化に対して内部抵抗値の変化が大きくなり、グラフの傾き、即ち、開回路電圧の変化に対する内部抵抗値の変化の比率が大きくなる。制御部１０は、この傾きを算出し、算出した傾きが予め定められた閾値を超えている場合、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定してもよい。

【0068】

なお、グラフの傾きを算出する場合、制御部１０は、例えば二次電池１４が新品であるときの傾きから最新の算出された傾きまでの変化量が予め定められた閾値を超えている場合、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定してもよい。また、制御部１０は、二次電池１４が新品であるときの傾きに対する最新の算出された傾きの比率が予め定められた閾値を超えている場合、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定してもよい。

【0069】

上述した実施形態においては、車両２が備える状態検出装置１が二次電池１４の上がりと劣化の推定を行っているが、この推定を行う装置は、状態検出装置１に限定されるものではない。例えば、状態検出装置１は、車両２に設けられたマスタＥＣＵ４０、通信インターフェース及び移動体通信網を介して、内部抵抗値の初期値、二次電池１４をパルス放電させたときの電圧及び電流の測定結果を、クラウドサービスを提供するサーバ装置へ送信する。なお、サーバ装置は、クラウドサービスを提供するものに限定されるものではなく、クライアントからの要求に応じて情報提供する周知のサーバ装置であってもよい。この場合、ＣＰＵ１０ａ、通信部１０ｄ及びマスタＥＣＵ４０は、測定結果送信手段として機能する。サーバ装置は、マスタＥＣＵ４０から送信される内部抵抗値の初期値と、電圧および電流の測定結果を通信インターフェースで受信する。このサーバ装置は、受信した内部抵抗値の初期値と、電圧および電流の測定結果を用いてステップＳ１０３とステップＳ１０４の処理を行い、ステップＳ１０３の結果とステップＳ１０４の結果を用いてステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理を実行する。ここでサーバ装置は、前述の各閾値を予め記憶している。サーバ装置は、ステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理を行った後、通信インターフェースを介して上がりフラグと劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送信し、マスタＥＣＵ４０は、劣化フラグ及び上がりフラグをＣＰＵ１０ａへ送り、各フラグの内容に応じた情報を計器パネルにて表示する。この場合、サーバ装置のＣＰＵは、測定結果受信手段、開回路電圧推定手段、内部抵抗算出手段、判別手段、情報送信手段として機能しており、ＣＰＵ１０ａ、通信部１０ｄ及びマスタＥＣＵ４０は、情報受信手段として機能している。またこの場合、上がりフラグは、上がり情報の一例であり、劣化フラグは、劣化情報の一例である。状態検出装置１とサーバ装置は、状態検出システムの一例である。また、サーバ装置は、劣化フラグ及び上がりフラグを通知対象者（ここでは車両２のユーザとするが、一般に車両の所有者、利用者、サービス提供者等である。）が所有する携帯端末へ送信し、携帯端末は、各フラグの内容に応じた情報をユーザに表示してもよい。なお、サーバ装置においては、複数の状態検出装置１から送られる情報を基にして内部抵抗値と開回路電圧の関係を学習し、前述の各閾値を設定するようにしてもよい。

【0070】

［状態検出システムの実施形態］
図７は、本発明に係る状態検出システム１０００の構成を示すブロック図である。サーバ装置３は、通知対象者（例えば車両２のユーザ）に情報提供する機能を有している。携帯端末４は、例えば、車両２のユーザが有するスマートフォンである。

【0071】

車両２は、制御部１０、測定部２０、マスタＥＣＵ４０、通信ＥＣＵ３０、メータＥＣＵ５０、及び計器パネル５１を備える。制御部１０は、上述した実施形態に係る状態検出装置１の制御部１０である。状態検出システム１０００においては、状態検出装置１は、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３を除いた制御部１０のみの構成である。通信ＥＣＵ３０は、例えば、無線通信の通信インターフェースを介してサーバ装置３と通信を行う通信ユニットである。マスタＥＣＵ４０は、車両２の駆動系の主要な制御を司るエレクトロニックコントロールユニットである。メータＥＣＵ５０は、インストルメントパネルである計器パネル５１を制御するコントロールユニットである。

【0072】

図８は、サーバ装置３の詳細な構成を示すブロック図である。この図に示すように、サーバ装置３は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、通信部３０ｄ、記憶部３０ｆ、及びバス３０ｇを有している。なお、ＣＰＵ３０ａの代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、または、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって構成するようにしてもよい。

【0073】

バス３０ｇは、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、通信部３０ｄ、及びインターフェース３０ｅ及び記憶部３０ｆを相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。通信部３０ｄは、通信ネットワークを介して状態検出装置１と通信を行い、情報の授受を行う。

【0074】

ＲＯＭ３０ｂは、不揮発性の半導体メモリ等によって構成され、プログラム３０ｂａ等を格納している。演算手段であるＣＰＵ３０ａは、ＲＯＭ３０ｂに格納されているプログラム３０ｂａに基づいて各部を制御する。

【0075】

ＲＡＭ３０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、ＣＰＵ３０ａがプログラム３０ｂａを実行する際に生成されるデータや、状態検出装置１から送信された情報を記憶する。

【0076】

図９は、状態検出システム１０００に係る制御部１０とサーバ装置３において実現する機能の構成を示す機能ブロック図である。

【0077】

制御部１０においては、開回路電圧推定部１０１、内部抵抗算出部１０２、判別部１０３、及び第１情報送信部１０４が実現する。第１情報送信手段としての第１情報送信部１０４は、上がりフラグ及び劣化フラグをサーバ装置３へ送信する。

【0078】

サーバ装置３においては、ＣＰＵ３０ａがプログラム３０ｂａを実行することにより、第２情報受信部３０１、第２情報送信部３０２、設定部３０６が実現する。第２情報受信部３０１は、制御部１０から送信される情報を受信する。第２情報送信部３０２は、制御部１０や携帯端末４へ二次電池１４の状態を示す情報を送信する。設定部３０６は、携帯端末４からの指示又はサーバ装置３のオペレータからの指示に基づいて、二次電池１４の状態を示す情報を携帯端末４へ送信するか否かを設定する。

【0079】

図１０は、状態検出システム１０００の動作を説明するためのシーケンス図である。制御部１０の第１情報送信部１０４は、上がりフラグ及び劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送る（ステップＳ１）。マスタＥＣＵ４０は、上がりフラグ及び劣化フラグを通信ＥＣＵ３０へ送り（ステップＳ２）、通信ＥＣＵ３０は、上がりフラグ及び劣化フラグをサーバ装置３へ送信する（ステップＳ３）。

【0080】

サーバ装置３の第２情報受信部３０１は、通信ＥＣＵ３０から送信される上がりフラグ及び劣化フラグを受信する。
第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２のユーザの携帯端末４へ送信する（ステップＳ４）。

【0081】

携帯端末４は、送信された上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を表示する。

【0082】

また、マスタＥＣＵ４０は、制御部１０から送られた上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送る（ステップＳ５）。
メータＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ４０から送られた上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を計器パネル５１で表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を計器パネル５１で表示する。

【0083】

なお、制御部１０は、上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ直接送り、メータＥＣＵ５０は、制御部１０から直接送られた上がりフラグと劣化フラグに応じて情報を計器パネル５１で表示するようにしてもよい。

【0084】

図１１は、別の実施形態に係る状態検出システム１０００の制御部１０とサーバ装置３において実現する機能の構成を示す機能ブロック図である。

【0085】

制御部１０においては、第１情報送信部１０４、及び第１情報受信部１０５が実現する。第１情報送信部１０４は、内部抵抗値の初期値、二次電池１４をパルス放電させたときの電圧及び電流の測定部２０における測定結果を、サーバ装置３へ送信する。第１情報受信手段としての第１情報受信部１０５は、サーバ装置３から送信された情報を受信する。

【0086】

サーバ装置３においては、ＣＰＵ３０ａがプログラム３０ｂａを実行することにより、第２情報受信部３０１、第２情報送信部３０２、開回路電圧推定部３０３、内部抵抗算出部３０４、及び判別部３０５が実現する。

【0087】

開回路電圧推定部３０３は、第２情報受信部３０１が受信した情報に基づいて、二次電池１４の開回路電圧を推定する。内部抵抗算出部３０４は、第２情報受信部３０１が受信した電圧と電流の情報に基づいて、二次電池１４の内部抵抗値を算出する。判別部３０５は、内部抵抗算出部３０４が算出した内部抵抗値と、開回路電圧推定部３０３が推定した開回路電圧を用いて二次電池１４の劣化と上がりを判別する。第２情報送信部３０２は、判別部３０５による二次電池１４の劣化の判別結果を表す劣化情報としての劣化フラグと、二次電池１４の上がりの判別結果を表す上がり情報としての上がりフラグを制御部１０と携帯端末４へ送信する。

【0088】

図１２は、図１１に示した構成の状態検出システム１０００の動作を説明するためのシーケンス図である。制御部１０の第１情報送信部１０４は、内部抵抗値の初期値、二次電池１４をパルス放電させたときの電圧及び電流の測定結果をマスタＥＣＵ４０へ送る（ステップＳ１１）。マスタＥＣＵ４０は、内部抵抗値の初期値と測定結果を通信ＥＣＵ３０へ送り（ステップＳ１２）、通信ＥＣＵ３０は、内部抵抗値の初期値と測定結果をサーバ装置３へ送信する（ステップＳ１３）。

【0089】

サーバ装置３の第２情報受信部３０１は、通信ＥＣＵ３０から送信される内部抵抗値の初期値と、電圧および電流の測定結果を受信する。サーバ装置３の開回路電圧推定部３０３は、第２情報受信部３０１が受信した測定結果に基づいて、二次電池１４の開回路電圧を推定する。サーバ装置３の内部抵抗算出部３０４は、第２情報受信部３０１が受信した電圧と電流の情報に基づいて、二次電池１４の内部抵抗値を算出する。判別部３０５は、算出された内部抵抗値と、推定された開回路電圧を用いてステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理を実行する。第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２のユーザの携帯端末４へ送信する（ステップＳ１４）。

【0090】

携帯端末４は、送信された上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を表示する。

【0091】

また、サーバ装置３の第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２へ送信する（ステップＳ１５）。通信ＥＣＵ３０は、サーバ装置３から送信された上がりフラグと劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送る（ステップＳ１６）。マスタＥＣＵ４０は、通信ＥＣＵ３０から送られた上がりフラグと劣化フラグを制御部１０へ送る（ステップＳ１７）。

【0092】

制御部１０の第１情報受信部１０５は、マスタＥＣＵ４０から送られた上がりフラグと劣化フラグを取得する。制御部１０の第１情報送信部１０４は、取得した上がりフラグと劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送る（ステップＳ１８）。マスタＥＣＵ４０は、制御部１０から送られた上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送る（ステップＳ１９）。メータＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ４０から送られた上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を計器パネル５１で表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を計器パネル５１で表示する。

【0093】

なお、制御部１０は、上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ直接送り、メータＥＣＵ５０は、制御部１０から直接送られた上がりフラグと劣化フラグに応じて情報を計器パネル５１で表示するようにしてもよい。また、マスタＥＣＵ４０は、ステップＳ１６で取得した上がりフラグと劣化フラグを直接メータＥＣＵ５０へ送り、メータＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ４０から直接送られた上がりフラグと劣化フラグに応じて情報を計器パネル５１で表示するようにしてもよい。

【0094】

図１３は、別の実施形態に係る状態検出システム１０００の別の動作を説明するためのシーケンス図である。制御部１０の第１情報送信部１０４は、内部抵抗値の初期値、二次電池１４をパルス放電させたときの電圧及び電流の測定結果を通信ＥＣＵ３０へ送り（ステップＳ２１）、通信ＥＣＵ３０は、内部抵抗値の初期値と測定結果をサーバ装置３へ送信する（ステップＳ２２）。

【0095】

サーバ装置３の第２情報受信部３０１は、通信ＥＣＵ３０から送信される内部抵抗値の初期値と、電圧および電流の測定結果を受信する。サーバ装置３の開回路電圧推定部３０３は、第２情報受信部３０１が受信した測定結果に基づいて、二次電池１４の開回路電圧を推定する。サーバ装置３の内部抵抗算出部３０４は、第２情報受信部３０１が受信した電圧と電流の情報に基づいて、二次電池１４の内部抵抗値を算出する。判別部３０５は、算出した内部抵抗値と、推定した開回路電圧を用いてステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理を実行する。第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２のユーザの携帯端末４へ送信する（ステップＳ２３）。

【0096】

携帯端末４は、送信された上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を表示する。

【0097】

また、サーバ装置３の第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２へ送信する（ステップＳ２４）。通信ＥＣＵ３０は、サーバ装置３から送信された上がりフラグと劣化フラグを制御部１０へ送る（ステップＳ２５）。制御部１０の第１情報受信部１０５は、通信ＥＣＵ３０から送られた上がりフラグと劣化フラグを取得する。

【0098】

制御部１０の第１情報送信部１０４は、取得した上がりフラグと劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送る（ステップＳ２６）。マスタＥＣＵ４０は、制御部１０から送られた上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送る（ステップＳ２７）。メータＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ４０から送られた上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を計器パネル５１で表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を計器パネル５１で表示する。

【0099】

なお、制御部１０は、ステップS２５で取得した上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ直接送り、メータＥＣＵ５０は、制御部１０から直接送られた上がりフラグと劣化フラグに応じて情報を計器パネル５１で表示するようにしてもよい。

【0100】

また、通信ＥＣＵ３０は、ステップＳ２４で取得した上がりフラグと劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送り、マスタＥＣＵ４０は、通信ＥＣＵ３０から送られた上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送り、メータＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ４０から送られた上がりフラグと劣化フラグに応じて情報を計器パネル５１で表示するようにしてもよい。

【0101】

また、通信ＥＣＵ３０は、ステップＳ２４で取得した上がりフラグと劣化フラグを直接メータＥＣＵ５０へ送り、メータＥＣＵ５０は、通信ＥＣＵ３０から直接送られた上がりフラグと劣化フラグに応じて情報を計器パネル５１で表示するようにしてもよい。

【0102】

また、制御部１０は、図１４に示すように通信ＥＣＵ３０を含む一体の構成であってもよい。図１５は、制御部１０と通信ＥＣＵ３０が一体の実施形態に係る状態検出システム１０００の動作を説明するためのシーケンス図である。この場合、制御部１０の第１情報送信部１０４は、内部抵抗値の初期値、二次電池１４をパルス放電させたときの電圧及び電流の測定結果を通信ＥＣＵ３０でサーバ装置３へ送信する（ステップＳ３１）。

【0103】

サーバ装置３の第２情報受信部３０１は、通信ＥＣＵ３０から送信される内部抵抗値の初期値と、電圧および電流の測定結果を受信する。サーバ装置３の開回路電圧推定部３０３は、第２情報受信部３０１が受信した測定結果に基づいて、二次電池１４の開回路電圧を推定する。サーバ装置３の内部抵抗算出部３０４は、第２情報受信部３０１が受信した電圧と電流の情報に基づいて、二次電池１４の内部抵抗値を算出する。判別部３０５は、算出した内部抵抗値と、推定した開回路電圧を用いてステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理を実行する。第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２のユーザの携帯端末４へ送信する（ステップＳ３２）。

【0104】

携帯端末４は、送信された上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を表示する。

【0105】

また、サーバ装置３の第２情報送信部３０２は、上がりフラグと劣化フラグを車両２へ送信する（ステップＳ３３）。通信ＥＣＵ３０は、サーバ装置３から送信された上がりフラグと劣化フラグを取得する。

【0106】

制御部１０の第１情報送信部１０４は、通信ＥＣＵ３０が取得した上がりフラグと劣化フラグをマスタＥＣＵ４０へ送る（ステップＳ３４）。マスタＥＣＵ４０は、制御部１０から送られた上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送る（ステップＳ３５）。メータＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ４０から送られた上がりフラグがＯＮである場合には、二次電池１４が上がっていることを示す情報、又は二次電池１４の交換を促す情報を計器パネル５１で表示し、劣化フラグがＯＮである場合には、二次電池１４が劣化して交換を要することを示す情報を計器パネル５１で表示する。

【0107】

状態検出システム１０００においては、上がりフラグと劣化フラグを携帯端末４へ送信するか否かを設定可能としてもよい。例えば、オペレータがサーバ装置３を操作することにより、携帯端末４毎に、上がりフラグと劣化フラグを携帯端末４へ送信するか否かを設定し、設定に応じて、上がりフラグと劣化フラグの送信を制御してもよい。また、サーバ装置３は、携帯端末４からの指示に応じて、携帯端末４毎に、上がりフラグと劣化フラグを携帯端末４へ送信するか否かを設定し、設定に応じて、上がりフラグと劣化フラグの送信を制御してもよい。また、車両２での操作によって、上がりフラグと劣化フラグを携帯端末４へ送信するか否かを設定し、設定に応じてサーバ装置３が上がりフラグと劣化フラグの送信を制御してもよい。

【0108】

状態検出システム１０００においては、携帯端末４において上がりフラグや劣化フラグに基づく報知を行う場合、報知の方法を設定できるようにしてもよい。例えば、劣化フラグや上がりフラグに基づく情報を文字によって報知する方法と、アイコンによって報知する方法とで切り替えられるようにしてもよい。

【0109】

状態検出システム１０００においては、状態検出装置１と、サーバ装置３との通信に係る構成については、常時電力が供給される構成とし、エンジンが駆動していない状態であっても通信可能としてもよい。例えば、状態検出装置１がマスタＥＣＵ４０と通信ＥＣＵ３０を介してサーバ装置３と通信を行う場合、状態検出装置１、マスタＥＣＵ４０及び通信ＥＣＵ３０を常時電力が供給される状態としてもよい。この構成においては、マスタＥＣＵ４０及び通信ＥＣＵ３０については、車両２のキーオフの状態においてスタンバイ状態とし、状態検出装置１から内部抵抗値の初期値と、二次電池１４をパルス放電させたときの電圧及び電流の測定結果がマスタＥＣＵ４０へ送られると、マスタＥＣＵ４０と通信ＥＣＵ３０を復帰させてもよい。また、例えば、状態検出装置１がマスタＥＣＵ４０を介さずに通信ＥＣＵ３０を介してサーバ装置３と通信を行う場合、状態検出装置１、及び通信ＥＣＵ３０を常時電力が供給される状態としてもよい。また、メータＥＣＵ５０と計器パネル５１についても、車両２がキーオフの状態において電力が供給される構成とし、上がりフラグと劣化フラグに基づいて、車両２がキーオフのときにも二次電池１４の状態を計器パネル５１で常時報知できるようにしてもよい。

【0110】

状態検出システム１０００においては、マスタＥＣＵ４０がサーバ装置３と同様に二次電池１４の上りと劣化の判別を行う構成としてもよい。この構成の場合、マスタＥＣＵ４０が上がりフラグと劣化フラグをサーバ装置３へ送信し、サーバ装置３は、送信された上がりフラグと劣化フラグを携帯端末４へ送信してもよい。また、マスタＥＣＵ４０から上がりフラグと劣化フラグを制御部１０へ送り、制御部１０が上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送ってもよい。また、マスタＥＣＵ４０から上がりフラグと劣化フラグをメータＥＣＵ５０へ送ってもよい。

【0111】

状態検出システム１０００においては、開回路電圧推定部３０３で推定した二次電池１４の開回路電圧と、内部抵抗算出部３０４で算出した二次電池１４の内部抵抗値を第２情報送信部３０２で制御部１０へ送信し、制御部１０は、サーバ装置３から送信された開回路電圧及び内部抵抗値を用いて判別部１０３が二次電池１４の劣化と上がりを判別してもよい。

【0112】

また、状態検出システム１０００においては、開回路電圧推定部３０３で推定した二次電池１４の開回路電圧を第２情報送信部３０２で制御部１０へ送信し、制御部１０は、サーバ装置３から送信された開回路電圧と、内部抵抗算出部１０２で算出した内部抵抗値を用いて判別部１０３が二次電池１４の上がりと劣化を判別してもよい。

【0113】

また、状態検出システム１０００においては、内部抵抗算出部３０４で算出した二次電池１４の内部抵抗値を第２情報送信部３０２で制御部１０へ送信し、制御部１０は、サーバ装置３から送信された内部抵抗値と、開回路電圧推定部１０１で推定した開回路電圧を用いて判別部１０３が二次電池１４の上がりと劣化を判別してもよい。

【0114】

状態検出システム１０００においては、サーバ装置３に替えてマスタＥＣＵ４０が二次電池１４の開回路電圧の推定、二次電池１４の内部抵抗値の算出、開回路電圧と内部抵抗値に基づく二次電池１４の上がりと劣化の判別を行い、上がりフラグと劣化フラグをサーバ装置３へ送信し、サーバ装置３が上がりフラグと劣化フラグを携帯端末４へ送信してもよい。

【0115】

上述した実施形態においては、ステップＳ１０５において、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超えているか判断しているが、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超えているかの判断に替えて、ステップＳ１０３で算出された内部抵抗値が、劣化を判定するための予め定められた閾値を超えているかを判断するようにしてもよい。また、ステップＳ１０５では、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超えているかの判断に替えて、内部抵抗値の上昇量が第１閾値を超えており、且つ、内部抵抗値が劣化を判定するための予め定められた閾値を超えているかを判断するようにしてもよい。

【0116】

上述した実施形態においては、ステップＳ１０７において、内部抵抗値の上昇量が第２閾値を超えているか判断しているが、内部抵抗値の上昇量が第２閾値を超えているかの判断に替えて、ステップＳ１０３で算出された内部抵抗値が、上がりを判定するための予め定められた閾値を超えているかを判断するようにしてもよい。また、ステップＳ１０７では、内部抵抗値の上昇量が第２閾値を超えているかの判断に替えて、内部抵抗値の上昇量が第２閾値を超えており、且つ、内部抵抗値が上がりを判定するための予め定められた閾値を超えているかを判断するようにしてもよい。

【0117】

二次電池１４においては、内部抵抗値は温度に依存し、温度が高くなると内部抵抗値は低くなり、温度が低くなると内部抵抗値が高くなる。このため、上述した実施形態においては、ステップＳ１０３で算出した内部抵抗値を、温度センサ１３の測定結果に基づいて補正してもよい。例えば、状態検出装置１は、温度と補正係数とを対応付けたテーブルを記憶部１０ｆに記憶しておく。制御部１０は、内部抵抗値を算出した後、温度センサ１３で測定された温度に対応付けて記憶されている補正係数を取得し、算出した内部抵抗値に取得した補正係数を乗じて内部抵抗値を補正する。

【0118】

上述した実施形態においては、パルス放電を用いる内部抵抗値の算出方法は、所定の周期の矩形波のパルス放電を行う方法であるが、内部抵抗値を算出する際の放電は、所定の周期の矩形波のパルス放電に限定されるものではない。例えば、矩形波とは異なる波形にて所定期間内に所定回数の放電、換言すると、繰り返しの放電を行う構成としてもよい。

【0119】

なお、本発明の実施形態の状態検出システム１０００は、状態検出装置１で検出される二次電池の状態に関する情報に悪影響をもたらさない限り、他の情報もあわせて取り扱うことができることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0120】

１ 状態検出装置
１０ 制御部
１０ａ ＣＰＵ
１０ｂ ＲＯＭ
１０ｂａ プログラム
１０ｃ ＲＡＭ
１０ｄ 通信部
１０ｅ インターフェース
１０ｆ 記憶部
１０ｇ バス
１１ 電圧センサ
１２ 電流センサ
１３ 温度センサ
１４ 二次電池
１５ 放電回路
１６ オルタネータ
１７ エンジン
１８ スタータモータ
１９ 負荷
２０ 測定部
３０ 通信ＥＣＵ
４０ マスタＥＣＵ
５０ メータＥＣＵ
５１ 計器パネル
１０１ 開回路電圧推定部
１０２ 内部抵抗算出部
１０３ 判別部
１０４ 第１情報送信部
１０５ 第１情報受信部
１０６ 報知部
３０１ 第２情報受信部
３０２ 第２情報送信部
３０３ 開回路電圧推定部
３０４ 内部抵抗算出部
３０５ 判別部
１０００ 状態検出システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】