特開 2022-95482 測定機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022095482

(43)【公開日】2022-06-28

(54)【発明の名称】測定機

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20220621BHJP

【ＦＩ】

G01B21/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020208838

(22)【出願日】2020-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000137694

【氏名又は名称】株式会社ミツトヨ

(74)【代理人】

【識別番号】100166545

【弁理士】

【氏名又は名称】折坂 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】鵜戸 章平

(72)【発明者】

【氏名】金松 敏裕

【テーマコード（参考）】

2F069

【Ｆターム（参考）】

2F069AA31

2F069AA42

2F069AA61

2F069DD01

2F069DD09

2F069GG01

2F069JJ06

2F069MM01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】定盤などに固定具で固定することなく転倒の抑制を図ることができる測定機を提供する。
【解決手段】高さ方向を第１方向Ｚとして、第１方向に移動可能な測定部を有する筐体１０と、筐体に設けられた姿勢維持部２０と、を備え、姿勢維持部は、筐体に回転可能に支持される回転体であって、第１方向と直交する方向Ｙ、Ｚに平行な回転軸Ａｘを有する回転体を有する回転部２１と、回転体に回転力を与える動力源を有する駆動部２２と、を有する測定機１Ａである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高さ方向を第１方向として、前記第１方向に移動可能な測定部を有する筐体と、
前記筐体に設けられた姿勢維持部と、
を備え、
前記姿勢維持部は、
前記筐体に回転可能に支持される回転体であって、前記第１方向と交差する第２方向に平行な第１回転軸を有する第１回転体と、
前記第１回転体に回転力を与える第１動力源と、
を有することを特徴とする測定機。

【請求項2】

前記筐体に回転可能に支持される回転体であって、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に平行な第２回転軸を有する第２回転体と、
前記第２回転体に回転力を与える第２動力源と、をさらに有することを特徴とする請求項１記載の測定機。

【請求項3】

前記筐体に回転可能に支持される回転体であって、前記第２方向および前記第３方向と交差する方向に平行な第３回転軸を有する第３回転体と、
前記第３回転体に回転力を与える第３動力源と、をさらに有することを特徴とする請求項２記載の測定機。

【請求項4】

前記姿勢維持部は、前記姿勢維持部を除いた構成を含む前記筐体の重心位置よりも下に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の測定機。

【請求項5】

振動に関する情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記振動に関する情報に基づき前記動力源に指示を与える駆動制御部と、をさらに備えた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測定機。

【請求項6】

前記受信部は、前記振動に関する情報として緊急地震速報を受信し、
前記駆動制御部は、前記受信部で前記緊急地震速報を受けた際に前記動力源を駆動する指示を与えることを特徴とする請求項５記載の測定機。

【請求項7】

前記受信部は、前記振動に関する情報として振動計で測定した振動値を受信し、
前記駆動制御部は、前記受信部で予め設定された閾値を越える振動値を受信した場合、前記動力源を駆動する指示を与えることを特徴とする請求項５記載の測定機。

【請求項8】

前記姿勢維持部を商用電源とは独立して駆動するためのバッテリーをさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物の寸法や形状などを測定する測定機に関し、より詳しくは、転倒抑制機能を有する測定機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

対象物の寸法や形状などを測定する測定機において、特許文献１には高さを測定するハイトゲージが開示される。ハイトゲージのような細長い筐体を有する測定機では重心位置が高いことから、地震による揺れや、横から力が加わった場合に転倒しやすい。このため、揺れに対する何らかの対策が必要になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０１２７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

測定機における転倒防止の対策としては、定盤や机などの固定物に測定機を固定しておくことが考えられる。しかし、定盤に対する移動機構（例えば、エアー浮上による移動機構）が設けられた測定機では定盤等に固定しておくことはできない。また、このような移動機構が設けられていない測定機であっても、測定機の保管場所から測定場所まで測定機を持ち出して利用するような場合など、測定機を頻繁に移動する必要がある場合には固定具による固定は現実的ではない。

【0005】

本発明は、定盤などに固定具で固定することなく転倒の抑制を図ることができる測定機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、高さ方向を第１方向として、第１方向に移動可能な測定部を有する筐体と、筐体に設けられた姿勢維持部と、を備え、姿勢維持部は、筐体に回転可能に支持される回転体であって、第１方向と交差する方向に平行な第１回転軸を有する第１回転体と、第１回転体に回転力を与える第１動力源と、を有することを特徴とする測定機である。

【0007】

このような構成によれば、第１動力源によって第１回転体を回転させることによってジャイロ効果が発生し、測定機に姿勢を維持する力を与えることができる。

【0008】

上記測定機において、筐体に回転可能に支持される回転体であって、第１方向および第２方向と交差する第３方向に平行な第２回転軸を有する第２回転体と、第２回転体に回転力を与える第２動力源と、をさらに有していてもよい。このように、第１回転体および第２回転体の回転によって、互いに交差する２軸の方向に姿勢を維持する力を筐体に与えることができる。

【0009】

上記測定機において、筐体に回転可能に支持される回転体であって、第２方向および前記第３方向と交差する方向に平行な第３回転軸を有する第３回転体と、第３回転体に回転力を与える第３動力源と、をさらに有していてもよい。このように、第１回転体、第２回転体および第３回転体の回転によって、互いに交差する３軸の方向に姿勢を維持する力を筐体に与えることができる。なお、第３回転軸は、第１方向に平行とするとよい。

【0010】

上記測定機において、姿勢維持部は、姿勢維持部を除いた構成を含む筐体の重心位置よりも下に配置されていることが好ましい。姿勢維持部の位置を筐体の重心位置よりも低く配置することで、測定機の安定性が高まる。

【0011】

上記測定機において、の振動に関する情報を受信する受信部と、受信部で受信した振動に関する情報に基づき駆動部に指示を与える駆動制御部と、をさらに備えていてもよい。これにより、受信部で受信した振動に関する情報に基づき回転体の回転が制御され、必要に応じて姿勢維持部による姿勢維持機能を発揮させることができる。

【0012】

上記測定機において、受信部は、振動に関する情報として緊急地震速報を受信し、駆動制御部は、受信部で緊急地震速報を受けた際に動力源を駆動する指示を与えるようにしてもよい。これにより、受信部で緊急地震速報を受けた際に回転体を回転させて、地震発生前から姿勢維持機能を働かせることができる。

【0013】

上記測定機において、受信部は、振動に関する情報として振動計で測定した振動値を受信し、駆動制御部は、受信部で予め設定された閾値を越える振動値を受信した場合、動力源を駆動する指示を与えるようにしてもよい。これにより、振動計で測定した振動値が閾値を超えた段階で回転体を回転させて姿勢維持機能を働かせることができる。

【0014】

上記測定機において、姿勢維持部を外部電源とは独立して駆動するための内部バッテリーをさらに備えていることが好ましい。これにより、停電などの影響で外部電源が遮断された場合でも、内部バッテリーによって姿勢維持部を動作させて姿勢維持機能を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係るハイトゲージを例示する斜視図である。

【図2】第１実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の構成例を示す模式図である。

【図3】第２実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の構成例を示す模式図である。

【図4】第３実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の構成例を示す模式図である。

【図5】第４実施形態に係るハイトゲージの構成を例示する模式図である。

【図6】第４実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の動作を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。

【0017】

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るハイトゲージを例示する斜視図である。
図１に示すハイトゲージ１Ａは測定機の一例である。ハイトゲージ１Ａは、定盤１００の定盤面１００ａ上に載置された対象物の高さを測定する。ここで、本実施形態において、高さ方向をＺ方向（第１方向の例）、Ｚ方向と直交する方向の１つをＸ方向（第２方向の例）、Ｚ方向およびＸ方向と直交する方向をＹ方向（第３方向の例）とする。

【0018】

ハイトゲージ１Ａは、Ｚ方向に移動可能な測定部を有する筐体１０と、筐体１０に設けられた姿勢維持部２０とを備える。筐体１０は、ベース１１と、ベース１１に立設された支柱１２とを有する。支柱１２にはＺ方向に移動可能な測定子１３（測定部）を有するスライダ１４と、スライダ１４の高さ方向の変位量を検出する変位センサ４５とが設けられる。

【0019】

ベース１１には、定盤面１００ａに向けて浮上用エアーを噴射してベース１１を定盤面１００ａに対して浮上させるエアー噴射手段１２０が設けられていてもよい。エアー噴射手段１２０による移動機構を備える場合、グリップ部１５に設けられたボタン１５ａを押すことでエアー噴射手段１２０からエアーを噴射させる。このエアーの噴射によってベース１１を定盤面１００ａから浮上させた状態でグリップ部１５を持ってハイトゲージ１Ａを任意に位置へ移動させる。ボタン１５ａを離すことでエアーの噴射が停止して、ベース１１の浮上が解除される。グリップ部１５の上方にはＬＣＤなどの表示装置１６およびキー入力部１７を有する表示操作部１８が設けられる。

【0020】

図２は、第１実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の構成例を示す模式図である。
姿勢維持部２０は、筐体１０における例えば支柱１２内に配置される。姿勢維持部２０は、回転部２１と駆動部２２とを有する。回転部２１は、筐体１０に回転可能に支持される回転体２１０を有する。駆動部２２は、回転体２１０に回転力を与えるモータ２２０（動力源）を有する。回転体２１０は例えば円盤である。回転体２１０は、Ｚ方向と直交する方向に平行な回転軸Ａｘを有する。

【0021】

本実施形態では、回転体２１０としてＸ方向に平行な第１回転軸Ａｘ１を有する第１回転体２１１と、第１回転体２１１に回転力を与える第１モータ２２１（第１動力源）とが設けられる。ここで、第１回転軸Ａｘ１は、Ｚ方向と直交する方向に平行な回転軸Ａｘの一つである。第１モータ２２１は支柱１２の内部で支柱１２に固定される。したがって、第１回転体２１１は、第１モータ２２１を介して支柱１２に回転可能に支持される状態となる。

【0022】

本実施形態に係るハイトゲージ１Ａのように、例えば平面視で略長方形状の設置領域を有するベース１１に、Ｚ方向に延在する支柱１２が接続されている測定機の場合、ベース１１の設置領域における短辺側には転倒しにくく、長辺側には転倒しやすい。このような構造において、例えば、ベース１１の設置領域における短辺に沿った方向をＸ方向、長辺に沿った方向をＹ方向とした場合、Ｘ軸方向に転倒しやすいので、第１回転体２１１の第１回転軸Ａｘ１をＸ方向に平行に設ける。

【0023】

この状態で第１回転体２１１を第１モータ２２１によって回転させることでジャイロ効果が発生する。第１回転体２１１の回転によるジャイロ効果は第１回転体２１１の第１回転軸Ａｘ１に姿勢を維持する力を筐体１０（支柱１２）に与えることになる。したがって、支柱１２を含む筐体１０の姿勢はＸ方向に維持するように働き、その結果、筐体１０の長辺側への転倒を抑制することができる。

【0024】

なお、上記では、第１回転体２１１の第１回転軸Ａｘ１をＸ方向に平行に配置する例を説明したが、Ｙ方向に平行に配置してもよい。また、ベース１１の設置領域の形状によって必ずしもＸ方向やＹ方向に平行でなくてもよい。Ｚ方向に直交する方向に平行に第１回転軸Ａｘ１を配置するように第１回転体２１１が配置されていることが好ましい。

【0025】

〔第２実施形態〕
図３は、第２実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の構成例を示す模式図である。
第２実施形態に係るハイトゲージ１Ｂの姿勢維持部２０では、Ｘ方向に平行な第１回転軸Ａｘ１を有する第１回転体２１１および第１回転体２１１の動力源である第１モータ２２１に加え、Ｙ方向に平行な第２回転軸Ａｘ２を有する第２回転体２１２および第２回転体２１２の動力源である第２モータ２２２（第２動力源）が設けられる。

【0026】

第２モータ２２２は支柱１２の内部で支柱１２に固定される。したがって、第２回転体２１２は、第２モータ２２２を介して支柱１２に回転可能に支持される状態となる。支柱１２内のスペースを有効利用するため、第２モータ２２２は第１モータ２２１の上に重ねられるように配置される。

【0027】

この状態で第１回転体２１１を第１モータ２２１によって回転させ、第２回転体２１２を第２モータ２２２によって回転させることで、それぞれの回転体２１０の回転によるジャイロ効果が発生する。すなわち、第１回転体２１１の回転によるジャイロ効果は第１回転体２１１の第１回転軸Ａｘ１に姿勢を維持する力を筐体１０（支柱１２）に与えることになる。

【0028】

また、第２回転体２１２の回転によるジャイロ効果は第２回転体２１２の第２回転軸Ａｘ２に姿勢を維持する力を筐体１０（支柱１２）に与えることになる。したがって、支柱１２を含む筐体１０の姿勢はＸ方向およびＹ方向の両方に維持するように働き、その結果、筐体１０の長辺側および短辺側の両方への転倒を抑制することができる。

【0029】

〔第３実施形態〕
図４は、第３実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の構成例を示す模式図である。
第３実施形態に係るハイトゲージ１Ｃの姿勢維持部２０では、第１回転体２１１および第１モータ２２１、第２回転体２１２および第２モータ２２２に加え、Ｚ方向に平行な第３回転軸Ａｘ３を有する第３回転体２１３および第３回転体２１３の動力源である第３モータ２２３（第３動力源）が設けられる。

【0030】

第３モータ２２３は支柱１２の内部で支柱１２に固定される。したがって、第３回転体２１３は、第３モータ２２３を介して支柱１２に回転可能に支持される状態となる。支柱１２内のスペースを有効利用するため、第３モータ２２３は第２モータ２２２の上に重ねられるように配置される。すなわち、第１モータ２２１、第２モータ２２２および第３モータ２２３はＺ方向に重ねられるように配置される。

【0031】

この状態で第１回転体２１１を第１モータ２２１によって回転させ、第２回転体２１２を第２モータ２２２によって回転させ、第３回転体２１３を第３モータ２２３によって回転させることで、それぞれの回転体２１０の回転によるジャイロ効果が発生する。すなわち、第１回転体２１１の回転によるジャイロ効果は第１回転体２１１の第１回転軸Ａｘ１に姿勢を維持する力を筐体１０（支柱１２）に与えることになる。

【0032】

また、第２回転体２１２の回転によるジャイロ効果は第２回転体２１２の第２回転軸Ａｘ２に姿勢を維持する力を筐体１０（支柱１２）に与えることになる。さらに、第３回転体２１３の回転によるジャイロ効果は第３回転体２１３の第３回転軸Ａｘ３に姿勢を維持する力を筐体１０（支柱１２）に与えることになる。したがって、支柱１２を含む筐体１０の姿勢はＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の３方向に維持するように働き、その結果、筐体１０の全方向への転倒を抑制することができる。

【0033】

ここで、第１～第３実施形態のいずれの例においても、姿勢維持部２０は、姿勢維持部２０を除いた構成を含む筐体１０の重心位置よりも下に配置されていることが好ましい。姿勢維持部２０は回転体２１０とモータ２２０とを有し、十分なジャイロ効果を得るために回転体２１０は比較的重く設けられている。このため、姿勢維持部２０を筐体１０の重心位置よりも下に配置することで、測定機の安定性が高まる。

【0034】

〔第４実施形態〕
図５は、第４実施形態に係るハイトゲージの構成を例示する模式図である。
第４実施形態に係るハイトゲージ１Ｄは、姿勢維持部２０に加え、振動に関する情報を受信する受信部３０と、受信部３０で受信した振動に関する情報に基づき駆動部２２に指示を与える駆動制御部４０とをさらに備える。

【0035】

受信部３０は、振動に関する情報として、例えば緊急地震速報を受信する機能を有する。緊急地震速報は地震早期警報システムの一つであり、地震の発生直後に、各地での強い揺れの到達時刻や震度を予想し、揺れが到達する数秒から数十秒前に発せられる警報のことである。

【0036】

駆動制御部４０は、受信部３０で緊急地震速報を受けた際に駆動部２２にモータ２２０を駆動するよう指示を与える。

【0037】

また、受信部３０は、振動に関する情報として振動計（図示せず）で測定した振動値を受信する機能を有していてもよい。振動計は測定機の外部に設けられているものでもよいし、測定機（例えば、筐体１０）に設けられているものでもよい。

【0038】

駆動制御部４０は、受信部３０で予め設定された閾値を越える振動値を受信した場合、駆動部２２にモータ２２０を駆動する指示を与える。

【0039】

図６は、第４実施形態に係るハイトゲージの姿勢維持部の動作を例示するフローチャートである。
先ず、ステップＳ１０１に示すように、ハイトゲージ１Ｄが待機状態または測定中の状態の場合、ステップＳ１０２に示すようにモータ２２０の駆動停止を維持する。すなわち、駆動制御部４０は、モータ２２０に駆動を指示しない。これにより、何らかの振動に関する情報を受信しない限り、ハイトゲージ１Ｄの待機状態または測定中において回転体２１０は回転せず、回転体２１０の回転による影響（振動など）を与えることなく対象物の測定を行うことができる。

【0040】

次に、ステップＳ１０３に示すように、受信部３０によって振動に関する情報を受信したか否かの判断を行う。駆動制御部４０は、待機状態または測定中の状態で、受信部３０によって振動に関する情報を受信したか否かを逐次判断する。受信部３０で振動に関する情報を受信しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、モータ２２０の駆動停止を維持する（ステップＳ１０２）。

【0041】

受信部３０で振動に関する情報を受信した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に示すように、駆動条件を満たしたか否かの判断を行う。駆動制御部４０は、例えば、受信部３０で受信した振動に関する情報が緊急地震速報であったり、予め設定された閾値を超える振動値であったりした場合に駆動条件を満たしていると判断する。

【0042】

駆動条件を満たしていない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、モータ２２０の駆動停止を維持する（ステップＳ１０２）。一方、駆動条件を満たしている場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に示すように、駆動制御部４０はモータ２２０を駆動するための制御信号を駆動部２２に送る。これにより、回転体２１０が回転して、筐体１０の姿勢維持機能が働くことになる。

【0043】

次に、ステップＳ１０６に示すように、振動停止後、一定時間を経過したか否かの判断を行う。すなわち、振動が続いている間、モータ２２０を駆動して回転体２１０を回転させ、筐体１０の姿勢維持機能を働かせる。振動が停止した後、一定時間を経過するまではモータ２２０を駆動し続けて回転体２１０を回転させておき（ステップＳ１０６でＮｏ）、一定時間を経過した段階で（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０７に示すようにモータ２２０を停止する。

【0044】

このような制御によって、本実施形態に係るハイトゲージ１Ｄでは、待機状態や測定中において振動に関する情報を受信部３０で受信しない場合や、駆動条件を満たすほどの振動に関する情報を受信しない限り、モータ２２０は駆動せず回転体２１０の回転は行われない。これにより、回転体２１０を常に回転させておく場合に比べて省電力化を図ることができるとともに、測定中にモータ２２０や回転体２１０の回転による影響を測定に与えることがなくなる。

【0045】

また、受信部３０で振動に関する情報を受信し、駆動条件を満たしている場合にはモータ２２０を駆動して回転体２１０を回転させ、筐体１０の姿勢維持機能を働かせる。これにより、振動によって倒れやすい状況になると回転体２１０の回転によって筐体の姿勢が維持され、ハイトゲージ１Ｄの転倒防止を図ることができる。例えば、受信部３０で緊急地震速報を受信した場合、駆動制御部４０によっていち早くモータ２２０を駆動して回転体２１０を回転させることで、地震による揺れが始まる前に回転体２１０を回転させて、地震によるハイトゲージ１Ｄの転倒を未然に防ぐことができるようになる。

【0046】

なお、モータ２２０の駆動によって回転体２１０が回転して筐体の姿勢維持機能が働いている状態からモータ２２０の駆動を停止させる方法として、オペレータによる手動（例えば、表示操作部１８の操作）でモータ２２０の駆動を停止させてもよいし、緊急地震速報を受信してから予め設定された時間が経過した後にモータ２２０の駆動を停止させてもよい。

【0047】

また、ハイトゲージ１Ｄにおいて、姿勢維持部２０を商用電源とは独立して駆動するためのバッテリー５０をさらに備えていることが好ましい。これにより、地震による停電などで商用電源を喪失した場合でも、バッテリー５０によって姿勢維持部２０を動作させて姿勢維持機能を発揮させることができる。

【0048】

また、図５に示すハイトゲージ１Ｄでは、回転部２１の回転体２１０として第１回転体２１１を備え、駆動部２２のモータ２２０として第１モータ２２１を備える例を示したが、図３に示すように第２回転体２１２および第２モータ２２２をさらに備えていてもよいし、図４に示すように第３回転体２１３および第３モータ２２３をさらに備えていてもよい。

【0049】

以上説明したように、実施形態によれば、定盤１００などに固定することなく転倒防止を図ることができるハイトゲージ１Ａ、１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄを提供することが可能となる。

【0050】

〔実施形態の変形〕
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、Ｚ方向を第１方向、Ｘ方向を第２方向、Ｙ方向を第３方向の例として、第１方向、第２方向および第３方向が互いに直交する例を示したが、第１方向、第２方向および第３方向は必ずしも直交していなくても互いに交差していればよい。ただし、転倒防止効果をより高める観点から、第１方向、第２方向および第３方向は互いに直交していることが望ましい。また、回転体２１０は筐体１０に回転可能に支持されていれば筐体１０（支柱１２）の内部ではなく外部に設けられていてもよい。

【0051】

また、動力源はモータ２２０に限定されず、例えばゼンマイのような機械的な動力源であってもよい。また、本発明は、ハイトゲージ以外の測定機（例えば、粗さ・輪郭測定機、画像測定機）であっても適用可能である。

【0052】

また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。

【産業上の利用可能性】

【0053】

以上のように、本発明は、高さ方向に測定用のヘッドなど移動可能な構成を有する測定機に好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0054】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…ハイトゲージ
１０…筐体
１１…ベース
１２…支柱
１３…測定子
１４…スライダ
１５…グリップ部
１５ａ…ボタン
１６…表示装置
１７…キー入力部
１８…表示操作部
２０…姿勢維持部
２１…回転部
２２…駆動部
３０…受信部
４０…駆動制御部
４５…変位センサ
５０…バッテリー
１００…定盤
１００ａ…定盤面
１２０…エアー噴射手段
２１０…回転体
２１１…第１回転体
２１２…第２回転体
２１３…第３回転体
２２０…モータ
２２１…第１モータ
２２２…第２モータ
２２３…第３モータ
Ａｘ…回転軸
Ａｘ１…第１回転軸
Ａｘ２…第２回転軸
Ａｘ３…第３回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】